JP7253044B2 - 図面検証システム、クライアント装置、プログラム、記録媒体、サーバ装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
図1は、本発明の実施形態に係る図面検証システムの構成を示した図である。
次に、このような本実施形態のサーバ装置100の機能構成について、図2のブロック図を用いて詳細を説明する。なお、以下の説明では、サーバ装置100とクライアント装置200において同様の機能を実現する構成要素については、前者の構成要素に対して「サーバ」の接頭文字を付して峻別するものとする。
次に、本実施形態のクライアント装置200の機能構成について、図3のブロック図を用いて詳細を説明する。
以下、このような構成を持つ本実施形態の図面検証システムにおいて、検証セッションにおいて提供される機能やその動作態様について説明する。
続いて、このような検証セッションに参加するクライアント装置200において、図面情報に係る3次元空間の状態を変更せしめる入力を示す検証用入力について説明する。
このように送信された検証用入力の情報を受信すると、状態変更部105は、管理部104により管理されている、本検証セッションに係る状態情報を変更する。即ち、協議情報以外の検証用入力の情報については、3次元空間に配置される設備機械やアバターの描画オブジェクトの状態を、該情報により指示される状態に変更するよう制御される。また協議情報の検証用入力の情報については、例えばリスト形式で協議内容を表示するオブジェクトが、3次元空間中の対応する位置に配置されることで提示され、確認可能となるよう制御される。
検証用入力の情報に基づいて管理部104が管理する状態情報が変更されると、該変更を検証セッションに接続中のクライアント装置200の構築部204が、描画のために構築している3次元空間に反映すべく、サーバ装置100から各クライアント装置200に共有情報が送信される。共有情報は、図面情報の配置情報に基づいて管理される初期の状態情報からの変更の全てを示すものである必要はなく、各状態情報の変更タイミングにおいて、直前の状態の状態情報からの差分を示すものであってよい。各クライアント装置200の構築部204は、受信した共有情報に基づいて既に構築している3次元空間を更新することで、検証セッションに接続中のクライアント装置200による検証用入力に基づいて生じた変更を反映した状態で、ローカルの3次元空間を構築することができる。このようにすることで、検証セッションに接続中のクライアント装置200間で同期した状態の3次元空間に基づいてそれぞれのクライアント装置200に保存された図面情報を同期させながら検証を行うことが可能となる。
以下、本実施形態の図面検証システムにおいて検証セッションが確立された際に、該セッションに接続中のクライアント装置200とサーバ装置100とで検証に係り実行される検証処理について、図4のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。該フローチャートに対応する処理は、サーバ制御部101及び制御部201が、例えばサーバ記録媒体102と記録媒体202とのそれぞれに記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、サーバメモリ103またはメモリ203に展開して実行することにより実現することができる。なお、本検証処理は、例えば確立された検証セッションにクライアント装置200が接続され、該クライアント装置200において図面情報に基づく3次元空間が構築され、両眼立体視の映像が提示可能なシーケンスまで処理が進行した際に開始されるものとして説明する。
上述した実施形態1では、サーバ装置100は図面情報のうちの配置情報を保持し、図面情報に係る3次元空間の情報のみを管理するものとし、検証セッションの終了時には、履歴情報を図面情報を識別する情報に関連付けて管理するものとして説明したが、本発明の実施はこれに限られるものではない。
上述した実施形態2のように、サーバ装置100に図面情報が保持され、図面情報の変更が可能に構成されている態様では、該変更のために、設置機械のCADデータ等がサーバ装置100に格納されている必要がある。換言すれば、このような態様ではサーバ装置100に図面情報及び図面情報の構成に必要な3次元CADデータが保持されているため、クライアント装置200のそれぞれが図面情報を格納し、配置オブジェクトの変更があった場合にも対応可能なように描画オブジェクト情報を保持している必要はない。
上述した実施形態2及び変形例1のように、検証セッションにより実質的に図面情報の編集が可能に構成されている態様では、図面情報の検証において配置可能なように、例えば特定の生産機能を実現するために必要な複数種類のオブジェクトについて、これらの描画オブジェクトの組み合わせ及び配置によって構成されたレイアウト情報をテンプレートとして予め設けておくものとしてもよい。該レイアウト情報は、検証時において、他のオブジェクトに差し替える態様で、あるいは新規に配置する態様で、3次元空間中に配置可能に構成される。
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形・変更が可能である。また本発明に係る図面検証システムは、1以上のコンピュータを該図面検証システムの各機器として機能させるプログラムによっても実現可能である。該プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されることにより、あるいは電気通信回線を通じて、提供/配布することができる。
Claims (23)
- 設備仕様に基づいて構成された図面情報の検証に係るセッションを確立するサーバ装置と、ネットワークを介して該セッションに接続して情報通信を行う複数のクライアント装置と、を有する図面検証システムであって、
前記セッションにおける検証は、前記図面情報に含まれるオブジェクトの描画に用いられる描画オブジェクト情報を、該図面情報に対応する、該オブジェクトの位置及び姿勢を示す配置情報に基づいて、仮想の3次元空間に配置することで行われるものであり、
前記サーバ装置は、
検証対象の前記図面情報を格納する前記複数のクライアント装置のうちのいずれかからセッション開始要求を受信したことに応じて、前記セッションを確立する確立手段と、
前記確立手段により確立された前記セッションについて、該セッションに係る前記検証対象の図面情報に対応する前記3次元空間の状態を示す状態情報を管理する管理手段と、
前記セッションに参加する前記複数のクライアント装置の各々においてなされた、検証用入力の情報を受信する第1の受信手段と、
前記第1の受信手段による前記検証用入力の情報の受信に応じて、前記状態情報を変更する変更手段と、
前記状態情報に基づく前記3次元空間の描画に必要な共有情報を、前記セッションに接続中のクライアント装置に送信する第1の送信手段と、
を有し、
前記複数のクライアント装置の各々は、
第1の記録手段と、
前記第1の記録手段に前記検証対象の図面情報が格納されていることを条件として前記セッションに接続し、前記第1の送信手段により送信された前記共有情報を受信する第2の受信手段と、
前記第2の受信手段により受信された前記共有情報と、前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報とに基づいて、前記3次元空間の少なくとも一部を構築する構築手段と、
構築された前記3次元空間を描画する視点の位置及び方向を決定する決定手段と、
前記構築された3次元空間を、前記決定手段により決定された前記視点に基づいて描画した、両眼立体視の映像を順次描画出力する出力手段と、
前記出力手段により描画出力された前記両眼立体視の映像を提示する提示手段と、
前記検証用入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段により受け付けられた前記検証用入力の情報を前記サーバ装置に送信する第2の送信手段と、
を有することを特徴とする図面検証システム。 - 前記入力手段が受け付ける前記検証用入力は、前記構築された3次元空間に配置されるオブジェクトの変更指示、前記3次元空間に配置されているオブジェクトの位置及び姿勢の少なくともいずれかの変更指示、及び前記図面情報の検証に係り行われた協議内容を示す協議情報の少なくともいずれかを含み、
前記管理手段は、前記変更手段による前記検証用入力の情報に基づく前記状態情報の変更に基づいて、前記3次元空間に配置されるオブジェクトの変更履歴、前記3次元空間に配置されているオブジェクトの位置及び姿勢の少なくともいずれかの変更履歴、及び前記協議情報に基づいて生成された議事録、の少なくともいずれかを示す履歴情報を前記状態情報に含めて管理する
ことを特徴とする請求項1に記載の図面検証システム。 - 前記第2の送信手段は、前記検証用入力の情報に、該検証用入力が入力されたクライアント装置または該クライアント装置を利用していたユーザを示す識別情報を関連付けて送信し、
前記履歴情報において各検証用入力に係る情報は、該検証用入力に対応する前記識別情報が関連付けられる
ことを特徴とする請求項2に記載の図面検証システム。 - 前記描画オブジェクト情報は、該描画オブジェクト情報により表現されるオブジェクトの3次元モデルデータであって、前記図面情報に含まれる該オブジェクトのCADデータを基に構成された3次元モデルデータを含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の図面検証システム。
- 前記描画オブジェクト情報は、該描画オブジェクト情報により表現されるオブジェクトの少なくとも一部の動作を規定した動作情報を含んで構成されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の図面検証システム。
- 前記図面情報は、該図面情報に対応する前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報を少なくとも含み、 前記構築手段は、前記共有情報と、前記第1の記録手段に格納されている前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報とに基づいて、前記3次元空間の少なくとも一部を構築する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の図面検証システム。 - 前記図面情報は、前記セッションへの参加を許可するか否かを示す権限情報を含み、
前記複数のクライアント装置の各々は、前記セッションへの参加を許可する前記権限情報が含まれる前記図面情報が前記第1の記録手段に格納されている場合に、前記セッションに接続するよう制御される
ことを特徴とする請求項6に記載の図面検証システム。 - 前記サーバ装置は、前記図面情報に対応する前記配置情報を格納する第2の記録手段をさらに有し、
前記管理手段は、前記第2の記録手段に格納されている前記配置情報と前記状態情報とに基づいて、前記3次元空間の状態を管理する
ことを特徴とする請求項6に記載の図面検証システム。 - 前記図面情報は、該図面情報に対応する前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報を少なくとも含み、
前記サーバ装置は、
前記図面情報を格納する第2の記録手段と、
前記第1の受信手段により受信された前記検証用入力の情報に基づいて、前記第2の記録手段に格納された前記図面情報を更新する更新手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の図面検証システム。 - 前記セッションにおける検証にて使用可能なように、複数種類のオブジェクトの前記描画オブジェクト情報の組み合わせ及び配置によって構成されたレイアウト情報が、テンプレートとして予め定義されており、
前記サーバ装置は、複数の前記セッションにおいて、同一の前記テンプレートに基づくレイアウト情報に対して同一の変更が所定数を超えてなされた場合に、該レイアウト情報の変更、及び該レイアウト情報を採用した前記図面情報を検証するセッションにおける変更の提案、の少なくともいずれかを行う調整手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項9に記載の図面検証システム。 - サーバ装置により確立された、設備仕様に基づいて設計された図面情報の検証に係るセッションであって、複数のクライアント装置が接続可能なセッションに、ネットワークを介して接続して情報通信を行うクライアント装置であって、
前記セッションにおける検証は、前記図面情報に含まれるオブジェクトの描画に用いられる描画オブジェクト情報を、該図面情報に対応する、該オブジェクトの位置及び姿勢を示す配置情報に基づいて、仮想の3次元空間に配置することで行われるものであり、
前記クライアント装置は、
記録手段と、
確立された前記セッションにおける検証対象の前記図面情報が前記記録手段に格納されていることを条件として前記セッションに接続する接続手段と、
前記セッションにて検証を行う前記3次元空間の描画に必要な共有情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記共有情報と、前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報とに基づいて、前記3次元空間の少なくとも一部を構築する構築手段と、
構築された前記3次元空間を描画する視点の位置及び方向を決定する決定手段と、
前記構築された3次元空間を、前記決定手段により決定された前記視点に基づいて描画した、両眼立体視の映像を順次描画出力する出力手段と、
前記出力手段により描画出力された前記両眼立体視の映像を提示する提示手段と、
検証用入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段により受け付けられた前記検証用入力の情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とするクライアント装置。 - 前記図面情報は、該図面情報に対応する前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報と、前記セッションへの参加を許可するか否かを示す権限情報を少なくとも含み、 前記接続手段は、前記記録手段に格納されている前記検証対象の図面情報に、前記セッションへの参加を許可する前記権限情報が含まれる場合に、前記セッションに接続するよう制御し、
前記構築手段は、前記共有情報と、前記記録手段に格納されている前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報とに基づいて、前記3次元空間の少なくとも一部を構築する
ことを特徴とする請求項11に記載のクライアント装置。 - 前記図面情報は、前記3次元空間の異なる位置に配置される複数のオブジェクトを含み、
前記検証用入力は、前記複数のオブジェクトの一部を指示する入力を含み、
前記共有情報は、前記複数のクライアント装置のうちのいずれかにおいて指示された前記一部のオブジェクトの提示態様を異ならせる情報を含み、
前記送信手段は、前記検証用入力の情報に、該検証用入力が入力されたクライアント装置または該クライアント装置を利用していたユーザを示す識別情報を関連付けて送信する、
ことを特徴とする請求項11に記載のクライアント装置。 - コンピュータを、請求項11乃至13のいずれか1項に記載のクライアント装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 請求項14に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 設備仕様に基づいて構成された図面情報の検証に係るセッションを確立し、ネットワークを介して該セッションに接続された複数のクライアント装置間での情報通信を実現させるサーバ装置であって、
前記セッションにおける検証は、前記図面情報に含まれるオブジェクトの描画に用いられる描画オブジェクト情報を、該図面情報に対応する、該オブジェクトの位置及び姿勢を示す配置情報に基づいて、仮想の3次元空間に配置することで行われるものであり、
前記サーバ装置は、
前記複数のクライアント装置のうちのいずれかからセッション開始要求を受信したことに応じて確立した前記セッションについて、該セッションにおける検証対象である前記3次元空間の状態を示す状態情報を管理する管理手段と、
前記セッションに参加する前記複数のクライアント装置の各々においてなされた、検証用入力の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段による前記検証用入力の情報の受信に応じて、前記状態情報を変更する変更手段と、
前記状態情報に基づく前記3次元空間の描画に必要な共有情報を、前記セッションに接続中のクライアント装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記検証用入力は、前記3次元空間に配置されるオブジェクトの変更指示、前記3次元空間に配置されているオブジェクトの位置及び姿勢の少なくともいずれかの変更指示、及び前記図面情報の検証に係り行われた協議内容を示す協議情報の少なくともいずれかを含み、
前記管理手段は、前記変更手段による前記検証用入力の情報に基づく前記状態情報の変更に基づいて、前記3次元空間に配置されるオブジェクトの変更履歴、前記3次元空間に配置されているオブジェクトの位置及び姿勢の少なくともいずれかの変更履歴、及び前記協議情報に基づいて生成された議事録、の少なくともいずれかを示す履歴情報を前記状態情報に含めて管理する
ことを特徴とするサーバ装置。 - 設備仕様に基づいて構成された図面情報の検証に係るセッションを確立し、ネットワークを介して該セッションに接続された複数のクライアント装置間での情報通信を実現させるサーバ装置であって、
前記セッションにおける検証は、前記図面情報に含まれるオブジェクトの描画に用いられる描画オブジェクト情報を、該図面情報に対応する、該オブジェクトの位置及び姿勢を示す配置情報に基づいて、仮想の3次元空間に配置することで行われるものであり、
前記図面情報は、該図面情報に対応する前記描画オブジェクト情報及び前記配置情報を少なくとも含み、
前記サーバ装置は、
前記複数のクライアント装置のうちのいずれかからセッション開始要求を受信したことに応じて確立した前記セッションについて、該セッションにおける検証対象である前記3次元空間の状態を示す状態情報を管理する管理手段と、
前記セッションに参加する前記複数のクライアント装置の各々においてなされた、検証用入力の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段による前記検証用入力の情報の受信に応じて、前記状態情報を変更する変更手段と、
前記状態情報に基づく前記3次元空間の描画に必要な共有情報を、前記セッションに接続中のクライアント装置に送信する送信手段と、
前記受信手段により受信された前記検証用入力の情報に基づいて、前記図面情報を更新する更新手段と、
複数の前記セッションにおいて、同一のオブジェクトに係る同一内容の前記図面情報の更新が所定数を超えてなされた場合に、該オブジェクトに対応する描画オブジェクト情報の変更、及び該描画オブジェクト情報を採用した前記図面情報を検証するセッションにおける変更の提案、の少なくともいずれかを行う調整手段と、
を有することを特徴とするサーバ装置。 - 前記サーバ装置は、前記図面情報を格納する記録手段をさらに有し、
前記更新手段は、前記記録手段に格納された前記図面情報を更新する
ことを特徴とする請求項17に記載のサーバ装置。 - 設備仕様に基づいて構成された図面情報の検証に係るセッションを確立し、ネットワークを介して該セッションに接続された複数のクライアント装置間での情報通信を実現させるサーバ装置であって、
前記セッションにおける検証は、前記図面情報に含まれるオブジェクトの描画に用いられる描画オブジェクト情報を、該図面情報に対応する、該オブジェクトの位置及び姿勢を示す配置情報に基づいて、仮想の3次元空間に配置することで行われるものであり、
前記サーバ装置は、
検証対象の前記図面情報を格納する前記複数のクライアント装置のうちのいずれかからセッション開始要求を受信したことに応じて、該図面情報を格納する前記クライアント装置が接続可能な前記セッションを確立する確立手段と、
前記確立手段により確立された前記セッションについて、該セッションに係る前記検証対象の図面情報に対応する前記3次元空間の状態を示す状態情報を管理する管理手段と、
前記セッションに参加する前記複数のクライアント装置の各々においてなされた、検証用入力の情報を受信する受信手段と、
前記受信手段による前記検証用入力の情報の受信に応じて、前記状態情報を変更する変更手段と、
前記状態情報に基づく前記3次元空間の描画に必要な共有情報を、前記セッションに接続中のクライアント装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とするサーバ装置。 - 前記図面情報は、前記セッションへの参加を許可するか否かを示す権限情報を含み、
前記クライアント装置の前記セッションへの接続は、該セッションへの参加を許可する前記権限情報が含まれる前記検証対象の図面情報を格納していることを条件として実現される
ことを特徴とする請求項19に記載のサーバ装置。 - 設備仕様に基づいて構成された図面情報の検証に係るセッションを確立し、ネットワークを介して該セッションに接続された複数のクライアント装置間での情報通信を実現させるサーバ装置の制御方法であって、
前記セッションにおける検証は、前記図面情報に含まれるオブジェクトの描画に用いられる描画オブジェクト情報を、該図面情報に対応する、該オブジェクトの位置及び姿勢を示す配置情報に基づいて、仮想の3次元空間に配置することで行われるものであり、
前記制御方法は、
検証対象の前記図面情報を格納する前記複数のクライアント装置のうちのいずれかからセッション開始要求を受信したことに応じて、該図面情報を格納する前記クライアント装置が接続可能な前記セッションを確立する確立工程と、
前記確立工程において確立された前記セッションについて、該セッションに係る前記検証対象の図面情報に対応する前記3次元空間の状態を示す状態情報を管理する管理工程と、
前記セッションに参加する前記複数のクライアント装置の各々においてなされた、検証用入力の情報を受信する受信工程と、
前記受信工程における前記検証用入力の情報の受信に応じて、前記状態情報を変更する変更工程と、
前記状態情報に基づく前記3次元空間の描画に必要な共有情報を、前記セッションに接続中のクライアント装置に送信する送信工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記図面情報は、前記セッションへの参加を許可するか否かを示す権限情報を含み、
前記クライアント装置の前記セッションへの接続は、該セッションへの参加を許可する前記権限情報が含まれる前記検証対象の図面情報を格納していることを条件として実現される
ことを特徴とする請求項21に記載の制御方法。 - コンピュータを、請求項16乃至20のいずれか1項に記載のサーバ装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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