JP7251453B2 - コミュニケーションシステム及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、コミュニケーションシステム及び制御方法に関する。

従来、コミュニケーションの記録を取得し、分析するためのコミュニケーションシステムが知られている。例えば、特許文献１には、複数のウェアラブル型のセンサ端末（端末）と、これらとデータ通信可能な管理端末（基地局）と、管理端末が複数のセンサ端末から取得したセンシング情報を用いて各センサ端末の利用者間の関係値を算出する関係性分析部（アプリケーションサーバ）と、を備えるコミュニケーションシステムが開示されている。

特許第５１６０８１８号公報

ところで、特許文献１に開示されたコミュニケーションシステムでは、センサ端末において、管理端末との通信により、それぞれのセンサ端末が有する時計における個別の時刻を、管理端末の有する基準時刻に同期させる処理を行っている。しかしながら、このようにすると、複数のセンサ端末が時刻の同期をし終えるまでに時間がかかるためシステムの立ち上がりが遅くなり、利便性が悪化するという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、利便性の高いコミュニケーションシステムを提供することを目的とする。

本発明の一実施態様に係るコミュニケーションシステムは、コミュニケーションシステムは、それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、前記複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する関係性分析部と、を備え、前記管理端末は、前記複数のセンサ端末の各々から前記センシング情報及び前記情報検出時刻を取得し、前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を対応するセンサ端末から取得された前記個別の時刻と前記基準時刻とのズレに基づいて補正し、前記関係性分析部は、前記センシング情報及び補正された前記情報検出時刻を用いて前記関係性を分析する。

本発明の一実施態様に係るコミュニケーションシステムでは、システムの立ち上げ時に複数のセンサ端末の時刻同期をせず、センシング情報及び情報取得時刻のデータが管理端末に送られてきた時に管理端末にて情報取得時刻を上記ズレに基づいて補正する。これにより、速やかにシステムを立ち上げることができるので、利便性を高めることができる。

さらに、前記センサ端末は、前記管理端末との通信を確立する前から前記センシング情報及び前記情報検出時刻の検出を開始するようにしてもよい。

さらに、前記管理端末は、前記ズレをリアルタイムで更新するようにしてもよい。

さらに、前記管理端末は、前記複数のセンサ端末の少なくとも１つとの通信が切断され、その後通信が復旧した時、通信が切断されたセンサ端末における前記ズレを更新するようにしてもよい。

本発明の一実施態様に係る制御方法は、それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、前記複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する関係性分析部と、を備えるコミュニケーションシステムの制御方法であって、前記管理端末において、前記管理端末において、前記複数のセンサ端末の各々から前記個別の時刻を取得するステップと、前記複数のセンサ端末の各々から前記センシング情報及び前記情報検出時刻を取得するステップと、前記管理端末において、前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を、対応するセンサ端末から取得された前記個別の時刻と前記基準時刻とのズレに基づいて補正するステップと、前記関係性分析部において、前記センシング情報及び補正された前記情報検出時刻を用いて前記関係性を分析するステップと、を備える。

本発明によれば、利便性の高いコミュニケーションシステムを提供することができる。

実施の形態１に係るコミュニケーションシステムを示す概略図である。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムの管理端末の詳細な構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の詳細な構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムにおける、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れを示すシーケンスチャートである。 実施の形態１に係るコミュニケーションシステムのセンサ端末の時刻対応マップの作成方法の一例について説明する図である。 実施の形態２に係るコミュニケーションシステムを示す概略図である。 第２の実施形態に係るコミュニケーションシステムの管理端末の詳細な構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るコミュニケーションシステムにおける、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れを示すシーケンスチャートである。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係るコミュニケーションシステム１を示す概略図である。コミュニケーションシステム１は、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析するためのものである。コミュニケーションシステム１は、管理端末１０と、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと、を含む。管理端末１０と複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。なお、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの間で、当該無線通信により、相互にデータ通信を行うことができるようにしてもよい。

管理端末１０は、基準時刻を保有し、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと通信可能に構成されている。管理端末１０の具体例としては、無線通信機能を有するＰＣやタブレット型端末装置、ノートＰＣ、スマートフォン等の種々の装置が挙げられる。

複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、個別の時刻（以下、「個別時刻」と呼ぶ）を示す時計を有する。また、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、それぞれ、利用者に関するセンシング情報及びセンシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する。ここで、センシング情報は、例えば、利用者の発話を含む周囲の音の情報、利用者の発話を含む周囲の音の音圧情報である。また、センシング情報は、利用者の動き（動作）に関する情報であってもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、管理端末１０との通信を確立する前からセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始するようにしてもよい。複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの具体例としては、無線通信機能を有するウェアラブル端末装置等の種々の可搬型装置が挙げられる。なお、図１には、説明の便宜上、５つの複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのみが示されているが、任意の数のセンサ端末を使用することができる。

図２は、第１の実施形態に係る管理端末１０の詳細な構成を示すブロック図である。管理端末１０は、制御部１００と、無線通信インタフェース１１０と、無線通信部１２０と、記憶装置１３０と、を備える。

制御部１００は、管理端末１０が備える電子回路及び装置を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置である。制御部１００は、種々のプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）（図示せず）に展開して実行する。制御部１００は、プログラムモジュールである、通信制御部１０１と、関係性分析部１０２と、演算処理部１０３と、を含む。

通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線通信を制御するプログラムモジュールである。通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間で無線通信を確立する。また、通信制御部１０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからセンシング情報及び情報検出時刻を取得すると、これらの情報を記憶装置１３０に保存する。

演算処理部１０３は、基準時刻取得部１０３ａと、ズレ算出部１０３ｂと、時刻補正部１０３ｃと、を含む。基準時刻取得部１０３ａは、基準時刻としての正確な時刻を保有している。すなわち、基準時刻取得部１０３ａは、例えばインターネットにリアルタイムでアクセスして標準時などの正確な時刻を取得し、取得した正確な時刻を基準時刻として保有する。

ズレ算出部１０３ｂは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ送信されてきた個別時刻と基準時刻とのズレをそれぞれ算出する。なお、センサ端末の個別時刻と基準時刻とのズレの算出には、時刻対応マップを作成することを含む。時刻対応マップは、センサ端末の個別時刻と基準時刻との関係を示すマップである。時刻対応マップの詳細については後述する。ズレ算出部１０３ｂは、さらに、算出したズレを、対応するセンサ端末２０ａ～２０ｅと関連付けして記憶装置１３０に記憶させる。なお、ズレ算出部１０３ｂは、個別時刻が送信されてくる毎にズレの算出を行い、時刻記憶部１３０ｂに記憶されたズレをリアルタイムで更新するようにしてもよい。また、ズレ算出部１０３ｂは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの少なくとも１つとの通信が切断され、その後通信が復旧した時、通信が切断されたセンサ端末におけるズレを更新するようにしてもよい。

時刻補正部１０３ｃは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々からセンシング情報及び情報検出時刻を取得し、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から取得された情報検出時刻を対応するセンサ端末のズレに基づいて補正する。

関係性分析部１０４は、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々の利用者間の関係性を分析する。利用者間の関係性とは、例えば、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの利用者の発話の内容、会話における各利用者の発話頻度の差などから推定される人間関係である。

無線通信インタフェース１１０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線データ通信を制御するインタフェースである。無線通信インタフェース１１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部１２０は、無線通信インタフェース１１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部１２０は、送受信回路を備える。送受信回路は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから無線通信インタフェース１１０を介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御部１００に提供する。

記憶装置１３０は、種々のデータやプログラムが保存される記憶装置である。記憶装置１３０は、情報記憶部１３０ａと、時刻記憶部１３０ｂと、を備えている。情報記憶部１３０ａは、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ取得した、センシング情報及び情報検出時刻を記憶する。時刻記憶部１３０ｂは、ズレ算出部１０３ｂにおいて算出されたズレを、対応するセンサ端末２０ａ～２０ｅと関連付けして記憶する。情報記憶部１３０ａに記憶された情報検出時刻は、ズレ算出部１０３ｂにおいて算出されたズレに基づいて情報検出時刻が補正された後、補正後の情報検出時刻に更新される。

図３は、センサ端末２０ａの詳細な構成を示すブロック図である。以下、図３を参照してセンサ端末２０ａの構成について説明する。なお、センサ端末２０ｂ～２０ｅは、センサ端末２０ａと同一の構成を有するため、説明を省略する。

センサ端末２０ａは、制御部２００と、無線通信インタフェース２１０と、無線通信部２２０と、センシング情報検出部２４０と、時刻計測部２５０と、記憶装置２６０と、を備える。

制御部２００は、センサ端末２０ａが備える電子回路及び装置を制御するマイクロコンピュータ等の演算装置である。制御部２００は、データテーブル処理部２０２と、情報提供部２０３と、を備える。

データテーブル処理部２０２は、記憶装置２６０に構築されるデータテーブルを処理するプログラムモジュールである。データテーブル処理部２０２は、センシング情報とセンシング情報が検出された情報検出時刻を関連付けして情報テーブルに保存する。

情報提供部２０３は、無線通信により、個別時刻を管理端末１０に提供すると共に、センシング情報及び情報検出時刻を管理端末１０に提供するプログラムモジュールである。情報提供部２０３は、これらの情報を定期的に管理端末１０に送信する。

無線通信インタフェース２１０は、管理端末１０との間の無線データ通信を制御する装置である。無線通信インタフェース２１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部２２０は、無線通信インタフェース２１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部２２０は、制御部２００の制御下で、無線通信インタフェース２１０を介して種々のデータを管理端末１０に送信することができる。

センシング情報検出部２４０は、センシング情報を検出する装置である。センシング情報が利用者の発話を含む周囲の音の情報や利用者の発話を含む周囲の音の音圧情報である場合、センシング情報検出部２４０はマイクを有している。センシング情報が利用者の動きである場合、センシング情報検出部２４０は加速度センサを有している。センシング情報検出部２４０は、検出したセンシング情報をデータテーブル処理部２０２に提供する。

時刻計測部２５０は、現在時刻を計測する電子回路である。ここでいう現在時刻は、複数のセンサ端末ごとの個別時刻である。時刻計測部２５０は、データテーブル処理部２０２及び情報提供部２０３の要求に応じて個別時刻を提供する。情報提供部２０３は、時刻計測部２５０から提供された個別時刻を管理端末１０に提供する。

記憶装置２６０は、センシング情報及び情報検出時刻等のデータや種々のプログラムが保存される記憶装置である。

次に、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れについて説明する。
図４は、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れを示すシーケンスチャートである。図４に示すように、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅにおいて、電源スイッチがオンされるとともにセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始する（ステップＳ１０１）。続いて、センシング情報及び情報検出時刻を検出する（ステップＳ１０２）。なお、それぞれのセンサ端末２０ａ～２０ｅでは、センシング情報の検出を開始した後、センシング情報の検出が周期的に繰り返して行われる。

ステップＳ１０２に続いて、管理端末３１０が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を確立する（ステップＳ１０３）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから管理端末３１０に個別時刻を送信する（ステップＳ１０４）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから管理端末３１０に、センシング情報に情報検出時刻が紐付けされたデータ（データテーブル）を送信する（ステップＳ１０５）。続いて、管理端末３１０が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を切断する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理は周期的に繰り返して行われるようにしてもよい。

ステップＳ１０６に続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ送信されてきた個別時刻と基準時刻とのズレをそれぞれ算出する（ステップＳ１０７）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から取得された情報検出時刻を対応するセンサ端末のズレに基づいて補正する（ステップＳ１０８）。続いて、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて利用者間の関係性を分析する（ステップＳ１０９）。

図４のステップＳ１０７における、個別時刻と基準時刻のズレの算出は、個別時刻と基準時刻の対応が示された時刻対応マップの作成により行ってもよい。図５は、センサ端末２０ａの時刻対応マップの作成方法の一例について説明する図である。なお、センサ端末２０ｂ～２０ｅの時刻対応マップの作成方法は、センサ端末２０ａと同一であるため、説明を省略する。

センサ端末２０ａの個別時刻と対応する基準時刻のデータが５組得られているとする。図５に示すように、これらのデータを、横軸を基準時刻、縦軸をセンサ端末２０ａの個別時刻とするグラフにプロットする。そして、センサ端末２０ａの個別時刻と対応する基準時刻の組に対して最小二乗法を用いて、最も二乗誤差が少なくなる直線を求める。このように作成された時刻対応マップを用いて、センサ端末２０ａの情報検出時刻を補正する。これにより、通信遅延による個別時刻と対応する基準時刻のズレのばらつきを抑制することができる。

個別時刻に対応する基準時刻は、管理端末１０において当該個別時刻を受信した時点の基準時刻としている。よって、センサ端末２０ａから管理端末１０に個別時刻を送信する際に通信遅延が生じると、個別時刻の基準時刻に対するズレが大きくなる。このため、上述の時刻対応マップの作成において、通信遅延が著しい状態で取得された個別時刻を含めると算出されるズレの精度が低下する。これに対し、例えば、以下のようなアルゴリズムによって、算出されるズレの精度を担保する。
（１）センサ端末２０ａが発する無線通信の電波強度が一定値以上の場合には、個別時刻と基準時刻の組を記録する。一方、センサ端末が発する無線通信の電波強度が一定値未満であれば、取得した個別時刻は破棄する。
（２）センサ端末２０ａから管理端末１０に個別時刻を送信する際には、無線通信の再送機能は使用しない。（一度、個別時刻の受信に失敗した後に、同じ個別時刻を再送してしまうと、個別時刻と基準時刻との差が大きくなってしまうため。）
（３）センサ端末２０ａと管理端末１０との間の通信の遅延時間を実験にて計測しておく。上述した時刻対応マップの作成では、取得された個別時刻を実験により得られた平均的な通信遅延時間分だけ遅らせたものを個別時刻として用いる。

以上より、本実施の形態に係るコミュニケーションシステム１は、管理端末１０において、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからそれぞれ送信されてきた個別時刻と基準時刻とのズレをそれぞれ算出する。そして、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から取得された情報検出時刻を対応するセンサ端末のズレに基づいて補正し、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて利用者間の関係性を分析する。すなわち、コミュニケーションシステム１では、システムの立ち上げ時に複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの時刻同期をせず、センシング情報及び情報取得時刻のデータが管理端末に送られてきた時に管理端末にて情報取得時刻を上記ズレに基づいて補正する。これにより、速やかにシステムを立ち上げることができるので、利便性を高めることができる。

［実施の形態２］
図６は、実施の形態２に係るコミュニケーションシステム３０１を示す概略図である。コミュニケーションシステム３０１は、管理端末３１０と、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅと、を含む。実施の形態１に係るコミュニケーションシステム１との違いは、管理端末３１０が、中継器３２０と、データサーバー３３０と、に分かれている点である。このように構成すると、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのデータを吸い出す中継器３２０を複数箇所に配置することができる。

中継器３２０と複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。中継器３２０は中継器３２０ａ、３２０ｂと複数配置されている。なお、図６には、説明の便宜上、２つの中継器３２０ａ、３２０ｂのみが示されているが、任意の数の中継器を使用することができる。例えば、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｃの一群と、センサ端末２０ｄ～２０ｅの一群と、が距離的に離れている場合、中継器３２０ａは複数のセンサ端末２０ａ～２０ｃと無線通信を行い、中継器３２０ｂはセンサ端末２０ｄ～２０ｅと無線通信を行う。データサーバー３３０と中継器３２０は、当該無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。また、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅは、当該無線通信により、相互にデータ通信を行うことができる。

データサーバー３３０は、複数のセンサ端末より提供された情報を処理する装置である。データサーバー３３０の具体例としては、無線通信機能を有するＰＣやタブレット型端末装置、ノートＰＣ、スマートフォン等の種々の装置が挙げられる。また、データサーバー３３０は、例えばクラウド上に構築されてもよい。

図７は、第２の実施形態に係る管理端末３１０の詳細な構成を示すブロック図である。管理端末３１０は、中継器３２０と、データサーバー３３０と、を備える。

中継器３２０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからデータサーバー３３０にデータの転送を行うための装置である。中継器３２０は、制御部４００と、無線通信インタフェース４１０と、無線通信部４２０と、を備える。

制御部４００は、種々のプログラムをＲＡＭ（図示せず）に展開して実行する。制御部４００は、プログラムモジュールである、通信制御部４０１と、基準時刻取得部１０３ａと、を含む。通信制御部４０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線通信、及び、データサーバー３３０との間の無線通信を制御するプログラムモジュールである。通信制御部４０１は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間で無線通信を確立するとともに、データサーバー３３０との間で無線通信を確立する。

無線通信インタフェース４１０は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの間の無線データ通信、及び、データサーバー３３０との間の無線データ通信を制御するインタフェースである。無線通信インタフェース４１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部４２０は、無線通信インタフェース４１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部４２０は、送受信回路を備える。送受信回路は、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから無線通信インタフェース４１０を介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御部４００に提供する。また、送受信回路は、制御部４００の制御下で、無線通信インタフェース４１０を介して種々のデータをデータサーバー３３０に送信することができる。

データサーバー３３０は、制御部５００と、無線通信インタフェース５１０と、無線通信部５２０と、記憶装置１３０と、を備える。

制御部５００は、データサーバー３３０が備える電子回路及び装置を制御するＣＰＵ等の演算装置である。制御部５００は、種々のプログラムをＲＡＭ（図示せず）に展開して実行する。制御部５００は、プログラムモジュールである、通信制御部５０１と、関係性分析部１０２と、演算処理部５０３と、を含む。

通信制御部５０１は、中継器３２０との間の無線通信を制御するプログラムモジュールである。通信制御部５０１は、中継器３２０との間で無線通信を確立する。また、通信制御部５０１は、中継器３２０を介して複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅからセンシング情報及び情報検出時刻を取得すると、これらの情報を記憶装置１３０に保存する。演算処理部５０３は、ズレ算出部１０３ｂと、時刻補正部１０３ｃと、を含む。

無線通信インタフェース５１０は、中継器３２０との間の無線データ通信を制御するインタフェースである。無線通信インタフェース５１０は、２．４ＧＨｚ等の帯域の電波を用いて無線データ通信を行うことができる。

無線通信部５２０は、無線通信インタフェース５１０を介したデータの送受信を行う電子回路である。無線通信部１２０は、送受信回路を備える。送受信回路は、中継器３２０から無線通信インタフェース５１０を介して種々のデータを受信すると、これらのデータを制御部５００に提供する。

次に、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れについて説明する。
図８は、複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する処理の流れを示すシーケンスチャートである。図８に示すように、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅにおいて、電源スイッチがオンされるとともにセンシング情報及び情報検出時刻の検出を開始する（ステップＳ２０１）。続いて、センシング情報及び情報検出時刻を検出する（ステップＳ２０２）。なお、個々のセンサ端末２０ａ～２０ｅでは、センシング情報の検出を開始した後、センシング情報の検出が周期的に繰り返して行われる。

ステップＳ２０２に続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を確立する（ステップＳ２０３）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）に個別時刻を送信する（ステップＳ２０４）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅから中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）に、センシング情報に情報検出時刻が紐付けされたデータ（データテーブル）を送信する（ステップＳ２０５）。続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）が複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅとの通信接続を切断する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０６に続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）からデータサーバー３３０に、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅのそれぞれの個別時刻及び基準時刻を送信する（ステップＳ２０７）。続いて、中継器３２０（３２０ａ、３２０ｂ）からデータサーバー３３０に、センシング情報に情報検出時刻が紐付けされたデータ（データテーブル）を送信する（ステップＳ２０８）。なお、ステップＳ２０２からステップＳ２０８までの処理は周期的に繰り返して行われるようにしてもよい。

ステップＳ２０８に続いて、中継器３２０からそれぞれ送信されてきた個別時刻と基準時刻とのズレをそれぞれ算出する（ステップＳ２０９）。続いて、複数のセンサ端末２０ａ～２０ｅの各々から取得された情報検出時刻を対応するセンサ端末のズレに基づいて補正する（ステップＳ２１０）。続いて、センシング情報及び補正された情報検出時刻を用いて利用者間の関係性を分析する（ステップＳ２１１）。

このように、管理端末３１０を中継器３２０とデータサーバー３３０に分けると、中継器３２０を複数箇所に配置することができるので、より広範囲でセンサ端末のデータ取得が可能になる。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態に係るコミュニケーションシステムでは、管理端末が関係性分析部を含む構成として説明したが、コミュニケーションシステムにおいて、関係性分析部が管理端末とは別の装置に含まれる構成であってもよい。

１、３０１ コミュニケーションシステム
１０、３１０ 管理端末
２０ａ～２０ｅ センサ端末
１００ 制御部
１０１ 通信制御部
１０２ 関係性分析部
１０３ 演算処理部
１０３ａ 基準時刻取得部
１０３ｂ ズレ算出部
１０３ｃ 時刻補正部
１０４ 関係性分析部
１１０ 無線通信インタフェース
１２０ 無線通信部
１３０ 記憶装置
１３０ａ 情報記憶部
１３０ｂ 時刻記憶部
１３０ｃ 基準時刻取得部
２００ 制御部
２０２ データテーブル処理部
２０３ 情報提供部
２１０ 無線通信インタフェース
２２０ 無線通信部
２４０ センシング情報検出部
２５０ 時刻計測部
２６０ 記憶装置
３２０ ３２０ａ、３２０ｂ） 中継器
３３０ データサーバー
４００ 制御部
４０１ 通信制御部
４１０ 無線通信インタフェース
４２０ 無線通信部
５００ 制御部
５０１ 通信制御部
５０３ 演算処理部
５１０ 無線通信インタフェース
５２０ 無線通信部

Claims (5)

1. それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、
   基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、
   前記複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する関係性分析部と、を備え、
   前記管理端末は、
   前記複数のセンサ端末の各々から前記個別の時刻を取得し、
   前記複数のセンサ端末の各々について、前記センサ端末が発する無線通信の電波強度が一定値以上の場合には前記センサ端末から取得された前記個別の時刻と前記基準時刻との組を記録し、前記センサ端末が発する無線通信の電波強度が前記一定値未満の場合には前記センサ端末から取得された前記個別の時刻を破棄し、
   前記複数のセンサ端末の各々から前記センシング情報及び前記情報検出時刻を取得し、
   前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を対応するセンサ端末から取得され記録された前記個別の時刻と前記基準時刻とのズレに基づいて補正し、
   前記関係性分析部は、前記センシング情報及び補正された前記情報検出時刻を用いて前記関係性を分析する、コミュニケーションシステム。
2. 前記センサ端末は、前記管理端末との通信を確立する前から前記センシング情報及び前記情報検出時刻の検出を開始する、請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
3. 前記管理端末は、前記個別の時刻と前記基準時刻とのズレをリアルタイムで更新する、請求項１または２に記載のコミュニケーションシステム。
4. 前記管理端末は、前記複数のセンサ端末の少なくとも１つとの通信が切断され、その後通信が復旧した時、通信が切断されたセンサ端末における前記個別の時刻と前記基準時刻とのズレを更新する、請求項１から３のいずれか一項に記載のコミュニケーションシステム。
5. それぞれ、個別の時刻を示す時計を有し、利用者に関するセンシング情報及び前記センシング情報が検出された時刻である情報検出時刻を検出する複数のセンサ端末と、
   基準時刻を保有し、前記複数のセンサ端末と通信可能な管理端末と、
   前記複数のセンサ端末の各々の利用者間の関係性を分析する関係性分析部と、を備えるコミュニケーションシステムの制御方法であって、
   前記管理端末において、前記複数のセンサ端末の各々から前記個別の時刻を取得するステップと、
   前記管理端末において、前記複数のセンサ端末の各々について、前記センサ端末が発する無線通信の電波強度が一定値以上の場合には前記センサ端末から取得された前記個別の時刻と前記基準時刻との組を記録し、前記センサ端末が発する無線通信の電波強度が前記一定値未満の場合には前記センサ端末から取得された前記個別の時刻を破棄するステップと、
   前記管理端末において、前記複数のセンサ端末の各々から前記センシング情報及び前記情報検出時刻を取得するステップと、
   前記管理端末において、前記複数のセンサ端末の各々から取得された前記情報検出時刻を、対応するセンサ端末から取得され記録された前記個別の時刻と前記基準時刻とのズレに基づいて補正するステップと、
   前記関係性分析部において、前記センシング情報及び補正された前記情報検出時刻を用いて前記関係性を分析するステップと、を備えるコミュニケーションシステムの制御方法。

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