JP7246036B1 - 回転機能付き昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造がシンプルで対象物を容易に載置できる回転機能付き昇降装置。【解決手段】上下方向に立設する縦フレーム部を有するフレームと、前記縦フレーム部に沿って前記上下方向に移動可能に設けられる上下移動部と、前記上下移動部に対して略水平方向の回転軸を中心として回転可能に取付けられる回転動作部と、前記回転動作部に取り付けられており対象物を載置する受台と、前記上下移動部を上下運動させる昇降手段と、前記昇降手段による上下運動を、前記回転動作部が回転運動するように運動方向を変換して伝える伝達手段と、を有し、前記伝達手段は、前記上下移動部が前記回転動作部の回転角度に応じた所定の高さになるまでは前記回転動作部に対して前記上下運動に伴う力を伝えず、前記上下移動部が前記所定の高さ以上になると、前記回転動作部を前記上下移動部に対して第１回転方向に回転させる力を、前記回転動作部に伝える回転機能付き昇降装置。【選択図】図５

Description

本発明は、ロール原反やボンベなどの筒状の重量物を、姿勢を変えて所定の高さに持ち上げられる回転機能付き昇降装置に関する。

ロール原反やボンベなどは、工場内等において保管時の姿勢と、機械等にセットして使用したり、トラックなどの輸送車に積載する際などの姿勢が異なる場合がある。したがって、工場内等においては、ロール原反やボンベなどを、姿勢を変えて所定の高さに持ち上げられる回転機能付き昇降装置に関するニーズがある。

ロールを反転する運搬車としては、たとえば円弧状湾曲部を有するものが提案されている（特許文献１等参照）。しかし、このような運搬車では、ロールの姿勢を変えることは可能であるが、ロールを持ち上げるためには、別の昇降装置やフォークリフトなどを使用する必要がある。

また、ロールの反転機能と高さ調整機能の両方の機能を有するものとして、回転する主フレームと、主フレームを持ち上げるリンク機構を備えるものが提案されている（特許文献２等参照）。しかしながら、このような従来の装置では、ロールを回転させてから持ち上げる構造であるため、荷台の底部と設置面との間に隙間が必要であり、荷台へのロールの載置に際してロールをある程度持ち上げる必要があり、荷台へのロールの載置に手間がかかる問題がある。

特開２０１８－８５３５号公報 実用新案登録第３０６５７９３号明細書

本発明は、対象物を、姿勢を変更して所定の高さに持ち上げられる回転機能付き昇降装置であって、構造がシンプルで、対象物を容易に載置できる回転機能付き昇降装置に関する。

本発明に係る回転機能付き昇降装置は、
設置面に対して略垂直である上下方向に立設する縦フレーム部を有するフレームと、
前記縦フレーム部に沿って前記上下方向に移動可能に設けられる上下移動部と、
前記上下移動部に対して略水平方向の回転軸を中心として回転可能に取付けられる回転動作部と、
前記回転動作部に取り付けられており対象物を載置する受台と、
前記回転動作部および前記受台とともに前記上下移動部を上下運動させる昇降手段と、
前記昇降手段による上下運動を、前記回転動作部が回転運動するように運動方向を変換して伝える伝達手段と、を有し、
前記伝達手段は、前記上下移動部が前記回転動作部の回転角度に応じた所定の高さになるまでは前記回転動作部に対して力を伝えず、前記上下移動部が前記所定の高さ以上になると、前記回転動作部を前記上下移動部に対して第１回転方向に回転させる力を、前記回転動作部に伝える。

本発明に係る回転機能付き昇降装置は、運動方向を変換して伝える伝達手段を有するため、昇降手段が発生する力だけで、上下移動部の上下移動と、回転動作部の回転運動とを行わせることができるため、構造がシンプルである。また、伝達手段は、上下移動部が所定の高さになるまでは回転動作部に力を伝えないため、所定の高さまでは受台が回転せずに持ち上がる。したがって、このような回転機能付き昇降装置は、受台と設置面との間に隙間を設ける必要がなく、受台を設置面に接触させることができるため、ロール原反やボンベなどの対象物を、受台に容易に載置できる。

また、たとえば、本発明に係る回転機能付き昇降装置は、前記回転動作部の前記第１回転方向の回転を規制する第１ストッパー部と、
前記回転動作部の前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向の回転を規制する第２ストッパー部と、を有してもよく、
前記回転動作部は、前記第１ストッパー部と前記第２ストッパー部との間で回転可能であってもよい。

第１ストッパー部および第２ストッパー部を有することにより、回転動作部が所定の範囲を超えて回転することを防止することができ、対象物が受台から逸脱してしまうような問題を防止できる。

また、たとえば、前記回転動作部が前記第２ストッパー部により規制される位置と、前記第１ストッパー部により規制される位置との間の回転角度差は、略９０度であってもよい。

ロール原反やボンベなどの筒状体の姿勢変更では、おおむね、筒状体の軸が設置面に垂直となる縦姿勢と、筒状体の軸が設置面と並行となる横姿勢との間で姿勢変更ができれば事足りる。したがって、第２ストッパー部により規制される位置と、第１ストッパー部により規制される位置との間の回転角度差を略９０度とすることで、回転動作部の過度な回転を防止し、対象物が受台から逸脱してしまうような問題を効果的に防止できる。

また、たとえば、前記回転動作部の前記第２回転方向への回転を、前記回転動作部が前記第１ストッパー部により規制される位置またはその近傍で阻止する回転ロック機構を有してもよい。

このような回転ロック機構を有する回転機能付き昇降装置では、回転動作部の第２回転方向への回転を阻止した状態で、上下移動部の上下移動を行うことにより、対象物および受台を回転させた状態で、対象物および受台の高さ調整を行うことができる。

また、たとえば、前記回転動作部を、前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に付勢する付勢手段を有してもよい。

このような付勢手段を有することにより、回転動作部が自重や対象物の重さなどにより、対象物、受台および回転動作部などが、予期せぬ回転動作を行うことを防止できる。

また、たとえば、前記伝達手段は、前記回転動作部が有するスプロケットの歯に係合するチェーンであり、
前記チェーンの一端は前記上下移動部に固定されていてもよく、前記チェーンの他端は前記フレームに固定されていてもよい。

このような伝達手段を有する回転機能付き昇降装置は、簡易な構造で安定した動作を行うことができ、良好な耐久性を有する。なお、このような伝達手段に組み合わせられる付勢手段としては、特に限定されないが、たとえば、チェーンにおける一端とスプロケットに接触する部分との間の部分で、チェーンを迂回させる方向に付勢するスプリングロッド等を採用することができる。

また、たとえば、前記受台は、前記対象物の底部が接触する底板を有し、前記回転軸から前記底板までの長さを調整する調整機構を有してもよい。

このような回転機能付き昇降装置は、対象物の高さ（長さ）に応じ底板の位置を調節することにより、対象物を安定して回転させて姿勢を変えることができる。

また、たとえば、前記昇降手段は、油圧式もしくは空圧式のシリンダおよび前記シリンダに作動流体を送る手動式もしくは足踏式のポンプ、または、手動式ウインチもしくは手動式チェーンブロックを有してもよい。

昇降手段は電動であってもよいが、このような昇降手段を有する回転機能付き昇降装置は、電力がなくても使用できるため、使い勝手がよい。

また、たとえば、前記回転軸は、前記上下移動部が前記対象物に対して対向する方向に略平行であってもよい。

回転軸が、このような方向である回転機能付き昇降装置は、対象物および受台が、操作者がいる方向に誤って倒れる可能性を低く抑えることができるため、作業の安全性という観点でも良好である。

図１は、本発明の一実施形態に係る回転機能付き昇降装置の第１の状態を示す正面図である。 図２は、図１に示す回転機能付き昇降装置の第２の状態を示す正面図である。 図３は、図１に示す回転機能付き昇降装置の背面図である。 図４は、図２に示す回転機能付き昇降装置の背面図である。 図５は、第１の状態におけるスプロケットと伝達手段の状態を示す概念図である。 図６は、第１の状態と第２の状態の中間状態（第３の状態）におけるスプロケットと伝達手段の状態を示す概念図である。 図７は、第２の状態におけるスプロケットと伝達手段の状態を示す概念図である。 図８は、第４の状態におけるスプロケットと伝達手段の状態を示す概念図である。 図９は、図１に示す昇降装置の部分断面側面図である。 図１０は、図１に示す回転機能付き昇降装置が備える回転ロック機構の動作を示す概念図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る回転機能付き昇降装置１０を示す正面図である。回転機能付き昇降装置１０は、図１において仮想線で示すように、ボンベやロール原反のような筒状の重量物である対象物９０をその受台４０に載せ、対象物９０を所定の高さに持ち上げるとともに、対象物９０を回転させて姿勢を変更させることができる。図１は、回転機能付き昇降装置１０が、対象物９０を載置する第１の状態を示している。第１の状態では、後述する上下移動部２０が、第１の高さＨ１に位置する。

これに対して、図２は、図１に示す回転機能付き昇降装置１０が、対象物９０を所定の高さに持ち上げるとともに、対象物９０を回転させて姿勢を変更させた状態である第２の状態を示している。第２の状態では、後述する上下移動部２０が、第２の高さＨ２に位置する。このような回転機能付き昇降装置１０は、工場等において軸方向を縦にして保管しているロール原反を、軸方向を横にして機械にセットする場合などにおいて、特に効果的に用いることができる。あるいは、回転機能付き昇降装置１０は、工場等において縦置きにして使用していたボンベを、保管場所や輸送荷台に横向きにして積載する際などに、特に効果的に用いることができる。ただし、回転機能付き昇降装置１０に載置する対象物９０としては、ロール原反やボンベのみには限定されず、他の筒状の重量物を、対象物９０として受台４０に載置して用いることができる。

図１に示すように、回転機能付き昇降装置１０は、フレーム１２、上下移動部２０、回転動作部３０、受台４０、伝達手段としての第１チェーン６０、回転ロック機構７０、付勢手段８０等を有する。回転機能付き昇降装置１０を構成する各部分の材質としては、対象物９０の重量を適切に支持できる剛性を有していれば特に限定されないが、主として金属（合金を含む）などを用いることができる。

図１は回転機能付き昇降装置１０の正面図であり、図２は回転機能付き昇降装置１０の背面図である。また、図９は、回転機能付き昇降装置１０の側断面図である。なお、図９では、受台４０および回転動作部３０の一部を仮想線で示している。図１、図２および図９に示すように、回転機能付き昇降装置１０のフレーム１２は、設置面９８に対して略垂直である上下方向に立設する縦フレーム部１４と、水平方向に延びて縦フレーム部１４を下方で支える基台フレーム部１６とを有する。

図１に示すように、縦フレーム部１４は、略平行に上下方向に延びる２本の柱部と、２本の柱を水平方向に繋ぐ複数の梁部を有する。基台フレーム部１６は、縦フレーム部１４の２本の柱部の下端に接続し、縦フレーム部１４に対する接続位置から略水平方向かつ前後方向に延びている（図９参照）。基台フレーム部１６の四隅にはキャスター１８が設けられており、回転機能付き昇降装置１０は、対象物９０を工場内等で搬送する運搬荷台としても好適に機能する。図９に示すように、縦フレーム部１４の背面側（縦フレーム部１４に対して受台４０等が配置される側とは反対側）には、回転機能付き昇降装置１０を移動させる際のハンドル１９が取り付けられている。なお、キャスター１８には、キャスターの回転を規制するロック機構（不図示）が備えられており、後述するように対象物９０を持ち上げる場合には、回転機能付き昇降装置１０は、キャスターの回転をロック機構により規制して用いる。縦フレーム部１４や基台フレーム部１６は、たとえば、スチール角パイプ等を溶接して作製することができるが、作製方法は特に限定されない。

図１に示すように、回転機能付き昇降装置１０は、縦フレーム部１４に沿って上下方向に移動可能に設けられる上下移動部２０を有する。図３は、図１に示す回転機能付き昇降装置１０（第１の状態）の背面図である。図３に示すように、上下移動部２０は、略矩形の板状体と、縦フレーム部１４の柱部に対してスライド可能に係合する係合部を有する。上下移動部２０は、縦フレーム部１４にガイドされて、上下方向にスライド移動することができる。

図４は、図２に示す回転機能付き昇降装置１０（第１の状態）の背面図である。図１および図３と図２および図４の比較から理解できるように、上下移動部２０は、図１および図３に示す位置（第１の高さＨ１）から、図２および図４に示す位置（第２の高さＨ２）まで、後述する昇降手段５０（図９等参照）を用いて持ち上げられる。また、上下移動部２０は、昇降手段５０を操作することにより、図２および図４に示す位置（第２の高さＨ２）から、図１および図３に示す位置（第１の高さＨ１）まで下降する。なお、高さ調整モードでは、上下移動部２０は、図１および図３に示す位置（第１の高さＨ１）より更に下方（たとえば、第４の高さＨ４、図８参照））まで下降することができる。

図１に示すように、上下移動部２０には、回転動作部３０が取付けられている。第１の状態である図１と、第２の状態である図２との比較から理解できるように、回転動作部３０は、上下移動部２０に対して、略水平方向の回転軸３１を中心として回転可能に取付けられる。すなわち、回転動作部３０は、第１の状態（図１）から図２の状態（図２）の間で、正面から見て反時計周りに略９０度、上下移動部２０に対して回転している。なお、回転機能付き昇降装置１０では、正面から見て反時計周りの回転方向を第１回転方向Ｒ１（図６参照））とし、第１回転方向Ｒ１とは反対方向である時計周りの回転方向を第２回転方向とする。

図５は、図１に示す第１の状態における回転機能付き昇降装置１０について、図１に示す受台４０と、回転動作部３０の一部である回転板３２とを取り外した状態を示す概念図である。回転動作部３０は、図５に示すスプロケット３４と、スプロケット３４から突出する固定ボルト３９を介してスプロケット３４に固定される回転板３２とを有する。なお、図５では、回転板３２については、仮想線を用いて配置のみを示している。

スプロケット３４は、上下移動部２０の正面側に取付けられている。すなわち、スプロケット３４は、上下移動部２０から正面側に突出する回転軸３１に対して、回転可能に挿入されている。回転機能付き昇降装置１０における回転軸３１は、上下移動部２０が対象物９０に対して対向する方向（前後方向）に略平行であるため、対象物９０および回転動作部３０は、回転軸３１に直交する方向（回転機能付き昇降装置１０の幅方向）に傾斜および回転する。スプロケット３４の外周部に形成される歯３４ａには、伝達手段としての第１チェーン６０が係合する。第１チェーン６０は、スプロケット３４の外周部における上方の半円部分に係合する。なお、伝達手段としての第１チェーン６０については、後ほど詳述する。

図５に示すように、回転機能付き昇降装置１０は、回転動作部３０の第１回転方向（反時計周り）の回転を規制する第１ストッパー部２１と、回転動作部３０の第２回転方向（時計周り）の回転を規制する第２ストッパー部２２とを有する。第１ストッパー部２１と、第２ストッパー部２２とは、上下移動部２０から、正面側のスプロケット３４に向けて突出する突起で構成される。また、スプロケット３４の背面には、所定の回転角度で第１ストッパー部２１や第２ストッパー部２２と接触する背面突起３８が形成されている。

図５に示すように、回転機能付き昇降装置１０が第１の状態にある場合、背面突起３８が第２ストッパー部２２に接触し、回転動作部３０は、第２ストッパー部２２によって第２回転方向の回転を規制される。一方、図７は、図２に示す第２の状態における回転機能付き昇降装置１０について、図２に示す受台４０と、回転動作部３０の一部である回転板３２とを取り外した状態を示す概念図である。図７に示すように、回転機能付き昇降装置１０が第２の状態にある場合（または第２の状態からさらに回転動作部３０を第１回転方向に回転させる力が作用した場合）、背面突起３８が第１ストッパー部２１に接触し、回転動作部３０は、第１ストッパー部２１によって第１回転方向Ｒ１の回転を規制される。

図５および図７の比較から理解できるように、回転動作部３０は、第１ストッパー部２１と第２ストッパー部２２との間で回転可能である。回転動作部３０が第２ストッパー部２２により規制される位置と、第１ストッパー部２１により規制される位置との間の回転角度差は、略９０度である。回転機能付き昇降装置１０が、図１等に示す対象物９０を、縦姿勢から横姿勢に変更する場合は、回転動作部３０の回転角度を略９０度とすることで、受台４０および対象物９０の過剰な回転を防止できる。ただし、第１ストッパー部２１と第２ストッパー部２２によって規制される回転動作部３０の回転可能角度については、どのように対象物９０を姿勢変更したいかに応じて、適宜変更可能である。

図１に示す回転動作部３０の回転板３２は、図５に示すスプロケット３４に対して、スプロケット３４の正面側から複数の固定ボルト３９を介して固定される。回転板３２には持ち手が備えられており、スプロケット３４への回転板３２の着脱作業を容易に行うことができる。

図１に示すように、回転動作部３０には、対象物９０を載置する受台４０が取り付けられている。受台４０は、対象物９０の底部９２が接触し、図１に示す第１の状態において対象物９０の底部９２を下方から支持する底板４２と、対象物９０の側面９３が接触し、図２に示す第２の状態において対象物９０の側面９３を下方から支える側板４６を有する。また、受台４０は、対象物９０が受台４０から逸脱することを防止する逸脱防止チェーン４８等を有していてもよい。

図１に示すように、受台４０は、回転軸３１から底板４２までの長さを調整する調整機構４４を有する。調整機構４４は、底板４２から垂直方向に延びる支柱４７の回転板３２への取付位置を調整する調整ネジ等で構成される。調整機構４４を用いて、対象物９０の重心位置を回転軸３１の位置に近づけることにより、対象物９０が安定した状態で、かつ、より小さい力で、回転機能付き昇降装置１０が対象物９０の姿勢変更を行うことができる。

回転機能付き昇降装置１０の背面図である図３に示すように、回転機能付き昇降装置１０は、回転動作部３０、受台４０および受台４０に載置される対象物９０とともに、上下移動部２０を上下運動させる昇降手段５０を有する。部分断面側面図である図９に示すように、昇降手段５０は、油圧式のシリンダ５２と、シリンダ５２に作動流体であるオイルを送る足踏式のポンプ５３と、油圧式のシリンダ５２から延びるシャフト５２ａの先端に取り付けられるシャフト先端ギア５４と、第２チェーン５６等を有する。

第２チェーン５６は、一端５６ａが縦フレーム部１４に固定されており、シャフト先端ギア５４を経由して、他端５６ｂが上下移動部２０に固定されている。操作者が、足踏式のポンプ５３のペダルを踏むことにより、シャフト５２ａが上方に延びて、上下移動部２０が上方に持ち上げられる。また、昇降手段５０の下降バルブ５５を開くことにより、シャフト５２ａを支える油圧式のシリンダ５２の圧力が低下し、回転動作部３０や対象物９０等の自重により上下移動部２０が下降する。

なお、昇降手段５０は、油圧式シリンダ５２に代えて空圧式シリンダを用いてもよく、足踏式のポンプ５３に代えて手動式のポンプを用いてもよい。また、昇降手段５０としては、手動式のウインチや手動式チェーンブロックを用いてもよい。さらに、昇降手段５０としては、電動式のポンプ、巻き上げ機、リニアアクチュエータを用いることも可能である。ただし、油圧式または空圧式のシリンダ５２と、シリンダ５２に作動流体を送る足踏式のポンプ５３を用いる昇降手段５０は、電力が不要であるため使い勝手がよく、また、手でハンドル１９を掴んでポンプ５３を踏むことにより、操作者がフレーム１２をサポートしながら対象物９０を持ち上げることができるため、操作時の安全性が高い。

図５に示すように、回転機能付き昇降装置１０は、昇降手段５０による上下運動を、回転動作部３０が回転運動するように運動方向を変換して伝える伝達手段としての第１チェーン６０を有する。第１チェーン６０は、回転動作部３０が有するスプロケット３４の歯３４ａに係合している。第１チェーンの一端６０ａは上下移動部２０に固定されており、第１チェーン６０の他端６０ｂは、フレーム１２における基台フレーム部１６に固定されている。

以下、伝達手段である第１チェーン６０の構造および動作を、主として図５～図８を用いて説明する。図１および図５に示す第１の状態において、回転動作部３０は、最も第２回転方向側に回転した位置で停止している。回転機能付き昇降装置１０は、回転動作部３０を、第１回転方向Ｒ１（反時計周り）とは反対方向である第２回転方向（時計周り）に付勢する付勢手段８０を有しており、図５に示す第１の状態では、付勢手段８０の力により、スプロケット３４の背面突起３８が、第２ストッパー部２２に押し当てられている。

付勢手段８０は、一方が上下移動部２０に固定されるガススプリングで構成される。付勢手段８０の他方に備えられる付勢先端ギア８２が、スプロケット３４と一端６０ａとの間で第１チェーン６０に対して上方から接触し、付勢手段８０は、第１チェーン６０を押し下げる力を生じている。すなわち、付勢手段８０が、一端６０ａとスプロケット３４に接触する部分との間で、第１チェーン６０を下方に迂回させる力を与えることにより、付勢手段８０は、回転動作部３０を第２回転方向（時計周り）に付勢している。

ここで、図５に示すように、第１チェーン６０には、基台フレーム部１６に固定される他端６０ｂとスプロケット３４との間で、所定の緩み６０ｃを持たせている。したがって、図５に示す第１の状態から、操作者が昇降手段５０を用いて上下移動部２０を持ち上げても、第１チェーン６０の緩み６０ｃが解消されるまでの間は、第１チェーン６０は回転動作部３０に対して上下移動部２０の上下運動に伴う力を伝えない。なお、第１チェーン６０の緩み量は、上下移動部２０の高さの他に、回転動作部３０の回転角度に応じて変化する。

すなわち、上下移動部２０が回転動作部３０の回転角度に応じた所定の高さになるまで、言い換えると上下移動部２０が図６に示すように第１チェーン６０の緩み６０ｃが解消される所定の高さ（第３の高さＨ３）になるまでは、第１チェーン６０は、回転動作部３０に対して、上下運動に伴う力を伝えない。図６は、図１および図５に示す第１の状態と、図２および図７に示す第２の状態との中間の状態である回転機能付き昇降装置１０の第３の状態を示している。

図５と図６の比較から理解できるように、上下移動部２０が所定の高さである第３の高さＨ３になるまでは、回転動作部３０は、最も第２回転方向側に回転した位置で停止したままである。したがって、この間、図１に示す受台４０に載置された対象物９０は、姿勢を変えず、第１の状態（図１参照）と同じ縦姿勢のまま真上に持ち上げられる。一方、上下移動部２０が所定の高さである第３の高さＨ３以上になると、緩みが解消した第１チェーン６０は、回転動作部３０を上下移動部２０に対して第１回転方向Ｒ１（反時計周り）に回転させる力を、回転動作部３０に伝える。

すなわち、上下移動部２０が第３の高さＨ３から更に上方に移動すると、第１チェーン６０が他端６０ｂと一端６０ａの間で引っ張られ、付勢手段８０の付勢先端ギア８２を上方に押し上げながら、第１チェーン６０がスプロケット３４を第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、図６に示す第３の状態から、図７に示す第２の状態までの間、回転動作部３０および受台４０に載置された対象物９０は、第１回転方向Ｒ１に回転しながら上昇する。

図７は、図２に示す第２の状態におけるスプロケット３４および第１のチェーン６０等の状態を示す説明図である。図７に示す第２の状態では、回転動作部３０の第１回転方向Ｒ１への回転が、スプロケット３４の背面突起３８が第１ストッパー部２１に接触することにより停止する。図６および図７に示すように、上下移動部２０が第３の高さＨ３以上になると、第１チェーン６０の緩み６０ｃが解消され、上下移動部２０の上昇と回転動作部３０の回転とが連動する。そのため、図７に示す第２の状態において第１ストッパー部２１が、回転動作部３０の第１回転方向Ｒ１の回転を規制することにより、昇降手段５０における上下移動部２０の上昇も、同時に規制される。

このようにして、伝達手段としての第１チェーン６０を用いる回転機能付き昇降装置１０は、図１に示す縦姿勢の第１の状態から、図２に示す横姿勢の第２の状態まで、対象物９０の姿勢を変えながら持ち上げることができる。なお、第１ストッパー部２１は、ちょうど対象物９０が横姿勢となる位置で回転動作部３０の回転の規制するもののみには限定されず、若干対象物９０が過剰に回転した位置（角度にして数度以下）で、回転動作部３０の回転の規制するものであってもよい。回転機能付き昇降装置１０は、対象物９０を目視しながら対象物９０の姿勢を調整できるため、第１ストッパー部２１は、回転動作部３０の過剰な回転およびこれによる対象物９０の受台４０からの逸脱を防止することができれば足りるからである。

図２および図７に示すように、第２の状態である回転機能付き昇降装置１０は、図９に示す昇降手段５０における下降バルブ５５を開くことにより、図１および図５に示す第１の状態に戻すことができる。この場合、対象物９０の動きは、第１の状態から第２の状態への動きを巻き戻す動きとなる。すなわち、第２の状態から第３の状態（図６参照）まで上下移動部２０が下降する間に、対象物９０は第２回転方向（時計周り）に回転して縦姿勢に戻り、第３の状態から第１の状態までは、対象物９０は縦姿勢のまま真下に下降する。

このような回転機能付き昇降装置１０は、運動方向を変換して伝える伝達手段としての第１チェーン６０を有するため、昇降手段５０が発生する力だけで、上下移動部２０の上下移動と、回転動作部３０の回転運動とを行わせることができ、構造がシンプルである。また、伝達手段である第１チェーン６０は、上下移動部２０が第３の高さＨ３になるまでは回転動作部３０に力を伝えないため、第３の高さＨ３までは受台４０が回転せずに持ち上がる。したがって、このような回転機能付き昇降装置１０は、受台４０の底板４２と設置面９８との間に隙間を設ける必要がなく、受台４０を設置面９８に接触させた状態で、ロール原反やボンベなどの対象物９０を、受台４０に容易に載置できる。

また、回転機能付き昇降装置１０は、回転軸３１が装置の前方向であるため、対象物９０の傾斜方向が装置の幅方向となり、万が一対象物９０が受台４０から逸脱したとしても、対象物９０が操作者に向かって動く可能性が非常に低く、より安全に使用することができる。

図９に示すように、回転機能付き昇降装置１０は、上下移動部２０の上部に設けられており、回転動作部３０の第２回転方向（時計周り）への回転を阻止する回転ロック機構７０を有する。回転ロック機構７０は、回転動作部３０が第１ストッパー部２１により規制される位置またはその近傍で、回転動作部３０の第２回転方向（時計周り）への回転を阻止する。図１０（ａ）～（ｃ）は、回転ロック機構７０の動作を示す概念図である。図１０に示すように、回転ロック機構７０は、上下移動部２０から回転動作部３０に向かって突出および退避できる押えさ部７６と、押さえ部７６の動きを操作する操作レバー７２と、操作レバー７２と押さえ部７６とを接続するリンク機構７４とを有する。

回転ロック機構７０は、図１０（ａ）に示すように、回転動作部３０に対して干渉しない位置に押さえ部７６を退避させることにより、回転機能付き昇降装置１０が、図１～図７を用いて説明した上述の状態変化を行うことができる。一方、回転機能付き昇降装置１０が第２の状態（図２および図７参照）にある際に、図１０（ｃ）に示すように回転ロック機構７０の操作レバー７２を引くと、回転ロック機構７０の押さえ部７６が回転板３２の背面から突出する係合突起３３に接触し、回転板３２が第２回転方向へ回転する動きを阻止できる。なお、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）と図１０（ｃ）の中間の状態を表している。

すなわち、図７に示す第２の状態で、回転ロック機構７０により回転板３２の回転を阻止すると、図９に示す昇降手段５０の下降バルブ５５を開いて上下移動部２０を下降させても、回転板３２およびスプロケット３４などの回転動作部３０は回転しない。したがって、回転機能付き昇降装置１０では、第２の状態における第２の高さＨ２の位置から、上下移動部２０が下降し始めるとともに第１チェーン６０の緩み６０ｃが生じ始め、第１チェーン６０の緩み量を増加させながら、図８に示すように上下移動部２０が下降する。

このような回転機能付き昇降装置１０の動作により、図２に示すように横姿勢に姿勢変更した対象物９０を、横姿勢のまま下降させることが可能となり、回転機能付き昇降装置１０は、姿勢変更した対象物９０の高さ調整を、容易に行うことができる。なお、回転ロック機構７０による回転板３２のロック解除は、上下移動部２０の位置を第２の高さＨ２（図７参照）まで持ち上げ、第１チェーン６０の緩みを解消してから行うことが、ロック解除に伴う対象物９０の急激な姿勢変更を防止する観点で安全である。ただし、対象物９０を受台４０から降ろした後であれば、回転ロック機構７０による回転動作部３０のロックを、どのような位置で解除しても、大きな問題は生じない。

以上のように、実施形態を挙げて本発明に係る回転機能付き昇降装置１０を説明してきたが、本発明に係る回転機能付き昇降装置１０は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、多くの他の実施形態や変形例がその技術的範囲に含まれることは言うまでもない。たとえば、回転機能付き昇降装置１０は、回転ロック機構７０に代えて、もしくは、回転ロック機構７０に加えて、スプロケット３４の逆回転阻止機構（解除機能付き）を有してもよい。スプロケット３４の逆回転阻止機構は、たとえば歯３４ａに当接する可動ラチェット片などで構成される。スプロケット３４の逆回転阻止機構（解除機能付き）を有することで、任意の姿勢に対象物９０の姿勢を固定して、対象物９０を下降させることができる。また、図１および図５に示す第１の状態における第１チェーン６０の緩み量を調整する緩み量調整部が追加されてもよい。

また、回転機能付き昇降装置１０に用いる付勢手段８０としては、図５～図８に示すガススプリングのみには限定されず、ダンパースプリングや、ぜんまいバネなどの他の付勢手段や、直接回転動作部３０に作用するものを用いることも可能である。また、伝達手段としては、第１チェーン６０のみには限定されず、ベルト、多段屈曲ロッド、ギア機構など、チェーン以外の伝達手段を用いることも可能である。

回転機能付き昇降装置１０の第１回転方向R１は反時計周りであるが、図５等に示す第１チェーン６０の一端６０ａおよび他端６０ｂと付勢手段８０を対称配置することにより、容易に第１回転方向が時計周りである回転機能付き昇降装置に変更でき、このような装置も実施形態に含まれる。また、回転機能付き昇降装置１０のスプロケット３４の径や第１チェーン６０等のサイズを変更すれば、より重荷重の対象物９０に対して、容易に適用することが可能である。また、回転機能付き昇降装置１０は、受台４０の形状を変更することで様々な対象物９０に対応でき、また、縦姿勢から横姿勢への姿勢変更だけでなく、横姿勢から縦姿勢への姿勢変更に対しても、持ち上げてから回転させる構造的特徴により、特に有効に適用することができる。

１０…回転機能付き昇降装置
１２…フレーム
１４…縦フレーム部
１６…基台フレーム部
１８…キャスター
１９…ハンドル
２０…上下移動部
２１…第１ストッパー部
２２…第２ストッパー部
３０…回転動作部
３１…回転軸
３２…回転板
３３…係合突起
３４…スプロケット
３４ａ…歯
３８…背面突起
３９…固定ボルト
Ｒ１…第１回転方向
４０…受台
４２…底板
４４…調整機構
４６…側板
４７…支柱
４８…逸脱防止チェーン
５０…昇降手段
５２…シリンダ
５２ａ…シャフト
５３…ポンプ
５４…シャフト先端ギア
５５…下降バルブ
５６…第２チェーン
６０…第１チェーン（伝達手段）
６０ａ…一端
６０ｂ…他端
６０ｃ…緩み
７０…回転ロック機構
７２…操作レバー
７４…リンク機構
７６…押さえ部
８０…付勢手段
８２…付勢先端ギア
９０…対象物
９２…底部
９３…側面
９８…設置面

Claims (9)

1. 設置面に対して略垂直である上下方向に立設する縦フレーム部を有するフレームと、
   前記縦フレーム部に沿って前記上下方向に移動可能に設けられる上下移動部と、
   前記上下移動部に対して略水平方向の回転軸を中心として回転可能に取付けられる回転動作部と、
   前記回転動作部に取り付けられており対象物を載置する受台と、
   前記回転動作部および前記受台とともに前記上下移動部を上下運動させる昇降手段と、
   前記昇降手段による上下運動を、前記回転動作部が回転運動するように運動方向を変換して伝える伝達手段と、を有し、
   前記伝達手段は、前記上下移動部が前記回転動作部の回転角度に応じた所定の高さになるまでは前記回転動作部に対して前記上下運動に伴う力を伝えず、前記上下移動部が前記所定の高さ以上になると、前記回転動作部を前記上下移動部に対して第１回転方向に回転させる力を、前記回転動作部に対して伝え、
   前記回転動作部を、前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に付勢する付勢手段をさらに有する回転機能付き昇降装置。
2. 設置面に対して略垂直である上下方向に立設する縦フレーム部を有するフレームと、
   前記縦フレーム部に沿って前記上下方向に移動可能に設けられる上下移動部と、
   前記上下移動部に対して略水平方向の回転軸を中心として回転可能に取付けられる回転動作部と、
   前記回転動作部に取り付けられており対象物を載置する受台と、
   前記回転動作部および前記受台とともに前記上下移動部を上下運動させる昇降手段と、
   前記昇降手段による上下運動を、前記回転動作部が回転運動するように運動方向を変換して伝える伝達手段と、を有し、
   前記伝達手段は、前記上下移動部が前記回転動作部の回転角度に応じた所定の高さになるまでは前記回転動作部に対して前記上下運動に伴う力を伝えず、前記上下移動部が前記所定の高さ以上になると、前記回転動作部を前記上下移動部に対して第１回転方向に回転させる力を、前記回転動作部に対して伝え、
   前記伝達手段は、前記回転動作部が有するスプロケットの歯に係合するチェーンであり、
   前記チェーンの一端は前記上下移動部に固定されており、前記チェーンの他端は前記フレームに固定されている回転機能付き昇降装置。
3. 前記回転動作部の前記第１回転方向の回転を規制する第１ストッパー部と、
   前記回転動作部の前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向の回転を規制する第２ストッパー部と、を有し、
   前記回転動作部は、前記第１ストッパー部と前記第２ストッパー部との間で回転可能である請求項１または２に記載の回転機能付き昇降装置。
4. 前記回転動作部が前記第２ストッパー部により規制される位置と、前記第１ストッパー部により規制される位置との間の回転角度差は、略９０度である請求項３に記載の回転機能付き昇降装置。
5. 前記回転動作部の前記第２回転方向への回転を、前記回転動作部が前記第１ストッパー部により規制される位置またはその近傍で阻止する回転ロック機構を有する請求項３に記載の回転機能付き昇降装置。
6. 前記回転動作部を、前記第１回転方向とは反対方向である第２回転方向に付勢する付勢手段を有する請求項２に記載の回転機能付き昇降装置。
7. 前記受台は、前記対象物の底部が接触する底板を有し、前記回転軸から前記底板までの長さを調整する調整機構を有する請求項１または２に記載の回転機能付き昇降装置。
8. 前記昇降手段は、油圧式もしくは空圧式のシリンダおよび前記シリンダに作動流体を送る手動式もしくは足踏式のポンプ、または、手動式のウインチもしくはチェーンブロック、を有する請求項１または２に記載の回転機能付き昇降装置。
9. 前記回転軸は、前記上下移動部が前記対象物に対して対向する方向に略平行である請求項１または２に記載の回転機能付き昇降装置。

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