JP7244010B2 - Electric blind driving device and electric blind - Google Patents

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本発明は、遮蔽材を昇降させるための電動ブラインドの駆動装置、および、電動ブラインドに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric blind driving device for raising and lowering a shielding material, and an electric blind.

電動横型ブラインドは、モータの駆動力でスラット駆動軸を回転させ、昇降コードを巻取装置で巻き取り、または、巻き戻すことにより、遮蔽材としてのスラットを昇降する。また、電動ロールブラインドでは、モータの駆動力で巻取軸を回転させ、スクリーンを巻取軸に巻き取り、または、巻き戻すことにより、スクリーンを昇降する。 An electric horizontal blind rotates a slat drive shaft with the driving force of a motor, and winds or unwinds a lifting cord with a winding device, thereby lifting and lowering a slat as a shielding material. In the electric roll blind, the winding shaft is rotated by the driving force of the motor, and the screen is wound up or down around the winding shaft, thereby moving up and down the screen.

このような電動ブラインドには、モータの停止時に、スラットやスクリーンの重量によるモータ出力軸の回転、あるいはスクリーンの巻取軸の慣性トルクによるモータの出力軸の回転を阻止するブレーキ装置が設けられたものがある（特許文献１参照）。 Such an electric blind is provided with a brake device that prevents rotation of the motor output shaft due to the weight of the slats and screen, or rotation of the motor output shaft due to the inertia torque of the screen winding shaft when the motor is stopped. There is a thing (see patent document 1).

特許第５０７５５７０号公報Japanese Patent No. 5075570

ところで、電動ブラインドは、スラットやスクリーンが大型化すれば、その分、モータもトルクの大きなモータが必要となる。そして、モータの出力軸の回転を阻止するブレーキ装置における制動力も大きくする必要がある。 By the way, as the slats and screens of electric blinds become larger, a motor with a larger torque is required accordingly. Also, it is necessary to increase the braking force of the brake device that prevents the rotation of the output shaft of the motor.

本発明の目的は、制動力の増大を可能とした電動ブラインドの駆動装置、および、電動ブラインドを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric blind driving device and an electric blind that can increase the braking force.

上記課題を解決するための電動ブラインドの駆動装置は、出力軸を有するモータと、内部に出力軸が突出されるハウジングと、前記出力軸に接続されるホイールと、コイル部と、前記コイル部から延出する２つのアーム部とを備え、前記コイル部が前記ハウジングに取り付けられるトーションバネとを備え、前記アーム部の各々が、前記ホイールの外周面を押圧する。 An electric blind driving device for solving the above problems comprises a motor having an output shaft, a housing in which the output shaft protrudes, a wheel connected to the output shaft, a coil portion, and from the coil portion and a torsion spring with the coil portion attached to the housing, each of the arm portions pressing against the outer peripheral surface of the wheel.

上記電動ブラインドの駆動装置において、前記トーションバネは、前記ホイールの中心に対して点対称の位置に２つ配置されている構成としてもよい。
上記電動ブラインドの駆動装置において、前記トーションバネは、前記トーションバネが取り付けられる空間部を塞ぐワッシャによって支持される構成としてもよい。 In the drive device for an electric blind, two torsion springs may be arranged at point-symmetrical positions with respect to the center of the wheel.
In the drive device for an electric blind, the torsion spring may be supported by a washer that closes a space to which the torsion spring is attached.

上記課題を解決するための電動ブラインドは、以上のような駆動装置を備え、前記出力軸が遮蔽材を昇降する駆動軸に連結されている。 An electric blind for solving the above problems is provided with the drive device as described above, and the output shaft is connected to a drive shaft for raising and lowering the shielding material.

本発明によれば、制動力を増大できる。 According to the present invention, braking force can be increased.

電動横型ブラインドの正面図である。It is a front view of an electric horizontal blind. （ａ）は駆動装置の正面図、（ｂ）は図３のＡ－Ａ断面図。(a) is a front view of the driving device, and (b) is a cross-sectional view along line AA of FIG. 駆動装置の側面図。The side view of a drive. 駆動装置の変形例を示す図２（ｂ）に対応する断面図。Sectional drawing corresponding to FIG.2(b) which shows the modification of a drive device.

以下、本発明が適用された電動ブラインドについて図面を参照して説明する。
図１に示すように、電動横型ブラインドは、ボトムレールおよびスラットの昇降装置が配設されるヘッドボックス１から吊下支持されるラダーコード２に、遮蔽材としての多数段のスラット３が支持され、そのラダーコード２の下端にボトムレールが取着されている。スラット３にはラダーコード２の支持位置近傍で昇降コード４が挿通され、その昇降コード４の下端にボトムレールが吊下支持されている。昇降コード４は、昇降テープであってもよい。 An electric blind to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the electric horizontal blind has multiple stages of slats 3 as shielding materials supported by ladder cords 2 suspended from a head box 1 in which a bottom rail and a slat lifting device are arranged. , a bottom rail is attached to the lower end of the ladder cord 2. A lifting cord 4 is inserted through the slat 3 in the vicinity of the supporting position of the ladder cord 2, and a bottom rail is suspended from the lower end of the lifting cord 4. - 特許庁The lifting cord 4 may be a lifting tape.

ヘッドボックス１内の一側には、スラット３およびボトムレールを昇降するための電動の駆動装置を構成するモータ５およびギヤボックス６が配設されている。ギヤボックス６は、ヘッドボックス１に固定され、モータ５は、ギヤボックス６に固定されている。そして、モータ５は、操作スイッチからケーブル７を介して供給される制御信号に基づいて正逆回転される。 A motor 5 and a gearbox 6 are arranged on one side of the headbox 1 to form an electric driving device for raising and lowering the slats 3 and the bottom rail. A gearbox 6 is fixed to the headbox 1 and a motor 5 is fixed to the gearbox 6 . The motor 5 is rotated forward and backward based on a control signal supplied from the operation switch via the cable 7 .

ギヤボックス６の出力軸６ａ（図２（ａ）参照）は、連結部材８を介して駆動軸９に連結されている。駆動軸９は、ヘッドボックス１内に延設されるとともに、ヘッドボックス１内の複数箇所で支持部材１０に回転可能に支持された巻取パイプ１１に挿通されている。そして、巻取パイプ１１は、駆動軸９と一体に回転する。 An output shaft 6 a (see FIG. 2( a )) of the gearbox 6 is connected to a drive shaft 9 via a connecting member 8 . The drive shaft 9 extends inside the headbox 1 and is inserted through a winding pipe 11 that is rotatably supported by a support member 10 at a plurality of locations inside the headbox 1 . The winding pipe 11 rotates integrally with the drive shaft 9 .

巻取パイプ１１の基端部には、ラダーコード支持装置１２が設けられ、そのラダーコード支持装置１２からラダーコード２が吊下支持されている。そして、ラダーコード２に多数段のスラット３が支持されている。 A ladder cord support device 12 is provided at the base end of the winding pipe 11 , and the ladder cord 2 is suspended from the ladder cord support device 12 . A large number of slats 3 are supported by the ladder cord 2 .

巻取パイプ１１には、昇降コード４の上端部が取着され、その昇降コード４は、スラット３に挿通され、その下端にボトムレールが吊下支持されている。そして、駆動軸９の回転に基づいて巻取パイプ１１が回転されると、昇降コード４が巻取パイプ１１に巻き取られ、あるいは巻き戻されて、スラット３が昇降される。また、巻取パイプ１１の回転にともなってラダーコード２を介して各スラット３が回動され、各スラット３がほぼ垂直方向まで回動された後は、ラダーコード支持装置１２の作用により、各スラット３の同方向へのそれ以上の回動が阻止される。 The upper end of the lifting cord 4 is attached to the winding pipe 11, the lifting cord 4 is inserted through the slat 3, and the bottom rail is suspended from the lower end thereof. Then, when the winding pipe 11 is rotated based on the rotation of the drive shaft 9, the lifting cord 4 is wound up or unwound on the winding pipe 11, and the slat 3 is moved up and down. In addition, each slat 3 is rotated via the ladder cord 2 as the winding pipe 11 rotates, and after each slat 3 is rotated to a substantially vertical direction, the action of the ladder cord support device 12 causes each slat 3 to rotate. Further rotation of the slats 3 in the same direction is blocked.

モータ５には、図２（ａ）、（ｂ）および図３に示すように、その出力軸１３の回転を制動するブレーキ装置１７が設けられている。その具体的構成を次に説明する。ブレーキ装置１７は、ハウジングであるブレーキハウジング１４と、出力歯車１５と、ホイールであるブレーキホイール１６と、トーションバネ２１とを備えている。 The motor 5 is provided with a braking device 17 for braking the rotation of the output shaft 13, as shown in FIGS. A specific configuration thereof will be described below. The brake device 17 includes a brake housing 14 that is a housing, an output gear 15 , a brake wheel 16 that is a wheel, and a torsion spring 21 .

出力軸１３は、モータ５の一方に設けられたブレーキハウジング１４内に突出され、その先端部に出力歯車１５が嵌着され、その出力歯車１５の基端部に鉄製のブレーキホイール１６が嵌着されている。そして、出力歯車１５およびブレーキホイール１６は、出力軸１３と一体に回転される。また、ブレーキホイール１６の外周面には、断面凹字形状の溝である第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂがその全周に亘って形成されている。第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂは、出力軸１３の軸線方向において、異なる高さに、互いに平行に設けられている。 The output shaft 13 protrudes into a brake housing 14 provided on one side of the motor 5, and an output gear 15 is fitted to the tip of the output shaft 13, and a brake wheel 16 made of iron is fitted to the base of the output gear 15. It is The output gear 15 and the brake wheel 16 are rotated integrally with the output shaft 13 . In addition, a first groove 18a and a second groove 18b, which are concave-shaped cross-sectional grooves, are formed on the outer peripheral surface of the brake wheel 16 over the entire circumference. The first groove 18a and the second groove 18b are provided parallel to each other at different heights in the axial direction of the output shaft 13 .

ブレーキハウジング１４には、凹部形状で、かつ、環状形状を有した空間部２６が設けられている。空間部２６の底部には、出力軸１３の両側において出力軸１３の中心に対し点対称となる位置に２つのボス部２０が形成され、各ボス部２０には、トーションバネ２１が取り付けられる。トーションバネ２１は、捩じりコイルバネである。トーションバネ２１は、素線である鋼線を巻回したコイル部２２と、コイル部２２の一端部から延出する第１アーム部２３ａと、コイル部２２の他端部から延出する第２アーム部２３ｂとを備えている。そして、第１アーム部２３ａの先端部および第２アーム部２３ｂの先端部は、互いに近接する方向に付勢されている。例えば、コイル部２２の一端部は、下端部であり、他端部は、上端部であり、第１アーム部２３ａおよび第２アーム部２３ｂは、コイル部２２の異なる高さから延出している。 The brake housing 14 is provided with a space 26 having a concave shape and an annular shape. At the bottom of the space 26, two bosses 20 are formed on both sides of the output shaft 13 at point-symmetrical positions with respect to the center of the output shaft 13. A torsion spring 21 is attached to each boss 20. As shown in FIG. The torsion spring 21 is a torsion coil spring. The torsion spring 21 includes a coil portion 22 wound with a steel wire, a first arm portion 23 a extending from one end of the coil portion 22 , and a second arm portion 23 a extending from the other end of the coil portion 22 . and an arm portion 23b. The distal end portion of the first arm portion 23a and the distal end portion of the second arm portion 23b are biased toward each other. For example, one end of the coil portion 22 is the lower end, the other end is the upper end, and the first arm portion 23a and the second arm portion 23b extend from different heights of the coil portion 22. .

ボス部２０の基端から先端までの高さは、コイル部２２の下端から上端までの高さとほぼ一致している。また、ボス部２０の外径は、コイル部２２の内径に対応し、コイル部２２の内径と同じまたはほぼ同じ寸法を有している。そして、第１アーム部２３ａがコイル部２２の下端部から延出する位置は、ボス部２０の基端に近い方の第１溝１８ａの位置に対応し、第２アーム部２３ｂがコイル部２２の上端部から延出する位置は、ボス部２０の上端に近い方向の第２溝１８ｂの位置に対応している。 The height from the proximal end to the distal end of the boss portion 20 substantially matches the height from the lower end to the upper end of the coil portion 22 . The outer diameter of the boss portion 20 corresponds to the inner diameter of the coil portion 22 and has the same or substantially the same dimension as the inner diameter of the coil portion 22 . The position where the first arm portion 23a extends from the lower end portion of the coil portion 22 corresponds to the position of the first groove 18a closer to the proximal end of the boss portion 20, and the second arm portion 23b extends from the coil portion 22. The position extending from the upper end of the boss portion 20 corresponds to the position of the second groove 18b in the direction close to the upper end of the boss portion 20. As shown in FIG.

２つのボス部２０は、ブレーキハウジング１４において、出力軸１３を挟んだ両側に設けられている。すなわち、２つのボス部２０は、出力軸１３の中心に対し、点対称状に配設されている。そして、各ボス部２０には、トーションバネ２１のコイル部２２が嵌合される。そして、各トーションバネ２１の第１アーム部２３ａは、第１溝１８ａに押圧され、第２アーム部２３ｂは、第２溝１８ｂに押圧される。すなわち、各トーションバネ２１は、２カ所でブレーキホイール１６を押圧する。 The two boss portions 20 are provided on both sides of the output shaft 13 in the brake housing 14 . That is, the two boss portions 20 are arranged point-symmetrically with respect to the center of the output shaft 13 . A coil portion 22 of a torsion spring 21 is fitted to each boss portion 20 . The first arm portion 23a of each torsion spring 21 is pressed against the first groove 18a, and the second arm portion 23b is pressed against the second groove 18b. That is, each torsion spring 21 presses the brake wheel 16 at two points.

２つのボス部２０に取り付けられる各トーションバネ２１は、同じものであって、上下を逆にしてそれぞれのボス部２０に取り付けられる。トーションバネ２１からブレーキホイール１６に作用する押圧力は、ブレーキホイール１６に対し、相対向する方向に作用して互いに相殺し合うため、出力軸１３に無用なねじれ方向の力が作用することを抑えることができる。 The torsion springs 21 attached to the two bosses 20 are the same and are attached to the respective bosses 20 upside down. The pressing force acting on the brake wheel 16 from the torsion spring 21 acts on the brake wheel 16 in opposing directions and cancels each other, so that unnecessary torsional force acting on the output shaft 13 is suppressed. be able to.

このように構成されたブレーキ装置１７を備えたモータ５の作用について説明する。
ブレーキ装置１７を備えたモータ５では、出力歯車１５がギヤボックス６内の減速ギヤ機構に噛み合う。そして、駆動軸９をスラット３の下降方向に回転させるとき、出力軸１３は、一方向に回転され、駆動軸９をスラット３の引き上げ方向に回転させるとき、出力軸１３は、他方向に回転される。トーションバネ２１とブレーキホイール１６とは常時接触し、その摩擦力は、出力軸１３の回転に対する制動力として作用する。このような動作により、モータ５の作動が停止したとき、ブレーキ装置１７の制動力により、出力軸１３の回転が抑えられる。したがって、モータ５の作動を停止させた後のスラット３の自重降下が抑えられる。 The action of the motor 5 having the brake device 17 configured in this way will be described.
In motor 5 with brake device 17 , output gear 15 meshes with a reduction gear mechanism within gearbox 6 . When the drive shaft 9 is rotated in the downward direction of the slats 3, the output shaft 13 is rotated in one direction, and when the drive shaft 9 is rotated in the upward direction of the slats 3, the output shaft 13 is rotated in the other direction. be done. The torsion spring 21 and the brake wheel 16 are always in contact with each other, and the frictional force acts as a braking force against the rotation of the output shaft 13 . Due to this operation, when the operation of the motor 5 is stopped, the braking force of the brake device 17 suppresses the rotation of the output shaft 13 . Therefore, the slats 3 are prevented from dropping due to their own weight after the operation of the motor 5 is stopped.

スラット３の重量による回転力は、ギヤボックス６内の減速装置を介してモータ５の出力軸１３に伝達されるため、駆動軸９の回転がギヤボックス６で増速されて出力軸１３に伝達される。すると、出力軸１３に伝達される回転トルクは小さなものとなるため、その出力軸１３を制動するブレーキ装置１７の制動力を小さくすることができる。 The rotational force due to the weight of the slats 3 is transmitted to the output shaft 13 of the motor 5 via the reduction gear in the gearbox 6, so the rotation of the drive shaft 9 is accelerated by the gearbox 6 and transmitted to the output shaft 13. be done. Then, since the rotational torque transmitted to the output shaft 13 is small, the braking force of the braking device 17 that brakes the output shaft 13 can be reduced.

以上、上記実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）各トーションバネ２１は、ブレーキホイール１６と２カ所で接触し、ブレーキホイール１６は、４本のアーム部２３ａ，２３ｂによって合計で４カ所で押圧されている。これにより、出力軸１３の制動力を高めることができる。したがって、モータ５の作動を停止したとき、ブレーキ装置１７によりモータ５の出力軸１３の回転を抑え、スラット３の自重降下を防止することができる。そして、より大型の横型ブラインドに対応することができる。 As described above, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Each torsion spring 21 contacts the brake wheel 16 at two points, and the brake wheel 16 is pressed at a total of four points by the four arms 23a and 23b. Thereby, the braking force of the output shaft 13 can be increased. Therefore, when the operation of the motor 5 is stopped, the rotation of the output shaft 13 of the motor 5 is suppressed by the brake device 17, and the slats 3 can be prevented from dropping due to their own weight. And it can correspond to a larger horizontal blind.

（２）トーションバネ２１のアーム部２３ａ，２３ｂを第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂに係合させたので、ブレーキホイール１６に対し安定した摩擦力を発生させることができる。 (2) Since the arm portions 23a and 23b of the torsion spring 21 are engaged with the first groove 18a and the second groove 18b, a stable frictional force can be generated on the brake wheel 16.

（３）第１アーム部２３ａの高さは第１溝１８ａの高さに対応しているので、第１アーム部２３ａは、第１溝１８ａに確実に係合し続けることができる。第２アーム部２３ｂの高さは第２溝１８ｂの高さに対応しているので、第２アーム部２３ｂは、第２溝１８ｂに確実に係合し続けることができる。そして、衝撃などによっても、第１アーム部２３ａが第１溝１８ａから外れたり、第２アーム部２３ｂが第２溝１８ｂから外れたりすることを抑えることができる。また、コイル部２２をボス部２０から外れにくくすることができる。 (3) Since the height of the first arm portion 23a corresponds to the height of the first groove 18a, the first arm portion 23a can reliably continue to engage with the first groove 18a. Since the height of the second arm portion 23b corresponds to the height of the second groove 18b, the second arm portion 23b can reliably continue to engage with the second groove 18b. Also, it is possible to prevent the first arm portion 23a from coming off from the first groove 18a and the second arm portion 23b from coming off from the second groove 18b due to an impact or the like. In addition, it is possible to make it difficult for the coil portion 22 to come off from the boss portion 20 .

（４）トーションバネ２１をボス部２０に嵌合し、その先端部をブレーキホイール１６の溝に１８ａ，１８ｂに係合させるだけで、簡便な作業でブレーキ装置１７を組み立てることができる。 (4) Only by fitting the torsion spring 21 to the boss portion 20 and engaging the tip portions thereof with the grooves 18a and 18b of the brake wheel 16, the brake device 17 can be assembled with simple work.

（５）ブレーキホイール１６の周囲にトーションバネ２１を設けるだけなので、ブレーキハウジング１４をモータ５の径方向に小型化することができる。したがって、ヘッドボックス１の小型化に寄与することが可能となる。 (5) Since only the torsion spring 21 is provided around the brake wheel 16, the size of the brake housing 14 can be reduced in the radial direction of the motor 5. Therefore, it is possible to contribute to the miniaturization of the headbox 1 .

（６）トーションバネ２１からブレーキホイール１６に作用する押圧力は、ブレーキホイール１６に対し、相対向する方向に作用して互いに相殺し合うため、出力軸１３に無用なねじれ方向の力が作用することを抑えることができる。 (6) The pressing force acting on the brake wheel 16 from the torsion spring 21 acts on the brake wheel 16 in opposite directions and cancels each other, so that an unnecessary torsional force acts on the output shaft 13. can be suppressed.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂは、トーションバネ２１の数に設けられるものであるが、溝は、ブレーキホイール１６に設けなくてもよい。この場合、アーム部２３ａ，２３ｂは、ブレーキホイール１６の溝のない外周面に当接されることになる。例えば、ブレーキホイール１６の外周面の幅がアーム部２３ａ，２３ｂの上下の間隔よりも大幅に大きい場合、アーム部２３ａ，２３ｂが外周面から外れにくくなるので溝が設けなくてもよい場合が生じる。 It should be noted that the above embodiment can also be implemented with the following modifications.
- Although the first groove 18a and the second groove 18b are provided in the number of the torsion springs 21, the grooves do not have to be provided in the brake wheel 16. In this case, the arm portions 23a and 23b are brought into contact with the outer peripheral surface of the brake wheel 16 without grooves. For example, if the width of the outer peripheral surface of the brake wheel 16 is significantly larger than the vertical interval between the arm portions 23a and 23b, the arm portions 23a and 23b are less likely to come off the outer peripheral surface, and there may be cases where the grooves do not need to be provided. .

・第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂを合わせた１つの溝を構成し、この１つの溝に、アーム部２３ａ，２３ｂに係合させるようにしてもよい。この場合、１つの溝の幅は、アーム部２３ａ，２３ｂの上下の間隔と同じまたはほぼ同じとなるようにする。これにより、トーションバネ２１は、ボス部２０から外れにくくなる。 - The first groove 18a and the second groove 18b may be combined to form one groove, and the arm portions 23a and 23b may be engaged with this one groove. In this case, the width of one groove should be the same or substantially the same as the vertical interval between the arm portions 23a and 23b. This makes it difficult for the torsion spring 21 to come off the boss portion 20 .

・第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂには、グリスを塗布するようにしてもよい。グリスを塗布した場合には、アーム部２３ａ，２３ｂが接触することにともなう磨耗が低減され、耐久性が向上される。 - You may make it apply|coat grease to the 1st groove|channel 18a and the 2nd groove|channel 18b. When the grease is applied, wear due to contact between the arm portions 23a and 23b is reduced, and durability is improved.

・トーションバネ２１は、等間隔に３個以上設けて、さらに十分な制動力を確保するようにしてもよい。例えば、トーションバネ２１は、４つであれば、出力軸１３の中心に対し点対称となる位置に配置することができる。また、トーションバネ２１の数は、スラット３やボトムレールの重量と使用するトーションバネのばね乗数などの要因で決められるものである。したがって、トーションバネ２１は、必要な制動力を確保することができれば１つであってもよい。 - Three or more torsion springs 21 may be provided at regular intervals to ensure a sufficient braking force. For example, if there are four torsion springs 21 , they can be arranged at points symmetrical with respect to the center of the output shaft 13 . The number of torsion springs 21 is determined by factors such as the weight of the slats 3 and bottom rails and the spring multiplier of the torsion springs used. Therefore, the number of torsion springs 21 may be one as long as the required braking force can be secured.

・１つのボス部２０に対して、複数のトーションバネ２１を重ねるように取り付けてもよい。例えば、各トーションバネ２１のコイル部２２は、巻き数を少なくし、薄くすることで、１つのボス部２０に対して複数のトーションバネ２１を取り付けることができる。これにより、トーションバネ２１の数で制動力を調整することができる。また、ボス部２０を背高にして、１つのボス部２０に対して複数のトーションバネ２１が取り付けられるようにしてもよい。この場合、ブレーキホイール１６もボス部２０の高さに合わせて厚くされる。この場合、コイル部２２の巻き数を減らさなくてもよい。 - You may attach several torsion springs 21 so that it may overlap with respect to the one boss|hub part 20. FIG. For example, a plurality of torsion springs 21 can be attached to one boss portion 20 by reducing the number of turns and thinning the coil portion 22 of each torsion spring 21 . Thereby, the braking force can be adjusted by the number of torsion springs 21 . Alternatively, the boss portion 20 may be made taller and a plurality of torsion springs 21 may be attached to one boss portion 20 . In this case, the brake wheel 16 is also thickened according to the height of the boss portion 20 . In this case, the number of turns of the coil portion 22 may not be reduced.

・全てのトーションバネ２１のアーム部２３ａ，２３ｂが溝に係合していなくてもよい。すなわち、溝が１本であり、アーム部２３ａ，２３ｂの一方のみが溝と係合しているだけでもよい。 - Not all the arm portions 23a and 23b of the torsion spring 21 need to be engaged with the grooves. That is, there may be only one groove and only one of the arm portions 23a and 23b may be engaged with the groove.

・図４に示すように、ブレーキホイール１６には、第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂを省略してもよい。この場合、トーションバネ２１は、コイル部２２がボス部２０から外れ易くなる。そこで、ブレーキハウジング１４において、凹部形状で、かつ、環状形状を有し、ブレーキホイール１６の周囲に構成された空間部２６は、ワッシャ２７によって塞がれる。すなわち、空間部２６の底部には、ボス部２０が設けられ、ボス部２０には、トーションバネ２１のコイル部２２が取り付けられている。ワッシャ２７は、空間部２６の開口形状に対応した環状形状と大きさを有している。なお、ワッシャ２７は、トーションバネ２１の上側から空間部２６の開口を塞ぐように、ネジや接着剤などの固定手段で取り付けるようにしてもよい。また、ワッシャ２７は、空間部２６の側壁に形成された突起や溝に係合させて取り付けるようにしてもよい。また、ワッシャ２７の内周縁に立設された内周壁および／または外周壁を空間部２６に嵌合させて取り付けるようにしてもよい。そして、一例として、ワッシャ２７は、ボス部２０の頂面に当接するように配設される。これにより、第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂを省略しても、ボス部２０に取り付けられているトーションバネ２１は、コイル部２２がボス部２０から外れにくくなる。また、第１溝１８ａおよび第２溝１８ｂの加工コストを削減できる。 - As shown in FIG. 4, the brake wheel 16 may omit the first groove 18a and the second groove 18b. In this case, the coil portion 22 of the torsion spring 21 is easily detached from the boss portion 20 . Therefore, in the brake housing 14 , the recessed and annular space 26 formed around the brake wheel 16 is closed by the washer 27 . That is, a boss portion 20 is provided at the bottom of the space portion 26 and the coil portion 22 of the torsion spring 21 is attached to the boss portion 20 . The washer 27 has an annular shape and size corresponding to the shape of the opening of the space 26 . Note that the washer 27 may be attached by fixing means such as a screw or an adhesive so as to close the opening of the space 26 from the upper side of the torsion spring 21 . Also, the washer 27 may be attached by being engaged with a projection or groove formed on the side wall of the space 26 . Alternatively, the washer 27 may be attached by fitting the inner peripheral wall and/or the outer peripheral wall erected on the inner peripheral edge of the washer 27 into the space portion 26 . As an example, the washer 27 is arranged to contact the top surface of the boss portion 20 . This makes it difficult for the coil portion 22 of the torsion spring 21 attached to the boss portion 20 to come off from the boss portion 20 even if the first groove 18a and the second groove 18b are omitted. Moreover, the processing cost of the first groove 18a and the second groove 18b can be reduced.

・モータ５の駆動装置は、遮蔽材にスクリーンを用い、スクリーンを電動で巻取軸に巻き取る電動ロールブラインドに用いるようにしてもよい。 - The driving device of the motor 5 may be used for an electric roll blind that uses a screen as a shielding material and electrically winds the screen around a winding shaft.

１…ヘッドボックス、２…ラダーコード、３…スラット、４…昇降コード、５…モータ、６…ギヤボックス、６ａ…出力軸、７…ケーブル、８…連結部材、９…駆動軸、１０…支持部材、１１…巻取パイプ、１２…ラダーコード支持装置、１３…出力軸、１４…ブレーキハウジング、１５…出力歯車、１６…ブレーキホイール、１７…ブレーキ装置、１８ａ…第１溝、１８ｂ…第２溝、２０…ボス部、２１…トーションバネ、２２…コイル部、２３ａ…第１アーム部、２３ｂ…第２アーム部、２６…空間部、２７…ワッシャ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Head box, 2... Ladder cord, 3... Slat, 4... Lifting code, 5... Motor, 6... Gear box, 6a... Output shaft, 7... Cable, 8... Connection member, 9... Drive shaft, 10... Support Member 11 Winding pipe 12 Ladder cord support device 13 Output shaft 14 Brake housing 15 Output gear 16 Brake wheel 17 Brake device 18a First groove 18b Second Groove 20 Boss portion 21 Torsion spring 22 Coil portion 23a First arm portion 23b Second arm portion 26 Space portion 27 Washer.

Claims (4)

出力軸を有するモータと、
内部に出力軸が突出されるハウジングと、
前記出力軸に接続されるホイールと、
コイル部と、前記コイル部から延出する２つのアーム部とを備え、前記コイル部が前記ハウジングに取り付けられるトーションバネとを備え、
前記アーム部の各々が、前記ホイールの外周面を押圧する
電動ブラインドの駆動装置。 a motor having an output shaft;
a housing having an output shaft protruded therein;
a wheel connected to the output shaft;
a torsion spring comprising a coil portion and two arm portions extending from the coil portion, the coil portion being attached to the housing;
An electric blind drive device in which each of the arm portions presses the outer peripheral surface of the wheel. 前記トーションバネは、前記ホイールの中心に対して点対称の位置に２つ配置されている
請求項１に記載の電動ブラインドの駆動装置。 2. The electric blind driving device according to claim 1, wherein two torsion springs are arranged at positions symmetrical with respect to the center of the wheel. 前記トーションバネは、前記トーションバネが取り付けられる空間部を塞ぐワッシャによって支持されている
請求項１または２に記載の電動ブラインドの駆動装置。 The electric blind driving device according to claim 1 or 2, wherein the torsion spring is supported by a washer that closes a space to which the torsion spring is attached. 請求項１ないし３のうち何れか１項に記載の駆動装置を備え、
前記出力軸が遮蔽材を昇降する駆動軸に連結されている
電動ブラインド。 A driving device according to any one of claims 1 to 3,
An electric blind, wherein the output shaft is connected to a drive shaft that raises and lowers the shielding material.
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