JP7241575B2

JP7241575B2 - 無人飛行体発着台付車両

Info

Publication number: JP7241575B2
Application number: JP2019043985A
Authority: JP
Inventors: 聡池田; 尚史青山
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2039-03-11
Also published as: JP2020147077A

Description

本発明は、無人飛行体発着台および無人飛行体発着台付車両に関し、詳しくは、荷台付車両の荷台に載置される無人飛行体発着台、および、その無人飛行体発着台を備えた無人飛行体発着台付車両に関する。

従来、遠隔操縦や自動操縦が可能な無人飛行体（ドローン、マルチコプター）は、例えば、農薬の散布、荷物の運搬、地形の測定などの各種産業分野において、広く用いられている。

このような無人飛行体には、稼働効率の向上を図るため、運搬および発着の効率化が要求されている。そこで、例えば、無人飛行体を荷台付車両の荷台で運搬および発着させることが提案されており、より具体的には、例えば、側面視略凹字フレーム状の発着支持装置を車両のキャビン（荷台）に載置し、その発着支持装置の支持部によって、側面視略Ｔ字状の飛行式作業機の横辺部の一端側および他端側を支持し、飛行式作業機をキャビン（荷台）から浮かせた状態で運搬および発着させることが、提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１０－０８８５２５号公報

一方、各種産業分野においては、略Ｔ字状の飛行式作業機だけでなく、種々の形状の飛行式作業機が使用されているため、これら飛行式作業機を、平面上で運搬および発着させることが要求されている。

しかし、例えば、飛行式作業機を車両の荷台に直接載置し、運搬および発着させると、荷台の収容量が低下する。

本発明は、荷台付車両の荷台で無人飛行体を効率的に運搬および発着でき、かつ、荷台の収容量を十分に確保できる無人飛行体発着台、および、その無人飛行体発着台を備えた無人飛行体発着台付車両である。

本発明［１］は、荷台付車両の荷台に載置するための無人飛行体発着台であって、無人飛行体が発着可能な天板と、前記天板を、前記天板の厚み方向と直交する方向にスライド可能に支持する枠体と、前記枠体における前記天板を支持する一方側に対する他方側から延設される脚部とを備える、無人飛行体発着台を含んでいる。

このような無人飛行体発着台は、無人飛行体が発着可能な天板と、天板をスライド可能に支持する枠体と、枠体から延設される脚部とを備えている。そのため、無人飛行体発着台が荷台付車両の荷台に載置されると、天板の上で無人飛行体を効率的に運搬および発着でき、また、枠体および脚部により、天板の下に空間（収納部）が確保されるため、荷台の収容量を十分に確保できる。さらに、その天板がスライド可能に枠体に支持されているため、天板をスライドさせることにより、天板の下の空間（収納部）を容易に開閉することができ、物品を効率的に収容および取出すことができる。

本発明［２］は、上記［１］に記載の無人飛行体発着台と、前記無人飛行体発着台を荷台に載置する荷台付車両とを備え、前記荷台は、車両前後方向および車幅方向に沿って延びる床面と、前記床面の車幅方向両端部および車両前後方向後端部から、上側に立設されるあおり板とを備え、前記無人飛行体発着台は、前記天板が前記あおり板の上端縁よりも上側に配置されるように、前記荷台に載置されており、前記天板の下側に、収納部が区画されている、無人飛行体発着台付車両を含んでいる。

このような無人飛行体発着台付車両は、上記の無人飛行体発着台を荷台に備えている。そのため、天板の上で無人飛行体を効率的に運搬および発着でき、また、枠体および脚部により、天板の下に収納部が確保されるため、荷台の収容量を十分に確保できる。さらに、その天板が、荷台のあおり板の上端縁よりも上側に配置されているため、あおり板に阻害されることなく天板をスライドさせて、収納部を容易に開閉することができ、物品を効率的に収容および取出すことができる。

本発明［３］は、上記［１］に記載の無人飛行体発着台と、前記無人飛行体発着台を荷台に載置する荷台付車両とを備え、前記荷台は、車両前後方向および車幅方向に沿って延びる床面と、前記床面の車幅方向両端部および車両前後方向後端部から、上側に立設されるあおり板とを備え、前記無人飛行体発着台は、車両前後方向後端部の前記あおり板によって前記天板のスライドが規制されるように、前記荷台に載置されており、前記天板の下側に、収納部が区画されている、無人飛行体発着台付車両を含んでいる。

このような無人飛行体発着台付車両は、上記の無人飛行体発着台を荷台に備えている。そのため、天板の上で無人飛行体を効率的に運搬および発着でき、また、枠体および脚部により、天板の下に収納部が確保されるため、荷台の収容量を十分に確保できる。さらに、車両前後方向後端部のあおり板がストッパとなり、天板のスライドがあおり板によって規制されるため、天板の意図しないスライド（例えば、車両走行中における慣性スライドなど）を防止することができる。また、車両前後方向後端部のあおり板を開状態とすることにより、天板をスライドさせることができ、収納部を容易に開閉することができ、物品を効率的に収容および取出すことができる。

本発明［４］は、前記天板は、前記枠体に対して車両前後方向にスライド可能に設けられており、前記無人飛行体を制御するためのアンテナが、前記荷台の車両前後方向前端部に備えられている、上記［２］または［３］に記載の無人飛行体発着台付車両を含んでいる。

このような無人飛行体発着台付車両は、無人飛行体を制御するためのアンテナが荷台の前端部に備えられており、かつ、天板が車両前後方向にスライド可能とされている。そのため、天板を車両後方に向けてスライドさせることにより、アンテナと天板とを離隔させることができる。その結果、アンテナと、天板上で発着する無人飛行体との間において、電気信号の送受信感度の向上を図ることができる。

本発明の無人飛行体発着台および無人飛行体発着台付車両によれば、天板の上で無人飛行体を効率的に運搬および発着でき、また、枠体および脚部によって天板の下に収納部を区画し、荷台の収容量を十分に確保でき、さらに、天板のスライドにより、天板の下の空間（収納部）を開閉することができ、物品を効率的に収容および取出すことができる。

図１は、本発明の無人飛行体発着台付車両の一実施形態において、収納部が開状態とされた形態を示す概略構成図である。図２は、図１に示す無人飛行体発着台付車両において、収納部が閉状態とされた形態を示す概略構成図である。図３は、図１に示す無人飛行体発着台付車両において、無人飛行体を制御するためのアンテナの配置を示す概略側面図である。図４は、本発明の無人飛行体発着台付車両の他の実施形態において、収納部が開状態とされた形態を示す概略構成図である。図５は、図１に示す無人飛行体発着台付車両において、収納部が閉状態とされた形態を示す概略構成図である。図６は、図４に示す無人飛行体発着台付車両において、天板のスライドが、あおり板によって規制された状態を示す側面概略図である。図７は、図４に示す無人飛行体発着台付車両において、天板が固定ピンによりガイドレールに固定される状態を示す斜視図である。

図１および図２において、無人飛行体発着台付車両１は、無人飛行体Ｆの運搬に使用され、また、無人飛行体Ｆの発着基地として使用される車両である。

無人飛行体Ｆは、遠隔操縦や自動操縦によって飛行するエンジン搭載型の無人作業機である。

無人飛行体Ｆとしては、例えば、コンピュータプログラムによる自動操縦が可能であり、無線による手動操縦も可能な自律式無人機（ドローン）、例えば、自動操縦が不能であり、無線による手動操縦が可能な手動式無人機（ラジオコントロール機）などが挙げられる。無人飛行体Ｆとして、好ましくは、自律式無人機（ドローン）が挙げられる。

また、無人飛行体Ｆとしては、例えば、単翼式飛行体（シングルコプター）、多翼式飛行体（マルチコプター）などが挙げられる。無人飛行体Ｆとして、好ましくは、多翼式飛行体（マルチコプター）が挙げられる。

すなわち、無人飛行体Ｆとして、好ましくは、自律式無人機の多翼式飛行体（マルチコプター型ドローン）が挙げられる。

このような無人飛行体Ｆは、例えば、本体部Ｆ１と、本体部Ｆ１から延設される複数（例えば、４つ）の着陸脚Ｆ２と、本体部Ｆ１の下側に組み付けられる作業部Ｆ３を備えている。

本体部Ｆ１は、無人飛行体Ｆを飛行および操縦可能とするユニットであり、例えば、機体フレーム、エンジン、バッテリー、回転ロータ、回転羽、アンテナ、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）、電子コンパス、加速度センサ、制御装置などを備えている。なお、図１では、本体部Ｆ１の一部（機体フレームなど）を省略した概略図を示している。

着陸脚Ｆ２は、本体部Ｆ１（例えば、機体フレーム）から下側に向かって延設される脚部であり、無人飛行体Ｆの着陸時において、本体部Ｆ１を天板１１（後述）から離隔した状態で保持可能としている。

着陸脚Ｆ２の数および配置は、特に制限されないが、例えば、図１および図２に示されるように、着陸脚Ｆ２は、互いに所定間隔を隔てて４つ設けられ、それら４つの着陸脚Ｆ２を結ぶ直線が、平面視において略台形（例えば、無人飛行体Ｆの前方が幅広、後方が幅狭の台形）となるように、配置されている。

作業部Ｆ３は、無人飛行体Ｆの用途に応じて、種々の機能を有するユニットである。例えば、農業用の無人飛行体Ｆは、作業部Ｆ３において、農薬タンク、噴霧器などを備えており、農薬の散布などに使用可能とされている。また、物流用の無人飛行体Ｆは、作業部Ｆ３において、例えば、荷物吊り下げ用フックなどを備えており、荷物の運搬などに使用可能とされている。また、調査用の無人飛行体Ｆは、作業部Ｆ３において、例えば、静止画カメラ、動画カメラ、各種センサ（例えば、温度計、湿度計、赤外線センサなど）などを備えており、地形調査、生態調査などに使用可能とされている。

そして、無人飛行体Ｆは、農業、物流、撮影などの各種産業分野において、適宜使用される。

無人飛行体Ｆとして、好ましくは、農業用の無人飛行体Ｆが挙げられる。

また、無人飛行体Ｆは、使用時には、無人飛行体発着台付車両１によって使用場所（例えば、農業地など）まで運搬され、無人飛行体発着台付車両１を発着基地として各種目的（例えば、農薬散布など）に用いられる。その後、無人飛行体Ｆは、無人飛行体発着台付車両１によって、保管場所まで運搬される。

無人飛行体発着台付車両１は、無人飛行体Ｆを運搬するための荷台付車両２と、荷台付車両２の荷台３に載置される無人飛行体発着台１０とを備えている。

荷台付車両２は、荷台３を有する貨物車両であって、例えば、軽トラック（排気量６６０ｃｃ未満）、小型トラック（排気量６６０ｃｃ～２０００ｃｃ）、中型トラック、大型トラックなどの公知の貨物車両が挙げられ、好ましくは、軽トラック、小型トラックが挙げられ、より好ましくは、軽トラックが挙げられる。

荷台付車両２の荷台３は、上部が開放されたフラット型（非ボックス型）の荷台である。荷台３は、床面５と、床面５を囲むあおり板６とを備えている。

床面５は、平面視略矩形状（具体的には、略長方形状）の床板であって、車両前後方向および車幅方向に沿って延びるように形成されている。床面５は、荷台付車両２の車室の後方に配置されており、各種荷物を載置可能としている。

あおり板６は、床面５の車幅方向両端部から上側に立設される一対の側面あおり６ａと、床面５の車両前後方向後端部から上側に立設される後面あおり６ｂとを備えている。これにより、あおり板６は、床面５に載置された荷物を、荷台３内に保持可能としている。

また、あおり板６は、図示しない蝶番により開閉可能とされている。より具体的には、あおり板６は、閉状態の蝶番によって床面５から上側に立設した状態で固定可能とされている。また、あおり板６は、開状態の蝶番によって、床面５から下側に懸垂した状態で保持可能とされている。

また、図示しないが、床面５および／またはあおり板６には、無人飛行体発着台１０を荷台３に固定するための固定部（例えば、ボルト孔など）が設けられており、無人飛行体発着台１０が、荷台３上に固定可能とされている。

無人飛行体発着台１０は、無人飛行体Ｆを発着させるための発着ピットであり、荷台付車両２の荷台３に載置および固定されている。

より具体的には、無人飛行体発着台１０は、無人飛行体Ｆを発着可能とする天板１１と、天板１１をスライド可能に支持する枠体１２と、枠体１２から延設される脚部１３とを備えている。

天板１１は、平面視略矩形状（具体的には、略長方形状）の板状部材であり、例えば、金属材料、樹脂材料などの公知の材料から形成されている。天板１１の表面には、必要に応じて、防汚塗装処理、撥水処理などの表面処理がされている。

また、天板１１は、平面視サイズが、床面５の平面視サイズと略同一となるように形成されている。

また、天板１１の上面には、脚台７が備えられている。

脚台７は、無人飛行体Ｆの着陸脚Ｆ２を支持する支持部材であり、無人飛行体Ｆの着陸脚Ｆ２の配置に併せて、複数（４つ）配置されている。より具体的には、脚台７は、互いに所定間隔を隔てて４つ設けられ、それら４つの脚台７を結ぶ直線が、平面視において着陸脚Ｆ２と同様の略台形（例えば、無人飛行体Ｆの前方が幅広、後方が幅狭の台形）となるように、配置されている。

これにより、無人飛行体Ｆの着陸脚Ｆ２が、対応する脚台７に着陸および固定可能とされている。

また、天板１１の上面には、必要に応じて、副脚台８を備えることもできる。

すなわち、無人飛行体Ｆの着陸方向によっては、無人飛行体Ｆの着陸脚Ｆ２と脚台７とが対応しない場合がある。例えば、図示しないが、無人飛行体Ｆが、図１および図２の天板１１に対して、車幅方向において逆向きとなるように着陸する場合、着陸脚Ｆ２と脚台７とが対応しないため、無人飛行体Ｆの着陸方向を調整する必要があり、操作が煩雑となる。

このような場合、天板１１の上面に、副脚台８を上記の脚台７と対称となるように配置すれば、煩雑な操作を省略することができる。

より具体的には、副脚台８は、無人飛行体Ｆの着陸脚Ｆ２を支持する支持部材であり、図１および図２において破線で示されるように、上記の脚台７とは車幅方向において対称となるように、無人飛行体Ｆの着陸脚Ｆ２の配置に併せて、複数（４つ）配置されている。より具体的には、副脚台８は、互いに所定間隔を隔てて４つ設けられ、それら４つの脚台７を結ぶ直線が、平面視において脚台７と対称の略台形となるように、配置されている。これにより、無人飛行体Ｆが、天板１１に対して、車幅方向において逆向きとなるように着陸する場合にも、無人飛行体Ｆの着陸脚Ｆ２が、副脚台８に着陸可能とされている。そのため、無人飛行体Ｆの着陸方向を調整するための煩雑な操作を省略することができる。

そして、このような脚台７（および副脚台８）を備える天板１１は、その厚み方向一方側（下側）において、枠体１２にスライド可能に支持されている。これにより、無人飛行体Ｆが天板１１上で発着可能とされている。

枠体１２は、平面視略矩形枠状（具体的には、略長方枠状）のフレーム部材であり、例えば、金属材料、樹脂材料などの公知の材料から形成されている。

そして、枠体１２と天板１１とは、互いにスライド移動を可能とするスライド機構を備えている。より具体的には、例えば、枠体１２には、車両前後方向に沿ってガイドレール（図示せず）が備えられ、天板１１には、ガイドレール（図示せず）に沿って回転移動可能なコロ部材（図示せず）が備えられる。これにより、枠体１２は、天板１１を支持するとともに、天板１１の厚み方向と直交する方向（すなわち、天板１１が延びる平面方向）に沿って天板１１をスライド可能としている。

スライド方向は、天板１１の厚み方向と直交する方向であればよく、例えば、天板１１の平面視における長手方向（図１および図２の車両前後方向）や、その長手方向と直交する方向（図１および図２の車幅方向）などが挙げられる。スライド方向として、好ましくは、天板１１の長手方向（図１および図２の車両前後方向）が挙げられる。

換言すれば、天板１１は、好ましくは、枠体１２に対して車両前後方向にスライド可能に設けられている。

また、枠体１２は、スライド機構の操作や、種々の固定手段によって、天板１１を任意のスライド位置で固定可能としている。固定手段としては、例えば、閂構造の固定装置（例えば、後述する図７に記載の貫通孔２３および固定ピン２６など）など、公知の固定装置を用いることができる。このような固定装置によって、天板１１が枠体１２の任意の位置で固定される。

脚部１３は、枠体１２の下側（天板１１を支持する一方側に対する他方側）に設けられている。より具体的には、脚部１３は、略矩形枠状の枠体１２の四隅から枠体１２の下側に延設するように設けられている。これにより、脚部１３は、枠体１２および天板１１を荷台３の床面５に載置可能としている。

また、脚部１３の長手方向長さは、あおり板６の車高方向長さ（高さ）よりも、長く（高く）なるように、形成されている。

なお、あおり板６の車高方向長さ（高さ）と、脚部１３の車高方向長さ（高さ）との差は、特に制限されず、目的および用途に応じて、適宜設定される。無人飛行体発着台１０の脚部１３の高さは、好ましくは、後述するように、収納部４に収納される荷物に応じて、適宜設定される。

脚部１３の長手方向長さが、あおり板６の車高方向長さ（高さ）よりも長ければ、荷台３上で脚部１３に支持される枠体１２および天板１１は、あおり板６の上端縁よりも上側に配置される。

換言すれば、無人飛行体発着台１０は、天板１１があおり板６の上端縁よりも上側に配置されるように、荷台３に載置される。このように、天板１１があおり板６の上端縁よりも上側に配置されていれば、天板１１を、あおり板６に阻害されることなくスライドすることができる。

また、このような無人飛行体発着台付車両１において、天板１１の下側には、収納部４が区画される。

より具体的には、収納部４は、荷台３に無人飛行体発着台１０が載置されることによって、天板１１の下側に区画される空間である。

収納部４には、目的および用途に応じて、種々の荷物を収納することができる。荷物としては、例えば、無人飛行体Ｆを充電するためのバッテリー、無人飛行体Ｆにより散布するための農薬、無人飛行体Ｆを洗浄するための水および洗浄液などが挙げられる。

また、収納部４は、天板１１のスライド移動によって開閉可能とされている。

より具体的には、図１が参照されるように、上記の天板１１は、あおり板６の上端縁よりも上側に配置されているため、あおり板６に阻害されることなくスライド可能とされている。そして、天板１１が車両前後方向の後側にスライド移動すると、収納部４の上部が開放される。これにより、収納部４に対する荷物の収納および取り出しが可能となる。一方、図２が参照されるように、天板１１が車両前後方向の前側にスライド移動すると、収納部４の上部が閉鎖される。

このような無人飛行体発着台１０および無人飛行体発着台付車両１によれば、天板１１の上で無人飛行体Ｆを効率的に運搬および発着でき、また、枠体１２および脚部１３によって天板１１の下に収納部４を区画し、荷台３の収容量を十分に確保でき、さらに、天板１１のスライドにより、天板１１の下の空間（収納部４）を開閉することができるため、物品を効率的に収容および取出すことができる。

つまり、上記の無人飛行体発着台１０は、無人飛行体Ｆが発着可能な天板１１と、天板１１をスライド可能に支持する枠体１２と、枠体１２から延設される脚部１３とを備えている。そのため、無人飛行体発着台１０が荷台付車両２の荷台３に載置されると、天板１１の上で無人飛行体Ｆを効率的に運搬および発着でき、また、枠体１２および脚部１３により、天板１１の下に空間（収納部４）が確保されるため、荷台３の収容量を十分に確保できる。さらに、その天板１１がスライド可能に枠体１２に支持されているため、天板１１をスライドさせることにより、天板１１の下の空間（収納部）を容易に開閉することができ、物品を効率的に収容および取出すことができる。

また、上記の無人飛行体発着台付車両１は、上記の無人飛行体発着台１０を荷台に備えている。そのため、天板１１の上で無人飛行体Ｆを効率的に運搬および発着でき、また、枠体１２および脚部１３により、天板１１の下に収納部４が確保されるため、荷台３の収容量を十分に確保できる。さらに、その天板１１が、荷台３のあおり板６の上端縁よりも上側に配置されているため、あおり板６に阻害されることなく天板１１をスライドさせて、収納部４を容易に開閉することができ、物品を効率的に収容および取出すことができる。

さらに、上記の無人飛行体発着台付車両１は、必要に応じて、無人飛行体発着台１０を取り外すことができる。そのため、無人飛行体Ｆの不使用時には、通常の荷台付車両２として使用することができ、また、無人飛行体Ｆの使用時にのみ、無人飛行体発着台１０を荷台３に載置して、無人飛行体発着台付車両１として使用することができる。

また、上記の無人飛行体発着台付車両１は、必要に応じて、無人飛行体Ｆを制御するためのアンテナ１５を備えることができる。

より具体的には、無人飛行体Ｆの用途によっては、無人飛行体Ｆの位置情報データを衛星通信により補正して飛行エリアを調整するなど、無人飛行体Ｆを電気信号により適宜制御することが要求される場合がある。

このような場合には、好ましくは、無人飛行体Ｆを制御するためのアンテナ１５が、無人飛行体発着台付車両１に設けられる。

一方、アンテナ１５と無人飛行体Ｆとの距離が過度に近い場合には、アンテナ１５と無人飛行体Ｆとの間の通信感度が低い場合がある。

そこで、好ましくは、無人飛行体Ｆを操作するためのアンテナ１５は、荷台３の車両前後方向前端部に備えられる。より具体的には、アンテナ１５は、例えば、図３に示されるように、枠体１２の一方側端部（無人飛行体発着台１０が荷台３に載置された状態における車両前後方向の前端部）に立設することができる。また、図示しないが、アンテナ１５は、例えば、荷台付車両２の車室の後壁（荷台３の前壁）に設けることもできる。

また、好ましくは、無人飛行体Ｆの使用時には、天板１１を、枠体１２に対して車両前後方向後側にスライドさせた状態で、固定する。すなわち、荷台３の車両前後方向後側において、無人飛行体Ｆを発着させる。これにより、アンテナ１５と無人飛行体Ｆとを離隔させることができる。

すなわち、上記の無人飛行体発着台付車両１は、無人飛行体Ｆを制御するためのアンテナ１５が荷台３の前端部に備えられており、かつ、天板１１が車両前後方向にスライド可能とされている。そのため、天板１１を車両後方に向けてスライドさせることにより、アンテナ１５と天板１１とを離隔させることができる。その結果、アンテナ１５と、天板１１上で発着する無人飛行体Ｆとの間において、電気信号の送受信感度の向上を図ることができる。

なお、無人飛行体発着台１０の脚部１３の高さは、あおり板６の高さよりも高くなり、天板１１があおり板６の上端縁よりも上側に配置されるように設定されていれば、特に制限されないが、無人飛行体発着台１０の脚部１３の高さは、好ましくは、収納部４に収納される荷物に応じて、適宜設定される。

すなわち、図１に示されるように、収納部４に収容される荷物（ポリタンク、バッテリーなど）が想定される場合、その荷物の高さを超えるように、無人飛行体発着台１０の脚部１３の高さを設定する。

また、無人飛行体発着台１０の脚部１３の長さによっては、枠体１２と、あおり板６の上端縁との間に、隙間が生じる場合がある。

より具体的には、枠体１２と、荷台付車両２自体が有する主あおり板１８の上端縁との間に、隙間が生じる場合がある。

このような場合、図１および図２が参照されるように、主あおり板１８の上端縁に、上記の隙間を閉塞するための補助あおり板１９を設けることができる。より具体的には、補助あおり板１９は、例えば、金属材料、樹脂材料などの公知の材料から形成され、主あおり板１８から上側に向かって突出するように、主あおり板１８の上部に固定される。この場合、あおり板６は、主あおり板１８と補助あおり板１９とからなる。

このようにして、主あおり板１８の上側に補助あおり板１９を設けることによって、枠体１２と、主あおり板１８の上端縁との隙間を塞ぐことができるため、収納部４に収容された荷物を、荷台３内に保持することができ、さらに、収納部４内に、埃や水などが入り込むことを防止することができる。

また、補助あおり板１９を設ける場合には、上記した通り、例えば、天板１１を、あおり板６の上端縁（すなわち、補助あおり板１９の上端縁）よりも上側に配置することができる（図１および図２参照。）。

天板１１が、あおり板６の上端縁（補助あおり板１９の上端縁）よりも上側に配置されていれば、図２が参照されるように、あおり板６を閉状態としたまま、天板１１をスライド可能とすることができ、収納部４を開閉することができる。

一方、本発明では、天板１１を、あおり板６の上端縁（補助あおり板１９の上端縁）と同一平面（水平面）、または、あおり板６の上端縁（補助あおり板１９の上端縁）よりも下側に、配置することもできる。

より具体的には、この実施形態では、図４および図５が参照されるように、車両前後方向後端部のあおり６（後面あおり６ｂ）が、主あおり板１８と補助あおり板１９とを備えている。また、この実施形態では、図６および図７が参照されるように、天板１１が、天板本体２０と、天板補助部２１とを備えている。

天板本体２０は、平面視略矩形状（具体的には、略長方形状）の板状部材であり、例えば、金属材料、樹脂材料などの公知の材料から形成されている。

天板補助部２１は、天板１１の後端縁および幅方向両端縁から下側に向けて延設される薄板状の部材である。より具体的には、天板補助部２１は、例えば、天板１１と平面視略同形状の矩形枠体として形成される。そして。天板補助部２１の枠上に、天板本体２０が載置および固定されることにより、天板本体２０の周端縁から下側に向かって天板補助部２１が突出する。このようにして、天板本体２０および天板補助部２１からなる天板１１が形成される。

そして、この実施形態では、図７が参照されるように、枠体１２の一対のガイドレール２２（例えば、Ｌ字レールなど）に、天板１１の天板補助部２１が載置される。これにより、天板１１が、枠体１２に対して、スライド可能に支持されている。なお、ガイドレール２２と天板補助部２１との間には、必要に応じて、緩衝材などを介在させることもできる。

そして、この実施形態では、図６が参照されるように、天板１１の天板補助部２１が、あおり板６の上端縁（補助あおり板１９の上端縁）と同一平面（水平面）、または、あおり板６の上端縁（補助あおり板１９の上端縁）よりも下側に、配置される。

このような無人飛行体発着台付車両１では、車両前後方向後端部のあおり６（後面あおり６ｂ）によって、天板１１のスライドが規制される。

より具体的には、上記の無人飛行体発着台付車両１において、後面あおり６ｂを閉状態とすると、図６が参照されるように、天板１１の下側に延設される天板補助部２１と、後面あおり６ｂの上側に延設される補助あおり板１９とが当接する。つまり、後面あおり６ｂの補助あおり板１９が、天板１１のスライドを規制するための規制手段として作用する。

そのため、後面あおり６ｂを閉状態とすると、図４および図６が参照されるように、天板１１の後方向へのスライドが規制され、収納部４が閉状態にて固定される。つまり、閉状態の後面あおり６ｂがストッパとなり、天板１１のスライドが規制される。

一方、後面あおり６ｂを開状態とすると、図５および図７が参照されるように、天板１１の下側に延設される天板補助部２１と、後面あおり６ｂの上側に延設される補助あおり板１９とが当接しないため、天板１１の後方向へのスライドが可能となる。そのため、収納部４を開状態とすることができる。

このようにして、後面あおり６ｂによって天板１１のスライドが規制されるように、無人飛行体発着台１０が荷台３に載置されていれば、後面あおり６ｂが閉状態であるときに、天板１１の意図しないスライド（例えば、車両走行中における慣性スライドなど）を防止することができる。

また、上記の無人飛行体発着台付車両１でも、後面あおり６ｂを開状態とすることにより、天板１１をスライドさせることができ、収納部４を容易に開閉することができ、物品を効率的に収容および取出すことができる。

さらに、無人飛行体発着台付車両１では、図７が参照されるように、ガイドレール２２および天板補助部２１に固定手段としての貫通孔２３を設けるとともに、その貫通孔２３に固定手段としての固定ピン２６を挿通して、天板１１を固定することもできる。

より具体的には、貫通孔２３は、枠体１２のガイドレール２２と、天板１１の天板補助部２１とに、それぞれ形成される。

より具体的には、枠体１２のガイドレール２２には、その車幅方向両側の側壁を車幅方向に貫通するレール側貫通孔２４が形成される。レール側貫通孔２４の位置および数は、特に制限されないが、例えば、レール側貫通孔２４は、各ガイドレール２２の後端部に、１つ形成される。

一方、天板１１の天板補助部２１には、その車幅方向両側の側壁を車幅方向に貫通する天板側貫通孔２５が形成される。天板側貫通孔２５は、例えば、収納部４を開状態（図４参照）としたときに、車幅方向においてレール側貫通孔２４と重複する位置に、１つ形成される。また、天板側貫通孔２５は、例えば、収納部４を閉状態（図５参照）としたときに、車幅方向においてレール側貫通孔２４と重複する位置に、１つ形成される。

固定ピン２６は、例えば、貫通孔２３よりも小径の棒状部を有する公知のピンである。このような固定ピン２６を、貫通孔２３に挿通することによって、図７が参照されるように、天板１１をガイドレール２２に固定することができる。

つまり、この無人飛行体発着台付車両１において、天板１１のスライドにより収納部４を開状態とする場合、レール側貫通孔２４と天板側貫通孔２５とが、車幅方向において重複する（図４参照）。この状態において、レール側貫通孔２４と天板側貫通孔２５とに、固定ピン２６を挿通することにより、天板１１をガイドレール２２に固定して、収納部４を開状態で固定することができる。

また、この無人飛行体発着台付車両１において、天板１１のスライドにより収納部４を閉状態とする場合、レール側貫通孔２４と天板側貫通孔２５とが、車幅方向において重複する（図５参照）。この状態において、レール側貫通孔２４と天板側貫通孔２５とに、固定ピン２６を挿通することにより、天板１１をガイドレール２２に固定して、収納部４を閉状態で固定することができる。さらに、このときにも、図６が参照されるように、天板１１の下側に延設される天板補助部２１と、後面あおり６ｂの上側に延設される補助あおり板１９とが当接するため、天板１１の後方向へのスライドが規制され、天板１１が閉状態にて固定される。

このように、天板１１とガイドレール２２とを固定すれば、より確実に、天板１１の意図しないスライド（例えば、車両走行中における慣性スライドなど）を防止することができる。

なお、上記した実施形態では、固定手段として、貫通孔２３および固定ピン２６を用いているが、固定手段としては、天板１１を任意の位置で固定可能であれば、上記に限定されず、公知の固定手段を用いることができる。

また、上記した実施形態では、天板１１の天板補助部２１と後面あおり６の補助あおり板１９とが、収納部４の閉状態に当接するように配置されているが、例えば、天板１１の天板本体２０と後面あおり６の主あおり板１８とが当接するように配置されていてもよく、また、天板１１の天板補助部２１と後面あおり６の主あおり板１８とが当接するように配置されていてもよく、さらに、天板１１の天板本体２０と後面あおり６の補助あおり板１９とが当接するように配置されていてもよい。このような実施形態でも、天板１１の車両前後方向におけるスライドが、後面あおり６ｂ（車両後端部のあおり板６）によって、規制される。そのため、後面あおり６ｂが閉状態であるときに、天板１１の意図しないスライド（例えば、車両走行中における慣性スライドなど）を防止することができる。

さらに、無人飛行体発着台付車両１では、あおり板６（主あおり板１８および補助あおり板１９）を、任意の角度で固定可能としてもよい。

例えば、あおり板６（主あおり板１８および補助あおり板１９）を蝶番により開状態とした場合に、あおり板６（主あおり板１８および補助あおり板１９）が床面５と面一となる角度で固定されるように、あおり板６（主あおり板１８および補助あおり板１９）と、無人飛行体発着台１０とを、チェーンなどの係止部材で係止することができる。このように、あおり板６（主あおり板１８および補助あおり板１９）を、床面５と面一となる角度で固定すれば、あおり板６（主あおり板１８および補助あおり板１９）を略水平の作業台として使用することができる。

また、必要に応じて、天板１１の平面における車幅方向端部や枠体１２の上端などに、排水溝を設けることもでき、また、排水管（ドレン）を枠体１２に沿って設けることもできる。このように排水溝および排水管を設けることにより、天板１１の水（例えば、雨水や、無人飛行体Ｆを洗浄した洗浄水など）を効率的に排水することができ、収納部４への漏水を抑制することができる。

また、図示しないが、必要に応じて、天板１１の表面および／または裏面に、天板１１を把持するための取手を設けることができる。取手は、例えば、天板１１の表面および／または下面に設けられる凸部やレバーであってもよく、また、天板１１の表面および／または下面に設けられる凹部であってもよく、また、天板１１を貫通する貫通孔であってもよい。このように取手を設けることにより、天板１１を容易に手動でスライドすることができる。

１無人飛行体発着台付車両
２荷台付車両
３荷台
４収納部
５床面
６あおり板
１０無人飛行体発着台
１１天板
１２枠体
１３脚部

Claims

無人飛行体発着台と、
前記無人飛行体発着台を荷台に載置する荷台付車両と
を備え、
前記無人飛行体発着台は、
無人飛行体が発着可能な天板と、
前記天板を、前記天板の厚み方向と直交する方向にスライド可能に支持する枠体と、
前記枠体における前記天板を支持する一方側に対する他方側から延設される脚部と
を備え、
前記荷台は、車両前後方向および車幅方向に沿って延びる床面と、前記床面の車幅方向両端部および車両前後方向後端部から、上側に立設されるあおり板と
を備え、
前記無人飛行体発着台は、車両前後方向後端部の前記あおり板によって前記天板のスライドが規制されるように、前記荷台に載置されており、
前記天板の下側に、収納部が区画されている
ことを特徴とする、無人飛行体発着台付車両。
前記天板は、前記枠体に対して車両前後方向にスライド可能に設けられており、
前記無人飛行体を制御するためのアンテナが、前記荷台の車両前後方向前端部に備えられている
ことを特徴とする、請求項１に記載の無人飛行体発着台付車両。