JP7238710B2 - Gate drives and compound gate drives - Google Patents

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本発明は、ゲート駆動装置および複合ゲート駆動装置に関する。 The present invention relates to gate drives and composite gate drives.

近年、PHV(Plug-in Hybrid Vehicle :プラグインハイブリッド自動車)やEV(Electric Vehicle :電気自動車)の普及により、車両駆動のための電気系統において大電流化ニーズが高まっている。この場合、モータなどの負荷への通電経路には、大電流に対応するように半導体パワー素子として絶縁ゲート型半導体素子を複数個並列で使用する形態が採用されるが、並列接続数のバリエーションに対応しつつ所望の特性を満足するゲート駆動装置の構成を実現することが課題となっている。 In recent years, due to the spread of PHVs (Plug-in Hybrid Vehicles) and EVs (Electric Vehicles), there is an increasing need for higher current in electrical systems for driving vehicles. In this case, multiple insulated gate semiconductor devices are used in parallel as semiconductor power devices in order to handle large currents in the power path to the load such as a motor, but the number of parallel connections varies. It is a challenge to realize a configuration of a gate driver that satisfies the desired characteristics while being compatible.

並列接続した複数個の絶縁ゲート型半導体素子を駆動制御するゲート駆動装置としての駆動ICは、従来では2から3個の半導体素子を並列駆動するものが一般的である。これは、4個以上の半導体素子の並列使用形態がレアケースであるため、専用の駆動ICを製造することがコスト的に見合わないものであったからである。 2. Description of the Related Art Conventionally, drive ICs as gate drive devices for driving and controlling a plurality of insulated gate semiconductor devices connected in parallel generally drive two or three semiconductor devices in parallel. This is because the use of four or more semiconductor elements in parallel is a rare case, and it is not cost-effective to manufacture a dedicated driver IC.

このため、1個の駆動ICで対応できる個数を超える半導体素子を並列駆動する場合には、複数の駆動ICを用いる構成を採用することとなる。ところが、一つの駆動ICが受け持つ半導体素子については、異常発生時にオフさせるなどの対応が可能であるが、残りの半導体素子については放置されるため、異常検出の保護動作ができなかったり、精度低下や保護動作遅延が大きくなるという課題があった。 For this reason, when more semiconductor elements than can be handled by one driving IC are to be driven in parallel, a configuration using a plurality of driving ICs is adopted. However, although it is possible to turn off the semiconductor elements handled by a single drive IC when an abnormality occurs, the remaining semiconductor elements are left unattended. In addition, there was a problem that the protection operation delay increased.

特開2014-230307号公報JP 2014-230307 A

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、ゲート駆動装置を複数個用いる構成とする場合に、絶縁ゲート型半導体素子の保護を確実に実施できるようにしたゲート駆動装置および複合ゲート駆動装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to provide a gate drive device capable of reliably protecting an insulated gate type semiconductor element when a plurality of gate drive devices are used. and to provide a composite gate drive.

請求項1に記載のゲート駆動装置は、並列接続された複数の絶縁ゲート型半導体素子を駆動するゲート駆動装置であって、外部から与えられる制御信号に応じて前記複数の絶縁ゲート型半導体素子のゲートを駆動するゲート駆動回路(20)と、前記複数の絶縁ゲート型半導体素子のそれぞれに対応して設けられた電流検出端子にそれぞれ接続された複数の異常検出端子を備え、前記異常検出端子を介して与えられる前記電流検出端子からの出力信号に基づいて前記複数の絶縁ゲート型半導体素子の異常状態を検出して異常検出信号を出力する異常検出回路(30)と、前記複数の異常検出端子のうちいずれか1つに接続され、前記異常検出回路から出力された前記異常検出信号が入力されると、接続された前記異常検出端子を介して前記異常検出信号を外部に出力する出力回路(40)とを備えている。 A gate drive device according to claim 1 is a gate drive device for driving a plurality of insulated gate semiconductor elements connected in parallel, wherein the plurality of insulated gate semiconductor elements are driven according to a control signal externally applied. a gate drive circuit (20) for driving gates; and a plurality of abnormality detection terminals respectively connected to current detection terminals provided corresponding to the plurality of insulated gate semiconductor elements, wherein the abnormality detection terminals an anomaly detection circuit (30) for detecting an anomaly state of the plurality of insulated gate semiconductor devices and outputting an anomaly detection signal based on an output signal from the current detection terminal provided via the plurality of anomaly detection terminals; an output circuit ( 40).

上記構成を採用することにより、ゲート駆動回路は、外部から与えられる制御信号に応じて複数の絶縁ゲート型半導体素子の一部もしくは全部のゲートを駆動する。このとき、異常検出回路は、絶縁ゲート型半導体素子の異常状態もしくは内部回路で発生する異常状態を検出すると、異常検出信号を出力する。出力回路は、異常検出回路により異常検出信号が出力された場合、異常検出用の異常検出端子を介して外部に異常検出の出力信号を出力する。 By adopting the above configuration, the gate drive circuit drives the gates of some or all of the plurality of insulated gate semiconductor devices in accordance with an externally applied control signal. At this time, when detecting an abnormal state of the insulated gate semiconductor device or an abnormal state occurring in the internal circuit, the abnormality detection circuit outputs an abnormality detection signal. The output circuit outputs an abnormality detection output signal to the outside via an abnormality detection terminal for abnormality detection when the abnormality detection signal is output by the abnormality detection circuit.

上記のように構成しているゲート駆動装置を複数個用いてさらに多くの個数を並列接続した絶縁ゲート型半導体素子を駆動することができる。各ゲート駆動装置を用いて駆動可能な個数の絶縁ゲート型半導体素子を駆動するように構成し、これによってすべての絶縁ゲート型半導体素子を駆動することができる。 By using a plurality of gate driving devices constructed as described above, it is possible to drive a larger number of insulated gate semiconductor devices connected in parallel. Each gate driver is configured to drive as many insulated gate semiconductor elements as can be driven, thereby driving all the insulated gate semiconductor elements.

この構成において、いずれかの絶縁ゲート型半導体素子に過電流が流れる異常状態となったり、いずれかのゲート駆動装置の内部で異常状態が発生した場合には、自己が駆動制御している絶縁ゲート型半導体素子について、異常検出回路から出力される異常検出信号、他のゲート駆動装置から送信される異常検出の出力信号に応じてオフ駆動することができるようになる。この結果、複数のゲート駆動装置により制御する場合でも、いずれかで異常が発生したときにはすべての絶縁ゲート型半導体素子をオフ駆動させることが可能となる。 In this configuration, when an overcurrent flows through any of the insulated gate semiconductor elements or an abnormal state occurs inside any of the gate drive devices, the insulated gate driven and controlled by itself The semiconductor element can be turned off according to an abnormality detection signal output from the abnormality detection circuit and an abnormality detection output signal transmitted from another gate driving device. As a result, even when a plurality of gate drive devices are used for control, all of the insulated gate semiconductor devices can be turned off when an abnormality occurs in one of them.

第1実施形態を示すゲート駆動装置の構成図1 is a configuration diagram of a gate drive device showing a first embodiment; FIG. 複合ゲート駆動装置の構成図Configuration diagram of composite gate drive 作用説明図Action diagram 第1の接続態様例を示す図A diagram showing an example of a first connection mode 第2の接続態様例を示す図A diagram showing an example of a second connection mode 第3の接続態様例を示す図A diagram showing a third connection mode example 第2実施形態を示す複合ゲート駆動装置の構成図Configuration diagram of a composite gate drive device showing a second embodiment 第3実施形態を示す複合ゲート駆動装置の構成図Configuration diagram of a composite gate drive device showing a third embodiment

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について、図1から図6を参照して説明する。
図1に示しているように、この実施形態においてはゲート駆動装置10として、単独使用において駆動対象となる複数個の絶縁ゲート型半導体素子は、例えば2個のIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)1、2を、コレクタ-エミッタ間を共通にして並列に接続した状態で使用可能に構成されたものである。また、各IGBT1、2のそれぞれには、センスエミッタが形成されており、ゲート端子G1、G2、電流検出端子A1、A2が設けられている。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
As shown in FIG. 1, in this embodiment, as a gate drive device 10, a plurality of insulated gate semiconductor devices to be driven in single use are, for example, two IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) 1, 2 are connected in parallel with the collector-emitter common. A sense emitter is formed in each of the IGBTs 1 and 2, and gate terminals G1 and G2 and current detection terminals A1 and A2 are provided.

ゲート駆動装置10は、例えばIC(集積回路)により構成されている。ゲート駆動装置10は、例えば2個のIGBT1、2を駆動するように構成されている。なお、駆動するIGBTの数は、駆動能力がある場合には3個以上でも良いし、個別に駆動するのではなく、共通出力により駆動することもできる。 The gate drive device 10 is composed of, for example, an IC (integrated circuit). The gate drive device 10 is configured to drive two IGBTs 1, 2, for example. Note that the number of IGBTs to be driven may be three or more if they have driving capability, and they may be driven by a common output instead of being driven individually.

ゲート駆動装置10は、内部にゲート駆動回路20、異常検出回路30および出力回路40を備える。ゲート駆動回路20は、2個のIGBT1、2を駆動するためのゲートオン回路21およびゲートオフ回路22を備える。ゲート駆動回路20は、入力端子S1を介して外部から制御信号Scが入力される。 The gate drive device 10 includes a gate drive circuit 20, an abnormality detection circuit 30 and an output circuit 40 inside. The gate drive circuit 20 comprises a gate-on circuit 21 and a gate-off circuit 22 for driving the two IGBTs 1,2. The gate drive circuit 20 receives a control signal Sc from the outside via an input terminal S1.

ゲート駆動回路20は、IGBT1および2のそれぞれに対応して出力端子C1、C2から抵抗1b、2bをそれぞれ介して各ゲート端子G1、G2にゲート駆動信号を出力してオンオフの駆動制御を行う。また、ゲート駆動回路20は、異常検出回路30から異常検出信号が入力されると、IGBT1および2をオン駆動している場合にはオフ駆動してこの後オフ状態を保持する。また、ゲート駆動回路20は、異常検出信号が入力されたときに、IGBT1および2を駆動していない場合には、その後のオン駆動をしないでオフ状態を保持する。 The gate drive circuit 20 outputs gate drive signals from the output terminals C1 and C2 to the gate terminals G1 and G2 via the resistors 1b and 2b, respectively, corresponding to the IGBTs 1 and 2 to perform on/off drive control. Further, when the abnormality detection signal is input from the abnormality detection circuit 30, the gate drive circuit 20 drives the IGBTs 1 and 2 off if they are on-driven, and thereafter maintains the off state. Further, if the gate drive circuit 20 does not drive the IGBTs 1 and 2 when the abnormality detection signal is input, the gate drive circuit 20 does not drive the IGBTs 1 and 2 thereafter and maintains the OFF state.

異常検出回路30は、IGBT1、2の電流検出端子A1、A2から出力される信号に基づいて短絡あるいは過電流などの過電流異常を検出するとともに、ゲート駆動装置10内部回路における異常状態を検出して異常検出信号を出力する。異常検出回路30の異常検出端子D1、D2はそれぞれIGBT1、2の電流検出端子A1、A2に接続される。異常検出回路30は、IGBT1あるいは2の異常状態を検出したり、装置の内部回路の異常を検出すると、ゲート駆動回路20に異常検出信号を出力するとともに、出力端子P1を介して外部に異常検出信号Sxを出力する。 The abnormality detection circuit 30 detects an overcurrent abnormality such as a short circuit or an overcurrent based on the signals output from the current detection terminals A1 and A2 of the IGBTs 1 and 2, and also detects an abnormal state in the internal circuit of the gate drive device 10. outputs an anomaly detection signal. Abnormality detection terminals D1 and D2 of the abnormality detection circuit 30 are connected to current detection terminals A1 and A2 of the IGBTs 1 and 2, respectively. When the abnormality detection circuit 30 detects an abnormality in the IGBT 1 or 2 or detects an abnormality in the internal circuit of the device, the abnormality detection circuit 30 outputs an abnormality detection signal to the gate drive circuit 20 and externally detects the abnormality through the output terminal P1. It outputs the signal Sx.

なお、異常検出回路30により異常検出信号が出力された場合には、次の(1)~(3)の3つの機能をすべてもしくはいずれかを組み合わせて実施させることができる。 When the abnormality detection signal is output from the abnormality detection circuit 30, all or a combination of the following three functions (1) to (3) can be performed.

(1)ゲート駆動回路20によるゲート駆動機能を停止させること。これは、ゲート駆動回路20がゲート駆動を実施していない場合に、以後のゲート駆動について実施しないようにする機能。
(2)ゲート駆動回路20によるゲート駆動を停止させてオフ動作させること。これは、ゲート駆動回路20がゲート駆動を実施している場合に、ゲート駆動を停止してオフ動作させる機能。
(3)異常状態であることを出力する機能である。
(1) Stop the gate drive function of the gate drive circuit 20 . This is the function of not driving the gates after the gate driving circuit 20 has not driven the gates.
(2) Stop the gate drive by the gate drive circuit 20 to turn off. This is the function of stopping the gate driving and turning off the gate when the gate driving circuit 20 is driving the gate.
(3) A function for outputting an abnormal state.

出力回路40は、出力用のNチャンネル型のMOSトランジスタ41およびバッファ回路42を備える。出力回路40は、出力端子が異常検出端子D2と共通に接続される。異常検出端子D2は、他のゲート駆動装置の異常検出端子に接続して出力情報を伝達することができるように構成されている。 The output circuit 40 includes an N-channel MOS transistor 41 and a buffer circuit 42 for output. The output circuit 40 has an output terminal commonly connected to the abnormality detection terminal D2. The abnormality detection terminal D2 is configured to be connected to an abnormality detection terminal of another gate drive device to transmit output information.

MOSトランジスタ41は、ドレインが電源端子に接続され、出力端子としてのソースが異常検出端子D2に接続される。異常検出回路30は、異常検出時に出力回路40にも異常検出信号を出力するように構成される。バッファ回路42は、異常検出回路30から異常検出信号が与えられると、MOSトランジスタ41のゲートにハイレベルのゲート信号を出力する。 The MOS transistor 41 has a drain connected to the power supply terminal and a source as an output terminal connected to the abnormality detection terminal D2. The abnormality detection circuit 30 is configured to output an abnormality detection signal also to the output circuit 40 when an abnormality is detected. The buffer circuit 42 outputs a high-level gate signal to the gate of the MOS transistor 41 when receiving the abnormality detection signal from the abnormality detection circuit 30 .

MOSトランジスタ41は、通常状態ではオフ状態となっており、異常検出端子D2に対してハイインピーダンス状態となる。したがって、異常検出端子D2は、IGBT2の過電流状態あるいは短絡状態を検出する状態となっており、異常状態は異常検出回路30により検出される。そして、MOSトランジスタ41は、異常検出信号に応じてオン動作すると、異常検出端子D2のレベルを電源電圧レベルつまりハイレベル状態にする。 The MOS transistor 41 is in an off state in a normal state, and is in a high impedance state with respect to the abnormality detection terminal D2. Therefore, the abnormality detection terminal D2 is in a state for detecting an overcurrent state or a short circuit state of the IGBT 2, and the abnormality detection circuit 30 detects the abnormality. When the MOS transistor 41 turns on in response to the abnormality detection signal, the level of the abnormality detection terminal D2 is set to the power supply voltage level, that is, the high level state.

なお、図1のようにゲート駆動装置10を単独で使用する形態においては、出力回路40は使用することはない。ゲート駆動装置10は、外部から制御信号Scが入力されることに応じて、ゲート駆動回路20によりIGBT1、2をオン駆動もしくはオフ駆動をする。また、異常検出回路30により異常検出信号が出力されると、ゲート駆動回路20は異常検出信号を受けると、IGBT1、2をオフ駆動もしくはオフ状態を保持する。 Note that the output circuit 40 is not used in the form of using the gate driving device 10 alone as shown in FIG. The gate drive device 10 turns on or off the IGBTs 1 and 2 by the gate drive circuit 20 in response to the input of the control signal Sc from the outside. Further, when the abnormality detection signal is output from the abnormality detection circuit 30, the gate drive circuit 20 turns off the IGBTs 1 and 2 or maintains the off state upon receiving the abnormality detection signal.

これに対して、複数個の半導体素子として、3個以上のIGBTを並列に接続した状態で使用する場合には、ゲート駆動装置10を複数個使用することで、駆動制御をすることができる。 On the other hand, when using three or more IGBTs connected in parallel as a plurality of semiconductor elements, drive control can be performed by using a plurality of gate driving devices 10 .

次に、図2は並列接続した複数個の絶縁ゲート型半導体素子として、3個のIGBT1~3を並列に接続した状態の半導体素子部100を駆動する場合の構成を示している。この場合には、上記したゲート駆動装置10を2個使用した複合ゲート駆動装置200を構成している。2個のゲート駆動装置10A、10Bは同じ構成のICを並列に接続して使用している。 Next, FIG. 2 shows a configuration for driving a semiconductor element section 100 in which three IGBTs 1 to 3 are connected in parallel as a plurality of insulated gate semiconductor elements connected in parallel. In this case, a composite gate drive device 200 is configured using two gate drive devices 10 described above. The two gate drive devices 10A and 10B use ICs of the same configuration connected in parallel.

なお、図2においては、半導体素子部100の3個のIGBT1~3のゲート駆動については接続形態を示す配線を省略して示し、各IGBT1~3のセンスエミッタについて異常検出回路30a、30bに接続される形態について示している。3個のIGBT1~3のゲート駆動の接続形態としては、後述するように種々の方法があり、それらのいずれかを選択的に使用することができる。 In FIG. 2, the gate drive of the three IGBTs 1 to 3 of the semiconductor element section 100 is shown without wiring showing the connection configuration, and the sense emitters of the IGBTs 1 to 3 are connected to the abnormality detection circuits 30a and 30b. It shows the form to be used. There are various methods for connecting the gates of the three IGBTs 1 to 3, as will be described later, and any one of them can be selectively used.

図1で説明した各構成について、各ゲート駆動装置10A、10Bの構成では、それぞれ添字a、bを付して示している。また、各ゲート駆動装置10A、10Bの各端子は、ゲート駆動装置10A、10Bの順に、異常検出端子S1、S2、異常検出出力端子P1、P2、出力端子C1~C4、異常検出端子D1~D4としている。また、これらのゲート駆動装置10A、10Bは、外部と絶縁された状態で高圧領域に配置され、且つ同じ絶縁領域に配置されたものである。 The configurations of the gate driving devices 10A and 10B are indicated with suffixes a and b, respectively, with respect to the configurations described with reference to FIG. Further, each terminal of each of the gate driving devices 10A and 10B includes, in order of the gate driving devices 10A and 10B, abnormality detection terminals S1 and S2, abnormality detection output terminals P1 and P2, output terminals C1 to C4, and abnormality detection terminals D1 to D4. and Further, these gate driving devices 10A and 10B are arranged in a high voltage region while being insulated from the outside, and arranged in the same insulating region.

半導体素子部100の各IGBT1~3は、コレクタが共通に接続され、ゲートはそれぞれゲート端子G1~G3に接続されている。また、各IGBT1~3のエミッタは共通に接続され、センスエミッタはそれぞれ電流検出抵抗1a~3aを介してエミッタに共通に接続されている。各IGBT1~3のセンスエミッタと電流検出抵抗1a~3aとの共通接続点は、電流検出端子A1~A3に接続されている。 The IGBTs 1 to 3 of the semiconductor element section 100 have their collectors connected in common, and their gates connected to gate terminals G1 to G3, respectively. The emitters of the IGBTs 1-3 are connected in common, and the sense emitters are connected in common to the emitters via current detection resistors 1a-3a, respectively. Common connection points between the sense emitters of the IGBTs 1-3 and the current detection resistors 1a-3a are connected to current detection terminals A1-A3.

2つのゲート駆動装置10A、10Bの入力端子S1、S2は共通に接続され、制御信号Scが入力される。出力端子P1、P2は、それぞれのゲート駆動装置10A、10Bの異常検出信号Sx1、Sx2を外部に出力する。異常検出端子D1~D3は半導体素子部100の電流検出端子A1~A3にそれぞれ接続される。 Input terminals S1 and S2 of the two gate driving devices 10A and 10B are commonly connected to receive a control signal Sc. The output terminals P1 and P2 output the abnormality detection signals Sx1 and Sx2 of the respective gate driving devices 10A and 10B to the outside. Abnormality detection terminals D1 to D3 are connected to current detection terminals A1 to A3 of the semiconductor element section 100, respectively.

ゲート駆動装置10Bの異常検出端子D4は、電流検出用としては未使用状態であるが、ここでは、ゲート駆動装置10Aの異常検出端子D2に接続されている。これにより、ゲート駆動装置10Bの出力回路40bの出力端子が異常検出端子D4からゲート駆動装置10Aの異常検出端子D2を介して異常検出回路30aに接続された状態となる。 The abnormality detection terminal D4 of the gate drive device 10B is not used for current detection, but here it is connected to the abnormality detection terminal D2 of the gate drive device 10A. As a result, the output terminal of the output circuit 40b of the gate drive device 10B is connected from the fault detection terminal D4 to the fault detection circuit 30a via the fault detection terminal D2 of the gate drive device 10A.

次に、上記構成の作用について説明する。複合ゲート駆動装置200は、外部からゲート駆動の制御信号Scが入力されると、次のように動作する。ゲート駆動装置10A、10Bの入力端子S1、S2に制御信号Scが入力されると、ゲート駆動回路20a、20bは、ゲートオン回路21a、21bの一方または双方によりIGBT1~3を駆動する。これにより、3個のIGBT1~3がオン動作されるようになる。 Next, the operation of the above configuration will be described. The composite gate driving device 200 operates as follows when a gate driving control signal Sc is input from the outside. When the control signal Sc is input to the input terminals S1 and S2 of the gate drive devices 10A and 10B, the gate drive circuits 20a and 20b drive the IGBTs 1-3 by one or both of the gate-on circuits 21a and 21b. As a result, the three IGBTs 1-3 are turned on.

各IGBT1~3は、それぞれゲート駆動装置10A、10Bの異常検出回路30a、30bによりエミッタ電流が検出されている。IGBT1~3のオン駆動中に、IGBT1または2に過電流が流れると、センスエミッタに接続された抵抗1a、2aの電圧によってゲート駆動装置10Aの異常検出回路30aが閾値以上の電流を検出すると、過電流が流れたことを判断して異常検出信号を出力する。 Emitter currents of the IGBTs 1 to 3 are detected by abnormality detection circuits 30a and 30b of the gate driving devices 10A and 10B, respectively. When an overcurrent flows through IGBT1 or 2 while IGBT1-3 are on-driven, when the abnormality detection circuit 30a of the gate drive device 10A detects a current exceeding the threshold by the voltage of the resistors 1a and 2a connected to the sense emitter, It determines that an overcurrent has flowed and outputs an abnormality detection signal.

ゲート駆動装置10Aにおいては、異常検出回路30aから異常検出信号が出力されたことに応じて、ゲート駆動回路20aのゲートオフ回路22aにオフ動作を実施させ、出力回路40aは異常検出回路30aから出力される異常検出信号に応じて出力信号を異常検出端子D2からハイレベルの電圧信号として出力する。 In the gate drive device 10A, in response to the output of the abnormality detection signal from the abnormality detection circuit 30a, the gate OFF circuit 22a of the gate drive circuit 20a is turned off, and the output circuit 40a is output from the abnormality detection circuit 30a. An output signal is output as a high-level voltage signal from the abnormality detection terminal D2 according to the abnormality detection signal.

ゲート駆動装置10Bにおいては、異常検出端子D2に接続された異常検出端子D4から異常検出信号が入力され、異常検出回路30bによりゲート駆動装置10A側において過電流が流れて異常状態が発生したことが認識され、これに応じて、ゲート駆動回路20bのゲートオフ回路22bにオフ動作を実施させる。 In the gate drive device 10B, an abnormality detection signal is input from the abnormality detection terminal D4 connected to the abnormality detection terminal D2, and the abnormality detection circuit 30b detects that an overcurrent has flowed in the gate drive device 10A side and an abnormality has occurred. It is recognized and responsively causes the gate off circuit 22b of the gate drive circuit 20b to perform an off operation.

この結果、ゲート駆動装置10Aによる異常検出の対象となっているIGBT1、2のうちのいずれかに過電流が流れた場合において、ゲート駆動回路20aのゲートオフ回路22aにオフ動作を実施させるとともに、ゲート駆動装置10Bに出力回路40aから異常検出信号を伝えることができる。これによって、ゲート駆動装置10Bによってゲート駆動回路20bのゲートオフ回路22bにもオフ動作を実施させ、すべてのIGBT1~3をオフ動作させることができるようになる。 As a result, when an overcurrent flows through one of the IGBTs 1 and 2, which is the target of abnormality detection by the gate drive device 10A, the gate-off circuit 22a of the gate drive circuit 20a is caused to perform an off operation, and the gate is turned off. An abnormality detection signal can be transmitted to the drive device 10B from the output circuit 40a. As a result, the gate-off circuit 22b of the gate drive circuit 20b is also turned off by the gate drive device 10B, and all the IGBTs 1 to 3 can be turned off.

また、上記のようなゲート駆動装置10Aおよび10Bによる連携動作については、IGBT3に過電流が流れた場合においても、同様にしてゲート駆動装置10Bがこれを検出して出力回路40bから異常検出端子D4を介してゲート駆動装置10A側に出力信号を送信する。これによって、全てのIGBT1~3をオフ動作させることができる。 Further, with regard to the cooperative operation by the gate driving devices 10A and 10B as described above, even when an overcurrent flows through the IGBT 3, the gate driving device 10B similarly detects this and outputs the output circuit 40b to the abnormality detection terminal D4. An output signal is transmitted to the gate driving device 10A side via. As a result, all IGBTs 1-3 can be turned off.

さらに、IGBT1~3のいずれかに過電流が流れた場合だけでなく、ゲート駆動装置10Aあるいは10Bの内部回路において異常が発生した場合においても、異常検出回路30aあるいは30bがこれを検出すると、前述と同様にして、他方のゲート駆動回路10Bあるいは10A側に異常検出信号を送信することで、すべてのIGBT1~3をオフ動作させることができる。この場合、IGBT1~3がオン動作されていない場合には、オフ動作ではなく、以後のオン動作を停止させることとなる。 Furthermore, not only when an overcurrent flows through one of the IGBTs 1 to 3, but also when an abnormality occurs in the internal circuit of the gate drive device 10A or 10B, when the abnormality detection circuit 30a or 30b detects this, the above-described Similarly, by transmitting an abnormality detection signal to the other gate drive circuit 10B or 10A side, all the IGBTs 1 to 3 can be turned off. In this case, when the IGBTs 1 to 3 are not turned on, the subsequent turn-on operation is stopped instead of the turn-off operation.

次に、図3を参照して、上記したような並列接続する絶縁ゲート型半導体素子であるIGBTの個数と、これに必要なゲート駆動装置10の個数Mとの関係について説明する。この場合、ゲート駆動装置10は、異常検出回路30が検出可能な素子数に対応した個数Lの異常検出端子Dが設けられているとする。上記したように、複数のゲート駆動装置10を設ける場合には、出力回路40の出力端子を接続する一つの異常検出端子Dは、ゲート駆動装置10の間で互いに共通に接続する関係で、IGBTの異常検出には相互干渉をなくした状態で検出できるように、基本的に1個のIGBTの電流を検出するように充てている。 Next, with reference to FIG. 3, the relationship between the number of IGBTs, which are insulated gate semiconductor elements connected in parallel as described above, and the number M of gate driving devices 10 required for this will be described. In this case, it is assumed that the gate drive device 10 is provided with the number L of abnormality detection terminals D corresponding to the number of elements that can be detected by the abnormality detection circuit 30 . As described above, when a plurality of gate driving devices 10 are provided, one abnormality detection terminal D connecting the output terminal of the output circuit 40 is commonly connected between the gate driving devices 10, and the IGBT , the current of one IGBT is basically detected so that the detection can be made without mutual interference.

この関係を考慮すると、ゲート駆動装置10の異常検出端子の個数L、ゲート駆動装置10の設置個数Mに対して、絶縁ゲート型半導体素子であるIGBTの並列接続可能な最大個数Nの関係は次式(A)のようになる。
N≦(L-1)×M+1 …(A)
Considering this relationship, the relationship between the number L of the abnormality detection terminals of the gate drive device 10, the number M of the installed gate drive devices 10, and the maximum number N of IGBTs, which are insulated gate semiconductor elements, that can be connected in parallel is as follows. It becomes like Formula (A).
N≦(L−1)×M+1 …(A)

上記の式(A)の関係は、M個のゲート駆動装置10のうち、1個については全ての異常検出端子L個を使用し、残り(M-1)個については、1個の異常検出端子を除いた残りの異常検出端子(L-1)個を使用する場合が、絶縁ゲート型半導体素子の最大個数Nとなることを示したものである。 The relationship of the above formula (A) is such that one of the M gate drive devices 10 uses all L fault detection terminals, and the remaining (M-1) gate drive devices 10 use one fault detection terminal. It shows that the maximum number N of the insulated gate semiconductor devices is obtained when (L-1) abnormal detection terminals other than the terminals are used.

上記の関係を具体的な数値でまとめた結果が図3に示された数値である。ここでは、ゲート駆動装置10の設置個数Mが2および3の場合で、各ゲート駆動装置10に設けられる異常検出端子の数Lを2および3の場合で示している。並列接続可能な絶縁ゲート型半導体素子の最大数Nは、連続的な個数とならないが、例えば6個を設ける場合には、最大個数が7個となるケースで、異常検出端子の数が3個のゲート駆動装置10を3個設ける構成にて対応が可能となる。 The numerical values shown in FIG. 3 are the results of summarizing the above relationship with specific numerical values. Here, cases where the installed number M of the gate drive devices 10 is 2 and 3, and the cases where the number L of the abnormality detection terminals provided in each gate drive device 10 are 2 and 3 are shown. The maximum number N of insulated gate semiconductor devices that can be connected in parallel is not a continuous number. For example, when six devices are provided, the maximum number is seven, and the number of abnormality detection terminals is three. can be dealt with by providing three gate driving devices 10 of .

次に、図4から図6を参照して、半導体素子部100を構成する並列接続した3個のIGBT1~3のゲート駆動の態様について説明する。図1で示したように、ゲート駆動装置10は、基本的には異常検出端子D1、D2のように、2個のIGBT1、2に対応して異常検出を行う機能が設けられているので、2個のIGBT1、2をゲート駆動することが想定されている。 Next, with reference to FIGS. 4 to 6, the mode of driving the gates of the three parallel-connected IGBTs 1 to 3 forming the semiconductor element section 100 will be described. As shown in FIG. 1, the gate drive device 10 is basically provided with a function of detecting an abnormality corresponding to the two IGBTs 1 and 2 like the abnormality detection terminals D1 and D2. It is assumed to gate drive two IGBTs 1,2.

しかし、ゲート駆動装置10のゲート駆動能力としては、絶縁ゲート型半導体素子の特性や規格、使用条件にも依存するが、2個のIGBT1、2に限らず、例えば3個のIGBT1~3をまとめて駆動することも可能な場合がある。 However, the gate drive capability of the gate drive device 10 is not limited to the two IGBTs 1 and 2, but is dependent on the characteristics, standards, and conditions of use of the insulated gate semiconductor device. It may also be possible to drive

この場合には、1個のゲート駆動装置10だけでは、2個の異常検出端子D1、D2であるから3個のIGBT1~3のうち、2個分しか異常状態を検出することができない。例えば3個目のIGBT3については異常検出を行わなくても良いという場合にはこのような使用形態でも良いが、IGBT3についても異常を検出する場合には、図4に示すように2個のゲート駆動装置10A、10Bを備えた複合ゲート駆動装置200を用いる。なお、これら図4から図6においては、電流検出抵抗1a~3aの図示を省略している。 In this case, only one gate drive device 10 can detect an abnormal state for only two of the three IGBTs 1 to 3 because of the two abnormality detection terminals D1 and D2. For example, if the third IGBT 3 does not need to be subjected to abnormality detection, such a usage pattern may be used. A compound gate driver 200 with drivers 10A and 10B is used. 4 to 6, illustration of the current detection resistors 1a to 3a is omitted.

図4では、半導体素子部100を構成する並列接続した3個のIGBT1~3は、各ゲートG1~G3を、それぞれゲート抵抗1b、2b、3bを介した状態で共通に接続し、さらに抵抗1cを介してゲート駆動装置10Aのゲート駆動回路20aの出力端子C1、C2に共通に接続されている。この場合、上記したように、ゲート駆動装置10Bの出力端子C3、C4は使用していない。 In FIG. 4, the three parallel-connected IGBTs 1 to 3 constituting the semiconductor element section 100 have their respective gates G1 to G3 commonly connected via gate resistors 1b, 2b, and 3b, respectively, and a resistor 1c. are connected in common to the output terminals C1 and C2 of the gate drive circuit 20a of the gate drive device 10A. In this case, as described above, the output terminals C3 and C4 of the gate drive device 10B are not used.

一方、3個のIGBT1~3のそれぞれのセンスエミッタは、電流検出端子A1~A3に接続され、電流検出端子A1~A3は、それぞれ異常検出端子D1~D3に接続されている。ゲート駆動装置10Aの異常検出端子D2は、ゲート駆動装置10Bの異常検出端子D4と共通に接続されている。 On the other hand, the sense emitters of the three IGBTs 1-3 are connected to current detection terminals A1-A3, and the current detection terminals A1-A3 are connected to abnormality detection terminals D1-D3, respectively. The abnormality detection terminal D2 of the gate drive device 10A is commonly connected to the abnormality detection terminal D4 of the gate drive device 10B.

この構成では、半導体素子部100を構成する3個のIGBT1~3に対して、ゲート駆動装置10Aにより一括してゲート駆動を行う構成とすることで、3個のIGBT1~3の駆動タイミングを同じとすることができる。 In this configuration, the three IGBTs 1 to 3 forming the semiconductor element section 100 are collectively gate-driven by the gate drive device 10A, so that the three IGBTs 1 to 3 are driven at the same timing. can be

次に、図5に示すゲート駆動の態様では、図4の構成に対して、ゲート駆動装置10BもIGBT1~3の駆動を行う構成としたものである。すなわち、並列接続した3個のIGBT1~3は、各ゲートG1~G3を、それぞれゲート抵抗1b、2b、3bを介して共通に接続した状態は同じである。この共通接続した部分を、さらに抵抗1cを介してゲート駆動装置10Aのゲート駆動回路20aの出力端子C1、C2に共通に接続すると共に、抵抗1dを介してゲート駆動装置10Bのゲート駆動回路20bの出力端子C3、C4に共通に接続した構成とされている。 Next, in the gate drive mode shown in FIG. 5, the gate drive device 10B is also configured to drive the IGBTs 1 to 3 in contrast to the configuration of FIG. That is, the three IGBTs 1 to 3 connected in parallel have the same state in which the respective gates G1 to G3 are commonly connected via gate resistors 1b, 2b, and 3b, respectively. This commonly connected portion is further connected to the output terminals C1 and C2 of the gate driving circuit 20a of the gate driving device 10A via a resistor 1c and to the output terminals C1 and C2 of the gate driving circuit 20b of the gate driving device 10B via a resistor 1d. It is configured to be commonly connected to the output terminals C3 and C4.

一方、3個のIGBT1~3のそれぞれのセンスエミッタは、電流検出端子A1~A3に接続され、電流検出端子A1~A3は、それぞれ異常検出端子D1~D3に接続されている。異常検出端子D2は異常検出端子D4と共通に接続されている。 On the other hand, the sense emitters of the three IGBTs 1-3 are connected to current detection terminals A1-A3, and the current detection terminals A1-A3 are connected to abnormality detection terminals D1-D3, respectively. The abnormality detection terminal D2 is commonly connected to the abnormality detection terminal D4.

この構成では、図4の構成において3個のIGBT1~3に対するゲート駆動能力の不足を補った構成としている。この場合は、2つのゲート駆動装置10A、10Bにより発生が有りうる駆動タイミングのずれよりも、駆動能力を高めることを優先した接続態様となる。 This configuration compensates for the lack of gate drive capability for the three IGBTs 1-3 in the configuration of FIG. In this case, the connection mode is such that priority is given to increasing the driving capability rather than the difference in driving timing that can occur between the two gate driving devices 10A and 10B.

次に、図6に示すゲート駆動の態様では、上記図4および図5の接続態様と異なり、個別にIGBT1~3を駆動する構成である。すなわち、IGBT1、2のゲートG1、G2は、それぞれゲート抵抗1b、2bを介してゲート駆動装置10Aの出力端子C1、C2に接続されている。また、IGBT3のゲートG3は、ゲート抵抗3bを介してゲート駆動装置10Bの出力端子C3に接続されている。ここでは、ゲート駆動装置10Bの出力端子C4は使用していない。 Next, in the mode of gate driving shown in FIG. 6, unlike the connection modes in FIGS. 4 and 5, the IGBTs 1 to 3 are individually driven. That is, the gates G1 and G2 of the IGBTs 1 and 2 are connected to the output terminals C1 and C2 of the gate driving device 10A through gate resistors 1b and 2b, respectively. Also, the gate G3 of the IGBT 3 is connected to the output terminal C3 of the gate driving device 10B through the gate resistor 3b. Here, the output terminal C4 of the gate drive device 10B is not used.

この接続態様においては、3個のIGBT1~3の駆動において、個別にゲート駆動を行う構成であるから、駆動タイミングの点ではばらつきが発生する可能性があるが、個別に駆動制御を行う場合には適している。例えば、半導体素子部100による通電電流のレベルを変更設定する場合などでは、IGBT1~3のうち、電流能力に対応した個数のものを駆動することも可能である。 In this connection mode, in driving the three IGBTs 1 to 3, the gates are individually driven. Therefore, there is a possibility that variations in driving timing may occur. is suitable. For example, when changing the level of the current supplied by the semiconductor element section 100, it is possible to drive the number of IGBTs 1 to 3 corresponding to the current capability.

このような第1実施形態では、ゲート駆動装置10には、出力回路40を設け、異常検出回路30が異常を検出すると出力回路40を通じて異常検出端子から外部に異常検出の出力信号を出力する構成とした。そして、2個のゲート駆動装置10A、10Bを用いて、並列接続した3個のIGBT1~3を駆動制御する構成とし、各IGBT1~3の異常検出を2個のゲート駆動装置10A、10Bのそれぞれで分担した。 In such a first embodiment, the gate drive device 10 is provided with the output circuit 40, and when the abnormality detection circuit 30 detects an abnormality, an abnormality detection output signal is output to the outside from the abnormality detection terminal through the output circuit 40. and The two gate drive devices 10A and 10B are used to drive and control the three IGBTs 1 to 3 connected in parallel. shared with

これにより、いずれかのIGBT1~4に過電流が流れた場合、あるいは異常が発生した場合でも、ゲート駆動装置10A、10Bは、異常検出回路30a、30bから、出力回路40a、40bを通じて他方に異常検出状態を通知することができ、これによって、すべてのIGBT1~3をオフさせることができる。 As a result, even if an overcurrent flows through one of the IGBTs 1 to 4 or an abnormality occurs, the gate drive devices 10A and 10B transmit an abnormal A detection state can be signaled, which can turn off all IGBTs 1-3.

また、異常検出回路30の異常検出端子の一つを利用して出力回路40を付加する簡単な構成としながら、ゲート駆動装置10Aおよび10Bの間での異常発生時の連携動作を可能とし、3個のIGBT1~3のいずれかにおいて発生した異常状態に対応してゲート駆動装置10A、10B間で異常状態を通知することができる。 In addition, while making the configuration simple by adding the output circuit 40 using one of the abnormality detection terminals of the abnormality detection circuit 30, the cooperative operation when an abnormality occurs between the gate drive devices 10A and 10B is made possible. The abnormal state can be notified between the gate drive devices 10A and 10B corresponding to the abnormal state occurring in any one of the IGBTs 1-3.

(第2実施形態)
図7は第2実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、図7に示すように、並列接続した複数個の絶縁ゲート型半導体素子として、5個のIGBT1~5を並列に接続した状態の半導体素子部300を駆動する場合の構成を示している。この場合には、図2の構成に対して、複合ゲート駆動装置400は、異常検出端子を3個備えた構成の2個のゲート駆動装置10Aa、10Bbを用いている。
(Second embodiment)
FIG. 7 shows a second embodiment, and portions different from the first embodiment will be described below. In this embodiment, as shown in FIG. 7, a configuration for driving a semiconductor element section 300 in which five IGBTs 1 to 5 are connected in parallel as a plurality of insulated gate semiconductor elements connected in parallel is shown. ing. In this case, the composite gate drive device 400 uses two gate drive devices 10Aa and 10Bb each having three abnormality detection terminals in contrast to the configuration of FIG.

ゲート駆動装置10Aa、10Bbの構成は、出力端子および異常検出端子が1個分増えたことによる機能の変更点を除いて、図2で説明したゲート駆動装置10A、10Bの構成と基本的に同様の構成要素であるから、同じ符号で示している。ゲート駆動装置10Aaは、入力端子S1、異常検出出力端子P1、出力端子C1~C3、異常検出端子D1~D3を備える。ゲート駆動装置10Bbは、入力端子S2、異常検出出力端子P2、出力端子C4~C6、異常検出端子D4~D6を備える。 The configuration of the gate drive devices 10Aa and 10Bb is basically the same as the configuration of the gate drive devices 10A and 10B described in FIG. are shown with the same reference numerals. The gate drive device 10Aa has an input terminal S1, an abnormality detection output terminal P1, output terminals C1 to C3, and abnormality detection terminals D1 to D3. The gate driving device 10Bb has an input terminal S2, an abnormality detection output terminal P2, output terminals C4 to C6, and abnormality detection terminals D4 to D6.

半導体素子部300の各IGBT1~5は、図2に示した半導体素子部100と同様に並列に接続された構成とされている。各IBGT1~5のゲートはそれぞれゲート端子G1~G5に接続されている。また、各IGBT1~5のセンスエミッタはそれぞれ電流検出端子A1~A5に接続されている。電流検出抵抗は図示を省略している。 The IGBTs 1 to 5 of the semiconductor element section 300 are connected in parallel in the same manner as in the semiconductor element section 100 shown in FIG. Gates of the IBGTs 1-5 are connected to gate terminals G1-G5, respectively. Sense emitters of the IGBTs 1-5 are connected to current detection terminals A1-A5, respectively. Illustration of the current detection resistor is omitted.

2つのゲート駆動装置10Aa、10Bbの入力端子S1、S2は共通に接続され、制御信号Scが入力される。出力端子P1、P2は、それぞれのゲート駆動装置10Aa、10Bbの異常検出信号Sx1、Sx2を外部に出力する。異常検出端子D1~D5は半導体素子部300の電流検出端子A1~A5にそれぞれ接続される。出力端子C1~C6と半導体素子部300のゲート端子G1~G5との間の接続態様は、ここでは省略しているが、第1実施形態と同様に種々の態様を選択的に構成することができる。 The input terminals S1 and S2 of the two gate driving devices 10Aa and 10Bb are connected in common to receive the control signal Sc. The output terminals P1 and P2 output the abnormality detection signals Sx1 and Sx2 of the respective gate driving devices 10Aa and 10Bb to the outside. Abnormality detection terminals D1 to D5 are connected to current detection terminals A1 to A5 of the semiconductor element section 300, respectively. Although the manner of connection between the output terminals C1 to C6 and the gate terminals G1 to G5 of the semiconductor element portion 300 is omitted here, various manners can be selectively configured similarly to the first embodiment. can.

ゲート駆動装置10Bbの異常検出端子D6は、電流検出用としては未使用状態であるが、ここでは、ゲート駆動装置10Aaの異常検出端子D3に接続されている。これにより、ゲート駆動装置10Bbの出力回路40bの出力端子が異常検出端子D6からゲート駆動装置10Aaの異常検出端子D3を介して異常検出回路30aに接続された状態となる。 The abnormality detection terminal D6 of the gate drive device 10Bb is not used for current detection, but here it is connected to the abnormality detection terminal D3 of the gate drive device 10Aa. As a result, the output terminal of the output circuit 40b of the gate driving device 10Bb is connected from the abnormality detecting terminal D6 to the abnormality detecting circuit 30a through the abnormality detecting terminal D3 of the gate driving device 10Aa.

なお、上記構成は、図3におけるゲート駆動装置の異常検出端子の数Lが3で、ゲート駆動装置の個数Mが2の場合に相当し、絶縁ゲート型半導体素子であるIGBTは、最大数Lである5個に相当している。 The above configuration corresponds to the case where the number L of the abnormality detection terminals of the gate drive device in FIG. 3 is 3 and the number M of the gate drive devices is 2. corresponds to 5.

次に、上記構成の作用について説明する。複合ゲート駆動装置400は、外部からゲート駆動の制御信号Scが入力されると、次のように動作する。ゲート駆動装置10Aa、10Bbの入力端子S1、S2に制御信号Scが入力されると、ゲート駆動回路20a、20bは、ゲートオン回路21a、21bの一方または双方によりIGBT1~5を駆動する。 Next, the operation of the above configuration will be described. The composite gate driving device 400 operates as follows when a gate driving control signal Sc is input from the outside. When the control signal Sc is input to the input terminals S1 and S2 of the gate drive devices 10Aa and 10Bb, the gate drive circuits 20a and 20b drive the IGBTs 1 to 5 by one or both of the gate-on circuits 21a and 21b.

各IGBT1~5は、それぞれゲート駆動装置10Aa、10Bbの異常検出回路30a、30bによりエミッタ電流が検出されている。IGBT1~5のオン駆動中に、IGBT1~3のいずれかに過電流が流れると、ゲート駆動装置10Aaの異常検出回路30aが閾値以上の電流を検出し、過電流が流れたことを判断して異常検出信号を出力する。 Emitter currents of the IGBTs 1 to 5 are detected by abnormality detection circuits 30a and 30b of the gate driving devices 10Aa and 10Bb, respectively. When an overcurrent flows through one of the IGBTs 1 to 3 while the IGBTs 1 to 5 are on-driven, the abnormality detection circuit 30a of the gate drive device 10Aa detects a current exceeding the threshold and determines that an overcurrent has flowed. Outputs an anomaly detection signal.

ゲート駆動装置10Aaにおいては、異常検出回路30aから異常検出信号が出力されたことに応じて、ゲート駆動回路20aのゲートオフ回路22aにオフ動作を実施させ、出力回路40aは異常検出回路30aから出力される異常検出信号に応じて出力信号を異常検出端子D3から出力する。 In the gate drive device 10Aa, in response to the output of the abnormality detection signal from the abnormality detection circuit 30a, the gate OFF circuit 22a of the gate drive circuit 20a is turned off, and the output circuit 40a is output from the abnormality detection circuit 30a. An output signal is output from the abnormality detection terminal D3 according to the abnormality detection signal.

ゲート駆動装置10Bbにおいては、異常検出端子D3から通知される異常検出信号を異常検出端子D6から入力すると、異常検出回路30bによりゲート駆動装置10A側において過電流が流れて異常状態が発生したことが認識され、これに応じて、ゲート駆動回路20bのゲートオフ回路22bにオフ動作を実施させる。 In the gate drive device 10Bb, when the abnormality detection signal notified from the abnormality detection terminal D3 is input from the abnormality detection terminal D6, the abnormality detection circuit 30b detects that an overcurrent has flowed in the gate drive device 10A side and an abnormality has occurred. It is recognized and responsively causes the gate off circuit 22b of the gate drive circuit 20b to perform an off operation.

この結果、ゲート駆動装置10Aaによる異常検出の対象となっているIGBT1~3のうちのいずれかに過電流が流れた場合において、ゲート駆動回路20aのゲートオフ回路22aにオフ動作を実施させるとともに、ゲート駆動装置10Bに出力回路40aから異常検出信号を伝えることができる。これによって、ゲート駆動装置10Bによってゲート駆動回路20bのゲートオフ回路22bにもオフ動作を実施させ、すべてのIGBT1~5をオフ動作させることができるようになる。 As a result, when an overcurrent flows in any one of the IGBTs 1 to 3, which is the target of abnormality detection by the gate drive device 10Aa, the gate off circuit 22a of the gate drive circuit 20a is caused to perform an off operation, and the gate An abnormality detection signal can be transmitted to the drive device 10B from the output circuit 40a. As a result, the gate-off circuit 22b of the gate drive circuit 20b is also turned off by the gate drive device 10B, and all the IGBTs 1 to 5 can be turned off.

また、上記のようなゲート駆動装置10Aaおよび10Bbによる連携動作については、IGBT4、5のいずれかに過電流が流れた場合においても、同様にしてゲート駆動装置10Bbがこれを検出して出力回路40bから異常検出端子D6を介してゲート駆動装置10A側に出力信号を送信する。これによって、全てのIGBT1~5をオフ動作させることができる。 Further, regarding the cooperative operation by the gate driving devices 10Aa and 10Bb as described above, even if an overcurrent flows in either of the IGBTs 4 and 5, the gate driving device 10Bb similarly detects this and outputs the output circuit 40b. , an output signal is transmitted to the gate driving device 10A through the abnormality detection terminal D6. As a result, all IGBTs 1-5 can be turned off.

さらに、IGBT1~5のいずれかに過電流が流れた場合だけでなく、ゲート駆動装置10Aaあるいは10Bbの内部回路において異常が発生した場合においても、異常検出回路30aあるいは30bがこれを検出すると、前述と同様にして、他方のゲート駆動回路10Bbあるいは10Aa側に異常検出信号を送信することで、すべてのIGBT1~5をオフ動作させることができる。この場合、IGBT1~5がオン動作されていない場合には、オフ動作ではなく、以後のオン動作を停止させることとなる。
したがって、第2実施形態によっても、第1実施形態の複合ゲート装置200の場合と同様の作用効果を得ることができる。
Furthermore, not only when an overcurrent flows through one of the IGBTs 1 to 5, but also when an abnormality occurs in the internal circuit of the gate drive device 10Aa or 10Bb, if the abnormality detection circuit 30a or 30b detects this, the above-described Similarly, by transmitting an abnormality detection signal to the other gate drive circuit 10Bb or 10Aa side, all the IGBTs 1 to 5 can be turned off. In this case, if the IGBTs 1 to 5 are not turned on, the subsequent turn-on operation is stopped instead of the turn-off operation.
Therefore, according to the second embodiment, it is possible to obtain the same effects as in the case of the composite gate device 200 of the first embodiment.

(第3実施形態)
図8は第3実施形態を示すもので、以下、第1実施形態の図2の構成と異なる部分について説明する。この実施形態では、図8に示すように、半導体素子部100を駆動する複合ゲート駆動装置500は、ゲート駆動装置10A、10Bのそれぞれに通信機能を付加した構成のゲート駆動装置10Ax、10Bxを用いた構成としている。
(Third embodiment)
FIG. 8 shows a third embodiment, and the parts different from the configuration of FIG. 2 of the first embodiment will be described below. In this embodiment, as shown in FIG. 8, a composite gate drive device 500 that drives the semiconductor element section 100 uses gate drive devices 10Ax and 10Bx configured by adding a communication function to the gate drive devices 10A and 10B, respectively. It is configured as follows.

ゲート駆動装置10Ax、10Bxは、前述のゲート駆動装置10A、10Bにそれぞれ通信回路50a、50bを追加して設けた構成である。ゲート駆動装置10Ax、10Bxには、それぞれに対応した通信端子T1、T2が設けられている。通信回路50a、50bは同様の構成をしているので、ここでは、通信回路50aの構成について説明する。通信回路50bの構成は、通信回路50aの構成中、符号の添字をbに置き換えたものである。 The gate driving devices 10Ax and 10Bx are configured by adding communication circuits 50a and 50b to the gate driving devices 10A and 10B described above, respectively. The gate drive devices 10Ax and 10Bx are provided with corresponding communication terminals T1 and T2. Since the communication circuits 50a and 50b have the same configuration, the configuration of the communication circuit 50a will be described here. The configuration of the communication circuit 50b is obtained by replacing the suffix of the reference numerals in the configuration of the communication circuit 50a with b.

通信回路50aは、判定回路51a、受信回路52a、出力回路53aを備える。通信回路50aは、通信端子T1を介して外部の通信路CPに接続され、この通信路CPに接続される他のゲート駆動回路の通信回路と通信を行う。この場合、通信回路50aは、異常検出回路30aが出力する異常検出信号を出力回路53aから通信路CPに出力し、また、通信路CPを介して外部から入力される異常検出信号を受信回路52aにより受信する。 The communication circuit 50a includes a determination circuit 51a, a reception circuit 52a, and an output circuit 53a. The communication circuit 50a is connected to an external communication path CP via a communication terminal T1, and communicates with communication circuits of other gate drive circuits connected to this communication path CP. In this case, the communication circuit 50a outputs the abnormality detection signal output from the abnormality detection circuit 30a to the communication path CP from the output circuit 53a, and receives the abnormality detection signal input from the outside via the communication path CP to the reception circuit 52a. received by

判定回路51aは、異常検出回路30aから異常検出信号が入力されるとともに、受信回路52aから通信路CPを介して入力される異常検出信号が入力される。判定回路51aは、上記した異常検出信号が入力された場合には、ゲート駆動回路20aおよび出力回路53aにオフ駆動信号を出力する。受信回路52aは、コンパレータにより構成され、通信路CPを介して通信端子T1から入力される信号のレベルが所定レベル以上の場合にこれを検出する。 The determination circuit 51a receives the abnormality detection signal from the abnormality detection circuit 30a and also receives the abnormality detection signal from the reception circuit 52a via the communication path CP. The determination circuit 51a outputs an OFF drive signal to the gate drive circuit 20a and the output circuit 53a when the above-described abnormality detection signal is input. The receiving circuit 52a is composed of a comparator, and detects when the level of the signal input from the communication terminal T1 through the communication path CP is equal to or higher than a predetermined level.

出力回路53aは、出力用のMOSトランジスタ54aとこのMOSトランジスタ54aを駆動するバッファ回路55aにより構成される。MOSトランジスタ54aのドレインは通信端子T1に接続され、ソースはグランド相当レベルに接続される。出力回路53aは、判定回路51aから駆動信号が与えられると、バッファ回路55aによりMOSトランジスタ54aをオン駆動する。これにより、通信端子T1は、ハイインピーダンスの状態からローレベルに切り替えられ、通信路CPに通信信号として出力される。 The output circuit 53a is composed of an output MOS transistor 54a and a buffer circuit 55a for driving the MOS transistor 54a. The drain of the MOS transistor 54a is connected to the communication terminal T1, and the source is connected to the ground equivalent level. When the output circuit 53a receives the drive signal from the determination circuit 51a, the buffer circuit 55a turns on the MOS transistor 54a. As a result, the communication terminal T1 is switched from the high impedance state to the low level, and is output as a communication signal to the communication path CP.

上記構成で、ゲート駆動装置10Axと10Bxとは、通信端子T1、T2との間が通信路CPを介して共通に接続されており、両者の間で異常検出信号の授受が行われる。半導体素子部100の3個のIGBT1~3のゲートG1~G3は、それぞれゲート抵抗1b~3bを介した状態で、さらにオフ回路6および抵抗7を直列に会して通信端子T1に接続される。 In the above configuration, the gate drive devices 10Ax and 10Bx are commonly connected to the communication terminals T1 and T2 via the communication path CP, and an abnormality detection signal is exchanged between them. The gates G1 to G3 of the three IGBTs 1 to 3 of the semiconductor element section 100 are connected to the communication terminal T1 through the gate resistors 1b to 3b, respectively, and the OFF circuit 6 and the resistor 7 connected in series. .

オフ回路6は、ゲートG1~G3側からそれぞれに順方向に接続されるダイオードDと抵抗Rとの直列回路を抵抗R側において共通に接続した回路である。オフ回路6は、通信路CP側からゲートG1~G3への導通を阻止するダイオード機能を備えるものである。また、通信回路50aの出力回路53aが判定回路51aにより駆動されると、通信端子T1、T2をグランドレベルに切り替えられることで、オフ回路6を通じてIGBT1~3のゲートをグランドレベルに下げてオフ動作させる。 The OFF circuit 6 is a circuit in which a series circuit of a diode D and a resistor R, which are connected in the forward direction from the gates G1 to G3, is commonly connected on the resistor R side. The off circuit 6 has a diode function to prevent conduction from the communication path CP side to the gates G1 to G3. Further, when the output circuit 53a of the communication circuit 50a is driven by the determination circuit 51a, the communication terminals T1 and T2 are switched to the ground level, so that the gates of the IGBTs 1 to 3 are lowered to the ground level through the off circuit 6 to perform the off operation. Let

次に、上記構成の作用について説明する。なお、IGBT1~3が正常に動作している状態では、第1実施形態と同様の動作であり、以下においては、異常検出回路30aあるいは30bにて異常状態を検出した場合の動作について説明する。 Next, the operation of the above configuration will be described. When the IGBTs 1 to 3 are operating normally, the operation is the same as in the first embodiment, and the operation when an abnormality is detected by the abnormality detection circuit 30a or 30b will be described below.

まず、IGBT1~3が過電流状態あるいは短絡状態などの異常や、ゲート駆動装置10Ax、10Bx内での異常が発生していない状態では、通信回路50a、50bは、出力回路53a、53bのMOSFET54a、54bはオフ状態に保持されているので、通信路CPはハイレベルの状態が保持されている。 First, when there is no abnormality such as an overcurrent state or a short circuit state in the IGBTs 1 to 3 and no abnormality in the gate drive devices 10Ax and 10Bx, the communication circuits 50a and 50b are connected to the MOSFETs 54a and 54a of the output circuits 53a and 53b. 54b is kept off, so the communication path CP is kept at a high level.

各IGBT1~3は、それぞれゲート駆動装置10Ax、10Bxの異常検出回路30a、30bによりエミッタ電流が検出されている。IGBT1~3のオン駆動中に、IGBT1、2のいずれかに過電流が流れると、ゲート駆動装置10Axの異常検出回路30aが閾値以上の電流を検出し、過電流が流れたことを判断して異常検出信号を出力する。 Emitter currents of the IGBTs 1 to 3 are detected by abnormality detection circuits 30a and 30b of the gate driving devices 10Ax and 10Bx, respectively. If an overcurrent flows through one of the IGBTs 1 and 2 while the IGBTs 1 to 3 are on-driven, the abnormality detection circuit 30a of the gate drive device 10Ax detects a current exceeding the threshold and determines that an overcurrent has flowed. Outputs an anomaly detection signal.

ゲート駆動装置10Axにおいては、異常検出回路30aから異常検出信号が出力されたことに応じて、ゲート駆動回路20aのゲートオフ回路22aにオフ動作を実施させ、出力回路40aは異常検出回路30aから出力される異常検出信号に応じて出力信号を異常検出端子D3から出力する。 In the gate drive device 10Ax, in response to the output of the abnormality detection signal from the abnormality detection circuit 30a, the gate OFF circuit 22a of the gate drive circuit 20a is turned off, and the output circuit 40a is output from the abnormality detection circuit 30a. An output signal is output from the abnormality detection terminal D3 according to the abnormality detection signal.

ゲート駆動装置10Bxにおいては、異常検出端子D4から異常検出信号が入力され、異常検出回路30bによりゲート駆動装置10Ax側において過電流が流れて異常状態が発生したことが認識され、これに応じて、ゲート駆動回路20bのゲートオフ回路22bにオフ動作を実施させる。 In the gate drive device 10Bx, an abnormality detection signal is input from the abnormality detection terminal D4, and the abnormality detection circuit 30b recognizes that an overcurrent has flowed on the side of the gate drive device 10Ax and an abnormality has occurred. The gate-off circuit 22b of the gate drive circuit 20b is caused to perform an off operation.

この結果、ゲート駆動回路20aおよび20bのゲートオフ回路22aおよび22bにオフ動作を実施させることで、すべてのIGBT1~3はオフ動作される。 As a result, all the IGBTs 1-3 are turned off by causing the gate-off circuits 22a and 22b of the gate drive circuits 20a and 20b to turn off.

また、前述した異常検出回路30aから出力される異常検出信号は、通信回路50の判定回路51aにも出力される。判定回路51aは、出力回路53aに駆動信号を出力してMOSトランジスタ54aをオン駆動する。これにより、MOSトランジスタ54aのドレインがグランドレベルすなわちローレベルに変化するので、オフ回路6を通じてIGBT1~3のゲートG1~G3がすべてローレベルの電位となり、IGBT1~3はオフ動作される。 The abnormality detection signal output from the abnormality detection circuit 30a is also output to the determination circuit 51a of the communication circuit 50. FIG. The determination circuit 51a outputs a drive signal to the output circuit 53a to turn on the MOS transistor 54a. As a result, the drain of the MOS transistor 54a changes to the ground level, that is, to the low level, so that the gates G1 to G3 of the IGBTs 1 to 3 are all set to the low level potential through the off circuit 6, and the IGBTs 1 to 3 are turned off.

したがって、IGBT1~3のいずれかにおいて過電流が流れて異常状態となった場合には、ゲート駆動装置10Axおよび10Bxの異常検出回路30a、30bにより異常状態が検出されるとともに、この異常検出状態に対応して通信回路50a、50bも動作して通信路CPを介して連携動作をさせることで、すべてのIGBT1~3をオフ駆動させることができる。 Therefore, when an overcurrent flows in any of the IGBTs 1 to 3 and an abnormal state occurs, the abnormal state is detected by the abnormality detection circuits 30a and 30b of the gate drive devices 10Ax and 10Bx, and the abnormality detection state is entered. Correspondingly, the communication circuits 50a and 50b are also operated to cooperate with each other through the communication path CP, so that all the IGBTs 1 to 3 can be turned off.

このような第3実施形態では、第1実施形態の図2の構成に加えて、ゲート駆動装置10Ax、10Bxに、それぞれ通信回路50a、50bを設けるとともに、IGBT1~3のゲートG1~G3を、オフ回路6を介して通信路CPに接続する構成とした。これにより、第1実施形態の効果に加えて、通信回路50a、50bによっても異常検出に対応するオフ動作を実施することができる。 In such a third embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG. It is configured to be connected to the communication path CP via the OFF circuit 6 . As a result, in addition to the effects of the first embodiment, the communication circuits 50a and 50b can also perform the OFF operation corresponding to the abnormality detection.

この結果、出力回路40aや40b、あるいは通信回路50aや50bなどのいずれかが故障あるいは不具合がある場合でも、異常発生時のIGBT1~3の確実なオフ駆動を実施することができるようになる。 As a result, even if one of the output circuits 40a and 40b or the communication circuits 50a and 50b has a failure or malfunction, the IGBTs 1 to 3 can be reliably turned off when an abnormality occurs.

(他の実施形態)
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the invention. For example, the following modifications or extensions can be made.

上記した実施形態では、絶縁ゲート型半導体素子としてIGBTを用いる場合を示したが、絶縁ゲート型半導体素子としては、他にMOSFETを用いることもできるし、混在させたものを用いる場合にも適用できる。また、絶縁ゲート型半導体素子は、シリコン製、炭化シリコン製、窒化ガリウム製などの種々の材料を用いたものに適用することができる。 In the above-described embodiments, the case of using IGBTs as insulated gate semiconductor devices has been shown, but MOSFETs can also be used as insulated gate semiconductor devices, and can also be applied to the case of using a mixture of MOSFETs. . Also, the insulated gate semiconductor element can be applied to those using various materials such as silicon, silicon carbide, and gallium nitride.

上記した実施形態では、絶縁ゲート型半導体素子としてのIGBTを3個または5個設けた半導体素子部100、300を示したが、これに限らず、図3の関係を満たすようにすることで、絶縁ゲート型半導体素子を4個あるいは6個以上設ける半導体素子部を駆動することも可能である。 In the above-described embodiments, the semiconductor element portions 100 and 300 provided with three or five IGBTs as insulated gate semiconductor elements are shown, but the present invention is not limited to this, and by satisfying the relationship shown in FIG. It is also possible to drive a semiconductor element section in which four or more than six insulated gate semiconductor elements are provided.

また、半導体素子部100、300を構成するIGBT1~5を駆動する態様としては、図4から図6の接続形態に限らず、他の接続形態を用いることができる。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Further, the mode of driving the IGBTs 1 to 5 constituting the semiconductor element portions 100 and 300 is not limited to the connection modes shown in FIGS. 4 to 6, and other connection modes can be used.
Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations, including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.

図面中、1~5はIGBT(絶縁ゲート型半導体素子)、10、10A、10B、10Aa、10Bb、10Ax、10Bxはゲート駆動装置、20、20a、20bはゲート駆動回路、21、21a、21bはゲートオン回路、22、22a、22bはゲートオフ回路、30、30a、30bは異常検出回路、40、40a、40bは出力回路、42a、42bはバッファ回路、50a、50bは通信回路、51a、51bは判定回路、100、300は半導体素子部、200、400、500は複合ゲート駆動装置、CPは通信路である。 In the drawings, 1 to 5 are IGBTs (insulated gate semiconductor devices), 10, 10A, 10B, 10Aa, 10Bb, 10Ax, and 10Bx are gate drive devices, 20, 20a, and 20b are gate drive circuits, and 21, 21a, and 21b are 22, 22a, 22b are gate-off circuits; 30, 30a, 30b are abnormality detection circuits; 40, 40a, 40b are output circuits; 42a, 42b are buffer circuits; 50a, 50b are communication circuits; 100 and 300 are semiconductor element portions, 200, 400 and 500 are composite gate driving devices, and CP is a communication path.

Claims (4)

並列接続された複数の絶縁ゲート型半導体素子を駆動するゲート駆動装置であって、
外部から与えられる制御信号に応じて前記複数の絶縁ゲート型半導体素子のゲートを駆動するゲート駆動回路(20、20a、20b)と、
前記複数の絶縁ゲート型半導体素子のそれぞれに対応して設けられた電流検出端子にそれぞれ接続された複数の異常検出端子を備え、前記異常検出端子を介して与えられる前記電流検出端子からの出力信号に基づいて前記複数の絶縁ゲート型半導体素子の異常状態を検出して異常検出信号を出力する異常検出回路(30、30a、30b)と、
前記複数の異常検出端子のうちいずれか1つに接続され、前記異常検出回路から出力された前記異常検出信号が入力されると、接続された前記異常検出端子を介して前記異常検出信号を外部に出力する出力回路(40、40a、40b)と
を備えたゲート駆動装置。
A gate drive device for driving a plurality of insulated gate semiconductor devices connected in parallel,
a gate drive circuit (20, 20a, 20b) for driving the gates of the plurality of insulated gate semiconductor elements according to a control signal supplied from the outside;
a plurality of abnormality detection terminals respectively connected to current detection terminals provided corresponding to the plurality of insulated gate semiconductor devices, and an output signal from the current detection terminals provided via the abnormality detection terminals; an abnormality detection circuit (30, 30a, 30b) for detecting an abnormal state of the plurality of insulated gate semiconductor elements based on and outputting an abnormality detection signal;
When the abnormality detection signal output from the abnormality detection circuit is input to any one of the plurality of abnormality detection terminals, the abnormality detection signal is externally transmitted via the connected abnormality detection terminal. and an output circuit (40, 40a, 40b) for outputting to.
前記異常検出回路により前記異常検出信号が出力された場合に、通信路(CP)を介して外部に送信し、外部から前記通信路を介して送信される異常検出信号を受信し、いずれかの前記異常検出信号に応じて前記複数の絶縁ゲート型半導体素子をオフ動作させる通信回路(50a、50b)を備えた請求項1に記載のゲート駆動装置。 When the abnormality detection signal is output by the abnormality detection circuit, the abnormality detection signal is transmitted to the outside via a communication path (CP), and the abnormality detection signal transmitted from the outside via the communication path is received. 2. The gate drive device according to claim 1, further comprising a communication circuit (50a, 50b) for turning off said plurality of insulated gate semiconductor elements according to said abnormality detection signal. 並列接続された複数の絶縁ゲート型半導体素子を駆動する複合ゲート駆動装置であって、
前記複数の異常検出端子の数が前記複数の絶縁ゲート型半導体素子の数よりも少ない請求項1または2に記載のゲート駆動装置(10A、10B、10Aa、10Ax、10Bx)を複数備え、
前記複数のゲート駆動装置の前記ゲート駆動回路(20a、20b)は、前記複数の絶縁ゲート型半導体素子の一部もしくは全部を駆動するように設けられ、
前記複数のゲート駆動装置は、前記異常検出回路(30a、30b)に設けれた前記複数の異常検出端子のうち、少なくとも前記出力回路が接続されていないものは前記複数の絶縁ゲート型半導体素子の異常を検出するように接続され、前記出力回路(40a、40b)が接続されたものは共通に接続される複合ゲート駆動装置。
A composite gate drive device for driving a plurality of insulated gate semiconductor devices connected in parallel,
A plurality of gate drive devices (10A, 10B, 10Aa, 10Ax, 10Bx) according to claim 1 or 2, wherein the number of the plurality of abnormality detection terminals is less than the number of the plurality of insulated gate semiconductor devices,
The gate drive circuits (20a, 20b) of the plurality of gate drive devices are provided to drive a part or all of the plurality of insulated gate semiconductor devices,
In the plurality of gate drive devices, among the plurality of abnormality detection terminals provided in the abnormality detection circuits (30a, 30b), at least those to which the output circuit is not connected are the plurality of insulated gate semiconductor elements. a composite gate drive device connected to detect an abnormality of the output circuits (40a, 40b) connected in common.
前記ゲート駆動装置の前記異常検出端子の数をL個、前記ゲート駆動装置の数をM個とし、並列接続する前記絶縁ゲート型半導体素子の数をN個とし、
前記複数のゲート駆動装置は、前記絶縁ゲート型半導体素子を、1つに最大L個、残りのものの前記出力回路が接続されていない前記異常検出端子に最大(L-1)個接続することを条件としたときに、
前記L、M、Nは式(A)の関係を満たす請求項3に記載の複合ゲート駆動装置。
N≦(L-1)×M+1 …(A)
Let the number of the abnormality detection terminals of the gate drive device be L, the number of the gate drive devices be M, and the number of the insulated gate semiconductor elements connected in parallel be N,
The plurality of gate drive devices are configured to connect at most L pieces of the insulated gate semiconductor elements to one, and at most (L−1) pieces to the abnormality detection terminals to which the output circuits of the remaining ones are not connected. When the condition is
4. The composite gate drive device according to claim 3, wherein said L, M, and N satisfy the relationship of formula (A).
N≦(L−1)×M+1 …(A)
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