JP7238574B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
図2に示すように、車両にはエンジンECU(Electronic Control Unit)1(電子制御装置に相当)が搭載されている。このエンジンECU1は、車載LAN2を介して自動変速ECU3、メータECU4、空調ECU5などの他のECUに通信可能に接続されている。車載LAN2のプロトコルは、例えばCAN(Controller Area Network)である。CANは登録商標である。
演算命令の並列化は制御回路18が有する機能であり、メモリ17において並列化された演算命令群を入力し、その演算命令群から演算命令を抽出して対応する複数の演算器19に割振ることで並列化する。
以上のようにして、コア12a~12cは、演算命令群の演算結果を取得することができる。
そこで、コア12aは、演算結果が不一致の演算器19がある場合は(S106:YES)、故障した演算器19を特定する(S107)。
コア12aは、故障診断タイミングとなった場合は、並列演算処理器13に対する処理要求を停止してから一定時間経過後に、同一種類の演算器19の数だけ同一の演算命令からなる演算命令群を処理することを並列演算処理器13に要求し、同一種類の演算器19による演算結果が異なる場合は当該演算器19のいずれかが故障していることを特定する故障診断処理を実行するので、並列演算処理器13自体の処理を止めることなく演算器19の種類単位での故障を検出できる。これにより、故障した種類の演算器19を使わない処理に切り替えるなどの処置が可能となる。
第2実施形態について図8を参照して説明する。第1実施形態では、並列演算処理器13がアイドル状態に戻る一定時間だけ待機する必要があり、その間は並列演算処理器13に別処理を依頼できないことになることから、この第2実施形態は、故障診断処理の実行時間の短縮を図ることを特徴とする。
第3実施形態について図9を参照して説明する。この第3実施形態は、並列演算処理器13の動作状態で故障診断処理を実行することを特徴とする。
エンジンECUに限定されることなく、自動運転システムの画像処理装置や高速処理が要求される他の電子制御装置に適用するようにしても良い。
マルチコアマイコンに限定されることなく、並列演算処理器を備えたシングルコアマイコンを用いるようにしても良い。
Claims (3)
- 演算命令の集合体である演算命令群により所定の物理値を求める演算処理することを要求するコア(12a~12c)と、前記コアと内部バスを介して接続され前記コアから要求された演算命令群から演算命令を抽出して対応する演算器(19)に割振ることで複数の演算命令を並列処理可能な並列演算処理部(13)と、を有し、前記コアにより所定の物理値を求める演算処理が必要となった場合に前記並列演算処理部により複数の演算処理を並列処理するように構成されたマイクロコンピュータを備え、
前記並列演算処理部は、メモリと、制御回路と、複数の前記演算器とから構成され、前記メモリには前記コアから与えられた演算命令群が順に記憶され、前記制御回路は、スケジューラ機能を有し、前記メモリに記憶された演算命令群から演算命令を抽出して対応する前記演算器に割振り、
前記コアは、任意の種類の前記演算器がアイドル状態となったか否かを監視し、前記アイドル状態である条件を満たす前記演算器に対し、同一種類の前記演算器の数だけ同一の演算命令からなる演算命令群を処理させることを前記並列演算処理部に要求し、同一種類の前記演算器による演算結果が異なる場合は当該演算器のいずれかが故障していることを特定する故障診断処理を実行する電子制御装置。 - 前記コアは、前記並列演算処理部に対する処理要求を停止してから一定時間経過後に前記故障診断処理を実行する請求項1に記載の電子制御装置。
- 前記コアは、前記並列演算処理部に対する処理要求を停止してから任意の種類の前記演算器がアイドル状態となったか否かを監視し、アイドル状態となった前記演算器に対して前記故障診断処理を実行する請求項1に記載の電子制御装置。
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Patent Citations (3)
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