JP7237272B2 - Information processing device and program - Google Patents
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Description
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
The present invention relates to an information processing device , an information processing method , and a program.
従来、自動車に関する情報を取得する車載器が普及している。車載器によって取得される情報は、自動車の事故の防止に利用されている。 Conventionally, vehicle-mounted devices for acquiring information about automobiles have been widely used. Information acquired by the on-board device is used to prevent automobile accidents.
自動車の事故を防止するためには、車載器によって取得される情報から自動車が事故を発生させるか否かを予測する必要がある。例えば、特許文献1は、自動車に配置された加速度センサによって検出された加速度の変化に基づいて、自動車の異常の有無を判定するように構成される。
In order to prevent automobile accidents, it is necessary to predict whether the automobile will cause an accident based on the information acquired by the vehicle-mounted device. For example,
一般に、移動体の異常の有無は、移動体の加速度の変化に依存しない場合がある。例えば、移動体が走行している道の傾斜が変化すると、移動体に異常が発生していないにもかかわらず、加速度が変化する。 In general, the presence or absence of an abnormality in a mobile object may not depend on changes in the acceleration of the mobile object. For example, when the slope of the road on which the mobile body is running changes, the acceleration changes even though the mobile body does not have an abnormality.
特許文献1では、加速度の変化に基づいて自動車の異常の有無を判定するので、自動車に異常が発生していない場合であっても、「異常」と判定される場合がある。
In
このように、従来、加速度の変化に基づいて移動体の状態を判定するため、移動体の状態の判定の精度は十分ではない。 As described above, conventionally, the state of the moving object is determined based on the change in acceleration, so the accuracy of determination of the state of the moving object is not sufficient.
本発明の目的は、移動体の状態の判定の精度を向上させることである。 An object of the present invention is to improve the accuracy of determination of the state of a moving object.
本発明の一態様は、
移動体の速度に関する速度情報を取得する手段を備え、
前記移動体にかかる重力負荷に関する重力負荷情報を取得する手段を備え、
前記速度情報に基づいて、前記移動体の速度が所定の速度条件を満たす第1期間を特定する手段を備え、
前記重力負荷情報によって示される重力負荷情報に基づいて、前記第1期間の前の第2期間の重力負荷を計算する手段を備え、
前記第2期間の重力負荷に基づいて、前記移動体の状態を判定する手段を備える、
情報処理装置である。
One aspect of the present invention is
A means for obtaining speed information about the speed of the moving body,
A means for acquiring gravity load information about the gravity load applied to the moving body,
means for specifying a first period in which the speed of the moving object satisfies a predetermined speed condition based on the speed information;
means for calculating a gravity load for a second time period prior to the first time period based on the gravity load information indicated by the gravity load information;
comprising means for determining the state of the moving object based on the gravitational load during the second period;
It is an information processing device.
本発明によれば、移動体の状態の判定の精度を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the precision of determination of the state of a mobile body can be improved.
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings for describing the embodiments, in principle, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted.
(1)情報処理システムの構成
情報処理システムの構成について説明する。図1は、本実施形態の情報処理システムの構成を示すブロック図である。図2は、図1の情報処理システムの機能ブロック図である。
(1) Configuration of information processing system The configuration of the information processing system will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information processing system of this embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram of the information processing system of FIG.
図1に示すように、情報処理システム1は、クライアント装置10と、センサユニット20と、サーバ30とを備える。
クライアント装置10及びサーバ30は、ネットワーク(例えば、インターネット又はイントラネット)NWを介して接続される。
クライアント装置10及びセンサユニット20は互いに接続される。
As shown in FIG. 1, the
The
The
クライアント装置10は、サーバ30にリクエストを送信する情報処理装置の一例である。クライアント装置10は、例えば、車載装置、スマートフォン、タブレット端末、又は、パーソナルコンピュータである。
The
センサユニット20は、移動体MBの走行に関する走行情報(例えば、速度情報、角速度情報、及び、位置情報)を検出するように構成される。
The
サーバ30は、クライアント装置10から送信されたリクエストに応じたレスポンスをクライアント装置10に提供する情報処理装置の一例である。サーバ30は、例えば、ウェブサーバである。
The
(1-1)クライアント装置の構成
クライアント装置10の構成について説明する。
(1-1) Configuration of Client Apparatus The configuration of the
図2に示すように、クライアント装置10は、記憶装置11と、プロセッサ12と、入出力インタフェース13と、通信インタフェース14とを備える。
As shown in FIG. 2, the
記憶装置11は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置11は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及び、ストレージ(例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク)の組合せである。
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・OS(Operating System)のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション(例えば、ウェブブラウザ)のプログラム
Programs include, for example, the following programs.
・OS (Operating System) program ・Application (for example, web browser) program that executes information processing
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ(つまり、情報処理の実行結果)
The data includes, for example, the following data.
・Databases referenced in information processing ・Data obtained by executing information processing (that is, execution results of information processing)
プロセッサ12は、記憶装置11に記憶されたプログラムを起動することによって、クライアント装置10の機能を実現するように構成される。プロセッサ12は、コンピュータの一例である。
The
入出力インタフェース13は、クライアント装置10に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、クライアント装置10に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。また、入力デバイスは、センサユニット20を含む。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
The input/output interface 13 is configured to acquire a user's instruction from an input device connected to the
Input devices are, for example, keyboards, pointing devices, touch panels, or combinations thereof. The input device also includes a
An output device is, for example, a display.
通信インタフェース14は、クライアント装置10とサーバ30との間の通信を制御するように構成される。
Communication interface 14 is configured to control communications between
(1-2)センサユニットの構成
センサユニット20の構成について説明する。
(1-2) Configuration of Sensor Unit The configuration of the
図2に示すように、センサユニット20は、加速度センサ21と、角速度センサ22と、位置センサ23と、を備える。加速度センサ21、角速度センサ22、及び、位置センサ23は、入出力インタフェース13を介して、プロセッサ12と接続される。
As shown in FIG. 2, the
加速度センサ21は、移動体MBの加速度を検出するように構成される。 The acceleration sensor 21 is configured to detect the acceleration of the mobile body MB.
角速度センサ22は、移動体MBの角速度を検出するように構成される。角速度センサ22は、例えば、ジャイロセンサである。
The
位置センサ23は、移動体MBの位置を検出するように構成される。位置センサ23は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信機である。
The
(1-3)サーバの構成
サーバ30の構成について説明する。
(1-3) Server Configuration The configuration of the
図2に示すように、サーバ30は、記憶装置31と、プロセッサ32と、入出力インタフェース33と、通信インタフェース34とを備える。
As shown in FIG. 2, the
記憶装置31は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置31は、例えば、ROM、RAM、及び、ストレージ(例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク)の組合せである。
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・OSのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム
Programs include, for example, the following programs.
・OS program ・Application program that executes information processing
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理の実行結果
The data includes, for example, the following data.
・Databases referenced in information processing ・Execution results of information processing
プロセッサ32は、記憶装置31に記憶されたプログラムを起動することによって、サーバ30の機能を実現するように構成される。プロセッサ32は、コンピュータの一例である。
The
入出力インタフェース33は、サーバ30に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、サーバ30に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
The input/
Input devices are, for example, keyboards, pointing devices, touch panels, or combinations thereof.
An output device is, for example, a display.
通信インタフェース34は、サーバ30とクライアント装置10との間の通信を制御するように構成される。
Communication interface 34 is configured to control communications between
(2)実施形態の概要
本実施形態の概要について説明する。図3は、本実施形態の概要の説明図である。
(2) Outline of Embodiment An outline of the present embodiment will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram of the outline of this embodiment.
図3に示すように、移動体MBに配置されたセンサユニット20は、移動体MBの速度に関する速度情報と、移動体MBの重力負荷に関する重力負荷情報と、を検出する。
クライアント装置10は、速度情報と、重力負荷情報と、をセンサユニット20から取得する。
クライアント装置10は、速度情報と、重力負荷情報と、をサーバ30に送信する。
As shown in FIG. 3, the
The
The
サーバ30は、クライアント装置10から、速度情報と、重力負荷情報と、を取得する。
サーバ30は、速度情報に基づいて、移動体MBの速度が所定の速度条件を満たす第1期間を特定する。
サーバ30は、重力負荷情報によって示される重力負荷に基づいて、前記第1期間の前の第2期間の重力負荷を計算する。
サーバ30は、、第2期間の重力負荷に基づいて、移動体MBの状態を判定する。
The
Based on the speed information, the
The
The
このように、本実施形態では、速度及び重力負荷の組合せに基づいて、移動体MBの状態を判定する。これにより、移動体のMBの状態の精度を向上させることができる。 Thus, in this embodiment, the state of the mobile object MB is determined based on the combination of speed and gravity load. This makes it possible to improve the accuracy of the MB state of the moving object.
(3)データベース
本実施形態のデータベースについて説明する。以下のデータベースは、記憶装置31に記憶される。
(3) Database The database of this embodiment will be described. The following databases are stored in the
(3-1)運転者情報データベース
本実施形態の運転者情報データベースについて説明する。図4は、本実施形態の運転者情報データベースのデータ構造を示す図である。
(3-1) Driver Information Database The driver information database of this embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing the data structure of the driver information database of this embodiment.
図4の運転者情報データベースには、運転者に関する運転者情報が格納されている。
運転者情報データベースは、「運転者ID」フィールドと、「運転者名」フィールドと、「運転者属性」フィールドと、「コンタクト」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
The driver information database of FIG. 4 stores driver information about drivers.
The driver information database includes a "driver ID" field, a "driver name" field, a "driver attribute" field, and a "contact" field. Each field is associated with each other.
「運転者ID」フィールドには、運転者を識別する運転者識別情報が格納される。 The "driver ID" field stores driver identification information that identifies the driver.
「運転者名」フィールドには、運転者名に関する情報(例えば、テキスト)が格納される。 The “driver name” field stores information (eg, text) about the driver name.
「運転者属性」フィールドには、運転者の属性に関する運転者属性情報が格納される。「運転者属性」フィールドは、複数のサブフィールド(「性別」フィールド、及び、「年齢」フィールド)を含む。 The "driver attribute" field stores driver attribute information about the driver's attributes. The 'driver attribute' field includes a plurality of subfields (a 'gender' field and an 'age' field).
「性別」フィールドには、運転者の性別に関する情報が格納される。 The "sex" field stores information about the sex of the driver.
「年齢」フィールドには、運転者の年齢に関する情報が格納される。 The "age" field stores information about the age of the driver.
「コンタクト」フィールドには、通知先に関するコンタクト情報が格納されている。コンタクト情報は、以下の少なくとも1つである。
・メールアドレス
・電話番号
・メッセージングサービスのアカウント
The "contact" field stores contact information regarding the notification destination. Contact information is at least one of the following:
・E-mail address ・Phone number ・Message service account
(3-2)走行ログ情報データベース
本実施形態の走行ログ情報データベースについて説明する。図5は、本実施形態の走行ログ情報データベースのデータ構造を示す図である。
(3-2) Travel Log Information Database The travel log information database of this embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram showing the data structure of the travel log information database of this embodiment.
図5の走行ログ情報データベースには、走行の履歴に関する走行ログ情報が格納されている。
走行ログ情報データベースは、「走行ログID」フィールドと、「日時」フィールドと、「走行」フィールドと、「状態」フィールドと、を含む。各フィールドは、互いに関連付けられている。
走行ログ情報データベースは、運転者IDに関連付けられる。
The travel log information database of FIG. 5 stores travel log information related to travel history.
The travel log information database includes a “travel log ID” field, a “date and time” field, a “travel” field, and a “status” field. Each field is associated with each other.
The travel log information database is associated with the driver ID.
「走行ログID」フィールドには、走行ログを識別する走行ログ識別情報が格納される。 The "travel log ID" field stores travel log identification information for identifying the travel log.
「日時」フィールドには、走行ログの日時に関する情報が格納される。 The "date and time" field stores information about the date and time of the travel log.
「走行」フィールドには、走行情報が格納される。「走行」フィールドは、複数のサブフィールド(「速度」フィールド、「加速度」フィールド、「角速度」フィールド、及び、「位置」フィールド)を含む。 The "travel" field stores travel information. The 'running' field includes a plurality of subfields (a 'velocity' field, an 'acceleration' field, an 'angular velocity' field, and a 'position' field).
「速度」フィールドには、移動体MBの速度に関する速度情報が格納される。 The "speed" field stores speed information about the speed of the mobile object MB.
「加速度」フィールドには、移動体MBの加速度に関する加速度情報(「重力負荷情報」の一例)が格納される。加速度は
移動体MBにかかる重力負荷の一例である。
The "acceleration" field stores acceleration information (an example of "gravitational load information") relating to the acceleration of the mobile object MB. Acceleration is an example of the gravitational load applied to the mobile body MB.
「角速度」フィールドには、移動体MBの角速度に関する角速度情報(「重力負荷情報」の一例)が格納される。角速度は
移動体MBにかかる重力負荷の一例である。
The "angular velocity" field stores angular velocity information (an example of "gravitational load information") relating to the angular velocity of the mobile object MB. Angular velocity is an example of the gravitational load applied to the moving body MB.
「位置」フィールドには、移動体MBの位置に関する位置情報が格納される。 The "location" field stores location information about the location of the mobile object MB.
「状態」フィールドには、状態判定の結果に関する状態情報が格納される。状態情報は、例えば、以下の少なくとも1つを示す。
・正常
・異常
The "status" field stores status information about the result of status determination. The state information indicates, for example, at least one of the following.
·Normal abnormal
(4)情報処理
本実施形態の情報処理について説明する。図6は、本実施形態の情報処理のシーケンス図である。図7は、図6の情報処理において表示される画面例を示す図である。図8は、本実施形態の状態判定モデルの概略図である。図9は、図6の状態判定の詳細なフローチャートである。図10は、図9の第1期間の特定の説明図である。図11は、本実施形態の第2期間の加速度の説明図である。図12は、本実施形態の第2期間の角速度の説明図である。
(4) Information processing Information processing according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a sequence diagram of information processing according to this embodiment. FIG. 7 is a diagram showing a screen example displayed in the information processing of FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of the state determination model of this embodiment. FIG. 9 is a detailed flow chart of the state determination of FIG. FIG. 10 is a specific illustration of the first period of FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram of acceleration during the second period of the present embodiment. FIG. 12 is an explanatory diagram of the angular velocity during the second period of this embodiment.
図7のクライアント装置10aは、移動体MB内に配置され、且つ、移動体MBの運転者によって使用される装置である。クライアント装置10bは、当該移動体MBの外部に配置され、且つ、当該運転者の運転者識別情報に関連付けられたコンタクト情報に対応する装置である。
A
図7に示すように、クライアント装置10は、運転者識別情報の取得(S110)を実行する。
具体的には、プロセッサ12は、画面P10(図7)をディスプレイに表示する。
As shown in FIG. 7, the
Specifically,
画面P10は、操作オブジェクトB100と、フィールドオブジェクトF100と、を含む。
フィールドオブジェクトF100は、運転者識別情報の入力を受け付けるオブジェクトである。
操作オブジェクトB100は、フィールドオブジェクトF100の入力を確定させるためのユーザ指示を受け付けるオブジェクトである。
Screen P10 includes an operation object B100 and a field object F100.
The field object F100 is an object that receives input of driver identification information.
The operation object B100 is an object that receives a user instruction for finalizing the input of the field object F100.
ステップS110の後、クライアント装置10は、走行情報の取得(S111)を実行する。
具体的には、運転者がフィールドオブジェクトF100に自身の運転者識別情報を入力し、且つ、操作オブジェクトB100を操作すると、プロセッサ12は、センサユニット20を構成する各センサ(加速度センサ21、角速度センサ22、及び、位置センサ23)から、走行情報(速度情報、角速度情報、及び、位置情報)を取得する。
プロセッサ12は、位置情報が示す位置の単位時間あたりの変化量(つまり、移動距離)に基づいて、移動体MBの速度を計算する。
After step S110, the
Specifically, when the driver inputs his/her own driver identification information to the field object F100 and operates the operation object B100, the
The
プロセッサ12は、以下の情報をサーバ30に送信する。
・ステップS110でフィールドオブジェクトF100に入力された運転者識別情報
・ステップS111で取得された走行情報(速度情報、加速度情報、角速度情報、及び、位置情報)
・ステップS111の実行日時に関する日時情報
・Driver identification information input to the field object F100 in step S110 ・Running information (speed information, acceleration information, angular velocity information, and position information) acquired in step S111
・Date and time information regarding the execution date and time of step S111
ステップS111の後、サーバ30は、データベースの更新(S130)を実行する。
具体的には、 プロセッサ32は、ステップS111で送信された運転者識別情報に関連付けられた走行ログ情報データベース(図5)に新規レコードを追加する。新規レコードの各フィールドには、以下の情報が格納される。
・「走行ログID」フィールドには、新規走行ログ識別情報が格納される。
・「日時」フィールドには、ステップS111で送信された日時情報が格納される。
・「速度」フィールドには、ステップS111で送信された速度情報が格納される。
・「加速度」フィールドには、ステップS111で送信された加速度情報が格納される。
・「角速度」フィールドには、ステップS111で送信された角速度情報が格納される。
・「位置」フィールドには、ステップS111で送信された位置情報が格納される。
After step S111, the
Specifically, the
- New travel log identification information is stored in the "travel log ID" field.
- The date and time information transmitted in step S111 is stored in the "date and time" field.
- The speed information transmitted in step S111 is stored in the "speed" field.
- The acceleration information transmitted in step S111 is stored in the "acceleration" field.
- The angular velocity information transmitted in step S111 is stored in the "angular velocity" field.
- The position information transmitted in step S111 is stored in the "position" field.
ステップS130の後、サーバ30は、状態判定(S131)を実行する。
具体的には、記憶装置31には、状態判定モデル(図8)が記憶されている。状態判定モデルは、所定期間の加速度情報及び角速度情報の少なくとも1つを入力すると、当該期間の移動体の状態に関する状態情報を出力するように構成される。
プロセッサ32は、判定リクエストデータに含まれる走行情報を状態判定モデルに入力することにより、当該期間の移動体の状態を判定する。
After step S130, the
Specifically, the
The
ステップS131の詳細なフローを説明する。 A detailed flow of step S131 will be described.
図9に示すように、サーバ30は、第1期間の特定(S1310)を実行する。
具体的には、図10に示すように、プロセッサ32は、ステップS130において更新された走行ログ情報データベース(図5)を参照して、以下の速度条件の少なくとも1つを満たす第1期間を特定する。
・速度Vが略ゼロの状態が継続する期間PER1a
・速度Vの情報が欠落する状態が継続する期間PER1b
換言すると、サーバ30は、速度の経時的変化に基づいて、第1期間を特定する。
As shown in FIG. 9, the
Specifically, as shown in FIG. 10,
・Period PER1a during which the state in which the velocity V is substantially zero continues
・Period PER1b during which the state in which information on velocity V is missing continues
In other words, the
ステップS1310の後、サーバ30は、第2期間の重力負荷の計算(S1311)を実行する。
具体的には、プロセッサ32は、ステップS1310で特定された第1期間の前の所定期間(例えば、10秒間)を、第2期間として特定する。一例として、図10に示すように、以下の期間が、第2期間として特定される。
・速度Vが略ゼロの状態が継続する第1期間PER1aの前の第2期間PER2a
・速度Vの情報が欠落する状態が継続する第1期間PER1bの前の第2期間PER2b
After step S1310, the
Specifically,
The second period PER2a before the first period PER1a in which the velocity V remains substantially zero
・Second period PER2b before first period PER1b in which the lack of information on velocity V continues
プロセッサ32は、ステップS130で更新された走行ログ情報データベース(図5)の「日時」フィールドの情報を参照して、第2期間に該当するレコード(以下「第2期間レコード」という)を特定する。
ステップS1311の第1例では、図11に示すように、プロセッサ32は、第2期間レコードの「加速度」フィールドを参照して、第2期間の加速度Ga(T)を計算する。
In the first example of step S1311, as shown in FIG. 11, the
ステップS1311の第2例では、図12A~図12Cに示すように、プロセッサ32は、第2期間レコードの「角速度」フィールドを参照して、第2期間の角速度Gω(T)を計算する。
In a second example of step S1311, as shown in FIGS. 12A to 12C, the
ステップS1311の後、サーバ30は、状態判定(S1312)を実行する。
具体的には、プロセッサ32は、ステップS1311で計算した第2期間の重力負荷(加速度Ga(T)及び角速度Gω(T)の少なくとも1つ)に基づいて、移動体MBの状態を判定する。
After step S1311, the
Specifically, the
ステップS1312の第1例では、プロセッサ32は、第2期間の加速度Ga(t)が所定の加速度閾値以上である場合、移動体MBの挙動に起因する異常が発生したと判定する。
In the first example of step S1312, the
ステップS1312の第2例では、プロセッサ32は、第2期間の角速度Gω(t)が所定の角速度閾値以上である場合、移動体MBの姿勢に起因する異常が発生したと判定する。
一例として、プロセッサ32は、以下の何れかの値と角速度閾値とを比較する。
・第2期間の角速度Gω(t)の合成ベクトルのベクトル量
・第2期間の角速度Gω(t)のZ成分の変化率
・第2期間の角速度Gω(t)のX成分及びY成分の少なくとも1つ
In the second example of step S1312, the
As an example,
・Vector quantity of composite vector of angular velocity Gω(t) in second period ・Change rate of Z component of angular velocity Gω(t) in second period ・At least X component and Y component of angular velocity Gω(t) in second period one
ステップS1312の第3例では、プロセッサ32は、第2期間の加速度Ga(t)が所定の加速度閾値以上であり、第2期間の角速度Gω(t)が所定の角速度閾値以上であり、且つ、第2期間の位置情報によって示される位置が走行路以外の位置を示す場合、移動体MBの走行経路に起因する異常が発生したと判定する。
In the third example of step S1312, the
ステップS1312の後、サーバ30は、データベースの更新(S1313)を実行する。
具体的には、プロセッサ32は、走行ログ情報データベース(図5)の第2期間レコードの「状態」フィールドに、ステップS1312の判定結果(例えば、状態情報「異常」又は「正常」)を格納する。
After step S1312, the
Specifically, the
ステップS131の後、サーバ30は、通知(S132)を実行する。
具体的には、プロセッサ32は、運転者情報データベース(図4)を参照して、ステップS111で送信された運転者識別情報に関連付けられた運転者名に関する情報及びコンタクト情報を特定する。
プロセッサ32は、コンタクト情報に対応するクライアント装置10bに対して、通知データを送信する。通知データは、以下の情報を含む。
・特定された運転者名に関する情報
・ステップS111で送信された日時情報
・ステップS111で送信された位置情報
・ステップS131で判定された状態情報に関する異常メッセージ情報
After step S131, the
Specifically, the
・Information about the identified driver name ・Date information sent in step S111 ・Location information sent in step S111 ・Abnormal message information about the status information determined in step S131
クライアント装置10bのプロセッサ12は、画面P11(図7)をディスプレイに表示する。
The
画面P11は、表示オブジェクトA111を含む。
表示オブジェクトA111には、通知データに含まれる情報(運転者名に関する情報、日時情報、位置情報、及び、異常メッセージ情報)が表示される。
The screen P11 includes a display object A111.
The display object A111 displays information included in the notification data (information on the driver's name, date and time information, position information, and error message information).
本実施形態によれば、速度情報及び角速度情報の組合せに基づいて、移動体MBの状態を判定する。これにより、移動体MBの状態(特に、異常の有無)をより正確に判定することができる。 According to this embodiment, the state of the mobile object MB is determined based on the combination of velocity information and angular velocity information. This makes it possible to more accurately determine the state of the mobile object MB (in particular, the presence or absence of an abnormality).
また、本実施形態によれば、移動体MBの状態の判定結果を、コンタクト情報によって特定される宛先に通知する。これにより、移動体MBの外部に対して、移動体MBの状態をリアルタイムに通知することができる。 Further, according to this embodiment, the determination result of the state of the mobile object MB is notified to the destination specified by the contact information. Thereby, the state of the mobile body MB can be notified in real time to the outside of the mobile body MB.
(5)本実施形態の小括
本実施形態について小括する。
(5) Summary of this embodiment This embodiment will be summarized.
本実施形態の第1態様は、
移動体の速度に関する速度情報を取得する手段を備え、
移動体にかかる重力負荷に関する重力負荷情報を取得する手段を備え、
速度情報に基づいて、移動体の速度が所定の速度条件を満たす第1期間を特定する手段を備え、
重力負荷情報によって示される重力負荷に基づいて、第1期間の前の第2期間の重力負荷を計算する手段を備え、
第2期間の重力負荷に基づいて、移動体の状態を判定する手段を備える、
情報処理装置(例えば、サーバ30)である。
The first aspect of this embodiment is
A means for obtaining speed information about the speed of the moving body,
Equipped with means for acquiring gravity load information about the gravity load applied to the moving body,
Based on the speed information, means for specifying a first period in which the speed of the moving object satisfies a predetermined speed condition;
means for calculating a gravity load for a second time period prior to the first time period based on the gravity load indicated by the gravity load information;
Means for determining the state of the moving object based on the gravity load of the second period;
An information processing device (for example, server 30).
第1態様によれば、速度及び重力負荷の組合せに基づいて、移動体MBの状態を判定する。これにより、移動体の状態の判定結果の精度を向上させることができる。 According to the first aspect, the state of the mobile object MB is determined based on the combination of speed and gravity load. Thereby, the accuracy of the determination result of the state of the moving body can be improved.
本実施形態の第2態様は、
第1期間は、速度が略ゼロである状態が継続する期間である、
情報処理装置(例えば、サーバ30)である。
A second aspect of the present embodiment is
The first period is a period during which the speed is substantially zero.
An information processing device (for example, server 30).
第2態様によれば、第1態様と同様の効果を得ることができる。 According to the second aspect, the same effects as those of the first aspect can be obtained.
本実施形態の第3態様は、
第1期間は、速度情報が欠落している状態が継続する期間である、
情報処理装置(例えば、サーバ30)である。
The third aspect of this embodiment is
The first period is a period during which the state in which the speed information is missing continues.
An information processing device (for example, server 30).
第3態様によれば、第1態様と同様の効果を得ることができる。 According to the third aspect, the same effects as those of the first aspect can be obtained.
本実施形態の第4態様は、
重力負荷情報は、移動体の加速度に関する加速度情報を含み、
判定する手段は、第2期間の加速度が所定の加速度閾値以上である場合、移動体に異常が発生していると判定する、
情報処理装置(例えば、サーバ30)である。
The fourth aspect of this embodiment is
The gravity load information includes acceleration information about the acceleration of the moving body,
The determining means determines that an abnormality has occurred in the moving object when the acceleration in the second period is equal to or greater than a predetermined acceleration threshold.
An information processing device (for example, server 30).
第4態様によれば、速度及び加速度に基づいて移動体MBの状態を判定する。これにより、移動体MBの挙動に起因する異常の有無を判定することができる。 According to the fourth aspect, the state of the mobile object MB is determined based on the speed and acceleration. Thereby, it is possible to determine whether or not there is an abnormality caused by the behavior of the moving body MB.
本実施形態の第5態様は、
重力負荷情報は、移動体の角速度に関する角速度情報を含み、
判定する手段は、第2期間の角速度の鉛直方向成分及び水平方向成分の少なくとも1つの変化率が所定値以上を示す場合、移動体に異常が発生していると判定する、
情報処理装置(例えば、サーバ30)である。
The fifth aspect of this embodiment is
The gravity load information includes angular velocity information about the angular velocity of the moving body,
The determining means determines that an abnormality has occurred in the moving body when a rate of change of at least one of the vertical component and the horizontal component of the angular velocity in the second period is equal to or greater than a predetermined value.
An information processing device (for example, server 30).
第5態様によれば、速度及び角速度に基づいて移動体MBの状態を判定する。これにより、移動体MBの姿勢に起因する異常の有無を判定することができる。 According to the fifth aspect, the state of the mobile object MB is determined based on the velocity and angular velocity. Thereby, it is possible to determine whether or not there is an abnormality caused by the posture of the moving body MB.
本実施形態の第6態様は、
移動体の位置に関する位置情報を取得する手段を備え、
重力負荷情報は、移動体の加速度に関する加速度情報及び移動体の角速度に関する角速度情報を含み、
判定する手段は、第2期間の加速度が所定値以上であり、第2期間の角速度が所定値以上であり、且つ、第1期間の位置情報が走行路以外の位置を示す場合、移動体に異常が発生していると判定する、
情報処理装置(例えば、サーバ30)である。
A sixth aspect of the present embodiment is
A means for acquiring position information about the position of the mobile body,
The gravity load information includes acceleration information about the acceleration of the moving body and angular velocity information about the angular velocity of the moving body,
If the acceleration during the second period is equal to or greater than a predetermined value, the angular velocity during the second period is equal to or greater than a predetermined value, and the position information during the first period indicates a position other than the traveling road, the determination means determine that an abnormality has occurred,
An information processing device (for example, server 30).
第6態様によれば、速度、重力負荷、及び、位置情報の組合せに基づいて、移動体MBの状態を判定する。これにより、移動体の状態の判定結果の精度をより向上させることができる。 According to the sixth aspect, the state of the mobile object MB is determined based on the combination of speed, gravity load, and position information. As a result, it is possible to further improve the accuracy of the determination result of the state of the moving object.
本実施形態の第7態様は、
移動体の位置に関する位置情報を取得する手段を備え、
移動体の運転者を識別する運転者識別情報と、判定する手段の判定結果と、位置情報と、判定の日時に関する日時情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
運転者識別情報と、移動体に異常が発生している場合の通知先に関するコンタクト情報と、を関連付けて記憶する手段を備え、
第1運転者を識別する第1運転者識別情報を取得する手段を備え、
判定結果が異常である場合、第1運転者識別情報に関連付けられたコンタクト情報が示す通知先に対して、判定結果に関連付けられた日時情報及び位置情報と、判定結果と、を通知する手段を備える、
情報処理装置(例えば、サーバ30)である。
The seventh aspect of this embodiment is
A means for acquiring position information about the position of the mobile body,
means for storing in association with driver identification information for identifying the driver of the mobile object, determination results of the determining means, position information, and date and time information regarding the date and time of determination;
means for associating and storing driver identification information and contact information regarding a notification destination when an abnormality has occurred in the mobile object;
comprising means for acquiring first driver identification information that identifies the first driver;
means for notifying the date and time information and location information associated with the determination result and the determination result to the notification destination indicated by the contact information associated with the first driver identification information when the determination result is abnormal; prepare
An information processing device (for example, server 30).
第7態様によれば、移動体MBに異常が発生している場合、予め登録された通知先に通知する。これにより、移動体の異常をリアルタイムに知らせることができる。 According to the seventh aspect, when an abnormality occurs in the mobile body MB, a notification destination registered in advance is notified. As a result, it is possible to notify in real time of the abnormality of the moving body.
本実施形態の第8態様は、
コンピュータ(例えば、プロセッサ32)を、上記の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラムである。
The eighth aspect of the present embodiment is
It is a program for causing a computer (eg, processor 32) to function as each means described above.
(6)その他の変形例
その他の変形例を説明する。
(6) Other Modifications Other modifications will be described.
記憶装置11は、ネットワークNWを介して、クライアント装置10と接続されてもよい。記憶装置31は、ネットワークNWを介して、サーバ30と接続されてもよい。
The
上記の情報処理の各ステップは、クライアント装置10及びサーバ30の何れでも実行可能である。
Each step of the information processing described above can be executed by either the
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments. Also, the above embodiments can be modified and modified in various ways without departing from the gist of the present invention. Also, the above embodiments and modifications can be combined.
1 :情報処理システム
10 :クライアント装置
11 :記憶装置
12 :プロセッサ
13 :入出力インタフェース
14 :通信インタフェース
20 :センサユニット
21 :加速度センサ
22 :角速度センサ
23 :位置センサ
30 :サーバ
31 :記憶装置
32 :プロセッサ
33 :入出力インタフェース
34 :通信インタフェース
Reference Signs List 1: Information processing system 10 : Client device 11 : Storage device 12 : Processor 13 : Input/output interface 14 : Communication interface 20 : Sensor unit 21 : Acceleration sensor 22 : Angular velocity sensor 23 : Position sensor 30 : Server 31 : Storage device 32 : Processor 33: Input/output interface 34: Communication interface
Claims (6)
前記移動体の角速度に関する角速度情報を取得することと、
前記速度情報において速度が略ゼロの状態が継続する期間、又は、前記速度情報が欠落している期間である第1期間を特定することと、
前記取得した角速度情報のうち、前記第1期間より前の期間である第2期間における角速度情報を特定することと、及び、
前記特定された角速度情報が所定の条件を満たす場合は、前記移動体に異常が発生していると判断することと、
を含む、情報処理方法であって、
前記所定の条件は、
前記第2期間における角速度情報の合成ベクトルのベクトル量が所定の閾値以上であること、
前記第2期間における角速度情報のZ成分の変化率が所定の閾値以上であること、
前記第2期間における角速度情報のX成分及びY成分の少なくとも1つが所定の閾値以上であること、
の何れかである、情報処理方法。 Acquiring speed information about the speed of the moving body;
Acquiring angular velocity information about the angular velocity of the moving body;
identifying a first period, which is a period during which the speed information continues to have a substantially zero speed, or a period during which the speed information is missing;
identifying angular velocity information in a second period, which is a period preceding the first period, from the acquired angular velocity information ;
determining that an abnormality has occurred in the moving body when the identified angular velocity information satisfies a predetermined condition ;
An information processing method comprising
The predetermined condition is
the vector amount of the combined vector of the angular velocity information in the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
that the rate of change of the Z component of the angular velocity information during the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
At least one of the X component and the Y component of the angular velocity information in the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
Information processing method , which is any of
前記移動体の加速度に関する加速度情報、角速度に関する角速度情報、及び、位置に関する位置情報を含む移動体情報を取得することと、
前記速度情報において速度が略ゼロの状態が継続する期間、又は、前記速度情報が欠落している期間である第1期間を特定することと、
前記取得した移動体情報のうち、前記第1期間より前の期間である第2期間における移動体情報を特定することと、及び、
前記特定された移動体情報に含まれる前記加速度情報に対応する前記加速度が所定の閾値以上であり、前記特定された移動体情報に含まれる前記角速度情報に対応する前記角速度が所定の閾値以上であり、且つ、前記特定された移動体情報に含まれる前記位置情報によって示される位置が走行路以外の位置を示す場合は、前記移動体に異常が発生していると判断することと、
を含む、情報処理方法。 Acquiring speed information about the speed of the moving body;
Acquiring moving body information including acceleration information about the acceleration of the moving body, angular velocity information about the angular velocity, and position information about the position;
identifying a first period, which is a period during which the speed information continues to have a substantially zero speed, or a period during which the speed information is missing;
identifying mobile information in a second period, which is a period prior to the first period, from the acquired mobile information;
the acceleration corresponding to the acceleration information included in the identified moving body information is equal to or greater than a predetermined threshold, and the angular velocity corresponding to the angular velocity information included in the identified moving body information is equal to or greater than a predetermined threshold; and if the position indicated by the position information included in the identified mobile body information indicates a position other than the traveling road, determining that an abnormality has occurred in the mobile body;
A method of processing information, comprising:
前記移動体の角速度に関する角速度情報を取得する角速度情報取得部と、
前記速度情報において速度が略ゼロの状態が継続する期間、又は、前記速度情報が欠落している期間である第1期間を特定する第1期間特定部と、
前記取得した角速度情報のうち、前記第1期間より前の期間である第2期間における角速度情報を特定する第2期間角速度情報特定部と、及び、
前記特定された角速度情報が所定の条件を満たす場合は、前記移動体に異常が発生していると判断する判断部と、
を備える、情報処理装置であって、
前記所定の条件は、
前記第2期間における角速度情報の合成ベクトルのベクトル量が所定の閾値以上であること、
前記第2期間における角速度情報のZ成分の変化率が所定の閾値以上であること、
前記第2期間における角速度情報のX成分及びY成分の少なくとも1つが所定の閾値以上であること、
の何れかである、情報処理装置。 a speed information acquisition unit that acquires speed information about the speed of a moving object;
an angular velocity information acquisition unit that acquires angular velocity information about the angular velocity of the moving body;
a first period identifying unit that identifies a first period that is a period in which the speed information continues to have a substantially zero speed or a period in which the speed information is missing;
a second-period angular velocity information specifying unit that specifies angular velocity information in a second period, which is a period preceding the first period, from the acquired angular velocity information ;
a determination unit that determines that an abnormality has occurred in the moving object when the identified angular velocity information satisfies a predetermined condition ;
An information processing device comprising
The predetermined condition is
the vector amount of the combined vector of the angular velocity information in the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
that the rate of change of the Z component of the angular velocity information during the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
At least one of the X component and the Y component of the angular velocity information in the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
An information processing device that is any of
前記移動体の加速度に関する加速度情報、角速度に関する角速度情報、及び、位置に関する位置情報を含む移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記速度情報において速度が略ゼロの状態が継続する期間、又は、前記速度情報が欠落している期間である第1期間を特定する第1期間特定部と、
前記取得した移動体情報のうち、前記第1期間より前の期間である第2期間における移動体情報を特定する第2期間移動体情報特定部と、及び、
前記特定された移動体情報に含まれる前記加速度情報に対応する前記加速度が所定の閾値以上であり、前記特定された移動体情報に含まれる前記角速度情報に対応する前記角速度が所定の閾値以上であり、且つ、前記特定された移動体情報に含まれる前記位置情報によって示される位置が走行路以外の位置を示す場合は、前記移動体に異常が発生していると判断する判断部と、
を含む、情報処理方法 a speed information acquisition unit that acquires speed information about the speed of a moving object;
a moving body information acquisition unit that acquires moving body information including acceleration information about the acceleration of the moving body, angular velocity information about the angular velocity, and position information about the position;
a first period identifying unit that identifies a first period that is a period in which the speed information continues to have a substantially zero speed or a period in which the speed information is missing;
a second-period mobile-object information identifying unit that identifies mobile-object information in a second period, which is a period preceding the first period, from the obtained mobile-object information;
the acceleration corresponding to the acceleration information included in the identified moving body information is equal to or greater than a predetermined threshold, and the angular velocity corresponding to the angular velocity information included in the identified moving body information is equal to or greater than a predetermined threshold; a judgment unit for judging that an abnormality has occurred in the moving object when the position indicated by the position information included in the identified moving object information indicates a position other than a traveling road; ,
information processing methods, including
移動体の速度に関する速度情報を取得することと、
前記移動体の角速度に関する角速度情報を取得することと、
前記速度情報において速度が略ゼロの状態が継続する期間、又は、前記速度情報が欠落している期間である第1期間を特定することと、
前記取得した角速度情報のうち、前記第1期間より前の期間である第2期間における角速度情報を特定することと、及び、
前記特定された角速度情報が所定の条件を満たす場合は、前記移動体に異常が発生していると判断することと、
を実行させる、プログラムであって、
前記所定の条件は、
前記第2期間における角速度情報の合成ベクトルのベクトル量が所定の閾値以上であること、
前記第2期間における角速度情報のZ成分の変化率が所定の閾値以上であること、
前記第2期間における角速度情報のX成分及びY成分の少なくとも1つが所定の閾値以上であること、
の何れかである、プログラム。 to the computer,
Acquiring speed information about the speed of the moving body;
Acquiring angular velocity information about the angular velocity of the moving body;
identifying a first period, which is a period during which the speed information continues to have a substantially zero speed, or a period during which the speed information is missing;
identifying angular velocity information in a second period, which is a period preceding the first period, from the acquired angular velocity information ;
determining that an abnormality has occurred in the moving body when the identified angular velocity information satisfies a predetermined condition ;
A program causing the execution of
The predetermined condition is
the vector amount of the combined vector of the angular velocity information in the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
that the rate of change of the Z component of the angular velocity information during the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
At least one of the X component and the Y component of the angular velocity information in the second period is equal to or greater than a predetermined threshold;
A program that is either
移動体の速度に関する速度情報を取得することと、
前記移動体の加速度に関する加速度情報、角速度に関する角速度情報、及び、位置に関する位置情報を含む移動体情報を取得することと、
前記速度情報において速度が略ゼロの状態が継続する期間、又は、前記速度情報が欠落している期間である第1期間を特定することと、
前記取得した移動体情報のうち、前記第1期間より前の期間である第2期間における移動体情報を特定することと、及び、
前記特定された移動体情報に含まれる前記加速度情報に対応する前記加速度が所定の閾値以上であり、前記特定された移動体情報に含まれる前記角速度情報に対応する前記角速度が所定の閾値以上であり、且つ、前記特定された移動体情報に含まれる前記位置情報によって示される位置が走行路以外の位置を示す場合は、前記移動体に異常が発生していると判断することと、
を実行させる、プログラム。
to the computer,
Acquiring speed information about the speed of the moving body;
Acquiring moving body information including acceleration information about the acceleration of the moving body, angular velocity information about the angular velocity, and position information about the position;
identifying a first period, which is a period during which the speed information continues to have a substantially zero speed, or a period during which the speed information is missing;
identifying mobile information in a second period, which is a period prior to the first period, from the acquired mobile information;
the acceleration corresponding to the acceleration information included in the identified moving body information is equal to or greater than a predetermined threshold, and the angular velocity corresponding to the angular velocity information included in the identified moving body information is equal to or greater than a predetermined threshold; and if the position indicated by the position information included in the identified mobile body information indicates a position other than the traveling road, determining that an abnormality has occurred in the mobile body;
The program that causes the to run.
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