JP7234100B2 - 学習データ拡張方法、および学習データ生成装置 - Google Patents

Description

本発明は、学習データ拡張方法、および学習データ生成装置に関する。

近年、機械学習技術を利用した装置が多く開発されている。また、機械学習工程の効率化を図るための技術も提案されている。例えば、特許文献１には、加工した画像を学習データとして利用することで、学習データの量を容易に増加させる技術が開示されている。

特開平６－２３１２５７号公報

しかし、学習データには、画像の他、例えば、時間の進行に沿って取得される各種のセンサデータ等、データ中の特徴を直感的に視認することが困難なデータも存在する。このようなデータに対し安易な加工を行った場合、現実には発生しない学習データが生成され、学習の効率が大幅に低下する可能がある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、現実に発生し得るデータの特徴を精度高く反映させた学習データを生成することが可能な仕組みを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、プロセッサが、第１の方式により時間の進行に沿って取得される第１のセンサデータを教師データとし、前記第１の方式と比較してノイズの影響が少ない第２の方式により前記第１のセンサデータの取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータ、を学習データとする、第１の学習を行うことと、前記第１の学習により生成された学習済みモデルと、前記第２のセンサデータとを用いて、前記第１のセンサデータに発生し得るノイズの特徴が反映されたセンサデータであるノイズ反映データを生成することと、を含み、前記ノイズ反映データは、前記第２のセンサデータを教師データとする第２の学習において、学習データとして用いられる、学習データ拡張方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の方式により時間の進行に沿って取得される第１のセンサデータを教師データとし、前記第１の方式と比較してノイズの影響が少ない第２の方式により前記第１のセンサデータの取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータ、を学習データとする、第１の学習を行う学習部と、前記第１の学習により生成された学習済みモデルと、前記第２のセンサデータとを用いて、前記第１のセンサデータに発生し得るノイズの特徴が反映されたセンサデータであるノイズ反映データを生成する生成部と、を含み、前記ノイズ反映データは、前記第２のセンサデータを教師データとする第２の学習において、学習データとして用いられる、学習データ生成装置が提供される。

以上説明したように、本発明によれば、本発明の目的とするところは、現実に発生し得るデータの特徴を精度高く反映させた学習データを生成することが可能な仕組みが提供される。

本発明の一実施形態に係る学習データ生成装置１０の機能構成例を示す図である。 一周期における一般的な心電波形の例を示す図である。 教師あり学習を利用したセンサデータの測定方式について説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る第１の拡張方法について説明するための図である。 同実施形態に係る第２の拡張方法における第１の学習について説明するための図である。 同実施形態に係る第２の拡張方法におけるノイズ反映データの生成について説明するための図である。 同実施形態に係るノイズ反映データ生成の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜構成例＞
（学習データ生成装置１０）
まず、本実施形態に係る学習データ拡張方法を実現する学習データ生成装置１０の構成について述べる。本実施形態に係る学習データ生成装置１０は、教師あり学習において用いられる学習データを生成する装置である。ここで、教師あり学習とは、入力データ（学習データ）と当該入力データに対する正解データ（教師データ）のセットをコンピュータに与え、コンピュータに両者の対応を学習させる手法を指す。図１は、本実施形態に係る学習データ生成装置１０の機能構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る学習データ生成装置１０は、学習部１１０、生成部１２０、および記憶部１３０を備えてもよい。

本実施形態に係る学習部１１０は、第１の方式により時間の進行に沿って取得される第１のセンサデータを教師データとし、上記第１の方式と比較してノイズの影響が少ない第２の方式により第１のセンサデータの取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータ、を学習データとする、第１の学習を行う、ことを特徴の一つとする。

本実施形態に係る学習部１１０は、教師あり学習を実現可能な任意の機械学習手法を用いて上記のような学習を行ってよい。学習部１１０は、例えば、ニューラルネットワーク、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｖｅｃｔｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）などのアルゴリズムを用いて学習を行う。

学習部１１０の機能は、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって実現される。本実施形態に係る学習部１１０が有する機能の詳細については別途後述する。

本実施形態に係る生成部１２０は、学習部１１０による第１の学習により生成された学習済みモデル１２５と、第２のセンサデータとを用いて、第１のセンサデータに発生し得るノイズの特徴が反映されたセンサデータであるノイズ反映データを生成する、ことを特徴の一つとする。生成部１２０が生成するノイズ反映データは、第２のセンサデータを教師データとする第２の学習において、学習データとして用いられてよい。

生成部１２０の機能は、例えば、ＧＰＵ等のプロセッサによって実現される。本実施形態に係る生成部１２０が有する機能の詳細については別途後述する。

本実施形態に係る記憶部１３０は、学習データ生成装置１０の動作に係る各種の情報を記憶する。記憶部１３０は、例えば、上述した第１のセンサデータ、第２センサデータ、ノイズ反映データ等を記録する。また、記憶部１３０は、学習部１１０による第１の学習で用いられる各種のパラメータ等を記憶する。

以上、本実施形態に係る学習データ生成装置１０の機能構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る学習データ生成装置１０の構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る学習データ生成装置１０は、例えば、操作者による操作を受け付ける操作部や、各種のデータを出力するための出力部等をさらに備えてもよい。本実施形態に係る学習データ生成装置１０の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形され得る。

また、本実施形態に係る学習データ生成装置１０により生成されたノイズ反映データは、任意の学習装置による第２の学習において学習データとして用いられる。さらには、上記第２の学習により構築された学習済みモデルは、任意の測定装置に搭載されてよい。上記測定装置は、第２の学習において学習データとして用いられるノイズ反映データと類似する特徴を有するセンサデータを入力として各種の測定処理を実行することが可能である。

＜詳細＞
次に、本実施形態に係る学習データ拡張方法について詳細に説明する。本実施形態に係る学習データ拡張方法は、時間の進行に沿って取得されるセンサデータを学習データとした教師あり学習を行う場合において、有用な学習データを効率的に拡張するための手法である。

ここで、時間の進行に沿って取得されるセンサデータについて具体例を挙げて説明する。上記のようなセンサデータには、例えば、被験者の生命兆候を示す各種のバイタルデータが挙げられる。また、バイタルデータの一例としては、例えば、被験者の心臓の活動を示す心電波形が挙げられる。

図２は、一周期における一般的な心電波形の例を示す図である。なお、図２においては、横軸において時間の経過が、縦軸において電圧の変化が示されている。図２に示すように、一般的な心電波形には、特徴的な形状を示す複数の特徴波形が観察され得る。特徴波形の一例としては、Ｐ波、Ｑ波、Ｒ波、Ｓ波、ＱＲＳ波（Ｑ波、Ｒ波、およびＳ波から形成される）Ｔ波、およびＵ波等が挙げられる。

このうち、例えば、Ｒ波は、心拍変動（揺らぎ）の指標として重要な特徴波形である。ある周期におけるＲ波と次周期におけるＲ波の間隔（ＲＲＩ：Ｒ－Ｒ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、心拍の周期を算出するために用いられる。また、ＲＲＩにはストレスや疲労により揺らぎが生じることも知られており、被験者の身体的負担や心理的負担を検出する際にも有効な生理指標となる。その他、例えば、一周期におけるＱ波とＴ波の間隔であるＱＴＩ（Ｑ－Ｔ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）は、心室の興奮の始まりから興奮が消退するまでの時間を示しており、不整脈の検出等に重要な生理指標である。

ここで、上記のような心電波形を取得する方式としては、被験者の皮膚に複数の電極を直接装着し、当該複数の電極により電圧の変化を記録する、例えば１２誘導心電図等の方式が挙げられる。係る方式によれば、ノイズの影響が少ない高精度の心電波形を得ることができる。一方、係る方式は、被験者の行動を制限する場合も多く、また皮膚に電極を直接装着するために、被験者に煩わしさを感じさせる場合もある。

また、心電波形を取得する他の方式としては、被験者と接触することが予想される複数の箇所に電極を設置し、複数の当該電極に被験者が接触した際に得られた電圧の変化を記録する方式が挙げられる。このような方式は、例えば、装置の操作を行う被験者の心電波形を取得したい場合等に用いられる。一例としては、車両等の移動体を運転する運転手が、運転中に接触することが予想されるステアリングや運転席の座席等に電極を配置し、当該運転手の心電図を取得する技術が知られている。係る技術によれば、運転手の皮膚に電極を直接貼り付ける必要がないため、運転手に意識させることなく心電波形を取得することが可能である。一方、この場合、運転行動に伴う運転手の体動や、車両の振動等によりノイズが生じやすく、取得される心電波形の精度が低下する可能性がある。

このように、心電波形のようなセンサデータを取得するための複数の方式には、それぞれに利点がある一方で、取得されるセンサデータの精度に差が生じるケースも存在する。このため、ある方式が有する利点を活かしながら、同時にセンサデータの取得精度を向上させる技術が求められている。

上記の点を解決するためには、例えば、教師あり学習を利用した測定方式が想定される。図３は、教師あり学習を利用したセンサデータの測定方式について説明するための図である。

図３の上段には、学習時に用いる学習データおよび教師データの一例が示されている。図示するように、任意の学習装置に備えられる学習部９１０は、第１の方式により取得された第１のセンサデータＳ１を学習データとし、第１の方式と比較してノイズの影響が少ない第２の方式により、第１のセンサデータＳ１の取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータＳ２を教師データとする教師あり学習を実行する。

第１のセンサデータＳ１および第２のセンサデータＳ２は、例えば、時間の進行に沿って移動体の運転手である被験者から同期間に取得された心電波形であってもよい。この場合、例えば、第１の方式は、被験者と接触することが予想される少なくとも２つの電極を用いて心電波形を取得する方式であってもよい。また、第２の方式は、被験者の皮膚に装着された少なくとも２つの電極を用いて心電波形を取得する方式であってもよい。この場合、図示するように、第１の方式により取得された第１のセンサデータＳ１は、第２の方式により取得された第２のセンサデータと比較してノイズを多く含むものとなる。

上記のようなデータ設定によれば、学習部９１０は、ノイズの多い第１のセンサデータＳ１を、ノイズの少ない第２のセンサデータＳ２に近似する学習を行うことが可能である。また、学習部９１０による学習により構築される学習済みモデル９２５は、図３の下段に示すように、ノイズの多い第１のセンサデータＳ１を入力として、第１のセンサデータからノイズを排除した第３のセンサデータを出力することが可能となる。

係る手法によれば、運転手に煩わしさを感じさせない等の第１の方式が有する利点をそのままに、かつ運転手の体動や車両の振動等により生じるノイズを排除した高精度の心電波形を取得することが可能となる。

以上、時間の進行に沿って取得されたセンサデータを学習データとした教師あり学習に関し、一例を挙げて説明した。一方、上記のような教師あり学習により精度の高い学習済みモデルを構築するためには、十分な量の学習データおよび教師データを用いた学習が求められる。しかし、十分な量の学習データを容易するためには様々なコストが必要となる。

しかし、学習データとして、時間の進行に沿って取得されたセンサデータを用いる場合、学習データとして画像データを用いる場合とは異なり、容易な加工により学習データを拡張することが困難である。例えば、取得したセンサデータに対し安易な加工を細越した場合、現実には発生しない特徴を有するデータが生成される可能性がある。また、このようなデータを学習データとして学習を行った場合、構築される学習済みモデルの性能が著しく低下することが想定される。

本技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、現実に発生し得るデータの特徴を精度高く反映させた学習データを生成することを可能とする。このために、本実施形態に係る学習データ拡張方法は、プロセッサが、第１の方式により時間の進行に沿って取得される第１のセンサデータを教師データとし、第１の方式と比較してノイズの影響が少ない第２の方式により第１のセンサデータの取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータ、を学習データとする第１の学習を行うこと、を特徴の一つとする。また、本実施形態に係る学習データ拡張方法は、プロセッサが、上記第１の学習により生成された学習済みモデルと、第２のセンサデータとを用いて、第１のセンサデータに発生し得るノイズの特徴が反映されたセンサデータであるノイズ反映データを生成すること、を特徴の一つとする。

なお、以下においては、本実施形態に係る第１のセンサデータおよび第２のセンサデータが、被験者の生命兆候を示すバイタルデータである場合を一例に挙げて説明を行う。より具体的には、以下における第１のセンサデータは、移動体の運転手である被験者と接触することが予想される少なくとも２つの電極を用いる第１の方式により取得される心電波形であってもよい。また、第２のセンサデータは、上記被験者の皮膚に装着された少なくとも２つの電極を用いる第２の方式により取得される心電波形であってもよい。

また、本実施形態に係る学習データ拡張方法は、第１の拡張方法と第２の拡張方法とに大別される。まず、本実施形態に係る第１の拡張方法について詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る第１の拡張方法について説明するための図である。

図４の上段には、本実施形態に係る第１の拡張方法における学習データと教師データの一例が示されている。本実施形態に係る第１の拡張方法において、本実施形態に係る学習部１１０は、ノイズの少ない第２のセンサデータＳ２を学習データとし、ノイズの多い第１のセンサデータＳ１を教師データとする第１の学習を行う。すなわち、第１の拡張方法において、学習部１１０は、ノイズの少ない第２のセンサデータＳ２を、ノイズの多い第１のセンサデータＳ１に近似する学習を行う。

また、本実施形態に係る第２の拡張方法において、本実施形態に係る生成部１２０は、図４の下段に示すように、学習部１１０による第１の学習により生成された学習済みモデル１２５に第２のセンサデータＳ２を入力し、第１のセンサデータＳ１に発生し得るノイズの特徴が判定されたセンサデータであるノイズ反映データＮＲＤを生成する、ことを特徴の一つとする。

このように、本実施形態に係る第１の拡張方法によれば、第１の学習により生成された学習済みモデル１２５を用いることで、ノイズの少ない第２のセンサデータＳ２から、第１の方式において取得される第１のセンサデータＳ１に発生し得るノイズの特徴が反映されたノイズ反映データＮＲＤを直接的に容易かつ大量に生成することが可能となる。また、係るノイズ反映データＮＲＤを学習データとし、第２のセンサデータＳ２を教師データとする第２の学習によれば、第１のセンサデータＳ１を入力として、第１のセンサデータＳ１からノイズを排除した第３のセンサデータＳ３を出力する高性能な学習済みモデルを効率的に構築することが可能となる。

一方、上記で説明した第１の拡張方法では、生成されるノイズ反映データＮＲＤの精度が、第１の学習において教師データとして用いる第１のセンサデータに影響を受ける可能性がある。例えば、第１の学習における教師データとして、実際には発生する頻度が低いノイズが含まれる第１のセンサデータＳ１を用いた場合、発生頻度が低いノイズを含むノイズ反映データＮＲＤが多く生成され得る。

このため、本実施形態に係る第１の拡張方法は、発生するノイズが限定的である環境においてセンサデータの測定を行う学習済みモデルを構築する際に有効であると想定される。例えば、同一の運転手が同一の車両を運転する場合、発生するノイズの種類は限定されることが予測される。このような場合においては、第１の拡張方式を用いても、ノイズ反映データＮＲＤに発生頻度が低いノイズの影響が強く現れることを防止することができ、かつノイズ反映データＮＲＤを容易かつ大量に生成することが可能となる。

一方、例えば、複数の運転手が様々な車両を運転する場合等には、多種多様なノイズが発生し得ることが想定される。この場合、発生し得る各ノイズの特徴をより緻密に抽出したうえで、各ノイズの特徴を反映したノイズ反映データを生成することが望ましい。

本実施形態に係る第２の拡張方法は上記の点に着目して発想されたものである。図５は、本実施形態に係る第２の拡張方法における第１の学習について説明するための図である。本実施形態に係る学習部１１０は、第２の拡張方法においても、第２の方式により取得された第２のセンサデータＳ２を学習データとし、第１の方式により取得された第１のセンサデータＳ１を教師データとする第１の学習を行う。一方、この際、第１の拡張方法とは異なり、学習部１１０は、取得された第１のセンサデータのうち、よりノイズが少ない第１のセンサデータＳ１ｌを教師データとして、ノイズが少ない第１のセンサデータＳ１ｌの特徴を学習する第１の学習を行うこと、を特徴の一つとする。

上述したように、本実施形態に係る第１のセンサデータは、ノイズの影響が大きい第１の方式により取得されるセンサデータである。しかしながら、第１の方式を用いる場合であっても、取得条件（例えば、車両の走行環境等）を整えることにより、極力ノイズを排除した第１のセンサデータを取得することも可能である。

第２の拡張方法における学習部１１０は、上記のように取得された、よりノイズの少ない第１のセンサデータＳ１ｌを教師データとすることで、第２のセンサデータＳ２を第１のセンサデータＳ１ｌに近似する学習を行う。すなわち、第２の拡張方法における学習部１１０は、第１の方式においてノイズの影響が小さい場合に取得され得る第１のセンサデータの特徴を反映したセンサデータを出力するための学習を行う。

続いて、本実施形態に係る第２の拡張方法におけるノイズ反映データの生成について詳細に説明する。図６は、第２の拡張方法におけるノイズ反映データの生成について説明するための図である。

本実施形態に係る第２の拡張方法において、生成部１２０は、まず、学習部１１０による第１の学習により構築された学習済みモデル１２５に第２のセンサデータＳ２ｍを入力し、出力データＯＤを得る。ここで、学習済みモデル１２５に入力される第２のセンサデータＳ２ｍは、取得された第１のセンサデータのうち、ノイズの大きい第１のセンサデータＳ１ｍの取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータであってよい。また、上述したように、出力データＯＤは、第１の方式においてノイズの影響が小さい場合に取得され得る第１のセンサデータの特徴を反映したセンサデータといえる。

この場合、生成部１２０は、ノイズの大きい第１のセンサデータＳ１ｍと、学習済みモデル１２５が出力した出力データＯＤとの差分を求めることで、第１のセンサデータＳ１ｍに含まれるノイズを示すデータであるノイズデータＮＤを精度高く抽出することができる。本実施形態に係る第２の拡張方法において、生成部１２０は、上記のように抽出したノイズデータＮＤを用いてノイズ反映データＮＲＤを生成すること、を特徴の一つとする。

本実施形態に係る生成部１２０は、例えば、ノイズデータＮＤを得る際に入力した第２のセンサデータＳ２ｍとは異なる第２のセンサデータＳ２を学習済みモデル１２５に入力した場合に得られる出力データＯＤに、上記のように抽出したノイズデータＮＤを付与することで、ノイズ反映データＮＲＤを生成してもよい。

また、生成部１２０は、第２のセンサデータの分布に係る知見に基づいて第２のセンサデータを変形した変形データＳ２ｅを学習済みモデル１２５に入力して得られた出力データにノイズデータＮＤを付与することで、ノイズ反映データを生成してもよい。

例えば、健康な被検者から取得される心臓波形において、各特徴波形の分布は、ある程度の範囲に収まることが想定される。例えば、Ｐ波の高さ（電圧値の高さ）、Ｒ波の高さ、Ｔ波の高さ、Ｐ波の時間幅、ＱＲＳ波の時間幅、Ｔ波の時間幅等には、それぞれ正常と見做される値が知られている。

このことから、生成部１２０は、上記のような心臓波形に係る知見に基づいて第２のセンサデータＳ２を変形することで、現実に存在し得る範囲における多様な変形データＳ２ｅを得ることできる。例えば、図６に示す一例のように、生成部１２０は、Ｔ波の時間幅を変形することで、変形データＳ２ｅを生成してもよい。

また、生成部１２０は、上記のように生成した変形データＳ２ｅを学習済みモデル１２５に入力することで、多様な出力データＯＤを得ることができる。さらには、生成部１２０は、多様な出力データＯＤに上述のように精度高く抽出したノイズデータＮＤを付与することで、実際に発生し得るノイズの特徴を反映した多様なノイズ反映データＮＲＤを生成することが可能である。

＜処理の流れ＞
次に、本実施形態に係る学習データ生成装置１０を用いたノイズ反映データ生成の流れについて詳細に説明する。図７は、本実施形態に係るノイズ反映データ生成の流れを示すフローチャートである。なお、図７では、第１の拡張方法と第２の拡張方法とに共通の処理の流れが示されている。

図７に示すように、本実施形態に係るノイズ反映データ生成においては、まず、第１のセンサデータおよび第２のセンサデータの取得が行われる（Ｓ１０２）。この際、第１のセンサデータおよび第２のセンサデータは、時間軸における同期が可能なようにタイムスタンプ等の情報と共に取得されてよい。また、第１のセンサデータおよび第２のセンサデータは、学習データ生成装置１０とは別途の装置により取得されてもよい。取得された第１のセンサデータおよび第２のセンサデータは、学習データ生成装置１０の記憶部１３０に記憶される。

次に、学習部１１０が、ステップＳ１０２において取得された第１のセンサデータを教師データとし、第２のセンサデータを学習データとする第１の学習を行う（Ｓ１０４）。

次に、生成部１２０が、ステップＳ１０４において構築された学習済みモデル１２５と、ステップＳ１０２において取得された第２のセンサデータとを用いて、第１のセンサデータに発生し得るノイズの特徴が反映されたノイズ反映データを生成する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６において生成されたノイズ反映データは、任意の学習装置による第２のセンサデータを教師データとする第２の学習において、学習データとして用いられる。

＜補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記の実施形態では、学習データ生成装置１０が被験者の生命兆候を示すバイタルデータに係るデータ拡張を行う場合を主な例として述べた。一方、学習データ生成装置１０によるデータ拡張の対象は、バイタルデータに限定されない。学習データ生成装置１０は、例えば、任意の装置の稼働状況を示すデータ等の拡張を行うことも可能である。

また、上記の実施形態では、心電波形を取得する第１の方式として、被験者が接触することが予想される箇所に電極を配置する方式を、第２の方式として、被験者の皮膚に電極を直接する方式を例に挙げた。一方、本技術における第１の方式および第２の方式は、ノイズの影響の受けやすさに差がある任意の異なる方式であってよい。例えば、心拍を取得する場合、第１の方式は、ドップラーセンサを用いた非接触方式であってもよいし、第２の方式は、被験者の皮膚に電極を装着する接触方式であってもよい。

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

１０：学習データ生成装置、１１０：学習部、１２０：生成部、１２５：学習済みモデル、１３０：記憶部

Claims (10)

1. プロセッサが、
   第１の方式により時間の進行に沿って取得される第１のセンサデータを教師データとし、前記第１の方式と比較してノイズの影響が少ない第２の方式により前記第１のセンサデータの取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータ、を学習データとする、第１の学習を行うことと、
   前記第１の学習により生成された学習済みモデルと、前記第２のセンサデータとを用いて、前記第１のセンサデータに発生し得るノイズの特徴が反映されたセンサデータであるノイズ反映データを生成することと、
   を含み、
   前記ノイズ反映データは、前記第２のセンサデータを教師データとする第２の学習において、学習データとして用いられる、
   学習データ拡張方法。
2. 前記第１の学習を行うことは、取得された前記第１のセンサデータのうち、ノイズが少ない前記第１のセンサデータを教師データとして、前記ノイズが少ない前記第１のセンサデータの特徴を学習する前記第１の学習を行うこと、をさらに含み、
   前記ノイズ反映データを生成することは、取得された前記第１のセンサデータのうち、ノイズの大きい前記第１のセンサデータの取得期間と同期間に取得された前記第２のセンサデータを前記学習済みモデルに入力して得られた出力データと、前記ノイズの大きい前記第１のセンサデータとの差分から抽出したノイズデータを用いて、前記ノイズ反映データを生成すること、をさらに含む、
   請求項１に記載の学習データ拡張方法。
3. 前記ノイズ反映データを生成することは、前記第２のセンサデータを前記学習済みモデルに入力して得られた出力データに前記ノイズデータを付加することで前記ノイズ反映データを生成すること、をさらに含む、
   請求項２に記載の学習データ拡張方法。
4. 前記ノイズ反映データを生成することは、前記第２のセンサデータの分布に係る知見に基づいて前記第２のセンサデータを変形した変形データを前記学習済みモデルに入力して得られた出力データに前記ノイズデータを付与することで、前記ノイズ反映データを生成すること、をさらに含む、
   請求項３に記載の学習データ拡張方法。
5. 前記第１のセンサデータおよび前記第２のセンサデータは、被験者の生命兆候を示すバイタルデータを含む、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の学習データ拡張方法。
6. 前記第１の方式は、前記被験者と接触することが予想される少なくとも２つの電極を用いて心電波形を前記第１のセンサデータとして取得する方式であり、
   前記第２の方式は、前記被験者の皮膚に装着された少なくとも２つの電極を用いて心電波形を前記第２のセンサデータとして取得する方式である、
   請求項５に記載の学習データ拡張方法。
7. 前記被験者は、移動体を運転する運転手である、
   請求項５または請求項６のうちいずれか一項に記載の学習データ拡張方法。
8. 第１の方式により時間の進行に沿って取得される第１のセンサデータを教師データとし、前記第１の方式と比較してノイズの影響が少ない第２の方式により前記第１のセンサデータの取得期間と同期間に取得された第２のセンサデータ、を学習データとする、第１の学習を行う学習部と、
   前記第１の学習により生成された学習済みモデルと、前記第２のセンサデータとを用いて、前記第１のセンサデータに発生し得るノイズの特徴が反映されたセンサデータであるノイズ反映データを生成する生成部と、
   を含み、
   前記ノイズ反映データは、前記第２のセンサデータを教師データとする第２の学習において、学習データとして用いられる、
   学習データ生成装置。
9. プロセッサが、
   異なる２つのセンサデータの差分に基づきノイズデータを生成することと、
   前記ノイズデータを任意のセンサデータに付与することにより機械学習に用いられる学習データを生成することと、
   を含む、
   学習データ拡張方法。
10. 異なる２つのセンサデータの差分に基づきノイズデータを生成し、前記ノイズデータを任意のセンサデータに付与することにより機械学習に用いられる学習データを生成する生成部、
    を備える、
    学習データ生成装置。
    

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