JP7233430B2 - ワイヤレスネットワークにおける複数のラウンドトリップ時間(rtt)推定のためのシステムおよび方法 - Google Patents

ワイヤレスネットワークにおける複数のラウンドトリップ時間(rtt)推定のためのシステムおよび方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7233430B2
JP7233430B2 JP2020533276A JP2020533276A JP7233430B2 JP 7233430 B2 JP7233430 B2 JP 7233430B2 JP 2020533276 A JP2020533276 A JP 2020533276A JP 2020533276 A JP2020533276 A JP 2020533276A JP 7233430 B2 JP7233430 B2 JP 7233430B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rtt
response signal
base station
nodes
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020533276A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021507620A (ja
JP2021507620A5 (ja
Inventor
ブシャン、ナガ
ポン、レイマン・ワイ
エッジ、スティーブン・ウィリアム
フィッシャー、スベン
オプスハウ、ギュトルム・リングスタッド
ウ、ジエ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of JP2021507620A publication Critical patent/JP2021507620A/ja
Publication of JP2021507620A5 publication Critical patent/JP2021507620A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7233430B2 publication Critical patent/JP7233430B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00Synchronisation arrangements
    • H04W56/0055Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay
    • H04W56/0065Synchronisation arrangements determining timing error of reception due to propagation delay using measurement of signal travel time
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/364Delay profiles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0852Delays
    • H04L43/0864Round trip delays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/14Spectrum sharing arrangements between different networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00Synchronisation arrangements
    • H04W56/0005Synchronisation arrangements synchronizing of arrival of multiple uplinks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/20Control channels or signalling for resource management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413MIMO systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867Arrangements specially adapted for the transmitter end

Description

関連出願の相互参照
[0001]本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる「ROUND TRIP TIME (RTT) ESTIMATION PROCEDURES」と題されて2017年12月19日に出願された米国仮出願第62/607,899号の利益を主張する。
[0002]本開示の態様は、一般に電気通信に関し、より具体的には、ワイヤレスネットワークにおけるラウンドトリップ時間(RTT)推定プロシージャに関する。
[0003]ワイヤレス通信システムは、第1世代アナログワイヤレス電話サービス(1G)、第2世代(2G)デジタルワイヤレス電話サービス(暫定2.5Gネットワークを含む)、第3世代(3G)高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、および第4世代(4G)サービス(たとえば、LTE(登録商標)またはWiMAX)を含む、様々な世代を通して開発されている。現在、セルラおよびパーソナル通信サービス(PCS)システムを含む多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムが使用されている。既知のセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンスト移動電話システム(AMPS)、および符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、TDMAのグローバルシステムフォーモバイルアクセス(GSM(登録商標))変形などに基づくデジタルセルラーシステムが含まれる。
[0004]第5世代(5G)ワイヤレス規格は、他の改善の中でもとりわけ、より高いデータ転送速度、より多数の接続、およびより良好なカバレージを可能にする。次世代モバイルネットワークアライアンス(Next Generation Mobile Networks Alliance)による5G規格は、オフィスフロア上の何十もの労働者に毎秒1ギガビットで、何万人ものユーザの各々に毎秒数10メガビットのデータレートを提供するように設計されている。大規模なワイヤレスセンサ展開をサポートするために、数百または数千もの同時接続がサポートされるべきである。その結果、5Gモバイル通信のスペクトル効率は、現在の4G規格と比較して大幅に向上するはずである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率は、向上されるべきであり、レイテンシは、実質的に低減されるべきである。
[0005]以下は、本明細書に開示された1つまたは複数の態様に関する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての考慮された態様に関する広範な概観と見なされるべきではなく、また以下の概要は、すべての考慮された態様に関係する主要または重要な要素を特定するようにあるいは任意の特定の態様に関連する範囲を詳細に叙述するようにと見なされるべきでもない。したがって、以下の概要は、ここに開示されたメカニズムに関係する1つまたは複数の態様に関係するある特定の概念を、以下に提示される詳細な説明に先立って、簡略化された形式で提示することを唯一の目的としている。
[0006]一態様では、マスタノードによって実行されるユーザ機器(UE)のための複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための方法は、UEに、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることと、UEから、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報を受信すること、ここにおいて、複数のRTT測定信号は、RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、UEから、RTT応答信号を受信することと、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することと、RTT応答信号の送信時間を取得することと、複数の他のノードから、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを表す情報を受信することと、RTT測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間、RTT応答信号の送信時間、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを表す情報、およびUEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、UEとマスタノードとの間およびUEと複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることとを含む。
[0008]一態様では、UEにおいて複数のRTTを決定するための方法は、RTT測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するRTT測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することと、複数の基地局のの各基地局から受信されたRTT応答信号のための、UEにおける到着時間を取得することと、各基地局から受信したRTT応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することと、RTT測定信号のUEにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたRTT応答信号についてのUEにおける到着時間と、各基地局から受信されたRTT応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、UEについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、UEと複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することとを含む。
[0009]一態様では、UEのための複数のRTTを決定するための装置は、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、UEに、マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることと、UEから、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報を受信すること、ここにおいて、複数のRTT測定信号は、RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、UEから、RTT応答信号を受信することとを行うように構成されたマスターノードの通信デバイスと、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することと、RTT応答信号の送信時間を取得することとを行うように構成されたマスターノードの少なくとも1つのプロセッサとを含み、通信デバイスは、複数の他のノードから、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを表す情報を受信することを行うようにさらに構成され、少なくとも1つのプロセッサは、RTT測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間、RTT応答信号の送信時間、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報、およびUEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、UEとマスタノードとの間およびUEと複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることとを行うようにさらに構成される。
[0010]一態様では、UEにおいて複数のRTTを決定するための装置は、RTT測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するRTT測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することとを行うように構成されたUEのトランシーバと、複数の基地局のうちの各基地局から受信されたRTT応答信号のための、UEにおける到着時間を取得することと、各基地局から受信したRTT応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することと、RTT測定信号のUEにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたRTT応答信号についてのUEにおける到着時間と、各基地局から受信されたRTT応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、UEについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、UEと複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することとを行うように構成されたUEの少なくとも1つのプロセッサとを含む。
[0011]一態様では、UEのための複数のRTTを決定するための装置は、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、UEに、マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることと、UEから、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報を受信すること、ここにおいて、複数のRTT測定信号は、RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、UEから、RTT応答信号を受信することとを行うように構成されたマスターノードの通信するための手段と、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することと、RTT応答信号の送信時間を取得することとを行うように構成されたマスターノードの処理するための手段とを含み、通信するための手段は、複数の他のノードから、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを表す情報を受信することを行うようにさらに構成され、処理するための手段は、RTT測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間、RTT応答信号の送信時間、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報、およびUEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、UEとマスタノードとの間およびUEと複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることとを行うようにさらに構成される。
[0012]一態様では、UEにおいて複数のRTTを決定するための装置は、RTT測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するRTT測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することとを行うように構成されたUEの通信するための手段と、複数の基地局のうちの各基地局から受信されたRTT応答信号のための、UEにおける到着時間を取得することと、各基地局から受信したRTT応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することと、RTT測定信号のUEにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたRTT応答信号についてのUEにおける到着時間と、各基地局から受信されたRTT応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、UEについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、UEと複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することとを行うように構成されたUEの処理するための手段とを含む。
[0013]一態様では、UEのための複数のRTTを決定するためのコンピュータ実行可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体は、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、UEに、マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることを行うようにマスターノードに命令する少なくとも1つの命令と、UEから、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報を受信することをマスターノードに命令する少なくとも1つの命令、ここにおいて、複数のRTT測定信号は、RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、UEから、RTT応答信号を受信することを行うようにマスターノードに命令する少なくとも1つの命令と、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得することを行うようにマスターノードに命令する少なくとも1つの命令と、RTT応答信号の送信時間を取得することをマスターノードに命令する少なくとも1つの命令と、複数の他のノードから、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを表す情報を受信することを行うようにマスターノードに命令する少なくとも1つの命令と、RTT測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間、RTT応答信号の送信時間、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報、およびUEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、UEとマスタノードとの間およびUEと複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることをマスターノードに命令する少なくとも1つの命令とを備えるコンピュータ実行可能命令を含む。
[0014]一態様では、UEにおいて複数のRTTを決定するコンピュータ実行可能命令を記憶している非一時的コンピュータ可読媒体は、RTT測定信号を複数の基地局に送信することを行うようにUEに命令する少なくとも1つの命令、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するRTT測定信号の到着時間を測定する、と、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信すること行うようにUEにを命令する少なくとも1つの命令と、複数の基地局のうちの各基地局から受信されたRTT応答信号のための、UEにおける到着時間を取得することを行うようにUEに命令する少なくとも1つの命令と、各基地局から受信したRTT応答信号の送信時刻と、各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時刻とを表す、複数の基地局の各基地局についての情報を取得することを行うようにUEに命令する少なくとも1つの命令と、RTT測定信号のUEにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたRTT応答信号についてのUEにおける到着時間と、各基地局から受信されたRTT応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時間とを表す複数の基地局のうちの各基地局についての情報と、UEについてのタイミング調整パラメータとに基づいて、UEと複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することを命令することを行うようにUEに命令する少なくとも1つの命令とを備えるコンピュータ実行可能命令を含む。
[0015]本明細書に開示された態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および詳細な説明に基づいて、当業者に明らかとなる。
[0016]添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示されており、それら態様の限定ではなく、その例示のためだけに提供されている。
図1Aは、本開示の一態様による、ワイヤレス通信システムのハイレベルシステムアーキテクチャを示す。 図1Bは、本開示の一態様による、無線アクセスネットワーク(RAN)およびセルラーネットワークのコアネットワークのパケット交換部分の例示的な構成を例示する。 図2は、本開示の一態様による、ワイヤレス電気通信システムにおいて使用するためのフレーム構造の一例を例示する図である。 図3は、本明細書で教示されるように、ワイヤレス通信ノードにおいて採用され、通信をサポートするように構成され得るコンポーネントのいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図である。 図4は、複数の基地局から取得された情報を使用して移動局の位置を決定するための例示的な技法を例示する図である。 図5Aは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に生じる、RTTプロシージャ内の例示的なタイミングを示す図である。 図5Bは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に生じる、RTTプロシージャ内の例示的なタイミングを示す図である。 図6は、本開示の一態様による、ネットワーク中心RTT推定の一例を例示する。 図7は、本開示の一態様による、UE中心RTT推定の一例を例示する。 図8は、本開示の一態様による、本明細書で開示するRTT推定プロシージャがマッシブ多入力多出力(MIMO)およびミリメートル波(mmW)システムに拡張される例示的なシステムを例示する。 図9は、本開示の態様による、UEのRTTを計算するための例示的な方法を例示する。 図10は、本開示の態様による、UEのRTTを計算するための例示的な方法を例示する。 図11は、本開示の態様による、UEのRTTを計算するための例示的な方法を例示する。 図12は、本開示の態様による、UEのRTTを計算するための例示的な方法を例示する。 図13は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。 図14は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。 図15は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。 図16は、本明細書で教示されるポジショニングおよび通信をサポートするように構成された装置のいくつかのサンプルの態様の他の簡略化されたブロック図。
[0028]異なる図面において同じ参照ラベルを有する要素、段階、ステップ、および/またはアクションは、互いに対応し得る(たとえば、互いに同様または同一であり得る)。さらに、様々な図面におけるいくつかの要素は、アルファベットまたは接尾数字(numeric suffix)が後に続く接頭数字(numeric prefix)を使用してラベル付けされる。同じ接頭数字を有するが異なる接尾数字を有する要素は、同じタイプの要素の異なるインスタンスであり得る。任意の添え字のない接頭数字は、この接頭数字で任意の要素を参照するために本明細書で使用される。たとえば、UEの異なるインスタンス102-1、102-2、102-3、102-4、102-5、および102-Nが図1Aに示される。UE102への参照はその後、UE102-1、102-2、102-3、102-4、102-5、および102-Nのいずれかを指す。同様に、図1Aでは、RAN120への任意の参照は、図1AのRAN120AまたはRAN120Bのいずれかを指すことができる。
[0029]本開示の態様は、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。代替の態様が、本開示の範囲から逸脱することなく考案され得る。追加として、本開示の周知の要素は、本開示の関連する詳細を不明瞭にすることを避けるために、詳細には説明されないか、または省略されることになる。
[0030]「例示的な(exemplary)」および/または「例」という用語は、本明細書で、「例、事例、または例示として役立つ」という意味で使用される。「例示的」および/または「例」として本明細書で説明される任意の態様は、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であるようには解釈されるべきでない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示の全ての態様が、説明される特徴(feature)、利点または動作モードを含むことを必要としない。
[0031]当業者は、以下に説明される情報および信号が、様々な異なる技術および技法の任意のものを使用して表され得ることを認識するであろう。例えば、以下の説明を通して言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定のアプリケーションに応じたり、部分的に所望の設計に応じたり、部分的に対応する技術に応じるなどして、電圧、電流、電磁波、磁場または磁性粒子、光場または光粒子、あるいはそれらの任意の組合せで表され得る。
[0032]さらに、多くの態様が、例えば、コンピューティングデバイスの要素によって行われることになるアクションのシーケンスの観点から説明される。本明細書で説明される様々なアクションが、特定の回路(例えば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つまたは複数のプロセッサによって実行されているプログラム命令によって、または両方の組合せによって、行われることができることが認識されるであろう。追加として、本明細書で説明するアクションのシーケンスは、実行時に、本明細書で説明する機能を実行するようにデバイスの関連するプロセッサに行わせるかまたは指示する、対応するコンピュータ命令のセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現化されるものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、いくつかの異なる形態で具現化され得、それらのすべては、特許請求された主題の範囲内にあるものとして考慮されている。加えて、本明細書で説明される態様の各々に関して、任意のそのような態様のうちの対応する形態は、例えば、説明されるアクションを行う「ように構成される論理」として本明細書で説明され得る。
[0033]本明細書で使用される場合、「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段明記されない限り、任意の特定の無線アクセス技術(RAT)に特有であるか、またはさもなければ限定されることを意図されない。一般に、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、トラッキングデバイス、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であり得る。UEは、モバイルであり得るか、または(たとえば、ある時間に)固定であり得、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信し得る。本明細書で使用する「UE」という用語は、「アクセス端末」または「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはUT、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれ得る。一般に、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通じて、UEは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のUEと接続することができる。もちろん、(IEEE802.11、等に基づく)有線アクセスネットワーク、WiFiネットワークにわたるような、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続するメカニズムはまた、UEのために可能である。
[0034]基地局はまた、それが展開されるネットワークに応じて、UEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型ノードB(eNB)、新無線(NR)ノードB(gNBまたはgNodeBとも呼ばれる)、等と呼ばれ得る。追加として、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得、他のシステムでは、追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEが基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンクチャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がUEに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンクまたは順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用するトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
[0035]図1Aは、本開示の一態様による、ワイヤレス通信システムのハイレベルシステムアーキテクチャを示す。ワイヤレス通信システム100は、UE1~N(102-1~102-Nとして参照される)を含む。UE102-1~102-Nは、セルラー電話、携帯情報端末(PDA)、ページャ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータなどを含み得る。たとえば、図1Aでは、UE102-1およびUE102-2は、セルラー機能電話として示され、UE102-3、102-4、および102-5は、セルラータッチスクリーン電話、または「スマートフォン」として示され、UE102-Nは、デスクトップコンピュータ、またはパーソナルコンピュータ(しばしば「PC」と呼ばれる)として示される。図1Aには6つのUE102のみが示されているが、ワイヤレス通信システム100におけるUE102の数は、十、百、千、百万であり得る(たとえば、Nは、百万までのまたはそれよりも大きい任意の数であり得る)。
[0036]図1Aを参照すると、UE102-1乃至102-Nは、エアインターフェース104、106、および108および/または直接有線接続として図1Aに示される物理通信インターフェースまたはレイヤを介して1つまたは複数のアクセスネットワーク(たとえば、RAN120Aおよび120B、アクセスポイント125、等)と通信するように構成される。エアインターフェース104および106は、所与のセルラー通信プロトコル(たとえば、符号分割多元接続(CDMA)、エボリューションデータオプティマイズト(E-VDO)、拡張高レートパケットデータ(eHRPD)、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーション(GSM(登録商標))、ワイドバンドCDMA(WCDMA(登録商標))、ロングタームエボリューション(LTE)、無認可スペクトルのためのLTE(LTE-U)、第5世代(5G))に準拠することができる一方、エアインタフェース108は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)プロトコル(例えば、IEEE802.11)に準拠することができる。RAN120Aおよび120Bの両方は、エアインターフェース104および106などのエアインターフェースを介してUEにサービスする複数のアクセスポイントを含み得る。RAN120Aおよび120B内のアクセスポイントは、アクセスノード(AN)、アクセスポイント(AP)、基地局(BS)、ノードB、eノードB、gNB、等と呼ばれることができる。たとえば、eノードB(発展型ノードBとも呼ばれる)は、典型的には、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP(登録商標))によって定義されたLTEワイヤレスインターフェースUE102によるワイヤレスアクセスをサポートする基地局である。別の例として、gNodeB、またはgNBは、通常、5G NRワイヤレスインターフェースに従ってUE102によるワイヤレスアクセスをサポートする基地局である。これらのアクセスポイントは、テレストリアルアクセスポイント(または地上局)、または衛星アクセスポイントであり得る。「アクセスポイント」および「基地局」という用語は、本明細書では交換可能に使用されることに留意されたい。
[0037]RAN120Aおよび120Bの両方は、RAN120A/120BによってサービスされるUE102と、RAN120A/120Bによってサービスされる他のUE102または異なるRANによってサービスされるUEとの間で回線交換(CS)呼をルーティングおよび接続することを含む、様々な機能を実行することができるコアネットワーク140に接続するように構成され、インターネット175ならびに外部クライアントおよびサーバのような外部ネットワークとのパケット交換(PS)データの交換を仲介することもできる。
[0038]インターネット175は、いくつかのルーティングエージェントおよび処理エージェント(便宜上、図1Aには図示せず)を含む。図1Aでは、UE102-Nは、インターネット175に直接(すなわち、WiFiまたはIEEE802.11ベースのネットワークのイーサネット(登録商標)接続などを介して、コアネットワーク140とは別個に)接続するものとして示されている。それによって、インターネット175は、コアネットワーク140を介して、UE102-NとUE102-1乃至102-5との間のパケット交換データ通信をルーティングおよび接続するように機能することができる。
[0039]図1Aでは、RAN120Aおよび120Bとは別個のアクセスポイント125も示されている。アクセスポイント125は、(たとえば、FIOs、ケーブルモデムなどの光通信システムを介して)コアネットワーク140とは無関係にインターネット175に接続され得る。エアインターフェース108は、一例ではIEEE802.11などのローカルワイヤレス接続を介してUE102-4またはUE102-5にサービスし得る。UE102-Nは、一例では(たとえば、有線接続性とワイヤレス接続性の両方をもつWiFiルータの場合)アクセスポイント125自体に対応し得る、モデムまたはルータへの直接接続など、インターネット175への有線接続をもつデスクトップコンピュータとして示されている。
[0040]図1Aを参照すると、ロケーションサーバ170がインターネット175およびコアネットワーク140に接続されるものとして示される。ロケーションサーバ170は、複数の構造的に別個のサーバとしてインプリメントされることができる、または代替として、単一のサーバに対応し得る。以下でより詳細に説明されるように、ロケーションサーバ170は、コアネットワーク140を介しておよび/またはインターネット175を介してロケーションサーバ170に接続することができるUE102のための1つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成される。ロケーションサーバ170は、5G NRワイヤレスアクセスをもつUE102のロケーションをサポートするとき(たとえば、コアネットワーク140が5Gコアネットワークであるかまたはそれを含む場合)、ロケーション管理機能(LMF)に対応し得る。
[0041]ワイヤレス通信システム100をより詳細に説明するのを助けるために、RAN120Aおよび120Bならびにコアネットワーク140のためのプロトコル固有の実装形態の一例が、図1Bに関して以下で提供される。特に、RAN120Aおよび120Bならびにコアネットワーク140のコンポーネントは、パケット交換(PS)通信をサポートすることに関連するコンポーネントに対応し、それによって、レガシー回線交換(CS)コンポーネントもまた、これらのネットワーク内に存在し得るが、任意のレガシーCS固有コンポーネントは、図1Bに明示的に示されない。
[0042]図1Bは、本開示の一態様による、LTEネットワーク(発展型パケットシステム(EPS)とも呼ばれる)に基づくRAN120Aの一部分およびコアネットワーク140の一部分の例示的な構成を示す。図1Bを参照すると、RAN120Aは、複数のeNB202、204、および206で構成される。図1Bの例では、eNB202は、ホームeNB(HeNB)として示され、HeNBゲートウェイ245を介してRAN120Aとインターフェースする。HeNB202は、「スモールセル基地局」又は「スモールセル」の一例である。「スモールセル」という用語は、概して、フェムトセル、ピコセル、マイクロセル、ホーム基地局、Wi-Fi AP、他の小カバレージエリアAPなどを含み得るか、またはさもなければそれらと呼ばれ得る低電力基地局のクラスを指す。スモールセルは、マクロセル(たとえば、eNB)カバレージを補足し、および/またはネットワーク容量を増加させるために展開され得る。スモールセルは、家、オフィス、大きな建物の一部、コンベンションセンターの一部、ショッピングモール、等の中のような屋内にワイヤレスカバレージを提供し得る。スモールセルは、代わりにまたは加えて、近隣内のブロックの一部またはいくつかのブロックをカバーするエリアにわたるなど、屋外でワイヤレスカバレージを提供し得る。スモールセルは、通常、認可周波数帯域を使用して通信し得るマクロセルとは対照的に、無認可周波数帯域を使用して通信し得る。
[0043]図1Bでは、コアネットワーク140は、拡張サービングモバイルロケーションセンター(E-SMLC)225と、モビリティ管理エンティティ(MME)215と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)220と、サービングゲートウェイ(S-GW)230と、パケットデータネットワークゲートウェイ(P-GW)235と、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションプラットフォーム(SLP)240とを含む。E-SMLC225の機能は、(たとえば、UE102からおよび/またはRAN120から)UE102のためのロケーション測定値を取得することと、UE102のためのロケーションを計算することと、および/またはUE102がロケーション測定値を取得する、および/またはロケーション推定値を計算することを可能にするためにUE102に支援データを提供することとを含み得る。図1Bの例では、図1Aのロケーションサーバ170は、E-SMLC225、GMLC220、SLP240、またはインターネット175を介してアクセス可能なSLP260のうちの1つまたは複数に対応し得る。
[0044]コアネットワーク140、RAN120A、およびインターネット175のコンポーネント間のネットワークインターフェースが図1Bに示され、以下の表1(以下)に定義される。
Figure 0007233430000001
[0045]次に、図1BのRAN120Aおよび120Bならびにコアネットワーク140に示されるコンポーネントのいくつかの高レベルの説明が提供される。しかしながら、これらのコンポーネントは各々、様々な3GPPおよびオープンモバイルアライアンス(OMA)技術仕様(TS)から当技術分野で周知であり、本明細書に含まれる説明は、これらのコンポーネントによって実行されるすべての機能の網羅的な説明であることを意図しない。
[0046]図1Bを参照すると、MME215は、発展型パケットシステム(EPS)のための制御プレーンシグナリングを管理するように構成される。MME機能は、非アクセス層(NAS)シグナリング、NASシグナリングセキュリティ、RAN間およびRAN内ハンドオーバのためのサポートを含むUE102のためのモビリティ管理、P-GWおよびS-GW選択、ならびにMMEの変更を伴うハンドオーバのためのMME選択を含む。
[0047]S-GW230は、RAN120Aに向かうユーザプレーンインターフェースを終端するゲートウェイである。LTEベースのシステムのためのコアネットワーク140に接続されている各UE102について、所与の時点において、単一のS-GW230があり得る。S-GW230の機能は、モビリティアンカーポイントとしての役割を果たすことと、パケットルーティングおよびフォワーディングと、関連するEPSベアラのサービス品質(QoS)クラス識別子(QCI)に基づいて差別化サービスコードポイント(DSCP)を設定することとを含む。
[0048]P-GW235は、パケットデータネットワーク(PDN)、たとえば、インターネット175に向かうSGiインターフェースを終端するゲートウェイである。UE102が複数のPDNにアクセスしている場合、そのUE102のための2つ以上のP-GW235があり得る。P-GW235機能は、PDN接続性をUE102に提供することと、UE IPアドレス割振りと、関連するEPSベアラのQCIに基づいてDSCPを設定することと、事業者間課金を考慮することと、アップリンク(UL)およびダウンリンク(DL)ベアラバインディングと、ULベアラバインディング検証とを含む。
[0049]図1Bにさらに示すように、外部クライアント250は、GMLC220および/またはSLP240を介してコアネットワーク140に接続され得る。外部クライアント250は、オプションとして、インターネット175を介してコアネットワーク140および/またはSLP260に接続され得る。外部クライアント250は、サーバ、ウェブサーバ、またはパーソナルコンピュータ、UE、等のようなユーザデバイスであり得る。
[0050]図1BのHeNBゲートウェイ245は、HeNB202のようなHeNBおよび/またはスモールセルの接続をサポートするために使用され得る。HeNBゲートウェイ245は、セキュリティゲートウェイ(図1Bにはせず)を含むか、またはそれに接続され得る。セキュリティゲートウェイは、HeNB202のようなHeNBおよび/またはスモールセルを認証するのを助けることができる、および/またはHeNB202のようなHeNBおよび/またはスモールセルと、MME215のような他のネットワークエンティティとの間のセキュアな通信を可能にすることができる。HeNBゲートウェイ245は、HeNB202のようなHeNBおよび/またはスモールセルがMME215のような、他のエンティティと通信することを可能にするために、プロトコル中継および変換を実行し得る。
[0051]GMLC220は、外部250のような外部クライアントがUE102のためのロケーション推定値を要求し、取得することを可能にするロケーションサーバであり得る。GMLC220の機能は、外部クライアント250を認証および認可することと、外部クライアント250の代わりにMME215にUE102のロケーション推定値を要求および取得することとを含み得る。
[0052]SLP240およびSLP260は、ユーザプレーン(UP)ロケーションソリューションである、オープンモバイルアライアンス(OMA)によって定義されたセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ロケーションソリューションをサポートし得る。UPロケーションソリューションで、UE102の測位を開始および実行するためのシグナリングは、データ(および場合によっては音声および他のメディア)の転送をサポートするインターフェースおよびプロトコルを使用して転送され得る。SUPL UPロケーションソリューションで、ロケーションサーバは、SLP240またはSLP260などのSUPLロケーションプラットフォーム(SLP)を含むか、またはその形態をとり得る。図1Bでは、SLP240および260のいずれかまたは両方は、UE102のうちの1つまたは複数のためのホームSLP(H-SLP)、緊急SLP(E-SLP)、および/または発見されたSLP(D-SLP)であり得る。SLP240および260の機能は、E-SMLC225およびGMLC220の両方について前に説明した機能の一部または全部を含み得る。
[0053]UE102に5G NRワイヤレスアクセスを提供するためのネットワークは、図1Bについて上で説明した例示的なワイヤレス通信システム100と同様であり得るが、いくつかの差も有し得る。具体的には、5Gネットワークでは、eNB204および206ならびにHeNB202は、各々、UE102にNRワイヤレスアクセスを提供するgNBによって置換されてもよく、HeNBゲートウェイ245は、存在しなくてもよく、MME215は、gNBに接続するアクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)と、AMFに接続するセッション管理機能(SMF)とによって置換されてもよく、それらは、MME215と同様の機能をともに実行し、S-GW230およびP-GW235は、S-GW230およびP-GW235両方によって実行されるものと同様な機能を実行するユーザプレーン(UPF)によって置換されてもよく、E-SMLC225は、E-SMLC225と同様または同じ機能を実行するLMFによって置換されてもよく、GMLC220は、前に説明されたものと同じまたは同様の機能を実行し続け得る。異なる5Gコア機能(たとえば、ロケーション管理機能、アクセスおよびモビリティ機能、セキュリティアンカー機能、セッション管理機能、認証サーバ機能、等)は、いくつかの機能が同じネットワークデバイスによって実行され、いくつかが異なるネットワークデバイスによって実行される、ある程度分散された方式でインプリメントされ得、4Gコアネットワークにおける同様の機能の実装と比較すると、異なるネットワークデバイスにおいてインプリメントされ得る。
[0054]LTEまたは5G NRにおける通信リソースの時間間隔は、無線フレームに従って編成され得る。図2は、本開示の一態様によるダウンリンク無線フレーム構造200の一例を示す。しかしながら、当業者が容易に理解するように、任意の特定の用途のためのフレーム構造は、任意の数の要因に応じて異なり得る。この例では、フレーム201(10ms)は、10個の等しいサイズのサブフレーム203(1ms)に分割される。各サブフレーム203は、2つの連続するタイムスロット205(0.5ms)を含む。
[0055]リソースグリッドは、2つのタイムスロット205を表すために使用され得、各タイムスロット205は、リソースブロック207を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素に分割される。LTEでは、およびいくつかのケースの5G NRでは、リソースブロックは、周波数領域中に12個の連続するサブキャリア209を含み、各OFDMシンボル211中の通常のサイクリックプレフィックスについて、時間領域中に7個の連続するOFDMシンボル211、または84個のリソース要素を含む。RおよびRとして示されるように、リソース要素のうちのいくつかは、ダウンリンク基準信号(DL-RS)を含む。DL-RSは、セル固有RS(CRS)(共通RSと呼ばれることもある)およびUE固有RS(UE-RS)を含む。UE-RSは、対応する物理ダウンリンク共有チャネル(PDSCH)がマッピングされるリソースブロック上でのみ送信される。各リソース要素によって搬送されるビット数は、変調スキームに依存する。したがって、UEが受信するリソースブロック207が多いほど、および、変調スキームが高いほど、UEのためのデータレートはより高くなる。
[0056]LTE、およびいくつかのケースでは、5G NRは、ダウンリンク上でOFDMを利用し、アップリンク上でシングルキャリア周波数分割多重(SC-FDM)を利用する。OFDMおよびSC-FDMは、システム帯域幅を複数(K)個の直交サブキャリアに分割し、これは、一般的に、トーン、ビン、等とも呼ばれる。各サブキャリアは、データで変調され得る。一般に、変調シンボルは、OFDMでは周波数ドメインにおいて、およびSC-FDMAでは時間ドメインにおいて送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定であり得、サブキャリアの合計数(K)は、システム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は15kHzであり得、最小リソース割振り(リソースブロック)は、12個のサブキャリア(または180kHz)であり得る。その結果、通常の高速フーリエ変換(FFT)サイズは、1.25、2.5、5、10、または20メガヘルツ(MHz)のシステム帯域幅に対して、それぞれ、128、256、512、1024、または2048に等しくなり得る。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分され得る。例えば、サブバンドは、1.08MHz(すなわち、6個のリソースブロック)をカバーし得、1.25、2.5、5、10または20MHzのシステム帯域幅に対して、それぞれ、1、2、4、8または16個のサブバンドが存在し得る。
[0057]図3は、本明細書で開示する動作をサポートするために、(たとえば、それぞれ、UE、基地局(たとえば、gNB)、およびネットワークエンティティ、またはロケーションサーバに対応する)装置302、装置304、および装置306に組み込まれ得る(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的なコンポーネントを示す。一例として、装置302は、UE102に対応し得、装置304は、eNB202-206またはgNBのいずれかに対応し得、装置306は、E-SMLC225、SLP240、SLP260、GMLC220、またはLMFに対応し得る。コンポーネントが異なるインプリメンテーションにおいて(たとえば、ASICにおいて、システムオンチップ(SoC)において、等)異なるタイプの装置においてインプリメントされ得ることが諒解されよう。例示されているコンポーネントはまた、通信システム内の他の装置にも組み込まれ得る。例えば、システムにおける他の装置は、同様の機能性を提供するための、説明されたものと同様のコンポーネントを含み得る。また、所与の装置が、コンポーネントのうちの1つまたは複数を含み得る。例えば、ある装置は、その装置が複数のキャリア上で動作することおよび/または異なる技術を介して通信することを可能にする複数のトランシーバコンポーネントを含み得る。
[0058]装置302および装置304は各々、少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、LTE、5G NR)を介して他のノードと通信するための(通信デバイス308および314によって表される)少なくとも1つのワイヤレス通信デバイスを含む。各通信デバイス308は、信号(例えば、メッセージ、インジケーション、情報等)を送信および符号化するための少なくとも1つの送信機(送信機310によって表される)と、信号(例えば、メッセージ、インジケーション、情報、パイロット等)を受信および復号するための少なくとも1つの受信機(受信機312によって表される)を含む。各通信デバイス314は、信号(例えば、メッセージ、インジケーション、情報、パイロット等)を送信するための少なくとも1つの送信機(送信機316によって表される)と、信号(例えば、メッセージ、インジケーション、情報等)を受信するための少なくとも1つの受信機(受信機318によって表される)を含む。
[0059]送信機および受信機は、いくつかのインプリメンテーションでは、(例えば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具現化される)一体化されたデバイスを備え得るか、いくつかのインプリメンテーションでは、別個の送信機デバイスおよび別個の受信機デバイスを備え得るか、または他のインプリメンテーションでは、他の方法で具現化され得る。一態様では、送信機は、本明細書でさらに説明するように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナを含み得る。同様に、受信機は、本明細書でさらに説明するように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナを含み得る。一態様では、送信機および受信機は、同じ複数のアンテナを共有し得、したがって、それぞれの装置は、両方が同時にではなく、所与の時間にのみ受信または送信することができる。装置304のワイヤレス通信デバイス(例えば、複数のワイヤレス通信デバイスのうちの1つ)は、また、様々な測定を行うためのネットワークリッスンモジュール(NLM:Network Listen Module)または同様のものも備え得る。
[0060]装置304および装置306は、他のノードと通信するための(通信デバイス320および通信デバイス326によって表される)少なくとも1つの通信デバイスを含む。たとえば、通信デバイス326は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成されたネットワークインターフェース(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)を備え得る。いくつかの態様では、通信デバイス326は、ワイヤベースのまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されるトランシーバとしてインプリメントされ得る。この通信は、例えば、メッセージ、パラメータ、または他のタイプの情報を送るおよび受信することに関わり得る。したがって、図3の例では、通信デバイス326は、送信機328および受信機330(たとえば、送信および受信のためのネットワークアクセスポート)を備えるものとして示されている。同様に、通信デバイス320は、ワイヤベースまたはワイヤレスバックホールを介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成されるネットワークインタフェースを備え得る。通信デバイス326と同様に、通信デバイス320は、送信機322および受信機324を備えるものとして示される。
[0061]装置302、304、および306はまた、本明細書で開示する動作とともに使用され得る他のコンポーネントを含む。装置302は、たとえば、本明細書で開示する認可または無認可周波数帯域におけるRTT測定値に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム332を含む。装置304は、たとえば、本明細書で開示する認可または無認可周波数帯域におけるRTT測定値に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム334を含む。装置306は、たとえば、本明細書で開示する認可または無認可周波数帯域におけるRTT測定値に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム336を含む。一態様では、処理システム332、334、および336は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、または他のプログラマブル論理デバイスもしくは処理回路を含み得る。
[0062]装置302、304、および306は、情報(例えば、予約されたリソース、しきい値、パラメータ、等を示す情報)を維持するための、メモリコンポーネント338、340、および342(例えば、各々がメモリデバイスを含む)を、それぞれ含む。加えて、装置302、304、および306は、インジケーション(例えば、オーディブルおよび/またはビジュアルインジケーション)をユーザに提供するための、および/または(例えば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォン等のような感知デバイス(a sensing device)のユーザアクチュエーションの際に)ユーザ入力を受信するための、ユーザインタフェースデバイス344、346、および348をそれぞれを含む。
[0063]便宜上、装置302、304、および/または306は、本明細書で説明されている様々な例によって構成され得る様々なコンポーネントを含むものとして、図3に示されている。しかしながら、例示されているブロックが異なる設計では異なる機能性を有し得ることが認識されるであろう。
[0064]図3のコンポーネントは、様々な方法でインプリメントされ得る。いくつかのインプリメンテーションでは、図3のコンポーネントは、例えば、1つまたは複数のプロセッサおよび/または(1つまたは複数のプロセッサを含み得る)1つまたは複数のASICなどの、1つまたは複数の回路にインプリメントされ得る。ここで、各回路は、この機能を提供するためにその回路によって使用される実行可能コードまたは情報を記憶するための少なくとも1つのメモリコンポーネントを使用および/または組み込み得る。例えば、ブロック308、332、338、および344によって表される機能性のうちのいくつかまたはすべては、(例えば、適当なコードの実行によって、および/またはプロセッサコンポーネントの適当な構成によって)装置302の(1つまたは複数の)プロセッサおよびメモリコンポーネントによって、インプリメントされ得る。同様に、ブロック314、320、334、340、および346によって表される機能性のうちのいくつかまたはすべては、(例えば、適当なコードの実行によって、および/またはプロセッサコンポーネントの適当な構成によって)装置304の(1つまたは複数の)プロセッサおよびメモリコンポーネントによって、インプリメントされ得る。また、ブロック326、336、342、および348によって表される機能性のうちのいくつかまたはすべては、(例えば、適当なコードの実行によって、および/またはプロセッサコンポーネントの適当な構成によって)装置306の(1つまたは複数の)プロセッサおよびメモリコンポーネントによって、インプリメントされ得る。
[0065]一態様では、装置304は、「スモールセル」または図1BのホームeNB202などのホームeNBに対応し得る。装置302は、装置304とのワイヤレスリンク360を介してメッセージを送信および受信し得、メッセージは、様々なタイプの通信(たとえば、音声、データ、マルチメディアサービス、関連する制御シグナリングなど)に関係する情報を含む。ワイヤレスリンク360は、他の通信ならびに他のRATと共有され得る、媒体362として図3に例として示される、関心のある通信媒体を介して動作し得る。このタイプの媒体は、媒体362のための装置304および装置302など、1つまたは複数の送信機/受信機ペア間の通信に関連する(たとえば、1つまたは複数のキャリアにわたる1つまたは複数のチャネルを包含する)1つまたは複数の周波数、時間、および/または空間通信リソースから構成され得る。
[0066]特定の例として、媒体362は、他の(別の)RANおよび/または他のAP並びにUEと共有される無認可周波数帯域の少なくとも一部分に対応し得る。一般に、装置302および装置304は、それらが展開されるネットワークに依存して、LTE、LTE-U、または5G NRのような、1つまたは複数の無線アクセスタイプに従ってワイヤレスリンク360を介して動作し得る。これらのネットワークは、たとえば、CDMAネットワーク(たとえば、LTEネットワーク、5G NRネットワーク、等)、TDMAネットワーク、FDMAネットワーク、直交FDMA(OFDMA)ネットワーク、シングルキャリアFDMA(SC-FDMA)ネットワーク、等の異なる変形形態を含み得る。異なる認可周波数帯域が(たとえば、米国の連邦通信委員会(FCC)のような政府エンティティによって)ワイヤレス通信のために予約されているが、いくつかの通信ネットワーク、特に、スモールセル基地局を採用する通信ネットワークは、WLAN技術、最も顕著には、一般に「Wi-Fi」と呼ばれるIEEE802.11x WLAN技術と、一般に「LTE-U」または「MuLTEFire」と呼ばれる無認可スペクトル技術におけるLTEとによって使用されるU-NII(Unlicensed National Information Infrastructure)帯域のような、無認可周波数帯域に動作を拡張している。
[0067]装置302はまた、本明細書で説明する技法に従って基地局またはAP(たとえば、eNB202-206またはgNB502および622-626のいずれか)によって送信された信号(たとえば、RTTまたは他の信号)のロケーション関連測定値を取得するために使用され得るRTT測定コンポーネント352を含み得る。ロケーション関連測定値は、UE102と、eNB202-206およびgNB502、622-626のいずれかのような基地局またはAPとの間の信号伝搬時間またはRTTの測定値を含み得る。
[0068]装置304および306は各々、UE102によって、および/またはeNB202-206もしくはgNBのいずれかのような基地局またはAPによって提供されるロケーション関連測定値に基づいて、本明細書で説明する技法に従って、UE102(たとえば、装置302)のロケーション推定値を決定するために使用され得るRTT測定コンポーネント354および356をそれぞれ含み得る。UE102によって取得されたロケーション関連測定値は、UE102と、eNB202-206またはgNBのいずれかのような基地局またはAPとの間の信号伝搬時間またはRTTの測定値を含み得る。eNB202-206のいずれか(たとえば、装置304)によって取得されたロケーション関連測定値は、eNB202-206またはgNBのいずれかのような、基地局またはAPと、UE102との間の信号伝搬時間またはRTTの測定値を含み得る。
[0069]UE102の位置を決定するための例示的な技法を示すための簡略化された環境が図4に示される。UE102は、無線周波数(RF)信号と、RF信号の変調および情報パケットの交換のための標準化されたプロトコルとを使用して、複数のeNB202-206とワイヤレスに通信し得る。交換された信号から異なるタイプの情報を抽出し、ネットワークのレイアウト(すなわち、ネットワークジオメトリ)を利用することによって、UE102は、事前定義された基準座標系におけるその位置を決定し得る。図4に示すように、UE102は、2次元座標系を使用してその位置(x,y)を指定し得るが、本明細書で開示する態様はそのように限定されず、追加の次元が望まれる場合、3次元座標系を使用して位置を決定することにも適用され得る。追加として、3つのeNB202-206が図4に示されているが、態様は追加のeNBを利用し得る。
[0070]その位置(x,y)を決定するために、UE102は、最初に、ネットワークジオメトリを決定する必要があり得る。ネットワークジオメトリは、基準座標系((x,y)、k=1,2,3)におけるeNB202-206の各々の位置を含むことができる。ネットワークジオメトリは、たとえば、この情報をビーコン信号を提供すること、外部ネットワーク上の外部の専用サーバを使用して情報を提供すること、ユニフォームリソース識別子を使用して情報を提供する、等のような、任意の方法でUE102に提供され得る。
[0071]UE102は、次いで、eNB202-206の各々までの距離(d、ここで、k=1,2,3)を決定し得る。以下でより詳細に説明するように、UE102とeNB202-206との間で交換されるRF信号の異なる特性を利用することによってこれらの距離(d)を推定するためのいくつかの異なるアプローチがある。この特性は、以下で議論されることになるように、信号のラウンドトリップ伝搬時間、および/または信号の強度(RSSI)を含み得る。
[0072]他の態様では、距離(d)は、eNB202-206に関連付けられていない情報の他のソースを使用して、部分的に決定または改良され得る。例えば、GPSのような、他の測位システムは、dの概算を提供するために使用され得る。(GPSが、dの一貫して正確な推定値を提供するために、予想される動作環境(屋内、大都市、等)において不十分な信号強度を有する可能性があることに留意されたい。しかしながら、GPS信号は、位置決定プロセスを支援するために他の情報と組み合わされ得る。他の相対測位デバイスは、(たとえば、搭載された加速度計上で)相対位置および/または方向の粗い推定値を提供するための基礎として使用されることができるUE102中に存在し得る。
[0073]一旦各距離が決定されると、UE102は、次いで、たとえば三辺測量のような、様々な既知の幾何学的技法を使用することによって、その位置(x,y)について解くことができる。図4から、UE102の位置が、理想的には、点線を使用して描かれた円のすべての共通交点にあることが分かる。各円は、半径d及び中心(x,y)によって定義され、ここでk=1,2,3である。実際には、これらの円の交点は、ネットワーキングシステムにおけるノイズおよび他のエラーに起因して、単一の点に位置し得ない。
[0074]UE102と各eNB202-206との間の距離を決定することは、RF信号の時間情報を利用することを伴い得る。一態様では、UE102と任意のeNB202-206との間で交換される信号のRTTを決定することが実行され、距離(d)に変換され得る。RTT技法は、シグナリングメッセージを送ることと、応答を受信することとの間の時間を測定することができる。これらの方法は、任意の処理遅延を除去するために較正を利用し得る。いくつかの環境では、UE102およびeNB202-206のための処理遅延が同じであると仮定され得る。しかしながら、このような仮定は実際には当てはまらない。
[0075]図4に示す技法の変形形態では、eNB202-206の各々は、gNBによって置き換えられ得る。この変形例では、本技法の原理は、UE102が円の共通交点に位置し、各円がgNBのうちの1つを中心とし、UE102とgNBとの間のRTTの測定値から取得される半径を有する、前述のままであり得る。
[0076](たとえば、図8について後で説明するように)いくつかの事例では、追加の情報は、直線方向(たとえば、それは、水平面内または3次元内にあり得る)または場合によっては(たとえば、gNBまたはeNBのロケーションからのUE102についての)方向の範囲を定義するCSIレポート到来角(AOD)または発射角(AOD)の形式で取得され得る。eNB202および206それぞれからの2つのそのような例示的な直線方向402および404は、図4に示される。ポイント406で2つの方向402および404の交差は、UE102のためのロケーションの別の推定値を提供することができる。追加として、eNBまたはgNBからの方向と、(例えば、そのeNBまたはgNBのためのRTTによって定義されるような)そのeNBまたはgNBの周囲または別のeNBまたはgNBの周囲の円(または球)との交差は、UE102のためのロケーションの別の推定値を提供することができる。例えば、図4のポイント408は、方向402とeNB202の周囲の円(または球)との交点を示す。gNBまたはeNBからの方向によって提供されるロケーション推定値は、当技術分野で周知なように、UE102のためのロケーション推定値を改善するために、RTTによって提供されるロケーション推定値とさらに組み合わされ得る。
[0077](たとえば、UE102のための)位置推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックス、等のような、他の名称によって呼ばれ得る。位置推定値は、測地的であり得、座標(例えば、緯度、経度、及び場合によっては高度)を備える、または都市であり得、所在地住所、郵便住所、またはロケーションの何らかの他の言語による説明を備え得る。位置推定値は、いくつかの他の既知のロケーションに対してさらに定義される、または(たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して)絶対項で定義され得る。位置推定値は、(たとえば、ロケーションが、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼度レベルで含まれべきであると予想される面積または体積を含むことによって)予想される誤差または不確実性を含み得る。
[0078]図5Aは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に生じるRTT測定内の例示的なタイミングを示す図500である。一態様では、応答は、肯定応答パケット(ACK)の形式をとり得るが、任意のタイプの応答パケットが本開示の様々な態様と一致することになる。たとえば、送信要求(RTS)送信パケットおよび/または送信可(CTS)応答パケットが適切であり得る。図5Aは、gNB502を使用して例示されているが、eNB202-206のいずれも、測定プロシージャを変更することなく、図5AのgNB502を置き換えることができる。
[0079]所与のgNB502に関するRTTを測定するために、UE102は、図5AのUE102タイムラインに示されているように、指向性プローブ要求(PR)パケットをgNB502に送り、プローブ要求パケットが送られた時間(タイムスタンプ)(「tTXパケット」)を記録し得る。UE102とgNB502との間のプローブ要求パケットの伝搬時間tの後、gNB502は、(見通し線(LOS)伝搬を仮定して)パケットを受信することになる。gNB502は、次いで、指示されたプローブ要求パケットを処理することができ、図5AのgNB502タイムラインに示されるように、何らかの処理時間Δの後にUE102にACKを送り返し得る。第2の伝搬時間tの後、UE102は、UE102のタイムライン上に示されるように、ACKパケット(“tRX ACK”)が受信された時間(タイムスタンプ)を記録し得る。UE102は、次いで、時間差tRX ACK-tTXパケットとしてRTTを決定し得る。しかしながら、このような方法で取得されたRTTは、処理時間Δに起因する誤差成分を含み得、それは、必ずしも正確に知ることができないとは限らない。UE102とgNB502との間の距離Dは、(RTT/c)として取得されることができ、ここで、cは無線信号伝搬速度(典型的には光の速度)である。次いで、距離Dは、UE102がロケートされ得るgNB502の周囲の円または球を決定することができるために使用されることができる(たとえば、図4のように)。
[0080]セルラーネットワークにおいて現在使用される、観測到着時間差(OTDOA)のような、位置ロケーション方法は、典型的に、ネットワーク中の基地局にわたるタイミングの繊細な(たとえば、サブマイクロ秒)同期を要求する。一方、RTTベースの方法は、(たとえば、直交周波数分割多重(OFDM)シンボルのサイクリックプレフィックス(CP)持続時間内の)粗いタイミング同期のみを必要とし得る。本開示は、(同じサブフレームにおける送信およびACK/NACKを可能にする)その自己完結型サブフレーム構造を利用して、基地局の繊細な同期の必要性を回避する、5G NRネットワークにおいてインプリメントされることができるプロシージャを説明する。
[0081]5G NRでは、ネットワークにわたる正確なタイミング同期の必須要件はない。代わりに、gNBにわたって(粗い)CPレベル時間同期を有することで十分である。粗い時間同期は、RTT測定信号の少ない再利用を可能にし、それは、セル間干渉を緩和する。セル間干渉緩和は、RTT信号の深い浸透(deep penetration)を保証し、それは、別個のgNBにわたる複数の独立したタイミング測定を可能にし、したがって、より正確な測位を可能にする。
[0082]ネットワーク中心のRTT推定では、サービングgNBは、UE(たとえば、UE102)に、1つまたは複数の近隣gNB(および典型的にはサービングgNB)からのRTT測定信号をスキャン/受信するように命令する。1つまたは複数のgNBは、ネットワーク(たとえば、ロケーションサーバ170)によって割り振られた少ない再使用リソース(すなわち、システム情報を送信するために基地局によって使用されるリソース)上でRTT測定信号を送信する。UEは、(たとえば、そのサービングgNBから受信されたDL信号からの、UEによって導出さるような)UEの現在のダウンリンクタイミングに対する各RTT測定信号の到着時間(受信時間(receive time)、受信時間(reception time)、受信の時間、または到着の時間とも呼ばれる)を記録し、(たとえば、そのサービングgNBによって命令されたとき)1つまたは複数のgNBに共通または別個のRTT応答メッセージを送信し、RTT応答メッセージのペイロード中に測定された到着時間の各々を含み得る。
[0083]UE中心のRTT推定は、UE(たとえば、UE102)が(たとえば、サービングgNBによって命令されたときに)、UEの近隣における複数のgNBによって受信される、アップリンクRTT測定信号を送信することを除いて、ネットワークベースの方法と類似している、。各gNBは、RTT応答メッセージペイロード中のgNBにおけるRTT測定信号の到着時間を含み得る、ダウンリンクRTT応答メッセージで応答する。
[0084]ネットワーク中心プロシージャとUE中心プロシージャの両方について、RTT計算を実行する側(ネットワークまたはUE)は、典型的に(常にではないが)、第1のメッセージまたは信号(たとえば、RTT測定信号)を送信する一方、他方の側は、RTT応答メッセージペイロード中に第1のメッセージまたは信号の到着(または受信)時間を含み得る1つまたは複数のRTT応答メッセージまたは信号で応答する。
[0085]図5Bは、ワイヤレスプローブ要求および応答中に発生するRTT測定内の例示的なタイミングを示す図550であり、ここで、RTT計算は、図5Aにおけるものよりも正確であり得る。図5Bでは、エンティティE1 552は、UE(たとえば、UE102)またはgNB(たとえば、gNB502)のいずれかに対応し、エンティティE2 554は、UEおよびgNBの他方に対応する。ネットワーク中心のRTT推定の場合、E1 552は、gNBに対応し得、E2 554は、UEに対応し得る。UE中心のRTT推定の場合、E1 552は、UEに対応し得、E2 554は、gNBに対応し得る。図5Bでは、E1 552とE2 554との間の直線距離Dが垂直に表され、時間が水平に表され、時間が左から右に増加する。E1 552における送信および受信時間は、図550の下部に示され、E2 554における送信および受信時間は、図550の上部に示される。gNBのケースでは、送信タイミングおよび受信タイミングは、通常同一である。UEのケースでは、送信タイミングは、通常、UE送信タイミングがサービングgNBの観点からgNB受信タイミングとほぼ一致するために、または何らかの他の好ましい時間にサービングgNBに到達するために、一般にTAと略される「タイミングアドバンス」または「タイミング調整」として知られる量だけ受信タイミングを進める(すなわち、超える)。この差を補償するために、以下でより詳細に示すように、TAの既知の値をUEの任意の送信時間から減算することができる。
[0086]図5BのE2 554におけるタイミングは、E1 552におけるタイミングよりも量δだけ前であると仮定される(ただし、δが負である場合、E1 552におけるタイミングよりも後であり得る)。この仮定は、同期ネットワーク(たとえば、δが0であり得る)と非同期または非同期ネットワーク(δが任意の値を有し得る)の両方を可能にする。E1 552は、E1 552における時間Tx0において(したがって、E2 554における時間Tx0+δにおいて)RTT測定信号(またはメッセージ)562を送信すると仮定され、それは、E2 554における時間Rx0において(したがって、E1 552における時間Rx0-δにおいて)、E2 554において受信される。しばらくして、E2 554は、E2 554における時間Tx1において(したがって、E1 552における時間Tx1-δにおいて)RTT応答メッセージまたは信号564を送信し、それは、E1 552において時間Rx1において(したがって、E2 554における時間Rx1+δにおいて)受信される。図550の下の式は、任意のTAの補償がすでに行われていると仮定し、モジュロ演算のための既知の規則に基づいて、送信時間Tx0、受信時間Rx0、送信時間Tx1、および受信時間Rx1からRTTがどのように取得され得るかを示す。特に、RTTが1ミリ秒(ms)未満である場合(これは、任意の5Gネットワークにおいて非常にあり得る、150キロメートル未満であるUEとgNBとの間の距離Dを意味する)、モジュロ1msである値を使用することによって、1ms NRサブフレームタイミングに対する送信および到着時間を測定することが可能であり得る。これは、1msの整数倍を測定、記録、または転送する必要がないので、測定を単純化し得る。
[0087]図5BのエンティティE1 552(またはE1 552がそれの測定値を転送する何らかの他のエンティティ)は、Tx0およびRx1の測定値と、Rx0およびTx1の値とを使用して、図5Bの式570からRTTを決定することができる。Rx0およびTx1の値は、ここではV1、V2、V3およびV4とラベル付けされた4つの代替変形形態のうちの1つに従ってE1 1 552によって得ることができる。変形形態V1では、エンティティE2 554は、Rx0の測定値をRTT応答564のペイロードに含め、エンティティE1 552は、RTT応答564のNRサブフレームおよび無線フレーム構造からの送信時間Tx1を測定する。エンティティE1 552は、次いで、Rx0、Rx1、Tx0、およびTx1の既知の値から(たとえば、式570を使用して)RTTを決定することができる。変形形態V1は、(Tx1を測定し、ペイロードからRx0を取得するために)エンティティE1 552がRTT応答564を復調および復号の両方を行うことができることを要求し得る。しかしながら、これは、エンティティE1 552およびE2 554が互いに離れている場合(例えば、都市または郊外環境において屋外gNBから5km以上離れているUEの場合)、またはE1 552において他の無線ソース(例えば、他のUEおよび/またはgNB)からの強い干渉がある場合、常に可能であるとは限らない。対照的に、(以下で説明する)変形形態V2、V3、およびV4では、E1 552は、RTT応答564を復調および復号することを必ずしも必要とし得ず(たとえば、到着時間Rx1を測定するのに十分にRTT応答564を復調することしか必要とし得ず)、これは、より弱い信号および/または干渉を受ける信号の測定を可能にし得る。
[0088]変形形態V2では、E2 554における時間Rx0およびTx1(または(Rx0-Tx1)のような時間Rx0およびTx1を示す値)は、E2 554がUEであるとき、UEからサービングgNBに、またはE2 554がgNBであるとき、サービングgNBからUEに、別個のメッセージ(たとえば、RRCメッセージ)中で送られる。UEのためのサービングgNBは、それぞれ、このgNBがサービングgNBでないときにRTTが取得されるべきgNBに、またはgNBからRx0およびTx1の値(またはRx0およびTx1を表す値)をさらに送るまたは受信することができる。変形形態V2がRx0およびTx1の正しい転送を保証する一方、追加の別個のメッセージは、余分な遅延を追加し、ならびにより多くのシグナリングを必要とし得る。
[0089]E2 554がUEであるときのみ適用され得る変形形態V3では、UEは、RTT応答564のペイロード中に測定値Rx0を含め、UEのためのサービングgNBを含めるが、他のgNBは含めず、Rx0測定値を取得するためにRTT応答564を復調および復号し、Tx1を測定する。次いで、サービングgNBは、必要に応じて、RTTが測定されているgNBにRx0値およびTx1値を転送することができる。
[0090]E2 554がUEであるときにのみ適用され得る変形形態V4では、E1 552(gNBである)、またはE1 552がUEのためのサービングgNBではないときのUEのためのサービングgNBは、(たとえば、TAを含めるか除外するかのいずれかに調整され得る)Tx1のために必要とされる値を事前にUEに送る、これは、gNB(またはサービングgNB)がTx1のための値を事前に知っていることを意味する。E1 552(またはサービングgNB)は、Tx1の値を送るために別個のメッセージを使用することができる、またはRTT測定メッセージ(または信号)562のためのペイロード中にTx1を含むことができる。変形形態V4では、Rx0の値は、RTT応答564のペイロード中で、または別個のメッセージ中で、UEによって送られることができる。変形形態V4の一部はまた、E1 552がUEであるときに、UEによるRTT測定メッセージ(または信号)562の送信の前に別個のメッセージにおいてUEにTx0のために必要とされる値を送るために使用され得る。Tx1またはTx0の値を事前に知ることによって、変形形態V4を使用して、gNBは、UEからのRTTメッセージまたは信号(562または564)が到着するときをおおよそ知ることに起因して、Rx1またはRx0をそれぞれより正確に測定することが可能であり得る。gNBはまた、gNBにおけるTx0またはTx1の意図された値を事前にUEに示すことができ、これは、それぞれ、Rx0またはRx1のUE測定を改善するのに役立ち得る。
[0091]図5Bについて上で説明されたように、RTTプロシージャは、複数のRTTの決定を可能にするために、UEと複数のgNB-たとえば、UEのためのサービングgNBと1つまたは複数の近隣gNB-との間で使用され得る。複数のgNBのためのシグナリングの効率を改善し、別個の測定の数を低減するために、E1 552がUEであるときのRTT測定メッセージまたは信号562、またはE2 554がUEであるときのRTT応答メッセージまたは信号564は、1回のみ送信され、すべての参加gNBによって測定され得る。このケースでは、(Tx0またはTx1になる)この単一のRTTメッセージまたは信号のこの単一のRTTメッセージまたは信号のための送信時間は、一度だけ提供または測定される(たとえば、サービングgNBのみによって測定される、またはUEによってサービングgNBのみに送られる)必要がある。加えて、変形形態V1およびV3の場合、UEは、E2 554がUEであるとき、すべてのgNBのRx0値をRTT応答信号564のペイロードに含むことができる。代替として、サービングgNBは、E1 552がUEであるとき、(RTT応答564の送信後に)単一のメッセージ中ですべてのgNBのためのRx0値(およびオプションとして、すべてのgNBのための送信時間Tx1)をUEに送ることができる。別個のメッセージにおけるRx0およびTx1の両方の値の転送を最適化するために、式570に見られるように、(Rx0-Tx1)(モジュロ1ms)の値のみが送信される必要がある。
[0092]E2 552がgNBであるRTTのネットワーク中心推定について、非サービングgNBのためのRTT計算は、変形形態V1が使用されるとき、非サービングgNBにおいてのみ実行され得る。他の変形形態(V2-V4)について、および変形形態V1のためのいくつかのケースでは、非サービングgNBは、RTTを表す情報(たとえば、Tx0およびRx1の値、または(Rx1-Tx0)の単一の値)を、UEのためのサービングgNBまたはロケーションサーバのような、別のエンティティに転送し得、次いで、それは、RTTを計算することができる、またはRTT計算が行われ得るさらなるエンティティ(たとえば、ロケーションサーバ)に情報を転送し得る。RTT計算を実行する(または計算されたRTTを受信する)エンティティは、たとえば、図4について説明したように、UEのロケーションをさらに取得することができる。
[0093](図5Bに示す式においてすでに発生していると仮定された)TA値を補償するために、E1 552がUEであるとき、UEは、式570において使用されるTx0の値を取得するために、RTT測定信号562の送信時間からTAの値を単に減算することができる。E2 554がUEであり、変形形態V1または変形形態V3が使用されるとき、E1 552によって決定される送信時間Tx1は、誤差があり、量TAだけTx1の正しい値を超えることになる。補償するために、UEは、RTT応答564のペイロード中でE1 552に送られるRx0の値にTAの値を加算することができる。代替的として、変形形態のいずれについても、UEは、サービングgNBにTAの値を送ることができ(サービングgNBがTAの値を有さない場合)、ネットワーク側は、TAの値を減算することによってTx1を調整することができる。これらの加算および減算のすべては、モジュロ1msで実行され得る。
[0094]図6および図7は、gNBにおけるタイミングとUEとがアラインされ得るときにRTTを決定する追加の例を提供する。これらの例は、シグナリングおよびプロシージャのいくつかの追加の詳細を示す。図6及び図7の例は、図5Bについて上述した変形形態V1に適用することができる。しかし、他の変形形態にも適用し得る。特定のgNB(i)に向けられた個々のRTT応答メッセージは、そのペイロード中に、タイムスタンプ(Δt(i)+TA)を含み、ここで、Δt(i)は、gNB(i)から受信されたRTT測定信号の到着時間を示し、TAは、UEのアップリンクタイミング調整パラメータを示す。共通のRTT応答メッセージは、そのペイロード中に、すべての測定されたgNBからのRTT測定信号のためのタイムスタンプのセット(Δt(i)+TA)を含む。タイムスタンプ(Δt(i)+TA)は、当業者に周知の他の方法で編成され得る。
[0095]ネットワークは、UEがRTT応答メッセージを送信するために低再使用リソースを割り振り得る。任意のケースでは、RTT応答メッセージを受信する各gNB(i)は、gNB(i)のダウンリンク時間基準に対するgNB(i)におけるその到着時間ΔT(i)を記録する。gNB(i)は、到着時間ΔT(i)にタイムスタンプ値(Δt(i)+TA)を加算することによって、UEとそれ自体との間のRTTを計算することができる。この計算は、UEからRTT応答を受信するgNBにおいて、またはネットワーク内の中央ロケーション(たとえば、ロケーションサーバ170またはサービングgNB)において実行され得る。
[0096]図6は、本開示の一態様による、ネットワーク中心RTT推定技法の一例を例示する。図6に示すように、(低デューティサイクルでの)ダウンリンク中心/ダウンリンク専用サブフレーム602上で、サービングgNB622は、ダウンリンクサブフレーム602の最初の2つのシンボル期間中に、1つまたは複数のgNB(図6の例ではサービングgNB622、gNB624、およびgNB626)がダウンリンクRTT測定(RTTM)信号を送信していることをUE102に表す制御信号を(たとえば、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)上で)UE102に送る。
[0097]ダウンリンクサブフレーム606および608の間に、gNB624およびgNB626は、(ダウンリンクサブフレーム606および608のそれぞれのシンボルの水平細分によって例示されるように)時分割多重化(TDM)または周波数分割多重化(FDM)方式でダウンリンクサブフレーム606および608の(ネットワーク、たとえば、ロケーションサーバ170、またはサービングgNB622によって)指定されたシンボルにおいてダウンリンクRTT測定信号を送信する。例示されていないが、サービングgNB622はまた、ダウンリンクサブフレーム602の間にダウンリンクRTT測定信号(RTT測定信号とも呼ばれる)を送信し得る。gNB622-626によって送信されるダウンリンクRTT測定信号は、UE102が正確なタイミング測定を行うことを可能にするための広帯域信号であり得る。近隣の任意の他のgNBによって、ダウンリンクRTT測定信号に関連付けられたシンボル内またはシンボルの周りで送信され得ない(その結果、RTT測定信号の、干渉回避、およびRTT測定信号の深い浸透をもたらす)。
[0098]ダウンリンクサブフレーム604中に、UE102は、それ自体のダウンリンクサブフレームタイミングに対する、ダウンリンクサブフレーム606および608の間にgNB624および626によって送信された各ダウンリンクRTT測定信号の到着時間Δt(i)を測定する。UE102は、PDCCH上でサービングgNB622から受信されたダウンリンク信号から、そのダウンリンクサブフレームタイミングを導出する。すなわち、UE102は、そのPDCCHサブフレームの開始時間を、サービングgNB622からダウンリンク信号を受信した時間に設定する。
[0099]UE102は、後続のアップリンクサブフレームの間に物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)上でgNB622-626によって送信されたRTT測定信号のそのRTT測定値(すなわち、到着時間測定値Δt(i))を報告するように命令され、それは、アップリンクサブフレーム612の間に行う。UE102からのこのアップリンクRTT報告(RTT応答とも呼ばれる)は、各測定されたダウンリンクRTT測定信号の到着時間Δt(i)(ここで、RTT報告は「共通」報告である)、ならびにサービングgNB622によって提供されるUE102自体のアップリンクタイミング調整(TA)を含み得る。gNB622-626によって送信されるダウンリンクRTT測定信号と同様に、UE102によって送信されるアップリンクRTT報告は、gNBがその到着の正確なタイミング測定を行うことを可能にするために、広帯域信号であるべきである。UE102の近隣(すなわち、UE102の通信範囲内;図6の例ではgNB622-626)における各gNBは、UE102からアップリンクRTT報告を受信する。図6の例では、gNB624は、アップリンクサブフレーム614の間にUE102からアップリンクRTT報告を受信する。各gNB(i)は、UE102からのアップリンクRTT報告を復号し、それ自体のシステム時間に対する、UE102からのアップリンクRTT報告のそれぞれの到着時間ΔT(i)を記録する。各gNB(i)は、次いで、ペイロード中のタイミング情報(すなわち、RTT測定値の到着時間およびタイミング調整)と組み合わされた、UE102からのアップリンクRTT報告の到着時間に基づいて、gNB(i)とUE102との間のRTTを計算し得る。
[00100]タイミング調整は、サービングgNB622からのUE102の距離を考慮するパラメータであることに留意されたい。より具体的には、タイミング調整は、隣接するUEとの衝突を防止するために、UE102がトラフィックのバーストを送信することを許可されるタイムスロット(たとえば、OFDMシンボル211)の開始からの時間である。タイミング調整は、UE102からのすべてのアップリンク信号が同時にサービングgNB622に到着することを可能にする。アップリンクタイミング調整は、アップリンクRTT報告が、PDCCHに続いて、必要な精度でギャップの終わりに到達することを可能にする。
[00101]UE中心のRTT推定は、UE(たとえば、UE102)が(命令されたとき)アップリンクRTT測定信号を送信することを除いて、上で説明したネットワークベースの方法と同様であり、それは、UEの近隣における複数のgNBによって受信される。各gNB(i)は、メッセージペイロード内のUEからgNB(i)におけるRTT測定信号の到着時間Δt(i)を含むダウンリンクRTT応答メッセージで応答する。UEは、各gNB(i)からのダウンリンクRTT応答メッセージの到着時間ΔT(i)を決定し、RTT応答メッセージおよびタイミング推定値を復号し、メッセージに埋め込まれたタイムスタンプΔt(i)を抽出し、測定された到着時間ΔT(i)、抽出されたタイムスタンプΔt(i)、およびそれ自体のアップリンク-ダウンリンクタイミング調整(TA)値を加算することによって、応答するgNB(i)のためのRTTを計算する。
[00102]図7は、本開示の一態様による、UE中心RTT推定技法の一例を例示する。(低デューティサイクルでの)アップリンク中心サブフレーム702上で、サービングgNB622は、(たとえば、PDCCH上で)UE102に制御信号を送り、1つまたは複数のアップリンクRTT測定信号(UL-RTTM)を送信するようにUE102(および場合によっては任意の数の他のUE)に命令する。
[00103]アップリンクサブフレーム704の間に、UE102は、(アップリンクサブフレーム704のそれぞれのシンボルの水平細分によって示されるように)TDMまたはFDM方式で、アップリンクサブフレーム704のアップリンクデータ部分のための指定されたリソースブロック(RB)を使用して(サービングgNB622によって指定されるような)1つまたは複数のRTT測定信号を送信する。RTT測定信号は、より正確なタイミング測定を可能にするために広帯域信号であり得る。アップリンクRTT測定信号に関連付けられたシンボル上では、近隣の任意のUEによって他の信号が送信され得ない(その結果、RTTMの低再利用、干渉回避、深い浸透をもたらす)。
[00104]アップリンクサブフレーム706および708の間に、近隣の(すなわち、UE102の通信範囲内の;図7の例ではgNB622-626)各gNBは、(gNBの同期展開を仮定すると)それ自体のダウンリンクサブフレームタイミングに対する各受信されたアップリンクRTT測定信号のそれぞれのgNB(i)における到着時間Δt(i)を測定する。サービングgNB622は、後続のダウンリンクサブフレーム上でgNB622-626からのダウンリンクRTT応答をスキャン/受信するようにUE102に命令し、これは、図7の例では、ダウンリンクサブフレーム714および716の間に発生する。各gNB622-626からのダウンリンクRTT応答は、UE102からのアップリンクRTT測定信号のそれぞれのgNB(i)における到着時間Δt(i)を含む。一態様では、RTT応答は、UE102が正確なタイミング測定を行うことを可能にするために広帯域信号であるべきである。
[00105]UE102、および場合によっては近隣の各UE(たとえば、gNB622-626の通信範囲内のいくつかまたはすべてのUE)は、ダウンリンクサブフレーム712の間にgNB622-626からのRTT応答を復号し、それ自体の(ダウンリンク)システム時間に対する、gNB622-626のそれぞれのgNB(i)からのダウンリンクRTT応答の到着時間ΔT(i)も測定する。
[00106]UE102のためのRTTは、(サービングgNBによって提供される)それ自体のタイミング調整とともに、ダウンリンクRTT応答中のタイミング情報(すなわち、到着時間Δt(i))と組み合わされた、UE102におけるダウンリンクRTT応答の到着時間から計算され得る。gNB間のタイミング間の任意の不一致は、0.5RTT(0)に吸収され得、5G NRにおけるgNB622-626にわたる正確なタイミング同期の要件はない。
[00107]本明細書で開示するRTT推定プロシージャは、マッシブ多入力多出力(MIMO)システムと、ミリメートル波(mmW)(一般に、24GHzを上回るスペクトル帯域)システムとしても知られる、スペクトルの超高周波数(EHF)領域とに拡張され得る。mmW帯域システム、ならびに任意の帯域におけるマッシブMIMOシステムでは、gNBは、信号カバレージをセルエッジに拡張するために送信/受信ビームフォーミングを使用する。
[00108]送信「ビームフォーミング」は、RF信号を特定の方向に集束させるための技法である。従来、基地局がRF信号をブロードキャストするとき、すべての方向(全方向)に、または(たとえば、セルセクタの場合)広範囲の角度にわたって信号をブロードキャストする。送信ビームフォーミングで、基地局は、所与のターゲットデバイス(たとえば、UE102)が(基地局に対して)どこに位置するかを決定し、その特定の方向により強いダウンリンクRF信号を発射し、それによって、(データレートに関して)より高速でより強いRF信号を(1つまたは複数の)受信デバイスに提供する。送信時にRF信号の指向性を変更するために、基地局は、各送信機におけるRF信号の位相および相対振幅を制御することができる。例えば、基地局は、アンテナのアレイ(「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる)を使用し得、アンテナのアレイは、アンテナを実際に移動させることなく、異なる方向を指すように「ステアリング」され得るRF波のビームを生成する。具体的には、送信機からのRF電流が正しい位相関係で個々のアンテナに供給され、その結果、別個のアンテナからの電波は、所望の方向の放射を増加させるように互いに加算される一方、望ましくない方向の放射を抑制するように相殺される。
[00109]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたRF信号を増幅するために受信ビームを使用する。例えば、受信機は、特定の方向から受信されたRF信号を増幅する(例えば、その利得レベルを増加させる)ために、その方向におけるアンテナのアレイの利得設定を増加させる、および/または位相設定を調整することができる。したがって、受信機がある方向にビーム形成するといわれるとき、それは、その方向におけるビーム利得が他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機に利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最高であることを意味する。これは、その方向から受信されたRF信号のより強い受信信号強度(たとえば、基準信号受信電力(RSRP)、信号対雑音プラス干渉比(SINR)など)をもたらす。
[00110]用語「セル」は、(たとえば、キャリアにわたって)基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し、同じまたは異なるキャリアを介して動作する隣接セルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCID)、仮想セル識別子(VCID))に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは、複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域モノのインターネット(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)、またはその他)に従って構成され得る。いくつかのケースでは、用語「セル」は、論理エンティティが動作する地理的カバレージエリアの一部(たとえば、セクタ)を指し得る。
[00111]図8は、本開示の一態様による、本明細書で開示するRTT推定プロシージャがマッシブMIMOおよびmmWシステムに拡張される例示的なシステムを示す。図8の例では、gNB622-626は、マッシブMIMO gNBである。大規模ビームフォーミングシステム(たとえば、MIMO、mmW)において本明細書で説明するRTT推定プロシージャを実行するために、各物理gNB(たとえば、gNB622-626)は、複数の「論理gNB」のセットのように動作し、TDMまたはFDM方式で、異なる時間-周波数リソース上で複数のビーム(たとえば、ビーム1-4)上でそのRTT測定値またはRTT応答信号を送信する。RTT測定/応答信号は、信号を送信するgNBの識別情報、ならびにそれらを送信するために使用されるビームインデックス(たとえば、1-4)に関する情報を(暗黙的または明示的に)搬送し得る。UE(たとえば、UE102)は、ダウンリンク上で受信されたRTT(測定/応答)信号を、それらが異なるgNBによって送信されたかのように処理する。特に、UEは、前に説明したタイムスタンプ(たとえば、到着時間)に加えて、RTT信号が受信されたビームインデックス(または複数のインデックス)または他のビームアイデンティティ(または複数のアイデンティティ)を記録または報告する。記録されたビームインデックス(または識別情報)は、UE102によって測定されたダウンリンク(DL)ビームを識別し、送信gNBからUE102に向かう識別されたDLビームごとに関連する発射角(AOD)を決定するために使用され得る。AODは、gNBからのUE102の推定方向を決定するために使用され得る。
[00112]受信中に、gNB622-626は、RTT(測定/応答)信号がUE102から受信された受信ビームインデックス(または他の受信ビーム識別情報)を記録/報告し、(UE中心RTT推定について)前に説明したタイムスタンプ(たとえば、到着時間)とともに、その情報をRTT応答ペイロード中に含める。UE102によって測定および識別されたDLビームと同様に、gNB622-626によって記録(および報告)された受信ビームインデックスは、受信gNBからUE102に向かう識別された受信ビームごとに関連する到来角(AOA)を決定するために使用され得る。AOAは、gNBからのUE102の推定方向を決定するために使用され得る。
[00113]AOAおよび/またはAODが上で説明したようにUEのために利用可能であるとき、図4について説明したようにRTTに基づくUEのためのロケーション決定は、RTT、AOD、および/またはAOAを使用してUEのためのロケーションを計算することによって改善され得る(たとえば、より正確にされ行われ得る)。
[00114]gNB622-626のいずれかが、(単一のハードウェア受信機チェーンが複数の受信ビームを生成するように構成可能であり得るように、)gNBが使用する受信ビームの数よりも少ないRFチェーンを有するケースでは、UE102は、gNBが、その制限されたベースバンド処理能力に基づいて、UE102からRTT信号を受信するために使用され得るすべての受信ビームのセットを通してシーケンシャルにサイクルし得るように、RTT測定/応答メッセージを複数回繰り返すように命令され得る。RFチェーンは、受信機チェーンまたは送信機チェーンであり得、所与の周波数または周波数のセットのRF信号を受信または送信するために利用されるハードウェアである。より具体的には、受信機チェーンは、デバイスの複数のハードウェア受信機のうちの単一のハードウェア受信機のハードウェアコンポーネントを含み、受信アンテナ、無線機、およびモデムを含み得る。同様に、送信機チェーンは、デバイスの複数のハードウェア送信機のうちの単一のハードウェア送信機のハードウェアコンポーネントを含み、送信アンテナ、無線機、およびモデムを含み得る。デバイス(たとえば、gNB622-626またはUE102)は、複数の受信機/送信機チェーンを有し得、それによって、同時に複数の周波数上でRF信号を送信および/または受信することが可能であり得る。
[00115]一態様では、(マッシブ)MIMOシステムでは、gNB622-626およびUE102のいずれかまたは両方は、それらのRTT測定/報告信号を複数回繰り返し得る。異なる反復は、同じまたは異なる送信ビームのいずれかを使用し得る。信号が同じ送信ビームで繰り返されるとき、それは、受信エンドポイント(UE102またはgNB622-626)において(必要な場合、コヒーレント合成に加えて)受信ビームスウィープをサポートすることが意図される。
[00116]一態様では、ビームインデックス情報に関連する(gNB622-626における)到来角(AOA)/発射角(AOD)は、UEの地理的位置を計算するためにRTT推定値とともに使用され得る(RTTプラスAOA/AODベースの測位)。
[00117]図9は、サービング基地局または非サービング基地局(たとえば、gNB502、622-626のいずれか)などのマスタノードによって実行される、UE(たとえば、UE102)のRTTを計算するための例示的な手法900を示す。方法900は、たとえば、RTT測定コンポーネント354の実行に基づいて、図3における装置304の通信デバイス314および/または処理システム334によって実行され得る。902で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314)は、UE102に、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、マスタノードによってサポートされる対応する複数のセル上で複数のダウンリンクRTT測定信号を送る。904で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314)は、UE102に、複数のダウンリンクRTT測定信号の各々の到着時間を報告するためのコマンドを送る。906で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314、または通信デバイス314からの処理システム334)は、UE102から、UEのダウンリンクサブフレームタイミングに対する複数のダウンリンクRTT測定信号の各々の到着時間と、UEのアップリンクタイミング調整パラメータとを備えるアップリンクRTT報告を受信する。908で、マスタノード(たとえば、処理システム334)は、複数のダウンリンクRTT測定信号の到着時間と、タイミング調整パラメータと、マスタノードのシステム時間に対するマスタノードにおけるアップリンクRTT報告の到着時間との組合せに基づいて、UEとマスタノードとの間のRTTを計算する。
[00118]図10は、UE(たとえば、UE102)においてRTTを計算するための例示的な方法1000を示す。方法1000は、たとえば、RTT測定コンポーネント352の実行に基づいて、図3の通信デバイス308および/または処理システム332によって実行され得る。
[00119]1002で、UE102(たとえば、通信デバイス308、または通信デバイス308からの処理システム332)は、第1の基地局(たとえば、gNB502および622-626のいずれか)から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロック中にアップリンクRTT測定信号を送るようにUEに命令する制御信号を受信する。一態様では、UE102は、PDCCH上で制御信号を受信する。一態様では、アップリンクRTT測定信号は、広帯域信号を備える。一態様では、第1の基地局は、UE102のためのサービング基地局である。
[00120]1004で、UE102(たとえば、通信デバイス308、または通信デバイス308への処理システム332)は、1つまたは複数の基地局(たとえば、gNB502、622-626のいずれか)に、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロック中にアップリンクRTT測定信号を送信する、ここにおいて、1つまたは複数の基地局のうちの少なくとも1つの基地局は、少なくとも1つの基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するアップリンクRTT測定信号の到着時間を測定する。一態様では、1つまたは複数の基地局は、UEの通信範囲内の第1の基地局の近隣基地局である。
[00121]1006で、UE102(たとえば、通信デバイス308、または通信デバイス308からの処理システム332)は、少なくとも1つの基地局から、ダウンリンクRTT応答を受信し、ダウンリンクRTT応答は、アップリンクRTT測定信号の到着時間を含む。一態様では、UE102は、1つまたは複数の基地局の各々からアップリンクRTT測定信号の到着時間を含むダウンリンクRTT応答を受信する。
[00122]1008で、UE102(たとえば、通信デバイス308)は、UE102におけるダウンリンクRTT応答の到着時間と、UE102のタイミング調整パラメータと、UE102のダウンリンクシステム時間に対するアップリンクRTT測定信号の到着時間とに基づいて、UE102と少なくとも1つの基地局との間のRTTを計算する。UE102は、第1の基地局からアップリンクタイミング調整パラメータを受信する。一態様では、RTTは、UE102のダウンリンクシステム時間に対する、ダウンリンクRTT応答の到着時間と、タイミング調整パラメータと、アップリンクRTT測定信号の到着時間との合計である。
[00123]図11は、サービング基地局または非サービング基地局(たとえば、gNB502、622-626のいずれか)のような、本開示の態様による、UEのための複数のRTTを決定するための例示的な手法1100を示す。方法1100は、たとえば、RTT測定コンポーネント354の実行に基づいて、図3における装置304の通信デバイス314および/または処理システム334によって実行され得る。
[00124]1102で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314)は、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボル中に、マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号をUEに送る。
[00125]1104で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314)は、UEから、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を示す情報を受信し、複数のRTT測定信号は、RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える。一態様では、複数の他のノードは、UEの通信範囲内の近隣基地局であり得る。一態様では、複数のRTT測定信号は、広帯域信号であり得る。一態様では、複数のRTT測定信号は、低再利用リソース上で送信され得る。一態様では、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の送信ビーム上で複数のRTT測定信号のうちの少なくとも1つを送信し、UEは、1つまたは複数の送信ビームのうちの少なくとも1つの送信ビームについての識別情報を報告し、少なくとも1つの送信ビームについての識別情報は、UEのためのAODの決定を可能にする。
[00126]1106で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314)は、UEから、RTT応答信号を受信する。一態様では、RTT応答信号は、低再利用リソース上で送信され得る。一態様では、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の受信ビーム上でRTT応答を受信する、ここにおいて、少なくとも1つの受信ビームのための識別情報は、UEのためのAOAの決定を可能にする。一態様では、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、複数の受信ビームを利用する、ここにおいて、複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有するマスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも1つに基づいて、UEは、RTT応答を複数回送信して、マスタノードおよび複数の他のノードのうちの少なくとも1つが、UEからRTT応答を受信するために使用され得る複数の受信ビームのすべてを通してシーケンシャルにサイクルすることを可能にする。一態様では、マスタノードは、RTT応答を複数回送信するようにUEにコマンドを送る。
[00127]1108で、マスタノード(たとえば、処理システム334)は、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間を取得する。
[00128]1110で、マスタノード(たとえば、処理システム334)は、RTT応答信号の送信時間を取得する。一態様では、RTT応答信号の送信時間を取得することは、(1)RTT応答信号のコンテンツに基づいてRTT応答信号の送信時間を決定すること、(2)UEから別個のメッセージでRTT応答信号の送信時間を受信すること、または(3)マスタノードによって、RTT応答信号の送信時間を決定し、RTT応答信号の送信時間より前にRTT応答信号の送信時間をUEに送信することのうちの少なくとも1つを含み得る。
[00129]1112で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314)は、複数の他のノードから、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを表す情報を受信する。一態様では、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを表す情報は、複数の他のノードによって送信されたRTT測定信号の各々の送信時間を表す情報と、複数の他のノードの各々におけるRTT応答信号の到着時間を表す情報とを含み得る。
[00130]1114で、マスタノード(たとえば、通信デバイス314または処理システム334)は、ダウンリンクRTT測定信号のマスタノードにおける送信時間、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を示す情報、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間、RTT応答信号の送信時間、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報、およびUEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、UEとマスタノードとの間およびUEと複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にする。
[00131]一態様では、1114で可能にすることは、マスタノードでの決定を実行することを含む。一態様では、1114で可能にすることは、ダウンリンクRTT測定信号のマスタノードにおける送信時間と、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を示す情報と、RTT応答信号のマスタノードにおける到着時間と、RTT応答信号の送信時間と、UEと複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報と、UEのためのタイミング調整パラメータとのうちの少なくとも1つをロケーションサーバに送ることを含む。
[00132]一態様では、図示されないが、方法1100は、マスタノードおよび複数の他のノードがダウンリンクサブフレームの複数のあらかじめ定義されたシンボル中に複数のRTT測定信号を送信することになることを示す制御信号をUEに送ることをさらに含み得る。マスタノードは、PDCCH上で制御信号を送り得る。制御信号は、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を示す情報を報告するようにUEにさらに要求し得る。UEは、RTT応答信号のためのペイロード中に、複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を示す情報を含み得る。そのケースでは、1104での受信することは、RTT応答信号のためのペイロードを復号することを含み得る。複数の他のノードの各ノードは、(1)各ノードによって送信された複数の他のRTT測定値信号におけるダウンリンクRTT測定信号の各ノードにおける送信時間、(2)RTT応答信号のペイロード中に含まれる複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報、(3)RTT応答信号の各ノードにおける到着時間、および(4)RTT応答信号の送信時間に基づいてUEと各ノードとの間のそれぞれのRTTを計算し得る、ここにおいて、各ノードは、RTT応答信号を復調および復号することによってRTT応答信号のペイロード中に含まれる複数のRTT測定信号の各々のUEにおける到着時間を表す情報およびRTT応答信号の送信時間を決定し、UEと各ノードとの間のRTTを表す各ノードからのマスターノードによって受信した情報は、計算されたそれぞれのRTTを備える。
[00133]一態様では、図示されないが、方法1100は、UEにタイミング調整パラメータを送ること、またはUEからタイミング調整パラメータを受信することをさらに含み得る。UEは、PUSCH上でRTT応答を送り得る。
[00134]図12は、UE(たとえば、UE102)において複数のRTTを決定するための例示的な方法1200を例示する。方法1000は、たとえば、RTT測定コンポーネント352の実行に基づいて、図3の通信デバイス308および/または処理システム332によって実行され得る。
[00135]1202で、UE(たとえば、通信デバイス308)は、複数の基地局(たとえば、gNB502、622-626のいずれか)にRTT測定信号を送信する、ここにおいて、複数の基地局の各基地局は、各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対するRTT測定信号の到着時間を測定する。一態様では、複数の基地局は、UEの通信範囲内の近隣基地局であり得る。一態様では、UEは、PUSCH上でRTT測定信号を送信し得る。一態様では、RTT測定信号は、広帯域信号であり得る。
[00136]一態様では、複数の基地局のうちの少なくとも1つの基地局は、少なくとも1つの基地局の1つまたは複数の受信ビームの各々上でRTT測定信号を受信する。一態様では、少なくとも1つの基地局は、複数の受信ビームを利用し得、ここにおいて、複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する少なくとも1つの基地局に基づいて、UEは、RTT測定信号を複数回送信するためのコマンドを受信するために、UEからRTT測定信号を受信するために少なくとも1つの基地局によって使用され得る複数の受信ビームのすべてを通して少なくとも1つの基地局がシーケンシャルにサイクルすることを可能にする。
[00137]1204で、UEは、複数の基地局の各基地局から、各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信する。一態様では、複数の基地局のうちの少なくとも1つの基地局は、少なくとも1つの基地局の1つまたは複数の送信ビームの各々上でRTT応答信号を送信し得る。一態様では、RTT測定信号およびRTT応答信号は、低再利用リソース上で送信され得る。
[00138]1206で、UEは、複数の基地局の各基地局から受信されたRTT応答信号のためのUEにおける到着時間を取得する。
[00139]1208で、UEは、各基地局から受信されたRTT応答信号の送信時間と、各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時間とを表す、複数の基地局の各基地局のための情報を取得する。一態様では、複数の基地局の各基地局は、各基地局によって送信されたRTT応答信号のペイロード中に、各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時間を含める。そのケースでは、1208での取得することは、各基地局から受信されたRTT応答信号を復調および復号することを含み得る。一態様では、1208での取得することは、UEのためのサービング基地局から複数の基地局の各基地局のための情報を受信することを含み得る。
[00140]1208で、UEは、RTT測定信号のUEにおける送信時間と、複数の基地局の各基地局から受信されたRTT応答信号のためのUEにおける到着時間と、各基地局から受信されたRTT応答信号の送信時間と各基地局によって測定されたRTT測定信号の到着時間とを表す複数の基地局の各基地局のための情報と、UEのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、UEと複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算する。UEは、UEのためのサービング基地局からタイミング調整パラメータを受信し得る。
[00141]一態様では、図12に示されていないが、方法1200は、UEのためのサービング基地局から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロックの間にRTT測定信号を送信するようにUEに命令する制御信号を受信することをさらに含み得る。一態様では、UEは、PDCCH上で制御信号を受信し得る。
[00142]一態様では、図12に例示されないが、方法1200は、UEのためのサービング基地局から、複数の基地局の各基地局から受信されたRTT応答信号をスキャンするための命令を受信することをさらに含み得る。
[00143]図13は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される例示的なマスタノード装置1300(たとえば、eNB202-206またはgNB502および622-626のいずれか)を示す。送るためのモジュール1302は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。送るためのモジュール1304は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール1306は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。計算するためのモジュール1308は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。
[00144]図14は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される、UE102のような、例示的なユーザ機器装置1400を例示する。受信するためのモジュール1402は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス308のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム332のような、処理システムに対応し得る。送信するためのモジュール1404は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス308のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム332のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール1406は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス308のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム332のような、処理システムに対応し得る。計算するためのモジュール1408は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する、図3の処理システム332のような、処理システム、および/または図3の通信デバイス308のような、通信デバイスに対応し得る。
[00145]図15は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される例示的なマスタノード装置1500(たとえば、eNB202-206またはgNB502および622-626のいずれか)を示す。送るためのモジュール1502は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール1504は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール1506は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール1508は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール1510は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール1512は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。可能にするためのモジュール1514は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス314のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム334のような、処理システムに対応し得る。
[00146]図16は、共通バスによって接続された一連の相互に関係する機能モジュールとして表される、UE102のような、例示的なユーザ機器装置1600を例示する。送信するためのモジュール1602は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス308のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム332のような、処理システムに対応し得る。受信するためのモジュール1604は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス308のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム332のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール1606は、少なくともいくつかの態様では、本明細書で説明するように、たとえば、図3の通信デバイス308のような、通信デバイス、および/または図3の処理システム332のような、処理システムに対応し得る。取得するためのモジュール1608は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する、図3の処理システム332のような、処理システム、および/または図3の通信デバイス308のような、通信デバイスに対応し得る。計算するためのモジュール1610は、少なくともいくつかの態様では、たとえば、本明細書で説明する、図3の処理システム332のような、処理システム、および/または図3の通信デバイス308のような、通信デバイスに対応し得る。
[00147]図13~図16のモジュールの機能性は、本明細書での教示と矛盾しない様々な方法でインプリメントされ得る。いくつかの設計では、これらのモジュールの機能性は、1つまたは複数の電気的なコンポーネントとしてインプリメントされ得る。いくつかの設計では、これらのブロックの機能性は、1つまたは複数のプロセッサコンポーネントを含む処理システムとしてインプリメントされ得る。いくつかの設計では、これらのモジュールの機能性は、例えば、1つまたは複数の集積回路(例えば、ASIC)の少なくとも一部を使用してインプリメントされ得る。本明細書で議論したように、集積回路は、プロセッサ、ソフトウェア、他の関連したコンポーネント、またはそれらの何らかの組合せを含み得る。したがって、異なる複数のモジュールの機能性は、例えば、集積回路の異なるサブセットとして、1セットのソフトウェアモジュールの異なるサブセットとして、またはそれらの組合せでインプリメントされ得る。また、所与のサブセット(例えば、集積回路のおよび/または1セットのソフトウェアモジュールの)は、1つより多くのモジュールについての機能性の少なくとも一部を提供し得ることは認識されることになる。
[00148]加えて、図13~図16によって表されているコンポーネントおよび機能、ならびに本明細書で説明されている他のコンポーネントおよび機能は、任意の好適な手段を使用してインプリメントされ得る。そのような手段はまた、本明細書に教示された対応する構造を使用して少なくとも部分的にインプリメントされ得る。例えば、図13~図16の「のためのモジュール」のコンポーネントと併せて上述したコンポーネントはまた、同様に指定された「のための手段」の機能性に対応し得る。よって、いくつかの態様では、そのような手段のうちの1つまたは複数は、本明細書で教示されているプロセッサコンポーネント、集積回路、または他の好適な構造のうちの1つまたは複数を使用してインプリメントされ得る。
[00149]当業者は、情報および信号は、多様な異なる技術および技法のいずれを使用しても表され得ることを認識することになる。例えば、上記の説明全体を通じて参照されうるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場または磁性粒子、光場または光粒子、あるいはそれらの任意の組み合わせによって表され得る。
[00150]さらに、当業者であれば、本明細書に開示された態様に関連して説明された実例となる様々な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップが、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両者の組合せとしてインプリメントされ得ることを認識するであろう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に例示するために、様々な例示的なコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、それらの機能の観点から概して上で説明されてきた。このような機能性がハードウェアとして実施されるかソフトウェアとして実施されるかは、特定のアプリケーション及びシステム全体に課せられる設計制約に依存する。当業者は、記述した機能性を特定のアプリケーションごとに様々な方法で実施し得るが、このような実施の決定は、本開示の範囲からの逸脱をさせるものとして解釈されるべきでない。
[00151]本明細書で開示された態様に関連して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、DSP、ASIC、FPGAまたは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタロジック、個別ハードウェアコンポーネント、あるいはここで説明された機能を実行するように設計されたこれらの任意の組合せを用いてインプリメントまたは実行され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、別の方法では、プロセッサはいかなる従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンでもあり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、例えば、DSPとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアに連結した1つまたは複数のマイクロプロセッサ、または他の任意のそのような構成として実施され得る。
[00152]本明細書に開示された態様に関連して説明された方法、シーケンス、および/またはアルゴリズムは、直接ハードウェアにおいて、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールにおいて、またはこれら2つの組合せにおいて具現化され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ(ROM)、電気的プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM(登録商標))、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、あるいは当該技術分野において周知であるあらゆる他の形式の記憶媒体において存在し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体は、プロセッサに不可欠であり得る。プロセッサおよび記憶媒体は、ASIC内に存在することができる。ASICは、ユーザ端末(例えば、UE)に存在し得る。代替として、プロセッサと記憶媒体は、ユーザ端末においてディスクリートコンポーネントとして存在し得る。
[00153]1つまたは複数の実例的な態様において、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組合せに施行され得る。ソフトウェアでインプリメントされる場合、機能は、コンピュータ可読媒体上で、1つまたは複数の命令またはコードとして記憶または送信され得る。コンピュータ可読媒体は、1つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする何らかの媒体を含む通信媒体とコンピュータ記憶媒体との両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROMまたは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、あるいは、データ構造または命令の形態で所望のプログラムコードを記憶または搬送するために使用されうる、かつコンピュータによってアクセスされうるあらゆる他の媒体を備えることができる。また、任意の接続手段は、コンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL)、または赤外線、無線、およびマイクロ波のようなワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他の遠隔ソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、DSL、または赤外線、無線、およびマイクロ波のようなワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用するディスク(disk)およびディスク(disc)は、コンパクトディスク(disc)(CD)、レーザーディスク(登録商標)(disc)、光ディスク(disc)、デジタル多用途ディスク(disc)(DVD)、フロッピー(登録商標)ディスク(disk)およびブルーレイディスク(disc)を含み、ディスク(disk)は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク(disc)は、データをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもまた、コンピュータ読み取り可能な媒体の範囲内に含まれるべきである。
[00154]前述の開示は本開示の例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義される本開示の範囲から逸脱することなく、ここで様々な変更および修正が成されることができることに留意されたい。本明細書に説明された本開示の態様にかかる方法の請求項の機能、ステップ、および/またはアクションは、特定の順序で実行される必要はない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明され得るまたは特許請求され得るが、単数形への限定が明記されていない限り、複数形が考慮されている。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
マスタノードによって実行されるユーザ機器(UE)のための複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための方法であって、
前記UEに、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、前記マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることと、
前記UEから、複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける到着時間を示す情報を受信すること、ここにおいて、前記複数のRTT測定信号は、前記RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、
前記UEから、RTT応答信号を受信することと、
前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することと、
前記RTT応答信号の送信時間を取得することと、
前記複数の他のノードから、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報を受信することと、
前記RTT測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報、前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記RTT応答信号の前記送信時間、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを示す前記情報、および前記UEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEと前記マスタノードとの間および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることと
を備える、方法。
[C2]
前記マスタノードは、前記UEのためのサービング新無線(NR)ノードB(gNB)である、
[C1]に記載の方法。
[C3]
前記UEに、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードが、ダウンリンクサブフレームの複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に前記複数のRTT測定信号を送信することになることを示す制御信号を送ることをさらに備える、
[C2]に記載の方法。
[C4]
前記制御信号は、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報を報告するように前記UEにさらに要求する、
[C3]に記載の方法。
[C5]
前記UEは、前記RTT応答信号のためのペイロード中に前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報を含め、前記UEから、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報を前記受信することは、前記RTT応答信号のための前記ペイロードを復号することを備える、
[C4]に記載の方法。
[C6]
前記複数の他のノードの各ノードは、
前記各ノードによって送信された前記複数の他のRTT測定信号におけるダウンリンクRTT測定信号の前記各ノードにおける送信時間と、
前記RTT応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報と、
前記RTT応答信号の前記各ノードにおける到着時間と、
前記RTT応答信号の送信時間と
に基づいて前記UEと、前記各ノードとの間それぞれのRTTを計算し、前記各ノードは、前記RTT応答信号を復調および復号することによって、前記RTT応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のRTT測定信号の前記各々の、前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報および前記RTT応答信号の前記送信時間を決定し、前記UEと、前記各ノードとの間の前記RTTを表す前記各ノードからの前記マスターノードによって受信された前記情報は、前記計算されたそれぞれのRTTを備える、
[C5]に記載の方法。
[C7]
前記マスタノードは、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)上で前記制御信号を送る、
[C3]に記載の方法。
[C8]
前記複数の他のノードは、前記UEの通信範囲内の近隣基地局を備える、
[C1]に記載の方法。
[C9]
前記UEに前記タイミング調整パラメータを送ること、または前記UEから前記タイミング調整パラメータを受信することをさらに備える、
[C1]に記載の方法。
[C10]
前記UEは、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)上で前記RTT応答信号を送る、
[C1]に記載の方法。
[C11]
前記複数のRTT測定信号は、広帯域信号を備える、
[C1]に記載の方法。
[C12]
前記複数のRTT測定信号および前記RTT応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
[C1]に記載の方法。
[C13]
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の送信ビーム上で前記複数のRTT測定信号のうちの少なくとも1つを送信し、前記UEは、前記1つまたは複数の送信ビームのうちの少なくとも1つの送信ビームについての識別情報を報告し、前記少なくとも1つの送信ビームについての前記識別情報は、前記UEについての発射角(AOD)の決定を可能にする、
[C1]に記載の方法。
[C14]
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の受信ビーム上で前記RTT応答信号を受信し、前記少なくとも1つの受信ビームのための識別情報は、前記UEのための到来角(AOA)の決定を可能にする、
[C1]に記載の方法。
[C15]
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記複数の他のノードおよび前記マスタノードのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEは、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも前記1つが、前記UEから前記RTT応答を受信するために使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通してシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記RTT応答信号を複数回送信する、
[C1]に記載の方法。
[C16]
前記マスタノードは、前記RTT応答信号を複数回送信するように前記UEにコマンドを送る、
[C15]に記載の方法。
[C17]
前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを表す前記情報は、前記複数の他のノードによって送信された前記複数のRTT測定信号の各々の送信時間を表す情報と、前記複数の他のノードの各々における前記RTT応答信号の到着時間を表す情報とを備える、
[C1]に記載の方法。
[C18]
前記RTT応答信号の前記送信時間を取得することは、
前記RTT応答信号のコンテンツに基づいて前記RTT応答信号の前記送信時間を決定すること、
前記RTT応答信号ののメッセージで前記RTT応答信号の前記送信時間を受信すること、または
前記マスタノードによって、前記RTT応答信号の前記送信時間を決定し、前記RTT応答信号の前記送信時間に先立って、前記RTT応答信号の前記送信時間を前記UEに送ること
のうちの少なくとも1つを備える、[C1]に記載の方法。
[C19]
前記UEと前記マスタノードとの間、および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTの前記決定を前記可能にすることは、前記マスタノードにおいて前記決定を実行することを備える、
[C1]に記載の方法。
[C20]
前記UEと前記マスタノードとの間、および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTの前記決定を前記可能にすることは、ロケーションサーバに、前記RTT測定信号の前記マスタノードにおける前記送信時間と、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報と、前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間と、前記RTT応答信号の前記送信時間と、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを表す前記情報と、前記UEのための前記タイミング調整パラメータとのうちの少なくとも1つを送ることを備える、
[C1]に記載の方法。
[C21]
ユーザ機器(UE)において複数の往復時間(RTT)を決定するための方法であって、
複数の基地局に、RTT測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記RTT測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することと、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記RTT応答信号のための、前記UEにおける到着時間を取得することと、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記RTT応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記RTT測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することと、
前記RTT測定信号の前記UEにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記RTT応答信号のための前記UEにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記UEのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記UEと前記複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することと
を備える、方法。
[C22]
前記UEのためのサービング基地局から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロック中に前記RTT測定信号を送信するように前記UEに命令する制御信号を受信することをさらに備える、
[C21]に記載の方法。
[C23]
前記UEは、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)上で前記制御信号を受信する、
[C22]に記載の方法。
[C24]
前記UEのためのサービング基地局から、前記複数の基地局のうちの前記各基地局から受信された前記RTT応答信号をスキャンするための命令を受信することをさらに備える、
[C21]に記載の方法。
[C25]
前記UEは、前記UEのためのサービング基地局から前記タイミング調整パラメータを受信する、
[C21]に記載の方法。
[C26]
前記UEは、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)上で前記RTT測定信号を送信する、
[C21]に記載の方法。
[C27]
前記複数の基地局は、前記UEの通信範囲内の近隣基地局を備える、
[C21]に記載の方法。
[C28]
前記RTT測定信号は、広帯域信号を備える、
[C21]に記載の方法。
[C29]
前記複数の基地局のうちの少なくとも1つの基地局は、前記少なくとも1つの基地局の1つまたは複数の送信ビームの各々上で前記RTT応答信号を送信する、
[C21]に記載の方法。
[C30]
前記複数の基地局のうちの少なくとも1つの基地局は、前記少なくとも1つの基地局の1つまたは複数の送信ビームの各々上で前記RTT応答信号を送信する、
[C21]に記載の方法。
[C31]
前記少なくとも1つの基地局は、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記少なくとも1つの基地局に基づいて、前記UEは、前記UEから前記RTT測定信号を受信するために前記少なくとも1つの基地局によって使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通して前記少なくとも1つの基地局がシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記RTT測定信号を複数回送信するためのコマンドを受信する、
[C30]に記載の方法。
[C32]
前記複数のRTT測定信号および前記RTT応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
[C21]に記載の方法。
[C33]
前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局によって送信された前記RTT応答信号のペイロード中に、前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間を含め、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の前記送信時間と、前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報を前記取得することは、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号を復調および復号することを備える、
[C21]に記載の方法。
[C34]
前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の前記送信時間と前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を取得することは、前記UEのためのサービング基地局から前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を受信することを備える、
[C21]に記載の方法。
[C35]
ユーザ機器(UE)のための複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための装置であって
前記UEに、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、前記マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることと、
前記UEから、複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける到着時間を示す情報を受信すること、ここにおいて、前記複数のRTT測定信号は、前記RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、
前記UEから、RTT応答信号を受信することと
を行うように構成されるマスタノードの通信デバイスと、
前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することと、
前記RTT応答信号の送信時間を取得することと
を行うように構成される前記マスタノードの少なくとも1つのプロセッサと
を備え、
前記通信デバイスは、前記複数の他のノードから、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報を受信することを行うようにさらに構成され、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記RTT測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報、前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記RTT応答信号の前記送信時間、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを表す前記情報、および前記UEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEと前記マスタノードとの間および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることを行うようにさらに構成される、
装置。
[C36]
前記マスタノードは、前記UEのためのサービング新無線(NR)ノードB(gNB)である、
[C35]に記載の装置。
[C37]
前記通信デバイスは、前記UEに、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードが、ダウンリンクサブフレームの複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に前記複数のRTT測定信号を送信することになることを示す制御信号を送ることを行うようにさらに構成される、
[C36]に記載の装置。
[C38]
前記制御信号は、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報を報告するように前記UEにさらに要求する、
[C37]に記載の装置。
[C39]
前記UEは、前記RTT応答信号のためのペイロード中に前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報を含め、前記UEから、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報を受信することを行うように構成された前記通信デバイスは、前記RTT応答信号のための前記ペイロードを復号することを行うように構成された前記通信デバイスを備える、
[C38]に記載の装置。
[C40]
前記複数の他のノードの各ノードは、
前記各ノードによって送信された前記複数の他のRTT測定信号におけるダウンリンクRTT測定信号の前記各ノードにおける送信時間と、
前記RTT応答信号のペイロードに含まれる前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報と、
前記RTT応答信号の前記各ノードにおける到着時間と、
前記RTT応答信号の送信時間と
に基づいて前記UEと、前記各ノードとの間それぞれのRTTを計算し、前記各ノードは、前記RTT応答信号を復調および復号することによって、前記RTT応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のRTT測定信号の前記各々の、前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報および前記RTT応答信号の前記送信時間を決定し、前記UEと、前記各ノードとの間の前記RTTを表す前記各ノードからの前記マスターノードによって受信された前記情報は、前記計算されたそれぞれのRTTを備える、
[C39]に記載の装置。
[C41]
前記通信デバイスは、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)上で前記制御信号を送る、
[C37]に記載の装置。
[C42]
前記複数の他のノードは、前記UEの通信範囲内の近隣基地局を備える、
[C35]に記載の装置。
[C43]
前記通信デバイスは、前記UEに前記タイミング調整パラメータを送る、または前記UEから前記タイミング調整パラメータを受信することを行うようにさらに構成される、
[C35]に記載の装置。
[C44]
前記通信デバイスは、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)上で前記RTT応答信号を受信する、
[C35]に記載の装置。
[C45]
前記複数のRTT測定信号は、広帯域信号を備える、
[C35]に記載の装置。
[C46]
前記複数のRTT測定信号および前記RTT応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
[C35]に記載の装置。
[C47]
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の送信ビーム上で前記複数のRTT測定信号のうちの少なくとも1つを送信し、前記UEは、前記1つまたは複数の送信ビームのうちの少なくとも1つの送信ビームについての識別情報を報告し、前記少なくとも1つの送信ビームについての前記識別情報は、前記UEについての発射角(AOD)の決定を可能にする、
[C35]に記載の装置。
[C48]
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の受信ビーム上で前記RTT応答信号を受信し、前記少なくとも1つの受信ビームのための識別情報は、前記UEのための到来角(AOA)の決定を可能にする、
[C35]に記載の装置。
[C49]
前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記複数の他のノードおよび前記マスタノードのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEは、前記マスタノードおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つが、前記UEから前記RTT応答を受信するために使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通してシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記RTT応答信号を複数回送信する、
[C35]に記載の装置。
[C50]
前記マスタノードは、前記RTT応答信号を複数回送信するように前記UEにコマンドを送る、
[C49]に記載の装置。
[C51]
前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを表す前記情報は、前記複数の他のノードによって送信された前記複数のRTT測定信号の各々の送信時間を表す情報と、前記複数の他のノードの各々における前記RTT応答信号の到着時間を表す情報とを備える、
[C35]に記載の装置。
[C52]
前記RTT応答信号の前記送信時間を取得するように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記RTT応答信号の内容に基づいて、前記RTT応答信号の前記送信時間を決定すること、
前記RTT応答信号ののメッセージで前記RTT応答信号の前記送信時間を受信すること、または
前記マスタノードによって、前記RTT応答信号の前記送信時間を決定し、前記RTT応答信号の前記送信時間に先立って、前記RTT応答信号の前記送信時間を前記UEに送ること
のうちの少なくとも1つを行うように構成する前記少なくとも1つのプロセッサを備える、[C35]に記載の装置。
[C53]
前記UEと前記マスタノードとの間、および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTの前記決定を可能にすることを行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、前記決定を実行することを行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、
[C35]に記載の装置。
[C54]
前記UEと前記マスタノードとの間、および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTの前記決定を前記可能にすることを行うように構成された少なくとも1つのプロセッサは、ロケーションサーバに、前記RTT測定信号の前記マスタノードにおける前記送信時間と、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報と、前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間と、前記RTT応答信号の前記送信時間と、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを表す前記情報と、前記UEのための前記タイミング調整パラメータとのうちの少なくとも1つを送るように前記通信デバイスに指示することを行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、
[C35]に記載の装置。
[C55]
ユーザ機器(UE)における複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための装置であって
複数の基地局に、RTT測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記RTT測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することと
を行うように構成された前記UEのトランシーバと、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記RTT応答信号のための、前記UEにおける到着時間を取得することと、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記RTT応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記RTT測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することと、
前記RTT測定信号の前記UEにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記RTT応答信号のための前記UEにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記UEのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記UEと前記複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することと
を行うように構成された前記UEの少なくとも1つのプロセッサと
を備える、装置。
[C56]
前記トランシーバは、前記UEのためのサービング基地局から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロックの間に前記RTT測定信号を送信するように前記UEに命令する制御信号を受信することを行うようにさらに構成される、
[C55]に記載の装置。
[C57]
前記トランシーバは、物理ダウンリンク制御チャネル(PDCCH)上で前記制御信号を受信する、
[C56]に記載の装置。
[C58]
前記トランシーバは、前記UEのためのサービング基地局から、前記複数の基地局のうちの前記各基地局から受信された前記RTT応答信号をスキャンするための命令を受信することを行うようにさらに構成される、
[C55]に記載の装置。
[C59]
前記UEは、前記UEのためのサービング基地局から前記タイミング調整パラメータを受信する、
[C55]に記載の装置。
[C60]
前記UEは、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)上で前記RTT測定信号を送信する、
[C55]に記載の装置。
[C61]
前記複数の基地局は、前記UEの通信範囲内の近隣基地局である、
[C55]に記載の装置。
[C62]
前記RTT測定信号は、広帯域信号を備える、
[C55]に記載の装置。
[C63]
前記複数の基地局のうちの少なくとも1つの基地局は、前記少なくとも1つの基地局の1つまたは複数の送信ビームの各々上で前記RTT応答信号を送信する、
[C55]に記載の装置。
[C64]
前記複数の基地局のうちの少なくとも1つの基地局は、前記少なくとも1つの基地局の1つまたは複数の送信ビームの各々上で前記RTT応答信号を送信する、
[C55]に記載の装置。
[C65]
前記少なくとも1つの基地局は、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記少なくとも1つの基地局に基づいて、前記UEは、前記UEから前記RTT測定信号を受信するために前記少なくとも1つの基地局によって使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通して前記少なくとも1つの基地局がシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記RTT測定信号を複数回送信するためのコマンドを受信する、
[C64]に記載の装置。
[C66]
前記複数のRTT測定信号および前記RTT応答信号は、低再利用リソース上で送信される、
[C55]に記載の装置。
[C67]
前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局によって送信された前記RTT応答信号のペイロード中に、前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間を含め、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の前記送信時間と、前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報を前記取得することを行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号を復調および復号することを行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、
[C55]に記載の装置。
[C68]
前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の前記送信時間と前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を取得することを行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサは、前記UEのためのサービング基地局から前記複数の基地局のうちの前記各基地局のための前記情報を受信することを行うように構成された前記少なくとも1つのプロセッサを備える、
[C55]に記載の装置。
[C69]
ユーザ機器(UE)のための複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための装置であって
前記UEに、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、前記マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることと、
前記UEから、複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける到着時間を示す情報を受信すること、ここにおいて、前記複数のRTT測定信号は、前記RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、
前記UEから、RTT応答信号を受信することと
を行うように構成されたマスタノードの通信のための手段と、
前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することと、
前記RTT応答信号の送信時間を取得することと
を行うように構成された前記マスタノードの処理のための手段と
を備え、
前記通信するための手段は、前記複数の他のノードから、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報を受信することを行うようにさらに構成され
前記処理するための手段は、前記RTT測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報、前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記RTT応答信号の前記送信時間、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを示す前記情報、および前記UEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEと前記マスタノードとの間および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることを行うようにさらに構成される、
装置。
[C70]
ユーザ機器(UE)における複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための装置であって、
複数の基地局に、RTT測定信号を複数の基地局に送信すること、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記RTT測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することと
を行うように構成された前記UEの通信のための手段と、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記RTT応答信号のための、前記UEにおける到着時間を取得することと、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記RTT応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記RTT測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することと、
前記RTT測定信号の前記UEにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記RTT応答信号のための前記UEにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記UEのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記UEと前記複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することと
を行うように構成された前記UEの処理のための手段と
を備える、装置。
[C71]
ユーザ機器(UE)のための複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するためのコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
前記UEに、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボル中に、マスタノードによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ることを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも1つの命令と、
前記UEから、複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける到着時間を示す情報を受信することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも1つの命令、ここにおいて、前記複数のRTT測定信号は、前記RTT測定信号と、複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と
前記UEから、RTT応答信号を受信することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも1つの命令と、
前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける到着時間を取得することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも1つの命令と、
前記RTT応答信号の送信時間を取得することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも1つの命令と、
前記複数の他のノードから、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報を受信することを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも1つの命令と、
前記RTT測定信号の前記マスタノードにおける送信時間、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報、前記RTT応答信号の前記マスタノードにおける前記到着時間、前記RTT応答信号の前記送信時間、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを示す前記情報、および前記UEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEと前記マスタノードとの間および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることを行うように前記マスタノードに命令する少なくとも1つの命令と
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
[C72]
ユーザ機器(UE)における複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するためのコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能命令は、
複数の基地局に、RTT測定信号を複数の基地局に送信することを行うように前記UEに命令する少なくとも1つのプロセッサ、ここにおいて、前記複数の基地局の各基地局は、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記RTT測定信号の到着時間を測定する、と、
前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することを行うように前記UEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記RTT応答信号のための、前記UEにおける到着時間を取得することを行うように前記UEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記複数の基地局の各基地局から受信した前記RTT応答信号の送信時刻と、前記各基地局が測定した前記RTT測定信号の到着時刻とを表す、前記各基地局のための情報を取得することを行うように前記UEに命令する少なくとも1つの命令と、
前記RTT測定信号の前記UEにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記RTT応答信号のための前記UEにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記UEのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記UEと前記複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することを行うように前記UEに命令する少なくとも1つの命令と
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

Claims (16)

  1. ユーザ機器(UE)のためのサービング新無線(NR)ノードB(gNB)によって実行される前記Eのための複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための方法であって、
    前記サービングgNBによって前記UEに、前記サービングgNBおよび複数の他のノードが、ダウンリンクサブフレームの複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に複数のRTT測定信号を送信することになることを示す制御信号を送ること、ここにおいて、前記制御信号は、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける到着時間を表す情報を報告するように前記UEにさらに要求する、と、
    前記サービングgNBによって前記UEに、ダウンリンクサブフレームの1つまたは複数のあらかじめ定義されたシンボルの間に、前記サービングgNBによってサポートされるセル上でRTT測定信号を送ること、ここにおいて、前記複数のRTT測定信号は、前記RTT測定信号と、前記複数の他のノードによって送信された複数の他のRTT測定信号とを備える、と、
    前記サービングgNBにおいて前記UEから、RTT応答信号を受信すること、ここにおいて、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報は、前記RTT応答信号のペイロード中に含まれ、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報の受信は、前記RTT応答信号のための前記ペイロードを復号することを備える、と、
    前記サービングgNBによって、前記RTT応答信号の前記サービングgNBにおける到着時間を取得することと、
    前記サービングgNBによって、前記RTT応答信号の送信時間を取得することと、
    前記サービングgNBにおいて前記複数の他のノードから、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTを示す情報を受信すること、ここにおいて、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを示す前記情報は、前記複数の他のノードの各々における前記RTT応答信号の到着時間を表す情報を備える、と、
    前記サービングgNBによって、前記RTT測定信号の前記サービングgNBにおける送信時間、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報、前記RTT応答信号の前記サービングgNBにおける前記到着時間、前記RTT応答信号の前記送信時間、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを示す前記情報、および前記UEのためのタイミング調整パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEと前記サービングgNBとの間および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間のRTTの決定を可能にすることと
    を備える、方法。
  2. 前記UEと前記各ノードとの間のそれぞれのRTTは、
    前記各ノードによって送信された前記複数の他のRTT測定信号におけるダウンリンクRTT測定信号の前記各ノードにおける送信時間と、
    前記RTT応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報と、
    前記RTT応答信号の前記各ノードにおける到着時間と、
    前記RTT応答信号の送信時間と
    に基づいて計算され、前記各ノードは、前記RTT応答信号を復調および復号することによって、前記RTT応答信号の前記ペイロード中に含まれる前記複数のRTT測定信号の前記各々の、前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報および前記RTT応答信号の前記送信時間を決定し、前記UEと、前記各ノードとの間の前記RTTを表す前記各ノードからの前記サービングgNBによって受信された前記情報は、前記計算されたそれぞれのRTTを備える、
    請求項に記載の方法。
  3. 前記複数の他のノードは、前記UEの通信範囲内の近隣基地局を備える、
    請求項1に記載の方法。
  4. 前記サービングgNBおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の送信ビーム上で前記複数のRTT測定信号のうちの少なくとも1つを送信し、前記UEは、前記1つまたは複数の送信ビームのうちの少なくとも1つの送信ビームについての識別情報を報告し、前記少なくとも1つの送信ビームについての前記識別情報は、前記UEについての発射角(AOD)の決定を可能にする、
    請求項1に記載の方法。
  5. 前記サービングgNBおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、1つまたは複数の受信ビーム上で前記RTT応答信号を受信し、前記少なくとも1つの受信ビームのための識別情報は、前記UEのための到来角(AOA)の決定を可能にする、
    請求項1に記載の方法。
  6. 前記サービングgNBおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも1つは、複数の受信ビームを利用し、前記複数の受信ビームの数よりも少ないハードウェア受信機チェーンを有する前記複数の他のノードおよび前記サービングgNBのうちの少なくとも1つに基づいて、前記UEは、前記サービングgNBおよび前記複数の他のノードのうちの少なくとも前記1つが、前記UEから前記RTT応答信号を受信するために使用され得る前記複数の受信ビームのすべてを通してシーケンシャルにサイクルすることを可能にするために、前記RTT応答信号を複数回送信し、
    前記サービングgNBは、前記RTT応答信号を複数回送信するように前記UEにコマンドを送る、
    請求項1に記載の方法。
  7. 前記RTT応答信号の前記送信時間を取得することは、
    前記RTT応答信号のコンテンツに基づいて前記RTT応答信号の前記送信時間を決定すること、
    前記UEから別個のメッセージで前記RTT応答信号の前記送信時間を受信すること、または
    前記サービングgNBによって、前記RTT応答信号の前記送信時間を決定し、前記RTT応答信号の前記送信時間に先立って、前記RTT応答信号の前記送信時間を前記UEに送ること
    のうちの少なくとも1つを備える、請求項1に記載の方法。
  8. 前記UEと前記サービングgNBとの間、および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTの前記決定を前記可能にすることは、前記サービングgNBにおいて前記決定を実行することを備える、
    請求項1に記載の方法。
  9. 前記UEと前記サービングgNBとの間、および前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTの前記決定を前記可能にすることは、ロケーションサーバに、前記RTT測定信号の前記サービングgNBにおける前記送信時間と、前記複数のRTT測定信号の各々の前記UEにおける前記到着時間を表す前記情報と、前記RTT応答信号の前記サービングgNBにおける前記到着時間と、前記RTT応答信号の前記送信時間と、前記UEと前記複数の他のノードの各々との間の前記RTTを表す前記情報と、前記UEのための前記タイミング調整パラメータとのうちの少なくとも1つを送ることを備える、
    請求項1に記載の方法。
  10. ユーザ機器(UE)において複数の往復時間(RTT)を決定するためにUEによって実行される方法であって、
    複数の基地局に、RTT測定信号を送信することと
    前記複数の基地局の各基地局から、前記各基地局によって送信されたRTT応答信号を受信することと、
    前記複数の基地局のうちの各基地局から受信された前記RTT応答信号のための、前記UEにおける到着時間を取得することと、
    前記各基地局から受信した前記RTT応答信号の送信時と、前記各基地局のダウンリンクサブフレームタイミングに対する前記各基地局が測定した前記RTT測定信号の到着時とを表す、前記複数の基地局の前記各基地局のための情報を取得すること、ここにおいて、各基地局が測定した前記RTT測定信号の前記到着時間は、各基地局から受信された前記RTT応答信号のペイロード中に含まれ、各基地局から受信した前記RTT応答信号の前記送信時間と、各基地局が測定した前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す、前記複数の基地局の各基地局のための前記情報を前記取得することは、各基地局から受信した前記RTT応答信号を復調および復号することを備える、と、
    前記RTT測定信号の前記UEにおける送信時間と、前記複数の基地局の前記各基地局から受信された前記RTT応答信号のための前記UEにおける前記到着時間と、前記各基地局から受信された前記RTT応答信号の送信時間と前記各基地局によって測定された前記RTT測定信号の前記到着時間とを表す前記複数の基地局の前記各基地局のための前記情報と、前記UEのためのタイミング調整パラメータとに基づいて、前記UEと前記複数の基地局の各基地局との間のRTTを計算することと
    を備える、方法。
  11. 前記UEのためのサービング基地局から、サブフレームのあらかじめ定義されたリソースブロック中に前記RTT測定信号を送信するように前記UEに命令する制御信号を受信することをさらに備える、
    請求項10に記載の方法。
  12. 前記UEのためのサービング基地局から、前記複数の基地局のうちの前記各基地局から受信された前記RTT応答信号をスキャンするための命令を受信することをさらに備える、
    請求項10に記載の方法。
  13. ユーザ機器(UE)のための複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するためのサービング新無線(NR)ノードB(gNB)における装置であって
    請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成された手段を備える、装置。
  14. ユーザ機器(UE)における複数のラウンドトリップ時間(RTT)を決定するための装置であって、
    請求項10乃至12のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成された手段を備える、装置。
  15. コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、請求項1乃至のいずれか1項に記載の方法を実行させる、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。
  16. コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、請求項10乃至12のいずれか1項に記載の方法を実行させる、コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

JP2020533276A 2017-12-19 2018-12-18 ワイヤレスネットワークにおける複数のラウンドトリップ時間(rtt)推定のためのシステムおよび方法 Active JP7233430B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762607899P 2017-12-19 2017-12-19
US62/607,899 2017-12-19
US16/223,073 2018-12-17
US16/223,073 US11362921B2 (en) 2017-12-19 2018-12-17 Systems and methods for multiple round trip time (RTT) estimation in wireless networks
PCT/US2018/066259 WO2019126190A1 (en) 2017-12-19 2018-12-18 Systems and methods for multiple round trip time (rtt) measurements in wireless networks

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2021507620A JP2021507620A (ja) 2021-02-22
JP2021507620A5 JP2021507620A5 (ja) 2022-01-06
JP7233430B2 true JP7233430B2 (ja) 2023-03-06

Family

ID=66816521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020533276A Active JP7233430B2 (ja) 2017-12-19 2018-12-18 ワイヤレスネットワークにおける複数のラウンドトリップ時間(rtt)推定のためのシステムおよび方法

Country Status (8)

Country Link
US (2) US11362921B2 (ja)
EP (1) EP3729883A1 (ja)
JP (1) JP7233430B2 (ja)
KR (1) KR20200097276A (ja)
CN (3) CN115175237A (ja)
BR (1) BR112020012321A2 (ja)
TW (3) TWI778196B (ja)
WO (1) WO2019126190A1 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11362921B2 (en) * 2017-12-19 2022-06-14 Qualcomm Incorporated Systems and methods for multiple round trip time (RTT) estimation in wireless networks
US10911343B2 (en) * 2018-07-17 2021-02-02 Qualcomm Incorporated Beam-specific timing advance for timing response transmission for round-trip-time estimation
WO2020067840A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Improvements in and relating to angle-based positioning and measurement in a telecommunication system
KR20200042740A (ko) * 2018-10-16 2020-04-24 삼성전자주식회사 다중 접속에서 데이터 분할을 위한 방법 및 장치
CN111132002B (zh) * 2019-11-26 2021-03-05 北京长焜科技有限公司 一种基于lte无线通信技术的长距离接入方法
US11297583B2 (en) 2020-03-03 2022-04-05 Qualcomm Incorporated Premium device-aided low-tier device group delay calibration for NR positioning
US11156705B2 (en) 2020-03-10 2021-10-26 Raytheon Company System and method for mitigating platform motion in a communications system
US11196497B2 (en) 2020-03-11 2021-12-07 Raytheon Company System and method for mitigating platform motion in a communications system
WO2021189063A1 (en) * 2020-03-20 2021-09-23 Qualcomm Incorporated Beam management for mobile device clock synchronization
EP4009656B1 (en) * 2020-12-07 2023-10-25 Kamstrup A/S Stationary measuring device for measuring or detecting a value at a utility installation
CN113640765B (zh) * 2021-08-09 2023-11-14 刘天健 基于通信基站的雷达探测方法、物体定位方法和基站

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007127584A (ja) 2005-11-07 2007-05-24 Mitsubishi Electric Corp 移動局の位置検出方法、緊急通報システム及び防犯サービスシステム
US20130033999A1 (en) 2011-08-05 2013-02-07 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Node and methods therein for enhanced positioning with complementary positioning information
US20140162704A1 (en) 2012-12-06 2014-06-12 Electronics And Telecommunications Research Institute Method of determining position of terminal in communication system using multiple beams

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6681099B1 (en) * 2000-05-15 2004-01-20 Nokia Networks Oy Method to calculate true round trip propagation delay and user equipment location in WCDMA/UTRAN
US7254401B2 (en) 2000-12-19 2007-08-07 Nokia Corporation Network-based method and system for determining a location of user equipment in CDMA networks
EP1304897A1 (en) * 2001-10-22 2003-04-23 Agilent Technologies, Inc. (a Delaware corporation) Methods and apparatus for providing data for enabling location of a mobile communications device
KR100498932B1 (ko) * 2002-12-30 2005-07-04 삼성전자주식회사 이동 노드들로 구성된 무선망에서의 세션 설정 장치 및 방법
KR20060096471A (ko) * 2003-12-10 2006-09-11 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 송신 시각 차 측정 방법 및 그 시스템
CN100433897C (zh) 2004-12-27 2008-11-12 华为技术有限公司 往返时间的测量方法
KR101141645B1 (ko) 2005-03-29 2012-05-17 엘지전자 주식회사 데이터 블록 전송 제어 방법
JP2009538028A (ja) 2006-05-16 2009-10-29 ケーティーフリーテル・カンパニー・リミテッド 移動通信網における往復遅延時間情報を用いた位置推定方法及びシステム
JP2010531583A (ja) * 2007-06-21 2010-09-24 クゥアルコム・インコーポレイテッド セルラ通信ネットワークにおいて基地局の位置を判定する方法及び装置
US20110158164A1 (en) * 2009-05-22 2011-06-30 Qualcomm Incorporated Systems and methods for joint processing in a wireless communication
US8547870B2 (en) * 2011-06-07 2013-10-01 Qualcomm Incorporated Hybrid positioning mechanism for wireless communication devices
US20130250853A1 (en) 2012-03-20 2013-09-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses to improve round trip time in transfer control protocol using accelerated acknowledgement messages
US8848565B2 (en) * 2012-07-12 2014-09-30 Qualcomm Incorporated Method for performing measurements and positioning in a network based WLAN positioning system
US8933776B2 (en) * 2012-07-20 2015-01-13 Qualcomm Incorporated Relative positioning applications in wireless devices
US9066202B2 (en) 2012-08-14 2015-06-23 Qualcomm Incorporated Positioning using observer-based time-of-arrival measurements
US9678194B2 (en) 2012-08-14 2017-06-13 Qualcomm Incorporated Positioning using observer-based time-of-arrival measurements
US9525974B2 (en) * 2014-07-09 2016-12-20 Intel Corporation Apparatus, system and method of performing a position measurement
CN105451263B (zh) 2014-09-02 2019-12-24 中兴通讯股份有限公司 一种wcdma网络小区软切换带的识别方法、设备和系统
US10491497B2 (en) * 2014-09-05 2019-11-26 Qualcomm Incorporated Round trip time determination
US20160150500A1 (en) * 2014-11-20 2016-05-26 Qualcomm Incorporated High accuracy ofdma downlink rtt measurement
US10736113B2 (en) 2016-02-16 2020-08-04 Qualcomm Incorporated Positioning signal techniques for narrowband devices
US11082191B2 (en) * 2016-11-17 2021-08-03 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Serving cell interruption in multicarrier with shortened TTI patterns
CN106488550B (zh) 2016-12-20 2019-11-12 华为技术有限公司 确定终端与基站时钟时间偏差的方法与装置
US11362921B2 (en) * 2017-12-19 2022-06-14 Qualcomm Incorporated Systems and methods for multiple round trip time (RTT) estimation in wireless networks

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007127584A (ja) 2005-11-07 2007-05-24 Mitsubishi Electric Corp 移動局の位置検出方法、緊急通報システム及び防犯サービスシステム
US20130033999A1 (en) 2011-08-05 2013-02-07 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Node and methods therein for enhanced positioning with complementary positioning information
US20140162704A1 (en) 2012-12-06 2014-06-12 Electronics And Telecommunications Research Institute Method of determining position of terminal in communication system using multiple beams

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Nokia, Alcatel-Lucent Shanghai Bell,Solutions for wider bandwidth options,3GPP TSG RAN WG1#88 R1-1703193,フランス,3GPP,2017年02月06日

Also Published As

Publication number Publication date
TW202232984A (zh) 2022-08-16
EP3729883A1 (en) 2020-10-28
TW202301892A (zh) 2023-01-01
CN111480375A (zh) 2020-07-31
KR20200097276A (ko) 2020-08-18
US20190190806A1 (en) 2019-06-20
TWI778196B (zh) 2022-09-21
WO2019126190A1 (en) 2019-06-27
TW201929565A (zh) 2019-07-16
CN115175237A (zh) 2022-10-11
US20220272014A1 (en) 2022-08-25
JP2021507620A (ja) 2021-02-22
CN115175236A (zh) 2022-10-11
BR112020012321A2 (pt) 2020-11-24
CN111480375B (zh) 2022-06-24
US11362921B2 (en) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7233430B2 (ja) ワイヤレスネットワークにおける複数のラウンドトリップ時間(rtt)推定のためのシステムおよび方法
US11671863B2 (en) Handling of radio frequency front-end group delays for round trip time estimation
CN112840712B (zh) 基于往返时间和观测到达时间差的定位的物理层方面
CN112956254A (zh) 用于支持无线网络中的上行链路和下行链路位置确定过程的系统及方法
KR20220044954A (ko) 포지셔닝 기준 신호 프로세싱을 위한 컴퓨테이션 복잡도 프레임워크
CN114451030B (zh) 用于定位的集成接入和回程(iab)定时处理
KR20230084156A (ko) 업링크 자원들 상에서의 레이더 신호에 대한 수신 구성 및 연관된 전력 제어 파라미터
JP2023521289A (ja) 測位基準信号(prs)処理のための測定期間公式化
JP2023552670A (ja) 時間領域において異なる標的レーダー信号密度をもつ標的レーダー信号のための送信構成
JP2022552639A (ja) モバイルデバイスベース測位のための実時間差(rtd)報告
WO2022061802A1 (en) Angle calibration for cross-link interference angle-of-arrival estimation
JP2024513378A (ja) 再構成可能インテリジェントサーフェス(ris)援用測位および物体検知のための、構成フレームワークおよび測位基準信号(prs)関連付け機構およびトリガリング
JP2024513864A (ja) 基地局および基準デバイスを含む位置推定プロシージャ
CN116324461A (zh) 用于基站之间的参考雷达信号和至少一个目标雷达信号的时隙格式

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211122

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221004

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221227

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20230104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230221

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7233430

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150