JP7232116B2 - construction elevator - Google Patents

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Description

本発明は、工事用エレベーターに関し、特に仮設機械室の揚重に伴いロープを送り出す技術に係わる。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a construction elevator, and more particularly to a technique for sending out a rope as a temporary machine room is lifted.

従来、高層ビル等の建築工事現場において、建物躯体の工事進捗に応じて昇降路内の仮設機械室を上方へ移設することにより、乗かごを運行する階床範囲を順次上方へ拡大していく工事用エレベーターが導入されている。 Conventionally, at construction sites such as high-rise buildings, the range of floors on which cars are operated is gradually expanded upward by moving the temporary machine room in the hoistway upward according to the progress of the construction of the building frame. A construction elevator has been installed.

工事用エレベーターは、例えば特許文献1の図1に示されるように、仮設の仮設機械室、乗かご、つり合い重りで構成される。仮設機械室には、巻上機や制御盤など通常の機械室に設置されるもの以外に、ロープリール、ロープ押さえ装置、ロープ送り出しプーリが配置されている。メインロープを延長するときは、ロープ押さえ装置によるロープの固定を解除する。このとき、送り出したロープの重力により、ロープが自由落下しながら過剰に送り出されるのを防止するため、特許文献1の図7、図8に示すように、ロープ送り出しプーリに手動のロープブレーキを備えている。仮設機械室を揚重するときは、作業員がレバーを操作して制動力を調整しながら、揚重速度に合わせてロープを送り出す必要がある。 A construction elevator is composed of a temporary machine room, a car, and a counterweight, as shown in FIG. 1 of Patent Document 1, for example. In the temporary machine room, a rope reel, a rope holding device, and a rope delivery pulley are arranged in addition to the hoist, control panel, and other items installed in a normal machine room. When extending the main rope, release the rope fixed by the rope holding device. At this time, in order to prevent the rope from being free-falling and excessively sent out due to the gravity of the sent-out rope, a manual rope brake is provided on the rope-sending pulley as shown in FIGS. ing. When lifting the temporary machine room, it is necessary for the workers to operate the levers to adjust the braking force and send out the rope according to the lifting speed.

一方、特許文献2によるロープ固定装置(ロープ押さえ装置に相当)は、ロープの送り出しを抑制しながらロープを延長できるように構成されている(段落[0038]参照)。予め設定された押しつけ力によってロープを板で挟むロープブレーキを取り付けることで、作業員が手動で制動力を操作しなくても、ロープが重力で過剰に送り出されない。このとき、設定する制動力が強すぎると、ロープが延長されずにつり合い重りが持ち上げられることになる。よって、むやみにロープブレーキの制動力を強くすることはできない。 On the other hand, the rope fixing device (corresponding to the rope holding device) according to Patent Document 2 is configured so that the rope can be extended while suppressing the sending out of the rope (see paragraph [0038]). By installing a rope brake that clamps the rope between the plates with a preset pressing force, the rope is not excessively sent out by gravity even if the operator does not manually operate the braking force. At this time, if the braking force is set too strong, the rope will not be extended and the counterweight will be lifted. Therefore, the braking force of the rope brake cannot be increased recklessly.

米国特許第5,033,586号明細書U.S. Pat. No. 5,033,586 特開2001-287881号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-287881

ところで、建築現場は他の業者も作業するため、何かの理由で仮設機械室の揚重を中断しなければならない場合がある。そのようなとき、仮設機械室にいる作業員を長時間放置する可能性がある。よって、仮設機械室を揚重中には、作業員は仮設機械室に乗らない方が望ましい。 By the way, since other contractors also work at the construction site, there are cases where the lifting of the temporary machine room must be stopped for some reason. In such cases, workers in the temporary machine room may be left unattended for a long time. Therefore, it is desirable that workers do not get on the temporary machine room while it is being lifted.

そこで、従来、上記特許文献2のように、ロープに所定の制動力をかけてロープを送り出し可能なロープブレーキを備えた工事用エレベーターがある。しかし、揚程を高くするとロープ重力が増すので、ロープブレーキに必要な制動力は、つり合い重りを持ち上げない上限の制動力に近付く。よって、揚程が高いほどロープブレーキの制動力の設計裕度(マージン)が小さくなる。ロープブレーキは摩擦式のブレーキなので、摩擦係数のばらつきを考慮して制動力を設定しなければならない。 Therefore, conventionally, there is a construction elevator equipped with a rope brake capable of sending out a rope by applying a predetermined braking force to the rope, as in Patent Document 2 above. However, since increasing the lift height increases the rope gravity, the braking force required for the rope brake approaches the upper limit of braking force that does not lift the counterweight. Therefore, the design tolerance (margin) of the braking force of the rope brake becomes smaller as the lifting height becomes higher. Since the rope brake is a friction type brake, the braking force must be set in consideration of the variation in the coefficient of friction.

従来よりも揚程を高くすると十分に設計裕度をとれず、想定したばらつきの範囲を超えて制動力が不足する可能性がある。ロープブレーキの制動力が不足しロープが自由落下した場合、従来はこれを抑制する手段がない。その結果、ロープリールの回転速度が加速し続け、勢いよくロープが送り出されることになる。数分の間に100m以上のロープが送り出される可能性があり、送り出されたロープを後からロープリールに巻き戻して回収するのは容易ではない。 If the lift is made higher than before, sufficient design margin cannot be secured, and there is a possibility that the braking force will be insufficient beyond the expected range of variation. When the braking force of the rope brake is insufficient and the rope freely falls, conventionally there is no means for suppressing this. As a result, the rotation speed of the rope reel continues to accelerate, and the rope is sent out vigorously. There is a possibility that a rope of 100m or more is sent out in a few minutes, and it is not easy to rewind the sent-out rope to the rope reel and collect it later.

上記の状況から、本発明は、揚程が比較的高い現場に工事用エレベーターを提供する場合に、ロープリールの過回転を抑制することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above situation, it is an object of the present invention to suppress excessive rotation of a rope reel when providing a construction elevator to a site with a relatively high lifting height.

上記課題を解決するために、本発明の一態様の工事用エレベーターは、昇降路内の仮設機械室を揚重するときに縮み仮設機械室を目的の階床に固定するときに伸びる伸縮自在な伸縮ビームを有し、建物躯体の工事進捗に応じて当該仮設機械室を上方へ移設することにより、乗かごを運行する階床範囲を順次上方へ拡大していく工事用エレベーターであって、仮設機械室は以下の構成を備える。
上記仮設機械室は、延長するためのロープを収納したロープリールと、乗かごを使用するときにロープを固定し、当該仮設機械室を揚重するときにロープの固定を解除するロープロック装置と、送り出すロープに制動力を与えるロープブレーキと、ロープロック装置と、つり合い重り又は乗かごとの間に配置されロープが巻き掛けられたロープ送り出しプーリと、ロープリール及び/又はロープ送り出しプーリに設けられ、ロープ送り出し速度が上昇したときにロープ送り出し速度を低下させる制動装置と、を備える。
In order to solve the above problems, a construction elevator according to one aspect of the present invention is a telescopic elevator that contracts when lifting a temporary machine room in a hoistway and extends when fixing the temporary machine room to a target floor. A construction elevator that has a telescopic beam and that moves the temporary machine room upward according to the progress of construction of the building frame, thereby gradually expanding the floor range on which the car is operated. The machine room has the following components.
The above temporary machine room consists of a rope reel containing a rope for extension, and a rope lock device that fixes the rope when using the car and releases the rope when lifting the temporary machine room. , a rope brake that applies a braking force to the rope to be sent out; a rope lock device; , and a braking device for reducing the rope delivery speed when the rope delivery speed increases.

本発明の少なくとも一態様によれば、比較的揚程が高い現場であっても、送り出したロープの重力によるロープリールの過回転が抑制される。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to at least one aspect of the present invention, excessive rotation of the rope reel due to the gravity of the sent out rope is suppressed even in a site with a relatively high lifting height.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の第1の実施形態に係る工事用エレベーターの概略を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline of the elevator for construction concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る制御装置であるマイクロコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an example hardware configuration of a microcomputer that is a control device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 最大揚程と制動力の設定範囲との関係を示すグラフである。4 is a graph showing the relationship between the maximum lift and the set range of braking force; 本発明の第2の実施形態に係る工事用エレベーターの概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the elevator for construction concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るロープ送り出しプーリの回転軸に取り付けられる減速機の構造例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a structural example of a speed reducer attached to a rotating shaft of a rope delivery pulley according to a third embodiment of the present invention; 本発明の第4の実施形態に係るロープ送り出しプーリの回転軸に取り付けられる減速機に、遊星歯車機構を適用した例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an example in which a planetary gear mechanism is applied to a speed reducer attached to a rotating shaft of a rope delivery pulley according to a fourth embodiment of the present invention; ロータリダンパの減衰力を確認し必要に応じて減衰力を調整する作業手順の例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a work procedure for checking the damping force of a rotary damper and adjusting the damping force as necessary; 本発明の第5の実施形態に係る仮設機械室着床時の作業手順の例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flow chart showing an example of a work procedure when landing in a temporary machine room according to the fifth embodiment of the present invention; FIG.

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と記述する)の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 Hereinafter, examples of modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as "embodiments") will be described with reference to the accompanying drawings. In this specification and the accompanying drawings, constituent elements having substantially the same function or configuration are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

<1.第1の実施形態>
まず、本発明の第1の実施形態に係る工事用エレベーターの概略について図1を参照して説明する。
<1. First Embodiment>
First, an outline of a construction elevator according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

[工事用エレベーター]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る工事用エレベーターの概略を示す図である。図1に示す工事用エレベーター100では、仮設機械室1の下部に配置された伸縮ビーム2(受け部材)を伸ばして昇降路3の建屋梁4(例えばH鋼)に横架する状態に架設し、仮設機械室1を昇降路3(建屋梁4)に固定している。なお、伸縮ビーム2の構造については、一例が特開平6-322993号公報に開示されている。
[Construction elevator]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a construction elevator according to a first embodiment of the present invention. In the construction elevator 100 shown in FIG. 1, the telescopic beam 2 (receiving member) arranged in the lower part of the temporary machine room 1 is extended and erected in a state of being laid horizontally on the building beam 4 (for example, H steel) of the hoistway 3. , the temporary machine room 1 is fixed to the hoistway 3 (building beam 4). An example of the structure of the telescopic beam 2 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-322993.

仮設機械室1に巻上機5を設置し、シーブ6とそらせ車7にロープ8を巻きかけ、乗かご9とつり合い重り10を吊り下げる。乗かご9にかごプーリ11が取り付けられ、シーブ6から降ろしたロープ8をかごプーリ11に巻き掛けて折り返し、仮設機械室1にロープ8の端部12を固定する。つり合い重り10に、つり合い重りプーリ13が取り付けられており、そらせ車7から降ろしたロープ8を巻きかけて折り返し、仮設機械室1に設置されたロープ送り出しプーリ14に巻きかける。ロープ送り出しプーリ14に巻きかけたロープ8は、ロープブレーキ15とロープロック装置16を経由して、ロープリール17に巻かれている。 A hoisting machine 5 is installed in a temporary machine room 1, a rope 8 is wound around a sheave 6 and a deflection wheel 7, and a car 9 and a counterweight 10 are suspended. A car pulley 11 is attached to the car 9, the rope 8 unloaded from the sheave 6 is wound around the car pulley 11 and folded back, and the end 12 of the rope 8 is fixed to the temporary machine room 1. - 特許庁A balance weight pulley 13 is attached to a balance weight 10, and a rope 8 unloaded from a deflection wheel 7 is wound and folded back and wound around a rope delivery pulley 14 installed in a temporary machine room 1.例文帳に追加The rope 8 wound around the rope delivery pulley 14 is wound around a rope reel 17 via a rope brake 15 and a rope lock device 16. - 特許庁

工事用エレベーター100を使用する(乗かご9を運行する)ときは、ロープロック装置16でロープ8を仮設機械室1に固定し、巻上機5を駆動し乗かご9を運転する。工事使用を中断し、仮設機械室1を上方の階に移設するときは、ロープロック装置16によるロープ8の固定を解除し、ロープ8を延長できるようにする。 When using the construction elevator 100 (operating the car 9), the rope 8 is fixed to the temporary machine room 1 by the rope lock device 16, and the hoisting machine 5 is driven to operate the car 9. When suspending construction use and moving the temporary machine room 1 to an upper floor, the rope 8 is unfixed by the rope lock device 16 so that the rope 8 can be extended.

ロープロック装置16の構造は、一例として特許文献1に開示されている。本実施形態は、特許文献1に開示されたものと同様の構造とし、ハンドル18を正転してロープ8を板で挟んでロープ8を固定し、ハンドル18を逆転してロープ8の固定を解除する。なお、ハンドル18の代わりに、複数のボルトを用いてロープ8を板間に締め付けてもよい。 The structure of the rope lock device 16 is disclosed in Patent Document 1 as an example. This embodiment has a structure similar to that disclosed in Patent Document 1, in which the handle 18 is rotated forward to sandwich the rope 8 between plates to fix the rope 8, and the handle 18 is reversed to fix the rope 8. unlock. Instead of the handle 18, a plurality of bolts may be used to tighten the rope 8 between the plates.

ロープブレーキ15は、制動ばね19の力でロープ8を板で挟んで所定の制動力を発生するものである。なお、特許文献1のように、ロープ送り出しプーリ14に巻かれたロープ8に図示しないブレーキシュー(ブレーキライニング)を押し当て、そこに制動ばねの力を作用させてもよい。 The rope brake 15 generates a predetermined braking force by sandwiching the rope 8 between plates with the force of a braking spring 19 . As in Patent Document 1, a brake shoe (brake lining) (not shown) may be pressed against the rope 8 wound around the rope delivery pulley 14 to apply the force of the brake spring.

仮設機械室1を楊重するときは、乗かご9を昇降路3の最上部(仮設機械室1の直下)に移動し、つり合い重り10を最下部に下げる。つり合い重り10を昇降路3の底部に設置されたバッファ20、又はバッファ20の上に設置した図示しないスペーサの上に置き、乗かご9をチェーンブロック21で吊って乗りかご9を仮設機械室1に固定する。複数の上部吊り点1aと図示しない揚重ケーブル及び揚重機を用いて、仮設機械室1を吊り上げる方法については、公知の技術なので説明を省略する。 When the temporary machine room 1 is to be hoisted, the car 9 is moved to the top of the hoistway 3 (immediately below the temporary machine room 1) and the counterweight 10 is lowered to the bottom. A counterweight 10 is placed on a buffer 20 installed at the bottom of the hoistway 3 or on a spacer (not shown) installed above the buffer 20, and the car 9 is suspended by a chain block 21, and the car 9 is placed in the temporary machine room 1. fixed to The method of lifting the temporary machine room 1 by using a plurality of upper suspension points 1a and lifting cables and lifting machines (not shown) is a known technique, and therefore description thereof is omitted.

ここで、揚重により仮設機械室1の高さがΔHだけ増すと、ロープ8はAB間でΔH、CD間でΔHずつ伸びるので、全体で2倍の2ΔHだけ伸びる。AB間は、ロープ送り出しプーリ14とつり合い重り10の間に相当する。また、CD間は、つり合い重り10と巻上機5(そらせ車7)の間に相当する。このように、仮設機械室1の移動量に対してロープ8は2倍伸びるので、仮設機械室1を揚重速度vで揚重するとき、仮設機械室1に対する送り出されるロープ8の相対速度は2vになる。なお、仮設機械室1に対してロープ8が相対的に動く部分は、ロープリール17からそらせ車7までの範囲である。巻上機5の図示しないブレーキによりシーブ6は固定されており、そらせ車7からロープ8の端部12までの範囲でロープ8は仮設機械室1に対して動かない。 Here, when the height of the temporary machine room 1 increases by ΔH due to lifting, the rope 8 extends by ΔH between AB and by ΔH between CD, so the total length is doubled by 2ΔH. Between AB corresponds to between the rope delivery pulley 14 and the counterweight 10 . Also, the space CD corresponds to the space between the counterweight 10 and the hoist 5 (the deflection wheel 7). Thus, since the rope 8 stretches twice as much as the amount of movement of the temporary machine room 1, when the temporary machine room 1 is lifted at the lifting speed v0 , the relative speed of the sent out rope 8 with respect to the temporary machine room 1 is becomes 2v 0 . The portion where the rope 8 moves relative to the temporary machine room 1 is the range from the rope reel 17 to the deflection wheel 7 . The sheave 6 is fixed by a brake (not shown) of the hoisting machine 5 , and the rope 8 does not move with respect to the temporary machine room 1 in the range from the deflection wheel 7 to the end 12 of the rope 8 .

仮設機械室1を揚重するときに、送り出したロープ8に働く重力でロープリール17が過回転しないように、ロープ8の重力よりも大きな制動力をロープブレーキ15に設定する。最大揚程をHmax[m]、ロープ8の単位長さ当たりの質量をρ[kg/m]、重力加速度をg[m/s]とすると、ロープブレーキ15に要求される制動力FBS[N]は、下記式(1)で表される。
BS≧ρHmaxg ・・・・(1)
When the temporary machine room 1 is lifted, a rope brake 15 is set with a braking force larger than the gravity of the rope 8 so that the rope reel 17 does not over-rotate due to the gravity acting on the sent rope 8.例文帳に追加Assuming that the maximum lift is H max [m], the mass per unit length of the rope 8 is ρ [kg/m], and the gravitational acceleration is g [m/s 2 ], the braking force F BS required for the rope brake 15 [N] is represented by the following formula (1).
F BS ≧ρH max g (1)

ロープブレーキ15は、制動ばね19により所定の力でロープ8を板で挟んで、ロープ8に制動力を発生させる装置である。ロープブレーキ15の板とロープ8の接触面で摩擦係数はばらつくため、ばらつきの範囲を考慮して必要な押付力を制動ばね19に設定する必要がある。しかし、後で説明する理由により、想定範囲を超えてロープブレーキ15の制動力が低下し、制動力が下記式(2)の関係になると、ロープ8の重力でロープ送り出し速度が加速する。
BS’<ρHg ・・・・(2)
The rope brake 15 is a device that applies a braking force to the rope 8 by sandwiching the rope 8 between plates with a predetermined force by a braking spring 19 . Since the friction coefficient varies between the plate of the rope brake 15 and the contact surface of the rope 8, it is necessary to set the necessary pressing force to the braking spring 19 in consideration of the range of variation. However, when the braking force of the rope brake 15 falls beyond the assumed range and the braking force becomes the relationship of the following formula (2) for reasons described later, the gravity of the rope 8 accelerates the rope delivery speed.
F BS '<ρHg (2)

[制動装置]
本実施形態による工事用エレベーター100は、ロープリール17の回転軸22及び/又はロープ送り出しプーリ14の回転軸23に、回転速度の上昇に応じて作用する制動装置を取り付けることに特徴がある。図1では、ロープリール17及びロープ送り出しプーリ14に、制動装置としてロータリダンパ24が取り付けられている。ロータリダンパ24は、制動対象の回転速度に応じて抵抗力(制動トルク)を発生させる装置である。制動装置は、回転運動を制動できるものであればよく、ロータリダンパ24の他にはブレーキでもよい。
[Brake device]
The construction elevator 100 according to the present embodiment is characterized in that a braking device is attached to the rotating shaft 22 of the rope reel 17 and/or the rotating shaft 23 of the rope delivery pulley 14 so as to act in accordance with the increase in rotational speed. In FIG. 1, a rotary damper 24 is attached to the rope reel 17 and the rope delivery pulley 14 as a braking device. The rotary damper 24 is a device that generates resistance (braking torque) according to the rotational speed of the object to be braked. The braking device may be any device as long as it can brake the rotational motion, and a brake other than the rotary damper 24 may be used.

ロータリダンパ24又はブレーキは、定格揚重速度をv[m/s]とすると、2v[m/s]よりも大きな値に設定した制限速度を超えてロープ8が送り出されると、送り出したロープ8の重力に対抗するための制動トルクを発生する。ロープブレーキ15の制動力残存率をε、ロープリール17又はロープ送り出しプーリ14の半径をr[m]とすると、ロータリダンパ24又はブレーキが発生する制動トルクT[Nm]は、下記式(3)の条件を満たし、ロープブレーキ15とともに、ロープ8の重力よりも大きな制動力が発生する。
≧(ρHg-εFBS)r ・・・・(3)
When the rated lifting speed is v 0 [m/s], the rotary damper 24 or the brake sends out the rope 8 when it exceeds the speed limit set to a value larger than 2v 0 [m/s]. A braking torque is generated to counteract the gravity of the rope 8 . Assuming that the braking force residual rate of the rope brake 15 is ε and the radius of the rope reel 17 or the rope delivery pulley 14 is r [m], the braking torque T B [Nm] generated by the rotary damper 24 or the brake is given by the following equation (3 ) is satisfied, and a braking force greater than the gravity of the rope 8 is generated together with the rope brake 15 .
T B ≧(ρHg−εF BS )r (3)

ロープリール17にブレーキを取り付ける場合には、図1に破線で示すように、ロープ送り出し速度を検出する速度検出器26、ロープ送り出し速度検出値と所定の速度上限値を比較する比較器27(制御装置)、ブレーキを動作させる手段が必要である。例えば本実施形態では、ブレーキを電磁ブレーキで構成し、速度検出器26をエンコーダ又はタコジェネレータで構成する。そして、速度検出器26でロープ送り出し速度を検出し、比較器27でロープ送り出し速度検出値と速度上限値を比較する。そして、比較器27は、比較結果に応じて、リレースイッチ28で電源29からロープリール17の電磁ブレーキ(ソレノイド)に供給する電力を遮断して電磁ブレーキを動作させるように構成する。ロープ送り出しプーリ14にブレーキが取り付けられている場合も同様に制御する。 When a brake is attached to the rope reel 17, a speed detector 26 for detecting the rope sending speed and a comparator 27 (control device) and a means to operate the brake is required. For example, in this embodiment, the brake is composed of an electromagnetic brake, and the speed detector 26 is composed of an encoder or a tachogenerator. Then, the speed detector 26 detects the rope sending speed, and the comparator 27 compares the rope sending speed detection value with the speed upper limit value. The comparator 27 is configured to cut off the power supplied from the power source 29 to the electromagnetic brake (solenoid) of the rope reel 17 by means of a relay switch 28 according to the comparison result to operate the electromagnetic brake. The same control is performed when a brake is attached to the rope delivery pulley 14 .

[比較器(エレベーター制御装置)]
図2に、比較器27として機能する制御装置のハードウェアのブロック構成例を示す。制御装置は、一例としてマイクロコンピュータを用いて構成される。
[Comparator (elevator controller)]
FIG. 2 shows a block configuration example of the hardware of the control device that functions as the comparator 27. As shown in FIG. The control device is configured using a microcomputer as an example.

図2に示すように制御装置30は、システムバスを介して相互に接続された、制御部31、記憶部32、及び入出力インターフェース33を備える。制御部31は、CPU(central processing unit)31a、ROM(Read Only Memory)31b、及びRAM(Random Access Memory)31cより構成されている。CPU31aがROM31bに記憶された制御プログラムを実行することにより、本実施形態における制御装置30の各機能が実現される。 As shown in FIG. 2, the control device 30 includes a control section 31, a storage section 32, and an input/output interface 33, which are interconnected via a system bus. The control unit 31 includes a CPU (central processing unit) 31a, a ROM (Read Only Memory) 31b, and a RAM (Random Access Memory) 31c. Each function of the control device 30 in this embodiment is realized by the CPU 31a executing the control program stored in the ROM 31b.

記憶部32は、半導体メモリ等からなる補助記憶装置であり、この記憶部32に制御プログラムが格納されていてもよい。なお、プロセッサにCPUを用いたが、MPU(micro processing unit)等の他のプロセッサを用いてもよい。 The storage unit 32 is an auxiliary storage device such as a semiconductor memory, and the control program may be stored in the storage unit 32 . Although a CPU is used as the processor, another processor such as an MPU (micro processing unit) may be used.

入出力インターフェース33は、各センサや各アクチュエータと信号やデータの通信を行うインターフェースである。制御装置30は、各センサの入出力信号を処理する図示しないA/D(Analog/digital)変換器、ドライバ回路等を備えている。入出力インターフェース33がA/D変換器を兼ねてもよい。例えば本実施形態では、入出力インターフェース33は、伸縮ビーム2の伸縮を指示するための不図示の操作部(例えばオン/オフの押しボタン)、指示に従い伸縮ビーム2の伸張及び収納部2aへの収納を行う伸縮ビーム駆動部(図示略)、リレースイッチ28のオン/オフを切り替えるリレー回路(図示略)、速度検出器26、及び巻上機5などと電気的に接続している。 The input/output interface 33 is an interface for communicating signals and data with each sensor and each actuator. The control device 30 includes an A/D (Analog/digital) converter (not shown) for processing input/output signals of each sensor, a driver circuit, and the like. The input/output interface 33 may also serve as an A/D converter. For example, in the present embodiment, the input/output interface 33 includes an operation unit (not shown) for instructing the expansion and contraction of the telescopic beam 2 (for example, an ON/OFF push button), the expansion of the telescopic beam 2 and the storage unit 2a according to the instruction. It is electrically connected to a retractable beam drive unit (not shown) for storage, a relay circuit (not shown) for switching on/off of the relay switch 28, the speed detector 26, the hoist 5, and the like.

[ロータリダンパ又はブレーキの配置場所]
ここで、ロータリダンパ24及びブレーキを配置するのに適した場所について説明する。
ロータリダンパ24と同様に、ロープ送り出しプーリ14にブレーキを取り付けてもよいが、ブレーキは動作した瞬間に制動力が発生するので、ロープ8がスリップしてブレーキの制動力をロープ8に伝達できない可能性がある。よって、ロープ送り出しプーリ14に制動装置を設ける場合には、ブレーキよりもロータリダンパ24がより適している。
[Location of rotary damper or brake]
A suitable location for locating the rotary damper 24 and brake will now be described.
Like the rotary damper 24, a brake may be attached to the rope delivery pulley 14, but since the braking force is generated the moment the brake operates, the rope 8 may slip and the braking force of the brake may not be transmitted to the rope 8. have a nature. Therefore, when the rope delivery pulley 14 is provided with a braking device, the rotary damper 24 is more suitable than the brake.

ロープ送り出しプーリ14にロータリダンパ24を取り付ける場合、ロープ送り出しプーリ14の半径をr[m]、制限速度をvlim[m/s]とすると、ロープ送り出しプーリの回転速度ωlim[rad/s]が下記式(4)で算出されるときに、必要な制動トルクT[Nm]が発生する。
ωlim=vlim/r ・・・・(4)
When the rotary damper 24 is attached to the rope delivery pulley 14, when the radius of the rope delivery pulley 14 is r [m] and the speed limit is v lim [m/s], the rotational speed of the rope delivery pulley ω lim [rad/s] is calculated by the following formula (4), the required braking torque T B [Nm] is generated.
ω lim =v lim /r (4)

よって、ロータリダンパ24の減衰係数C[Nm/(rad/s)]は、下記式(5)の条件を満たすことにより、ロープ8の重力よりも大きな制動力を発生する。
C≧T/ωlim ・・・・(5)
Therefore, the damping coefficient C [Nm/(rad/s)] of the rotary damper 24 generates a braking force greater than the gravity of the rope 8 by satisfying the following formula (5).
C≧T Blim (5)

なお、仮設機械室1を定格揚重速度で揚重中(ロープ送り出し中)にはロータリダンパ24の回転速度は小さいため、このとき発生する制動トルクは揚重動作に支障がない程度に十分小さくできる。 Since the rotation speed of the rotary damper 24 is low while the temporary machine room 1 is being lifted at the rated lifting speed (while the rope is being sent out), the braking torque generated at this time is sufficiently small so as not to hinder the lifting operation. can.

同様に、ロープリール17にロータリダンパ24を取り付けてもよいが、ロープリール17に巻かれたロープ8の長さによって、実質的な半径が変化し回転速度は一定値に決まらない。よって、所定の回転速度で所定の抵抗トルクを発生するように構成されたロータリダンパ24を取り付ける位置は、ロープリール17よりもロープ送り出しプーリ14の方が、より適している。 Similarly, the rotary damper 24 may be attached to the rope reel 17, but the substantial radius changes depending on the length of the rope 8 wound around the rope reel 17, and the rotational speed is not fixed. Therefore, the position of attaching the rotary damper 24 configured to generate a predetermined resistance torque at a predetermined rotational speed is more suitable for the rope delivery pulley 14 than for the rope reel 17 .

[ロープブレーキの制動力が低下する場合]
ここで、図3を用いて、摩擦面における摩擦係数のばらつきにより、想定範囲を超えてロープブレーキ15の制動力が低下する場合について説明する。
[When the braking force of the rope brake decreases]
Here, a case where the braking force of the rope brake 15 decreases beyond the assumed range due to variations in the coefficient of friction on the friction surface will be described with reference to FIG. 3 .

図3は、最大揚程と制動力の設定範囲との関係を示すグラフである。図3は、横軸に最大揚程Hmaxをとり、縦軸にロープブレーキ15の制動力FBSをとったグラフである。式(1)より、最大揚程Hmaxが大きいほどロープ8の質量が大きくなり、必要な制動力FBSが増す。よって、式(1)による制動力FBSの下限値を図3のグラフに表すと、右上がりの直線(下限41)となる。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between the maximum lift and the setting range of the braking force. FIG. 3 is a graph in which the maximum lift Hmax is plotted on the horizontal axis and the braking force FBS of the rope brake 15 is plotted on the vertical axis. From equation (1), the greater the maximum lift Hmax , the greater the mass of the rope 8 and the greater the required braking force FBS . Therefore, when the lower limit value of the braking force F BS according to the formula (1) is represented in the graph of FIG. 3, it becomes a straight line (lower limit 41) rising to the right.

一方、制動力FBSを大きくし過ぎると、仮設機械室1を揚重するときにバッファ20の上に置いたつり合い重り10を浮かしてしまい、ロープ8を延長できなくなる。そのため、制動力FBSには上限がある。本実施形態は、つり合い重り10を2対1ローピング方式で吊っているため、AB間に働くつり合い重り10の重力は半分になる。よって、つり合い重り10の質量をmCWT[kg]とすると、ロープブレーキ15の制動力FBS[N]は、下記式(6)の条件を満たす必要がある。
BS≦(ρH+mCWT/2)g ・・・・(6)
On the other hand, if the braking force FBS is too large, the counterweight 10 placed on the buffer 20 is lifted when the temporary machine room 1 is lifted, and the rope 8 cannot be extended. Therefore, the braking force FBS has an upper limit. In this embodiment, since the counterweight 10 is suspended by the 2:1 roping method, the gravity of the counterweight 10 acting between AB is halved. Therefore, assuming that the mass of the counterweight 10 is m CWT [kg], the braking force F BS [N] of the rope brake 15 must satisfy the following equation (6).
FBS ≦(ρH+ mCWT /2)g (6)

ここで、有効ロープ長H[m]は、仮設機械室1が揚重を開始するときの高さによって変わる。最大揚程Hmaxの大小に関係なく、最初に揚重を開始するときの高さは低いため、制動力FBSの上限値は、ほぼつり合い重りの質量mCWTによって決まる。よって、図3のグラフに制動力FBSの上限値を表すと、傾きがゼロの直線(上限42)となる。 Here, the effective rope length H [m] changes depending on the height when the temporary machine room 1 starts lifting. The upper limit of the braking force F BS is determined approximately by the mass m CWT of the counterweight because the height at which the lift is first started is low regardless of the maximum lift H max . Therefore, if the upper limit of the braking force FBS is represented in the graph of FIG. 3, it becomes a straight line with a zero slope (upper limit 42).

以上のことから、仮設機械室1の最大揚程Hmaxが高くなるほど、ロープブレーキ15に要求される制動力FBSの下限41と上限42の差が小さくなる。従来は、最大揚程Hmaxが図3のグラフにおいて中央の破線mに相当する高さ程度で十分低いため、制動力のばらつき43を考慮して上限42と下限41の中央値44に設計制動力を設定すれば、制動力FBSを下限41と上限42の間に収めることが可能だった。しかし、より高層のビルに工事用エレベーター100を適用する場合、最大揚程Hmaxが高くなり制動力FBSを下限41と上限42の間に収めることが困難になる。 From the above, the difference between the lower limit 41 and the upper limit 42 of the braking force FBS required for the rope brake 15 decreases as the maximum lift Hmax of the temporary machine room 1 increases. Conventionally, the maximum lift H max is sufficiently low at a height corresponding to the central dashed line m in the graph of FIG. , it was possible to keep the braking force FBS between the lower limit 41 and the upper limit 42. However, when the construction elevator 100 is applied to a higher-rise building, the maximum lift H max increases, making it difficult to keep the braking force F BS between the lower limit 41 and the upper limit 42 .

そこで、通常想定する摩擦係数の範囲よりロープブレーキ15の制動力FBSがばらつく範囲σ(例えば標準偏差)を与え、図3に示すように制動力FBSを下限41と上限42の間に収める。つまり、(下限41)<(制動力中央値-σ)、及び(制動力中央値+σ)<(上限42)が成立する。このように、本実施形態の工事用エレベーター100では、ロープブレーキ15の制動力FBSが、ロープブレーキ15とロープ8との接触面における摩擦係数のばらつきを考慮して、当該制動力の中央値から摩擦係数のばらつきに基づく標準偏差σを引いた値、及び当該制動力の中央値に標準偏差σを加えた値の範囲内に設定されることが望ましい。 Therefore, a range σ (for example, standard deviation) in which the braking force F BS of the rope brake 15 varies from the range of friction coefficients normally assumed, and the braking force F BS is set between the lower limit 41 and the upper limit 42 as shown in FIG. . That is, (lower limit 41)<(braking force median value−σ) and (braking force median value+σ)<(upper limit 42) are established. Thus, in the construction elevator 100 of the present embodiment, the braking force FBS of the rope brake 15 is the median value is desirably set within the range of a value obtained by subtracting the standard deviation σ based on the variation in the coefficient of friction from the value obtained by adding the standard deviation σ to the median value of the braking force.

さらに、本実施形態では想定範囲を超えて制動力FBSが小さくなったときに対処するため、上述したように、ロープ8の重力によるロープリール17の過回転を抑制する制動装置を設ける。なお、ロープブレーキ15の制動力FBSのばらつく範囲σを考慮することがより望ましいが、本実施形態は、ロープリール17の過回転を抑制する制動装置を設けるだけでも特徴がある。 Furthermore, in this embodiment, in order to deal with the case where the braking force FBS becomes smaller than the expected range, a braking device is provided to suppress excessive rotation of the rope reel 17 due to the gravity of the rope 8 as described above. Although it is more desirable to consider the variation range σ of the braking force FBS of the rope brake 15, this embodiment is characterized only by providing a braking device for suppressing excessive rotation of the rope reel 17. FIG.

以上のとおり、本実施形態に係る工事用エレベーター100は、昇降路3内の仮設機械室1を揚重するときに縮ませ仮設機械室1を着床させるときに伸ばす伸縮自在な受け部材(伸縮ビーム2)を有し、建物躯体の工事進捗に応じて仮設機械室1を上方へ移設することにより、乗かご9を運行する階床範囲を順次上方へ拡大していくものである。そして、仮設機械室1は、延長するためのロープ8を収納したロープリール17と、乗かご9を使用するときにロープ8を固定し、仮設機械室1を揚重するときにロープ8の固定を解除するロープロック装置16と、送り出すロープ8に制動力を与えるロープブレーキ15と、ロープロック装置16とつり合い重り10又は乗かご9の間に配置されロープ8が巻き掛けられたロープ送り出しプーリ14と、ロープリール17又はロープ送り出しプーリ14に設けられ、ロープ送り出し速度が上昇したときにロープ送り出し速度を低下させる制動装置と、を備えるものである。 As described above, the construction elevator 100 according to the present embodiment is a retractable receiving member (stretchable) that is contracted when lifting the temporary machine room 1 in the hoistway 3 and extended when the temporary machine room 1 is landed on the floor. By moving the temporary machine room 1 upward according to the construction progress of the building frame, the floor range on which the car 9 is operated is gradually expanded upward. In the temporary machine room 1, a rope reel 17 containing a rope 8 for extension and a rope 8 are fixed when the car 9 is used, and the rope 8 is fixed when the temporary machine room 1 is lifted. a rope lock device 16 that releases the rope 8, a rope brake 15 that applies a braking force to the rope 8 to be sent out, and a rope send-out pulley 14 that is arranged between the rope lock device 16 and the counterweight 10 or the car 9 and around which the rope 8 is wound. and a braking device provided on the rope reel 17 or the rope delivery pulley 14 to reduce the rope delivery speed when the rope delivery speed increases.

上述した第1の実施形態によれば、ロープ送り出し速度が上昇したときに有効となる制動装置(ロータリダンパ24又はブレーキ)を、ロープリール17及び/又はロープ送り出しプーリ14に設けることにより、送り出したロープ8の重力によるロープリール17の過回転が抑制される。したがって、従来よりも揚程が高い現場に適用可能な工事用エレベーターを提供することができる。 According to the above-described first embodiment, the rope reel 17 and/or the rope delivery pulley 14 is provided with a braking device (rotary damper 24 or brake) that becomes effective when the rope delivery speed increases. Excessive rotation of the rope reel 17 due to the gravity of the rope 8 is suppressed. Therefore, it is possible to provide a construction elevator that can be applied to a site with a higher lifting height than before.

また、本実施形態に係る制動装置は、ロープリール17及び/又はロープ送り出しプーリ14の回転軸部に作用するロータリダンパ24で構成することができる。 Also, the braking device according to the present embodiment can be composed of a rotary damper 24 that acts on the rotating shaft portion of the rope reel 17 and/or the rope delivery pulley 14 .

また、本実施形態に係る制動装置は、ロープ送り出し速度を検出する速度検出器26と、速度検出器26の検出結果を所定の速度と比較し、ロープ送り出し速度が所定の速度を超えたときに信号を出力する比較器27(制御装置30)と、電源(電源29から供給される電力)が遮断されることで制動動作する電磁ブレーキと、比較器27の信号を受けて電磁ブレーキへの電源を遮断するリレースイッチ28と、を含むものである。 In addition, the braking device according to the present embodiment includes a speed detector 26 that detects the rope delivery speed, and compares the detection result of the speed detector 26 with a predetermined speed, and when the rope delivery speed exceeds the predetermined speed, A comparator 27 (control device 30) that outputs a signal, an electromagnetic brake that brakes when the power supply (power supplied from the power supply 29) is cut off, and a power supply to the electromagnetic brake that receives the signal from the comparator 27. and a relay switch 28 that cuts off the

なお、上述した実施形態では、制動装置として電磁ブレーキを用いたが、摩擦ブレーキを用いてもよい。例えばガバナ(調速機)によりロープリール17及び/又はロープ送り出しプーリ14の回転速度を検出し、一定速度以上に加速した場合にはリンク部材を介して摩擦ブレーキを動作させることで制動を行う。 In addition, in the embodiment described above, an electromagnetic brake is used as a braking device, but a friction brake may be used. For example, the rotational speed of the rope reel 17 and/or the rope delivery pulley 14 is detected by a governor (speed governor), and when the rope reel 17 and/or the rope delivery pulley 14 are accelerated to a certain speed or more, braking is performed by operating a friction brake via a link member.

<2.第2の実施形態>
次に、ロープ送り出しプーリの構成が異なる第2の実施形態に係る工事用エレベーターについて説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, a construction elevator according to a second embodiment having a different rope delivery pulley configuration will be described.

図4は、本発明の第2の実施形態に係る工事用エレベーターの概略を示す図である。図4に示す工事用エレベーター100Aは、2個のロープ送り出しプーリ14を備え、2個のロープ送り出しプーリ14にロープ8を1周以上、巻き掛けた例である。 FIG. 4 is a schematic diagram of a construction elevator according to a second embodiment of the present invention. The construction elevator 100A shown in FIG. 4 is an example in which two rope delivery pulleys 14 are provided, and the rope 8 is wound around the two rope delivery pulleys 14 one or more turns.

工事用エレベーター100Aを使用するときは、作業員は、ピン53(図5参照)を、ドラム状のロープ送り出しプーリ14の底面に形成された穴56に挿入する。ピン53は、棒状の部材であり留め具の一例である。ピン53の一端は弾性部材を介して仮設機械室1に固定されており、ロープ送り出しプーリ14の回転を防止する。さらに作業員は、ロープロック装置16でロープ8を固定する。 When using the construction elevator 100A, the worker inserts the pin 53 (see FIG. 5) into the hole 56 formed in the bottom surface of the drum-shaped rope delivery pulley 14 . The pin 53 is a rod-shaped member and an example of a fastener. One end of the pin 53 is fixed to the temporary machine room 1 via an elastic member to prevent the rope delivery pulley 14 from rotating. Further, the worker fixes the rope 8 with the rope lock device 16. - 特許庁

ロープ送り出しプーリ14からつり合い重り10に送り出したロープ8の張力を負荷側張力Tとし、ロープ送り出しプーリ14からロープロック装置16に懸架されたロープ8の張力を装置側張力Tとすると、装置側張力Tは、次式(7)のように負荷側張力Tよりも小さくすることができる。

Figure 0007232116000001
Assuming that the tension of the rope 8 fed from the rope feeding pulley 14 to the counterweight 10 is the load side tension T1 , and the tension of the rope 8 suspended from the rope feeding pulley 14 to the rope lock device 16 is the device side tension T2 , the device The side tension T2 can be made smaller than the load side tension T1 as in the following equation (7).
Figure 0007232116000001

ここで、μはロープ8とロープ送り出しプーリ14の間の摩擦係数であり、θはロープ8の総巻き掛け角度である。この総巻き掛け角度は、ロープ8がロープ送り出しプーリ14に直接巻き掛けられている(すなわちロープ送り出しプーリ14の外周面とロープ8の方向が揃っている)部分の長さに対応する角度である。図4の場合、2個のロープ送り出しプーリ14にロープ8をn周巻き掛けた場合のθ[rad]は、下記式(8)で表される。
θ=2nπ+π/2 ・・・・(8)
where μ is the coefficient of friction between the rope 8 and the rope delivery pulley 14 and θ is the total wrap angle of the rope 8 . This total winding angle is an angle corresponding to the length of the portion where the rope 8 is directly wound around the rope delivery pulley 14 (that is, the outer peripheral surface of the rope delivery pulley 14 and the direction of the rope 8 are aligned). . In the case of FIG. 4, θ [rad] when the rope 8 is wound n times around the two rope delivery pulleys 14 is represented by the following formula (8).
θ=2nπ+π/2 (8)

この原理を用いれば、最大揚程Hmaxが高く、かつ長いロープ8の重力が負荷側にかかる場合でも、ロープロック装置16は、小さな力でロープ8を固定できる。 Using this principle, the rope lock device 16 can fix the rope 8 with a small force even when the maximum lift H max is high and the gravity of the long rope 8 is applied to the load side.

仮設機械室1を揚重するときは、ロープ送り出しプーリ14の穴56からピン53を抜いてロープ送り出しプーリ14が回転できるようにする。図4の例では、2個のロープ送り出しプーリ14を備えることでロータリダンパ24を2箇所に配置でき、ロープ送り出し速度が異常増速した時に大きな抵抗力を発生することが可能である。 When lifting the temporary machine room 1, the pin 53 is removed from the hole 56 of the rope delivery pulley 14 so that the rope delivery pulley 14 can be rotated. In the example of FIG. 4, the provision of the two rope delivery pulleys 14 allows the rotary dampers 24 to be arranged at two locations, making it possible to generate a large resistance force when the rope delivery speed increases abnormally.

[ロープ送り出しプーリの配置の変形例]
なお、上記構成に代えて、ロープ送り出しプーリを他の場所に配置することも可能である。例えば、図4に破線で示すように、ロープリール17とかごプーリ11の間に2個のロープ送り出しプーリ14A(2個以上でもよい。)を配置し、ロープ送り出しプーリ14Aを介してロープリール17とかごプーリ11の間にロープ8Aを懸架する。また、ロープ送り出しプーリ14Aとロープリール17の間に、ロープブレーキ15Aとロープロック装置16を配置する。さらにまた、そらせ車7から降ろしたロープ8をつり合いお重り10に巻き掛けて折り返し、仮設機械室1(図4では巻上機5が設置された台座)にロープ8の端部12Aを固定する。ロープ送り出しプーリ14A、ロープブレーキ15A及びロープロック装置16Aは、ロープ送り出しプーリ14、ロープブレーキ15及びロープロック装置16と同じ仕様である。
[Modified example of arrangement of rope delivery pulley]
It should be noted that it is also possible to dispose the rope delivery pulley at another location instead of the above configuration. For example, as shown by the dashed line in FIG. 4, two rope delivery pulleys 14A (two or more may be provided) are arranged between the rope reel 17 and the car pulley 11, and the rope reel 17 is pulled through the rope delivery pulleys 14A. A rope 8A is suspended between cage pulleys 11. - 特許庁A rope brake 15A and a rope lock device 16 are arranged between the rope delivery pulley 14A and the rope reel 17. - 特許庁Furthermore, the rope 8 unloaded from the deflector wheel 7 is wrapped around the counterweight 10 and folded back, and the end 12A of the rope 8 is fixed to the temporary machine room 1 (the pedestal on which the hoist 5 is installed in FIG. 4). . The rope delivery pulley 14A, the rope brake 15A and the rope lock device 16A have the same specifications as the rope delivery pulley 14, the rope brake 15 and the rope lock device 16.

この場合、巻上機5の図示しないブレーキを解除してロープ8を延長可能にする。この配置にすれば、制動装置(例えばロータリダンパ24)がなくとも、一見ロープリール17が過回転したときに巻上機5のブレーキで停止できるように見える。しかし、ロープ8Aは自由落下し勢いよく送り出されるので、揚重中の仮設機械室1を昇降路3の階床(出入口の高さ)に停止し作業員が仮設機械室1に乗り込んで巻上機5のブレーキを操作するまでの間に、ほとんどのロープ8Aが送り出されてしまう。よって、巻上機5のブレーキ単独によるロープリール17の過回転抑止効果は期待できないため、ロープリール17及び/又はロープ送り出しプーリ14Aに制動装置を取り付けることが望ましい。 In this case, the brake (not shown) of the hoisting machine 5 is released so that the rope 8 can be extended. With this arrangement, even without a braking device (for example, the rotary damper 24), it seems that the rope reel 17 can be stopped by the brake of the hoist 5 when the rope reel 17 over-rotates. However, since the rope 8A is free-falling and sent out vigorously, the temporary machine room 1 being lifted is stopped at the floor of the hoistway 3 (at the height of the doorway), and the worker climbs into the temporary machine room 1 to hoist it. Most of the rope 8A is sent out before the brake of the machine 5 is operated. Therefore, since the effect of suppressing the excessive rotation of the rope reel 17 by the brake of the hoisting machine 5 alone cannot be expected, it is desirable to attach a braking device to the rope reel 17 and/or the rope delivery pulley 14A.

さらに、乗かご9のかごプーリ11は昇降路3内の中央付近にあるので、ロープ送り出しプーリ14Aを仮設機械室1の中央部分に配置することになる。しかし、仮設機械室1は狭いため、つり合い重り10の側にロープ送り出しプーリ14を配置した方が、仮設機械室1の中央部分のスペースを有効に使えるメリットがある。特に、揚程が高くなるとロープリール17が大型になるので、そのためのスペースが必要となる。つり合い重り10の側にロープ送り出しプーリ14を配置することで、仮設機械室1の中央部分に大型化したロープリール17のためのスペースを用意することができる。 Furthermore, since the car pulley 11 of the car 9 is located near the center of the hoistway 3, the rope delivery pulley 14A is arranged in the center of the temporary machine room 1. However, since the temporary machine room 1 is narrow, arranging the rope delivery pulley 14 on the side of the counterweight 10 has the advantage of using the space in the central part of the temporary machine room 1 effectively. In particular, when the lifting height is high, the rope reel 17 becomes large, so a space for it is required. By arranging the rope delivery pulley 14 on the side of the counterweight 10, a space for the enlarged rope reel 17 can be prepared in the central part of the temporary machine room 1. - 特許庁

上述した第2の実施形態によれば、小型のロータリダンパ24を複数個用いることでより大きな制動力を得ることができ、揚程が高くなっても適用可能な工事用エレベーターを提供できる。 According to the second embodiment described above, it is possible to obtain a larger braking force by using a plurality of small rotary dampers 24, and to provide a construction elevator that can be applied even when the lifting height is high.

以上のとおり、第1及び第2の実施形態における工事用エレベーター100,100Aは、ロープ送り出しプーリ14を1つ以上配置してロープ8をロープ送り出しプーリ14に1周以上巻き掛け、各ロープ送り出しプーリ14の回転軸部に制動装置(ロータリーダンパ24又はブレーキ)を取り付けたものである。 As described above, in the construction elevators 100 and 100A in the first and second embodiments, one or more rope delivery pulleys 14 are arranged, the rope 8 is wound around the rope delivery pulleys 14 one or more times, and each rope delivery pulley 14, a braking device (rotary damper 24 or brake) is attached to the rotating shaft portion.

<3.第3の実施形態>
次に、第3の実施形態として、第1の実施形態及び第2の実施形態で使用されるロープ送り出しプーリ14,14Aに減速機を取り付ける例を説明する。
<3. Third Embodiment>
Next, as a third embodiment, an example in which a speed reducer is attached to the rope delivery pulleys 14 and 14A used in the first and second embodiments will be described.

図5は、ロープ送り出しプーリ14の回転軸23に取り付ける減速機の構造例を示す斜視図である。図5に示すように、工事用エレベーター100,100Aには、仮設機械室1(乗かご9)を工事使用するときにロープ送り出しプーリ14をピン53で固定するため、仮設機械室1に固定されたピン53の位置と、ロープ送り出しプーリ14に形成された穴56(図中4個)の位置とを合わせるための手動回転レバー57が設けられる。ロープ送り出しプーリ14に巻かれている図示しないロープ8の摩擦力は大きいため、減速機50を介してロープ送り出しプーリ14に手動回転レバー57を取り付けている。これにより、人の力でロープ送り出しプーリ14を回転可能にする。 FIG. 5 is a perspective view showing a structural example of a speed reducer attached to the rotary shaft 23 of the rope delivery pulley 14. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the construction elevators 100 and 100A are fixed to the temporary machine room 1 in order to fix the rope delivery pulley 14 with a pin 53 when using the temporary machine room 1 (car 9) for construction work. A manual rotation lever 57 is provided for aligning the position of the pin 53 with the position of the holes 56 (four in the figure) formed in the rope delivery pulley 14 . Since the frictional force of the rope 8 (not shown) wound around the rope delivery pulley 14 is large, a manual rotation lever 57 is attached to the rope delivery pulley 14 via the reduction gear 50 . Thereby, the rope delivery pulley 14 can be rotated by human power.

一方、揚程が高いとロータリダンパ24に要求される減衰力も大きくなるため、減速機50を介してロープ送り出しプーリ14にロータリダンパ24を取り付けることで、ロータリダンパ24を小型化できる。図5に示す例では、減速機50を2段で構成している。減速機50における1段目の出力軸部58にロータリダンパ24を接続し、2段目の出力軸部59に手動回転レバー57を接続する。 On the other hand, when the lift is high, the damping force required of the rotary damper 24 is also large. In the example shown in FIG. 5, the speed reducer 50 is composed of two stages. The rotary damper 24 is connected to the first stage output shaft portion 58 of the speed reducer 50 , and the manual rotary lever 57 is connected to the second stage output shaft portion 59 .

減速機50は、大歯車52a、中歯車52b、及び小歯車52cを備える。中歯車52bは、小径の第1歯車52b1と、より大径の第2歯車52b2とが同一回転軸上に重ねて配置された2重歯車である。大歯車52aは、ロープ送り出しプーリ14の回転軸部51で軸支されている。大歯車52a及び中歯車52bの第1歯車52b1が噛み合って回転するとともに、第2歯車52b2も回転する。第2歯車52b2は小歯車52cと噛み合って回転する。そして、中歯車52bに1段目の出力軸部58が取り付けられ、小歯車52cに出力軸部59が軸支されている。作業員が把手57aにより手動回転レバー57を操作して小歯車52cを回転させると、その回転力が中歯車52b及び大歯車52aを介して、ロープ送り出しプーリ14に伝達される。 The speed reducer 50 includes a large gear 52a, a medium gear 52b, and a small gear 52c. The middle gear 52b is a double gear in which a small-diameter first gear 52b1 and a larger-diameter second gear 52b2 are superimposed on the same rotating shaft. The large gear 52 a is supported by the rotating shaft portion 51 of the rope delivery pulley 14 . The first gear 52b1 of the large gear 52a and the intermediate gear 52b meshes and rotates, and the second gear 52b2 also rotates. The second gear 52b2 rotates while meshing with the small gear 52c. A first-stage output shaft portion 58 is attached to the intermediate gear 52b, and an output shaft portion 59 is supported by the small gear 52c. When an operator operates the manual rotation lever 57 with the handle 57a to rotate the small gear 52c, the rotational force is transmitted to the rope delivery pulley 14 via the intermediate gear 52b and the large gear 52a.

なお、図5の例では減速機50を2段で構成したが、1段又は3段以上で構成してもよい。また、1段目の出力軸部58に手動回転レバー57を接続し、2段目の出力軸部59にロータリダンパ24を接続してもよい。また、手動回転レバー57は、減速機50の出力軸部58又は59に着脱可能にしてよい。また、弾性部材を介してピン53をロープ送り出しプーリ14に接続し、仮設機械室1の側壁等に穴56を設けてもよい。 Although the speed reducer 50 has two stages in the example of FIG. 5, it may have one stage or three or more stages. Alternatively, the manual rotary lever 57 may be connected to the output shaft portion 58 of the first stage, and the rotary damper 24 may be connected to the output shaft portion 59 of the second stage. Also, the manual rotation lever 57 may be detachable from the output shaft portion 58 or 59 of the speed reducer 50 . Alternatively, the pin 53 may be connected to the rope delivery pulley 14 via an elastic member, and a hole 56 may be provided in the side wall of the temporary machine room 1 or the like.

以上のとおり、本実施形態に係る工事用エレベーターは、ロープ送り出しプーリ14の回転速度を少なくとも2段階以上で減速する減速機50と、減速機50の最終段(例えば2段構成の2段目)又は最終段よりも手前の段(例えば1段目)の出力軸部(出力軸部59又は58)に取り付けられた、手動でロープ送り出しプーリ14を回転させるための回転レバー(手動回転レバー57)と、を備えるものである。そして、本実施形態は、この減速機50の回転レバーが取り付けられた段とは異なる段の出力軸部(例えば出力軸部58)にロータリダンパ24を取り付ける。また、本実施形態は、作業員が、回転レバーによりロープ送り出しプーリ14を回してロープ送り出しプーリ14の位置を調整した後、ロープ送り出しプーリ14を留め具(ピン53)で回転不能に固定するものである。 As described above, the construction elevator according to the present embodiment includes the speed reducer 50 that reduces the rotation speed of the rope delivery pulley 14 in at least two stages, and the final stage of the speed reducer 50 (for example, the second stage of the two-stage configuration). Alternatively, a rotating lever (manual rotating lever 57) for manually rotating the rope feeding pulley 14 attached to the output shaft portion (output shaft portion 59 or 58) of the stage before the final stage (for example, the first stage) and In this embodiment, the rotary damper 24 is attached to the output shaft portion (for example, the output shaft portion 58) of a stage different from the stage to which the rotary lever of the speed reducer 50 is attached. Further, in this embodiment, after the worker adjusts the position of the rope delivery pulley 14 by turning the rope delivery pulley 14 with a rotating lever, the rope delivery pulley 14 is fixed non-rotatably with a fastener (pin 53). is.

上述した本実施形態によれば、減速機50により、手動回転レバー57の力を増幅する減速機と、ロータリダンパ24の力を増幅する減速機とを共通にすることにより、減速機50とロータリダンパ24からなる機構を小型化して仮設機械室1に当該機構を収めることができる。それゆえ、ロープリール17が大型化する揚程が高い現場に工事用エレベーターを提供することができる。 According to the present embodiment described above, the speed reducer 50 and the rotary damper 24 are shared by the speed reducer 50 for amplifying the force of the manual rotary lever 57 and the speed reducer for amplifying the force of the rotary damper 24 . The mechanism including the damper 24 can be miniaturized and accommodated in the temporary machine room 1 . Therefore, the construction elevator can be provided to a site where the lifting height of the rope reel 17 is increased and the lifting height is high.

<4.第4の実施形態>
次に、第4の実施形態として、第3の実施形態で用いられた減速機を遊星歯車機構で構成する例を説明する。
<4. Fourth Embodiment>
Next, as a fourth embodiment, an example in which the speed reducer used in the third embodiment is configured by a planetary gear mechanism will be described.

図6は、ロープ送り出しプーリ14の回転軸に取り付ける減速機に遊星歯車機構を適用した例を示す斜視図である。図6に示すように、減速機50Aを構成する遊星歯車機構60は、太陽歯車61、遊星歯車62、及び内歯車63を備える。遊星歯車62を支持し、公転運動を取り出す回転要素である遊星キャリヤ(遊星枠)の記載は省略している。ロープ送り出しプーリ14に各遊星歯車62の回転軸部64を設け、内歯車63を仮設機械室1に固定し、太陽歯車61の回転軸部65をロータリダンパ24に接続する。また、太陽歯車61の回転軸部65に大歯車52aを固定し、小歯車52cで2段に減速した出力軸部59に手動回転レバー57を接続する。 FIG. 6 is a perspective view showing an example in which a planetary gear mechanism is applied to a speed reducer attached to the rotating shaft of the rope delivery pulley 14. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the planetary gear mechanism 60 that constitutes the speed reducer 50A includes a sun gear 61, a planetary gear 62, and an internal gear 63. As shown in FIG. A planetary carrier (planetary frame), which is a rotating element that supports the planetary gear 62 and extracts orbital motion, is omitted. The rotation shaft portion 64 of each planetary gear 62 is provided on the rope delivery pulley 14 , the internal gear 63 is fixed to the temporary machine room 1 , and the rotation shaft portion 65 of the sun gear 61 is connected to the rotary damper 24 . Further, the large gear 52a is fixed to the rotation shaft portion 65 of the sun gear 61, and the manual rotation lever 57 is connected to the output shaft portion 59 which is reduced in two stages by the small gear 52c.

なお、大きな減速比が要求されない場合など、遊星歯車62の遊星キャリアを仮設機械室1に固定するとともに、内歯車63をロープ送り出しプーリ14に固定し、太陽歯車61の回転軸部65を図5の例と同様に出力軸部にしてもよい。この場合、図示しない遊星キャリアの中央に貫通孔を形成し、太陽歯車61の軸を貫通させて取り出す。 When a large reduction ratio is not required, the planet carrier of the planetary gear 62 is fixed to the temporary machine room 1, the internal gear 63 is fixed to the rope delivery pulley 14, and the rotating shaft portion 65 of the sun gear 61 is fixed to FIG. You may make it an output-shaft part like the example of . In this case, a through hole is formed in the center of the planetary carrier (not shown), and the shaft of the sun gear 61 is passed therethrough to take it out.

以上のとおり、本実施形態は、遊星歯車機構60で構成された、ロープ送り出しプーリ14の回転速度を減速する減速機50Aと、遊星歯車機構60の太陽歯車61の回転軸部にロータリダンパ24を接続したものである。なお、第3及び第4の実施形態における減速機の構成は、第1の実施形態及び第2の実施形態のいずれにも適用可能である。 As described above, in the present embodiment, the speed reducer 50A configured by the planetary gear mechanism 60 for reducing the rotation speed of the rope delivery pulley 14 and the rotary damper 24 are attached to the rotation shaft portion of the sun gear 61 of the planetary gear mechanism 60. It is connected. The configurations of the reduction gears in the third and fourth embodiments are applicable to both the first embodiment and the second embodiment.

上述した構成の減速機50Aは、減速機50の一部に遊星歯車機構60を適用した構成とすることで、減速機50Aを径方向にコンパクトにできる。また、本実施形態では、ロープ送り出しプーリ14の回転中心に回転軸部51(図5参照)を固定しなくてもよいため、ロープ送り出しプーリ14を中空軸(貫通孔14hを形成)にして軽量化できる。3~4個など複数の遊星歯車62により各遊星歯車にかかる荷重を分散できるので強度が増し、モジュール(歯車の大きさを表す値)の小さい歯車を用いて減速機50Aを小型にできる。よって、本実施形態によれば、仮設機械室1の限られたスペースに制動装置を収めることができ、より揚程が高い現場に工事用エレベーター100,100Aを提供できる。 50 A of reduction gears of the structure mentioned above can make 50 A of reduction gears compact radially by setting it as the structure which applied the planetary gear mechanism 60 to a part of the reduction gear 50. FIG. Further, in the present embodiment, since it is not necessary to fix the rotating shaft portion 51 (see FIG. 5) to the rotation center of the rope delivery pulley 14, the rope delivery pulley 14 is made a hollow shaft (formed with a through hole 14h) to reduce weight. can be A plurality of planetary gears 62, such as 3 to 4, can distribute the load applied to each planetary gear, thereby increasing the strength and using gears with a small module (a value representing the size of the gear) to reduce the size of the speed reducer 50A. Therefore, according to this embodiment, the braking device can be accommodated in the limited space of the temporary machine room 1, and the construction elevator 100, 100A can be provided to a site with a higher lifting height.

[ロータリダンパの減衰力調整機構]
また、図6に示すように、ロータリダンパ24には、ロータリダンパ24の減衰力を調整するためのダイヤル70が付いている。ロータリダンパ24のボディは、ねじりばね71を介して仮設機械室1に固定されている。ねじりばね71は、ロータリダンパ24が発生する制動トルクの反力を受けるので、ロータリダンパ24のボディに取り付けた針72が第1の目印73、第2の目印74の方向に振れる。
[Damping Force Adjustment Mechanism of Rotary Damper]
Moreover, as shown in FIG. 6, the rotary damper 24 is provided with a dial 70 for adjusting the damping force of the rotary damper 24 . A body of the rotary damper 24 is fixed to the temporary machine room 1 via a torsion spring 71 . Since the torsion spring 71 receives the reaction force of the braking torque generated by the rotary damper 24 , the needle 72 attached to the body of the rotary damper 24 swings in the direction of the first mark 73 and the second mark 74 .

第1の目印73及び第2の目印74は、制動装置を現場に提供する前に、予め、次の要領で取り付けられる。第1の目印73は、揚重速度の上限値でロータリダンパ24が必要最小限の制動トルクを出すように調整してある場合において、仮設機械室1を定格速度で揚重したときに、ロータリダンパ24の制動トルク(このときの減衰力が第1の設定に相当)により針72が振れる位置に取り付けられる。第2の目印74は、制動力が上限に達するようにロータリダンパ24を調整してある場合において、仮設機械室1を定格速度で揚重したときに、ロータリダンパ24の制動トルク(このときの減衰力が第1の設定よりも大きい第2の設定に相当)により針72が振れる位置の手前側に取り付ける。 The first mark 73 and the second mark 74 are pre-installed in the following manner prior to providing the braking device to the site. The first mark 73 indicates that when the temporary machine room 1 is lifted at the rated speed in the case where the rotary damper 24 is adjusted to generate the minimum required braking torque at the upper limit of the lifting speed, The damper 24 is attached at a position where the needle 72 swings due to the damping torque (the damping force at this time corresponds to the first setting). The second mark 74 indicates that when the rotary damper 24 is adjusted so that the braking force reaches the upper limit, the braking torque of the rotary damper 24 (at this time (corresponding to a second setting in which the damping force is larger than the first setting) is attached to the near side of the position where the needle 72 swings.

このダイヤル70を含むロータリダンパ24の減衰力を調整するための機構は、図5の減速機50が取り付けられたロータリダンパ24や、減速機50のないロータリダンパ24にも適用できることは勿論である。 Of course, the mechanism for adjusting the damping force of the rotary damper 24 including the dial 70 can be applied to the rotary damper 24 to which the speed reducer 50 of FIG. .

[ロータリダンパ減衰力を確認及び調整する手順]
以上のようにして、予め取り付けられている第1の目印73及び第2の目印74と、針72とを用いて、ロータリダンパ24の減衰力を現場で確認する作業手順を説明する。図7は、ロータリダンパ24の減衰力を確認し必要に応じて減衰力を調整する作業手順の例を示すフローチャートである。
[Procedure for checking and adjusting the rotary damper damping force]
A work procedure for confirming the damping force of the rotary damper 24 on site using the first mark 73 and the second mark 74 attached in advance and the needle 72 as described above will be described. FIG. 7 is a flow chart showing an example of a work procedure for checking the damping force of the rotary damper 24 and adjusting the damping force as necessary.

仮設機械室1を揚重する前の準備として、まず、作業員はつり合い重り10のバッファ20の上にスペーサを置く(S1)。次いで、制御装置30は、巻上機5を駆動して乗かご9を最上部に移動し、つり合い重り10を最下部に下げる(S2)。次いで、制御装置30は、巻上機5を駆動して、つり合い重り10をバッファ20の上に置いたスペーサの上に置く(S3)。その後、作業員は、乗かご9をチェーンブロック21で吊り上げて仮設機械室1に固定する(S4)。 As a preparation before lifting the temporary machine room 1, the worker first places a spacer on the buffer 20 of the counterweight 10 (S1). Next, the control device 30 drives the hoisting machine 5 to move the car 9 to the top and lower the counterweight 10 to the bottom (S2). Next, the controller 30 drives the hoist 5 to place the counterweight 10 on the spacer placed on the buffer 20 (S3). After that, the worker lifts the car 9 with the chain block 21 and fixes it to the temporary machine room 1 (S4).

次いで、作業員は、ロープ送り出しプーリ14のピン53を外して固定を解除する(S5)。次に、作業員は、ロープロック装置16のハンドル18を逆転して、ロープロック装置16によるロープ8の固定を解除する(S6)。この後、作業員は、図示しない揚重機を操作して、仮設機械室1を定格速度で僅かに、定格速度で僅かに揚重する(S7)。 Next, the operator removes the pin 53 of the rope delivery pulley 14 to release the fixation (S5). Next, the worker reverses the handle 18 of the rope lock device 16 to release the fixation of the rope 8 by the rope lock device 16 (S6). Thereafter, the worker operates a lifting machine (not shown) to slightly lift the temporary machine room 1 at the rated speed (S7).

このときに、作業員は針72の振れる量を確認し(S8)、針72が第1の目印73よりも手前で止まる場合には(S8のYes)、作業員は調整用のダイヤル70を回してロータリダンパ24の減衰力が強まる方向に調整する(S9)。例えばロータリダンパ24の減衰力(制動トルク)の設定が弱すぎる場合、ロープ8の送り出しに対してロータリダンパ24が空転してしまうので、ロータリダンパ24の減衰力の設定を強める必要がある。ロータリダンパ24の減衰力を強めた後、再度ステップS7及びS8の処理を実施する。 At this time, the worker confirms the swing amount of the needle 72 (S8), and if the needle 72 stops short of the first mark 73 (Yes in S8), the worker turns the adjustment dial 70. The damping force of the rotary damper 24 is adjusted by turning it (S9). For example, if the damping force (braking torque) of the rotary damper 24 is set too weakly, the rotary damper 24 will idle against the sending out of the rope 8. Therefore, it is necessary to set the damping force of the rotary damper 24 stronger. After increasing the damping force of the rotary damper 24, the processing of steps S7 and S8 is performed again.

次いで、針72が第1の目印73を超え(S8のNo)、さらに針72が第2の目印74を超えて振れる場合には(S10のYes)、作業員は調整用のダイヤル70を回してロータリダンパ24の減衰力が弱まる方向に調整する(S11)。ロータリダンパ24の減衰力を弱めた後、再度ステップS7,S8及びS10の処理を適宜実施する。そして、針72が第1の目印73を超え、且つ第2の目印74よりも手前で止まるようになった場合には(S10のNo)、ロータリダンパ24の減衰力の調整を終了する。 Next, when the needle 72 exceeds the first mark 73 (No in S8) and the needle 72 swings beyond the second mark 74 (Yes in S10), the operator turns the adjustment dial 70. is adjusted to weaken the damping force of the rotary damper 24 (S11). After weakening the damping force of the rotary damper 24, the processes of steps S7, S8 and S10 are appropriately performed again. When the needle 72 exceeds the first mark 73 and stops short of the second mark 74 (No in S10), the adjustment of the damping force of the rotary damper 24 ends.

このように、仮設機械室1を僅かに揚重して、ステップS8及びS10において針72の振れ量を確認する。そして、作業員は、針72が第1の目印73と第2の目印74の間で振れることを確認してから、不図示の操作部を操作して仮設機械室1の伸縮ビーム2を収納部2aに収納する。その後、作業員は、移設階に向けて仮設機械室1の揚重を開始する。 In this way, the temporary machine room 1 is lifted slightly, and the deflection amount of the needle 72 is checked in steps S8 and S10. Then, after confirming that the needle 72 swings between the first mark 73 and the second mark 74, the worker operates the operation unit (not shown) to retract the telescopic beam 2 of the temporary machine room 1. Store in part 2a. After that, the worker starts lifting the temporary machine room 1 toward the transfer floor.

以上のとおり、本実施形態における工事用エレベーターは、ロータリダンパ24の減衰力を調整するための減衰力調整部(ダイヤル70)と、減衰力調整部により減衰力が調整されるロータリダンパ24が受けるモーメント力に応じて変形する弾性体(ねじりばね71)を備えており、ロータリダンパ24のボディが、その弾性体を介して仮設機械室1に固定されるものである。このような構成によれば、減衰力調整部により、揚程(ロープ8の長さ)に応じてロータリダンパ24の減衰力を適切に調整することができる。 As described above, the construction elevator in this embodiment includes a damping force adjustment unit (dial 70) for adjusting the damping force of the rotary damper 24, and the rotary damper 24 whose damping force is adjusted by the damping force adjustment unit. It has an elastic body (torsion spring 71) that deforms according to moment force, and the body of the rotary damper 24 is fixed to the temporary machine room 1 via the elastic body. According to such a configuration, the damping force adjuster can appropriately adjust the damping force of the rotary damper 24 according to the lift (the length of the rope 8).

また、本実施形態は、ロータリダンパ24の減衰力に対する第1の設定に対応した第1の目印73と、ロータリダンパ24の減衰力が第1の設定よりも大きい第2の設定に対応した第2の目印74を備える。作業員は、仮設機械室1を揚重するために伸縮ビーム2を縮ませる前に、仮設機械室1を揚重してロータリダンパ24のボディが円周方向に動く範囲を確認し、ロータリダンパ24のボディの動く範囲が第1の目印73と第2の目印74の間に入っている場合に、仮設機械室1の揚重を行う。 Further, in this embodiment, the first mark 73 corresponding to the first setting of the damping force of the rotary damper 24 and the second mark 73 corresponding to the second setting of the damping force of the rotary damper 24 larger than the first setting. 2 markings 74 are provided. Before contracting the telescopic beam 2 to lift the temporary machine room 1, the worker lifts the temporary machine room 1 to confirm the range in which the body of the rotary damper 24 moves in the circumferential direction. 24 is between the first mark 73 and the second mark 74, the temporary machine room 1 is lifted.

上述した本実施形態によれば、伸縮ビーム2を収納部2aに収納する前の揚重機による操作で、作業員は、ロータリダンパ24の減衰力の大きさを針72と、第1の目印73及び第2の目印74とにより確認することができる。それにより、作業員は、事前にロータリダンパ24の減衰力の調整不良を発見し、必要に応じて減衰力を調整することが可能である。 According to the above-described present embodiment, the worker can set the damping force of the rotary damper 24 by and the second mark 74. As a result, the operator can discover in advance that the damping force of the rotary damper 24 is improperly adjusted and adjust the damping force as necessary.

<5.第5の実施形態>
次に、仮設機械室1を移設先まで揚重した後に仮設機械室1を着床するときの作業手順を説明する。
<5. Fifth Embodiment>
Next, a work procedure for landing the temporary machine room 1 after lifting the temporary machine room 1 to the relocation destination will be described.

図8は、ロータリダンパ24の小型化を可能にする、仮設機械室着床時の作業手順の例を示すフローチャートである。まず、作業員は、揚重機により仮設機械室1を移設階の少し上まで揚重する(S21)。次いで、作業員は、ロープロック装置16によりロープ8を固定する(S22)。 FIG. 8 is a flow chart showing an example of a work procedure when landing in a temporary machine room, which enables downsizing of the rotary damper 24 . First, the worker lifts the temporary machine room 1 slightly above the relocation floor using a lifting machine (S21). Next, the worker fixes the rope 8 with the rope lock device 16 (S22).

次に、制御装置30は、伸縮ビーム駆動部を制御して伸縮ビーム2を展開し(S23)、仮設機械室1を下げて仮設機械室1を移設階に着床させる(S24)。このとき、伸縮ビーム2が建屋梁4に衝突するが、そのときに大きな減速Gがロープ8に働き、ロープ8に大きな張力が発生する。しかし、本実施形態による作業手順によれば、先にロープロック装置16によりロープ8を固定するので、大きな張力が発生してもロープ8が送り出されることはない。また、ロータリダンパ24に必要な制動トルクを与える際に、着床時の大きな減速Gに対抗する大きなトルクを与える必要がないため、ロータリダンパ24を小型にできる。 Next, the control device 30 controls the telescopic beam driving section to deploy the telescopic beam 2 (S23), lower the temporary machine room 1, and land the temporary machine room 1 on the transfer floor (S24). At this time, the telescopic beam 2 collides with the beam 4 of the building. However, according to the work procedure according to this embodiment, since the rope 8 is first fixed by the rope lock device 16, the rope 8 will not be sent out even if a large tension occurs. In addition, since it is not necessary to apply a large torque against the large deceleration G at the time of landing when applying the necessary braking torque to the rotary damper 24, the rotary damper 24 can be made compact.

仮設機械室1が着床した後に、作業員は、把手57aによりロープ送り出しプーリ14を手動で回転させてピン53と穴56の位置を合わせ、ピン53を穴56に挿入してロープ送り出しプーリ14を手動で固定する(S25)。その後、作業員は、チェーンブロック21を外して仮設機械室1に固定されている乗かご9を解放する(S26)。そして、制御装置30により乗かご9を下方に動かしてつり合い重り10を浮かした後(S27)、作業員が、つり合い重り10の上に置かれたスペーサを取り除く(S28)。さらにその先の作業は従来と同じなので、省略する。 After the temporary machine room 1 has landed on the floor, the worker manually rotates the rope feed-out pulley 14 with the handle 57a to align the pin 53 and the hole 56, inserts the pin 53 into the hole 56, and pulls the rope feed-out pulley 14. is manually fixed (S25). After that, the worker removes the chain block 21 to release the car 9 fixed to the temporary machine room 1 (S26). After the car 9 is moved downward by the control device 30 to float the counterweight 10 (S27), the worker removes the spacer placed on the counterweight 10 (S28). Furthermore, since the work after that is the same as the conventional one, it is omitted.

以上のとおり、上述した実施形態に係る工事用エレベーター100,100Aは、受け部材(伸縮ビーム2)を伸ばして仮設機械室1を着床させる前に、ロープロック装置16によりロープ8を固定するものである。このような手順によれば、ロープロック装置16によるロープ8の固定を行わない場合と比較して、ロータリダンパ24を小型にできる。そのため、本実施形態は、ロータリダンパ24を含む制動装置を小型化して仮設機械室1に収めることができ、揚程が高い現場に工事用エレベーターを提供可能になる。 As described above, in the construction elevators 100 and 100A according to the above-described embodiments, the rope 8 is fixed by the rope lock device 16 before the receiving member (extendable beam 2) is extended and the temporary machine room 1 is landed. is. According to such a procedure, the size of the rotary damper 24 can be reduced as compared with the case where the rope 8 is not fixed by the rope lock device 16 . Therefore, in this embodiment, the braking device including the rotary damper 24 can be miniaturized and housed in the temporary machine room 1, making it possible to provide a construction elevator to a site with a high lifting height.

なお、仮設機械室1にコンペンロープリールを設置して延長する場合、又は乗かごの上にガバナロープリールを設置する場合にも、これらロープリールが過回転するのを抑制する必要がある。本実施形態により、これらロープリール及び/又はロープ送り出しプーリ14に制動装置を設けることにより、揚程が高い現場に工事用エレベーターを提供することができる。 When compensating rope reels are installed in the temporary machine room 1 and extended, or when governor rope reels are installed on top of the car, it is necessary to prevent these rope reels from over-rotating. According to this embodiment, by providing a braking device to the rope reel and/or the rope delivery pulley 14, it is possible to provide a construction elevator to a site with a high lifting height.

さらに、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various other application examples and modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims. .

例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために工事用エレベーター及び制御装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成要素に置き換えることは可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成要素を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。 For example, the above-described embodiment is a detailed and specific description of the construction elevator and the control device in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described components. Also, it is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the constituent elements of another embodiment. It is also possible to add components of other embodiments to the configuration of one embodiment. Moreover, it is also possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with other components.

また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。 Further, each of the configurations, functions, processing units, etc. described above may be realized by hardware, for example, by designing a part or all of them using an integrated circuit.

1…仮設機械室、2…伸縮ビーム、3…昇降路、4…建屋梁、5…巻上機、6…シーブ、7…そらせ車、8…ロープ、9…乗かご、10…つり合い重り、11…かごプーリ、12,12A…端部、13…つり合い重りプーリ、14,14A…ロープ送り出しプーリ、14h…中空部、15,15A…ロープブレーキ、16,16A…ロープロック装置、17…ロープリール、18…ハンドル、19…制動ばね、20…バッファ、21…チェーンブロック、22…回転軸、23…回転軸、24…ロータリダンパ、26…速度検出器、27…比較器、28…リレースイッチ、29…電源、41…下限、42…上限、43…ばらつき、44…中央値、50,50A…減速機、52a…大歯車、52b…中歯車、52c…小歯車、53…ピン(留め具)、56…穴、57…手動回転レバー、58…出力軸部(減速機の最終段よりも前の出力軸部)、59…出力軸部(減速機の最終段の出力軸部)、60…遊星歯車機構、61…遊星歯車、62…内歯車、63…太陽歯車、70…ダイヤル、71…ねじりばね、72…針、73…第1の目印、74…第2の目印、100,100A…工事用エレベーター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Temporary machine room, 2... Telescopic beam, 3... Hoistway, 4... Building beam, 5... Winding machine, 6... Sheave, 7... Deflector, 8... Rope, 9... Carriage, 10... Counterweight, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... cage pulley, 12, 12A... end part, 13... counterweight pulley, 14, 14A... rope delivery pulley, 14h... hollow part, 15, 15A... rope brake, 16, 16A... rope lock device, 17... rope reel , 18... Handle, 19... Braking spring, 20... Buffer, 21... Chain block, 22... Rotary shaft, 23... Rotary shaft, 24... Rotary damper, 26... Speed detector, 27... Comparator, 28... Relay switch, 29 power supply 41 lower limit 42 upper limit 43 variation 44 median 50, 50A reducer 52a large gear 52b middle gear 52c small gear 53 pin (fastener) , 56... hole, 57... manual rotary lever, 58... output shaft portion (output shaft portion before final stage of reduction gear), 59... output shaft portion (output shaft portion at final stage of reduction gear), 60... Planetary gear mechanism 61 Planetary gear 62 Internal gear 63 Sun gear 70 Dial 71 Torsion spring 72 Needle 73 First mark 74 Second mark 100, 100A... construction elevator

Claims (9)

昇降路内の仮設機械室を揚重するときに縮ませ前記仮設機械室を着床させるときに伸ばす伸縮自在な受け部材を有し、建物躯体の工事進捗に応じて前記仮設機械室を上方へ移設することにより、乗かごを運行する階床範囲を順次上方へ拡大していく工事用エレベーターであって、
前記仮設機械室は、
延長するためのロープを収納したロープリールと、
前記乗かごを使用するときに前記ロープを固定し、前記仮設機械室を揚重するときに前記ロープの固定を解除するロープロック装置と、
送り出す前記ロープに制動力を与えるロープブレーキと、
前記ロープロック装置と、つり合い重り又は前記乗かごとの間に配置され前記ロープが巻き掛けられたロープ送り出しプーリと、
前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリに設けられ、ロープ送り出し速度が上昇したときに前記ロープ送り出し速度を低下させる制動装置と、を備え
前記制動装置は、前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリの回転軸部に作用するロータリダンパであり、
前記ロープブレーキの制動力が、前記ロープブレーキと前記ロープとの接触面における摩擦係数のばらつきを考慮して、前記制動力の中央値から前記摩擦係数のばらつきに基づく標準偏差を引いた値、及び前記制動力の中央値に前記標準偏差を加えた値の範囲内に設定されている
工事用エレベーター。
The temporary machine room in the hoistway is contracted when the temporary machine room is lifted, and has an extendable support member that is extended when the temporary machine room is placed on the floor, and the temporary machine room is moved upward according to the construction progress of the building skeleton. A construction elevator that gradually expands the range of floors in which the car is operated by relocating,
The temporary machine room is
A rope reel containing a rope for extension,
a rope lock device for fixing the rope when using the car and releasing the fixation of the rope when lifting the temporary machine room;
a rope brake that applies a braking force to the rope to be sent out;
the rope lock device, and a rope delivery pulley arranged between the counterweight or the car and around which the rope is wound;
a braking device provided on the rope reel and/or the rope delivery pulley for reducing the rope delivery speed when the rope delivery speed increases ;
The braking device is a rotary damper that acts on the rotation shaft of the rope reel and/or the rope delivery pulley,
The braking force of the rope brake is a value obtained by subtracting the standard deviation based on the variation in the coefficient of friction from the median value of the braking force, taking into consideration the variation in the coefficient of friction on the contact surface between the rope brake and the rope; It is set within the range of the value obtained by adding the standard deviation to the median value of the braking force
construction elevator.
前記ロープ送り出しプーリを1つ以上配置して前記ロープを前記ロープ送り出しプーリに1周以上巻き掛け、各ロープ送り出しプーリの回転軸部に前記制動装置を取り付けた
請求項に記載の工事用エレベーター。
2. The construction elevator according to claim 1 , wherein one or more rope delivery pulleys are arranged and the rope is wound around the rope delivery pulleys one or more times, and the braking device is attached to the rotation shaft of each rope delivery pulley.
昇降路内の仮設機械室を揚重するときに縮ませ前記仮設機械室を着床させるときに伸ばす伸縮自在な受け部材を有し、建物躯体の工事進捗に応じて前記仮設機械室を上方へ移設することにより、乗かごを運行する階床範囲を順次上方へ拡大していく工事用エレベーターであって、
前記仮設機械室は、
延長するためのロープを収納したロープリールと、
前記乗かごを使用するときに前記ロープを固定し、前記仮設機械室を揚重するときに前記ロープの固定を解除するロープロック装置と、
送り出す前記ロープに制動力を与えるロープブレーキと、
前記ロープロック装置と、つり合い重り又は前記乗かごとの間に配置され前記ロープが巻き掛けられたロープ送り出しプーリと、
前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリに設けられ、ロープ送り出し速度が上昇したときに前記ロープ送り出し速度を低下させる制動装置と、を備え、
前記制動装置は、
前記ロープ送り出し速度を検出する速度検出器と、
前記速度検出器の検出結果を所定の速度と比較し、前記ロープ送り出し速度が所定の速度を超えたときに信号を出力する比較器と、
電源が遮断されることで制動動作する電磁ブレーキと、
前記比較器の前記信号を受けて前記電磁ブレーキへの電源を遮断するリレースイッチと、を含み、
前記ロープブレーキの制動力が、前記ロープブレーキと前記ロープとの接触面における摩擦係数のばらつきを考慮して、前記制動力の中央値から前記摩擦係数のばらつきに基づく標準偏差を引いた値、及び前記制動力の中央値に前記標準偏差を加えた値の範囲内に設定されている
事用エレベーター。
The temporary machine room in the hoistway is contracted when the temporary machine room is lifted, and has an extendable support member that is extended when the temporary machine room is placed on the floor, and the temporary machine room is moved upward according to the construction progress of the building skeleton. A construction elevator that gradually expands the range of floors in which the car is operated by relocating,
The temporary machine room is
A rope reel containing a rope for extension,
a rope lock device for fixing the rope when using the car and releasing the fixation of the rope when lifting the temporary machine room;
a rope brake that applies a braking force to the rope to be sent out;
the rope lock device, and a rope delivery pulley arranged between the counterweight or the car and around which the rope is wound;
a braking device provided on the rope reel and/or the rope delivery pulley for reducing the rope delivery speed when the rope delivery speed increases;
The braking device
a speed detector that detects the rope sending speed;
a comparator that compares the detection result of the speed detector with a predetermined speed and outputs a signal when the rope sending speed exceeds the predetermined speed;
an electromagnetic brake that brakes when power is cut off;
a relay switch that receives the signal from the comparator and cuts off power to the electromagnetic brake;
The braking force of the rope brake is a value obtained by subtracting the standard deviation based on the variation in the coefficient of friction from the median value of the braking force, taking into consideration the variation in the coefficient of friction on the contact surface between the rope brake and the rope; It is set within the range of the value obtained by adding the standard deviation to the median value of the braking force
construction elevator.
前記ロープ送り出しプーリを1つ以上配置して前記ロープを前記ロープ送り出しプーリに1周以上巻き掛け、各ロープ送り出しプーリの回転軸部に前記制動装置を取り付けた
請求項3に記載の工事用エレベーター。
4. The construction elevator according to claim 3 , wherein one or more rope delivery pulleys are arranged, the rope is wound around the rope delivery pulleys one or more times, and the braking device is attached to the rotation shaft of each rope delivery pulley.
昇降路内の仮設機械室を揚重するときに縮ませ前記仮設機械室を着床させるときに伸ばす伸縮自在な受け部材を有し、建物躯体の工事進捗に応じて前記仮設機械室を上方へ移設することにより、乗かごを運行する階床範囲を順次上方へ拡大していく工事用エレベーターであって、
前記仮設機械室は、
延長するためのロープを収納したロープリールと、
前記乗かごを使用するときに前記ロープを固定し、前記仮設機械室を揚重するときに前記ロープの固定を解除するロープロック装置と、
送り出す前記ロープに制動力を与えるロープブレーキと、
前記ロープロック装置と、つり合い重り又は前記乗かごとの間に配置され前記ロープが巻き掛けられたロープ送り出しプーリと、
前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリに設けられ、ロープ送り出し速度が上昇したときに前記ロープ送り出し速度を低下させる制動装置と、を備え、
前記制動装置は、前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリの回転軸部に作用するロータリダンパであり、
前記ロープ送り出しプーリの回転速度を少なくとも2段階以上で減速する減速機と、
前記減速機の最終段又は最終段よりも手前の段の出力軸部に取り付けられた、手動で前記ロープ送り出しプーリを回転させるための回転レバーと、を備え、
前記減速機の前記回転レバーが取り付けられた段とは異なる段の出力軸部に前記ロータリダンパを取り付け、
前記回転レバーにより前記ロープ送り出しプーリを回して前記ロープ送り出しプーリの位置を調整した後、前記ロープ送り出しプーリを留め具で回転不能に固定する
事用エレベーター。
The temporary machine room in the hoistway is contracted when the temporary machine room is lifted, and has an extendable support member that is extended when the temporary machine room is placed on the floor, and the temporary machine room is moved upward according to the construction progress of the building skeleton. A construction elevator that gradually expands the range of floors in which the car is operated by relocating,
The temporary machine room is
A rope reel containing a rope for extension,
a rope lock device for fixing the rope when using the car and releasing the fixation of the rope when lifting the temporary machine room;
a rope brake that applies a braking force to the rope to be sent out;
the rope lock device, and a rope delivery pulley arranged between the counterweight or the car and around which the rope is wound;
a braking device provided on the rope reel and/or the rope delivery pulley for reducing the rope delivery speed when the rope delivery speed increases;
The braking device is a rotary damper that acts on the rotation shaft of the rope reel and/or the rope delivery pulley,
a reduction gear that reduces the rotation speed of the rope delivery pulley in at least two stages;
a rotary lever for manually rotating the rope feeding pulley, which is attached to the output shaft portion of the final stage of the speed reducer or the stage before the final stage;
attaching the rotary damper to an output shaft portion of a stage different from the stage to which the rotary lever of the speed reducer is attached;
After adjusting the position of the rope delivery pulley by rotating the rope delivery pulley with the rotary lever, the rope delivery pulley is non-rotatably fixed with a fastener.
construction elevator.
昇降路内の仮設機械室を揚重するときに縮ませ前記仮設機械室を着床させるときに伸ばす伸縮自在な受け部材を有し、建物躯体の工事進捗に応じて前記仮設機械室を上方へ移設することにより、乗かごを運行する階床範囲を順次上方へ拡大していく工事用エレベーターであって、
前記仮設機械室は、
延長するためのロープを収納したロープリールと、
前記乗かごを使用するときに前記ロープを固定し、前記仮設機械室を揚重するときに前記ロープの固定を解除するロープロック装置と、
送り出す前記ロープに制動力を与えるロープブレーキと、
前記ロープロック装置と、つり合い重り又は前記乗かごとの間に配置され前記ロープが巻き掛けられたロープ送り出しプーリと、
前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリに設けられ、ロープ送り出し速度が上昇したときに前記ロープ送り出し速度を低下させる制動装置と、を備え、
遊星歯車機構で構成された、前記ロープ送り出しプーリの回転速度を減速する減速機と、前記遊星歯車機構の太陽歯車の回転軸部にロータリダンパを接続した
事用エレベーター。
The temporary machine room in the hoistway is contracted when the temporary machine room is lifted, and has an extendable support member that is extended when the temporary machine room is placed on the floor, and the temporary machine room is moved upward according to the construction progress of the building skeleton. A construction elevator that gradually expands the range of floors in which the car is operated by relocating,
The temporary machine room is
A rope reel containing a rope for extension,
a rope lock device for fixing the rope when using the car and releasing the fixation of the rope when lifting the temporary machine room;
a rope brake that applies a braking force to the rope to be sent out;
the rope lock device, and a rope delivery pulley arranged between the counterweight or the car and around which the rope is wound;
a braking device provided on the rope reel and/or the rope delivery pulley for reducing the rope delivery speed when the rope delivery speed increases;
A speed reducer configured by a planetary gear mechanism for reducing the rotational speed of the rope delivery pulley, and a rotary damper connected to the rotating shaft portion of the sun gear of the planetary gear mechanism.
construction elevator.
昇降路内の仮設機械室を揚重するときに縮ませ前記仮設機械室を着床させるときに伸ばす伸縮自在な受け部材を有し、建物躯体の工事進捗に応じて前記仮設機械室を上方へ移設することにより、乗かごを運行する階床範囲を順次上方へ拡大していく工事用エレベーターであって、
前記仮設機械室は、
延長するためのロープを収納したロープリールと、
前記乗かごを使用するときに前記ロープを固定し、前記仮設機械室を揚重するときに前記ロープの固定を解除するロープロック装置と、
送り出す前記ロープに制動力を与えるロープブレーキと、
前記ロープロック装置と、つり合い重り又は前記乗かごとの間に配置され前記ロープが巻き掛けられたロープ送り出しプーリと、
前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリに設けられ、ロープ送り出し速度が上昇したときに前記ロープ送り出し速度を低下させる制動装置と、を備え、
前記制動装置は、前記ロープリール及び/又は前記ロープ送り出しプーリの回転軸部に作用するロータリダンパであり、
前記ロータリダンパの減衰力を調整するための減衰力調整部と、
前記減衰力調整部により減衰力が調整される前記ロータリダンパが受けるモーメント力に応じて変形する弾性体と、を更に備え、
前記ロータリダンパのボディが、前記弾性体を介して前記仮設機械室に固定される
事用エレベーター。
The temporary machine room in the hoistway is contracted when the temporary machine room is lifted, and has an extendable support member that is extended when the temporary machine room is placed on the floor, and the temporary machine room is moved upward according to the construction progress of the building skeleton. A construction elevator that gradually expands the range of floors in which the car is operated by relocating,
The temporary machine room is
A rope reel containing a rope for extension,
a rope lock device for fixing the rope when using the car and releasing the fixation of the rope when lifting the temporary machine room;
a rope brake that applies a braking force to the rope to be sent out;
the rope lock device, and a rope delivery pulley arranged between the counterweight or the car and around which the rope is wound;
a braking device provided on the rope reel and/or the rope delivery pulley for reducing the rope delivery speed when the rope delivery speed increases;
The braking device is a rotary damper that acts on the rotation shaft of the rope reel and/or the rope delivery pulley,
a damping force adjustment unit for adjusting the damping force of the rotary damper;
an elastic body that deforms according to a moment force received by the rotary damper whose damping force is adjusted by the damping force adjustment unit;
A body of the rotary damper is fixed to the temporary machine room via the elastic body.
construction elevator.
前記ロータリダンパの減衰力に対する第1の設定に対応した第1の目印と、
前記ロータリダンパの減衰力が第1の設定よりも大きい第2の設定に対応した第2の目印と、を更に備え、
前記仮設機械室を揚重するために前記受け部材を縮ませる前に、前記仮設機械室を揚重して前記ロータリダンパのボディが円周方向に動く範囲を確認し、前記ロータリダンパのボディの動く範囲が前記第1の目印と前記第2の目印の間に入っている場合に、前記仮設機械室の揚重を行う
請求項に記載の工事用エレベーター。
a first mark corresponding to a first setting for the damping force of the rotary damper;
a second mark corresponding to a second setting in which the damping force of the rotary damper is greater than the first setting;
Before contracting the receiving member to lift the temporary machine room, the temporary machine room is lifted to check the range of movement of the body of the rotary damper in the circumferential direction. 8. The construction elevator according to claim 7 , wherein the temporary machine room is lifted when the moving range is between the first mark and the second mark.
前記受け部材を伸ばして前記仮設機械室を目的の階床に着床させる前に、前記ロープロック装置により前記ロープを固定する
請求項に記載の工事用エレベーター。
9. The construction elevator according to claim 8 , wherein the rope is fixed by the rope lock device before the receiving member is extended to allow the temporary machine room to land on the target floor.
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