JP7229478B2 - 管路内の曲がり状態の測定装置及び方法 - Google Patents
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Description
すなわち、図8において符号Waで示されるものは、土中50の中に挿入して埋設された管体であり、この管体Wa内には管路60が形成されている。
すなわち、管路60の内壁面W上をクランプ部31が摺動し、その変化をこのクランプ部31に設けられたセンサ4で検出していた。そのため、図2及び図3のように、土中50内で地滑り等が発生すると、管体Waが曲折し、その曲折部分では、各クランプ部31の圧縮も限界があり、各センサ4が曲折した部分を通過できないと言う切実な課題があった。
また、例えば、図1は実際に固定層50a上の地滑り層50cが、左側、すなわち、矢印Pの方向に向けて発生した時、管体Waが管路60をθ度曲折させ、管体Waは、くの字型に曲折している。
前述のように曲折した管路60の地下における状態を、図2及び図3の説明図に示す。尚、このように地滑りが発生した場合、管体Waが折れることもあり、その場合は測定不可となる。
すなわち、土中に管体を縦方向に挿入し、地滑りによって、前記管体の途中位置が曲折しているか否かを前記管体内への検出器の挿入及び引上げによって検出するようにした管路内の曲がり状態の測定装置及び方法において、前記検出器は伸縮自在で防水性を有する袋内に収納され、前記袋には圧縮器が接続され、前記検出器はIMUからなり、前記袋内の流体を抜いて前記袋を縮小させた状態で、前記検出器を前記管体の奥へ挿入し、前記袋内に流体を供給して前記袋を膨張化して前記袋を前記管体外に取り出す構成及び方法であるため、検出器を内蔵した袋の大きさを流体の注入・排出で可変とすることができ、地滑りによって曲折した管体でも簡単に挿入引出しができる。
また、前記袋内の流体を抜いて前記袋を縮める時は、前記圧縮器によって行い、また、前記圧縮器によって前記袋内に流体を供給して前記袋を膨張化することで、前記検出器は前記管体の前記管路中心に位置することができるため、曲折部の通過における検出器の動きによって、その位置計測を行い、管体の曲り具合を測定できる。
また、前記圧縮器に接続された前記袋の内側には、前記検出器の外面に接続された複数の通路が接続され、前記各通路に前記流体が供給された時に、前記検出器は前記管体内の中心に位置することから袋の中で検出器が管体及び管路の中心(センタリング)に位置し、常に正確な位置を測定できる。
前述の場合、前記袋80自体が柔軟な材料で構成されているため、前記曲折部60Aの細くなっている管路60であっても、管路60の内面の形状にならって変形しつつ曲がると共に外方に引き上げられる。
この時の検出器4のIMU4aによって測定された位置信号は測定器70に入力されることによって、管体Waの曲折状態をデータ化して得ることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図1において符号50で示されるものは、地滑り層50cと固定層50aが一体に形成された土中であり、この固定層50a上には、地滑り面50bが形成されている。
この管体Waの内部は、この状態で、雨又は地震等によって、地滑り面50bを境にして地滑り層50cの地滑りが発生する。
そのため、この地滑りにより、管体Waが曲げられる力Pによって、管体Waが曲折部60Aから左側に曲折する。
この曲折部60Aは、曲げによって内径が以前より細くなるが、この現象は従来も本発明も同様のものとなる。
従って、図4のように袋80内の流体を圧縮器71のバルブ(図示せず)とパイプ72を介して抜くと、図3から図2のように小さくなり、この状態では、細くなった管路60内への挿入A及び引上げBを自在に行うことができる。
この場合の袋80内の検出器4に対しては、前記パイプ72と4個の通路80aを介して流体を注入することにより満杯となり、各通路80aが検出器4に接続されているため、検出器4は、袋80または、管路60及び管体Waの中でも、センタリング、すなわち、中心位置に保持されるように構成されている。
従って、本発明によれば、管体Waが曲折している状態でも、袋80を収縮させれば、管路60への挿入及び引上げを簡単にでき、袋80に流体81を満杯とすると、検出器4のセンタリングを保ちつつ、曲折部60Aの曲折位置及び状態をリアルタイムで測定器70によって測定できる。
4a IMU
50 土中
50a 固定層
50b 地滑り面
50c 地滑り層
50d 土地表面
60 管路
60A 曲折部
70 測定器
71 圧縮器
72 パイプ
80 袋
80a 通路
81 流体
100 測定装置
A 挿入
B 引上げ
P 地滑りにより管体が曲げられる力
Wa 管体
Θ 管体が曲げられた角度
Claims (2)
- 土中(50)に管体(Wa)を縦方向に挿入し、地滑りによって、前記管体(Wa)の途中位置が曲折しているか否かを前記管体(Wa)内への検出器(4)の挿入(A)及び引上げ(B)によって検出するようにした管路(60)内の曲がり状態の測定装置において、
前記検出器(4)は伸縮自在で防水性を有する袋(80)内に収納され、前記袋(80)には圧縮器(71)が接続され、前記検出器(4)はジャイロと加速度計などからなるIMU(4a)からなり、
前記袋(80)内の流体(81)を抜いて前記袋(80)を縮小させた状態で、前記検出器(4)を前記管体(Wa)の奥へ挿入し、前記袋(80)内に流体(81)を供給して前記袋(80)を膨張化して前記袋(80)を前記管体(Wa)外に取り出す構成とし、
前記袋(80)内の流体(81)を抜いて前記袋(80)を縮める時は、前記圧縮器(71)によって行い、また、前記圧縮器(71)によって前記袋(80)内に流体(81)を供給して前記袋(80)を膨張化することで、前記検出器(4)は前記管体(Wa)の前記管路(60)中心に位置し、
前記圧縮器(71)に接続された前記袋(80)の内側には、前記検出器(4)の外面に接続された複数の通路(80a)が接続され、前記各通路(80a)に前記流体(81)が供給された時に、前記検出器(4)は前記管体(Wa)内の中心に位置することからなる管路内の曲がり状態の測定装置。 - 土中(50)に管体(Wa)を縦方向に挿入し、地滑りによって、前記管体(Wa)の途中位置が曲折しているか否かを前記管体(Wa)内への検出器(4)の挿入(A)及び引上げ(B)によって検出するようにした管路(60)内の曲がり状態の測定方法において、
前記検出器(4)は伸縮自在で防水性を有する袋(80)内に収納され、前記袋(80)には圧縮器(71)が接続され、前記検出器(4)はIMU(4a)からなり、
前記袋(80)内の流体(81)を抜いて前記袋(80)を縮小させた状態で、前記検出器(4)を前記管体(Wa)の奥へ挿入し、前記袋(80)内に流体(81)を供給して前記袋(80)を膨張化して前記袋(80)を前記管体(Wa)外に取り出すようにし、
前記袋(80)内の流体(81)を抜いて前記袋(80)を縮める時は、前記圧縮器(71)によって行い、また、前記圧縮器(71)によって前記袋(80)内に流体(81)を供給して前記袋(80)を膨張化することで、前記検出器(4)は前記管体(Wa)の前記管路(60)中心に位置し、
前記圧縮器(71)に接続された前記袋(80)の内側には、前記検出器(4)の外面に接続された複数の通路(80a)が接続され、前記各通路(80a)に前記流体(81)が供給された時に、前記検出器(4)は前記管体(Wa)内の中心に位置することからなる管路内の曲がり状態の測定方法。
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