JP7228627B2 - 道路情報の処理方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、データ処理分野に関し、特に、高度道路交通分野に関する。

近年、道路安全事故の発生量は、依然として多い。その中で、夜間に発生する道路安全事故の確率は、日中に発生する道路安全事故の確率よりも遥かに高い。よって、夜間の道路安全は、現在の交通分野における重要な課題の１つになっている。

本開示は、道路情報の処理方法、装置、電子デバイス及び記憶媒体を提供する。

本開示の１つの側面では、
道路画像を取得し、前記道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得することと、
道路画像と電子地図を関連付けさせ、電子地図における道路画像に対応する道路を取得することと、
街灯識別結果に基づいて電子地図の中の対応する道路に街灯属性をレーべリングすることとを含む道路情報の処理方法が提供される。

本開示のもう１つの側面では、
道路画像を取得し、道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得するための識別モジュールと、
道路画像と電子地図を関連付けさせ、電子地図における道路画像に対応する道路を取得するための関連モジュールと、
街灯識別結果に基づいて電子地図の中の対応する道路に街灯属性をレーべリングするためのレーべリングモジュールとを備える道路情報の処理装置が提供される。

本開示のもう１つの側面では、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプロセッサに通信接続されたメモリとを備え、
メモリは、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶し、命令は、少なくとも１つのプロセッサにより実行されると、少なくとも１つのプロセッサに本開示の実施形態による方法を実行させる電子デバイスが提供される。

本開示のもう１つの側面では、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータ命令は、コンピュータに本開示の実施形態による方法を実行させるために用いられる。

本開示の技術案によれば、道路画像において街灯を識別し、道路画像と電子地図を関連づけさせることにより、電子地図における対応する道路の街灯属性を決定する。電子地図の中の道路に街灯属性をレーべリングしているので、夜間に街灯のない道路を回避するようにユーザを導き、夜間のユーザの出かけの安全を保障し、道路安全事故の発生を避けることができる。

当該部分に記載の内容は、本開示の実施形態の肝心又は重要な特徴を示すことを意図するものではなく、本開示の範囲を制限しないことが理解されたい。本開示の他の特徴は、以下の説明によりより理解しやすくなる。

添付の図面は、当該技術案をより良く理解するために用いられ、本開示に対する限定を構成するものではない。
本開示の１つの実施形態による道路情報の処理方法の模式図である。 本開示による１つの応用例の模式図である。 本開示のもう１つの実施形態による道路情報の処理方法の模式図である 本開示の１つの実施形態による道路情報の処理装置の模式図である。 本開示のもう１つの実施形態による道路情報の処理装置の模式図である。 本開示の実施形態の道路情報の処理方法を実現するための電子デバイスのブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の例示的な実施形態を説明し、理解を助けるために本開示の実施形態の様々な詳細を含んでいるが、これらは、単に例示的なものとみなされるべきである。よって、当業者は、本開示の範囲及び要旨から逸脱することなく、本明細書に記載の実施形態に様々な変更及び修正を加えることができることを認識すべきである。同様に、明瞭で且つ簡潔にするために、以下の説明では、周知の機能と構造の説明を省略している。

図１は、本開示の１つの実施形態による道路情報の処理方法の模式図である。図１に示すように、当該方法は、ステップＳ１１、ステップＳ１２及びステップＳ１３を含む。

ステップＳ１１においては、道路画像を取得し、道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得する。

ステップＳ１２においては、道路画像と電子地図を関連付けさせ、電子地図における道路画像に対応する道路を取得する。

ステップＳ１３においては、街灯識別結果に基づいて電子地図の中の対応する道路に街灯属性をレーべリングする。

例示的に、道路画像は、道路又は車両に配置されている画像採集デバイスにより採集して取得しても良く、ユーザがアップロードして取得しても良い。例えば、道路画像は、電子地図のユーザアルバム情報等を含んでも良い。

本開示の実施形態においては、深層ニューラルネットワークモデルに基づき、道路画像の中の街灯を識別することができる。なお、深層ニューラルネットワークモデルは、ターゲット検出モデル又はセマンティックセグメンテーションモデル等を含むことができる。深層ニューラルネットワークモデルは、ＦＣＮ（Ｆｕｌｌｙ Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ、完全畳み込みネットワーク）、Ｕ－Ｎｅｔ（Ｕ型ネットワーク）、ＲｅｓＮｅｔ（Ｒｅｓｉｄｕａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ、残差ネットワーク）等のネットワーク構造に基づいてトレーニングして取得することができる。

街灯識別結果は、街灯が識別できたか否かを含んでも良く、街灯の数、道路画像における街灯の位置情報等を含んでも良い。

例示的に、道路画像の撮影座標情報、道路画像の中の道路情報等に基づき、道路画像と電子地図を関連づけさせることができる。例えば、道路画像の撮影座標に最も近い道路を選択して道路画像に対応する道路とし、又は、道路画像の中のドアアドレス情報にマッチングする道路を選択して道路画像に対応する道路とする。

なお、実際の応用においては、上述したステップＳ１１とステップＳ１２の前後の順序は、制限されておらず、ステップＳ１１を実行してからステップＳ１２を実行しても良く、ステップＳ１２を実行してからＳ１１を実行しても良く、ステップＳ１１とステップＳ１２を同時に実行しても良い。

ステップＳ１２を実行してからステップＳ１２を実行する１つの応用例においては、複数の道路画像を取得し、複数の道路画像の中のそれぞれの道路画像に対して街灯の識別をそれぞれ行い、街灯識別結果を取得し、街灯識別結果に基づいて全て又は一部の道路画像を選択して電子地図と関連づけさせ、道路画像に対応する道路を決定し、当該道路に街灯属性をレーべリングすることができる。

例えば、街灯が識別できた道路画像と電子地図を関連づけさせることにより、電子地図における当該道路画像に対応する道路を取得し、当該道路に街灯属性を、街灯があるものとしてレーべリングする。選択可能に、全ての道路画像が識別され、対応する道路の街灯属性がレーべリングされた後、レーべリングされていない道路の街灯属性を、街灯がないものとして決定しても良い。

また、例えば、街灯が識別できなった道路画像と電子地図を関連づけさせ、電子地図における当該道路画像に対応する道路を取得し、当該道路に街灯属性を、街灯がないものとしてレーべリングする。選択可能に、全ての道路画像が識別され、対応する道路の街灯属性がレーべリングされた後、レーべリングされていない道路の街灯属性を、街灯があるものとして決定しても良い。

また、例えば、取得された複数の道路画像の中のそれぞれの道路画像を、電子地図とそれぞれ関連付けさせ、電子地図におけるそれぞれの道路画像にそれぞれ対応する道路を取得し、街灯が識別できたか否かに基づき、対応する道路に街灯があるか否かをレーべリングする。

ステップＳ１２を実行してからステップＳ１１を実行するもう１つの応用例においては、複数の道路画像を取得し、複数の道路画像の中のそれぞれの道路画像を、電子地図とそれぞれ関連付けさせ、電子地図における対応する道路を決定することができる。電子地図におけるそれぞれの道路をトラバースし、それぞれの道路に対応する一部又は全ての道路画像を選択して街灯の識別を行い、それぞれの画像の識別結果に基づいて当該道路に街灯属性をレーべリングする。

例示的に、街灯属性は、街灯があるか否か、街灯の数等の情報を含んでも良い。

上述した内容から分かるように、本開示の実施形態による前記方法は、道路画像において街灯を識別し、道路画像と電子地図を関連付けさせ、電子地図における対応する道路の街灯属性を決定する。電子地図の中の道路に街灯属性をレーべリングしているので、夜間に街灯のない道路を回避するようにユーザを導き、夜間のユーザの出かけの安全を保障し、道路安全事故の発生を避けることができると同時に、高度道路交通分野での意思決定を支援するための情報を提供することができる。

１つの例示的な実施形態においては、前記ステップＳ１１においては、道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得することは、
ターゲット検出モデルに基づいて道路画像の中の第１の街灯要素を識別し、第１の街灯要素の識別結果を取得することと、
セマンティックセグメンテーションモデルに基づいて道路画像の中の第２の街灯要素を識別し、第２の街灯要素の識別結果を取得することと、
第１の街灯要素の識別結果及び第２の街灯要素の識別結果に基づいて街灯識別結果を取得することとを含む。

例示的に、第１の街灯要素は、ランプソケット、ランプ支柱又は全ランプ等を含んでも良い。第１の街灯要素の識別結果は、第１の街灯要素が識別できたか否かを含んでも良く、第１の街灯要素の数、道路画像における第１の街灯要素の位置情報等を含んでも良い。相応的に、第２の街灯要素は、ランプソケット、ランプ支柱又は全ランプ等を含んでも良い。第２の街灯要素の識別結果は、第２の街灯要素が識別できたか否かを含んでも良く、第２の街灯要素の数、道路画像における第２の街灯要素の位置情報等を含んでも良い。

１つの例においては、第１の街灯要素の識別結果及び第２の街灯要素の識別結果に基づき、街灯識別結果を取得することは、状況１及び状況２を含むことができる。

状況１においては、道路画像において第１の街灯要素及び第２の街灯要素が識別できた。当該状況に基づき、道路画像において街灯が識別できたことが決定され、街灯があるという街灯識別結果を取得する。

状況２においては、道路画像において第１の街灯要素及び第２の街灯要素が識別できなかった。当該状況に基づき、道路画像において街灯が識別できなかったことが決定され、街灯がないという街灯識別結果を取得する。

１つの例においては、第１の街灯要素の識別結果及び第２の街灯要素の識別結果に基づき、街灯識別結果を取得することは、
道路画像における第１の街灯要素の位置情報と道路画像における第２の街灯要素の位置情報が予め設定された街灯要素の位置関係を満たしたことに応答し、道路画像において街灯が識別できたことを決定することを含んでも良い。

１つの例としては、第１の街灯要素は、ランプソケットであり、第２の街灯要素は、ランプである。図２に示すように、ターゲット検出モデルに基づき、道路画像１００においてランプソケット１１を検出し、道路画像１００におけるランプソケット１１の画素座標集合を決定することができる。セマンティックセグメンテーションモデルに基づき、道路画像１００の中の道路２１、樹２２、街灯の全ランプ２３を分割してセマンティックセグメンテーションマップ２００を取得し、セマンティックセグメンテーションマップに基づいて全ランプの２値画像３００を取得することにより、全ランプの２値画像３００における全ランプ２３の画素座標を取得し、即ち、道路画像の中の画素座標を取得することができる。全ランプとランプソケットの位置関係は、全ランプがランプソケットを含む位置関係であるので、全ランプ２３の画素座標集合は、ランプソケットの画素座標集合の中の画素座標を含むものであれば、街灯要素の位置関係を満たしたと見なされ、道路画像において街灯４０が識別できたことを決定することができる。

１つの街灯要素の識別結果は、例えば、木の上の果実をランプソケットとして識別してしまうような誤差が存在する可能性があるので、道路画像におけるランプソケットの画素座標集合と道路画像における全ランプの画素座標集合には、共通部分が存在すると、予め設定された街灯要素の位置関係を満たしたと見なされ、道路画像において街灯が識別できたことが決定され、街灯の識別結果の誤りを減らすことができる。

上述した内容から分かるように、上述した例示的な実施形態によれば、第１の街灯要素の識別結果と第２の街灯要素の識別結果を組み合わせることにより、街灯の識別結果の精度を高め、電子地図の中の道路の街灯属性の精度を高め、街灯属性のレーべリングが間違ったことで間違ってユーザを導くことを防ぎ、夜間のユーザの出かけの安全を保障することができる。

１つの例示的な実施形態においては、前記ステップＳ１２においては、道路画像と電子地図を関連付けさせ、電子地図における道路画像に対応する道路を取得することは、有向グラフモデルに基づき、道路画像の撮影座標情報と電子地図の中の道路情報を関連付けさせ、関連付けられた道路情報に対応する道路を、道路画像に対応する道路として決定することを含む。

例示的に、有向グラフモデルは、ＨＭＭ（Ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ Ｍｏｄｅｌ、隠れマルコフモデル）を含んでも良い。

本開示の実施形態においては、有向グラフモデルは、道路画像の撮影座標情報と電子地図の中の道路情報を関連付けさせ、関連付けさせた道路情報に対応する道路を、道路画像に対応する道路として決定することができ、即ち、有向グラフモデルは、入力された道路画像の撮影座標情報に基づき、対応する道路を出力することができる。

道路画像の撮影座標情報と撮影された道路の座標情報には、誤差が存在する可能性があるので、有向グラフモデルに基づいて道路画像と電子地図を関連付けさせることにより、関連付けの精度を高め、電子地図の中の道路の街灯属性の精度を高めることができる。

例示的に、図３に示すように、前記方法は、ステップＳ３１及びステップＳ３２を更に含むことができる。

ステップＳ３１においては、ナビゲーションルートを取得するためのリクエストを受信したことに応答し、リクエストにマッチングする候補ナビゲーションルートを生成する。

ステップＳ３２においては、候補ナビゲーションルートに含まれる道路の街灯属性に基づき、候補ナビゲーションルートの推奨レベルを設定する。

例えば、予め設定された夜間期間中、ナビゲーションルートを取得するためのリクエストを受信した際に、リクエストに含まれるナビゲーションの始点と終点に基づき、マッチングする候補ナビゲーションルートを生成する。候補ナビゲーションルートの数は、複数であっても良く、例えば、２つ又は３つである。それぞれの候補ナビゲーションルートに対しては、その中の道路の街灯属性に基づき、街灯がない道路の全長を決定し、当該全長に基づいて候補ナビゲーションルートの推奨レベルを設定し、例えば、複数の候補ナビゲーションルートの中の、当該全長の最も短い候補ナビゲーションルートの推奨レベルを最も高いレベルとして設定する。

上述した実施形態によれば、道路の街灯属性に基づいてナビゲーションルートの推奨レベルを最適化することができ、街灯のある道路を選択して出かけるようにユーザを導き、ユーザの夜間の出かけの安全を保障し、道路安全事故の発生を避けることができる。

例示的に、前記方法は、電子地図の中のそれぞれの道路の街灯属性に基づき、電子地図の中のそれぞれの道路な表示スタイルを決定することを更に備えても良い。

例を挙げると、特別な表示スタイルで街灯のある道路を表示することができ、例えば、街灯のある道路を明るい色で表示し、街灯のある道路を選択して出かけるようにユーザを導く。

選択可能に、表示スタイルを決定するステップは、電子地図の表示モードが夜間モードである場合で実行されても良い。

上述した実施形態によれば、街灯のある道路を選択して出かけるようにユーザを導き、ユーザの夜間の出かけの安全を保障し、道路安全事故の発生を避けることができる。

例示的に、前記方法は、測位情報に基づいてユーザの所在する道路を決定することと、
ユーザの所在する道路の街灯属性が街灯のないものであることに応答し、安全提示情報を出力することとを更に含む。

例えば、街灯属性に基づいて候補ナビゲーションルートの推奨レベルを設定した後、ユーザは、推奨レベルが比較的低い且つ街灯がない道路が含まれる候補ナビゲーションルートを選択したとすれば、ユーザが街灯のない道路エリアに入る直前に、安全提示情報が出力され、例えば、「もうすぐ街灯のないエリアに入るので、安全に注意してください」等の提示情報がブロードキャストされる。

上述した実施形態によれば、道路の街灯属性に基づいてナビゲーションの提示を最適化し、ユーザの夜間の出かけの安全を保障し、道路安全事故の発生を避けることができる。

１つの具体的な応用例においては、夜間の運転ナビゲーションシナリオと歩行ナビゲーションシナリオの特性に応じ、それぞれ異なる方法を採用し、街灯のない道路を回避するようにユーザを導くことができる。

夜間の運転ナビゲーションシナリオにおいては、以下の１つ又は複数の方式を採用することができる。

（１）ルートプリファレンスページには、街灯のある道路を優先的に選択する新しいオプションが追加され、ルートプリファレンスを、街灯のある道路を優先的に選択するように設定するユーザをサポートする。ユーザは、当該ルートプリファレンスを設定した後、後続においてナビゲーション要求により生成された候補ナビゲーションルートの中のそれぞれの道路の街灯属性に基づき、ナビゲーションルートの推奨レベルを設定する。なお、街灯がある道路により構成されるナビゲーションルートの推奨レベルが最も高い。

（２）街灯のない道路の全長が最も短いナビゲーションルートの近くのような、推奨レベルが高い候補ナビゲーションルートの表示エリアには、「街灯のないエリアを回避するよう」という提示が表示され、当該ルートが街灯のない道路エリアを回避したことをユーザに提示する。

（３）ユーザは、街灯のない道路を通過する直前に、「もうすぐ街灯のない道路に入るので、車両のライトに注意し、慎重に運転してください」とユーザに注意を促す。

夜間の歩行ナビゲーションシナリオにおいては、以下の１つ又は複数の方式を採用することができる。

（１）電子地図の道路網インターフェースには、夜間モード機能が追加され、ユーザが夜間モードを選択するとき、街灯のある道路を特別なスタイルで際立たせ、ユーザの歩行ルートに意思決定を提供する。

（２）予め設定された夜間期間中、歩行ナビゲーションルートをユーザに推奨する際に、街灯のない道路を回避するナビゲーションルートが生成される。例えば、完全に街灯のある道路により構成されるナビゲーションルートであり、当該ルートの実際のエリアの近くに、「街灯のないエリアを回避する」という提示が表示され、当該ルートが街灯のないエリアを回避したことをユーザに提示する。

（３）ユーザは、街灯のない道路を通過する直前に、「もうすぐ街灯のない道路に入るので、携帯電話のランプをつけ、安全に気をつけてください」とユーザに注意を促し、ナビゲーションページにワンキーのアラームボタンが提供され、ユーザの安全を保障することができる。

上述した内容から分かるように、本開示の実施形態における前記方法によれば、夜間に街灯のない道路を回避するようにユーザを導き、夜間のユーザの出かけの安全を保障し、道路安全事故の発生を避けることができると同時に、高度道路交通分野での意思決定を支援するための情報を提供する。

上述したそれぞれの方法の実施として、本開示は、道路情報の処理装置を更に提供する。図４に示すように、当該装置は、識別モジュール４１０、関連モジュール４２０及びレーべリングモジュール４３０を備える。

前記識別モジュール４１０は、道路画像を取得し、前記道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得するために用いられる。

前記関連モジュール４２０は、道路画像と電子地図を関連付けさせ、電子地図における道路画像に対応する道路を取得するために用いられる。

前記レーべリングモジュール４３０は、街灯識別結果に基づいて電子地図の中の対応する道路に街灯属性をレーべリングするために用いられる。

例示的に、図５に示すように、識別モジュール４１０は、第１の識別ユニット４１１、第２の識別ユニット４１２及び融合ユニット４１３を備える。

前記第１の識別ユニット４１１は、ターゲット検出モデルに基づいて道路画像の中の第１の街灯要素を識別し、第１の街灯要素の識別結果を取得するために用いられる。

前記第２の識別ユニット４１２は、セマンティックセグメンテーションモデルに基づいて道路画像の中の第２の街灯要素を識別し、第２の街灯要素の識別結果を取得するために用いられる。

前記融合ユニット４１３は、第１の街灯要素の識別結果及び第２の街灯要素の識別結果に基づいて街灯識別結果を取得するために用いられる。

例示的に、関連モジュール４２０は、有向グラフモデルに基づき、道路画像の撮影座標情報と電子地図の中の道路情報を関連付けさせ、関連付けられた道路情報に対応する道路を、道路画像に対応する道路として決定するために用いられる。

例示的に、図５に示すように、前記装置は、生成モジュール５１０及び推奨モジュール５２０を更に備える。

前記生成モジュール５１０は、ナビゲーションルートを取得するためのリクエストを受信したことに応答し、リクエストにマッチングする候補ナビゲーションルートを生成するために用いられる。

推奨モジュール５２０は、候補ナビゲーションルートに含まれる道路の街灯属性に基づき、候補ナビゲーションルートの推奨レベルを設定するために用いられる。

例示的に、図５に示すように、前記装置は、電子地図の中のそれぞれの道路の街灯属性に基づき、電子地図の中のそれぞれの道路の表示スタイルを決定するための第１の決定モジュール５３０を更に備える。

例示的に、図５に示すように、前記装置は、第２の決定モジュール５４０及び出力モジュール５５０を更に備える。

前記第２の決定モジュール５４０は、測位情報に基づいてユーザの所在する道路を決定するために用いられる。

前記出力モジュール５５０は、ユーザの所在する道路の街灯属性が街灯のないものであることに応答し、安全提示情報を出力するために用いられる。

本開示の実施形態によれば、本開示は、電子デバイス及び可読記憶媒体を更に提供する。

図６は、本開示の実施形態による道路情報の処理方法の電子デバイスのブロック図である。電子デバイスは、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレームコンピュータのような様々な形態のデジタルコンピュータ及び他の好適なコンピュータを表すことを目的としている。電子デバイスは、パーソナルデジタル処理、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、およびその他の類似するコンピューティング装置等のような、様々な形式のモバイル装置を表すこともできる。本明細書に記載のコンポーネント、それらの接続及び関係、ならびにそれらの機能は、例としてのみ意図されており、本明細書に記載及び／または要求される本開示の実現を限定することを意図するものではない。

図６に示すように、当該電子デバイスは、１つ以上のプロセッサ６０１、メモリ６０２、及び各コンポーネントを接続するための、高速インターフェース及び低速インターフェースを含むインターフェースを有する。様々なコンポーネントは、異なるバスを用いて相互に接続されており、共通のマザーボード上に実装されてもよいし、必要に応じて他の方式で実装されてもよい。プロセッサは、電子デバイス内で実行される命令を処理してもよく、当該命令は、メモリにまたはメモリ上に記憶されることによって、外部入出力装置（例えば、インターフェースに結合されたディスプレイ装置）にＧＵＩのグラフィカル情報を表示させるための命令を含む。他の実施形態では、必要に応じて、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを複数のメモリと一緒に使用してもよい。同様に、複数の電子デバイスが接続されていてもよく、個々のデバイスが必要な操作の一部を提供する（例えば、サーバアレイ、ブレードサーバのグループ又はマルチプロセッサシステムとして）。図６は、１つのプロセッサ６０１を例としている。

メモリ６０２は、本開示によって提供される非一時的コンピュータ可読記憶媒体である。なお、前記メモリは、本開示により提供される道路情報の処理方法を前記少なくとも１つのプロセッサに実行させるために、前記少なくとも１つのプロセッサにより実行可能な命令を記憶している。本開示の非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、本開示によって提供される道路情報の処理方法をコンピュータに実行させるために使用されるコンピュータ命令を記憶している。

メモリ６０２は、非一時的コンピュータ可読記憶媒体として、非一時的ソフトウェアプログラム、非一時的コンピュータ実行可能プログラム及びモジュール、例えば、本開示の実施形態における道路情報の処理方法に対応するプログラム命令／モジュール（例えば、図４に示す識別モジュール４１０、関連モジュール４２０及びレーべリングモジュール４３０）を格納するために使用することができる。プロセッサ６０１は、メモリ６０２に記憶された非一時的ソフトウェアプログラム、命令及びモジュールを実行することにより、サーバの各種機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、上述した方法の実施形態における道路情報の処理方法を実現する。

メモリ６０２は、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを含んでもよく、プログラム記憶領域は、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを格納してもよく、データ記憶領域は、道路情報の処理方法の電子デバイスの使用により作成されたデータなどを格納してもよい。また、メモリ６０２は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、少なくとも１つのディスクメモリ装置、フラッシュメモリ装置又は他の非一時的ソリッドステートメモリ装置などの非一時的メモリを更に含んでもよい。幾つかの実施形態では、メモリ６０２は、プロセッサ６０１に対して相対的に遠隔に配置されたメモリを含むことが好ましく、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して、道路情報の処理方法の電子デバイスに接続されてもよい。前記ネットワークの例としては、インターネット、企業のイントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動体通信ネットワーク及びそれらの組合せが挙げられるが、これらに限定されない。

道路情報の処理方法の電子デバイスは、入力装置６０３と出力装置６０４を更に含んでもよい。プロセッサ６０１、メモリ６０２、入力装置６０３および出力装置６０４は、バスを介して接続されていてもよく、他の方式で接続されていてもよく、図６ではバスを介した接続を例に挙げている。

入力装置６０３は、入力された数値情報または文字情報を受信するとともに道路情報の処理方法の電子デバイスのユーザ設定及び機能制御に関連するキー信号入力を生成してもよく、例えば、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、インジケータスティック、１つ以上のマウスボタン、トラックボール、ジョイスティック、その他の入力装置などが挙げられる。出力装置６０４は、表示装置、補助照明装置（例えば、ＬＥＤ）、触覚フィードバック装置（例えば、振動モータ）等を含んでもよい。当該表示装置としては、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、ＬＥＤ）、プラズマディスプレイ等が挙げられるが、これらに限定されない。幾つかの実施形態では、表示装置は、タッチスクリーンであってもよい。

本明細書に記載のシステム及び技術の様々な実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、専用集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ、ＡＳＩＣ）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／またはそれらの組合せで実現することができる。これらの様々な実施形態は、以下を含み得る：１つ以上のコンピュータプログラムで実施し、当該１つ以上のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステム上で実行及び／又は解釈され、当該プログラマブルプロセッサは、記憶システム、少なくとも１つの入力装置、および少なくとも１つの出力装置からデータおよび命令を受信し、且つデータ及び命令を当該記憶システム、当該少なくとも１つの入力装置、及び当該少なくとも１つの出力装置へ転送することができる専用または汎用のプログラマブルプロセッサであってもよい。

これらのコンピュータプログラムは、プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、またはコードとも呼ばれ、プログラマブルプロセッサのための機械命令を含み、高レベル手順及び／またはオブジェクト指向のプログラミング言語、及び／またはアセンブリ／機械語を使用してこれらのコンピュータプログラムを実装することができる。本明細書で使用されるように、「機械可読媒体」及び「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械命令及び／またはデータをプログラマブルプロセッサに提供するために使用される任意のコンピュータプログラム製品、デバイス、及び／または装置、例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジックデバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ、ＰＬＤ）を指し、機械可読信号である機械命令を受け取る機械可読媒体を含む。「機械可読信号」という用語は、機械命令及び／またはデータをプログラマブルプロセッサに提供するために使用される任意の信号を指す。

ユーザとのインタラクティブを提供するために、本明細書に記載されているシステム及び技術は、ユーザに情報を表示するための表示装置（例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ、陰極線管）またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、ユーザがコンピュータに入力を提供するためのキーボード及びポインティング装置（例えば、マウスまたはトラックボール）とを有するコンピュータ上に実装されてもよい。他の種類の装置もユーザとのインタラクティブを提供するためにも使用されてもよく、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態の感覚フィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触覚フィードバック）であってもよく、ユーザからの入力は、任意の形態（音響入力、音声入力、または触覚入力を含む）で受信されてもよい。

本明細書に記載されているシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、データサーバー）、ミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、アプリケーションサーバー）、またはフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、グラフィカルユーザインターフェースまたはウェブブラウザーを備えたユーザコンピューター。当該グラフィカルユーザインターフェースまたは当該ウェブブラウザーを介して、ユーザはここで説明するシステムおよび技術の実装とインタラクティブできる）、またはそのようなバックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、またはフロントエンドコンポーネントの任意の組合せを含むコンピューティングシステムで実装されてもよい。システムのコンポーネントは、任意の形態または媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）を介して相互に接続されていてもよい。通信ネットワークの例としては、ローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＡＮ）及びインターネット等がある。

コンピュータシステムは、クライアントとサーバを含むことができる。クライアントとサーバは一般的に互いに遠隔地にあり、通常は、通信ネットワークを介してインタラクティブする。クライアント－サーバ関係は、対応するコンピュータ上で実行され、互いにクライアント－サーバ関係を有するコンピュータプログラムによって生成される。サーバは、クラウドコンピューティングサーバ又はクラウドホストとも呼ばれるクラウドサーバであっても良く、クラウドコンピューティングサービスシステムのホスト製品であり、従来の物理ホスト及び仮想プライベートサーバー（ＶＰＳ）サービスにおける管理困難の問題及び業務拡大性が弱いという欠陥を解決する。サーバは、分散システムのサーバであっても良く、ブロックチェーンと組み合わせたサーバであっても良い。

本開示の技術案により、道路画像において街灯を識別し、道路画像と電子地図を関連付けさせることにより、電子地図における対応する道路の街灯属性を決定する。電子地図の中の道路に街灯属性をレーべリングするので、夜間に街灯のない道路を回避するようにユーザを導き、夜間のユーザの出かけの安全を保障し、道路安全事故の発生を避けることができる。

上述した処理の様々なプロセスを用い、順序を変えたり、ステップを追加または削除したりすることができることが理解されるべきである。例えば、本開示に記載の各ステップは、並行して実行されてもよく、順次実行されてもよく、異なる順序で実行されてもよく、本開示に開示された技術案の所望の結果が達成される限り、限定されない。

上記の具体的な実施形態は、本開示の保護範囲の制限を構成するものではない。設計要件及び他の要因に応じて、様々な変更、組み合わせ、サブ組み合わせ及び置換えが行われ得ることは、当業者によって理解されるべきである。本開示の要旨及び原則の範囲内で行われる如何なる修正、同等の候補、改良等は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

Claims (13)

1. 道路画像を取得し、前記道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得することと、
   前記道路画像と電子地図を関連付けさせ、前記電子地図における前記道路画像に対応する道路を取得することと、
   前記街灯識別結果に基づいて前記電子地図における対応する道路に街灯属性をレーべリングすることと、を含み、
   前記道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得することは、
   ターゲット検出モデルに基づいて前記道路画像の中の第１の街灯要素を識別し、前記第１の街灯要素の識別結果を取得することと、
   セマンティックセグメンテーションモデルに基づいて前記道路画像の中の第２の街灯要素を識別し、前記第２の街灯要素の識別結果を取得することと、
   前記第１の街灯要素の識別結果及び前記第２の街灯要素の識別結果に基づいて前記街灯識別結果を取得することと、を含む
   ことを特徴とする道路情報の処理方法。
2. 前記道路画像と電子地図を関連付けさせ、前記電子地図における前記道路画像に対応する道路を取得することは、
   有向グラフモデルに基づき、前記道路画像の撮影座標情報と前記電子地図の中の道路情報を関連付けさせ、関連付けられた道路情報に対応する道路を、前記道路画像に対応する道路として決定することを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の道路情報の処理方法。
3. ナビゲーションルートを取得するためのリクエストを受信したことに応答し、前記リクエストにマッチングする候補ナビゲーションルートを生成することと、
   前記候補ナビゲーションルートに含まれる道路の街灯属性に基づき、前記候補ナビゲーションルートの推奨レベルを設定することと、を更に含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の道路情報の処理方法。
4. 前記電子地図の中のそれぞれの道路の街灯属性に基づき、前記電子地図の中のそれぞれの道路の表示スタイルを決定することを更に含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の道路情報の処理方法。
5. 測位情報に基づいてユーザの所在する道路を決定することと、
   ユーザの所在する道路の街灯属性が街灯のないものであることに応答し、安全提示情報を出力することとを更に含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の道路情報の処理方法。
6. 道路画像を取得し、前記道路画像の中の街灯を識別し、街灯識別結果を取得するための識別モジュールと、
   前記道路画像と電子地図を関連付けさせ、前記電子地図における前記道路画像に対応する道路を取得するための関連モジュールと、
   前記街灯識別結果に基づいて前記電子地図における対応する道路に街灯属性をレーべリングするためのレーべリングモジュールと、を備え、
   前記識別モジュールは、
   ターゲット検出モデルに基づいて前記道路画像の中の第１の街灯要素を識別し、前記第１の街灯要素の識別結果を取得するための第１の識別ユニットと、
   セマンティックセグメンテーションモデルに基づいて前記道路画像の中の第２の街灯要素を識別し、前記第２の街灯要素の識別結果を取得するための第２の識別ユニットと、
   前記第１の街灯要素の識別結果及び前記第２の街灯要素の識別結果に基づいて前記街灯識別結果を取得するための融合ユニットと、を備える
   ことを特徴とする道路情報の処理装置。
7. 前記関連モジュールは、有向グラフモデルに基づき、前記道路画像の撮影座標情報と前記電子地図の中の道路情報を関連付けさせ、関連付けられた道路情報に対応する道路を、前記道路画像に対応する道路として決定することに用いられる
   ことを特徴とする請求項６に記載の道路情報の処理装置。
8. ナビゲーションルートを取得するためのリクエストを受信したことに応答し、前記リクエストにマッチングする候補ナビゲーションルートを生成するための生成モジュールと、
   前記候補ナビゲーションルートに含まれる道路の街灯属性に基づき、前記候補ナビゲーションルートの推奨レベルを設定するための推奨モジュールと、を更に備える
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の道路情報の処理装置。
9. 前記電子地図の中のそれぞれの道路の街灯属性に基づき、前記電子地図の中のそれぞれの道路の表示スタイルを決定するための第１の決定モジュールを更に備える
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の道路情報の処理装置。
10. 測位情報に基づいてユーザの所在する道路を決定するための第２の決定モジュールと、
    ユーザの所在する道路の街灯属性が街灯のないものであることに応答し、安全提示情報を出力するための出力モジュールと、を更に備える
    ことを特徴とする請求項６又は７に記載の道路情報の処理装置。
11. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに通信接続されたメモリとを備え、
    前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサで実行可能な命令を記憶し、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサにより実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサに請求項１～５の何れか１つに記載の道路情報の処理方法を実行させる
    ことを特徴とする電子デバイス。
12. コンピュータに請求項１～５の何れか１つに記載の道路情報の処理方法を実行させるための命令が記憶されている非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
13. コンピュータにおいて、プロセッサにより実行される場合、請求項１～５の何れか１つに記載の道路情報の処理方法を実現することを特徴とするプログラム。

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