JP7227936B2 - ドローン誘導方法およびその装置 - Google Patents
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Description
したがって、ドローンの飛行経路を設定する上において障害物による制限が少なくこの点からも飛行経路の設定作業を簡便なものとすることができる。
このため、ドローンを直線的に飛行させることができるので、飛行経路を極力短くして搬送時間を短縮することができる。
図1において、符号1は、本実施形態のドローン誘導装置を示す。
したがって、新たな記録情報を付加することなく飛行経路が形成される。
ドローン3は、認識手段6によってき電線9に設けられている誘導タグ5を順次連続して認識することにより自動飛行を行なう。
このため、ドローン3を極力直線的に飛行させることができるので、飛行経路を極力短くして搬送時間を短縮することができる。
2 鉄道路線
3 ドローン
4 路線構成体
5 誘導タグ
6 認識手段
7 車両
8 レール
9 き電線
10 吊架線
11 トロリー線
12 パンタグラフ
13 バーコード
14 QRコード(商標登録)
15 誘導タグ
16 受信手段
17 RAM
18 送信機
19 コントローラ
Claims (8)
- 鉄道路線に沿ってドローンを誘導するドローン誘導方法であって、前記鉄道路線に沿って設置される路線構成体に、路線情報および路線中の位置情報を記録した誘導タグを、この路線構成体の長さ方向に沿って所定の間隔を空けて複数設けておき、この誘導タグに記録された情報を前記ドローンに設けた認識手段よって前記誘導タグから直接認識させることにより、前記ドローンを前記路線構成体に沿って飛行させ、
前記誘導タグの情報がバーコード又は二次元コードによって記録されており、前記認識手段がバーコードリーダ又は二次元コードリーダであり、
前記認識手段により、常時一つ又は二つの前記誘導タグを認識させながら、前記ドローンを飛行させることを特徴とするドローン誘導方法。 - 前記路線構成体が、き電線であることを特徴とする請求項1に記載のドローン誘導方法。
- 前記路線構成体が、吊架線であることを特徴とする請求項1に記載のドローン誘導方法。
- 前記路線構成体が、トロリー線であることを特徴とする請求項1に記載のドローン誘導方法。
- 鉄道路線に沿ってドローンを誘導するドローン誘導装置であって、前記鉄道路線に沿って設置される路線構成体に、この路線構成体の長さ方向に沿って所定の間隔を空けて複数設けられ、路線情報および路線中の位置情報を記録した誘導タグと、前記ドローンに設けられ、前記誘導タグに記録された情報を直接取得する認識手段とを備え、
前記誘導タグの情報がバーコード又は二次元コードによって記録されており、前記認識手段がバーコードリーダ又は二次元コードリーダであり、
前記認識手段により、常時一つ又は二つの前記誘導タグを認識させながら、この認識手段によって得られた誘導タグに記録された情報に基づき前記ドローンを前記路線構成体に沿って飛行させるようにしたことを特徴とするドローン誘導装置。 - 前記路線構成体が、き電線であることを特徴とする請求項5に記載のドローン誘導装置。
- 前記路線構成体が、吊架線であることを特徴とする請求項5に記載のドローン誘導装置。
- 前記路線構成体が、トロリー線であることを特徴とする請求項5に記載のドローン誘導装置。
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