JP7224350B2 - 画像キャプチャ装置及び画像キャプチャ方法 - Google Patents
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Description
1. 得られる光場が空間的に十分に高密度に(およびすべての方向で)サンプリングされるようにハンドヘルドカメラを位置決めすることは困難である。
2. 例えば最適な6DoF再生のためにはカメラのスキャンパターンがどのようなものであるかを先験的に判断することは困難である。これが個々のシーンの特性に密接に依存するためである。
Claims (16)
- シーンの画像をキャプチャするためのキャプチャユニットと、
前記キャプチャユニットの姿勢を動的に決定するためのトラッカと、
所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢を決定するための姿勢プロセッサと、
ディスプレイと、
前記姿勢プロセッサに結合され、現在のキャプチャ姿勢表示を提示するように前記ディスプレイを制御するためのディスプレイコントローラであって、前記現在のキャプチャ姿勢表示が、キャプチャユニットの画像面の外側の方向における前記所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢の位置の表示を含む、ディスプレイコントローラと、
前記シーンについてキャプチャされたデータに応じて前記所望のキャプチャ姿勢のセットのうちのキャプチャ姿勢の少なくともいくつかを決定するように構成されたキャプチャプロセッサと、
を有し、
前記キャプチャプロセッサが、第1の姿勢でキャプチャされたデータに応じて、前記第1の姿勢の近傍における所望のキャプチャ姿勢の空間密度を変化させるように構成される、画像キャプチャ装置。 - 前記キャプチャプロセッサが、前記第1の姿勢でキャプチャされたデータが増加する奥行き変動を示すことに応じて、前記第1の姿勢の近傍における所望のキャプチャ姿勢の空間密度を増加させるように構成される、請求項1に記載の画像キャプチャ装置。
- 前記キャプチャプロセッサが、前記第1の姿勢でキャプチャされたデータが前記シーンのオブジェクトまでの距離の減少を示すことに応じて、前記第1の姿勢の近傍における所望のキャプチャ姿勢の空間密度を増加させるように構成される、請求項1または2に記載の画像キャプチャ装置。
- 前記キャプチャプロセッサが、前記第1の姿勢でキャプチャされたデータが前記シーンのオブジェクトの表面の粗さの増加を示すことに応じて、前記第1の姿勢の近傍における所望のキャプチャ姿勢の空間密度を増加させるように構成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の画像キャプチャ装置。
- 前記データが奥行きデータを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- シーンの画像をキャプチャするためのキャプチャユニットと、
前記キャプチャユニットの姿勢を動的に決定するためのトラッカと、
所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢を決定するための姿勢プロセッサと、
ディスプレイと、
前記姿勢プロセッサに結合され、現在のキャプチャ姿勢表示を提示するように前記ディスプレイを制御するためのディスプレイコントローラであって、前記現在のキャプチャ姿勢表示が、キャプチャユニットの画像面の外側の方向における前記所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢の位置の表示を含む、ディスプレイコントローラと、
前記シーンについてキャプチャされたデータに応じて前記所望のキャプチャ姿勢のセットのうちのキャプチャ姿勢の少なくともいくつかを決定するように構成されたキャプチャプロセッサと、
を有し、
前記キャプチャプロセッサが、複数の姿勢のうちの第1の姿勢の近傍における所望のキャプチャ姿勢の空間密度を、前記近傍における所望のキャプチャ姿勢の予め定められたセットに少なくとも1つの所望のキャプチャ姿勢を追加することによって、増加させるように構成される、画像キャプチャ装置。 - 前記キャプチャプロセッサが、複数の姿勢のうちの第1の姿勢の近傍における所望のキャプチャ姿勢の空間密度を、前記近傍における所望のキャプチャ姿勢の予め定められたセットに少なくとも1つの所望のキャプチャ姿勢を追加することによって、増加させるように構成される、請求項1から5のいずれか一項に記載の画像キャプチャ装置。
- シーンの画像をキャプチャするためのキャプチャユニットと、
前記キャプチャユニットの姿勢を動的に決定するためのトラッカと、
所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢を決定するための姿勢プロセッサと、
ディスプレイと、
前記姿勢プロセッサに結合され、現在のキャプチャ姿勢表示を提示するように前記ディスプレイを制御するためのディスプレイコントローラであって、前記現在のキャプチャ姿勢表示が、キャプチャユニットの画像面の外側の方向における前記所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢の位置の表示を含む、ディスプレイコントローラと、
前記シーンについてキャプチャされたデータに応じて前記所望のキャプチャ姿勢のセットのうちのキャプチャ姿勢の少なくともいくつかを決定するように構成されたキャプチャプロセッサと、
を有し、
前記ディスプレイコントローラが、前記キャプチャユニットによって現在キャプチャされている画像を表示することなく、前記現在のキャプチャ姿勢表示を提示するように前記ディスプレイを制御するように構成される、画像キャプチャ装置。 - 前記ディスプレイコントローラが、前記キャプチャユニットによって現在キャプチャされている画像を表示することなく、前記現在のキャプチャ姿勢表示を提示するように前記ディスプレイを制御するように構成される、請求項1から7のいずれか一項に記載の画像キャプチャ装置。
- 前記現在のキャプチャ姿勢表示が、前記所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの向きの表示を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の画像キャプチャ装置。
- 前記ディスプレイが三次元ディスプレイであり、前記現在のキャプチャ姿勢表示は、前記所望のキャプチャ姿勢のセットのうちの或る姿勢への方向の三次元表示である、請求項10に記載の画像キャプチャ装置。
- 前記ディスプレイが拡張現実ヘッドセットのディスプレイであり、前記現在のキャプチャ姿勢表示は、前記現在の姿勢の位置に対する所望のキャプチャ姿勢の位置を示す、請求項1から11のいずれか一項に記載の画像キャプチャ装置。
- 前記キャプチャユニットがハンドヘルド装置に含まれる、請求項1から12のいずれか一項に記載の画像キャプチャ装置。
- - 前記所望のキャプチャ姿勢のセットのための前記シーンの画像から前記所望のキャプチャ姿勢のセットに属さない姿勢のための画像を合成するための画像合成器、
- 前記所望のキャプチャ姿勢のセットのための前記シーンの画像から前記シーンのモデルを生成するためのモデルプロセッサ、
のうちの少なくとも1つをさらに含む、請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の画像キャプチャ装置 - シーンの画像をキャプチャすることができるキャプチャユニットの姿勢を動的に決定するステップと、
所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢を決定するステップと、
現在のキャプチャ姿勢表示を提示するためにディスプレイを制御するステップであって、前記現在のキャプチャ姿勢表示は、前記キャプチャユニットの画像面の外側の方向における前記所望のキャプチャ姿勢のセットに対する前記キャプチャユニットの現在の姿勢の位置の表示を含む、ステップと、
シーンの画像をキャプチャするステップと、
前記シーンについてキャプチャされたデータに応じて、前記所望のキャプチャ姿勢のセットのうちのキャプチャ姿勢の少なくともいくつかを決定するステップであって、第1の姿勢でキャプチャされたデータに応じて、前記第1の姿勢の近傍における所望のキャプチャ姿勢の空間密度を変化させるステップと、
を有する、画像キャプチャ方法 - 画像キャプチャ装置のコンピュータで実行されて、前記コンピュータに請求項15に記載の全てのステップを実行させる、コンピュータプログラム。
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