JP7221787B2 - 血管径測定システム - Google Patents
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Description
10 血管内視鏡カメラ
20 中継器
30 カメラコントロールユニット
50 PC
51 プロセッサ
52 メモリ
53 入出力インターフェース
54 操作部
55 ストレージ
70 モニタ
100 血管内視鏡
150 ガイドワイヤ
Claims (7)
- 目盛り付きのガイドワイヤが予め挿通された被検体の血管内に挿通され、血管および前記ガイドワイヤを撮像可能な画像センサが先端側に実装された内視鏡と、
前記内視鏡と接続された演算装置と、を備え、
前記演算装置は、
前記内視鏡により撮像された前記ガイドワイヤが映る撮像画像が表示されたモニタを閲覧するユーザの操作により、前記血管内に挿通された前記内視鏡が基端側に向かって一定速度で移動された際に、前記内視鏡の移動前に撮像された少なくとも1枚の移動前撮像画像と前記内視鏡の移動後に撮像された少なくとも1枚の移動後撮像画像と前記内視鏡の移動距離とに基づいて、前記血管の血管径を測定する、
血管径測定システム。 - 前記演算装置は、前記血管の血管径の測定結果を前記モニタに表示する、
請求項1に記載の血管径測定システム。 - 前記内視鏡は、前記ガイドワイヤが予め挿通されている前記血管の中心方向と前記中心方向を挟んで対向する双方の内壁とを撮像する、
請求項1または2に記載の血管径測定システム。 - 前記演算装置は、
前記移動前撮像画像および前記移動後撮像画像のそれぞれに対して円状に配置される複数個の特徴点のそれぞれの移動方向から消失点を推定し、
前記複数個の特徴点の中から、前記内視鏡の移動に基づく前記消失点の方向へのベクトルを有する有効特徴点を抽出し、前記内視鏡の移動距離に対応する前記有効特徴点の移動変化量を用いて前記有効特徴点の3次元座標を算出し、
前記有効特徴点の3次元座標に基づいて、前記血管の血管径を測定する、
請求項1に記載の血管径測定システム。 - 前記演算装置は、
前記移動前撮像画像に対して円状に配置される複数個の特徴点をそれぞれ含む複数のテンプレートを基に、
前記移動後撮像画像に対してテンプレートマッチングを行い、前記移動後撮像画像に配置される前記複数個の特徴点として、前記移動前撮像画像に配置される前記複数個の特徴点にそれぞれ対応する複数個の対応点を配置し、
前記移動後撮像画像に対して配置される複数個の対応点をそれぞれ含む複数個のテンプレートを基に、前記移動前撮像画像に対してテンプレートマッチングを行い、前記複数個の対応点にそれぞれ対応する複数個の対応特徴点を配置し、前記特徴点と前記対応特徴点が略一致する場合、前記特徴点を有効特徴点として抽出する、
請求項4に記載の血管径測定システム。 - 前記演算装置は、
前記3次元座標を有する前記有効特徴点の2次元の投影平面上の2次元座標を用いた楕円フィッティングに基づいて、前記血管の血管径を測定する、
請求項4に記載の血管径測定システム。 - 前記演算装置は、前記楕円フィッティングの結果得られた楕円の楕円パラメータである長径を前記血管の血管径と推定する、
請求項6に記載の血管径測定システム。
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JP2019090136A JP7221787B2 (ja) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 血管径測定システム |
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Family Applications (1)
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JP2019090136A Active JP7221787B2 (ja) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 血管径測定システム |
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---|---|---|---|---|
WO2014055917A1 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Elizabeth Begin | Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use |
WO2015045368A1 (ja) | 2013-09-26 | 2015-04-02 | テルモ株式会社 | 画像処理装置、画像表示システム、撮影システム、画像処理方法及びプログラム |
US20190021598A1 (en) | 2016-03-16 | 2019-01-24 | Korea Photonics Technology Institute | Integrated catheter device for cardiovascular diagnosis and image processing system |
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2019
- 2019-05-10 JP JP2019090136A patent/JP7221787B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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WO2014055917A1 (en) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Elizabeth Begin | Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use |
WO2015045368A1 (ja) | 2013-09-26 | 2015-04-02 | テルモ株式会社 | 画像処理装置、画像表示システム、撮影システム、画像処理方法及びプログラム |
US20190021598A1 (en) | 2016-03-16 | 2019-01-24 | Korea Photonics Technology Institute | Integrated catheter device for cardiovascular diagnosis and image processing system |
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