JP7220343B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
以下、図1~6を用いて、実施の形態を説明する。
図1は、本開示の一実施の形態である画像処理装置10の外観を示す図である。図1(A)は画像処理装置10を表面から見た図であり、図1(B)は画像処理装置10を背面から見た図である。画像処理装置10はいわゆるタブレット端末である。画像処理装置10は、その表面側に、表示部13と、表示部13に重畳して配置された入力部であるタッチパネル15とを有する。画像処理装置10は、その背面側に、可視光カメラ17と、距離測定カメラユニット19とを備える。
以降、距離測定カメラユニット19により取得され、被写体内の各対象物までの距離情報を含み、記憶部22に一時的に記憶されるデータを「第1の距離画像」、1つまたは複数の第1の距離画像に対して何らかの処理が加えられ、被写体内の各対象物までの距離情報を同じデータ構造で再構成した後に、記憶部22に恒久的に記憶されるデータを「第2の距離画像」と呼ぶ。なお、ここでは第1の距離画像、および、第2の距離画像について、それぞれ一時的、恒久的に記憶されることを例に挙げて説明を行うが、これに限るわけではなく、記憶方法、および、記憶場所などは任意に指定してよいものとする。第2の距離画像生成方法40とは、第2の距離画像を生成する際に、どのような方法で第1の距離画像を取得し、取得した1つまたは複数の第1の距離画像からどのような方法で第2の距離画像を生成するかを示す情報である。図4は、第2の距離画像生成方法40の一例を示す図である。図4に示される第2の距離画像生成方法40は、第2の距離画像生成方法決定条件41と、第2の距離画像生成方法決定条件41と組になって記憶される第1の距離画像取得方法42と再構成方法43とを含む。
以上のように構成された画像処理装置10について、その動作を説明する。
以上のように、本開示の画像処理装置10は、2次元画像上のユーザが指定した各位置間の距離を計測する機能を有し、その計測に利用される第2の距離画像を、所定の方法で取得した1つまたは複数の第1の距離画像から、所定の再構成方法に従って再構成することで生成する。これにより、ユーザは所望の2点の間の距離を、より正確に計測することが可能となる。例えば、それぞれ異なる適切な露光時間を持つ建物と送電線の間の2点の間の距離などを計測する場合に、異なる露光時間で取得した1つまたは複数の第1の距離画像から再構成される第2の距離画像は、物体毎に適切な露光時間を有しているため、2点の間の距離をより正確に計測することが可能となる。
13 表示部
15 タッチパネル
17 可視光カメラ
19 距離測定カメラユニット
19a 右赤外線カメラ
19b 左赤外線カメラ
19c 赤外線プロジェクター
21 プロセッサ
22 記憶部
23 バス
25 OS
40 第2の距離画像生成方法
41 第2の距離画像生成方法決定条件
42 第1の距離画像取得方法
43 再構成方法
Claims (3)
- 画像処理装置全体を制御するプロセッサと、
記憶部と、
表示部と、
前記表示部と重畳して配置される入力部と、
被写体の可視画像を取得する可視光カメラと、
前記被写体内の各対象物までの距離を測定し、前記測定した被写体内の各対象物までの距離情報を含む画像である第1の距離画像を生成する距離測定カメラユニットと、を備え、
前記記憶部は、
第1の距離画像を取得する方法を示す情報である第1の距離画像取得方法と、
前記被写体内の各対象物までの距離情報を再構成する方法を示す第2の距離画像生成方法と、を記憶し、
前記プロセッサは、
前記第1の距離画像取得方法に従って前記距離測定カメラユニットを制御し、照度が予め設定した値未満である場合には赤外線照射量を変えて複数の第1の距離画像を取得し、
前記第2の距離画像生成方法に従って、前記取得した複数の第1の距離画像から、前記被写体内の各対象物までの距離情報を再構成し、
前記再構成した被写体内の各対象物までの距離情報を含む画像である第2の距離画像を生成し、
前記入力部は、前記可視画像上で第1のユーザ指定位置と第2のユーザ指定位置とを受け付け、
前記プロセッサは、前記第2の距離画像に基づいて前記第1のユーザ指定位置と第2のユーザ指定位置との距離を前記表示部に表示する、
画像処理装置。 - 前記第2の距離画像生成方法は、前記画像処理装置の撮影環境の明るさ、被写体の温度、被写体の加速度、前記第1のユーザ指定位置と第2のユーザ指定位置の間隔、の少なくとも一つに基づいて決定される、
請求項1に記載の画像処理装置。 - ユーザから可視画像上で第1のユーザ指定位置と第2のユーザ指定位置とを受け付けるステップと、
記憶部に記憶されている、被写体内の各対象物までの距離を測定し、前記測定した被写体内の各対象物までの距離情報を含む画像である複数の第1の距離画像を取得する方法である第1の距離画像取得方法を決定するステップと、
前記第1の距離画像取得方法に従って照度が予め設定した値未満である場合には赤外線照射量を変えて複数の第1の距離画像を取得するステップと、
前記記憶部に記憶されている、前記被写体内の各対象物までの距離情報を再構成する方法を示す第2の距離画像生成方法に従って、前記取得した複数の第1の距離画像から、前記被写体内の各対象物末での距離情報を含む画像である第2の距離画像を生成するステップと、
前記第2の距離画像に基づいて前記第1のユーザ指定位置と第2のユーザ指定位置との画像上での距離を前記表示部に表示するステップと、
を備える画像処理方法。
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