JP6201379B2 - 位置算出システム、位置算出プログラム、および、位置算出方法 - Google Patents
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Description
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図9は、位置算出プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
3 プロジェクタ
10 情報処理装置
11 通信I/F部
12 表示部
13 入力部
14 記憶部
15 制御部
100 位置算出システム
141 表示情報
142 色情報
143 形状情報
151 表示処理部
152 三次元位置算出部
153 操作判断部
154 位置算出部
155 領域決定部
156 算出部
157 補正部
Claims (5)
- 複数のカメラと情報処理装置とを有する位置算出システムであって、
前記情報処理装置は、
前記複数のカメラにより撮像された画像を時系列で取得する取得部と、
前記画像に基づいて前記カメラから対象物までの距離を算出する算出部と、
前記対象物が所定のXY平面に到達した場合に、時系列で取得した複数の画像間で前記対象物の面積の差が所定の閾値以下であるか否かを判定する判定部と、
前記面積の差が前記閾値を超えたときは、算出された前記距離を前記カメラから前記対象物までの距離として特定し、前記面積の差が前記閾値以下であったとき、前記カメラから前記XY平面までの距離である基準距離を前記カメラから前記対象物までの距離として特定する特定部と、
を有することを特徴とする位置算出システム。 - 前記情報処理装置は、
前記カメラから前記対象物までの距離が前記カメラから前記XY平面までの距離であったとき、前記XY平面上に投影された表示情報が選択されたと判断し、前記カメラから前記対象物までの距離が前記カメラから前記XY平面までの距離未満であったとき、前記表示情報が選択されていないと判断する判断部
を有することを特徴とする請求項1に記載の位置算出システム。 - 前記特定部は、
前記時系列で取得した複数の画像間で前記対象物の前記XY平面上の移動距離が所定の閾値を超えると判断した場合、前記複数の画像間で前記対象物の面積の差が所定の閾値以下か否かを判断し、前記算出された距離を前記カメラから前記XY平面までの距離として特定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置算出システム。 - 複数のカメラにより撮像された画像を時系列で取得し、
前記画像に基づいて前記カメラから対象物までの距離を算出し、
前記対象物が所定のXY平面に到達した場合に、時系列で取得した複数の画像間で前記対象物の面積の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、
前記面積の差が前記閾値を超えたときは、算出された前記距離を前記カメラから前記対象物までの距離として特定し、前記面積の差が前記閾値以下であったとき、前記カメラから前記XY平面までの距離である基準距離を前記カメラから前記対象物までの距離として特定する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする位置算出プログラム。 - 複数のカメラにより撮像された画像を時系列で取得し、
前記画像に基づいて前記カメラから対象物までの距離を算出し、
前記面積の差が前記対象物が所定のXY平面に到達した場合に、時系列で取得した複数の画像間で前記対象物の面積の差が所定の閾値以下であるか否かを判定し、
前記面積の差が前記閾値を超えたときは、算出された前記距離を前記カメラから前記対象物までの距離として特定し、前記面積の差が前記閾値以下であったとき、前記カメラから前記XY平面までの距離である基準距離を前記カメラから前記対象物までの距離として特定する
処理をコンピュータが実行することを特徴とする位置算出方法。
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