JP7220221B2 - 販売エリアのゴンドラの商品レイアウトを該ゴンドラの想定商品レイアウトを表すリアログラムデータベースと照合する方法、この方法を実行するコード命令を含むコンピュータプログラム製品、及び売り場のゴンドラの商品レイアウトを確認するシステム - Google Patents
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Description
一般に、棚は、価格、重量あたりの価格、商品名などの販売される商品に関する情報を表示するため、棚の外縁に沿って配置された棚札、好ましくは電子棚札も備える。
販売エリアのゴンドラの商品レイアウトを、該ゴンドラの想定商品レイアウトを表すリアログラムデータベースと照合する方法であって、
各ゴンドラは、少なくとも1つの電子棚札を備え、各電子棚札は、1つの製品スロットフィールドを有するゴンドラの一致領域に対応しており、スロットフィールドは、
ゴンドラ番号と、
1つの特定のゴンドラ内の電子棚札の連続した行のうち1つに対応する行番号と、
1つの特定の行内の連続した電子棚札のうち1つに対応する札番号と、を含み、
上記方法は、コンピュータにより実施される、
撮像装置によりゴンドラの画像を取得するステップと、
取得したゴンドラの画像上の電子棚札を自動検出するステップと、
取得した画像上の電子棚札の行を自動検出するステップと、
取得した画像上で視認可能な所与の電子棚札に関して、該電子棚札の行番号及び札番号を決定し、対応する製品スロットフィールドを決定するステップと、
取得した画像上の電子棚札に対応するゴンドラの一致領域を決定するステップと、
取得した画像を用いた画像認識により、ゴンドラの一致領域に陳列された商品のレイアウト情報を検出するステップと、
各スロットフィールドと商品識別子とが関連付けられたリアログラムデータベースにアクセスするステップと、
決定されたスロットフィールドに関連付けられた商品識別子をリアログラムデータベースにおいて識別するステップと、
識別商品に関して、検出されたレイアウト情報をリアログラムデータベースに記憶された想定レイアウト情報と照合するステップと、を含むことを特徴とする方法に関する。
所与の電子棚札に関して、ゴンドラの一致領域で検出されたレイアウト情報が、該一致領域が空であるという情報である場合、その識別商品がゴンドラにおいて品切れであると判定される。
上記方法は、ゴンドラの一致領域の実際の正面図に対応する取得した画像の区画と、事前登録画像の想定正面図との間の類似度を算出することを更に含み、
類似度の値からゴンドラの正面図が不一致であると判定されたスロットフィールド及び/又は商品識別子のリストを出力する。
上記スロットフィールドにより識別される商品スロットに関して、画像認識により、取得した画像上で視認可能な実際のフェイス情報と、想定フェイス情報とが一致しているか検出するステップと、を更に含む。
ゴンドラで検出された空の商品スロットに関連付けられた商品識別子及び/又はスロットフィールドが補充される必要があることを示す視覚的な警告、及び/又は、
想定正面図と一致しないゴンドラの領域を強調する視覚信号、及び/又は、
想定フェイスと一致しないゴンドラの領域を強調する視覚信号とともに、
グラフィカルインターフェースにゴンドラの表現を表示するステップを更に含む。
ゴンドラに配置された複数の電子棚札と、
一意の札識別子によって識別された各電子棚札が1つの商品識別子に関連付けられた札データベースと通信するように構成されたサーバであって、電子棚札は、1つの製品スロットフィールドを有するゴンドラの一致領域に対応しており、サーバは、各スロットフィールドが商品識別子に関連付けられたリアログラムデータベースとも通信するように構成されたものであるサーバと、
ゴンドラの画像を取得可能な撮像装置と、を備え、
サーバは、
撮像装置によって提供されたゴンドラの画像上で電子棚札を自動認識し、
電子棚札に対応するスロットフィールドと、電子棚札に対応するゴンドラの一致領域とを決定し、
画像上でゴンドラの所与の領域において視認可能な商品のレイアウト情報を検出し、
検出されたレイアウト情報をリアログラムデータベースに記憶された情報と照合するように更に構成された、システムを提供する。
サーバは、実際のフェイスと、リアログラムデータベースにおいて取得される想定フェイス情報とを比較可能である。
Claims (15)
- 販売エリアのゴンドラの商品レイアウトを、該ゴンドラの想定商品レイアウトを表すリアログラムデータベース(P)と照合する方法であって、
前記ゴンドラは、複数の電子棚札(10)を備え、各電子棚札(10)は、1つの製品スロットフィールド(i,j,k)を有する前記ゴンドラの一致領域に対応しており、前記製品スロットフィールドは、
前記ゴンドラに割り当てられたゴンドラ番号(i)と、
1つの特定のゴンドラ(i)内の電子棚札の連続した行(1,…,j,…)のうち1つに対応する行番号(j)と、
1つの特定の行(j)内の連続した電子棚札(10)のうち1つに対応する札番号(k)と、
を含み、
前記方法(200)は、コンピュータにより実施される、
撮像装置によって取得した前記ゴンドラの画像(I)における一直線上の電子棚札のセット(1,…,j,…)を検出するステップと、
検出された電子棚札の各セットに行番号を振り当て、検出された電子棚札の各セットの各電子棚札を検出された行番号に関連付けるステップと、
検出された電子棚札の各セットの各電子棚札に札番号を割り当てるステップと、
検出されたセットの電子棚札に関して、前記ゴンドラに割り当てられた前記ゴンドラ番号(i)と、前記電子棚札に関連する前記行番号(j)と、前記電子棚札に振り当てられた札番号(k)とを含む対応する前記製品スロットフィールド(i,j,k)を決定するステップと、
前記取得した画像(I)上の前記電子棚札に対応する前記ゴンドラの前記一致領域を決定するステップと、
前記取得した画像(I)を用いた画像認識により、前記ゴンドラの領域に陳列された商品のレイアウト情報を検出するステップと、
各製品スロットフィールドと商品識別子とが関連付けられたリアログラムデータベース(P)にアクセスするステップと、
前記決定されたスロットフィールド(i,j,k)に関連付けられた商品識別子(Pijk)を前記リアログラムデータベース(P)において識別するステップと、
識別商品(Pijk)に関して、前記検出されたレイアウト情報と前記リアログラムデータベースに記憶された想定レイアウトとが一致しているか確認するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 各電子棚札は、札データベース(DB)において、1つの商品識別子に関連付けされ、
特定の対応するスロットフィールドを有する所与の電子棚札が、前記札データベース(DB)において特定の商品識別子に関連付け又は再関連付けされると、該対応するスロットフィールド(i,j,k)も、前記リアログラムデータベース(P)において前記特定の商品識別子に関連付け又は再関連付けされ、前記札データベースに対して前記リアログラムデータベース(P)がリアルタイムで更新される、請求項1に記載の方法。 - 前記ゴンドラの画像(I)の取得(310)後、前記取得した画像(I)において、前記ゴンドラの少なくとも1つの空の領域(30)を画像認識により識別するステップ(322)を更に含み、
前記所与の電子棚札(10)に関して、前記ゴンドラの前記一致領域で検出された前記レイアウト情報が、該一致領域が空であるという情報である場合、前記識別商品(Pijk)が前記ゴンドラにおいて品切れであると判定される(350)、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記空の領域(30)の識別は、棚の行又は棚の背面の所定のパターンに対する色認識によって実行される、請求項3に記載の方法。
- 商品画像データベース(A)において前記識別商品(Pijk)に関連付けられた事前登録画像(41)を取得するステップ(950)を更に含み、前記事前登録画像は、前記商品識別子(Pijk)に関する想定正面図であり、
前記方法は、前記レイアウト情報を検出するのに用いた前記ゴンドラの前記一致領域の実際の正面図に対応する前記取得した画像(40)の区画と、前記事前登録画像(41)の前記想定正面図との間の類似度を算出すること(960)を更に含み、
前記類似度の値から前記正面図が不一致であると判定されたスロットフィールド(i,j,k)のリスト及び/又は商品識別子(Pijk)のリスト(L2)を出力する(970)、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記リアログラムデータベース(P)において、前記決定されたスロットフィールド(i,j,k)の想定フェイス情報を取得するステップ(1150)と、
画像認識により、前記ゴンドラ(31)の前記一致領域に関して、前記取得した画像(I)上で視認可能な実際のフェイス情報と、前記想定フェイス情報とが一致しているか確認するステップ(1160)と、を更に含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記想定フェイス情報は、前記ゴンドラに陳列する同一商品(Pijk)の連続する列の数である、請求項6に記載の方法。
- 前記ゴンドラの空の領域(30)を強調する視覚信号、及び/又は、
前記ゴンドラで検出された空の領域に関連付けられた商品識別子(Pijk)及び/又はスロットフィールド(i,j,k)が補充される必要があることを示す視覚的な警告、及び/又は、
想定正面図と一致しない前記ゴンドラの領域を強調する視覚信号、及び/又は、
想定フェイスと一致しない前記ゴンドラ(31)の領域を強調する視覚信号とともに、
グラフィカルインターフェースによりユーザにゴンドラ(1)の表現を表示可能である(260,970,1170)、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記取得した画像(I)上の前記電子棚札の検出は、前記電子棚札が有し得る形状の所定のセットに対するパターン認識によって実行される、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記取得した画像(I)上で検出された所与の電子棚札(10)に関して、該電子棚札の直上、且つ、該電子棚札の右隣りの電子棚札との間に位置する前記取得した画像(I)の区画を、該電子棚札(10)に対応するゴンドラの前記一致領域の画像として定めることで、前記一致領域が画定される、請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。
- コンピュータ装置のサーバ上で実行される、請求項1~10のいずれか一項に記載の方法を実行するコード命令を含む、コンピュータプログラム製品。
- 売り場のゴンドラ(1)の商品レイアウトを確認するシステムであって、前記システムは、
前記ゴンドラに配置された複数の電子棚札(10)と、
一意の札識別子によって識別された各電子棚札(10)が1つの商品識別子に関連付けられた札データベース(DB)と通信するように構成されたサーバ(2)であって、前記電子棚札は、1つの製品スロットフィールド(i,j,k)を有する前記ゴンドラの一致領域に対応しており、前記サーバは、各製品スロットフィールド(i,j,k)が商品識別子(Pijk)に関連付けられたリアログラムデータベース(P)とも通信するように構成されたものである前記サーバと、
前記ゴンドラ(1)の画像(I)を取得可能な撮像装置と、
を備え、
前記サーバは、
ゴンドラ番号が割り当てられた前記ゴンドラの画像であって撮像装置によって取得した前記画像における電子棚札を検出するステップと、
前記取得した画像における一直線上の電子棚札のセットを検出することを含み、前記取得した画像において電子棚札の行を検出するステップと、
電子棚札の検出した行のそれぞれに行番号を割り当てるとともに、電子棚札の検出した行における電子棚札のそれぞれを前記取得した行の前記行番号に関連付けるステップと、
電子棚札の前記検出した行のそれぞれにおいて、電子棚札の前記検出した行における検出した電子棚札のそれぞれに札番号を割り当てるステップと、
前記取得した画像において視認可能な所与の電子棚札に関して、前記ゴンドラに割り当てられた前記ゴンドラ番号と、前記所与の電子棚札に関連付けられた前記行番号と、前記所与の電子棚札に割り振られた前記札番号とに基づいて、対応する製品スロットフィールドを決定するステップと、
前記取得した画像において前記電子棚札に対応する前記ゴンドラの前記一致領域であって、前記電子棚札と前記取得した同じ行内の連続した電子棚札との間に位置する一致領域を決定するステップと、
前記取得した画像を用いた画像認識により、前記ゴンドラの前記一致領域に陳列された商品のレイアウト情報を検出するステップと、
各製品スロットフィールドと商品識別子とが関連付けられたリアログラムデータベースにアクセスするステップと、
前記決定された製品スロットフィールドに関連付けられた前記商品識別子を前記リアログラムデータベースにおいて識別するステップと、
前記識別商品に関して、前記検出されたレイアウト情報と前記リアログラムデータベースに記憶された想定レイアウトとが一致しているか確認するステップと、
を行うように更に構成されることを特徴とするシステム。 - 前記サーバは、各商品識別子(Pijk)と、識別商品の想定正面図である事前登録画像(41)とが関連付けられた商品画像データベース(A)と通信するように更に構成され、前記サーバは、検出されるレイアウト情報に対応する実際の正面図に対応する取得した画像(40)の区画と、前記想定正面図とを比較可能である、請求項12に記載のシステム。
- 取得した前記画像上で検出可能な前記レイアウト情報は、前記ゴンドラの空の領域(30)の自動認識を含む、請求項12又は13に記載のシステム。
- 取得した前記画像上で検出可能な前記レイアウト情報は、前記ゴンドラの領域内で視認可能な、前記ゴンドラの前記領域内の列数を含む、実際のフェイスを含み、
前記サーバは、前記実際のフェイスと、前記リアログラムデータベース(P)において取得される想定フェイス情報とを比較可能である、請求項12~14のいずれか一項に記載のシステム。
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