JP7220105B2

JP7220105B2 - Boom device

Info

Publication number: JP7220105B2
Application number: JP2019054966A
Authority: JP
Inventors: 雅樹清塚; 直樹小久保; 利夫渋江
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2023-02-09
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP2020150897A

Description

本発明は、ブーム装置に関する。 The present invention relates to a boom device.

従来、防除作業に用いられるブームスプレーヤに搭載されるブーム装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたブーム装置は、元側ブーム部材と先側ブーム部材とを有している。先側ブーム部材の先端部の上部には、先側ブームの先端部付近を照らす照明燈が取り付けられている。 Conventionally, there has been known a boom device mounted on a boom sprayer used for pest control work. For example, the boom device described in Patent Literature 1 has a root side boom member and a tip side boom member. An illumination light for illuminating the vicinity of the tip of the tip of the boom member is attached to the top of the tip of the tip of the tip of the boom.

特開２００１－１１２３９７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-112397

しかしながら、特許文献１に開示されたブーム装置では、照明燈が先側ブームの先端部に取り付けられているため、周囲が暗い状況において照明燈が点燈されたとしても、ブームスプレーヤによって噴霧される薬液を視認し易くすることが困難であった。 However, in the boom device disclosed in Patent Document 1, since the lighting lamp is attached to the tip of the front boom, even if the lighting lamp is turned on in a dark environment, the boom sprayer sprays It was difficult to make the chemical solution visible.

本発明の一形態は、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができるブーム装置を提供することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to provide a boom device capable of making it easier to visually recognize sprayed chemical liquid in a dark environment.

本発明の一側面に係るブーム装置（１００）は、走行可能な車両（２）に搭載されるブーム（１１０，１２０，１３０）と、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って互いに離間して配置された複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）と、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って配置される光照射装置（１５０）と、を備え、光照射装置（１５０）は、複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から噴射される薬液を照射するように配置されている。 A boom device (100) according to one aspect of the present invention includes booms (110, 120, 130) mounted on a vehicle (2) capable of traveling, and booms (110, 120, 130) along the length direction thereof. a plurality of nozzles (111a, 121a, 131a) spaced apart from each other, and a light irradiation device (150) arranged along the length direction of the booms (110, 120, 130) for light irradiation The device (150) is arranged to irradiate the chemical solution jetted from a plurality of nozzles (111a, 121a, 131a).

上記ブーム装置（１００）では、車両（２）に搭載されたブーム（１１０，１２０，１３０）に配置された複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から薬液が噴射される。この場合、薬液の噴射領域は、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って形成され得る。光照射装置（１５０）は、噴射される薬液を照射するようにブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って配置されるので、薬液の噴射領域をブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って照射することができる。したがって、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができる。 In the boom device (100) described above, the chemical solution is injected from a plurality of nozzles (111a, 121a, 131a) arranged on the booms (110, 120, 130) mounted on the vehicle (2). In this case, the chemical solution injection area may be formed along the length direction of the boom (110, 120, 130). The light irradiation device (150) is arranged along the length direction of the booms (110, 120, 130) so as to irradiate the jetted liquid medicine, so that the jetting area of the liquid medicine is the boom (110, 120, 130). can be illuminated along the length of the Therefore, it is possible to make it easier to visually recognize the sprayed chemical solution in a dark environment.

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は、長さ方向が水平方向に沿うように制御可能であり、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向が水平方向に沿った状態において、複数のノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）は噴射口（１１１ｂ，１２１ｂ，１３１ｂ）が下側を向くように設けられており、光照射装置（１５０）はブーム（１１０，１２０，１３０）の下部において下方を照射するように配置されてもよい。この構成では、ノズル（１１１ａ，１２１ａ，１３１ａ）から下方に向けて噴射される薬液を光照射装置（１５０）によって上側から照射することができる。 In addition, the booms (110, 120, 130) are controllable so that their lengths are parallel to the horizontal direction. The nozzles (111a, 121a, 131a) are provided so that the injection ports (111b, 121b, 131b) face downward, and the light irradiation device (150) is directed downward at the bottom of the boom (110, 120, 130). It may be arranged to irradiate. In this configuration, the chemical liquid sprayed downward from the nozzles (111a, 121a, 131a) can be irradiated from above by the light irradiation device (150).

また、光照射装置（１５０）は、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って互いに離間して配置される複数の光源（１５３）を含んでいてもよい。ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って複数の光源（１５３）が配置されることにより、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って、光照射を効率よく行うことができる。 The light irradiation device (150) may also include a plurality of light sources (153) spaced apart from each other along the length of the boom (110, 120, 130). A plurality of light sources (153) are arranged along the length direction of the booms (110, 120, 130) to efficiently irradiate light along the length direction of the booms (110, 120, 130). be able to.

また、光照射装置（１５０）は、ブーム（１１０，１２０，１３０）の長さ方向に沿って延在するベース（１５１）を含み、複数の光源（１５３）はベース（１５１）上に配置されていてもよい。ベース（１５１）上に光源（１５３）が配置された光照射装置（１５０）を用いることにより、ブーム（１１０，１２０，１３０）に対して光照射装置（１５０）を容易に配置することができる。 The lighting device (150) also includes a base (151) extending along the length of the booms (110, 120, 130), and a plurality of light sources (153) are arranged on the base (151). may be By using the light irradiation device (150) having the light source (153) arranged on the base (151), the light irradiation device (150) can be easily arranged with respect to the booms (110, 120, 130). .

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は、車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）とを含み、光照射装置（１５０）は、第１ブーム（１１０）及び第２ブーム（１２０）のそれぞれに設けられ、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）は、配線（６，２４）によって車両（２）に搭載された電源（５）と電気的に接続されており、配線（６，２４）は、第２ブーム（１２０）が伸長した状態において、電源（５）から第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）までの距離に対応した長さを有していてよい。この構成では、第２ブーム（１２０）に配置される光照射装置（１５０）に専用の電源を設ける必要がなく、電気系統が煩雑になることが抑制される。また、ブーム（１１０，１２０，１３０）が伸長した状態、及び、ブーム（１１０，１２０，１３０）が収縮した状態のいずれにおいても第２ブーム（１２０）に配置される光照射装置（１５０）に電力を供給することができる。 Also, the booms (110, 120, 130) include a first boom (110) connected to the vehicle (2) and a second boom (120) sliding along the first boom (110). The irradiation device (150) is provided on each of the first boom (110) and the second boom (120), and the light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) is electrically connected to the power source (5) mounted on the vehicle (2) by the power source (5), and the wiring (6, 24) is connected from the power source (5) to the second boom when the second boom (120) is extended. It may have a length corresponding to the distance to the light irradiation device (150) located at (120). In this configuration, there is no need to provide a dedicated power supply for the light irradiation device (150) arranged on the second boom (120), and the electrical system is prevented from becoming complicated. In addition, the light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) can Power can be supplied.

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は、車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、第２ブーム（１２０）に沿ってスライド移動する第３ブーム（１３０）と、を含み、光照射装置（１５０）は、第１ブーム（１１０）に配置される第１光照射装置（１５０Ａ）と、第２ブーム（１２０）に配置される第２光照射装置（１５０Ｂ）と、第３ブーム（１３０）に配置される第３光照射装置（１５０Ｃ）と、を含み、第１光照射装置（１５０Ａ）は、第１の配線（６）によって車両（２）に搭載された電源（５）と電気的に接続されており、第２光照射装置（１５０Ｂ）は、第１の配線（６）に電気的に接続された第２の配線（２４）に電気的に接続されており、第３光照射装置（１５０Ｃ）は、第２の配線（２４）に電気的に接続された第３の配線（３４）に電気的に接続されていてもよい。この構成では、第１の配線（６）が第１光照射装置（１５０Ａ）、第２光照射装置（１５０Ｂ）及び第３光照射装置（１５０Ｃ）で利用され、第２の配線（２４）が第２光照射装置（１５０Ｂ）及び第３光照射装置（１５０Ｃ）で利用されるため、各光照射装置１５０に対する配線が煩雑になることが抑制される。 In addition, the booms (110, 120, 130) include a first boom (110) connected to the vehicle (2), a second boom (120) sliding along the first boom (110), and a second boom (120). a third boom (130) that slides along the boom (120); A first light irradiation device (150A) including a second light irradiation device (150B) arranged on the second boom (120) and a third light irradiation device (150C) arranged on the third boom (130) is electrically connected to a power source (5) mounted on the vehicle (2) by a first wiring (6), and the second light irradiation device (150B) is electrically connected to the first wiring (6). The third light irradiation device (150C) is electrically connected to the second wiring (24) electrically connected to the second wiring (24), and the third wiring (150C) is electrically connected to the second wiring (24). 34). In this configuration, the first wiring (6) is used in the first light irradiation device (150A), the second light irradiation device (150B), and the third light irradiation device (150C), and the second wiring (24) is Since it is used in the second light irradiation device (150B) and the third light irradiation device (150C), wiring to each light irradiation device 150 is suppressed from becoming complicated.

また、ブーム（１１０，１２０，１３０）は車両（２）に接続される第１ブーム（１１０）と第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）とを含み、光照射装置（１５０）は、第１ブーム（１１０）及び第２ブーム（１２０）のそれぞれに設けられ、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）は、第２ブーム（１２０）に搭載された電源に電気的に接続されていてもよい。この構成では、第２ブーム（１２０）のスライド移動の状態に関わらず、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）と電源との互いの位置関係に変化がない。そのため、第２ブーム（１２０）に配置された光照射装置（１５０）と電源とを互いに接続する配線がシンプルに構成され得る。 In addition, the booms (110, 120, 130) include a first boom (110) connected to the vehicle (2) and a second boom (120) sliding along the first boom (110). The device (150) is provided on each of the first boom (110) and the second boom (120), and the light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) It may be electrically connected to an onboard power supply. In this configuration, the positional relationship between the light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) and the power source does not change regardless of the sliding movement state of the second boom (120). Therefore, the wiring that connects the light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) and the power source can be configured simply.

本発明の一側面に係るブーム装置によれば、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the boom apparatus which concerns on 1 side of this invention, it can be made easy to visually recognize the chemical|medical solution sprayed in the dark surroundings.

一例に係るブームスプレーヤの斜視図のである。1 is a perspective view of an example boom sprayer; FIG. 一例に係るスライドブームの側面図である。1 is a side view of a slide boom according to an example; FIG. 第１ブームの断面図である。It is a cross-sectional view of the first boom. 第２ブームの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a second boom; 第３ブームの断面図である。It is a sectional view of a 3rd boom. 光照射装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows a light irradiation apparatus typically. 光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electrical system which concerns on a light irradiation apparatus.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。便宜上、実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. For the sake of convenience, substantially the same elements are given the same reference numerals, and their description may be omitted.

図１は、ブーム装置が搭載されたブームスプレーヤを後方から見た状態を示す斜視図である。図２は、ブーム装置の側面図である。図２では、多段式のブーム装置が伸長した状態が示されている。図３は、ブーム装置を構成する第１ブームの断面図である。図４は、ブーム装置を構成する第２ブームの断面図である。図５は、ブーム装置を構成する第３ブームの断面図である。図３、図４及び図５では、それぞれのブームを先端側から基端側に向かって見ている。 FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a boom sprayer on which a boom device is mounted is viewed from the rear. FIG. 2 is a side view of the boom device. FIG. 2 shows the extended state of the multi-stage boom device. FIG. 3 is a cross-sectional view of the first boom that constitutes the boom device. FIG. 4 is a cross-sectional view of a second boom that constitutes the boom device. FIG. 5 is a cross-sectional view of a third boom that constitutes the boom device. 3, 4 and 5, each boom is viewed from the distal end to the proximal end.

ブームスプレーヤ１は、車輪を備えた走行可能な車両２と、車両２に取り付けられたブーム装置１００とを有する。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、車両２に搭載された液体タンク１０に貯留された薬液等の液体を散布する。図示例では、自走式の車両２を有するブームスプレーヤ１を示しているが、車両は、トラクタ等の自走機体に牽引されることによって、走行してもよい。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。 The boom sprayer 1 has a vehicle 2 equipped with wheels and a boom device 100 attached to the vehicle 2 . The boom sprayer 1 sprays a liquid such as a chemical liquid stored in a liquid tank 10 mounted on the vehicle 2 while running the vehicle 2 in a field. In the illustrated example, the boom sprayer 1 having a self-propelled vehicle 2 is shown, but the vehicle may travel by being towed by a self-propelled body such as a tractor. In the following description, "front", "rear", "left" and "right" are based on the boom sprayer 1 unless otherwise specified.

ブーム装置１００は、車両２の後部において左右の一端又は両端に取り付けられている。なお、図１では、車両前方に向かって右側に配置されたブーム装置１００のみを示している。本実施形態では、ブーム装置１００は、車両２に接続される基端ブームと基端ブームに接続される先端ブームとを含む多段式のスライドブーム（伸縮ブーム）である。図示例のブーム装置１００は、第１ブーム１１０と、第１ブーム１１０に沿ってスライド移動する第２ブーム１２０と、第２ブーム１２０に沿ってスライド移動する第３ブーム１３０と、を含んでいる。また、図示例では、車両２の後部にセンターブーム３が取り付けられている。センターブーム３には複数のノズル（図示省略）が長さ方向に互いに離間して配置されている。センターブーム３のノズルには、配管を介して液体タンク１０から薬液が送られるようになっている。 The boom device 100 is attached to one or both left and right ends of the rear portion of the vehicle 2 . It should be noted that FIG. 1 shows only the boom device 100 arranged on the right side toward the front of the vehicle. In this embodiment, the boom device 100 is a multistage slide boom (telescopic boom) including a proximal boom connected to the vehicle 2 and a distal boom connected to the proximal boom. The illustrated boom device 100 includes a first boom 110, a second boom 120 that slides along the first boom 110, and a third boom 130 that slides along the second boom 120. . Further, in the illustrated example, a center boom 3 is attached to the rear portion of the vehicle 2 . A plurality of nozzles (not shown) are arranged on the center boom 3 so as to be separated from each other in the longitudinal direction. A chemical liquid is sent from a liquid tank 10 to the nozzle of the center boom 3 through a pipe.

第１ブーム１１０は、一方向に延びる長尺部材である。第１ブーム１１０の基端は、第１ブーム１１０が水平方向及び上下方向のそれぞれに対して揺動可能となるように、車両２のフレームに取り付けられている。薬液が散布される場合、例えばブーム装置１００の長さ方向が水平方向に沿うように、第１ブーム１１０の揺動が制御される。 The first boom 110 is an elongated member extending in one direction. A base end of the first boom 110 is attached to the frame of the vehicle 2 so that the first boom 110 can swing in both horizontal and vertical directions. When the chemical solution is sprayed, the swinging motion of the first boom 110 is controlled such that the length direction of the boom device 100 is aligned with the horizontal direction, for example.

図３に示すように、第１ブーム１１０は、筒状の送液管１１１を有する。送液管１１１は、第１ブーム１１０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第１ブーム１１０の下部に固定されている。送液管１１１には、複数のノズル１１１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管１１１は、例えば接続ホースを介して液体タンク１０に接続されている。ノズル１１１ａは、第１ブーム１１０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１１１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１１１ａの噴射口１１１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第１ブーム１１０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１１１ａの位置が送液管１１１に対して右側にオフセットされている。 As shown in FIG. 3 , the first boom 110 has a tubular liquid-sending pipe 111 . The liquid feed pipe 111 is fixed to the lower part of the first boom 110 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the first boom 110 . A plurality of nozzles 111a are arranged in the liquid-sending pipe 111 so as to be spaced apart from each other along the length direction. The liquid-sending pipe 111 is connected to the liquid tank 10 via, for example, a connection hose. The nozzle 111a is arranged such that the jet port 111b faces downward when the length direction of the first boom 110 is along the horizontal direction. That is, the chemical liquid is jetted downward from the jet port 111b of the nozzle 111a. In the illustrated example, the position of the nozzle 111a is offset to the right side with respect to the liquid feeding pipe 111 when viewed from the distal end of the first boom 110 toward the proximal end.

第２ブーム１２０は、一方向に延びる長尺部材である。第２ブーム１２０は、筒状の送液管１２１を有する。送液管１２１は、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム１２０の下部に固定されている。送液管１２１には、複数のノズル１２１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１２１ａは、第２ブーム１２０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１２１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１２１ａの噴射口１２１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第２ブーム１２０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１２１ａの位置が送液管１２１に対して右側にオフセットされている。 The second boom 120 is an elongated member extending in one direction. The second boom 120 has a cylindrical liquid-sending pipe 121 . The liquid feed pipe 121 is fixed to the lower part of the second boom 120 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the second boom 120 . A plurality of nozzles 121a are arranged in the liquid-sending pipe 121 so as to be spaced apart from each other along the length direction. The nozzle 121a is arranged such that the jet port 121b faces downward when the length direction of the second boom 120 is along the horizontal direction. That is, the chemical liquid is jetted downward from the jet port 121b of the nozzle 121a. In the illustrated example, the position of the nozzle 121a is offset to the right with respect to the liquid feeding pipe 121 when viewed from the distal end of the second boom 120 toward the proximal end.

第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０の外側において第１ブーム１１０に支持されており、第１ブーム１１０の長さ方向に沿ってスライド移動する。例えば、本実施形態では、第１ブーム１１０は、左右の一方の側面において長さ方向に沿って外方に張り出した上壁部１１３及び下壁部１１４を有している。上壁部１１３と下壁部１１４とは上下方向において互いに離間している。上壁部１１３の内側面及び下壁部１１４の内側面には、それぞれ第１ブーム１１０の長さ方向に延びた溝１１３ａ，１１４ａが形成されている。一方、第２ブーム１２０の上面１２３及び下面１２４には、それぞれ第２ブーム１２０の長さ方向に延びるように溝１２３ａ，１２４ａが形成されている。一例として、第２ブーム１２０の基端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第１ブーム１１０の溝１１３ａ，１１４ａに係合するとともに、第１ブーム１１０の先端側に上下方向に違いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第２ブーム１２０の溝１２３ａ，１２４ａに係合する。これらの溝１１３ａ，１１４ａ，１２３ａ，１２４ａ及びスライドローラにより、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。 The second boom 120 is supported by the first boom 110 outside the first boom 110 and slides along the length direction of the first boom 110 . For example, in the present embodiment, the first boom 110 has an upper wall portion 113 and a lower wall portion 114 that protrude outward along the length direction on one of the left and right side surfaces. The upper wall portion 113 and the lower wall portion 114 are separated from each other in the vertical direction. Grooves 113a and 114a extending in the longitudinal direction of the first boom 110 are formed in the inner surface of the upper wall portion 113 and the inner surface of the lower wall portion 114, respectively. On the other hand, the upper surface 123 and the lower surface 124 of the second boom 120 are formed with grooves 123a and 124a extending in the longitudinal direction of the second boom 120, respectively. As an example, a pair of slide rollers (not shown) provided vertically apart from each other on the base end side of the second boom 120 are engaged with the grooves 113a and 114a of the first boom 110, and the first boom 110 A pair of slide rollers (not shown) provided vertically apart from each other on the tip side of the boom 120 are engaged with the grooves 123 a and 124 a of the second boom 120 . These grooves 113 a , 114 a , 123 a , 124 a and slide rollers allow the second boom 120 to slide along the length of the first boom 110 .

第３ブーム１３０は、一方向に延びる長尺部材である。第３ブーム１３０は、筒状の送液管１３１を有する。送液管１３１は、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第３ブーム１３０の下部に固定されている。送液管１３１には、複数のノズル１３１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１３１ａは、第３ブーム１３０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、噴射口１３１ｂが下向きになるように配置されている。すなわち、薬液は、ノズル１３１ａの噴射口１３１ｂから下側に向かって噴射される。なお、図示例では、第３ブーム１３０の先端から基端に向かって見たときに、ノズル１３１ａの位置が送液管１３１に対して左側にオフセットされている。 The third boom 130 is an elongated member extending in one direction. The third boom 130 has a cylindrical liquid-sending pipe 131 . The liquid feed pipe 131 is fixed to the lower portion of the third boom 130 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the third boom 130 . A plurality of nozzles 131a are arranged in the liquid-sending pipe 131 so as to be spaced apart from each other along the length direction. The nozzle 131a is arranged so that the injection port 131b faces downward when the length direction of the third boom 130 is along the horizontal direction. That is, the chemical liquid is jetted downward from the jet port 131b of the nozzle 131a. In the illustrated example, the position of the nozzle 131a is offset to the left with respect to the liquid feeding pipe 131 when viewed from the distal end of the third boom 130 toward the proximal end.

第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０の外側において第２ブーム１２０に支持されており、第２ブーム１２０の長さ方向に沿ってスライド移動する。例えば、本実施形態では、第２ブーム１２０は、左右の一方の側面において長さ方向に沿って外方に張り出した上壁部１２５及び下壁部１２６を有している。上壁部１２５と下壁部１２６とは上下方向において互いに離間している。上壁部１２５の内側面及び下壁部１２６の内側面には、それぞれ第２ブーム１２０の長さ方向に延びた溝１２５ａ，１２６ａが形成されている。一方、第３ブーム１３０の上面１３３及び下面１３４には、それぞれ第３ブーム１３０の長さ方向に延びるように溝１３３ａ，１３４ａが形成されている。一例として、第３ブーム１３０の基端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第２ブーム１２０の溝１２５ａ，１２６ａに係合するとともに、第２ブーム１２０の先端側に上下方向に互いに離間して設けられた一対のスライドローラ（図示省略）が第３ブーム１３０の溝１３３ａ，１３４ａに係合する。これらの溝１２５ａ，１２６ａ，１３３ａ，１３４ａ及びスライドローラにより、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。 The third boom 130 is supported by the second boom 120 outside the second boom 120 and slides along the length direction of the second boom 120 . For example, in the present embodiment, the second boom 120 has an upper wall portion 125 and a lower wall portion 126 that protrude outward along the length direction on one of the left and right side surfaces. The upper wall portion 125 and the lower wall portion 126 are separated from each other in the vertical direction. Grooves 125a and 126a extending in the longitudinal direction of the second boom 120 are formed in the inner surface of the upper wall portion 125 and the inner surface of the lower wall portion 126, respectively. On the other hand, grooves 133a and 134a are formed in the upper surface 133 and the lower surface 134 of the third boom 130 so as to extend in the longitudinal direction of the third boom 130, respectively. As an example, a pair of slide rollers (not shown) provided vertically apart from each other on the base end side of the third boom 130 are engaged with the grooves 125a and 126a of the second boom 120, and the second boom 120 A pair of slide rollers (not shown) provided vertically apart from each other on the tip side of the third boom 130 are engaged with the grooves 133 a and 134 a of the third boom 130 . These grooves 125a, 126a, 133a, 134a and slide rollers allow the third boom 130 to slide along the length of the second boom 120. As shown in FIG.

図１に示すように、第１ブーム１１０の基端には、上方へ延びる支柱１１７Ａ、及び、傾斜して上方に延びる支柱１１７Ｂが固定されている。第１ブームの先端には、上方へ延びる支柱１１７Ｃが固定されている。支柱１１７Ｃの途中には、支柱１１７Ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持具１１７Ｄが形成されている。第２ブーム１２０の基端には、上下方向に延びる支柱１２７Ａが固定されている。第２ブーム１２０の先端には、上方へ延びる支柱１２７Ｂが固定されている。 As shown in FIG. 1, the base end of the first boom 110 is fixed with an upwardly extending support 117A and an inclined upwardly extending support 117B. A strut 117C extending upward is fixed to the tip of the first boom. A support member 117D is formed in the middle of the column 117C and protrudes horizontally on the same side as the column 117B. A vertically extending support 127A is fixed to the base end of the second boom 120 . A post 127B extending upward is fixed to the tip of the second boom 120 .

支柱１１７Ａの上端部と支柱１１７Ｃの上端部との間、支柱１１７Ｂの上端部と支持具１１７Ｄの先端部との間、及び、支柱１２７Ａと支柱１２７Ｂとの間には、それぞれワイヤ１８，２８，３８が張架されている（図１及び図２）。すなわち、ワイヤ１８，２８は、第１ブームに沿って配置されており、ワイヤ３８は第２ブームに沿って配置されている。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされ、基端側にはそれぞれコイルホース１９，２９，３９が伸縮自在に吊設されている。 Wires 18, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28 respectively between the upper end of the support 117A and the upper end of the support 117C, between the upper end of the support 117B and the tip of the support 117D, and between the support 127A and the support 127B, respectively. 38 are stretched (FIGS. 1 and 2). That is, the wires 18, 28 are arranged along the first boom and the wire 38 is arranged along the second boom. The wires 18, 28, 38 are parallel to each other, and coil hoses 19, 29, 39 are extendably suspended from the base ends of the wires 18, 28, 38 respectively.

コイルホース１９の一端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース１９の他端は、可撓性を有する連結ホース１７に接続されている。連結ホース１７は、第２ブーム１２０の外側部において、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って固定された送液管１２１に接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース１９、連結ホース１７を経て第２ブーム１２０の送液管１２１に供給される。 One end of the coil hose 19 is connected to the liquid tank 10 via a pipe provided on the strut 117A. The other end of the coil hose 19 is connected to the connecting hose 17 having flexibility. The connection hose 17 is connected to a liquid feed pipe 121 fixed along the length direction of the second boom 120 on the outside of the second boom 120 . With these configurations, agricultural chemicals and the like to be sprayed are supplied to the liquid feed pipe 121 of the second boom 120 through the coil hose 19 and the connecting hose 17 .

連結ホース１７が送液管１２１に接続されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース１７に引っ張られてワイヤ１８に沿って伸び、逆に第２ブーム１２０が戻るときは縮む。 Since the connection hose 17 is connected to the liquid feed pipe 121, when the second boom 120 slides with respect to the first boom 110, the coil hose 19 is pulled by the connection hose 17 and extends along the wire 18, Conversely, when the second boom 120 returns, it contracts.

コイルホース２９の一端は、支柱１１７Ｂに設けられた配管を介して液体タンクに接続されている。コイルホース２９の他端は、第２ブーム１２０の基端に固定された配管２７を介してコイルホース３９の一端に接続されている。コイルホース３９の他端は、可撓性を有する連結ホース３７に接続されている。連結ホース３７は、第３ブーム１３０の外側部において、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って固定されている送液管１３１に接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース２９、配管２７，コイルホース３９，連結ホース３７を経て第３ブーム１３０の送液管１３１に供給される。 One end of the coil hose 29 is connected to the liquid tank via a pipe provided on the strut 117B. The other end of the coil hose 29 is connected to one end of the coil hose 39 via a pipe 27 fixed to the proximal end of the second boom 120 . The other end of the coil hose 39 is connected to a connecting hose 37 having flexibility. The connection hose 37 is connected to a liquid feed pipe 131 fixed along the length direction of the third boom 130 on the outer side of the third boom 130 . With these configurations, agricultural chemicals to be sprayed are supplied to the liquid feed pipe 131 of the third boom 130 via the coil hose 29 , the pipe 27 , the coil hose 39 and the connecting hose 37 .

配管２７が第２ブーム１２０の支柱１２７Ａに固定されているため、第２ブーム１２０が第１ブームに対してスライドした場合に、コイルホース２９が配管２７に引っ張られてワイヤ２８に沿って伸び、逆に第２ブーム１２０が戻るときは縮む。 Since the pipe 27 is fixed to the support 127A of the second boom 120, when the second boom 120 slides with respect to the first boom, the coil hose 29 is pulled by the pipe 27 and extends along the wire 28, Conversely, when the second boom 120 returns, it contracts.

また、連結ホース３７が第３ブーム１３０の基端において送液管１３１に接続されているため、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース３７に引っ張られてワイヤ３８に沿って伸び、逆に第３ブーム１３０が戻るときは縮む。そして、送液管１２１，１３１には、軸線方向に沿って複数のノズル１２１ａ，１３１ａが設けられており、このノズル１２１ａ，１３１ａから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。 In addition, since the connection hose 37 is connected to the liquid feed pipe 131 at the base end of the third boom 130 , when the third boom 130 slides with respect to the second boom 120 , the coil hose 39 is connected to the connection hose 37 . It stretches along the wire 38 when it is pulled, and conversely contracts when the third boom 130 returns. A plurality of nozzles 121a, 131a are provided along the axial direction of the liquid feed pipes 121, 131, and the agricultural chemicals or the like to be sprayed are sprayed from the nozzles 121a, 131a.

また、本実施形態では、ブーム装置１００は、各ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置１５０を備えている。光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａの噴射範囲に光を照射するように配置されている。すなわち、光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから噴射される薬液を照射するように配置されている。 Moreover, in this embodiment, the boom device 100 is provided with the light irradiation device 150 arranged along the length direction of each boom. The light irradiation device 150 is arranged so as to irradiate the injection range of the plurality of nozzles 111a, 121a, 131a with light. That is, the light irradiation device 150 is arranged so as to irradiate the chemical solution jetted from the plurality of nozzles 111a, 121a, and 131a.

図６は、光照射装置を模式的に示す平面図である。図６に示すように、光照射装置１５０は、いわゆるＬＥＤテープであり、一方向を長さ方向として、当該長さ方向に沿って延在するベース１５１と、ベース１５１上において長さ方向に沿って配置される複数のＬＥＤチップ（ＬＥＤ光源）１５３と、を含んでいる。例えば、複数のＬＥＤチップ１５３は、長さ方向に互いに等間隔に離間して配置されている。一例として、ＬＥＤチップ１５３同士の間隔は、各送液管１１１，１２１，１３１におけるノズル同士の間隔よりも小さくなっている。また、それぞれのＬＥＤチップ１５３同士は、ベース１５１に形成された配線（回路）によって互いに並列となるように電気的に接続されていてよい。ベース１５１の一端には、ベース１５１に形成された配線を介して、それぞれのＬＥＤチップ１５３に電気的に接続されたワイヤーハーネス１５５が取り付けられている。ＬＥＤチップ１５３を点灯させる場合、ワイヤーハーネス１５５を介して各ＬＥＤチップ１５３に電力が供給される。また、ベース１５１においてＬＥＤチップ１５３が配置される上面１５１ａとは逆側の裏面１５１ｂには、光照射装置１５０を設置（固定）するための、例えば粘着層が形成されていてもよい。また、ベース１５１上に配置されたＬＥＤチップ１５３は、透光性を有する樹脂によって被覆されていてもよい。 FIG. 6 is a plan view schematically showing the light irradiation device. As shown in FIG. 6, the light irradiation device 150 is a so-called LED tape. and a plurality of LED chips (LED light sources) 153 arranged in parallel. For example, the plurality of LED chips 153 are arranged at equal intervals in the length direction. As an example, the distance between the LED chips 153 is smaller than the distance between the nozzles in each of the liquid feeding pipes 111, 121, 131. Also, the respective LED chips 153 may be electrically connected to each other in parallel by a wiring (circuit) formed on the base 151 . A wire harness 155 is attached to one end of the base 151 and is electrically connected to each LED chip 153 via wiring formed on the base 151 . When lighting the LED chips 153 , power is supplied to each LED chip 153 through the wire harness 155 . Further, an adhesive layer, for example, for installing (fixing) the light irradiation device 150 may be formed on the back surface 151b of the base 151 opposite to the top surface 151a on which the LED chip 153 is arranged. Also, the LED chip 153 arranged on the base 151 may be covered with a translucent resin.

本実施形態では、ブーム装置１００は、第１ブーム１１０に配置される光照射装置１５０（第１光照射装置１５０Ａ）と、第２ブーム１２０に配置される光照射装置１５０（第２光照射装置１５０Ｂ）と、第３ブーム１３０に配置される光照射装置１５０（第３光照射装置１５０Ｃ）と、を有している。 In this embodiment, the boom device 100 includes a light irradiation device 150 (first light irradiation device 150A) arranged on the first boom 110 and a light irradiation device 150 (second light irradiation device) arranged on the second boom 120. 150B) and a light irradiation device 150 (third light irradiation device 150C) arranged on the third boom 130.

図３に示すように、第１光照射装置１５０Ａは、ベース１５１の長さ方向が第１ブーム１１０の長さ方向に沿うように配置されている。すなわち、ベース１５１上に形成された複数のＬＥＤチップ１５３は、第１ブーム１１０の長さ方向に互いに離間して配置される。図示例では、第１光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０の下部に配置されている。例えば、第１光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０の下面のうち、送液管１１１が配置されている位置よりも第２ブーム１２０に近い位置において、送液管１１１に沿って配置されている。ベース１５１の裏面１５１ｂが第１ブーム１１０の下面に接着（固定）されているため、ＬＥＤチップ１５３は第１ブーム１１０の下方を照射する。一例として、第１光照射装置１５０Ａは、送液管１１１の最も基端側に接続されたノズル１１１ａの位置から送液管１１１の最も先端側に接続されたノズル１１１ａの位置まで延在している。 As shown in FIG. 3 , the first light irradiation device 150A is arranged such that the length direction of the base 151 is along the length direction of the first boom 110 . That is, the plurality of LED chips 153 formed on the base 151 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the first boom 110 . 150 A of 1st light irradiation apparatuses are arrange|positioned in the lower part of the 1st boom 110 in the example of illustration. For example, the first light irradiation device 150A is arranged along the liquid-sending pipe 111 at a position closer to the second boom 120 than the position where the liquid-sending pipe 111 is arranged on the lower surface of the first boom 110. there is Since the back surface 151 b of the base 151 is adhered (fixed) to the bottom surface of the first boom 110 , the LED chip 153 illuminates the area below the first boom 110 . As an example, the first light irradiation device 150A extends from the position of the nozzle 111a connected to the most proximal side of the liquid feeding pipe 111 to the position of the nozzle 111a connected to the most distal side of the liquid feeding pipe 111. there is

図４に示すように、第２光照射装置１５０Ｂは、ベース１５１の長さ方向が第２ブーム１２０の長さ方向に沿うように配置されている。すなわち、ベース１５１上に形成された複数のＬＥＤチップ１５３は、第２ブーム１２０の長さ方向に互いに離間して配置される。図示例では、第２光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０の下部に配置されている。例えば、第２光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０の下面のうち、送液管１２１が配置されている位置よりも第３ブーム１３０に近い位置において、送液管１２１に沿って配置されている。ベース１５１の裏面１５１ｂが第２ブーム１２０の下面に接着（固定）されているため、ＬＥＤチップ１５３は第２ブーム１２０の下方を照射する。一例として、第２光照射装置１５０Ｂは、送液管１２１の最も基端側に接続されたノズル１２１ａの位置から送液管１２１の最も先端側に接続されたノズル１２１ａの位置まで延在している。 As shown in FIG. 4 , the second light irradiation device 150B is arranged such that the length direction of the base 151 is along the length direction of the second boom 120 . That is, the plurality of LED chips 153 formed on the base 151 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the second boom 120 . In the illustrated example, the second light irradiation device 150B is arranged below the second boom 120 . For example, the second light irradiation device 150B is arranged along the liquid-sending pipe 121 at a position closer to the third boom 130 than the position where the liquid-sending pipe 121 is arranged on the lower surface of the second boom 120. there is Since the back surface 151 b of the base 151 is adhered (fixed) to the bottom surface of the second boom 120 , the LED chip 153 illuminates the area below the second boom 120 . As an example, the second light irradiation device 150B extends from the position of the nozzle 121a connected to the most proximal side of the liquid feeding pipe 121 to the position of the nozzle 121a connected to the most distal side of the liquid feeding pipe 121. there is

図５に示すように、第３光照射装置１５０Ｃは、ベース１５１の長さ方向が第３ブーム１３０の長さ方向に沿うように配置されている。すなわち、ベース１５１上に形成された複数のＬＥＤチップ１５３は、第３ブーム１３０の長さ方向に互いに離間して配置される。図示例では、第３光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０の下部に配置されている。例えば、第３光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０の下面のうち、送液管１３１が配置されている位置よりも第２ブーム１２０から遠い位置において、送液管１３１に沿って配置されている。ベース１５１の裏面１５１ｂが第３ブーム１３０の下面に接着（固定）されているので、ＬＥＤチップ１５３は第３ブーム１３０の下方を照射する。一例として、第３光照射装置１５０Ｃは、送液管１３１の最も基端側に接続されたノズル１３１ａの位置から送液管１３１の最も先端側に接続されたノズル１３１ａの位置まで延在している。 As shown in FIG. 5 , the third light irradiation device 150C is arranged such that the length direction of the base 151 is along the length direction of the third boom 130 . That is, the plurality of LED chips 153 formed on the base 151 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the third boom 130 . 150 C of 3rd light irradiation apparatuses are arrange|positioned in the lower part of the 3rd boom 130 in the example of illustration. For example, the third light irradiation device 150C is arranged along the liquid-sending pipe 131 at a position on the lower surface of the third boom 130 farther from the second boom 120 than the position where the liquid-sending pipe 131 is arranged. there is Since the back surface 151 b of the base 151 is adhered (fixed) to the bottom surface of the third boom 130 , the LED chip 153 illuminates the area below the third boom 130 . As an example, the third light irradiation device 150C extends from the position of the nozzle 131a connected to the most proximal side of the liquid feeding pipe 131 to the position of the nozzle 131a connected to the most distal side of the liquid feeding pipe 131. there is

図７は、光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。本実施形態では、光照射装置１５０は、いずれも車両２に搭載された電源５と電気的に接続されている。図７に示すように、電源５には、ワイヤーハーネス（第１の配線）６の一端が電気的に接続されている。ワイヤーハーネス６の中間には、ワイヤーハーネス６の通電を制御するスイッチ７が接続されている。なお、図７では、車両２が省略されているが、電源５及びスイッチ７は、車両２に搭載されていてよい。ワイヤーハーネス６の他端には、伸縮可能なカールコード（第２の配線）２４の一端が電気的に接続されるとともに、第１光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード２４の他端には、伸縮可能なカールコード（第３の配線）３４の一端が電気的に接続されるとともに、第２光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。さらに、カールコード３４の他端には、第３光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。 FIG. 7 is a schematic diagram showing an electrical system related to the light irradiation device. In this embodiment, the light irradiation device 150 is electrically connected to the power source 5 mounted on the vehicle 2 . As shown in FIG. 7 , one end of a wire harness (first wiring) 6 is electrically connected to the power supply 5 . A switch 7 for controlling energization of the wire harness 6 is connected to the middle of the wire harness 6 . Although the vehicle 2 is omitted in FIG. 7 , the power source 5 and the switch 7 may be mounted on the vehicle 2 . The other end of the wire harness 6 is electrically connected to one end of a stretchable curled cord (second wiring) 24, and is also electrically connected to the wire harness 155 of the first light irradiation device 150A. . One end of an expandable curl cord (third wiring) 34 is electrically connected to the other end of the curl cord 24, and the wire harness 155 of the second light irradiation device 150B is electrically connected. ing. Furthermore, the wire harness 155 of the third light irradiation device 150C is electrically connected to the other end of the curl cord 34 .

一例として、本実施形態では、カールコード２４は、コイルホース２９と同様にワイヤ２８に沿って配置されている。例えば、カールコード２４は、ワイヤ２８に摺動自在に支持された複数の連結具２１に支持されている（図２参照）。また、カールコード３４は、コイルホース３９と同様にワイヤ３８に沿って配置されている。例えば、カールコード３４は、ワイヤ３８に摺動自在に支持された複数の連結具３１に支持されている（図２参照）。カールコード２４は、ブーム装置１００が伸長した状態において、電源５から第２ブーム１２０に配置された第２光照射装置１５０Ｂまでの距離に対応した長さを有している。本実施形態では、カールコード２４は、少なくとも第１ブーム１１０よりも大きい長さを有している。また、カールコード３４は、少なくとも第２ブーム１２０よりも大きい長さを有している。 As an example, in this embodiment, the curled cord 24 is arranged along the wire 28 in the same manner as the coil hose 29 . For example, the curled cord 24 is supported by a plurality of connectors 21 slidably supported by wires 28 (see FIG. 2). Also, the curled cord 34 is arranged along the wire 38 in the same manner as the coil hose 39 . For example, the curled cord 34 is supported by a plurality of connectors 31 slidably supported by wires 38 (see FIG. 2). The curl cord 24 has a length corresponding to the distance from the power source 5 to the second light irradiation device 150B arranged on the second boom 120 when the boom device 100 is extended. In this embodiment, the curl cord 24 has a length that is at least longer than the first boom 110 . Also, the curl cord 34 has a length that is at least longer than that of the second boom 120 .

例えば、使用者がスイッチ７を操作すると、電源５から供給される電力によって第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ及び第３光照射装置１５０Ｃが点灯する。なお、スイッチ７の操作によって、第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ及び第３光照射装置１５０Ｃのうちのいずれか一つ又は二つのみに電力が供給されてもよい。 For example, when the user operates the switch 7, the power supplied from the power source 5 lights the first light irradiation device 150A, the second light irradiation device 150B, and the third light irradiation device 150C. By operating the switch 7, power may be supplied to only one or two of the first light irradiation device 150A, the second light irradiation device 150B, and the third light irradiation device 150C.

以上説明したブーム装置１００では、車両２に搭載された第１ブーム１１０、第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０に配置された複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから薬液が噴射される。この場合、薬液の噴射領域は、各ブームの長さ方向に沿って形成され得る。光照射装置１５０は、薬液が噴射される領域を照射するように各ブームの長さ方向に沿って延在するので、薬液の噴射領域をブームの長さ方向の全域にわたって照射することができる。したがって、周囲が暗い状況において噴霧される薬液を視認し易くすることができる。 In the boom device 100 described above, the chemical solution is injected from the plurality of nozzles 111a, 121a, 131a arranged on the first boom 110, the second boom 120, and the third boom 130 mounted on the vehicle 2. In this case, the chemical liquid injection region can be formed along the length direction of each boom. Since the light irradiation device 150 extends along the length direction of each boom so as to irradiate the region where the chemical solution is injected, it is possible to irradiate the injection region of the chemical solution over the entire length of the boom. Therefore, it is possible to make it easier to visually recognize the sprayed chemical solution in a dark environment.

また、ブーム装置１００の長さ方向が水平方向に沿った状態において、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａは噴射口１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂが下側を向くように設けられている。そして、光照射装置１５０は第１ブーム１１０、第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０のそれぞれ下部において下方を照射するように配置されている。この構成では、光照射装置１５０は、噴射口１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂから下方に向けて噴射される薬液を上側から照射する。この場合、光照射装置１５０に薬液が付着しにくいため、光照射装置１５０における照度の低下を抑制できる。 In addition, when the length direction of the boom device 100 is along the horizontal direction, the nozzles 111b, 121b, and 131b of the plurality of nozzles 111a, 121a, and 131a are provided so as to face downward. The light irradiation device 150 is arranged to irradiate the lower part of each of the first boom 110 , the second boom 120 and the third boom 130 . In this configuration, the light irradiation device 150 irradiates from above the chemical solution that is jetted downward from the injection ports 111b, 121b, and 131b. In this case, since the chemical solution is less likely to adhere to the light irradiation device 150, a decrease in illuminance in the light irradiation device 150 can be suppressed.

また、光照射装置１５０は、各ブームの長さ方向に沿って延在するベース１５１と、ベース１５１上において各ブームの長さ方向に互いに離間して配置される複数のＬＥＤチップ１５３と、を含んでいる。ベース１５１上にＬＥＤチップ１５３が配置された光照射装置１５０を用いることにより、各ブームの長さ方向に沿って光照射装置１５０を容易に配置することができる。また、各ブームの長さ方向に沿って複数のＬＥＤチップ１５３が配置されることになるので、ブームの長さ方向に沿って効率よく照射を行うことができる。 In addition, the light irradiation device 150 includes a base 151 extending along the length direction of each boom, and a plurality of LED chips 153 spaced apart from each other in the length direction of each boom on the base 151. contains. By using the light irradiation device 150 having the LED chip 153 arranged on the base 151, the light irradiation device 150 can be easily arranged along the length direction of each boom. Also, since a plurality of LED chips 153 are arranged along the length direction of each boom, it is possible to efficiently irradiate along the length direction of the boom.

また、ワイヤーハーネス６及びカールコード２４によって構成される配線は、ブーム装置１００が伸長した状態において、電源５から第２ブーム１２０に配置された第２光照射装置１５０Ｂまでの距離に対応した長さを有している。この構成では、第２ブーム１２０に配置される第２光照射装置１５０Ｂに専用の電源を設ける必要がない。また、ブーム装置１００が伸長した状態、及び、ブーム装置１００が収縮した状態のいずれにおいても第２光照射装置１５０Ｂに電力を供給することができる。なお、本実施形態では、ワイヤーハーネス６、カールコード２４及びカールコード３４によって構成される配線は、ブーム装置１００が伸長した状態において、電源５から第３ブーム１３０に配置された第３光照射装置１５０Ｃまでの距離に対応した長さを有している。この構成では、第３ブーム１３０に配置される第３光照射装置１５０Ｃに専用の電源を設ける必要がない。また、ブーム装置１００が伸長した状態、及び、ブーム装置１００が収縮した状態のいずれにおいても第３光照射装置１５０Ｃに電力を供給することができる。 In addition, the wiring configured by the wire harness 6 and the curled cord 24 has a length corresponding to the distance from the power source 5 to the second light irradiation device 150B arranged on the second boom 120 when the boom device 100 is extended. have. With this configuration, it is not necessary to provide a dedicated power source for the second light irradiation device 150B arranged on the second boom 120 . Further, power can be supplied to the second light irradiation device 150B both in the state in which the boom device 100 is extended and in the state in which the boom device 100 is contracted. In this embodiment, the wiring configured by the wire harness 6, the curled cord 24, and the curled cord 34 is connected to the third light irradiation device arranged from the power source 5 to the third boom 130 when the boom device 100 is extended. It has a length corresponding to a distance up to 150C. With this configuration, it is not necessary to provide a dedicated power source for the third light irradiation device 150C arranged on the third boom 130 . Further, power can be supplied to the third light irradiation device 150C both in the state in which the boom device 100 is extended and in the state in which the boom device 100 is contracted.

また、第１光照射装置１５０Ａは、車両２に搭載された電源５とワイヤーハーネス６によって電気的に接続されており、第２光照射装置１５０Ｂは、ワイヤーハーネス６に電気的に接続されたカールコード２４に電気的に接続されており、第３光照射装置１５０Ｃは、カールコード２４に電気的に接続されたカールコード３４に電気的に接続されている。この構成では、各光照射装置に対する配線が部分的に共通化されるため、配線が煩雑になることが抑制される。 The first light irradiation device 150A is electrically connected to a power source 5 mounted on the vehicle 2 by a wire harness 6, and the second light irradiation device 150B is a curling light that is electrically connected to the wire harness 6. It is electrically connected to the cord 24 , and the third light irradiation device 150C is electrically connected to the curl cord 34 electrically connected to the curl cord 24 . In this configuration, since the wiring for each light irradiation device is partially shared, complicated wiring is suppressed.

以上、一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られない。 As described above, one embodiment has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment.

例えば、上記実施形態では、第１光照射装置１５０Ａ，第２光照射装置１５０Ｂ及び第３光照射装置１５０Ｃに対して車両２に搭載された電源５から電力が供給される例を示したが、電源の構成はこれに限定されない。第２ブーム１２０及び第３ブーム１３０にはそれぞれ電源（図示省略）が搭載されており、第２光照射装置１５０Ｂは第２ブーム１２０に搭載された電源から電力を供給され、第３光照射装置１５０Ｃは第３ブーム１３０に搭載された電源から電力を供給されてもよい。この構成では、各ブームのスライド移動の状態に関わらず、各ブームに配置された光照射装置と電源との互いの位置関係に変化がない。そのため、ブーム装置の伸縮動作に対応した伸縮する配線を設ける必要がなく、配線がシンプルに構成され得る。なお、第１光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０に搭載された電源から電力を供給されてもよいし、車両２に搭載された電源から電力を供給されてもよい。 For example, in the above embodiment, an example in which power is supplied from the power source 5 mounted on the vehicle 2 to the first light irradiation device 150A, the second light irradiation device 150B, and the third light irradiation device 150C was shown. The configuration of the power supply is not limited to this. A power source (not shown) is mounted on each of the second boom 120 and the third boom 130, and the second light irradiation device 150B is supplied with power from the power source mounted on the second boom 120, and the third light irradiation device 150C may be powered from a power supply mounted on third boom 130 . In this configuration, there is no change in the mutual positional relationship between the light irradiation device and the power supply arranged on each boom regardless of the state of sliding movement of each boom. Therefore, it is not necessary to provide a wire that expands and contracts corresponding to the expansion and contraction of the boom device, and the wiring can be configured simply. The first light irradiation device 150</b>A may be supplied with power from a power supply mounted on the first boom 110 or may be supplied with power from a power supply mounted on the vehicle 2 .

また、ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置の例として、いわゆるＬＥＤテープを示したが、光照射装置の形態はこれに限定されない。例えば、光照射装置は、複数のＬＥＤチップがケーブルによって互いに接続された形態であってもよい。また、光照射装置は、白熱電球、蛍光灯等によって構成される光源を含む形態であってもよい。 Also, a so-called LED tape is shown as an example of the light irradiation device arranged along the length direction of the boom, but the form of the light irradiation device is not limited to this. For example, the light irradiation device may have a form in which a plurality of LED chips are connected to each other by a cable. Further, the light irradiation device may have a form including a light source configured by an incandescent lamp, a fluorescent lamp, or the like.

２…車両、１００…ブーム装置、１１０…第１ブーム、１１１ａ…ノズル、１２０…第２ブーム、１２１ａ…ノズル、１３０…第３ブーム。１３１ａ…ノズル、１５０…光照射装置、１５１…ベース、１５３…ＬＥＤチップ（光源）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2... Vehicle, 100... Boom apparatus, 110... 1st boom, 111a... Nozzle, 120... 2nd boom, 121a... Nozzle, 130... 3rd boom. 131a... Nozzle, 150... Light irradiation device, 151... Base, 153... LED chip (light source).

Claims

a boom (110, 120, 130) mounted on a drivable vehicle (2);
a plurality of nozzles (111a, 121a, 131a) spaced apart from each other along the length of the boom (110, 120, 130);
A light irradiation device (150) that is arranged along the length direction of the boom (110, 120, 130) and that irradiates light for making the liquid medicine jetted from the nozzles (111a, 121a, 131a) easier to see. and
the boom (110, 120, 130) is controllable such that the length direction is along the horizontal direction;
The nozzles (111a, 121a, 131a) of the plurality of nozzles (111a, 121a, 131a) are arranged such that the injection ports (111b, 121b, 131b) face downward when the length direction of the booms (110, 120, 130) is parallel to the horizontal direction. is provided,
The light irradiation device (150)
a base (151) extending along the length direction of the boom (110, 120, 130) and fixed to the lower surface of the boom (110, 120, 130); a plurality of light sources (153) spaced apart along the length of the boom (110, 120, 130);
A boom device (100) arranged so as to irradiate the chemical solution jetted from the plurality of nozzles (111a, 121a, 131a) by irradiating the lower part of the boom (110, 120, 130). .

The boom (110, 120, 130) includes a first boom (110) connected to the vehicle (2) and a second boom (120) sliding along the first boom (110),
The light irradiation device (150) is provided on each of the first boom (110) and the second boom (120),
The light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) is electrically connected to a power source (5) mounted on the vehicle (2) by wires (6, 24),
The wiring (6, 24) extends from the power source (5) to the light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) when the second boom (120) is extended. The boom apparatus (100) of claim 1 , having corresponding lengths.

The booms (110, 120, 130) include a first boom (110) connected to the vehicle (2), a second boom (120) sliding along the first boom (110), and the a third boom (130) that slides along the second boom (120);
The light irradiation device (150) includes a first light irradiation device (150A) arranged on the first boom (110) and a second light irradiation device (150B) arranged on the second boom (120). , and a third light irradiation device (150C) disposed on the third boom (130),
The first light irradiation device (150A) is electrically connected to a power supply (5) mounted on the vehicle (2) by a first wiring (6),
The second light irradiation device (150B) is electrically connected to a second wiring (24) electrically connected to the first wiring (6),
The said 3rd light irradiation apparatus (150C) is electrically connected to the 3rd wiring (34) electrically connected to the said 2nd wiring (24), Claim 1 or 2 . A boom device (100).

The boom (110, 120, 130) includes a first boom (110) connected to the vehicle (2) and a second boom (120) sliding along the first boom (110),
The light irradiation device (150) is provided on each of the first boom (110) and the second boom (120),
The light irradiation device (150) arranged on the second boom (120) is electrically connected to a power supply mounted on the second boom (120), according to any one of claims 1 to 3 . A boom apparatus (100) according to any preceding claim.