JP7213748B2

JP7213748B2 - slide boom

Info

Publication number: JP7213748B2
Application number: JP2019085600A
Authority: JP
Inventors: 雅樹清塚
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2023-01-27
Anticipated expiration: 2039-04-26
Also published as: JP2020178653A

Description

本発明は、スライドブームに関する。 The present invention relates to slide booms.

従来、搭載式または自走式のブームスプレーヤに用いられる多段式のスライドブームが知られている。例えば、特許文献１に記載されたスライドブームは、３段のブームパイプを備えており、２段目と３段目のブームパイプのそれぞれに、ノズルパイプが固定されている。これらのノズルパイプには、薬液等供給用のコイルホースがそれぞれ接続されている。１段目および２段目のブームパイプの基端部および先端部には、支柱がそれぞれ固定されており、それらの支柱の間に、ワイヤが張架されている。コイルホースは、ワイヤに吊設されている。たとえば、２段目ブームパイプが１段目ブームパイプに対してスライドした場合に、コイルホースがワイヤに沿って伸び、２段目ブームパイプが戻るときは、コイルホースがワイヤに沿って縮む。 Conventionally, multistage slide booms are known for use in mounted or self-propelled boom sprayers. For example, the slide boom described in Patent Document 1 has three stages of boom pipes, and a nozzle pipe is fixed to each of the second and third stage boom pipes. Coil hoses for supplying chemical solutions are connected to these nozzle pipes, respectively. Struts are fixed to the base end and the tip end of the boom pipes of the first and second stages, respectively, and a wire is stretched between these struts. The coil hose is hung from the wire. For example, when the second stage boom pipe slides relative to the first stage boom pipe, the coil hose extends along the wire, and when the second stage boom pipe returns, the coil hose contracts along the wire.

特開２０１３－２３６５９５号公報JP 2013-236595 A

コイルホースがワイヤに吊設された従来の構造では、ブームの伸縮に伴ってコイルホース（ホース部）がワイヤ（線状部材）に摺動するので、コイルホースが摩耗するおそれがある。一方で、ブームには、夜間散布のための照明や静電散布装置等の電気部品が取り付けられる場合がある。そのような場合には、電気部品に電力を供給するための配線をワイヤに吊設することも考えられる。配線に関してもコイルホースと同様の問題が考えられ、ブームの伸縮に伴って配線がワイヤに摺動すると、ワイヤが摩耗するおそれがある。 In the conventional structure in which the coil hose is hung from a wire, the coil hose (hose portion) slides on the wire (linear member) as the boom expands and contracts, and the coil hose may wear out. On the other hand, the boom may be fitted with electrical components such as lights and electrostatic sprayers for nighttime spraying. In such a case, it is conceivable to suspend the wiring for supplying electric power to the electric parts from the wire. As for the wiring, the same problem as the coil hose can be considered, and if the wiring slides on the wire as the boom expands and contracts, the wire may wear out.

本発明は、ブームの伸縮に伴って線状部材に対して移動するホース部または配線の摩耗を防止することができるスライドブームを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slide boom capable of preventing abrasion of a hose portion or wiring that moves relative to a linear member as the boom expands and contracts.

本発明の一態様に係るスライドブーム（１００）は、第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、第１ブーム（１１０）に沿って張架された線状部材（１８）と、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に沿って伸縮する螺旋状のホース部（１９）または螺旋状の配線（１４）と、ホース部（１９）または配線（１４）が線状部材（１８）に摺動しないように、線状部材（１８）に対してホース部（１９）または配線（１４）を支持する１つ又は複数の支持部材（４０）と、を備え、支持部材（４０）は、線状部材（１８）が挿通されると共に線状部材（１８）に摺動自在に係合するリング（４３）と、ホース部（１９）または配線（１４）の螺旋の上端部に連結される連結部（４１）と、を含む。 A slide boom (100) according to one aspect of the present invention includes a first boom (110), a second boom (120) that slides along the first boom (110), and a and a spiral hose portion (19) that expands and contracts along the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts with respect to the first boom (110). Alternatively, the spiral wiring (14) and the hose portion (19) or wiring (14) are attached to the linear member (18) so that the hose portion (19) or wiring (14) does not slide on the linear member (18). and one or more support members (40) for supporting (14), the support member (40 ) being inserted with the linear member (18) and being slidable on the linear member (18) It includes a mating ring (43) and a connecting portion (41) that is connected to the upper end of the helix of the hose portion (19) or wire (14).

このスライドブーム（１００）によれば、第２ブーム（１２０）が第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動すると、螺旋状のホース部（１９）または螺旋状の配線（１４）が、それに伴って伸縮する。その際、ホース部（１９）または配線（１４）が線状部材（１８）に摺動しないように、１つ又は複数の支持部材（４０）が、ホース部（１９）または配線（１４）を支持する。したがって、第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に対して移動するホース部（１９）または配線（１４）の摩耗を防止することができる。また第２ブーム（１２０）が第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動した際、係合部（４３）が線状部材（１８）に摺動する。よって、係合部（４３）によってホース部（１９）または配線（１４）の移動が案内される。線状部材（１８）に摺動する部品が係合部（４３）であるので、ホース部（１９）または配線（１４）は摩耗から保護される。 According to this slide boom (100), when the second boom (120) slides along the first boom (110), the spiral hose portion (19) or the spiral wire (14) moves along with it. to expand and contract. At that time, one or more supporting members (40) hold the hose (19) or the wiring (14) so that the hose (19) or the wiring (14) does not slide on the linear member (18). To support. Therefore, it is possible to prevent abrasion of the hose portion (19) or wiring (14) that moves relative to the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts. Further, when the second boom (120) slides along the first boom (110), the engaging portion (43) slides on the linear member (18). Therefore, the engaging portion (43) guides the movement of the hose portion (19) or the wiring (14). Since the part that slides on the linear member (18) is the engaging part (43), the hose part (19) or the wiring (14) is protected from wear.

支持部材（４０）は、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に沿って伸縮する別の螺旋状のホース部または別の螺旋状の配線に連結される第２連結部（４２）を含み、連結部（４１）と第２連結部（４２）とは、線状部材（１８）の延在方向から見たときに重ならない位置に配置されてもよい。この場合、ホース部（１９）および配線（１４）から選ばれる２種類の螺旋状の部品を線状部材（１８）に沿って配置することができる。 The support member (40) is another helical hose portion or another helical wiring that expands and contracts along the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts with respect to the first boom (110). The connecting part (41) and the second connecting part (42) are arranged at positions that do not overlap when viewed from the extending direction of the linear member (18). may be In this case, two types of spiral parts selected from the hose portion (19) and the wiring (14) can be arranged along the linear member (18).

係合部（４３）は線状部材（１８）が挿通されるリング状部材であってもよい。この場合、係合部（４３）として、線状部材（１８）が挿通されるリング状部材を備える簡易な構成で、ホース部（１９）または配線（１４）の移動の案内と摩耗からの保護が図られる。 The engaging portion (43) may be a ring-shaped member through which the linear member (18) is inserted. In this case, the engagement portion (43) is a simple structure having a ring-shaped member through which the linear member (18) is inserted to guide the movement of the hose portion (19) or the wiring (14) and protect it from wear. is planned.

複数の支持部材（４０）が、線状部材（１８）の延在方向において等間隔に設置されてもよい。この場合、ホース部（１９）または配線（１４）が伸縮する際に、等間隔に配置された複数の支持部材（４０）によってこれらを安定して支持することができる。 A plurality of support members (40) may be installed at equal intervals in the extending direction of the linear member (18). In this case, when the hose portion (19) or the wiring (14) expands and contracts, they can be stably supported by the plurality of support members (40) arranged at regular intervals.

本発明によれば、第２ブーム（１２０）の伸縮に伴って線状部材（１８）に対して移動するホース部（１９）または配線（１４）の摩耗を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent abrasion of the hose portion (19) or wiring (14) that moves relative to the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts.

本発明のスライドブームの一実施形態を備えたブームスプレーヤの斜視図である。1 is a perspective view of a boom sprayer with an embodiment of the slide boom of the present invention; FIG. 図１中のスライドブームを前方から見て示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the slide boom in FIG. 1 as viewed from the front; 図２のスライドブームの側面図である。Figure 3 is a side view of the slide boom of Figure 2; 電気部品の一例としての光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electric system concerning a light irradiation apparatus as an example of an electric component. 図２の一部を拡大して示す図であり、線状部材に対して吊設されたホース部および配線を示す図である。It is a figure which expands and shows a part of FIG. 2, and is a figure which shows the hose part and wiring which were suspended with respect to the linear member. 線状部材に対して支持部材を介して吊設されたホース部および配線を示す図である。It is a figure which shows the hose part and wiring which were suspended via the support member with respect to the linear member. 図６中の支持部材を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a support member in FIG. 6; 第２ブームがスライド移動した際にホース部および配線が伸びた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the hose portion and the wiring are stretched when the second boom is slid;

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、車輪を備えた走行可能な車両２と、車両２に搭載された本実施形態のスライドブーム１００とを有する。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、車両２に搭載された液体タンク１０に貯留された薬液等の液体を散布する。図示例では、自走式の車両２を有するブームスプレーヤ１を示しているが、車両は、トラクタ等の自走機体に牽引されることによって、走行してもよい。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。 As shown in FIG. 1 , the boom sprayer 1 has a vehicle 2 having wheels and a slide boom 100 of the present embodiment mounted on the vehicle 2 . The boom sprayer 1 sprays a liquid such as a chemical liquid stored in a liquid tank 10 mounted on the vehicle 2 while running the vehicle 2 in a field. In the illustrated example, the boom sprayer 1 having a self-propelled vehicle 2 is shown, but the vehicle may travel by being towed by a self-propelled body such as a tractor. In the following description, "front", "rear", "left" and "right" are based on the boom sprayer 1 unless otherwise specified.

スライドブーム１００は、車両２の後部において左右の一端又は両端に取り付けられている。なお、図１では、車両前方に向かって右側に配置されたスライドブーム１００のみを示している。スライドブーム１００は、車両２に接続される基端ブームと基端ブームに接続される先端ブームとを含む多段式のスライドブーム（伸縮ブーム）である。スライドブーム１００は、第１ブーム１１０と、第１ブーム１１０に沿ってスライド移動する第２ブーム１２０と、第２ブーム１２０に沿ってスライド移動する第３ブーム１３０と、を備えている。 The slide boom 100 is attached to one or both left and right ends of the rear portion of the vehicle 2 . In addition, FIG. 1 shows only the slide boom 100 arranged on the right side toward the front of the vehicle. The slide boom 100 is a multistage slide boom (telescopic boom) including a proximal boom connected to the vehicle 2 and a distal boom connected to the proximal boom. The slide boom 100 includes a first boom 110 , a second boom 120 that slides along the first boom 110 , and a third boom 130 that slides along the second boom 120 .

第１ブーム１１０は、一方向に延びる長尺部材である。第１ブーム１１０の基端は、第１ブーム１１０が水平方向及び上下方向のそれぞれに対して揺動可能となるように、車両２の後部を構成するフレーム３に取り付けられている。薬液が散布される場合、例えばスライドブーム１００の長さ方向が水平方向に沿うように、第１ブーム１１０の揺動が制御される。 The first boom 110 is an elongated member extending in one direction. The base end of the first boom 110 is attached to the frame 3 forming the rear portion of the vehicle 2 so that the first boom 110 can swing in both horizontal and vertical directions. When the chemical solution is sprayed, the swinging motion of the first boom 110 is controlled such that the length direction of the slide boom 100 is aligned with the horizontal direction, for example.

図２に示されるように、第１ブーム１１０には、筒状の送液管１１１が取り付けられている。送液管１１１は、第１ブーム１１０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第１ブーム１１０の下部に固定されている。送液管１１１には、複数のノズル１１１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管１１１は、例えば接続ホースを介して液体タンク１０に接続されている。ノズル１１１ａは、第１ブーム１１０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。 As shown in FIG. 2 , a tubular liquid feed pipe 111 is attached to the first boom 110 . The liquid feed pipe 111 is fixed to the lower part of the first boom 110 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the first boom 110 . A plurality of nozzles 111a are arranged in the liquid-sending pipe 111 so as to be spaced apart from each other along the length direction. The liquid-sending pipe 111 is connected to the liquid tank 10 via, for example, a connection hose. The nozzle 111a is arranged so that the jet port faces downward when the length direction of the first boom 110 is along the horizontal direction.

第２ブーム１２０は、一方向に延びる長尺部材である。第２ブーム１２０には、筒状の送液管１２１が取り付けられている。送液管１２１は、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム１２０の下部に固定されている。送液管１２１には、複数のノズル１２１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１２１ａは、第２ブーム１２０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。 The second boom 120 is an elongated member extending in one direction. A cylindrical liquid-sending pipe 121 is attached to the second boom 120 . The liquid feed pipe 121 is fixed to the lower part of the second boom 120 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the second boom 120 . A plurality of nozzles 121a are arranged in the liquid-sending pipe 121 so as to be spaced apart from each other along the length direction. The nozzle 121a is arranged such that its injection port faces downward when the length direction of the second boom 120 is along the horizontal direction.

第３ブーム１３０は、一方向に延びる長尺部材である。第３ブーム１３０には、筒状の送液管１３１が取り付けられている。送液管１３１は、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第３ブーム１３０の下部に固定されている。送液管１３１には、複数のノズル１３１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１３１ａは、第３ブーム１３０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。 The third boom 130 is an elongated member extending in one direction. A tubular liquid-sending pipe 131 is attached to the third boom 130 . The liquid feed pipe 131 is fixed to the lower portion of the third boom 130 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the third boom 130 . A plurality of nozzles 131a are arranged in the liquid-sending pipe 131 so as to be spaced apart from each other along the length direction. The nozzle 131a is arranged such that its injection port faces downward when the length direction of the third boom 130 is along the horizontal direction.

３段式の伸縮ブームであるスライドブーム１００において、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０の外側において第１ブーム１１０に支持されており、第１ブーム１１０の長さ方向に沿ってスライド移動する。たとえば、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０内に嵌まり込んでいる。第１ブーム１１０と第２ブーム１２０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。 In the slide boom 100, which is a three-stage telescopic boom, the second boom 120 is supported by the first boom 110 outside the first boom 110 and slides along the length direction of the first boom 110. . For example, second boom 120 fits within first boom 110 . A plurality of slide rollers are arranged between the first boom 110 and the second boom 120 so that the second boom 120 can slide smoothly with respect to the first boom 110 .

第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０の外側において第２ブーム１２０に支持されており、第２ブーム１２０の長さ方向に沿ってスライド移動する。第３ブーム１３０は、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０に沿って、スライド移動する。たとえば、第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０内に嵌まり込んでいる。第２ブーム１２０と第３ブーム１３０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。 The third boom 130 is supported by the second boom 120 outside the second boom 120 and slides along the length direction of the second boom 120 . Third boom 130 slides along first boom 110 and second boom 120 . For example, third boom 130 fits within second boom 120 . A plurality of slide rollers are arranged between the second boom 120 and the third boom 130 so that the third boom 130 can slide smoothly with respect to the second boom 120 .

たとえば使用者による操作に基づいて、図示しない駆動装置が作動して、これらの第２ブーム１２０および第３ブーム１３０の進出および縮退が可能となっている。 For example, based on a user's operation, a driving device (not shown) is operated to allow these second boom 120 and third boom 130 to advance and retract.

図１、図２および図３に示されるように、第１ブーム１１０の基端には、上方へ延びる支柱１１７Ａ、及び、支柱１１７Ａの側方に突出する支柱１１７Ｂが固定されている。第１ブームの先端には、上方へ延びる支柱１１７Ｃが固定されている。支柱１１７Ｃの途中には、支柱１１７Ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持部１１７Ｄが形成されている。第２ブーム１２０の基端には、上下方向に延びる支柱１２７Ａが固定されている。第２ブーム１２０の先端には、上方へ延びる支柱１２７Ｂが固定されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a support 117A extending upward and a support 117B projecting laterally from the support 117A are fixed to the base end of the first boom 110. As shown in FIGS. A strut 117C extending upward is fixed to the tip of the first boom. A support portion 117D is formed in the middle of the column 117C and projects horizontally on the same side as the column 117B. A vertically extending support 127A is fixed to the base end of the second boom 120 . A post 127B extending upward is fixed to the tip of the second boom 120 .

支柱１１７Ａの上端部と支柱１１７Ｃの上端部との間、支柱１１７Ｂの上端部と支持部１１７Ｄの先端部との間、及び、支柱１２７Ａと支柱１２７Ｂとの間には、ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８がそれぞれ張架されている。ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８は、それぞれ、直線状をなす線状部材である。ワイヤ１８，２８は、第１ブーム１１０に沿って張架されており、ワイヤ３８は第２ブーム１２０に沿って張架されている。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされている。ワイヤ１８，２８，３８の基端側には、コイルホース１９，２９，３９がそれぞれ吊設されている（詳しくは後述）。ワイヤ１８，２８，３８の延在方向は、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０の長さ方向にそれぞれ平行である。 Wires 18, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28, 28 and wires 38 are respectively stretched. Wire 18, wire 28, and wire 38 are linear linear members. The wires 18 , 28 are stretched along the first boom 110 and the wire 38 is stretched along the second boom 120 . Wires 18, 28, 38 are parallel to each other. Coil hoses 19, 29 and 39 are suspended from the base ends of the wires 18, 28 and 38, respectively (details will be described later). The extending directions of the wires 18, 28, 38 are parallel to the length directions of the first boom 110 and the second boom 120, respectively.

コイルホース１９，２９，３９は、それぞれ、互いに平行な中心軸線を有する螺旋状をなしており、各中心軸線に沿って延びる伸縮自在のチューブ状部材である。コイルホース１９の第１端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース１９の第２端は、可撓性を有する連結ホース１７に接続されている。連結ホース１７は、第２ブーム１２０の外側部において、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って固定された送液管１２１に接続されている。すなわち、コイルホース１９は、液体タンク１０と送液管１２１とを接続する。コイルホース１９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース１９、連結ホース１７を経て第２ブーム１２０の送液管１２１に供給される。 Each of the coil hoses 19, 29, 39 has a helical shape with central axes parallel to each other, and is a telescopic tubular member extending along each central axis. A first end of the coil hose 19 is connected to the liquid tank 10 via a pipe provided on the strut 117A. A second end of the coil hose 19 is connected to a flexible connection hose 17 . The connection hose 17 is connected to a liquid feed pipe 121 fixed along the length direction of the second boom 120 on the outside of the second boom 120 . That is, the coil hose 19 connects the liquid tank 10 and the liquid feeding pipe 121 . A first end of the coil hose 19 is attached to (part of) the base end of the first boom 110 , and a second end is attached to (part of) the base end of the second boom 120 . With these configurations, agricultural chemicals and the like to be sprayed are supplied to the liquid feed pipe 121 of the second boom 120 through the coil hose 19 and the connecting hose 17 .

連結ホース１７が送液管１２１に接続されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース１７に引っ張られてワイヤ１８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース１９が縮む。すなわち、コイルホース１９は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に伴って、ワイヤ１８に沿って伸縮する。 Since the connection hose 17 is connected to the liquid feed pipe 121 , when the second boom 120 slides relative to the first boom 110 , the coil hose 19 is pulled by the connection hose 17 and extends along the wire 18 . Conversely, when the second boom 120 returns, the coil hose 19 contracts. That is, the coil hose 19 expands and contracts along the wire 18 as the second boom 120 expands and contracts with respect to the first boom 110 .

コイルホース２９の第１端は、支柱１１７Ｂに設けられた配管を介して液体タンクに接続されている。コイルホース２９の第２端は、第２ブーム１２０の基端に固定された配管２７を介してコイルホース３９の第１端に接続されている。コイルホース３９の第２端は、可撓性を有する連結ホース３７に接続されている。連結ホース３７は、第３ブーム１３０の外側部において、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って固定されている送液管１３１に接続されている。すなわち、コイルホース２９およびコイルホース３９は、液体タンク１０と送液管１３１とを接続する。コイルホース２９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。コイルホース２９の第１端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第３ブーム１３０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース２９、配管２７、コイルホース３９、連結ホース３７を経て第３ブーム１３０の送液管１３１に供給される。 A first end of the coil hose 29 is connected to the liquid tank via a pipe provided on the support 117B. A second end of the coil hose 29 is connected to a first end of the coil hose 39 via a pipe 27 fixed to the proximal end of the second boom 120 . A second end of the coil hose 39 is connected to a flexible connecting hose 37 . The connection hose 37 is connected to a liquid feed pipe 131 fixed along the length direction of the third boom 130 on the outer side of the third boom 130 . That is, the coil hose 29 and the coil hose 39 connect the liquid tank 10 and the liquid feed pipe 131 . A first end of the coil hose 29 is attached to (part of) the base end of the first boom 110 , and a second end is attached to (part of) the base end of the second boom 120 . A first end of the coil hose 29 is attached to (part of) the base end of the second boom 120 , and a second end is attached to (part of) the base end of the third boom 130 . With these configurations, agricultural chemicals to be sprayed are supplied to the liquid feed pipe 131 of the third boom 130 via the coil hose 29 , the pipe 27 , the coil hose 39 and the connecting hose 37 .

配管２７が第２ブーム１２０の支柱１２７Ａに固定されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース２９が配管２７に引っ張られてワイヤ２８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース２９が縮む。また連結ホース３７が第３ブーム１３０の基端において送液管１３１に接続されているため、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース３７に引っ張られてワイヤ３８に沿って伸びる。逆に第３ブーム１３０が戻るときは、コイルホース３９が縮む。すなわち、コイルホース２９は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に伴って、ワイヤ２８に沿って伸縮する。すなわち、コイルホース３９は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に伴って、ワイヤ３８に沿って伸縮する。 Since the pipe 27 is fixed to the post 127A of the second boom 120, when the second boom 120 slides relative to the first boom 110, the coil hose 29 is pulled by the pipe 27 and extends along the wire 28. . Conversely, when the second boom 120 returns, the coil hose 29 contracts. Further, since the connection hose 37 is connected to the liquid feed pipe 131 at the base end of the third boom 130 , the coil hose 39 is pulled by the connection hose 37 when the third boom 130 slides relative to the second boom 120 . and extend along wire 38 . Conversely, when the third boom 130 returns, the coil hose 39 contracts. That is, the coil hose 29 expands and contracts along the wire 28 as the second boom 120 expands and contracts with respect to the first boom 110 . That is, the coil hose 39 expands and contracts along the wire 38 as the third boom 130 expands and contracts with respect to the second boom 120 .

そして、送液管１２１，１３１には、軸線方向に沿って複数のノズル１２１ａ，１３１ａが設けられており、このノズル１２１ａ，１３１ａから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。 A plurality of nozzles 121a, 131a are provided along the axial direction of the liquid feed pipes 121, 131, and the agricultural chemicals or the like to be sprayed are sprayed from the nozzles 121a, 131a.

さらに、スライドブーム１００は、たとえば夜間散布の需要に適応すべく、各ブームに取り付けられた光照射装置（電気部品）１５０を備えている。図４は、光照射装置１５０に係る電気系統を示す模式図である。図４に示されるように、スライドブーム１００は、各ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃを備えている。光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０に取り付けられている。光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃは、それぞれ、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａの噴射範囲に光を照射するように配置されている。すなわち、光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから噴射される薬液を照射するように配置されている。 In addition, slide boom 100 includes a lighting device (electrical component) 150 attached to each boom, for example, to accommodate the demands of nighttime spraying. FIG. 4 is a schematic diagram showing an electrical system related to the light irradiation device 150. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the slide boom 100 has light irradiation devices 150A, 150B, 150C arranged along the length direction of each boom. 150 A of light irradiation apparatuses are attached to the 1st boom 110. As shown in FIG. The light irradiation device 150B is attached to the second boom 120. As shown in FIG. 150 C of light irradiation apparatuses are attached to the 3rd boom 130. As shown in FIG. The light irradiation devices 150A, 150B, 150C are arranged so as to irradiate the injection ranges of the plurality of nozzles 111a, 121a, 131a with light. That is, the light irradiation device 150 is arranged so as to irradiate the chemical solution jetted from the plurality of nozzles 111a, 121a, and 131a.

光照射装置１５０は、たとえば、いずれも車両２に搭載された電源５と電気的に接続されている。電源５には、ワイヤーハーネス６の第１端が電気的に接続されている。ワイヤーハーネス６の中間には、ワイヤーハーネス６の通電を制御するスイッチ７が接続されている。なお、図４では、車両２が省略されているが、電源５及びスイッチ７は、車両２に搭載されていてよい。 Light irradiation device 150 is, for example, electrically connected to power source 5 mounted on vehicle 2 . A first end of a wire harness 6 is electrically connected to the power supply 5 . A switch 7 for controlling energization of the wire harness 6 is connected to the middle of the wire harness 6 . Although the vehicle 2 is omitted in FIG. 4 , the power supply 5 and the switch 7 may be mounted on the vehicle 2 .

ワイヤーハーネス６の第２端には、カールコード（第１の配線）１４の第１端およびカールコード（第２の配線）２４の第１端がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第１光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード１４の第２端には、第２光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード２４の第２端には、カールコード（第３の配線）３４の第１端が電気的に接続され、さらにカールコード３４の第２端には、第３光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。 A first end of a curled cord (first wiring) 14 and a first end of a curled cord (second wiring) 24 are electrically connected to the second end of the wire harness 6, and the first light is connected to the second end of the wire harness 6. A wire harness 155 of the irradiation device 150A is electrically connected. A wire harness 155 of the second light irradiation device 150B is electrically connected to the second end of the curled cord 14 . A first end of a curled cord (third wiring) 34 is electrically connected to a second end of the curled cord 24, and a third light irradiation device 150C is connected to a second end of the curled cord 34. A wire harness 155 is electrically connected.

カールコード１４は、第２光照射装置１５０Ｂに電力を供給するための配線である。カールコード２４およびカールコード３４は、第３光照射装置１５０Ｃに電力を供給するための配線である。各カールコード１４，２４，３４は、螺旋状に成形されている。各カールコード１４，２４，３４は、所定の内径を有しており、それ自体が螺旋状の形状すなわちコイル形状を維持できるように構成されている。各カールコード１４，２４，３４は、たとえば、内部の導線と、導線を被覆する被覆部材とを含む。被覆部材は、各カールコード１４，２４，３４の螺旋形状を維持するとともに、各カールコード１４，２４，３４を伸縮自在とする。 The curl cord 14 is wiring for supplying power to the second light irradiation device 150B. The curled cord 24 and the curled cord 34 are wiring for supplying power to the third light irradiation device 150C. Each curl cord 14, 24, 34 is spirally shaped. Each curl cord 14, 24, 34 has a predetermined inner diameter and is configured so that it can maintain its helical or coiled shape. Each curl cord 14, 24, 34 includes, for example, an internal conductor and a covering member that covers the conductor. The covering member maintains the helical shape of each of the curl cords 14, 24, 34 and allows each of the curl cords 14, 24, 34 to expand and contract.

カールコード１４およびカールコード２４は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード１４は、コイルホース１９と同様にワイヤ１８に沿って配置されている。カールコード２４は、コイルホース２９と同様にワイヤ２８に沿って配置されている。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、少なくとも第１ブーム１１０よりも大きい長さを有している。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、第２ブーム１２０が伸ばされた（進出した）状態において、第１ブーム１１０に沿って伸長可能になっている。すなわち、カールコード１４およびカールコード２４は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に伴って、ワイヤ１８に沿ってそれぞれ伸縮する。 The curl cord 14 and the curl cord 24 are configured to be able to follow expansion and contraction of the second boom 120 with respect to the first boom 110 . The curled cord 14 is arranged along the wire 18 like the coil hose 19 . The curled cord 24 is arranged along the wire 28 like the coil hose 29 . Curl cord 14 and curl cord 24 each have a length that is at least longer than first boom 110 . The curled cord 14 and the curled cord 24 are each extendable along the first boom 110 when the second boom 120 is extended (advanced). That is, the curled cord 14 and the curled cord 24 expand and contract along the wire 18 as the second boom 120 expands and contracts with respect to the first boom 110 .

カールコード３４は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード３４は、コイルホース３９と同様にワイヤ３８に沿って配置されている。カールコード３４は、少なくとも第２ブーム１２０よりも大きい長さを有している。カールコード３４は、第３ブーム１３０が伸ばされた（進出した）状態において、第２ブーム１２０に沿って伸長可能になっている。すなわち、カールコード３４は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に伴って、ワイヤ３８に沿って伸縮する。 The curled cord 34 is configured to follow expansion and contraction of the third boom 130 with respect to the second boom 120 . The curled cord 34 is arranged along the wire 38 like the coil hose 39 . The curl cord 34 has a length that is at least longer than that of the second boom 120 . The curled cord 34 can extend along the second boom 120 when the third boom 130 is extended (advanced). That is, the curl cord 34 expands and contracts along the wire 38 as the third boom 130 expands and contracts with respect to the second boom 120 .

例えば、使用者がスイッチ７を操作すると、電源５から供給される電力によって第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃが点灯する。なお、スイッチ７の操作によって、第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃのうちのいずれか１つ又は２つのみに電力が供給されてもよい。 For example, when the user operates the switch 7, the power supplied from the power source 5 lights the first light irradiation device 150A, the second light irradiation device 150B, and the third light irradiation device 150C. By operating the switch 7, power may be supplied to only one or two of the first light irradiation device 150A, the second light irradiation device 150B, and the third light irradiation device 150C.

続いて、図５～図７を参照して、コイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４の支持構造について説明する。図５および図６は、ワイヤ１８，２８，３８に対して吊設されたコイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４を示す図である。図７は、図６中の支持部材４０を示す斜視図である。図５および図６に示されるように、各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されている。各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９は、中心軸線方向から見た場合にいずれも円形であるが、各カールコード１４，２４，３４の外径は、各コイルホース１９，２９，３９の内径よりも小さい。 Next, a support structure for the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 and 6 are diagrams showing coil hoses 19, 29, 39 and curl cords 14, 24, 34 suspended from wires 18, 28, 38. FIG. 7 is a perspective view showing the support member 40 in FIG. 6. FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, each curl cord 14, 24, 34 is arranged inside each coil hose 19, 29, 39. As shown in FIG. The curled cords 14, 24, 34 and the coiled hoses 19, 29, 39 are all circular when viewed from the center axis direction. smaller than the inner diameter of 19,29,39.

各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９に対して、複数箇所において連結されている。各カールコード１４，２４，３４と、各コイルホース１９，２９，３９との間には、所定の大きさの間隙が形成されており、その間隙に、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９を保持（支持）するための複数の支持部材４０が配設されている。支持部材４０は、各カールコード１４，２４，３４の外側でかつ各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されて、これらを互いに連結する。各コイルホース１９，２９，３９は、複数の支持部材４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。各カールコード１４，２４，３４は、複数の支持部材４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。 Each curled cord 14, 24, 34 is connected to each coil hose 19, 29, 39 at a plurality of points. Between each curl cord 14, 24, 34 and each coil hose 19, 29, 39, a gap of a predetermined size is formed. A plurality of support members 40 for holding (supporting) the coil hoses 19, 29, 39 are provided. A support member 40 is arranged outside each curl cord 14, 24, 34 and inside each coil hose 19, 29, 39 to connect them together. Each coil hose 19 , 29 , 39 is suspended (supported) by each wire 18 , 28 , 38 via a plurality of support members 40 . Each curl cord 14 , 24 , 34 is suspended (supported) by each wire 18 , 28 , 38 via a plurality of support members 40 .

たとえば、各カールコード１４，２４，３４の巻き数は、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数に等しい。支持部材４０は、たとえば、Ｎ巻きに１つの割合で、設けられている（Ｎは自然数）。Ｎが２である場合、支持部材４０は、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９に対して、２巻きに１つの割合で設けられる（図５参照）。このように、複数の支持部材４０が、各ワイヤ１８，２８，３８の延在方向において等間隔に配置されている。支持部材４０が設置される個数は、特に限定されない。各支持部材４０は、上下に位置する各コイルホース１９，２９，３９の１巻きおよび各カールコード１４，２４，３４の１巻きに対して接続され、これらを連結する。各支持部材４０によって連結されたコイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４は、それぞれ、巻き位置（ターン部）が一致した状態で、伸縮するようになっている。言い換えれば、支持部材４０によって、互いのターン部の位置関係が対応するように拘束されている。なお、各カールコード１４，２４，３４の巻き数が、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数の約数または倍数であってもよい。 For example, the number of turns of each curl cord 14,24,34 is equal to the number of turns of each coil hose 19,29,39. The support members 40 are provided, for example, at a ratio of one to N turns (N is a natural number). When N is 2, the support member 40 is provided at a ratio of one per two turns to each curl cord 14, 24, 34 and each coil hose 19, 29, 39 (see FIG. 5). Thus, the plurality of support members 40 are arranged at equal intervals in the extending direction of each wire 18, 28, 38. As shown in FIG. The number of supporting members 40 installed is not particularly limited. Each support member 40 is connected to one turn of each of the coil hoses 19, 29, 39 and one turn of each of the curl cords 14, 24, 34 located above and below to connect them. The coil hose 19 and the curled cord 14, the coil hose 29 and the curled cord 24, and the coiled hose 39 and the curled cord 34, which are connected by each supporting member 40, are stretched and contracted while their winding positions (turn portions) are aligned. It has become. In other words, the support member 40 constrains the turn portions so that the positional relationship between the turn portions corresponds to each other. The number of turns of each curl cord 14, 24, 34 may be a divisor or multiple of the number of turns of each coil hose 19, 29, 39.

図７を参照して、支持部材４０について説明する。支持部材４０は、上下方向に長い矩形の枠体４５と、枠体４５の下壁部および上壁部にそれぞれ設けられた下連結部（第１連結部）４１および上連結部（第２連結部）４２と、下連結部４１および上連結部４２に固定されて枠体４５の下壁部および上壁部をそれぞれ貫通する下連結ピン４７および上連結ピン４８と、下連結ピン４７の先端および上連結ピン４８の先端の間に連結された円形のリング（係合部）４３とを含む。枠体４５は、スライドブーム１００の長さ方向に開放されており、内部にリング４３を収容する。下連結ピン４７および上連結ピン４８は、１つの回転軸線を有するように上下方向線上に配置されており、枠体４５に対して回転可能である。リング４３の側部は、枠体４５の一対の側壁に形成された一対のスリット４５ａに嵌入しており、枠体４５に対して上下方向線周りに回転不能になっている。 The support member 40 will be described with reference to FIG. The support member 40 includes a vertically elongated rectangular frame 45 , and a lower connecting portion (first connecting portion) 41 and an upper connecting portion (second connecting portion) 41 and 41 provided on the lower and upper wall portions of the frame 45 , respectively. part) 42, a lower connecting pin 47 and an upper connecting pin 48 fixed to the lower connecting portion 41 and the upper connecting portion 42 and penetrating through the lower wall portion and the upper wall portion of the frame body 45, respectively, and the tip of the lower connecting pin 47 and a circular ring (engaging portion) 43 connected between the tips of the upper connecting pins 48 . The frame 45 is open in the longitudinal direction of the slide boom 100 and accommodates the ring 43 inside. The lower connecting pin 47 and the upper connecting pin 48 are arranged on the vertical line so as to have one rotation axis and are rotatable with respect to the frame 45 . The side portions of the ring 43 are fitted into a pair of slits 45a formed in a pair of side walls of the frame 45 so that they cannot rotate with respect to the frame 45 about the vertical line.

下連結部４１および上連結部４２には、それぞれ、スライドブーム１００の長さ方向に貫通する貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａが形成されている。図５および図６に示されるように、たとえば、これらの貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａに通された樹脂バンド５１，５２によって、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４（の螺旋の上端部）に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９（の螺旋の上端部）に連結されている。そして、リング４３内の挿通孔４３ａに、各ワイヤ１８，２８，３８が挿通されている。すなわち支持部材４０において採用されている係合部は、各ワイヤ１８，２８，３８が挿通されるリング状部材である。これらの構造により、各コイルホース１９，２９，３９、その内側の各カールコード１４，２４，３４、および複数の支持部材４０からなる組立体が、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）されている。支持部材４０は、ホースを案内するホースガイドであると同時に、電気配線を案内する配線ガイドである。 A through-hole 41a and a through-hole 42a extending through the slide boom 100 in the longitudinal direction are formed in the lower connecting portion 41 and the upper connecting portion 42, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, for example, the resin bands 51 and 52 passed through the through holes 41a and 42a allow the lower connecting portion 41 to connect the curl cords 14, 24, and 34 (to the helical portions of the curl cords 14, 24, and 34). The upper connecting part 42 is connected to each coil hose 19, 29, 39 (the upper end of the spiral). Each wire 18 , 28 , 38 is inserted through an insertion hole 43 a in the ring 43 . That is, the engaging portion employed in the support member 40 is a ring-shaped member through which the wires 18, 28, 38 are inserted. With these structures, an assembly consisting of each coil hose 19, 29, 39, each curl cord 14, 24, 34 inside thereof, and a plurality of support members 40 is suspended (supported) from each wire 18, 28, 38. ). The support member 40 is a hose guide that guides hoses and a wiring guide that guides electrical wiring.

上記構造では、各支持部材４０のリング４３が、各ワイヤ１８，２８，３８に摺動自在に係合している。そして、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９に連結されている。各支持部材４０は、各ワイヤ１８，２８，３８に摺動自在に係合するリング４３と、リング４３に連結されると共に各カールコード１４，２４，３４に連結される下連結部４１と、リング４３に連結されると共に各コイルホース１９，２９，３９に連結される上連結部４２とを含む。この場合、下連結部４１または上連結部４２のいずれか一方が、特許請求の範囲に記載の連結部に相当し、いずれか他方が、特許請求の範囲に記載の第２連結部に相当する。下連結部４１および上連結部４２は、各ワイヤ１８，２８，３８の延在方向から見たときに重ならない位置に配置されている（図６参照）。本実施形態の支持部材４０では、下連結部４１および上連結部４２の間に、各ワイヤ１８，２８，３８（すなわちリング４３）が位置する。 In the above construction, the ring 43 of each support member 40 is slidably engaged with each wire 18,28,38. A lower connecting portion 41 is connected to each curl cord 14 , 24 , 34 , and an upper connecting portion 42 is connected to each coil hose 19 , 29 , 39 . Each support member 40 includes a ring 43 slidably engaged with each wire 18, 28, 38, a lower connection portion 41 connected to the ring 43 and each curl cord 14, 24, 34, and an upper connection 42 connected to the ring 43 and connected to each coil hose 19,29,39. In this case, one of the lower connecting portion 41 and the upper connecting portion 42 corresponds to the connecting portion described in the claims, and the other corresponds to the second connecting portion described in the claims. . The lower connecting portion 41 and the upper connecting portion 42 are arranged so as not to overlap when viewed from the extending direction of the wires 18, 28, 38 (see FIG. 6). In the support member 40 of this embodiment, the wires 18 , 28 , 38 (that is, the ring 43 ) are positioned between the lower connecting portion 41 and the upper connecting portion 42 .

コイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４が、それぞれ伸縮する際、各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４が上下左右に揺れ動くことがあっても、支持部材４０を介して、それらの動きが抑制される。その結果として、伸縮途中の各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４の姿勢が安定する。下連結ピン４７および上連結ピン４８が枠体４５に対して回転可能であるので、各ワイヤ１８，２８，３８と、各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４との間の相対移動がある程度許容されるようになっている。 When the coil hose 19 and the curled cord 14, the coiled hose 29 and the curled cord 24, and the coiled hose 39 and the curled cord 34 expand and contract, the coiled hoses 19, 29, 39 and the curled cords 14, 24, 34 move vertically and horizontally. Even if they sway, their movements are restrained through the support member 40.例文帳に追加As a result, the postures of the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 during expansion and contraction are stabilized. Since the lower connecting pin 47 and the upper connecting pin 48 are rotatable with respect to the frame 45, the wires 18, 28, 38, the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 are connected. Relative movement between them is allowed to some extent.

上記構成を有する支持部材４０は、各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４が各ワイヤ１８，２８，３８に摺動しないように、各ワイヤ１８，２８，３８に対して各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４を支持する。 The support member 40 having the above structure is attached to the wires 18, 28, 38 so that the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 do not slide on the wires 18, 28, 38. support each coil hose 19, 29, 39 and each curl cord 14, 24, 34.

このスライドブーム１００によれば、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に沿ってスライド移動すると、コイルホース１９およびカールコード１４が、それに伴って伸縮する。その際、コイルホース１９およびカールコード１４がワイヤ１８に摺動しないように、複数の支持部材４０が、コイルホース１９およびカールコード１４を支持する（図８参照）。したがって、第２ブーム１２０の伸縮に伴ってワイヤ１８に対して移動するコイルホース１９およびカールコード１４の摩耗を防止することができる。なお、本実施形態のように、３段式のスライドブーム１００が採用される場合には、第２ブーム１２０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよく、第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよい。第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当する場合には、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０が、特許請求の範囲に記載の「第１ブーム」に相当してもよい。 According to this slide boom 100, when the second boom 120 slides along the first boom 110, the coil hose 19 and the curl cord 14 expand and contract accordingly. At that time, a plurality of support members 40 support the coil hose 19 and the curled cord 14 so that the coiled hose 19 and the curled cord 14 do not slide on the wire 18 (see FIG. 8). Therefore, abrasion of the coil hose 19 and the curl cord 14 that move with respect to the wire 18 as the second boom 120 expands and contracts can be prevented. When the three-stage slide boom 100 is employed as in the present embodiment, the second boom 120 may correspond to the "second boom" recited in the claims. The boom 130 may correspond to the "second boom" described in the claims. When the third boom 130 corresponds to the "second boom" recited in the claims, the first boom 110 and the second boom 120 correspond to the "first boom" recited in the claims. may

支持部材４０は、ワイヤ１８に摺動自在に係合するリング４３と、カールコード１４に連結される下連結部４１と、を含む。第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に沿ってスライド移動した際、リング４３がワイヤ１８に摺動する。よって、リング４３によってカールコード１４の移動が案内される。ワイヤ１８に摺動する部品がリング４３であるので、カールコード１４は摩耗から保護される。支持部材４０は、ガイドローラー等の部品を用いない簡易な構成なので、ガイドローラーに比して安価である。 The support member 40 includes a ring 43 slidably engaging the wire 18 and a lower connecting portion 41 connected to the curl cord 14 . The ring 43 slides on the wire 18 when the second boom 120 slides along the first boom 110 . Therefore, the movement of the curl cord 14 is guided by the ring 43 . Since the part that slides on the wire 18 is the ring 43, the curled cord 14 is protected from wear. Since the support member 40 has a simple configuration that does not use parts such as guide rollers, it is less expensive than guide rollers.

支持部材４０がコイルホース１９に連結される上連結部４２を含むので、コイルホース１９およびカールコード１４をワイヤ１８に沿って配置することができる。すなわち、２本の螺旋状部材を配置することができる。しかも、コイルホース１９およびカールコード１４に対する支持部材４０の大きさと配置（図６参照）によれば、コイルホース１９内に常にカールコード１４が配置されており、コイルホース１９およびカールコード１４の互いの接触（干渉）も生じない。 The coil hose 19 and curled cord 14 can be arranged along the wire 18 because the support member 40 includes an upper connecting portion 42 that is connected to the coil hose 19 . That is, two helical members can be arranged. Moreover, according to the size and arrangement of the support member 40 with respect to the coil hose 19 and the curled cord 14 (see FIG. 6), the curled cord 14 is always arranged within the coiled hose 19, and the coiled hose 19 and the curled cord 14 are mutually connected. contact (interference) does not occur.

また、ワイヤ１８が挿通されるリング４３を備える簡易な構成で、コイルホース１９またはカールコード１４の移動の案内と摩耗からの保護が図られる。 Further, with a simple structure having a ring 43 through which the wire 18 is inserted, the movement of the coil hose 19 or the curled cord 14 can be guided and protected from wear.

複数の支持部材４０が、ワイヤ１８の延在方向において等間隔に設置されているので、コイルホース１９またはカールコード１４が伸縮する際に、これらを安定して支持することができる。 Since a plurality of support members 40 are installed at regular intervals in the extending direction of the wire 18, the coil hose 19 or the curled cord 14 can be stably supported when they expand and contract.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、線状部材として、ワイヤ以外の素材が用いられてもよい。電気部品は、光照射装置である場合に限られず、その他の部品または装置であってもよい。たとえば、電気部品が、噴霧した薬液に静電気を与えるための静電散布装置であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, materials other than wires may be used as the linear members. The electric component is not limited to the light irradiation device, and may be other components or devices. For example, the electrical component may be an electrostatic spraying device for applying static electricity to the sprayed chemical solution.

支持部材が連結部と第２連結部とを含む場合に、これら２つの連結部が２本のコイルホースに連結されてもよく、２本のカールコードに連結されてもよい。その場合には、１本の大径のコイルホース内に、１本の小径のコイルホースが配置されてもよい。１本の大径のカールコード内に、１本の小径のカールコードが配置されてもよい。連結部と第２連結部が、リング４３（線状部材）の周方向において１８０°の位置関係で配置される場合に限られず、１２０°、９０°または６０°等の他の位置関係で配置されてもよい。 When the support member includes a connecting portion and a second connecting portion, these two connecting portions may be connected to two coil hoses or may be connected to two curl cords. In that case, one small-diameter coil hose may be arranged in one large-diameter coil hose. A single small-diameter curl cord may be arranged within a single large-diameter curl cord. The connection portion and the second connection portion are not limited to being arranged in a 180° positional relationship in the circumferential direction of the ring 43 (linear member), but may be arranged in another positional relationship such as 120°, 90°, or 60°. may be

コイルホース１９およびコイルホース２９の第１端は、第１ブーム１１０ではなく車両２の一部に取り付けられていてもよい。支持部材４０は、下連結部４１のみが各カールコード１４，２４，３４に連結されていてもよく、上連結部４２のみが各コイルホース１９，２９，３９に連結されていてもよい。すなわち、上連結部４２が省略されてもよく、下連結部４１が省略されてもよい。いずれか一方のみの連結部が設けられる場合、その連結部が、特許請求の範囲に記載の連結部に相当する。 The first ends of coil hose 19 and coil hose 29 may be attached to a portion of vehicle 2 instead of first boom 110 . The support member 40 may be connected to the curl cords 14 , 24 , 34 only at the lower connection part 41 , or connected to the coil hoses 19 , 29 , 39 at the upper connection part 42 only. That is, the upper connecting portion 42 may be omitted, and the lower connecting portion 41 may be omitted. When only one of the connecting portions is provided, that connecting portion corresponds to the connecting portion described in the claims.

係合部としてリング４３が用いられる場合に限られず、線状部材に摺動自在に係合する他の係合部が採用されてもよい。たとえば、下方に向けて開放されたＵ字状またはＶ字状の係合部が、線状部材に係合してもよい。 It is not limited to the case where the ring 43 is used as the engaging portion, and another engaging portion that slidably engages with the linear member may be employed. For example, a downwardly open U-shaped or V-shaped engaging portion may engage with the linear member.

支持部材が、周面に溝部が形成されたガイドローラーを含んでもよい。その場合、ガイドローラーの周面が線状部材上に乗ってその溝部に線状部材が嵌まり込むと共に、ガイドローラーの中心軸（水平に向けられた回転軸）に連結された連結部品に、ホース部または配線が連結されてもよい。ガイドローラーは、線状部材の上を回転しながら走行しつつ、連結部品を介して、ホース部または配線を支持する。 The support member may include a guide roller having grooves formed on its peripheral surface. In that case, the peripheral surface of the guide roller rides on the linear member and the linear member is fitted in the groove, and the connecting part connected to the central shaft (horizontally oriented rotating shaft) of the guide roller A hose section or wire may be connected. The guide roller supports the hose portion or the wiring through the connecting part while running while rotating on the linear member.

複数の支持部材４０が等間隔に設置される場合に限られず、複数の支持部材４０が不等間隔に設置されてもよい。ホース部または配線に対して、１つのみの支持部材４０が設置されてもよい。その場合には、たとえば線状部材の延在方向における中央付近に、１つの支持部材４０が設置されてもよい。 The plurality of support members 40 is not limited to being installed at regular intervals, and the plurality of support members 40 may be installed at irregular intervals. Only one support member 40 may be installed per hose section or wire. In that case, for example, one support member 40 may be installed near the center in the extending direction of the linear member.

１…ブームスプレーヤ、２…車両、３…フレーム、１４…カールコード（配線）、１８…ワイヤ（線状部材）、１９…コイルホース（ホース部）、２４…カールコード（配線）、２８…ワイヤ（線状部材）、２９…コイルホース（ホース部）、３４…カールコード（配線）、３８…ワイヤ（線状部材）、３９…コイルホース（ホース部）、４０…支持部材、４１…下連結部（連結部）、４２…上連結部（第２連結部）、４３…リング（係合部）、１１０…第１ブーム、１２０…第２ブーム、１３０…第３ブーム。 Reference Signs List 1 boom sprayer 2 vehicle 3 frame 14 curl cord (wiring) 18 wire (linear member) 19 coil hose (hose portion) 24 curl cord (wiring) 28 wire (Linear member) 29... Coil hose (hose portion) 34... Curl cord (wiring) 38... Wire (linear member) 39... Coil hose (hose part) 40... Support member 41... Lower connection Part (connecting part), 42... Upper connecting part (second connecting part), 43... Ring (engaging part), 110... First boom, 120... Second boom, 130... Third boom.

Claims

a first boom (110);
a second boom (120) that slides along the first boom (110);
a linear member (18) stretched along the first boom (110);
a spiral hose portion (19) or a spiral wire (14) that expands and contracts along the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts with respect to the first boom (110);
The hose portion (19) or the wiring (14) is attached to the linear member (18) so that the hose portion (19) or the wiring (14) does not slide on the linear member (18). one or more support members (40) for supporting;
The support member (40) is
a ring (43) through which the linear member (18) is inserted and slidably engaged with the linear member (18);
a connecting part (41) connected to the upper end of the helix of the hose part (19) or the wire (14).

The support member (40) is
It is connected to another spiral hose portion or another spiral wiring that expands and contracts along the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts with respect to the first boom (110). including a second connecting portion (42);
2. The slide according to claim 1, wherein said connecting portion (41) and said second connecting portion (42) are arranged at positions that do not overlap when viewed from the extending direction of said linear member (18). Boom (100).

a first boom (110);
a second boom (120) that slides along the first boom (110);
a linear member (18) stretched along the first boom (110);
a spiral hose portion (19) or a spiral wire (14) that expands and contracts along the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts with respect to the first boom (110);
The hose portion (19) or the wiring (14) is attached to the linear member (18) so that the hose portion (19) or the wiring (14) does not slide on the linear member (18). one or more support members (40) for supporting;
The support member (40) is
an engaging portion (43) slidably engaged with the linear member (18);
a connecting portion (41) connected to the hose portion (19) or the wiring (14),
The support member (40) is
It is connected to another spiral hose portion or another spiral wiring that expands and contracts along the linear member (18) as the second boom (120) expands and contracts with respect to the first boom (110). including a second connecting portion (42);
A slide boom (100), wherein the connecting portion (41) and the second connecting portion (42) are arranged at positions that do not overlap when viewed from the extending direction of the linear member (18).

A slide boom (100) according to claim 3 , wherein said engaging portion (43) is a ring-shaped member through which said linear member (18) is inserted.

The slide boom (100) according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of said support members (40) are installed at regular intervals in the extending direction of said linear member (18).