JP2020156422A

JP2020156422A - Slide boom

Info

Publication number: JP2020156422A
Application number: JP2019061366A
Authority: JP
Inventors: 晃靖小野; Akiyasu Ono; 雅樹清塚; Masaki Kiyozuka; 小久保　直樹; Naoki Kokubo; 小久保　　直樹
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-10-01
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: JP7250585B2

Abstract

To provide a slide boom in which a wiring can be installed with good balance, to a slide boom.SOLUTION: There is provided a slide boom 100 which is mounted on a vehicle 2 which can travel, the slide boom comprises: a first boom 110; a second boom 120 which slides along the first boom 110; a light radiation unit 150 which is fitted to the second boom 120; a coil hose 19 which is formed into a spiral shape and connects a liquid tank 10 mounted on the vehicle 2 and a liquid feeding pipe 121 fitted to the second boom 120; and a curl cord 14 being a wiring for supplying power to the light radiation unit 150 and capable of following extension/shrinkage of the second boom 120. The curl cord 14 is arranged inside of the coil hose 19.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、スライドブームに関する。 The present invention relates to a slide boom.

従来、搭載式または自走式のブームスプレーヤに用いられる多段式のスライドブームが知られている。例えば、特許文献１に記載されたスライドブームは、３段のブームを備えており、３段のブームのそれぞれに噴霧管が設けられている。３段のブームの噴霧管には、薬液等供給用のホースがそれぞれ接続されている。 Conventionally, a multi-stage slide boom used for a mounted or self-propelled boom sprayer is known. For example, the slide boom described in Patent Document 1 is provided with a three-stage boom, and a spray pipe is provided for each of the three-stage booms. Hoses for supplying chemicals and the like are connected to the spray pipes of the three-stage boom.

特開２０１３−２３６５９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-236595

ところで、従来のブームスプレーヤでは、昼間に農薬（薬液）の散布を行うことが多かったが、近年、夜間に農薬の散布を行ういわゆる夜間散布の需要が高まっている。ブームスプレーヤのブームから散布した薬液を照らすために、ブームスプレーヤの本体またはブームに、作業灯などが設置される場合がある。また、近年のブームスプレーヤには、ドリフトの低減などの目的で、静電散布装置が取り付けられる場合がある。この静電散布装置は、噴霧した薬液に静電気を与えることにより、その薬液を作物に確実に付着させる。 By the way, in the conventional boom sprayer, pesticides (chemical solutions) are often sprayed in the daytime, but in recent years, there is an increasing demand for so-called night spraying in which pesticides are sprayed at night. A work light or the like may be installed on the main body or boom of the boom sprayer to illuminate the chemical solution sprayed from the boom of the boom sprayer. Further, in recent years, boom sprayers may be equipped with an electrostatic sprayer for the purpose of reducing drift. This electrostatic spraying device applies static electricity to the sprayed chemical solution to ensure that the chemical solution adheres to the crop.

夜間散布においては、ブームスプレーヤの本体からブームの先端部分に向けて投光しても、薬液の霧の影響で、先端部分から噴霧された薬液に対する光の照射が不十分になり得る。そこで、ライトをブームの先端付近に近づけ、霧の影響を低減する等の対策が採られる。一方、上記した静電散布装置は、ノズルの１つ１つに対して取り付けられる。したがって、これらのライトや静電散布装置などの電装品に、ワイヤハーネス（配線）を介して電力を供給する必要がある。 In nighttime spraying, even if light is projected from the main body of the boom sprayer toward the tip of the boom, the irradiation of the chemical solution sprayed from the tip may be insufficient due to the influence of the chemical mist. Therefore, measures such as bringing the light closer to the tip of the boom to reduce the influence of fog are taken. On the other hand, the above-mentioned electrostatic spraying device is attached to each nozzle. Therefore, it is necessary to supply electric power to electrical components such as these lights and electrostatic spraying devices via a wire harness (wiring).

スライドブームを備えるブームスプレーヤに取り付けられた電装品に電力を供給するには、ブームのスライド（伸長および収縮）に、配線を追従させる必要がある。スライドブームは、コイル状の薬液ホース（コイルホース）を有するが、その場合、配線をこの薬液ホースに沿わせ、バンドで縛り付けて固定する方法が採られる。薬液ホースに固定された配線は、ブームのスライドに追従し得るが、結束のための大量のバンドが必要になる。また、配線が薬液ホースに沿わされているので、配線の全長が長くなってしまう。このように、配線の取付け構造が複雑である。 In order to power the electrical components attached to a boom sprayer with a slide boom, the wiring must follow the boom slide (extension and contraction). The slide boom has a coiled chemical hose (coil hose), and in that case, a method is adopted in which the wiring is along the chemical hose and tied with a band to fix it. The wiring fixed to the chemical hose can follow the slide of the boom, but requires a large amount of band for bundling. In addition, since the wiring is along the chemical hose, the total length of the wiring becomes long. As described above, the wiring mounting structure is complicated.

本発明は、多段式のブームに対して配線を収まりよく設置することができるスライドブームを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a slide boom in which wiring can be fitted and installed in a multi-stage boom.

本発明の一態様は、走行可能な車両（２）に搭載されるスライドブーム（１００）であって、車両（２）の一部に対して取り付けられた第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、第２ブーム（１２０）に対して取り付けられた電気部品（１５０Ｂ）と、車両（２）に搭載された液体タンクと第２ブーム（１２０）に取り付けられた送液管（１２１）とを接続する螺旋状をなすホース部（１９）と、電気部品（１５０Ｂ）に電力を供給するための配線（１４）であって、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に追従できる配線（１４）と、を備え、配線（１４）はホース部（１９）の内側に配置されている。 One aspect of the present invention is a slide boom (100) mounted on a travelable vehicle (2), the first boom (110) attached to a part of the vehicle (2), and the first. A second boom (120) that slides along the boom (110), an electrical component (150B) attached to the second boom (120), a liquid tank mounted on the vehicle (2), and a second boom. A spiral hose portion (19) for connecting the liquid feeding pipe (121) attached to the boom (120) and a wiring (14) for supplying electric power to the electric component (150B). A wiring (14) capable of following the expansion and contraction of the second boom (120) with respect to the one boom (110) is provided, and the wiring (14) is arranged inside the hose portion (19).

このスライドブーム（１００）では、第２ブーム（１２０）に対して、電気部品（１５０Ｂ）が取り付けられている。この電気部品（１５０Ｂ）へは、配線（１４）を介して、電力が供給される。第２ブーム（１２０）が第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動することで伸縮すると、配線（１４）はこの第２ブーム（１２０）の伸縮に追従する。このとき、螺旋状をなすホース部（１９）も、第２ブーム（１２０）の伸縮に追従して伸縮するが、配線（１４）は、ホース部（１９）の内側に配置されているので、ホース部（１９）と配線（１４）とが互いに干渉することがない。このように、電力供給用の配線（１４）をホース部（１９）の内側に配置することで、配線（１４）を収まりよく設置することができる。 In this slide boom (100), an electric component (150B) is attached to the second boom (120). Electric power is supplied to the electric component (150B) via the wiring (14). When the second boom (120) expands and contracts by sliding along the first boom (110), the wiring (14) follows the expansion and contraction of the second boom (120). At this time, the spiral hose portion (19) also expands and contracts according to the expansion and contraction of the second boom (120), but since the wiring (14) is arranged inside the hose portion (19), The hose portion (19) and the wiring (14) do not interfere with each other. By arranging the wiring (14) for power supply inside the hose portion (19) in this way, the wiring (14) can be fitted and installed well.

配線（１４）は、第１端が車両（２）または第１ブーム（１１０）に取り付けられると共に第２端が第２ブーム（１２０）に取り付けられ、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に追従できるよう螺旋状に成形されていてもよい。螺旋状に成形された配線（１４）は、第２ブーム（１２０）の伸縮に追従して、ホース部（１９）とともに伸縮する。よって、第２ブーム（１２０）の伸縮に配線（１４）を追従させやすい。配線（１４）自体が螺旋状の形状を維持できるので、配線（１４）を収まりよく設置することができる。また、配線（１４）の内径は、ホース部（１９）の内径よりも小さくなるので、コストダウンにもつながる。 The wiring (14) has a first end attached to the vehicle (2) or the first boom (110) and a second end attached to the second boom (120), with respect to the second boom (110). It may be formed in a spiral shape so as to follow the expansion and contraction of 120). The spirally formed wiring (14) expands and contracts together with the hose portion (19) following the expansion and contraction of the second boom (120). Therefore, it is easy to make the wiring (14) follow the expansion and contraction of the second boom (120). Since the wiring (14) itself can maintain the spiral shape, the wiring (14) can be fitted and installed well. Further, since the inner diameter of the wiring (14) is smaller than the inner diameter of the hose portion (19), the cost can be reduced.

配線（１４）は、複数箇所においてホース部（１９）に連結されていてもよい。この場合、配線（１４）はホース部（１９）と一緒に動く（伸縮する）ので、配線（１４）の姿勢が安定する。ホース部（１９）に対する位置関係も一定であるので、配線（１４）に余分な外力が加わることがなく、配線（１４）の長寿命化にも寄与する。 The wiring (14) may be connected to the hose portion (19) at a plurality of locations. In this case, since the wiring (14) moves (expands and contracts) together with the hose portion (19), the posture of the wiring (14) is stable. Since the positional relationship with respect to the hose portion (19) is also constant, no extra external force is applied to the wiring (14), which also contributes to extending the life of the wiring (14).

スライドブーム（１００）が、第１ブーム（１１０）に沿って張架された線状部材を備え、配線（１４）が線状部材に支持されてもよい。この場合、配線（１４）が線状部材に支持されるので、配線（１４）の姿勢が常に安定する。 The slide boom (100) may include a linear member stretched along the first boom (110) and the wiring (14) may be supported by the linear member. In this case, since the wiring (14) is supported by the linear member, the posture of the wiring (14) is always stable.

スライドブーム（１００）が、線状部材に摺動自在に係合する係合部と配線（１４）に連結される第１連結部とを含み、線状部材に対して配線（１４）を支持する支持具を備えてもよい。線状部材に対して配線（１４）を支持する支持具は、配線（１４）の保持を容易にする。 The slide boom (100) includes an engaging portion slidably engaged with the linear member and a first connecting portion connected to the wiring (14) to support the wiring (14) with respect to the linear member. Supports may be provided. A support that supports the wiring (14) with respect to the linear member facilitates holding of the wiring (14).

支持具が、ホース部（１９）に連結される第２連結部を含んでもよい。この場合、支持具は、ホース部（１９）および配線（１４）の両方を保持する。支持具によって保持されたホース部（１９）および配線（１４）は、線状部材に沿ってスムーズに移動することができる。 The support may include a second connecting portion that is connected to the hose portion (19). In this case, the support holds both the hose portion (19) and the wiring (14). The hose portion (19) and the wiring (14) held by the support can move smoothly along the linear member.

本発明の別の態様は、走行可能な車両（２）に搭載されるスライドブーム（１００）であって、車両（２）の一部に対して取り付けられた第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、第２ブーム（１２０）に対して取り付けられた電気部品（１５０Ｂ）と、電気部品（１５０Ｂ）に電力を供給するための配線（１４）であって、第１端が車両（２）または第１ブーム（１１０）に取り付けられると共に第２端が第２ブーム（１２０）に取り付けられ、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に追従できるよう螺旋状に成形された配線（１４）と、を備える。 Another aspect of the present invention is a slide boom (100) mounted on a travelable vehicle (2), the first boom (110) mounted on a part of the vehicle (2), and a first boom (110). To supply electric power to a second boom (120) that slides along one boom (110), an electric component (150B) attached to the second boom (120), and an electric component (150B). The wiring (14), the first end of which is attached to the vehicle (2) or the first boom (110) and the second end of which is attached to the second boom (120), the second with respect to the first boom (110). It includes a wiring (14) formed in a spiral shape so as to follow the expansion and contraction of the boom (120).

このスライドブーム（１００）では、第２ブーム（１２０）に対して、電気部品（１５０Ｂ）が取り付けられている。この電気部品（１５０Ｂ）へは、配線（１４）を介して、電力が供給される。第２ブーム（１２０）が第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動することで伸縮すると、配線（１４）はこの第２ブーム（１２０）の伸縮に追従する。このとき、螺旋状に成形された配線（１４）は、第２ブーム（１２０）の伸縮に追従させやすい。配線（１４）自体が螺旋状の形状を維持できるので、配線（１４）を収まりよく設置することができる。 In this slide boom (100), an electric component (150B) is attached to the second boom (120). Electric power is supplied to the electric component (150B) via the wiring (14). When the second boom (120) expands and contracts by sliding along the first boom (110), the wiring (14) follows the expansion and contraction of the second boom (120). At this time, the spirally formed wiring (14) can easily follow the expansion and contraction of the second boom (120). Since the wiring (14) itself can maintain the spiral shape, the wiring (14) can be fitted and installed well.

本発明によれば、多段式のブームを備えるスライドブーム（１００）において、配線（１４）を収まりよく設置することができる。 According to the present invention, in the slide boom (100) including the multi-stage boom, the wiring (14) can be fitted and installed well.

本発明のスライドブームの一実施形態を備えたブームスプレーヤの斜視図である。It is a perspective view of the boom sprayer provided with one embodiment of the slide boom of this invention. 図１中のスライドブームを前方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slide boom in FIG. 1 as seen from the front. 図２のスライドブームの側面図である。It is a side view of the slide boom of FIG. 電気部品の一例としての光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electric system which concerns on the light irradiation apparatus as an example of an electric component. 図２の一部を拡大して示す図であり、線状部材に対して吊設されたホース部および配線を示す図である。It is a figure which shows the part of FIG. 2 enlarged, and is the figure which shows the hose part and wiring suspended with respect to a linear member. 線状部材に対して支持具を介して吊設されたホース部および配線を示す図である。It is a figure which shows the hose part and wiring suspended with respect to a linear member with a support. 図６中の支持具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support in FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、車輪を備えた走行可能な車両２と、車両２に搭載された本実施形態のスライドブーム１００とを有する。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、車両２に搭載された液体タンク１０に貯留された薬液等の液体を散布する。図示例では、自走式の車両２を有するブームスプレーヤ１を示しているが、車両は、トラクタ等の自走機体に牽引されることによって、走行してもよい。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。 As shown in FIG. 1, the boom sprayer 1 has a travelable vehicle 2 equipped with wheels and a slide boom 100 of the present embodiment mounted on the vehicle 2. The boom sprayer 1 sprays a liquid such as a chemical solution stored in a liquid tank 10 mounted on the vehicle 2 while running the vehicle 2 in the field. In the illustrated example, the boom sprayer 1 having the self-propelled vehicle 2 is shown, but the vehicle may travel by being towed by a self-propelled body such as a tractor. In the following description, "front", "rear", "left", and "right" are based on the boom sprayer 1 unless otherwise specified.

スライドブーム１００は、車両２の後部において左右の一端又は両端に取り付けられている。なお、図１では、車両前方に向かって右側に配置されたスライドブーム１００のみを示している。スライドブーム１００は、車両２に接続される基端ブームと基端ブームに接続される先端ブームとを含む多段式のスライドブーム（伸縮ブーム）である。スライドブーム１００は、第１ブーム１１０と、第１ブーム１１０に沿ってスライド移動する第２ブーム１２０と、第２ブーム１２０に沿ってスライド移動する第３ブーム１３０と、を備えている。 The slide boom 100 is attached to one of the left and right ends or both ends at the rear of the vehicle 2. Note that FIG. 1 shows only the slide boom 100 arranged on the right side when facing the front of the vehicle. The slide boom 100 is a multi-stage slide boom (expandable boom) including a proximal boom connected to the vehicle 2 and a distal boom connected to the proximal boom. The slide boom 100 includes a first boom 110, a second boom 120 that slides along the first boom 110, and a third boom 130 that slides along the second boom 120.

第１ブーム１１０は、一方向に延びる長尺部材である。第１ブーム１１０の基端は、第１ブーム１１０が水平方向及び上下方向のそれぞれに対して揺動可能となるように、車両２の後部を構成するフレーム３に取り付けられている。薬液が散布される場合、例えばスライドブーム１００の長さ方向が水平方向に沿うように、第１ブーム１１０の揺動が制御される。 The first boom 110 is a long member extending in one direction. The base end of the first boom 110 is attached to a frame 3 constituting the rear portion of the vehicle 2 so that the first boom 110 can swing in each of the horizontal direction and the vertical direction. When the chemical solution is sprayed, the swing of the first boom 110 is controlled so that, for example, the length direction of the slide boom 100 is along the horizontal direction.

図２に示されるように、第１ブーム１１０には、筒状の送液管１１１が取り付けられている。送液管１１１は、第１ブーム１１０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第１ブーム１１０の下部に固定されている。送液管１１１には、複数のノズル１１１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管１１１は、例えば接続ホースを介して液体タンク１０に接続されている。ノズル１１１ａは、第１ブーム１１０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。 As shown in FIG. 2, a tubular liquid feed pipe 111 is attached to the first boom 110. The liquid feed pipe 111 is fixed to the lower part of the first boom 110 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the first boom 110. A plurality of nozzles 111a are arranged in the liquid feeding pipe 111 so as to be separated from each other along the length direction. The liquid feed pipe 111 is connected to the liquid tank 10 via, for example, a connecting hose. The nozzle 111a is arranged so that its injection port faces downward when the length direction of the first boom 110 is along the horizontal direction.

第２ブーム１２０は、一方向に延びる長尺部材である。第２ブーム１２０には、筒状の送液管１２１が取り付けられている。送液管１２１は、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム１２０の下部に固定されている。送液管１２１には、複数のノズル１２１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１２１ａは、第２ブーム１２０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。 The second boom 120 is a long member extending in one direction. A tubular liquid feed pipe 121 is attached to the second boom 120. The liquid feed pipe 121 is fixed to the lower part of the second boom 120 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the second boom 120. A plurality of nozzles 121a are arranged in the liquid feeding pipe 121 so as to be separated from each other along the length direction. The nozzle 121a is arranged so that its injection port faces downward when the length direction of the second boom 120 is along the horizontal direction.

第３ブーム１３０は、一方向に延びる長尺部材である。第３ブーム１３０には、筒状の送液管１３１が取り付けられている。送液管１３１は、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第３ブーム１３０の下部に固定されている。送液管１３１には、複数のノズル１３１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１３１ａは、第３ブーム１３０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。 The third boom 130 is a long member extending in one direction. A tubular liquid feed pipe 131 is attached to the third boom 130. The liquid feed pipe 131 is fixed to the lower part of the third boom 130 by a fixing member so as to be arranged along the length direction of the third boom 130. A plurality of nozzles 131a are arranged in the liquid feeding pipe 131 so as to be separated from each other along the length direction. The nozzle 131a is arranged so that its injection port faces downward when the length direction of the third boom 130 is along the horizontal direction.

３段式の伸縮ブームであるスライドブーム１００において、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０の外側において第１ブーム１１０に支持されており、第１ブーム１１０の長さ方向に沿ってスライド移動する。たとえば、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０内に嵌まり込んでいる。第１ブーム１１０と第２ブーム１２０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。 In the slide boom 100, which is a three-stage telescopic boom, the second boom 120 is supported by the first boom 110 outside the first boom 110, and slides along the length direction of the first boom 110. .. For example, the second boom 120 is fitted in the first boom 110. A plurality of slide rollers are arranged between the first boom 110 and the second boom 120, whereby the second boom 120 can smoothly slide and move with respect to the first boom 110.

第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０の外側において第２ブーム１２０に支持されており、第２ブーム１２０の長さ方向に沿ってスライド移動する。第３ブーム１３０は、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０に沿って、スライド移動する。たとえば、第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０内に嵌まり込んでいる。第２ブーム１２０と第３ブーム１３０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。 The third boom 130 is supported by the second boom 120 on the outside of the second boom 120, and slides along the length direction of the second boom 120. The third boom 130 slides along the first boom 110 and the second boom 120. For example, the third boom 130 is fitted in the second boom 120. A plurality of slide rollers are arranged between the second boom 120 and the third boom 130, whereby the third boom 130 can slide and move smoothly with respect to the second boom 120.

たとえば使用者による操作に基づいて、図示しない駆動装置が作動して、これらの第２ブーム１２０および第３ブーム１３０の進出および縮退が可能となっている。 For example, a drive device (not shown) is activated based on an operation by the user, and the second boom 120 and the third boom 130 can be advanced and retracted.

図１、図２および図３に示されるように、第１ブーム１１０の基端には、上方へ延びる支柱１１７Ａ、及び、傾斜して上方に延びる支柱１１７Ｂが固定されている。第１ブームの先端には、上方へ延びる支柱１１７Ｃが固定されている。支柱１１７Ｃの途中には、支柱１１７Ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持部１１７Ｄが形成されている。第２ブーム１２０の基端には、上下方向に延びる支柱１２７Ａが固定されている。第２ブーム１２０の先端には、上方へ延びる支柱１２７Ｂが固定されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, a support column 117A extending upward and a support column 117B extending upward in an inclined manner are fixed to the base end of the first boom 110. A support column 117C extending upward is fixed to the tip of the first boom. A support portion 117D is formed in the middle of the support column 117C so as to project horizontally on the same side as the support column 117B. A support column 127A extending in the vertical direction is fixed to the base end of the second boom 120. A support column 127B extending upward is fixed to the tip of the second boom 120.

支柱１１７Ａの上端部と支柱１１７Ｃの上端部との間、支柱１１７Ｂの上端部と支持部１１７Ｄの先端部との間、及び、支柱１２７Ａと支柱１２７Ｂとの間には、ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８がそれぞれ張架されている。ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８は、それぞれ、直線状をなす線状部材である。ワイヤ１８，２８は、第１ブーム１１０に沿って張架されており、ワイヤ３８は第２ブーム１２０に沿って張架されている。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされている。ワイヤ１８，２８，３８の基端側には、コイルホース１９，２９，３９がそれぞれ吊設されている（詳しくは後述）。 Between the upper end of the strut 117A and the upper end of the strut 117C, between the upper end of the strut 117B and the tip of the support 117D, and between the strut 127A and the strut 127B, there are wires 18, wires 28, And the wire 38 are stretched respectively. The wire 18, the wire 28, and the wire 38 are linear members forming a straight line, respectively. The wires 18 and 28 are stretched along the first boom 110, and the wires 38 are stretched along the second boom 120. The wires 18, 28 and 38 are parallel to each other. Coil hoses 19, 29, and 39 are suspended from the base ends of the wires 18, 28, and 38, respectively (details will be described later).

コイルホース１９，２９，３９は、それぞれ、互いに平行な中心軸線を有する螺旋状をなしており、各中心軸線に沿って延びる伸縮自在のチューブ状部材である。コイルホース１９の第１端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース１９の第２端は、可撓性を有する連結ホース１７に接続されている。連結ホース１７は、第２ブーム１２０の外側部において、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って固定された送液管１２１に接続されている。すなわち、コイルホース１９は、液体タンク１０と送液管１２１とを接続する。コイルホース１９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース１９、連結ホース１７を経て第２ブーム１２０の送液管１２１に供給される。 The coil hoses 19, 29, and 39 each have a spiral shape having parallel central axes, and are telescopic tubular members extending along the central axes. The first end of the coil hose 19 is connected to the liquid tank 10 via a pipe provided on the support column 117A. The second end of the coil hose 19 is connected to a flexible connecting hose 17. The connecting hose 17 is connected to a liquid feeding pipe 121 fixed along the length direction of the second boom 120 at the outer portion of the second boom 120. That is, the coil hose 19 connects the liquid tank 10 and the liquid feeding pipe 121. The first end of the coil hose 19 is attached to the base end (part) of the first boom 110, and the second end is attached to the base end (part) of the second boom 120. With these configurations, pesticides and the like to be sprayed are supplied to the liquid supply pipe 121 of the second boom 120 via the coil hose 19 and the connecting hose 17.

連結ホース１７が送液管１２１に接続されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース１７に引っ張られてワイヤ１８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース１９が縮む。 Since the connecting hose 17 is connected to the liquid feeding pipe 121, when the second boom 120 slides with respect to the first boom 110, the coil hose 19 is pulled by the connecting hose 17 and extends along the wire 18. On the contrary, when the second boom 120 returns, the coil hose 19 contracts.

コイルホース２９の第１端は、支柱１１７Ｂに設けられた配管を介して液体タンクに接続されている。コイルホース２９の第２端は、第２ブーム１２０の基端に固定された配管２７を介してコイルホース３９の第１端に接続されている。コイルホース３９の第２端は、可撓性を有する連結ホース３７に接続されている。連結ホース３７は、第３ブーム１３０の外側部において、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って固定されている送液管１３１に接続されている。すなわち、コイルホース２９およびコイルホース３９は、液体タンク１０と送液管１３１とを接続する。コイルホース２９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。コイルホース２９の第１端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第３ブーム１３０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース２９、配管２７、コイルホース３９、連結ホース３７を経て第３ブーム１３０の送液管１３１に供給される。 The first end of the coil hose 29 is connected to the liquid tank via a pipe provided on the support column 117B. The second end of the coil hose 29 is connected to the first end of the coil hose 39 via a pipe 27 fixed to the base end of the second boom 120. The second end of the coil hose 39 is connected to a flexible connecting hose 37. The connecting hose 37 is connected to a liquid feed pipe 131 fixed along the length direction of the third boom 130 at the outer portion of the third boom 130. That is, the coil hose 29 and the coil hose 39 connect the liquid tank 10 and the liquid supply pipe 131. The first end of the coil hose 29 is attached to the base end (part) of the first boom 110, and the second end is attached to the base end (part) of the second boom 120. The first end of the coil hose 29 is attached to the base end (part) of the second boom 120, and the second end is attached to the base end (part) of the third boom 130. With these configurations, pesticides and the like to be sprayed are supplied to the liquid feed pipe 131 of the third boom 130 via the coil hose 29, the pipe 27, the coil hose 39, and the connecting hose 37.

配管２７が第２ブーム１２０の支柱１２７Ａに固定されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース２９が配管２７に引っ張られてワイヤ２８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース２９が縮む。また連結ホース３７が第３ブーム１３０の基端において送液管１３１に接続されているため、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース３７に引っ張られてワイヤ３８に沿って伸びる。逆に第３ブーム１３０が戻るときは、コイルホース３９が縮む。 Since the pipe 27 is fixed to the support 127A of the second boom 120, when the second boom 120 slides with respect to the first boom 110, the coil hose 29 is pulled by the pipe 27 and extends along the wire 28. .. On the contrary, when the second boom 120 returns, the coil hose 29 contracts. Further, since the connecting hose 37 is connected to the liquid feed pipe 131 at the base end of the third boom 130, the coil hose 39 is pulled by the connecting hose 37 when the third boom 130 slides with respect to the second boom 120. And extends along the wire 38. On the contrary, when the third boom 130 returns, the coil hose 39 contracts.

そして、送液管１２１，１３１には、軸線方向に沿って複数のノズル１２１ａ，１３１ａが設けられており、このノズル１２１ａ，１３１ａから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。 The liquid feeding pipes 121 and 131 are provided with a plurality of nozzles 121a and 131a along the axial direction, and pesticides and the like to be sprayed are sprayed from the nozzles 121a and 131a.

さらに、スライドブーム１００は、たとえば夜間散布の需要に適応すべく、各ブームに取り付けられた光照射装置（電気部品）１５０を備えている。図４は、光照射装置１５０に係る電気系統を示す模式図である。図４に示されるように、スライドブーム１００は、各ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃを備えている。光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０に取り付けられている。光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃは、それぞれ、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａの噴射範囲に光を照射するように配置されている。すなわち、光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから噴射される薬液を照射するように配置されている。 Further, the slide boom 100 includes, for example, a light irradiator (electrical component) 150 attached to each boom to meet the demand for night spraying. FIG. 4 is a schematic view showing an electric system related to the light irradiation device 150. As shown in FIG. 4, the slide boom 100 includes light irradiation devices 150A, 150B, 150C arranged along the length direction of each boom. The light irradiation device 150A is attached to the first boom 110. The light irradiation device 150B is attached to the second boom 120. The light irradiation device 150C is attached to the third boom 130. The light irradiation devices 150A, 150B, and 150C are arranged so as to irradiate the injection ranges of the plurality of nozzles 111a, 121a, and 131a, respectively. That is, the light irradiation device 150 is arranged so as to irradiate the chemical liquids ejected from the plurality of nozzles 111a, 121a, 131a.

光照射装置１５０は、たとえば、いずれも車両２に搭載された電源５と電気的に接続されている。電源５には、ワイヤーハーネス６の第１端が電気的に接続されている。ワイヤーハーネス６の中間には、ワイヤーハーネス６の通電を制御するスイッチ７が接続されている。なお、図４では、車両２が省略されているが、電源５及びスイッチ７は、車両２に搭載されていてよい。 The light irradiation device 150 is, for example, electrically connected to the power source 5 mounted on the vehicle 2. The first end of the wire harness 6 is electrically connected to the power supply 5. A switch 7 for controlling energization of the wire harness 6 is connected in the middle of the wire harness 6. Although the vehicle 2 is omitted in FIG. 4, the power supply 5 and the switch 7 may be mounted on the vehicle 2.

ワイヤーハーネス６の第２端には、カールコード（第１の配線）１４の第１端およびカールコード（第２の配線）２４の第１端がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第１光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード１４の第２端には、第２光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード２４の第２端には、カールコード（第３の配線）３４の第１端が電気的に接続され、さらにカールコード３４の第２端には、第３光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。 The first end of the curl cord (first wiring) 14 and the first end of the curl cord (second wiring) 24 are electrically connected to the second end of the wire harness 6, and the first light is connected. The wire harness 155 of the irradiation device 150A is electrically connected. Further, a wire harness 155 of the second light irradiation device 150B is electrically connected to the second end of the curl cord 14. Further, the first end of the curl cord (third wiring) 34 is electrically connected to the second end of the curl cord 24, and the second end of the curl cord 34 is connected to the third light irradiation device 150C. The wire harness 155 is electrically connected.

カールコード１４は、第２光照射装置１５０Ｂに電力を供給するための配線である。カールコード２４およびカールコード３４は、第３光照射装置１５０Ｃに電力を供給するための配線である。各カールコード１４，２４，３４は、螺旋状に成形されている。各カールコード１４，２４，３４は、所定の内径を有しており、それ自体が螺旋状の形状すなわちコイル形状を維持できるように構成されている。各カールコード１４，２４，３４は、たとえば、内部の導線と、導線を被覆する被覆部材とを含む。被覆部材は、各カールコード１４，２４，３４の螺旋形状を維持するとともに、各カールコード１４，２４，３４を伸縮自在とする。 The curl code 14 is a wiring for supplying electric power to the second light irradiation device 150B. The curl cord 24 and the curl cord 34 are wirings for supplying electric power to the third light irradiation device 150C. Each curl cord 14, 24, 34 is formed in a spiral shape. Each of the curl cords 14, 24, 34 has a predetermined inner diameter, and is configured to maintain its own spiral shape, that is, a coil shape. Each curl cord 14, 24, 34 includes, for example, an internal lead wire and a covering member that covers the lead wire. The covering member maintains the spiral shape of each curl cord 14, 24, 34, and makes each curl cord 14, 24, 34 stretchable.

カールコード１４およびカールコード２４は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード１４は、コイルホース１９と同様にワイヤ１８に沿って配置されている。カールコード２４は、コイルホース２９と同様にワイヤ２８に沿って配置されている。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、少なくとも第１ブーム１１０よりも大きい長さを有している。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、第２ブーム１２０が伸ばされた（進出した）状態において、第１ブーム１１０に沿って伸長可能になっている。 The curl cord 14 and the curl cord 24 are configured to be able to follow the expansion and contraction of the second boom 120 with respect to the first boom 110. The curl cord 14 is arranged along the wire 18 like the coil hose 19. The curl cord 24 is arranged along the wire 28 like the coil hose 29. The curl cord 14 and the curl cord 24 each have a length larger than at least the first boom 110. The curl cord 14 and the curl cord 24 can each be extended along the first boom 110 in a state where the second boom 120 is extended (advanced).

カールコード３４は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード３４は、コイルホース３９と同様にワイヤ３８に沿って配置されている。カールコード３４は、少なくとも第２ブーム１２０よりも大きい長さを有している。カールコード３４は、第３ブーム１３０が伸ばされた（進出した）状態において、第２ブーム１２０に沿って伸長可能になっている。 The curl cord 34 is configured to be able to follow the expansion and contraction of the third boom 130 with respect to the second boom 120. The curl cord 34 is arranged along the wire 38 like the coil hose 39. The curl cord 34 has a length at least larger than that of the second boom 120. The curl cord 34 can be extended along the second boom 120 in a state where the third boom 130 is extended (advanced).

例えば、使用者がスイッチ７を操作すると、電源５から供給される電力によって第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃが点灯する。なお、スイッチ７の操作によって、第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃのうちのいずれか１つ又は２つのみに電力が供給されてもよい。 For example, when the user operates the switch 7, the first light irradiation device 150A, the second light irradiation device 150B, and the third light irradiation device 150C are turned on by the electric power supplied from the power source 5. By operating the switch 7, power may be supplied to only one or two of the first light irradiation device 150A, the second light irradiation device 150B, and the third light irradiation device 150C.

続いて、図５〜図７を参照して、コイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４の支持構造について説明する。図５および図５は、ワイヤ１８，２８，３８に対して吊設されたコイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４を示す図である。図７は、図６中の支持具４０を示す斜視図である。図５および図６に示されるように、各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されている。各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９は、中心軸線方向から見た場合にいずれも円形であるが、各カールコード１４，２４，３４の外径は、各コイルホース１９，２９，３９の内径よりも小さい。 Subsequently, the support structures of the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. 5 and 5 are diagrams showing coil hoses 19, 29, 39 and curl cords 14, 24, 34 suspended from wires 18, 28, 38. FIG. 7 is a perspective view showing the support 40 in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the curl cords 14, 24, 34 are arranged inside the coil hoses 19, 29, 39. The curl cords 14, 24, 34 and the coil hoses 19, 29, 39 are all circular when viewed from the central axis direction, but the outer diameters of the curl cords 14, 24, 34 are the coil hoses. It is smaller than the inner diameters of 19, 29, and 39.

各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９に対して、複数箇所において連結されている。各カールコード１４，２４，３４と、各コイルホース１９，２９，３９との間には、所定の大きさの間隙が形成されており、その間隙に、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９を保持（支持）するための複数の支持具４０が配設されている。支持具４０は、各カールコード１４，２４，３４の外側でかつ各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されて、これらを互いに連結する。各コイルホース１９，２９，３９は、複数の支持具４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。各カールコード１４，２４，３４は、複数の支持具４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。 The curl cords 14, 24, 34 are connected to the coil hoses 19, 29, 39 at a plurality of locations. A gap of a predetermined size is formed between the curl cords 14, 24, 34 and the coil hoses 19, 29, 39, and the curl cords 14, 24, 34 and each of the curl cords 14, 24, 34 are formed in the gap. A plurality of supports 40 for holding (supporting) the coil hoses 19, 29, 39 are arranged. The support 40 is arranged outside the curl cords 14, 24, 34 and inside the coil hoses 19, 29, 39 to connect them to each other. The coil hoses 19, 29, 39 are suspended (supported) from the wires 18, 28, 38 via a plurality of supports 40. The curl cords 14, 24, 34 are suspended (supported) on the wires 18, 28, 38 via a plurality of supports 40.

たとえば、各カールコード１４，２４，３４の巻き数は、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数に等しい。支持具４０は、たとえば、Ｎ巻きに１つの割合で、設けられている（Ｎは自然数）。Ｎが２である場合、支持具４０は、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９に対して、２巻きの１つの割合で設けられる（図５参照）。支持具４０が設置される個数は、特に限定されない。各支持具４０は、上下に位置する各コイルホース１９，２９，３９の１巻きおよび各カールコード１４，２４，３４の１巻きに対して接続され、これらを連結する。各支持具４０によって連結されたコイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４は、それぞれ、巻き位置（ターン部）が一致した状態で、伸縮するようになっている。言い換えれば、支持具４０によって、互いのターン部の位置関係が対応するように拘束されている。なお、各カールコード１４，２４，３４の巻き数が、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数の約数または倍数であってもよい。 For example, the number of turns of each curl cord 14, 24, 34 is equal to the number of turns of each coil hose 19, 29, 39. The support 40 is provided, for example, at a ratio of 1 per N winding (N is a natural number). When N is 2, the support 40 is provided at one ratio of 2 turns for each curl cord 14, 24, 34 and each coil hose 19, 29, 39 (see FIG. 5). The number of supports 40 installed is not particularly limited. Each support 40 is connected to one roll of each coil hose 19, 29, 39 located above and below and one roll of each curl cord 14, 24, 34, and connects them. The coil hose 19 and the curl cord 14, the coil hose 29 and the curl cord 24, the coil hose 39 and the curl cord 34 connected by the support 40 are expanded and contracted so that the winding positions (turn portions) are the same. It has become. In other words, the supports 40 are restrained so that the positional relationships of the turn portions correspond to each other. The number of turns of each curl cord 14, 24, 34 may be a divisor or a multiple of the number of turns of each coil hose 19, 29, 39.

図７を参照して、支持具４０について説明する。支持具４０は、上下方向に長い矩形の枠体４５と、枠体４５の下壁部および上壁部にそれぞれ設けられた下連結部（第１連結部）４１および上連結部（第２連結部）４２と、下連結部４１および上連結部４２に固定されて枠体４５の下壁部および上壁部をそれぞれ貫通する下連結ピン４７および上連結ピン４８と、下連結ピン４７の先端および上連結ピン４８の先端の間に連結された円形のリング（係合部）４３とを含む。枠体４５は、スライドブーム１００の長さ方向に開放されており、内部にリング４３を収容する。下連結ピン４７および上連結ピン４８は、１つの回転軸線を有するように上下方向線上に配置されており、枠体４５に対して回転可能である。リング４３の側部は、枠体４５の一対の側壁に形成された一対のスリット４５ａに嵌入しており、枠体４５に対して上下方向線周りに回転不能になっている。 The support 40 will be described with reference to FIG. 7. The support 40 includes a rectangular frame body 45 that is long in the vertical direction, and a lower connecting portion (first connecting portion) 41 and an upper connecting portion (second connecting portion) provided on the lower wall portion and the upper wall portion of the frame body 45, respectively. The lower connecting pin 47 and the upper connecting pin 48 fixed to the lower connecting portion 41 and the upper connecting portion 42 and penetrating the lower wall portion and the upper wall portion of the frame body 45, respectively, and the tip of the lower connecting pin 47. And a circular ring (engagement portion) 43 connected between the tips of the upper connecting pins 48. The frame body 45 is open in the length direction of the slide boom 100, and houses the ring 43 inside. The lower connecting pin 47 and the upper connecting pin 48 are arranged on the vertical direction line so as to have one rotation axis, and are rotatable with respect to the frame body 45. The side portion of the ring 43 is fitted into a pair of slits 45a formed on a pair of side walls of the frame body 45, and cannot rotate about the vertical direction line with respect to the frame body 45.

下連結部４１および上連結部４２には、それぞれ、スライドブーム１００の長さ方向に貫通する貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａが形成されている。図５および図６に示されるように、たとえば、これらの貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａに通された樹脂バンド５１，５２によって、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９に連結されている。そして、リング４３内の挿通孔４３ａに、各ワイヤ１８，２８，３８が挿通されている。これらの構造により、各コイルホース１９，２９，３９、その内側の各カールコード１４，２４，３４、および複数の支持具４０からなる組立体が、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）されている。支持具４０は、ホースを案内するホースガイドであると同時に、電気配線を案内する配線ガイドである。 The lower connecting portion 41 and the upper connecting portion 42 are formed with a through hole 41a and a through hole 42a penetrating in the length direction of the slide boom 100, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, for example, the lower connecting portion 41 is connected to the curl cords 14, 24, 34 by the resin bands 51, 52 passed through the through holes 41a and the through holes 42a. The upper connecting portion 42 is connected to each coil hose 19, 29, 39. Then, the wires 18, 28, and 38 are inserted into the insertion holes 43a in the ring 43. With these structures, an assembly consisting of each coil hose 19, 29, 39, each curl cord 14, 24, 34 inside it, and a plurality of supports 40 is suspended (supported) on each wire 18, 28, 38. ) Has been done. The support 40 is a hose guide that guides the hose, and at the same time, is a wiring guide that guides the electrical wiring.

上記構造では、各支持具４０のリング４３は、各ワイヤ１８，２８，３８に摺動自在に係合している。そして、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９に連結されている。コイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４が、それぞれ伸縮する際、各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４が上下左右に揺れ動くことがあっても、支持具４０を介して、それらの動きが抑制される。その結果として、伸縮途中の各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４の姿勢が安定する。下連結ピン４７および上連結ピン４８が枠体４５に対して回転可能であるので、各ワイヤ１８，２８，３８と、各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４との間の相対移動がある程度許容されるようになっている。 In the above structure, the ring 43 of each support 40 is slidably engaged with the wires 18, 28, 38. The lower connecting portion 41 is connected to the curl cords 14, 24, 34, and the upper connecting portion 42 is connected to the coil hoses 19, 29, 39. When the coil hose 19, curl cord 14, coil hose 29 and curl cord 24, coil hose 39 and curl cord 34 expand and contract, respectively, the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 move up, down, left and right. Even if it sways, those movements are suppressed via the support 40. As a result, the postures of the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 during expansion and contraction are stabilized. Since the lower connecting pin 47 and the upper connecting pin 48 are rotatable with respect to the frame body 45, the wires 18, 28, 38 and the coil hoses 19, 29, 39 and the curl cords 14, 24, 34 are combined. Relative movement between them is allowed to some extent.

このスライドブーム１００では、第２ブーム１２０および第３ブーム１３０に対して、光照射装置１５０が取り付けられている。この光照射装置１５０へは、各カールコード１４，２４，３４を介して、電力が供給される。これにより、夜間散布など、周囲が暗い状況においても、噴霧される薬液を視認し易くすることができる。第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に沿ってスライド移動することで伸縮すると、各カールコード１４，２４はこの第２ブーム１２０の伸縮に追従する。このとき、螺旋状をなす各コイルホース１９，２９も、第２ブーム１２０の伸縮に追従して伸縮するが、各カールコード１４，２４は、各コイルホース１９，２９の内側に配置されているので、各コイルホース１９，２９と各カールコード１４，２４とが互いに干渉することがない。このように、電力供給用のカールコード１４，２４をコイルホース１９，２９の内側に配置することで、カールコード１４，２４を収まりよく設置することができる。この効果は、第３ブーム１３０と、カールコード３４およびコイルホース３９との関係においても同様に奏される（以下の各効果についても同様のことが言える）。従来は、配線をホース部に沿わせるように設置していたが、その場合には大量のバンドが必要になり、また、配線の全長が長くなってしまっていた。本実施形態のスライドブーム１００によれば、そのような問題が解決されている。なお、本実施形態のように、３段式のスライドブーム１００が採用される場合には、第２ブーム１２０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよく、第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよい。第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当する場合には、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０が、特許請求の範囲に記載の「第１ブーム」に相当してもよい。 In the slide boom 100, a light irradiation device 150 is attached to the second boom 120 and the third boom 130. Electric power is supplied to the light irradiation device 150 via the curl cords 14, 24, and 34, respectively. As a result, the sprayed chemical solution can be easily visually recognized even in a dark surrounding environment such as spraying at night. When the second boom 120 expands and contracts by sliding along the first boom 110, the curl cords 14 and 24 follow the expansion and contraction of the second boom 120. At this time, the spiral coil hoses 19 and 29 also expand and contract according to the expansion and contraction of the second boom 120, but the curl cords 14 and 24 are arranged inside the coil hoses 19 and 29. Therefore, the coil hoses 19 and 29 and the curl cords 14 and 24 do not interfere with each other. By arranging the curl cords 14 and 24 for power supply inside the coil hoses 19 and 29 in this way, the curl cords 14 and 24 can be installed comfortably. This effect is similarly produced in the relationship between the third boom 130 and the curl cord 34 and the coil hose 39 (the same can be said for each of the following effects). In the past, the wiring was installed along the hose portion, but in that case, a large amount of bands were required and the total length of the wiring became long. According to the slide boom 100 of the present embodiment, such a problem is solved. When the three-stage slide boom 100 is adopted as in the present embodiment, the second boom 120 may correspond to the "second boom" described in the claims, and the third boom 120 may correspond to the third boom. The boom 130 may correspond to the "second boom" described in the claims. When the third boom 130 corresponds to the "second boom" described in the claims, the first boom 110 and the second boom 120 correspond to the "first boom" described in the claims. You may.

螺旋状に成形されたカールコード１４，２４は、第２ブーム１２０の伸縮に追従して、コイルホース１９，２９とともに伸縮する。よって、第２ブーム１２０の伸縮にカールコード１４，２４を追従させやすい。カールコード１４，２４自体が螺旋状の形状を維持できるので、カールコード１４，２４を収まりよく設置することができる。また、カールコード１４，２４の内径は、コイルホース１９，２９の内径よりも小さくなるので、コストダウンが実現される。 The spirally formed curl cords 14 and 24 follow the expansion and contraction of the second boom 120 and expand and contract together with the coil hoses 19 and 29. Therefore, it is easy to make the curl cords 14 and 24 follow the expansion and contraction of the second boom 120. Since the curl cords 14 and 24 themselves can maintain the spiral shape, the curl cords 14 and 24 can be installed comfortably. Further, since the inner diameters of the curl cords 14 and 24 are smaller than the inner diameters of the coil hoses 19 and 29, cost reduction is realized.

カールコード１４，２４は、複数箇所においてコイルホース１９，２９に連結されていている。この場合、カールコード１４，２４はコイルホース１９，２９と一緒に動く（伸縮する）ので、カールコード１４，２４の姿勢が安定する。コイルホース１９，２９に対する位置関係も一定であるので、カールコード１４，２４に余分な外力が加わることがなく、カールコード１４，２４の長寿命化にも寄与する。 The curl cords 14 and 24 are connected to the coil hoses 19 and 29 at a plurality of places. In this case, the curl cords 14 and 24 move (expand and contract) together with the coil hoses 19 and 29, so that the postures of the curl cords 14 and 24 are stable. Since the positional relationship with respect to the coil hoses 19 and 29 is also constant, no extra external force is applied to the curl cords 14 and 24, which also contributes to extending the life of the curl cords 14 and 24.

各カールコード１４，２４が各ワイヤ１８，２８に支持されるので、各カールコード１４，２４の姿勢が常に安定する。 Since the curl cords 14 and 24 are supported by the wires 18 and 28, the posture of the curl cords 14 and 24 is always stable.

各ワイヤ１８，２８に対して各カールコード１４，２４を支持する支持具４０は、各カールコード１４，２４の保持を容易にする。 The support 40 that supports the curl cords 14 and 24 with respect to the wires 18 and 28 facilitates the holding of the curl cords 14 and 24.

支持具４０は、コイルホース１９，２９および各カールコード１４，２４の両方を保持する。支持具４０によって保持されたコイルホース１９，２９およびカールコード１４，２４は、ワイヤ１８，２８に沿ってスムーズに移動することができる。 The support 40 holds both the coil hoses 19 and 29 and the curl cords 14 and 24, respectively. The coil hoses 19, 29 and curl cords 14, 24 held by the support 40 can move smoothly along the wires 18, 28.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、線状部材として、ワイヤ以外の素材が用いられてもよい。電気部品は、光照射装置である場合に限られず、その他の部品または装置であってもよい。たとえば、電気部品が、噴霧した薬液に静電気を与えるための静電散布装置であってもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, a material other than wire may be used as the linear member. The electric component is not limited to the case of a light irradiation device, and may be another component or device. For example, the electrical component may be an electrostatic sprayer for applying static electricity to the sprayed chemical solution.

コイルホース１９およびコイルホース２９の第１端は、第１ブーム１１０ではなく車両２の一部に取り付けられていてもよい。支持具４０は、下連結部４１のみが各カールコード１４，２４，３４に連結されていてもよく、上連結部４２のみが各コイルホース１９，２９，３９に連結されていてもよい。支持具４０の枠体、リング、または連結部等の具体的構成は、適宜、変更されてもよい。支持具がワイヤ上をスライド可能とする手段や、コイルホースとカールコードをホースガイドが把持する手段は、特に限定されない。 The first ends of the coil hose 19 and the coil hose 29 may be attached to a part of the vehicle 2 instead of the first boom 110. In the support 40, only the lower connecting portion 41 may be connected to the curl cords 14, 24, 34, or only the upper connecting portion 42 may be connected to the coil hoses 19, 29, 39. The specific configuration of the frame, ring, connecting portion, and the like of the support 40 may be changed as appropriate. The means by which the support is slidable on the wire and the means by which the hose guide grips the coil hose and the curl cord are not particularly limited.

ホース部の内側に配置された配線が、螺旋状に成形されていなくてもよい。ホース部の内側に配置された配線が、螺旋状以外の他の形状、たとえば波線状に成形されていてもよく、直線状に成形されていてもよい。ホース部の内側に配置された配線が、特に定形性を有しないが、その配線が蛇腹状の保護部材に収納されていてもよい。 The wiring arranged inside the hose portion does not have to be formed in a spiral shape. The wiring arranged inside the hose portion may be formed in a shape other than the spiral shape, for example, a wavy line shape, or may be formed in a straight line shape. The wiring arranged inside the hose portion does not have a particularly fixed shape, but the wiring may be housed in a bellows-shaped protective member.

コイルホース１９、コイルホース２９、およびコイルホース３９のうちの一部または全部が設けられなくてもよい。これらのホース部が省略される場合でも、スライドブームは、第２ブーム１２０または第３ブーム１３０の伸縮に追従できるよう螺旋状に成形されたカールコード（配線）を備えてもよい。その場合に、カールコードが、第２ブーム１２０または第３ブーム１３０に沿って張架されたワイヤに直接支持されてもよいし、当該ワイヤに対して、支持具によって支持されてもよい。ワイヤまたは支持具が省略され、カールコードのみが設けられてもよい。コイルホースが無いような場合においても、螺旋状に成形された配線が、ブームのスライドによる伸縮に追従できる。 A part or all of the coil hose 19, the coil hose 29, and the coil hose 39 may not be provided. Even if these hose portions are omitted, the slide boom may include a spirally shaped curl cord (wiring) that can follow the expansion and contraction of the second boom 120 or the third boom 130. In that case, the curl cord may be directly supported by a wire stretched along the second boom 120 or the third boom 130, or may be supported by a support for the wire. Wires or supports may be omitted and only curl cords may be provided. Even when there is no coil hose, the spirally formed wiring can follow the expansion and contraction caused by the sliding of the boom.

コイルホース２９、カールコード２４およびワイヤ２８が省略されてもよい。コイルホース３９、カールコード３４およびワイヤ３８が省略されてもよい。２段式の伸縮ブームであるスライドブームに、本発明が適用されてもよい。 The coil hose 29, curl cord 24 and wire 28 may be omitted. The coil hose 39, curl cord 34 and wire 38 may be omitted. The present invention may be applied to a slide boom which is a two-stage telescopic boom.

１…ブームスプレーヤ、２…車両、３…フレーム（車両の一部）、１４…カールコード（配線）、１８…ワイヤ（線状部材）、１９…コイルホース（ホース部）、２４…カールコード（配線）、２８…ワイヤ（線状部材）、２９…コイルホース（ホース部）、３４…カールコード（配線）、３８…ワイヤ（線状部材）、３９…コイルホース（ホース部）、４０…支持具、４１…下連結部（第１連結部）、４２…上連結部（第２連結部）、４３…リング（係合部）、１１０…第１ブーム、１２０…第２ブーム、１３０…第３ブーム、１５０…光照射装置（電気部品）。 1 ... boom sprayer, 2 ... vehicle, 3 ... frame (part of vehicle), 14 ... curl cord (wiring), 18 ... wire (linear member), 19 ... coil hose (hose part), 24 ... curl cord ( Wiring), 28 ... Wire (linear member), 29 ... Coil hose (hose part), 34 ... Curl cord (wiring), 38 ... Wire (wired member), 39 ... Coil hose (hose part), 40 ... Support Tools, 41 ... lower connecting part (first connecting part), 42 ... upper connecting part (second connecting part), 43 ... ring (engaging part), 110 ... first boom, 120 ... second boom, 130 ... second 3 booms, 150 ... Light irradiation device (electrical parts).

Claims

A slide boom (100) mounted on a runnable vehicle (2).
The first boom (110) attached to a part of the vehicle (2) and
A second boom (120) that slides along the first boom (110) and
The electric component (150B) attached to the second boom (120) and
A spiral hose portion (19) connecting the liquid tank mounted on the vehicle (2) and the liquid feeding pipe (121) attached to the second boom (120), and
The wiring (14) for supplying electric power to the electric component (150B) is provided with a wiring (14) capable of following the expansion and contraction of the second boom (120) with respect to the first boom (110).
The wiring (14) is a slide boom (100) arranged inside the hose portion (19).

The wiring (14) has a first end attached to the vehicle (2) or the first boom (110) and a second end attached to the second boom (120), and the first boom (110). The slide boom (100) according to claim 1, which is formed in a spiral shape so as to follow the expansion and contraction of the second boom (120).

The slide boom (100) according to claim 1 or 2, wherein the wiring (14) is connected to the hose portion (19) at a plurality of locations.

A linear member stretched along the first boom (110) is provided.
The slide boom (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the wiring (14) is supported by the linear member.

A support that includes an engaging portion that slidably engages with the linear member and a first connecting portion that is connected to the wiring (14), and supports the wiring (14) with respect to the linear member. The slide boom (100) according to claim 4.

The slide boom (100) according to claim 5, wherein the support includes a second connecting portion that is connected to the hose portion (19).

A slide boom (100) mounted on a runnable vehicle (2).
The first boom (110) attached to a part of the vehicle (2) and
A second boom (120) that slides along the first boom (110) and
The electric component (150B) attached to the second boom (120) and
A wiring (14) for supplying electric power to the electric component (150B), the first end of which is attached to the vehicle (2) or the first boom (110) and the second end of which is the second boom. A slide boom (100) attached to (120) and comprising a spirally shaped wiring (14) that can follow the expansion and contraction of the second boom (120) with respect to the first boom (110).