JP2013236595A

JP2013236595A - Slide boom

Info

Publication number: JP2013236595A
Application number: JP2012112347A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kiyozuka; 雅樹清塚; Kenichi Suzuki; 健一鈴木
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2013-11-28
Anticipated expiration: 2032-05-16
Also published as: JP5681143B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slide boom capable of preventing the deflection of a boom pipe while the slide boom is reduced.SOLUTION: A slide boom 4 mounted on a vehicle capable of traveling includes a first boom pipe 20; a second boom pipe 30 slidably provided at the first boom pipe 20; a base end side support part and a distal end side support part 22 for supporting the base end side and the distal end side of the second boom pipe 30 to the first boom pipe 20, respectively; and a boom pipe deflection preventing device 60 provided at one of the second or first boom pipe 30 and 20 in a region between the base end side support part and the distal end side support part 22. The boom pipe deflection preventing device 60 has at least one of a first support roller 64 for supporting the second boom pipe 30 vertically to the first boom pipe 20, and a second support roller 65 for supporting the second boom pipe 30 horizontally to the first boom pipe 20.

Description

本発明は、スライドブームに関するものである。 The present invention relates to a slide boom.

従来、農薬等を散布するためのブームスプレーヤに搭載されたスライドブームとして、複数のブームパイプを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a slide boom mounted on a boom sprayer for spraying agricultural chemicals or the like, one having a plurality of boom pipes is known (for example, see Patent Document 1).

特許第４６９０９３９号公報Japanese Patent No. 4690939

このようなスライドブームでは、各ブームパイプがその基端側及び先端側の両端において隣り合う他のブームパイプに支持されて出し入れされる構造をしているため、スライドブームを縮めた状態（格納した状態）にすると、ブームパイプの中央部分が自重により重力方向へ撓んでしまう。そして、ブームスプレーヤの走行時には、この重力方向への撓みと、スライドブームの揺れによる水平方向への撓みとにより、隣り合うブームパイプ同士が接触して異音や破損が発生し得る。 Such a slide boom has a structure in which each boom pipe is supported by other boom pipes that are adjacent to each other at both the proximal end side and the distal end side, and is thus retracted. State), the central part of the boom pipe will bend in the direction of gravity due to its own weight. When the boom sprayer is traveling, adjacent boom pipes may come into contact with each other due to the bending in the direction of gravity and the bending in the horizontal direction due to the swing of the slide boom, and noise or damage may occur.

そこで本発明は、スライドブームを縮めた状態におけるブームパイプの撓みを防止することができるスライドブームを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the slide boom which can prevent the bending of the boom pipe in the state which shrunk the slide boom.

本発明は、走行可能な車両（２）に搭載されるスライドブーム（４）であって、第１のブームパイプ（２０）と、第１のブームパイプ（２０）にその長さ方向に沿ってスライド可能に設けられた第２のブームパイプ（３０）と、第２のブームパイプ（３０）の基端側を第１のブームパイプ（２０）に支持する基端側支持部（３１，３３）と、第２のブームパイプ（３０）の先端側を第１のブームパイプ（２０）に支持する先端側支持部（２２）と、基端側支持部（３１，３３）及び先端側支持部（２２）の間の領域において、第２のブームパイプ（３０）又は第１のブームパイプ（２０）のいずれか一方に設けられたブームパイプ撓み防止装置（６０）と、を備え、ブームパイプ撓み防止装置（６０）は、第１のブームパイプ（２０）の長さ方向に垂直な方向かつ第１のブームパイプ及び第２のブームパイプ（３０）が並ぶ方向に垂直な方向（以下、便宜上「上下方向」と呼ぶ）に対して第２のブームパイプ（３０）を第１のブームパイプ（２０）に支持するための第１の支持ローラ（６４）、及び、第１のブームパイプ（２０）及び第２のブームパイプ（３０）が並ぶ方向（以下、便宜上「水平方向」と呼ぶ）に対して第２のブームパイプ（３０）を第１のブームパイプ（２０）に支持するための第２の支持ローラ（６５）のうち少なくとも一方を有する、スライドブーム（４）を提供する。 The present invention is a slide boom (4) mounted on a travelable vehicle (2), and is provided along a length direction of the first boom pipe (20) and the first boom pipe (20). A second boom pipe (30) slidably provided, and a base end side support (31, 33) for supporting the base end side of the second boom pipe (30) on the first boom pipe (20) A distal end side support portion (22) for supporting the distal end side of the second boom pipe (30) on the first boom pipe (20), a proximal end side support portion (31, 33), and a distal end side support portion ( 22), and a boom pipe bending prevention device (60) provided on either the second boom pipe (30) or the first boom pipe (20). The device (60) is the length of the first boom pipe (20) The second boom pipe (30) with respect to the direction perpendicular to the direction and the direction perpendicular to the direction in which the first boom pipe and the second boom pipe (30) are arranged (hereinafter referred to as “vertical direction” for convenience). The first support roller (64) for supporting the first boom pipe (20), and the direction in which the first boom pipe (20) and the second boom pipe (30) are arranged (hereinafter, “horizontal” for convenience) Slide boom (4) having at least one of the second support rollers (65) for supporting the second boom pipe (30) on the first boom pipe (20) with respect to the direction " I will provide a.

このスライドブーム（４）において、ブームパイプ撓み防止装置（６０）が第１の支持ローラ（６４）を有する場合には、スライドブーム（４）における基端側支持部（３１，３３）及び先端側支持部（２２）の間の領域において第１の支持ローラ（６４）により第２のブームパイプ（３０）が第１のブームパイプに対して上下方向に支持されるため、スライドブーム（４）を縮めた状態において第２のブームパイプ（３０）が上下方向に撓むことが防止される。また、このスライドブーム（４）において、ブームパイプ撓み防止装置（６０）が第２の支持ローラ（６５）を有する場合には、スライドブームにおける基端側支持部（３１，３３）及び先端側支持部（２２）の間の領域において第２の支持ローラ（６５）により第２のブームパイプ（３０）が第１のブームパイプ（２０）に対して水平方向に支持されるため、スライドブーム（４）を縮めた状態において第２のブームパイプ（３０）がブームスプレーヤ１の走行時のスライドブーム（４）の揺れにより水平方向に撓むことが防止される。従って、本発明のスライドブーム（４）によれば、スライドブーム（４）を縮めた状態におけるブームパイプの撓みを防止することができる。 In this slide boom (4), when the boom pipe bending prevention device (60) has the first support roller (64), the base end side support portions (31, 33) and the tip end side of the slide boom (4). Since the second boom pipe (30) is supported in the vertical direction with respect to the first boom pipe by the first support roller (64) in the region between the support portions (22), the slide boom (4) is In the contracted state, the second boom pipe (30) is prevented from bending in the vertical direction. Further, in the slide boom (4), when the boom pipe deflection preventing device (60) has the second support roller (65), the base end side support portions (31, 33) and the front end side support in the slide boom are provided. Since the second boom pipe (30) is supported horizontally with respect to the first boom pipe (20) by the second support roller (65) in the region between the parts (22), the slide boom (4 ) In the contracted state, the second boom pipe (30) is prevented from being bent in the horizontal direction due to the swing of the slide boom (4) when the boom sprayer 1 is traveling. Therefore, according to the slide boom (4) of the present invention, it is possible to prevent the boom pipe from being bent when the slide boom (4) is contracted.

ここで、ブームパイプ撓み防止装置（６０）は、第２のブームパイプ（３０）に設けられたブラケット（６１）を有し、ブラケット（６１）には、第１の支持ローラ（６４）及び第２の支持ローラ（６５）が設けられていることが好ましい。これによれば、ブームパイプの上下方向及び水平方向の撓みを防止する部材を集約して一つの部材とすることができるため、取扱い性の向上及び低コスト化を図ることができる。 Here, the boom pipe bending prevention device (60) includes a bracket (61) provided on the second boom pipe (30), and the bracket (61) includes the first support roller (64) and the first support roller (64). Two supporting rollers (65) are preferably provided. According to this, since the member which prevents the bending of a boom pipe in the up-down direction and a horizontal direction can be integrated and it can be set as one member, the improvement of handleability and cost reduction can be achieved.

また、第１のブームパイプ（２０）は、外部に露出する上面（Ｓ１）及び該上面（Ｓ１）に直交する垂直面（Ｓ２）を有し、第１の支持ローラ（６４）は上面（Ｓ１）に当接し、第２の支持ローラ（６５）は垂直面（Ｓ２）に当接することが好ましい。これによれば、複数のブームパイプ（２０，３０）を備えるスライドブーム（４）を組み立てた後でも、外部に露出した上面（Ｓ１）及び垂直面（Ｓ２）に対してブームパイプ撓み防止装置（６０）を容易に取り付けることができる。また、既存のスライドブームに対しても、第１のブームパイプ（２０）及び第２のブームパイプ（３０）を分解することなく、外部に露出した上面（Ｓ１）及び垂直面（Ｓ２）に対して後付けでブームパイプ撓み防止装置（６０）を容易に取り付けることができる。 The first boom pipe (20) has an upper surface (S1) exposed to the outside and a vertical surface (S2) orthogonal to the upper surface (S1), and the first support roller (64) has an upper surface (S1). The second support roller (65) is preferably in contact with the vertical surface (S2). According to this, even after assembling the slide boom (4) including the plurality of boom pipes (20, 30), the boom pipe bending prevention device (on the upper surface (S1) and the vertical surface (S2) exposed to the outside ( 60) can be easily attached. Also, with respect to the existing slide boom, the first boom pipe (20) and the second boom pipe (30) are not disassembled, and the upper surface (S1) and the vertical surface (S2) exposed to the outside are removed. Therefore, the boom pipe bending prevention device (60) can be easily attached later.

また、ブームパイプ撓み防止装置（６０）は、第２のブームパイプ（３０）の基端側と先端側とをつなぐワイヤ（５８）を張架するための支柱部（６２）を備えることが好ましい。このように第２のブームパイプ（３０）にワイヤ（５８）が張られている場合、そのワイヤ（５８）を支柱部（６２）で張架することにより、スライドブーム（４）を伸ばした状態（第１のブームパイプ（２０）に対して第２のブームパイプ（３０）をスライドさせて出した場合）において第２のブームパイプ（３０）の先端側が自重により垂れ下がることを防止することができる。 The boom pipe bending prevention device (60) preferably includes a support column (62) for stretching a wire (58) that connects the proximal end side and the distal end side of the second boom pipe (30). . When the wire (58) is stretched on the second boom pipe (30) as described above, the slide boom (4) is extended by stretching the wire (58) with the support column (62). In the case where the second boom pipe (30) is slid out of the first boom pipe (20), it is possible to prevent the tip end side of the second boom pipe (30) from hanging down due to its own weight. .

本発明によれば、スライドブームを縮めた状態におけるブームパイプの撓みを防止することができるスライドブームを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the slide boom which can prevent the bending of the boom pipe in the state which shrunk the slide boom can be provided.

本実施形態のブームスプレーヤの概要を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline | summary of the boom sprayer of this embodiment. 本実施形態のスライドブームの正面図である。It is a front view of the slide boom of this embodiment. 図２のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図２のIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図２のV−V断面図である。FIG. 5 is a VV cross-sectional view of FIG. 2. 本実施形態のスライドブームの基端側の斜視図である。It is a perspective view of the base end side of the slide boom of this embodiment. 本実施形態のスライドブームの先端側の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the front end side of the slide boom of this embodiment. 本実施形態のブームパイプ撓み防止装置の正面図である。It is a front view of the boom pipe bending prevention apparatus of this embodiment. 本実施形態のブームパイプ撓み防止装置の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the boom pipe bending prevention apparatus of this embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書において「上」及び「下」なる語句は、スライドブームの使用に際する向きであってその長さ方向を水平にした場合の方向を指しているものとする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. In the present specification, the terms “upper” and “lower” refer to directions when the slide boom is used and the length direction is horizontal.

図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、走行可能な車両２と、車両２の後部に取付けられたセンターブーム３と、センターブーム３の一端又は両端に折り畳み可能且つ上下方向に揺動可能に取付けられたスライドブーム４とを備えている。なお、図１ではスライドブーム４を折り畳んだ状態を示している。 As shown in FIG. 1, the boom sprayer 1 includes a vehicle 2 that can travel, a center boom 3 attached to the rear portion of the vehicle 2, and can be folded at one or both ends of the center boom 3 and can be swung vertically. And a slide boom 4 attached to the. FIG. 1 shows a state in which the slide boom 4 is folded.

本実施形態のスライドブーム４は、以下のとおりの基本構成を有する。 The slide boom 4 of this embodiment has the following basic configuration.

図２〜７に示されるように、スライドブーム４は、１段目ブームパイプ１０と、１段目ブームパイプ１０の外側に設けられた２段目ブームパイプ（第１のブームパイプ）２０と、２段目ブームパイプ２０の外側に設けられた３段目ブームパイプ（第２のブームパイプ）３０と、を有する。 As shown in FIGS. 2 to 7, the slide boom 4 includes a first stage boom pipe 10, a second stage boom pipe (first boom pipe) 20 provided outside the first stage boom pipe 10, and A third-stage boom pipe (second boom pipe) 30 provided outside the second-stage boom pipe 20.

２段目ブームパイプ２０の基端側（車両に近い側）には、一対の第１の基端側スライドローラ２１が上下に離間して設けられている（図３）。また、１段目ブームパイプ１０の先端側（車両から遠い側）には、上側に一つ、下側に二つの第１の先端側スライドローラ１２が設けられている（図５及び図７）。 A pair of first base end side slide rollers 21 are provided on the base end side (the side close to the vehicle) of the second stage boom pipe 20 so as to be spaced apart from each other (FIG. 3). Further, on the front end side (the side far from the vehicle) of the first stage boom pipe 10, there are provided one first top side slide roller 12 on the upper side and two first front side slide rollers 12 on the lower side (FIGS. 5 and 7). .

１段目ブームパイプ１０の内側上面及び内側下面には、それぞれ１段目ブームパイプ１０の長さ方向に延びるように溝１０ａが形成されており（図３及び図４）、この溝１０ａに第１の基端側スライドローラ２１が嵌合する（図３）。一方、２段目ブームパイプ２０の上面及び下面には、それぞれ２段目ブームパイプ２０の長さ方向に延びるように溝２０ａが形成されており（図３〜図５）、この溝２０ａに第１の先端側スライドローラ１２が嵌合する（図４及び図５）。これらの溝１０ａ，２０ａ及びスライドローラ２１，１２により、２段目ブームパイプ２０が１段目ブームパイプ１０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。 Grooves 10a are formed on the inner upper surface and inner lower surface of the first-stage boom pipe 10 so as to extend in the length direction of the first-stage boom pipe 10, respectively (FIGS. 3 and 4). 1 base end side slide roller 21 fits (FIG. 3). On the other hand, a groove 20a is formed on each of the upper and lower surfaces of the second-stage boom pipe 20 so as to extend in the length direction of the second-stage boom pipe 20 (FIGS. 3 to 5). 1 end side slide roller 12 is fitted (FIGS. 4 and 5). These grooves 10a, 20a and slide rollers 21, 12 enable the second-stage boom pipe 20 to slide along the length direction with respect to the first-stage boom pipe 10.

３段目ブームパイプ３０の基端側にはローラ取付けブラケット３３が取付けられており（図３及び図６）、ローラ取付けブラケット（基端側支持部）３３には一対の第２の基端側スライドローラ（基端側支持部）３１が上下に離間して設けられている。また、２段目ブームパイプ２０の先端側には、上側に一つ、下側に二つの第２の先端側スライドローラ（先端側支持部）２２が設けられている（図４及び図７）。 A roller mounting bracket 33 is mounted on the base end side of the third stage boom pipe 30 (FIGS. 3 and 6), and the roller mounting bracket (base end side support portion) 33 has a pair of second base end sides. A slide roller (base end side support portion) 31 is provided so as to be spaced apart in the vertical direction. Also, on the distal end side of the second stage boom pipe 20, two second distal end side slide rollers (front end side support portions) 22 are provided on the upper side and on the lower side (FIGS. 4 and 7). .

２段目ブームパイプ２０の内側上面及び内側下面には、それぞれ２段目ブームパイプ２０の長さ方向に延びるように溝２０ｂが形成されており（図３及び図６）、この溝２０ｂに第２の基端側スライドローラ３１が嵌合する。一方、３段目ブームパイプ３０の上面及び下面には、それぞれ３段目ブームパイプ３０の長さ方向に延びるように溝３０ａが形成されており、この溝３０ａに第２の先端側スライドローラ２２が嵌合する（図４及び図５）。これらの溝２０ｂ，３０ａ及びスライドローラ３１，２２により、３段目ブームパイプ３０が２段目ブームパイプ２０に対してその長さ方向に沿ってスライド可能とされている。 Grooves 20b are formed on the inner upper surface and inner lower surface of the second-stage boom pipe 20 so as to extend in the length direction of the second-stage boom pipe 20 (FIGS. 3 and 6). Two base end side slide rollers 31 are fitted. On the other hand, a groove 30a is formed on each of the upper and lower surfaces of the third-stage boom pipe 30 so as to extend in the length direction of the third-stage boom pipe 30, and the second tip side slide roller 22 is formed in the groove 30a. (Figs. 4 and 5). The third-stage boom pipe 30 is slidable along the length direction with respect to the second-stage boom pipe 20 by the grooves 20b and 30a and the slide rollers 31 and 22.

１段目ブームパイプの基端部１４には、上方へ延びる支柱１５ａ、及び、傾斜して上方に延びる支柱１５ｂが固定されている（図２，図３及び図６）。１段目ブームパイプ１０の先端部１６には、上方へ延びる支柱１７ａが固定されている（図７）。支柱１７ａの途中には、支柱１５ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持具１７ｂが形成されている（図５）。 A support post 15a extending upward and a support post 15b extending obliquely upward are fixed to the base end portion 14 of the first-stage boom pipe (FIGS. 2, 3, and 6). A support column 17a extending upward is fixed to the distal end portion 16 of the first-stage boom pipe 10 (FIG. 7). In the middle of the support column 17a, a support 17b is formed that protrudes horizontally on the same side as the support column 15b (FIG. 5).

一方、２段目ブームパイプの基端部２４には、上下方向に延びる支柱２５が固定されている（図６）。２段目ブームパイプの先端部２６には、上方へ延びる支柱２７が固定されている（図２，図４及び図７）。 On the other hand, a support column 25 extending in the vertical direction is fixed to the base end portion 24 of the second-stage boom pipe (FIG. 6). A support column 27 extending upward is fixed to the distal end portion 26 of the second-stage boom pipe (FIGS. 2, 4, and 7).

支柱１５ａの上端部と支柱１７ａの上端部との間、支柱１５ｂの上端部と支持具１７ｂの先端部との間、及び、支柱２５と支柱２７との間には、それぞれワイヤ１８，２８，３８が張架されている（図２，図６及び図７）。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされ、基端側にはそれぞれコイルホース１９，２９，３９が伸縮自在に吊設されている（図３，６）。 Between the upper end of the support column 15a and the upper end of the support column 17a, between the upper end of the support column 15b and the tip of the support 17b, and between the support column 25 and the support column 27, wires 18, 28, 38 is stretched (FIGS. 2, 6 and 7). The wires 18, 28, and 38 are parallel to each other, and coil hoses 19, 29, and 39 are suspended from the base end side so as to be extendable and contractable (FIGS. 3 and 6).

コイルホース１９の一端は、支柱１５ａに設けられた配管４１ａに接続され、コイルホース１９の他端は、可撓性を有する連結ホース４２ａに接続されている。連結ホース４２ａは、２段目ブームパイプ２０の外側部において、２段目ブームパイプ２０の長さ方向に沿って固定されているノズルパイプ４３ａに接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等が配管４１ａ、コイルホース１９、連結ホース４２ａを経て２段目ブームパイプ２０のノズルパイプ４３ａに供給される。なお、ノズルパイプ４３ａは、図６においては３段目ブームパイプ３０の陰に隠れて見えない。 One end of the coil hose 19 is connected to a pipe 41a provided on the column 15a, and the other end of the coil hose 19 is connected to a flexible connecting hose 42a. The connecting hose 42 a is connected to a nozzle pipe 43 a that is fixed along the length direction of the second-stage boom pipe 20 at the outer portion of the second-stage boom pipe 20. With these configurations, agricultural chemicals or the like to be sprayed are supplied to the nozzle pipe 43a of the second-stage boom pipe 20 through the pipe 41a, the coil hose 19, and the connecting hose 42a. The nozzle pipe 43a is hidden behind the third-stage boom pipe 30 and cannot be seen in FIG.

連結ホース４２ａがノズルパイプ４３ａに接続されているため、２段目ブームパイプ２０が１段目ブームパイプ１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース４２ａに引っ張られてワイヤ１８に沿って伸び、逆に２段目ブーム２０が戻るときは縮む。 Since the connecting hose 42a is connected to the nozzle pipe 43a, the coil hose 19 is pulled by the connecting hose 42a along the wire 18 when the second-stage boom pipe 20 slides with respect to the first-stage boom pipe 10. Conversely, when the second stage boom 20 returns, it contracts.

コイルホース２９の一端は、支柱１５ａに設けられた配管４１ｂに接続され、コイルホース２９の他端は、支柱２５に固定されているＬ形配管４１ｃを介してコイルホース３９の一端に接続されている。コイルホース３９の他端は、可撓性を有する連結ホース４２ｂに接続されている。連結ホース４２ｂは、３段目ブームパイプ３０の外側部において、３段目ブームパイプ３０の長さ方向に沿って固定されているノズルパイプ４３ｂに接続されている。これらの構成により、散布すべき農薬等が配管４１ｂ、コイルホース２９、Ｌ形配管４１ｃ，コイルホース３９，連結ホース４２ｂを経て３段目ブームパイプ３０のノズルパイプ４３ｂに供給される。 One end of the coil hose 29 is connected to a pipe 41b provided on the support column 15a, and the other end of the coil hose 29 is connected to one end of the coil hose 39 via an L-shaped pipe 41c fixed to the support column 25. Yes. The other end of the coil hose 39 is connected to a flexible connecting hose 42b. The connecting hose 42 b is connected to a nozzle pipe 43 b that is fixed along the length direction of the third-stage boom pipe 30 at the outer portion of the third-stage boom pipe 30. With these configurations, agricultural chemicals or the like to be sprayed are supplied to the nozzle pipe 43b of the third-stage boom pipe 30 through the pipe 41b, the coil hose 29, the L-shaped pipe 41c, the coil hose 39, and the connecting hose 42b.

Ｌ形配管４１ｃが２段目ブームパイプ２０の支柱２５に固定されているため、２段目ブームパイプ２０が１段目ブームパイプに対してスライドした場合に、コイルホース２９がＬ形配管４１ｃに引っ張られてワイヤ２８に沿って伸び、逆に２段目ブーム２０が戻るときは縮む。 Since the L-shaped pipe 41c is fixed to the column 25 of the second-stage boom pipe 20, when the second-stage boom pipe 20 slides with respect to the first-stage boom pipe, the coil hose 29 becomes the L-shaped pipe 41c. It is pulled and extended along the wire 28, and conversely, when the second-stage boom 20 returns, it contracts.

また、連結ホース４２ｂがノズルパイプ４３ｂに接続されているため、３段目ブームパイプ３０が２段目ブームパイプ２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース４２ｂに引っ張られてワイヤ３８に沿って伸び、逆に３段目ブーム３０が戻るときは縮む。そして、ノズルパイプ４３ａ，４３ｂには、軸線方向に沿って複数のノズルが設けられており、このノズルから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。 Since the connecting hose 42b is connected to the nozzle pipe 43b, when the third-stage boom pipe 30 slides with respect to the second-stage boom pipe 20, the coil hose 39 is pulled by the connecting hose 42b and the wire 38 is pulled. Conversely, when the third-stage boom 30 returns, it contracts. The nozzle pipes 43a and 43b are provided with a plurality of nozzles along the axial direction, and agrochemicals to be sprayed from the nozzles are sprayed.

次に、本実施形態のスライドブーム４の特徴点について説明する。 Next, the feature point of the slide boom 4 of this embodiment is demonstrated.

図２，６及び７に示されるように、３段目ブームパイプ３０の基端側に設けられたローラ取付けブラケット３３には、更に、ワイヤ留めブラケット５１ａが取付けられ、これにワイヤ５８の一端が留められている。また、３段目ブームパイプ３０の先端側には、別のワイヤ留めブラケット５１ｂが取付けられ、これにワイヤ５８の他端が留められている。そして、スライドブーム４における第２の基端側スライドローラ３１と第２の先端側スライドローラ２２との間の領域（以下、便宜上「中間領域」と呼ぶ）において、ワイヤ５８を上方に張架し、かつ、２段目ブームパイプ２０及び３段目ブームパイプ３０に跨がるようにして、ブームパイプ撓み防止装置６０が３段目ブームパイプ３０に取付けられている。 As shown in FIGS. 2, 6, and 7, a wire fastening bracket 51 a is further attached to the roller mounting bracket 33 provided on the base end side of the third stage boom pipe 30, and one end of the wire 58 is attached to this. It is fastened. Further, another wire fastening bracket 51b is attached to the distal end side of the third stage boom pipe 30, and the other end of the wire 58 is fastened thereto. In the area between the second base end side slide roller 31 and the second front end side slide roller 22 in the slide boom 4 (hereinafter referred to as “intermediate area” for convenience), the wire 58 is stretched upward. In addition, the boom pipe bending prevention device 60 is attached to the third stage boom pipe 30 so as to straddle the second stage boom pipe 20 and the third stage boom pipe 30.

図８及び図９に示されるように、ブームパイプ撓み防止装置６０は、断面逆Ｌ字形のブラケット部（ブラケット）６１と、支柱部６２、ワイヤ留めリング６３、上下方向支持ローラ６４（第１の支持ローラ）、及び、水平方向支持ローラ６５（第２の支持ローラ）とを備えている。ここで、図９は図８の側面図に相当するものであるが、ワイヤ留めリング６３、上下方向支持ローラ６４、及び、水平方向支持ローラ６５の部分については、便宜上、断面の様子を図示している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the boom pipe deflection preventing device 60 includes a bracket portion (bracket) 61 having an inverted L-shaped cross section, a column portion 62, a wire retaining ring 63, and a vertical support roller 64 (a first support roller 64). Support roller) and a horizontal support roller 65 (second support roller). Here, FIG. 9 corresponds to the side view of FIG. 8, but the section of the wire retaining ring 63, the vertical support roller 64, and the horizontal support roller 65 is shown for the sake of convenience. ing.

ブームパイプ撓み防止装置６０は、ブラケット部６１の下部がボルト６６により３段目ブームパイプ３０に固定されている。ブラケット部６１には、ワイヤ５８を張架するための支柱部６２が上方に延びるように設けられており、支柱部６２の上部先端には、例えばゴム製のワイヤ留めリング６３が、ヒラザガネ７１及びバネザガネ７２を介してボルト締めにより取付けられている。ワイヤ５８は、図８に仮想線で示されるように、ワイヤ留めリング６３に架け渡されることにより、３段目ブームパイプ３０におけるワイヤ留めブラケット５１ａ,５１ｂ間で張架されている。 In the boom pipe bending prevention device 60, the lower portion of the bracket portion 61 is fixed to the third-stage boom pipe 30 with a bolt 66. The bracket portion 61 is provided with a column portion 62 for extending the wire 58 so as to extend upward. At the upper end of the column portion 62, for example, a rubber wire retaining ring 63 is provided with It is attached by bolting via the spring spring 72. As shown in phantom lines in FIG. 8, the wire 58 is stretched between the wire fastening brackets 51 a and 51 b in the third stage boom pipe 30 by being laid over the wire fastening ring 63.

上下方向支持ローラ６４は、３段目ブームパイプ３０を２段目ブームパイプ２０に対して上下方向に支持するものであり、水平方向支持ローラ６５は、３段目ブームパイプ３０を２段目ブームパイプ２０に対して水平方向に支持するものである。これらは対とされて、ブームパイプ撓み防止装置６０に、３段目ブームパイプ３０の長手方向に離間して二組取付けられている。 The vertical support roller 64 supports the third-stage boom pipe 30 in the vertical direction with respect to the second-stage boom pipe 20. The horizontal support roller 65 supports the third-stage boom pipe 30 with the second-stage boom pipe 30. The pipe 20 is supported in the horizontal direction. These are paired, and two sets are attached to the boom pipe deflection preventing device 60 so as to be separated from each other in the longitudinal direction of the third stage boom pipe 30.

図９に示されるように、断面逆Ｌ字形のブラケット部６１の上板６１ａに設けられた貫通孔６７にはデンデンボルト７３が挿通されており、当該上板６１ａを上下から挟む二つのナット７４により、デンデンボルト７３が当該上板６１ａに固定されている。このデンデンボルト７３に対して、ブラケット部６１の上板６１ａの下方から、カラー７５が外挿されると共に、このカラー７５に水平方向支持ローラ６５が外挿されており、デンデンボルト７３の下部の雄ネジに対してフランジ付きナット７６が締められることで、水平方向支持ローラ６５が回転自在にブラケット部６１に支持されている。 As shown in FIG. 9, a denden bolt 73 is inserted through a through hole 67 provided in the upper plate 61a of the bracket portion 61 having an inverted L-shaped cross section, and two nuts 74 sandwiching the upper plate 61a from above and below. Thus, the denden bolt 73 is fixed to the upper plate 61a. A collar 75 is externally attached to the denden bolt 73 from below the upper plate 61 a of the bracket portion 61, and a horizontal support roller 65 is externally attached to the collar 75. By tightening the flanged nut 76 with respect to the screw, the horizontal support roller 65 is rotatably supported by the bracket portion 61.

デンデンボルト７３の頭部の孔７３ａには、ボルト７８が挿通されている。このボルト７８の２段目ブームパイプ２０側には、カラー７７が外挿され、このカラー７７に上下方向支持ローラ６４が外挿されている。そして、デンデンボルト７３の反対側からフランジ付きナット７９がボルト７８の雄ネジに対して締められることで、カラー７７を介してボルト７８がデンデンボルト７３に取付けられ、上下方向支持ローラ６４が回転自在にブラケット部６１に支持されている。 A bolt 78 is inserted into a hole 73 a in the head of the denden bolt 73. A collar 77 is extrapolated on the second stage boom pipe 20 side of the bolt 78, and a vertical support roller 64 is extrapolated to the collar 77. Then, the flanged nut 79 is fastened to the male screw of the bolt 78 from the opposite side of the denden bolt 73, whereby the bolt 78 is attached to the denden bolt 73 via the collar 77, and the vertical support roller 64 is freely rotatable. Are supported by the bracket portion 61.

そして、このようにブラケット部６１に取付けられた上下方向支持ローラ６４及び水平方向支持ローラ６５は、図４及び図９に示されるように、２段目ブームパイプ２０の表面のうち、外部に露出して逆Ｌ字を形成する、上面Ｓ１及びこの上面Ｓ１に直交する垂直面Ｓ２にそれぞれ当接されている。これにより、上下方向支持ローラ６４及び水平方向支持ローラ６５は、ブームパイプ撓み防止装置６０が固定された３段目ブームパイプ３０が２段目ブームパイプ２０に対してスライドする際に、２段目ブームパイプ２０の当該上面Ｓ１及び垂直面Ｓ２を転がり移動する。 The vertical support roller 64 and the horizontal support roller 65 attached to the bracket portion 61 in this manner are exposed to the outside of the surface of the second stage boom pipe 20 as shown in FIGS. 4 and 9. Thus, they are in contact with an upper surface S1 and a vertical surface S2 perpendicular to the upper surface S1, which form an inverted L shape. Thus, the vertical support roller 64 and the horizontal support roller 65 are arranged so that the second stage boom pipe 30 to which the boom pipe deflection preventing device 60 is fixed slides with respect to the second stage boom pipe 20. The boom pipe 20 rolls and moves on the upper surface S1 and the vertical surface S2.

以上説明したとおり、本実施形態のスライドブーム４は、２段目ブームパイプ２０と、２段目ブームパイプ２０にその長さ方向に沿ってスライド可能に設けられた３段目ブームパイプ３０と、３段目ブームパイプ３０の基端側を２段目ブームパイプ２０に支持する第２の基端側スライドローラ３１と、３段目ブームパイプ３０の先端側を２段目ブームパイプ２０に支持する第２の先端側スライドローラ２２と、その中間領域において３段目ブームパイプ３０に設けられたブームパイプ撓み防止装置６０と、を備え、ブームパイプ撓み防止装置６０は、上下方向に対して３段目ブームパイプ３０を２段目ブームパイプ２０に支持するための上下方向支持ローラ６４、及び、水平方向に対して３段目ブームパイプ３０を２段目ブームパイプ２０に支持するための水平方向支持ローラ６５を有している。このため、３段目ブームパイプ３０の中間領域において上下方向支持ローラ６４により３段目ブームパイプ３０が２段目ブームパイプ２０に対して上下方向に支持されるため、スライドブーム４を縮めた状態において３段目ブームパイプ３０が上下方向に撓むことが防止される。また、３段目ブームパイプ３０の中間領域において水平方向支持ローラ６５により３段目ブームパイプ３０が２段目ブームパイプ２０に対して水平方向に支持されるため、スライドブーム４を縮めた状態において３段目ブームパイプ３０がブームスプレーヤ１の走行時のスライドブーム４の揺れにより水平方向に撓むことが防止される。従って、本実施形態のスライドブーム４によれば、スライドブーム４を縮めた状態におけるブームパイプの撓みを防止することができる。 As described above, the slide boom 4 of the present embodiment includes the second-stage boom pipe 20, the third-stage boom pipe 30 provided on the second-stage boom pipe 20 so as to be slidable along the length direction thereof, A second base end side slide roller 31 that supports the base end side of the third stage boom pipe 30 on the second stage boom pipe 20 and a tip end side of the third stage boom pipe 30 are supported on the second stage boom pipe 20. The second tip side slide roller 22 and a boom pipe bending prevention device 60 provided in the third stage boom pipe 30 in the middle region thereof, the boom pipe deflection prevention device 60 being three stages in the vertical direction. A vertical support roller 64 for supporting the second boom pipe 30 to the second-stage boom pipe 20, and the third-stage boom pipe 30 to the second-stage boom pipe 20 with respect to the horizontal direction. And a horizontal support roller 65 for lifting. For this reason, since the third-stage boom pipe 30 is supported in the vertical direction with respect to the second-stage boom pipe 20 by the vertical support rollers 64 in the intermediate region of the third-stage boom pipe 30, the slide boom 4 is contracted. The third-stage boom pipe 30 is prevented from bending in the vertical direction. Further, since the third-stage boom pipe 30 is supported horizontally with respect to the second-stage boom pipe 20 by the horizontal support roller 65 in the intermediate region of the third-stage boom pipe 30, the slide boom 4 is in a contracted state. It is possible to prevent the third-stage boom pipe 30 from being bent in the horizontal direction due to the swing of the slide boom 4 when the boom sprayer 1 is traveling. Therefore, according to the slide boom 4 of the present embodiment, it is possible to prevent the boom pipe from being bent when the slide boom 4 is contracted.

また、ブームパイプ撓み防止装置６０は、２段目ブームパイプ２０に設けられたブラケット部６１を有し、ブラケット部６１には上下方向支持ローラ６４及び水平方向支持ローラ６５が設けられているため、ブームパイプの上下方向及び水平方向の撓みを防止する部材が一つの部材に集約されており、取扱い性の向上及び低コスト化が図られている。 Further, the boom pipe bending prevention device 60 has a bracket portion 61 provided on the second-stage boom pipe 20, and the bracket portion 61 is provided with a vertical support roller 64 and a horizontal support roller 65. The members that prevent the boom pipe from being bent in the vertical direction and the horizontal direction are integrated into one member, so that the handling property is improved and the cost is reduced.

また、上下方向支持ローラ６４及び水平方向支持ローラ６５は、２段目ブームパイプ２０の表面のうち、外部に露出している上面Ｓ１及びこの上面Ｓ１に直交する垂直面Ｓ２にそれぞれ当接している。このため、複数のブームパイプ２０，３０を備えるスライドブーム４を組み立てた後でも、外部に露出している当該上面Ｓ１及び垂直面Ｓ２に対してブームパイプ撓み防止装置６０を容易に取り付けることができる。また、既存のスライドブームに対しても、本実施形態の２段目ブームパイプ２０及び３段目ブームパイプ３０に相当するブームパイプを分解することなく、２段目ブームパイプ２０に相当するブームパイプの外部に露出している上面及び垂直面に対して後付けでブームパイプ撓み防止装置６０を容易に取り付けることができる。 Further, the vertical support roller 64 and the horizontal support roller 65 are in contact with the upper surface S1 exposed to the outside and the vertical surface S2 orthogonal to the upper surface S1 of the surface of the second stage boom pipe 20, respectively. . For this reason, even after assembling the slide boom 4 including the plurality of boom pipes 20 and 30, the boom pipe deflection preventing device 60 can be easily attached to the upper surface S1 and the vertical surface S2 exposed to the outside. . Further, even for an existing slide boom, the boom pipe corresponding to the second-stage boom pipe 20 is not disassembled without disassembling the boom pipe corresponding to the second-stage boom pipe 20 and the third-stage boom pipe 30 of the present embodiment. The boom pipe bending prevention device 60 can be easily attached to the upper surface and the vertical surface exposed to the outside by retrofitting.

また、ブームパイプ撓み防止装置６０は、３段目ブームパイプ３０の基端側と先端側とをつなぐワイヤ５８を張架するための支柱部６２を備えているため、ワイヤ５８を支柱部６２で張架することにより、スライドブーム４を伸ばした状態において３段目ブームパイプ３０の先端側が自重により垂れ下がることを防止することができる。 In addition, the boom pipe bending prevention device 60 includes a support column 62 for stretching the wire 58 that connects the proximal end side and the distal end side of the third-stage boom pipe 30. By stretching, it is possible to prevent the tip end side of the third-stage boom pipe 30 from hanging down due to its own weight when the slide boom 4 is extended.

なお、スライドブームを縮めた状態におけるブームパイプの撓みを防止する手段として、特許第４１６０７３８号公報では、隣り合うブームパイプの間に、ブームパイプ間の隙間を埋めるべく、離間部材をスライド自在に設ける技術が提案されている。しかしながら、当該離間部材は、スライドブーム４に対する組み付けが容易でなく、特に既存のスライドブームに適用する場合にはスライドブームを分解する必要があり、また、摩擦抵抗が大きいためにブームパイプをスライドさせる際に障害となる。これに対し、本実施形態におけるブームパイプ撓み防止装置６０は、上記のとおり、スライドブームに対する組み付けが容易であり、かつ、３段目ブームパイプ３０が２段目ブームパイプ２０に対してスライドする際に、上下方向支持ローラ６４及び水平方向支持ローラ６５が２段目ブームパイプ２０の表面を転がり移動するために、摩擦抵抗が小さいという利点がある。 In Japanese Patent No. 4160738, as a means for preventing the bending of the boom pipe when the slide boom is contracted, a spacing member is slidably provided between adjacent boom pipes so as to fill a gap between the boom pipes. Technology has been proposed. However, the separation member is not easily assembled to the slide boom 4, and particularly when applied to an existing slide boom, the slide boom needs to be disassembled, and the boom pipe is slid because of high frictional resistance. It becomes an obstacle. On the other hand, as described above, the boom pipe deflection preventing device 60 according to the present embodiment is easy to assemble with respect to the slide boom, and the third stage boom pipe 30 slides with respect to the second stage boom pipe 20. In addition, since the vertical support roller 64 and the horizontal support roller 65 roll and move on the surface of the second stage boom pipe 20, there is an advantage that the frictional resistance is small.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ブームパイプ撓み防止装置６０が３段目ブームパイプ３０に固定され、かつ、上下方向支持ローラ６４及び水平方向支持ローラ６５が、２段目ブームパイプの表面のうち外部に露出している上面Ｓ１及びこの上面Ｓ１に直交する垂直面Ｓ２にそれぞれ当接している態様を示したが、ブームパイプ撓み防止装置６０が２段目ブームパイプ２０に固定され、かつ、上下方向支持ローラ６４及び水平方向支持ローラ６５が、３段目ブームパイプ３０の表面のうち外部に露出している下面及びこの下面に直交する垂直面にそれぞれ当接している態様としてもよい。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the boom pipe deflection preventing device 60 is fixed to the third-stage boom pipe 30, and the vertical support roller 64 and the horizontal support roller 65 are provided outside of the surface of the second-stage boom pipe. In the embodiment, the exposed upper surface S1 and the vertical surface S2 perpendicular to the upper surface S1 are in contact with each other. The roller 64 and the horizontal support roller 65 may be in contact with the lower surface exposed to the outside of the surface of the third stage boom pipe 30 and the vertical surface orthogonal to the lower surface.

また、上記実施形態では、ブームパイプ撓み防止装置６０を２段目ブームパイプ２０と３段目ブームパイプ３０との間に適用したが、多段のブームパイプを備えるスライドブームにあっては、他の段のブームパイプ間に適用することもできる。また、上記実施形態では、特に好ましい例として上下方向支持ローラ６４と水平方向支持ローラ６５との両方を備える態様を示したが、これらの何れか一方の支持ローラを備える態様としてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the boom pipe bending prevention apparatus 60 was applied between the 2nd stage boom pipe 20 and the 3rd stage boom pipe 30, in the case of a slide boom provided with a multistage boom pipe, It can also be applied between the boom pipes of the stage. Moreover, in the said embodiment, although the aspect provided with both the up-down direction support roller 64 and the horizontal direction support roller 65 was shown as a particularly preferable example, it is good also as an aspect provided with either one of these support rollers.

２…車両、４…スライドブーム、２０…２段目ブームパイプ（第１のブームパイプ）、２２…第２の先端側スライドローラ（先端側支持部）、３０…３段目ブームパイプ（第２のブームパイプ）、３１…第２の基端側スライドローラ（基端側支持部）、３３…ローラ取付けブラケット（基端側支持部）、５８…ワイヤ、６０…ブームパイプ撓み防止装置、６１…ブラケット部（ブラケット）６４…上下方向支持ローラ（第１の支持ローラ）、６５…水平方向支持ローラ（第２の支持ローラ）、Ｓ１…上面、Ｓ２…垂直面。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Vehicle, 4 ... Slide boom, 20 ... 2nd stage boom pipe (1st boom pipe), 22 ... 2nd front end side slide roller (front end side support part), 30 ... 3rd stage boom pipe (2nd Boom pipe), 31 ... second base end side slide roller (base end side support portion), 33 ... roller mounting bracket (base end side support portion), 58 ... wire, 60 ... boom pipe bending prevention device, 61 ... Bracket portion (bracket) 64: vertical support roller (first support roller), 65: horizontal support roller (second support roller), S1: upper surface, S2: vertical surface.

Claims

A slide boom (4) mounted on a travelable vehicle (2),
A first boom pipe (20);
A second boom pipe (30) provided slidably along the length direction of the first boom pipe (20);
A base end side support portion (31, 33) for supporting the base end side of the second boom pipe (30) to the first boom pipe (20);
A distal end side support portion (22) for supporting the distal end side of the second boom pipe (30) on the first boom pipe (20);
In the region between the base end side support portions (31, 33) and the distal end side support portion (22), either the second boom pipe (30) or the first boom pipe (20) is provided. A boom pipe bending prevention device (60) provided,
In the boom pipe bending prevention device (60), the first boom pipe (20) and the second boom pipe (30) are arranged in a direction perpendicular to the length direction of the first boom pipe (20). A first support roller (64) for supporting the second boom pipe (30) on the first boom pipe (20) with respect to a direction perpendicular to the direction, and the first boom pipe ( 20) and a second support roller (65) for supporting the second boom pipe (30) on the first boom pipe (20) in the direction in which the second boom pipe (30) is arranged. A slide boom (4) having at least one of them.

The boom pipe bending prevention device (60) includes a bracket (61) provided on the second boom pipe (30). The bracket (61) includes the first support roller (64) and the bracket (61). The slide boom (4) according to claim 1, wherein the second support roller (65) is provided.

The first boom pipe (20) has an upper surface (S1) exposed to the outside and a vertical surface (S2) orthogonal to the upper surface (S1),
The slide boom (4) according to claim 2, wherein the first support roller (64) contacts the upper surface (S1), and the second support roller (65) contacts the vertical surface (S2).

The said boom pipe bending prevention apparatus (60) is provided with the support | pillar part (62) for extending | stretching the wire (58) which connects the base end side and front end side of a said 2nd boom pipe (30). 3. A slide boom (4) according to 3.