JP7218883B1 - シミュレーション装置、受信装置、シミュレーション方法、配置方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】耐干渉性を向上させることができる受信部セット等の配置方法を提供する。【解決手段】配置方法は、位置を特定する対象である端末装置５から送信された位置特定信号を受信する１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セット３１を第１の位置に配置するステップと、位置特定信号を受信する１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セット３２を第２の位置に配置するステップと、第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度が、第１及び第２の受信部セット３１，３２が実空間において第１の位置と第２の位置との距離よりも長いあらかじめ決められた距離だけ離れて配置された場合に第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度に相当したものとなるように、位置特定信号の伝搬距離を変更するためのシールド部材４１～４３を配置するステップとを備える。【選択図】図７

Description

本発明は、シミュレーション装置、受信装置、シミュレーション方法、配置方法、及びプログラムに関する。

従来、スマートフォンなどの端末装置から送信される位置特定信号を２以上の位置で受信することによって、端末装置及び受信機の送受信感度の時間的な変動による位置測定精度の悪化を抑えて端末装置の位置を特定することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０２０／０８０３１４号

位置特定信号の反射が発生しない自由空間では、上記のように位置特定信号を２以上の位置で受信することによって、端末装置の位置を高い精度で特定することができる。一方、実空間においては、端末装置から送信された位置特定信号が床や壁、天井などで反射して受信されることもある。そして、そのようなマルチパスに起因して、受信される位置特定信号に干渉が発生し、その干渉によって、端末装置の位置の精度が低下することがある。例えば、端末装置が受信機から遠いにも関わらず、位置特定信号の直線波と反射波とが強め合うことによって、端末装置が受信機の近くに存在すると判定される可能性もある。

また、位置特定信号を２つの位置で受信することによって、位置特定信号を送信した端末装置の位置を特定する際には、２つの受信位置が離れている方がより高い精度で位置を特定することができる。しかしながら、実空間では、すでに配置されている物による制約や配線の制約などによって、理想的な受信機の配置を実現できないこともある。

本発明は、上記状況に応じてなされたものであり、その一つの目的は、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、端末装置の位置を特定できる範囲を取得できるようにすることである。また、他の目的は、より精度の高い端末装置の位置の特定を、よりコンパクトな構成によって実現することである。

上記目的の少なくとも一つを達成するため、本発明の一態様による配置方法は、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号を受信する１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットを第１の位置に配置するステップと、位置特定信号を受信する１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットを、第１の位置と異なる第２の位置に配置するステップと、第１及び第２の受信部セットが受信する位置特定信号の受信強度が、第１及び第２の受信部セットが実空間において第１の位置と第２の位置との距離よりも長いあらかじめ決められた距離だけ離れて配置された場合に第１及び第２の受信部セットが受信する位置特定信号の受信強度に相当したものとなるように、位置特定信号の伝搬距離を変更するためのシールド部材を配置するステップと、を備えたものである。

このような構成により、第１及び第２の受信部セットを、あらかじめ決められた距離よりも短い距離で配置しているにも関わらず、第１及び第２の受信部セットをあらかじめ決められた距離だけ離して配置した場合と同様の位置特定信号の受信を実現することができる。したがって、よりコンパクトな配置によって、端末装置のより精度の高い位置の特定を実現することができるようになる。

上記目的の少なくとも一つを達成するため、本発明の一態様によるシミュレーション方法では、第１の位置に配置される１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、第１の位置と異なる第２の位置に配置される１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットとによってそれぞれ受信される、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号の強度差に基づいた端末装置の位置の特定に関して、第１の位置と第２の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付けるステップと、距離パラメータを用いて、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得するステップと、を備えたものである。

このような構成により、位置特定信号マルチパスに起因する干渉を考慮して、端末装置の位置を特定できる範囲と強度差との関係を取得することができる。この結果を用いることによって、例えば、端末装置の位置を特定する受信装置における距離パラメータを決定することができるようになる。

また、本発明の一態様によるシミュレーション装置は、第１の位置に配置される１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、第１の位置と異なる第２の位置に配置される１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットとによってそれぞれ受信される、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号の強度差に基づいた端末装置の位置の特定に関して、第１の位置と第２の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付ける受付部と、距離パラメータを用いて、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得する取得部と、を備えたものである。

このような構成により、例えば、端末装置の位置を特定する受信装置における距離パラメータを決定することができるようになる。

また、本発明の一態様による受信装置は、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号の伝搬距離を変更するための面状シールド部材と、面状シールド部材の第１の面側に配置された、位置特定信号を受信する１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、面状シールド部材の第１の面とは異なる第２の面側に配置された、位置特定信号を受信する１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットと、を備えたものである。

このような構成により、第１及び第２の受信部セットによってそれぞれ受信される位置特定信号の強度差を用いて端末装置の位置を特定することによって、端末装置のより精度の高い位置の特定を、第１及び第２の受信部セットのよりコンパクトな配置によって実現することができる。また、端末装置が、面状シールド部材のどちらの面側に存在するのかについても特定することができるようになる。

また、本発明の一態様による受信装置では、第１の受信部セットを囲うように配置された第１のシールド部材と、第２の受信部セットを囲うように配置された第２のシールド部材と、をさらに備え、第１及び第２のシールド部材は、それぞれ開口部を有していてもよい。

このような構成により、第１及び第２のシールド部材を用いることによって、あらかじめ決められた距離パラメータと整合するように、第１及び第２の受信部セットにおける受信強度を調整することもできる。

また、本発明の一態様による受信装置では、第１の受信部セットと第２の受信部セットとは、面状シールド部材の面方向において異なる位置に配置されていてもよい。

このような構成により、例えば、端末装置のより精度の高い位置の特定を実現することができるようになる。

また、本発明の一態様による受信装置では、第１の受信部セット及び第２の受信部セットによってそれぞれ受信された位置特定信号の強度差に基づいて、端末装置の位置を特定するための特定部をさらに備えてもよい。

本発明の一態様による配置方法、及び受信装置によれば、端末装置のより精度の高い位置の特定を、よりコンパクトな構成によって実現することができるようになる。また、本発明の一態様によるシミュレーション装置、シミュレーション方法、及びプログラムによれば、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、第１及び第２の受信部セットによってそれぞれ受信される位置特定信号の強度差と、端末装置の位置を特定できる範囲との関係を取得することができるようになる。

本発明の実施の形態によるシミュレーション装置の構成を示すブロック図 同実施の形態によるシミュレーション装置の動作を示すフローチャート 同実施の形態における第１及び第２の受信部セットの配置の一例を示す図 同実施の形態における電波の強度差と端末装置から受信部セットまでの距離との関係の一例を示す図 同実施の形態における電波の強度差と端末装置から受信部セットまでの距離との関係の一例を示す図 同実施の形態における電波の強度差と端末装置の位置を特定できる範囲との関係の一例を示す図 同実施の形態における電波の強度差と端末装置の位置を特定できる範囲との関係の一例を示す図 同実施の形態における電波の強度差と端末装置の位置を特定できる範囲との関係の一例を示す図 同実施の形態における電波の強度差と端末装置の位置を特定できる範囲との関係の一例を示す図 同実施の形態における電波の強度差と端末装置の位置を特定できる範囲との関係の一例を示す図 同実施の形態による受信装置の構成を示す模式図 同実施の形態による受信装置の構成の一例を示す模式図 同実施の形態による受信装置の構成の一例を示す模式図 同実施の形態におけるコンピュータシステムの外観一例を示す模式図 同実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図

以下、本発明によるシミュレーション装置、受信装置、シミュレーション方法、配置方法、及びプログラムについて、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態によるシミュレーション装置及びシミュレーション方法は、第１及び第２の受信部セットによってそれぞれ受信される位置特定信号の強度差と、その位置特定信号を用いて特定することができる端末装置の位置から受信部セットの位置までの範囲との関係を取得するものである。また、本実施の形態による配置方法及び受信装置は、第１及び第２の受信部セットを、よりコンパクトに配置しながらも、両者をより離して配置した場合と同様の精度で、端末装置の位置を特定することができるものである。

図１は、シミュレーション装置１の構成を示すブロック図である。シミュレーション装置１は、受付部１１と、記憶部１２と、取得部１３と、出力部１４とを備える。

ここで、まず、位置を特定する対象である端末装置５から送信される位置特定信号を受信する第１の受信部セット３１及び第２の受信部セット３２について、図３を参照して説明する。なお、第１及び第２の受信部セット３１，３２は、端末装置５の位置を特定するために位置特定信号を受信するものである。図３において、第１の受信部セット３１は、１以上の第１の受信部５１を含んでおり、第１の位置に配置される。また、第２の受信部セット３２は、１以上の第２の受信部５２を含んでおり、第２の位置に配置される。第１の位置と第２の位置とは異なる位置である。端末装置５のより精度の高い位置の特定を実現する観点からは、第１の受信部セット３１は、複数の第１の受信部５１を含むことが好適であり、第２の受信部セット３２は、複数の第２の受信部５２を含むことが好適である。図３で示されるように、例えば、第１の受信部セット３１は、４個の第１の受信部５１を含んでいてもよく、第２の受信部セット３２は、４個の第２の受信部５２を含んでいてもよいが、第１及び第２の受信部セット３１，３２が含む受信部の個数は、１個から３個のいずれかであってもよく、または、５個以上であってもよい。第１及び第２の受信部セット３１，３２に含まれる各受信部５１，５２は、位置特定信号の電波の強度を取得できるものである。

位置特定信号を送信する端末装置５は、例えば、スマートフォンや、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ノートパソコン、トランシーバ等の通信機能を備えた携帯情報端末であってもよく、位置特定信号を送信するための専用の機器であってもよく、その他の機器であってもよい。本実施の形態では、端末装置５がスマートフォンである場合について主に説明する。

なお、第１の受信部セット３１が複数の第１の受信部５１を含む場合には、第１の位置は、例えば、複数の第１の受信部５１の重心の位置であってもよい。より具体的には、各第１の受信部５１の重心の位置を特定し、その特定した複数の重心の位置に関する重心の位置を第１の位置としてもよい。第２の受信部セット３２の第２の位置についても同様である。

位置特定信号は、例えば、断続的に送信されるパルス波であってもよく、連続的に送信される連続波であってもよい。より具体的には、位置特定信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などのＩＥＥＥ８０２．１５．４、または、その他の無線通信規格によって送信される信号であってもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの信号である位置特定信号は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの低消費電力（ＢＬＥ：Bluetooth Low Energy）の信号であってもよく、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＢＲ（Basic Rate）／ＥＤＲ（Enhanced Data Rate）の信号であってもよい。位置特定信号の電波の周波数は、特に限定されるものではないが、例えば、３００ＭＨｚから３００ＧＨｚの範囲の周波数であってもよい。また、位置特定信号は、例えば、ブロードキャストで送信されてもよく、ユニキャストで送信されてもよい。通信相手を特定しないで位置特定信号を送信できる観点からは、ブロードキャストで送信されることが好適である。

端末装置５から送信された位置特定信号は、第１の受信部セット３１及び第２の受信部セット３２でそれぞれ受信され、その受信された位置特定信号の強度差に基づいて、端末装置５の位置が特定される。この位置の特定については、上記特許文献１を参照されたい。ここで、位置特定信号の強度差は、例えば、位置特定信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）の差であってもよい。また、第１及び第２の受信部セット３１，３２が２以上の受信部を含む場合には、強度差は、例えば、第１及び第２の受信部セット３１，３２においてそれぞれ２以上の受信部によって取得された複数の受信信号強度の代表値の差であってもよい。代表値は、例えば、平均値、中央値などであってもよい。また、第１及び第２の受信部セット３１，３２に２以上の受信部が含まれる場合には、その２以上の受信部は、同等の性能であることが好適である。例えば、第１の受信部セット３１、または第２の受信部セット３２に含まれる２以上の受信部のアンテナのゲインはそれぞれ同じであることが好適である。

図３の破線の矢印で示されるように、第１及び第２の受信部セット３１，３２が、位置特定信号の直線波と反射波との両方を受信することがある。反射波は、例えば、壁や床、天井、実空間に存在するその他の散乱反射体７で反射された位置特定信号の電波である。そのように、直線波と反射波との両方が受信されることによって、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉が発生することになる。取得部１３では、後述するように、その干渉も考慮して、強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の受信部セット３１の位置、すなわち第１の位置までの距離の範囲との関係を取得する。なお、ここでは便宜的に直線波と反射波としているが、最短距離で伝わる波とそうでない波、と理解してもよい。

受付部１１は、第１の受信部セット３１と、第２の受信部セット３２とによってそれぞれ受信される位置特定信号の強度差に基づいた端末装置５の位置の特定に関して、第１の受信部セット３１の位置である第１の位置と、第２の受信部セット３２の位置である第２の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付ける。図３では、この距離パラメータはＤである。なお、実空間における第１及び第２の受信部セット３１，３２の実距離と、第１及び第２の受信部セット３１，３２の距離パラメータとが等しい場合には、その第１及び第２の受信部セット３１，３２の周囲に、後述するシールド部材が配置されていないことになる。一方、シールド部材が配置された場合には、両者は異なることになる。受付部１１で受け付けられる距離パラメータは、通常、シミュレーション装置１のユーザによって入力される。ユーザは、例えば、距離パラメータを決定するために、異なる距離パラメータを繰り返して入力してもよい。そして、その複数の距離パラメータが、受付部１１で順次、受け付けられてもよい。

受付部１１は、例えば、入力デバイス（例えば、キーボードやマウス、タッチパネルなど）から入力された情報を受け付けてもよく、有線または無線の通信回線を介して送信された情報を受信してもよい。なお、受付部１１は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、入力デバイスや通信デバイスなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、受付部１１は、ハードウェアによって実現されてもよく、または所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

記憶部１２では、取得部１３による強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の範囲との関係の取得に用いられる情報、例えば、その範囲の取得に用いられる式などが記憶されていてもよい。記憶部１２に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が記憶部１２で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が記憶部１２で記憶されるようになってもよく、または、入力デバイスを介して入力された情報が記憶部１２で記憶されるようになってもよい。記憶部１２は、不揮発性の記録媒体によって実現されることが好適であるが、揮発性の記録媒体によって実現されてもよい。記録媒体は、例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなどであってもよい。

取得部１３は、受付部１１で受け付けられた距離パラメータを用いて、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、第１及び第２の受信部セット３１，３２で受信される位置特定信号の強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得する。この関係の取得の詳細については後述する。

出力部１４は、取得部１３による取得結果、すなわち、強度差と、端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を出力する。この出力は、例えば、表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど）への表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。なお、出力部１４は、出力を行うデバイス（例えば、表示デバイスや通信デバイスなど）を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、出力部１４は、ハードウェアによって実現されてもよく、または、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

次に、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮した強度差と、端末装置５から第１の受信部セット３１までの距離との関係について説明する。なお、本実施の形態では、図３で示されるように、端末装置５から第１の受信部セット３１までの距離が、端末装置５から第２の受信部セット３２までの距離よりも短い場合、すなわち、第１の受信部セット３１が近距離側の受信部セットである場合について主に説明する。

まず、図４を参照して、マルチパスに起因する干渉の影響について説明する。図４において、グラフ１０１は、干渉を考慮しないで算出した強度差と、近距離の受信部セットと端末装置５との距離との関係を示しており、グラフ１０２は、マルチパスに起因する干渉を考慮して算出した強度差と、近距離の受信部セットと端末装置５との距離との関係を示している。また、黒丸は、干渉の発生し得る環境で実験した結果を示す実験値である。エラーバーは、±２σの範囲を示している。図４から分かるように、グラフ１０２の方が、グラフ１０１よりも実験値により整合している。したがって、干渉を考慮することが適切であることが分かる。なお、干渉の影響を受ける場合には、図４のグラフ１０２で示されるように、位置特定信号を送信する端末装置５までの距離に幅が生じることになる。例えば、図４において、第１及び第２の受信部セット３１，３２における位置特定信号の強度差が８ｄＢｍであったとすると、第１の受信部セット３１と端末装置５との距離は、１００ｃｍよりも短いこともあれば、１５０ｃｍ程度であることもある。第１及び第２の受信部セット３１，３２を配置する際に、このことを考慮しなければ、端末装置５が遠くに存在するにも関わらず、近くに存在すると誤って特定したり、逆に端末装置５が近くに存在するにも関わらず、遠くに存在すると誤って特定したりする可能性がある。そのため、干渉の影響を受けた場合における端末装置５までの距離に幅について取得することが好適である。シミュレーション装置１の取得部１３は、その幅について取得するものである。

図５も、図４と同様に、位置特定信号の強度差と、近距離の受信部セットと端末装置５との距離との関係を示すグラフである。図５で示されるグラフ２０１は、干渉を考慮しないで算出した強度差と、近距離の受信部セットと端末装置５との距離との関係を示しており、グラフ２０２は、マルチパスに起因する干渉を考慮して算出した強度差と、近距離の受信部セットと端末装置５との距離との関係を示している。干渉の影響を受ける場合には、直線波と反射波（すなわち干渉波）とが強め合う位置と弱め合う位置があるため、グラフ２０２には、グラフ２０１よりも強度差が大きくなる範囲と、小さくなる範囲が存在するが、グラフ２０２は、下端側のグラフ２０３と、上端側のグラフ２０４の範囲内に存在している。なお、グラフ２０２は、一つの反射波に起因する干渉のみを考慮したものであるが、マルチパスに起因する干渉を考慮したすべてのグラフに関する下端側のグラフと上端側のグラフである２個の境界線のグラフを特定することができれば、各強度差について、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値を取得することができることになる。以下、その２個の境界線のグラフを特定する方法について具体的に説明する。なお、その２個の境界線のグラフの間に、強度差と、端末装置５の位置から第１の位置までの距離との関係を示す、マルチパスに起因する干渉を考慮したすべてのグラフが含まれていればよい。したがって、２個の境界線のグラフは、そのようなマルチパスに起因する干渉を考慮したすべてのグラフの各距離（すなわち横軸の各値）において、最小値及び最大値を示すものであることが好適であるが、その２個の境界線のグラフの間にマルチパスに起因する干渉を考慮したすべてのグラフが含まれているのであれば、その最小値及び最大値に近い境界を示すものでもよい。

図３で示されるように、端末装置５から、第１の位置に配置された第１の受信部セット３１までの距離がＬであり、第１の受信部セット３１と、第２の位置に配置された第２の受信部セット３２との距離がＤである状況において、干渉を考慮しないで算出した、位置特定信号の強度差は、次式のようになる。ここで、受信強度差をｐとしている。

一方、干渉を考慮した場合には、受信強度差ｐは、次式のようになる。ここで、λは、位置特定信号の電波の波長であり、Ｓは干渉に関するパラメータである。以下、このパラメータＳを干渉パラメータと呼ぶこともある。ここでは、反射波の第１の受信部セット３１までの伝搬路の長さが、（Ｌ²＋Ｓ²）^1/2になっているものとしている。また、第２の受信部セット３２については、反射波の影響を考慮していない。反射波の影響を最も大きく受けるのは、近距離側の第１の受信部セット３１であるからである。

上式を変形させると、次式のようになる。

ここで、まず、端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値について検討する。すなわち、受信強度差と、端末装置５の位置から第１の位置までの距離との関係のグラフの下側の境界線について検討する。この下側の境界線は、図５で示されるグラフ２０２を、干渉パラメータＳを変化させることによって変形させたとしても、そのすべての変形後のグラフよりも下方側に位置する境界線である。すなわち、各距離において、干渉パラメータＳを変化させることによってグラフ２０２を変形させたすべての変形後のグラフの値が、その下側の境界線の値以上となる。この下方側の境界線について検討するためには、（１）式の右辺においてコサインを－１としたときについて検討すれば十分である。（１）式の右辺においてコサインを－１とすることによって、次式を得ることができる。

なお、上記したように、下側の境界線のグラフは、上式で示されるグラフよりも下方側に存在してもよいため、境界線のグラフを含む受信強度差ｐと距離Ｌとの関係は、次式のようになる。次式で示されるのは、干渉パラメータがＳである場合における受信強度差ｐと、下限値以下の距離Ｌとの関係であると言うこともできる。

ここで、（１）式のコサインの引数は０以上なので、コサインが－１となる場合には、次のように、コサインの引数がπよりも大きいことが条件となる。

この不等式を変形すると、次式の左側の不等式のようになる。なお、波長λは０より大きい実数であるため、次式の右側の不等式が成立する。

また、干渉パラメータがＳである場合における受信強度差ｐと、下限値以下の距離Ｌとの関係を示す上記の不等式を変形させると、次式のようになる。

また、Ｓ²＞λＬから、１／（λＬ）＞１／Ｓ²となる。したがって、受信強度差ｐと距離Ｌが次式を満たす場合には上式も満たすことになるため、次式で下側の境界線を求めることにする。次式は、すべての干渉パラメータＳについて成立する、下側の境界線のグラフを含む受信強度差ｐと距離Ｌとの関係を示す不等式である。

上式は、次のように書き換えることができる。

また、受信強度差ｐと距離Ｌが次式を満たす場合には上式も満たすことになるため、次式で下側の境界線を求めることにする。

この不等式は、次のように書き換えることができる。

したがって、距離Ｄ、及び波長λが決まっている場合には、受信強度差ｐと、下限値未満の距離Ｌとの関係、すなわち、取り得ることのない受信強度差ｐと距離Ｌとの関係は、（２）式のようになる。また、（２）式の不等号を等号に変えた距離Ｌと受信強度差ｐとの関係を示すグラフが、下側の境界線のグラフとなる。

次に、端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最大値について検討する。すなわち、受信強度差と、端末装置５の位置から第１の位置までの距離との関係のグラフの上側の境界線について検討する。この上側の境界線は、図５で示されるグラフ２０２を、干渉パラメータＳを変化させることによって変形させたとしても、そのすべての変形後のグラフよりも上方側に位置する境界線である。すなわち、各距離において、干渉パラメータＳを変化させることによってグラフ２０２を変形させたすべての変形後のグラフの値が、その上側の境界線の値以下となる。この上方側の境界線について検討するためには、（１）式の右辺においてコサインを１としたときについて検討すれば十分である。（１）式の右辺においてコサインを１とすることによって、次式を得ることができる。

なお、上記したように、上側の境界線のグラフは、上式で示されるグラフよりも上方側に存在してもよいため、境界線のグラフを含む受信強度差ｐと距離Ｌとの関係は、次式のようになる。次式で示されるのは、干渉パラメータがＳである場合における受信強度差ｐと、上限値以上の距離Ｌとの関係であると言うこともできる。

さらに、この式を変形すると、次式のようになる。

上式の右辺は、２^1/2以下となる。したがって、受信強度差ｐと距離Ｌが次式を満たす場合には上式も満たすことになるため、次式で上側の境界線を求めることにする。次式は、すべての干渉パラメータＳについて成立する、上側の境界線のグラフを含む受信強度差ｐと距離Ｌとの関係を示す不等式である。

この式を変形すると、次式のようになる。

距離Ｄが決まっている場合には、受信強度差ｐと、上限値以上の距離Ｌとの関係は、（３）式のようになる。また、（３）式の不等号を等号に変えた距離Ｌと受信強度差ｐとの関係を示すグラフが、上側の境界線のグラフとなる。

このようにして、（２）式、（３）式の不等号を等号に変えた式によって、干渉パラメータＳがどのような値をとったとしても、受信強度差ｐと、近距離の受信部セットと端末装置５との距離Ｌとの関係を示すすべてのグラフが含まれる２個の境界線のグラフを特定することができる。図６Ａ～図６Ｅは、その境界線のグラフを示す図である。図６Ａ～図６Ｅにおいて、グラフ３０１は、干渉を考慮しないで算出した強度差と、近距離の受信部セットと端末装置５との距離との関係を示している。また、グラフ３０２が下側の境界線であり、グラフ３０３が上側の境界線であり、グラフ３０４は、所定の干渉パラメータＳに対応するマルチパスに起因する干渉を考慮して算出した強度差と、近距離の受信部セットと端末装置５との距離との関係を示している。なお、図６Ａから図６Ｅになるにしたがって、干渉パラメータＳの値は徐々に大きくなっている。図６Ａ～図６Ｅのグラフから分かるように、干渉パラメータＳを変化させながらグラフ３０４の描画を行っても、そのグラフ３０４は、下側の境界のグラフ３０２と上側の境界のグラフ３０３とに常に近接して挟まれている。したがって、境界のグラフ３０２，３０３を適切に求めることができていることが分かる。なお、グラフ３０２，３０３は、所定の距離Ｄ、及び波長λを設定した際のグラフである。この境界線のグラフ３０２，３０３によって、強度差ごとに、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値を特定することができる。例えば、強度差が２０ｄＢｍである場合には、距離Ｌが約４０ｃｍから約１４０ｃｍまでの範囲に存在する端末装置５の位置を特定できることが分かる。したがって、取得部１３が取得する、位置特定信号の強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係は、例えば、図６Ａで示される２個の境界線のグラフであってもよい。より具体的には、取得部１３は、記憶部１２で記憶されている、（２）式、（３）式の不等号を等号に変えた式に、受付部１１で受け付けられた距離パラメータＤ、及びあらかじめ記憶部１２に設定されている位置特定信号の波長λを代入することによって、２個の境界線のグラフを取得してもよい。また、図６Ａで示されるグラフ３０２，３０３を用いることによって、例えば、２０ｄＢｍ以上の強度差を用いて位置の特定を行うことによって、距離Ｌが約１４０ｃｍ以上の端末装置５の位置を特定することがないこと、及び、距離Ｌが約４０ｃｍ以下であれば確実に端末装置５の位置を特定することができることも知ることができる。そのため、グラフ３０２，３０３に対応する距離パラメータに応じて第１及び第２の受信部セット３１，３２を配置すると共に、両者で受信された位置特定信号の受信強度差が２０ｄＢｍ以上となった場合にのみ、端末装置５の位置の特定に応じた処理（例えば、扉の開錠の処理や、自動販売機において商品を購入できるようにする処理等）を行うことによって、端末装置５が、第１の受信部セット３１の約４０ｃｍ以内に存在する場合には、確実にその処理が行われることになり、また、端末装置５が、第１の受信部セット３１の約１４０ｃｍ以内に存在しない場合には、その処理が行われることがないことになる。このような制御を行うため、取得部１３によって取得された、強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を用いて、受信強度差に関する閾値の特定も行われてもよい。

なお、ここでは、マルチパスに起因する干渉のモデルとして、直線波と反射波とが干渉を引き起こす２波モデルを用いて式の算出を行ったが、他のモデルを用いて式を算出してもよいことは言うまでもない。

また、ここでは、位置特定信号の強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係が境界線のグラフである場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、ユーザが距離パラメータＤと共に、強度差ｐも入力する場合には、その強度差ｐも受付部１１で受け付けられ、取得部１３は、距離パラメータＤと強度差ｐと波長λとを、式（２）、式（３）の不等号を等号に変えた式に代入することによって、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値を算出してもよい。この場合には、取得部１３によって、特定の強度差、すなわち受付部１１で受け付けられた強度差に対応する距離の最小値及び最大値のみが特定されることになる。

また、ここでは、２個の境界線のグラフを、（２）式、（３）式の不等号を等号に変えた式を用いて算出する場合について説明したが、２個の境界線のグラフは、上記した以外のものであってもよく、また、式を用いる以外の方法によって２個の境界線のグラフを特定してもよい。例えば、図５のグラフ２０２は、干渉パラメータＳが特定の値である場合のグラフであるが、干渉パラメータＳを変化させることによって、グラフ２０２は変化することになる。したがって、干渉パラメータＳを０から無限大に相当する十分大きい値まで変化させた際のグラフ２０２の極小値のうち、各距離における最小値を結ぶグラフを下側の境界線のグラフ（すなわち、グラフ３０２に相当するグラフ）として特定し、干渉パラメータＳを０から無限大に相当する十分大きい値まで変化させた際のグラフ２０２の極大値のうち、各距離における最大値を結ぶグラフを上側の境界線のグラフ（すなわち、グラフ３０３に相当するグラフ）として特定してもよい。この場合には、（２）式、（３）式を用いることなく、境界線のグラフを特定することができる。

次に、シミュレーション装置１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１０１）受付部１１は、距離パラメータを受け付けたかどうか判断する。そして、距離パラメータを受け付けた場合には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合には、距離パラメータを受け付けるまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。

（ステップＳ１０２）取得部１３は、ステップＳ１０１で受け付けられた距離パラメータを用いて、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、第１及び第２の受信部セット３１，３２によってそれぞれ受信される位置特定信号の強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得する。この関係の取得は、例えば、上記したように、（２）式、（３）式を用いた２個の境界線のグラフの取得であってもよい。境界線のグラフを取得するとは、例えば、その境界線のグラフを示す画像を取得することであってもよい。

（ステップＳ１０３）出力部１４は、ステップＳ１０２で取得された強度差と、距離の最小値及び最大値との関係を出力する。この出力は、例えば、境界線のグラフの表示であってもよい。そして、ステップＳ１０１に戻る。

なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

次に、シミュレーション装置１の出力結果を用いた第１及び第２の受信部セット３１，３２等の配置方法の一例について説明する。まず、ユーザは、シミュレーション装置１に位置特定信号の波長λを設定する。その波長は、例えば、記憶部１２に蓄積されてもよい。なお、位置特定信号の波長があらかじめ決まっており、変化しない場合には、記憶部１２にあらかじめ位置特定信号の波長が設定されていてもよい。その後、ユーザは、第１の位置と第２の位置との間の距離パラメータＤをシミュレーション装置１に入力する。その距離パラメータＤは、受付部１１で受け付けられ、取得部１３に渡される。取得部１３は、受け付けられた距離パラメータＤと、あらかじめ設定されている波長λと、記憶部１２で記憶されている（２）式、（３）式を用いて、２個の境界線のグラフの画像を取得して出力部１４に渡す。出力部１４は、その２個の境界線のグラフの画像を出力する。ユーザは、その出力されたグラフを見ることによって、受信強度差ｐごとの、距離Ｌの最小値及び最大値を知ることができる。そして、出力された境界線のグラフによって、目的としている位置の特定を実現できるかどうか判断する。例えば、自動販売機の前方１２０ｃｍよりも遠い位置に存在する端末装置５の位置を、自動販売機の前方１２０ｃｍ以内に存在すると誤って特定することはなく、また、自動販売機の前方５０ｃｍ以内に存在する端末装置５は、確実にその位置を特定できるようにするためには、出力部１４の出力結果において、上側の境界線のグラフの値が１２０ｃｍ以下となり、下側の境界線のグラフの値が５０ｃｍ以上となる受信強度差が存在するかどうかを確認すればよい。そして、そのような受信強度差が存在する場合には、その受信強度差以上の受信強度差による端末装置５の位置の特定を行うことによって、その目的とする端末装置５の位置の特定を実現できることが分かるため、その時点の距離パラメータに応じて第１及び第２の受信部セット３１，３２を配置すればよいことになる。一方、そのような受信強度差が存在しない場合には、異なる距離パラメータＤをシミュレーション装置１に入力し、目的とする端末装置５の位置の特定を実現できる結果が出力されるまで、同様の作業を繰り返すことになる。

なお、位置特定信号を受信する第１及び第２の受信部セット３１，３２の距離である距離パラメータＤが大きくなるほど、位置の特定の精度がより高くなり、距離パラメータＤが小さくなるほど、位置の特定の精度がより低くなる。したがって、より大きな距離パラメータＤを入力すると、強度差ごとの、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の位置までの距離の最小値から最大値までの間隔が狭くなる。すなわち、耐干渉性が向上することになる。一方、距離パラメータＤが大きくなると、端末装置５から第２の受信部セット３２までの距離（Ｌ＋Ｄ）が長くなり、それに応じて位置特定信号を用いた位置の特定精度が下がることになる。したがって、ユーザは、いろいろな距離パラメータＤを入力しながら、目的とする位置の特定を実現できる、より小さい距離パラメータＤを見つけることが好適である。このようにして特定された、目的とする端末装置５の位置の特定を実現できる距離パラメータの値がＤ０であったとする。

シミュレーション装置１を用いて距離パラメータＤ０を決定した後に、例えば、図３と同様に、第１及び第２の受信部セット３１，３２を、その距離パラメータＤ０だけ離して配置することによって、目的とする位置の特定を実現することができる。しかしながら、第１及び第２の受信部セット３１，３２を、距離Ｄ０だけ離して配置することが困難であることもある。例えば、距離パラメータＤ０が２００ｃｍであったとしても、第１及び第２の受信部セット３１，３２を配置する筐体の長さが２００ｃｍより短い場合には、その筐体に第１及び第２の受信部セット３１，３２を２００ｃｍだけ離して配置することはできない。一方、位置特定信号の伝搬距離を変更するためのシールド部材を用いることによって、第１及び第２の受信部セット３１，３２の実空間における距離は距離パラメータＤ０よりも短いにもかかわらず、両者が距離Ｄ０だけ離れているのと同等の位置特定信号の受信強度を実現することもできる。したがって、シールド部材を用いることによって、第１及び第２の受信部セット３１，３２の距離を延ばす効果が得られることになり、第１及び第２の受信部セット３１，３２のよりコンパクトな配置と、より精度の高い位置の検出とを両立することができるようになる。また、上記したように、第１及び第２の受信部セット３１，３２の距離が延びた場合には耐干渉性が向上するため、シールド部材を配置することによって、耐干渉性も向上することになる。以下、そのような第１及び第２の受信部セット３１，３２、並びにシールド部材の配置方法と、そのように配置された第１及び第２の受信部セット３１，３２、並びにシールド部材を有する受信装置について説明する。

その配置方法は、端末装置５から送信された位置特定信号を受信する１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セット３１を第１の位置に配置するステップと、位置特定信号を受信する１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セット３２を、第１の位置と異なる第２の位置に配置するステップと、第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度が、第１及び第２の受信部セット３１，３２が実空間において第１の位置と第２の位置との距離Ｄ１よりも長いあらかじめ決められた距離Ｄ０だけ離れて配置された場合に、第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度に相当したものとなるように、位置特定信号の伝搬距離を変更するためのシールド部材を配置するステップとを備えていてもよい。なお、このようにして配置された第１及び第２の受信部セット３１，３２を用いて、端末装置５の位置が特定されることになる。

図７は、そのようにして配置された第１及び第２の受信部セット３１，３２と、第１のシールド部材４１と、第２のシールド部材４２と、面状シールド部材４３と、特定部３３と、出力部３４とを備えた受信装置３を示す模式図である。図７において、第１及び第２のシールド部材４１，４２は、内部の第１及び第２の受信部セット３１，３２が見えるように断面で示している。また、図７では、便宜上、第２の受信部セット３２で受信される位置特定信号を示す破線の矢印を省略している。

第１及び第２の受信部セット３１，３２は、距離Ｄ１だけ離れて配置されている。すなわち、図７では、第１の位置と第２の位置との距離がＤ１となっている。その距離Ｄ１や、第１及び第２の位置は、第１及び第２の受信部セット３１，３２が配置される環境における制約に応じて適宜、選択されてもよい。ただし、距離Ｄ１は、上記のようにして決定された距離パラメータＤ０よりも短いものとする。また、第１の受信部セット３１は、面状シールド部材４３の第１の面４３ａ側に配置されており、第２の受信部セット３２は、面状シールド部材４３の第２の面４３ｂ側に配置されている。第２の面４３ｂは、第１の面４３ａと異なる面である。

第１のシールド部材４１は、第１の受信部セット３１を囲うように配置されている。また、第１のシールド部材４１は、開口部４１ａを有している。第１のシールド部材４１は、例えば、内部に第１の受信部セット３１を配置することができる箱状のものであってもよい。第１のシールド部材４１の形状は、例えば、図７で示されるように直方体形状であってもよく、球形状であってもよく、円柱形状であってもよく、その他の形状であってもよい。また、図７では、直方体形状である第１のシールド部材４１を構成する六面のうち、一面の中心付近に開口部４１ａが設けられている場合について示しているが、直方体形状である第１のシールド部材４１は、例えば、六面のうち、一面が開口したものであってもよい。

第２のシールド部材４２は、第２の受信部セット３２を囲うように配置されている。また、第２のシールド部材４２は、開口部４２ａを有している。なお、第２のシールド部材４２は、内部に配置されるのが第２の受信部セット３２となる以外は、第１のシールド部材４１と同様のものである。

第１及び第２のシールド部材４１，４２は、例えば、第１の受信部セット３１の中心から、開口部４１ａの中心に向かうベクトルと、第２の受信部セット３２の中心から、開口部４２ａの中心に向かうベクトルとが異なる向きとなるように面状シールド部材４３の両側に配置されることが好適である。図７で示されるように、両ベクトルが逆向きとなるように配置されることが特に好適である。このように配置することで、より短い距離Ｄ１によって、より長い距離Ｄと同様の受信強度を実現することができるからである。なお、第１及び第２の受信部セット３１，３２の中心や、開口部４１ａ，４２ａの中心は、それらの重心であってもよい。また、第１及び第２のシールド部材４１，４２は、例えば、同様のものであって、対称に配置されていてもよい。この場合には、第１及び第２の受信部セット３１，３２のどちらが端末装置５に対して近距離側の受信部セットとなったとしても、同様な位置の特定を実現することができるようになる。

面状シールド部材４３は、例えば、平面状のシールド部材であってもよく、曲面状のシールド部材であってもよく、その他の面状のシールド部材であってもよい。面状シールド部材４３は、例えば、ドアや扉であってもよく、部屋の壁であってもよく、装置や機器の筐体の壁面であってもよく、その他の面状の部材であってもよい。

第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３は、位置特定信号を遮蔽するものであり、例えば、電波を透過しない材料によって構成されていてもよい。その材料は、例えば、位置特定信号の電波を反射するものであってもよく、位置特定信号の電波を吸収するものであってもよい。電波を反射する材料は、例えば、電波を１００％反射する材料、またはそれに近い程度反射する材料であってもよい。また、電波を吸収する材料は、例えば、電波を１００％吸収する材料、またはそれに近い程度吸収する材料であってもよい。電波を反射する材料は、例えば、金属であってもよい。また、電波を吸収する材料は、例えば、電波を吸収して熱に変換する電磁波吸収体であってもよい。電磁波吸収体は、例えば、比誘電率の高い物質、例えば水などを含むものであってもよい。また、導電性材料が混ぜ込まれた樹脂等がシールド部材として用いられてもよい。第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３は、例えば、電波を回り込ませることによって、第１及び第２の受信部セット３１，３２に到達する電波の伝搬距離をより長くするためのものであってもよい。例えば、図７では、端末装置５から送信された位置特定信号の電波は、面状シールド部材４３を迂回し、第２のシールド部材４２の開口部４２ａを介して第２の受信部セット３２に到達するため、端末装置５から第２の受信部セット３２までの電波の伝搬距離は、Ｌ＋Ｄ１よりも長くなる。なお、電波が回り込むようにするため、例えば、電波を反射するための反射体を実空間に配置してもよく、またはそうでなくてもよい。また、伝搬距離は、例えば、実効的な伝搬距離であってもよい。この場合には、例えば、所定の屈折率の物質（例えば、高屈折率の物質）を電波の伝搬路に配置することによって、実効的な伝搬距離が長くなるようにしてもよい。実効的な伝搬距離とは、電波が感じる距離であってもよい。なお、第１の受信部セット３１が近距離側の受信部セットである場合には、第２のシールド部材４２、及び面状シールド部材４３が、端末装置５から第２の受信部セット３２までの電波の伝搬距離を変更するためのシールド部材となり、第２の受信部セット３２が近距離側の受信部セットである場合には、第１のシールド部材４１、及び面状シールド部材４３が、端末装置５から第１の受信部セット３１までの電波の伝搬距離を変更するためのシールド部材となる。通常、端末装置５がどこに位置するのかはわからないため、第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３は、端末装置５から送信された位置特定信号の伝搬距離を変更するためのシールド部材であるということができる。

第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３は、第１及び第２の位置にそれぞれ配置される第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度が、第１及び第２の受信部セット３１，３２が実空間において、あらかじめ決められた距離Ｄ０だけ離れて配置された場合に、第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度に相当したものとなるように配置される。なお、上記したように、第１及び第２の位置の間隔Ｄ１は、距離Ｄ０よりも短いものとする。

ここで、上記のようにシールド部材を配置する方法について説明する。まず、第１及び第２の受信部セット３１，３２を、距離Ｄ１だけ離して配置すると共に、第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３を配置する。その状況において、図７で示されるように、第１の位置、すなわち第１の受信部セット３１の位置から距離Ｌだけ離れた位置の端末装置５から位置特定信号を送信し、その受信強度差を測定する。また、その測定を、距離Ｌを変化させながら繰り返して行う。その結果、図４の黒丸で示される実験値と同様の測定結果を取得することができる。その後、その測定結果にフィットする（０）式の干渉パラメータＳと距離Ｄとを特定する。その特定は、例えば、最小二乗法を用いて行ってもよい。そして、そのようにして特定した距離Ｄと距離Ｄ０との差の絶対値があらかじめ決められた許容誤差より小さくなった場合に、第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度が、第１及び第２の受信部セット３１，３２が実空間において距離Ｄ０だけ離れて配置された場合に第１及び第２の受信部セット３１，３２が受信する位置特定信号の受信強度に相当したものとなるようにシールド部材を配置することができたと判断することができる。したがって、上記のようにして特定した距離Ｄと距離Ｄ０との差の絶対値が許容誤差より小さくなるまで、第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３の少なくともいずれかのシールド部材を変更しながら、測定結果の取得と、距離Ｄの特定とを繰り返してもよい。なお、上記の測定は、散乱反射体７が少ない状況で行われることが好適である。多くの散乱反射体７が存在する場合には、測定結果の（０）式へのフィッティングが悪くなるからである。また、上記以外の方法によって距離Ｄの特定を行ってもよいことは言うまでもない。

通常、端末装置５が任意の位置に存在する場合に、距離Ｄ１だけ離して配置された第１及び第２の受信部セット３１，３２が、距離Ｄ０だけ離して配置された第１及び第２の受信部セット３１，３２と同様の受信強度となるようにシールド部材を配置することは困難である。したがって、上記の実験は、端末装置５の位置を特定したい領域である検出領域に端末装置５を配置した状況において行ってもよい。例えば、受信装置３が自動販売機や扉において用いられる場合には、例えば、自動販売機の正面側の領域や、扉の正面側の領域が検出領域となってもよい。また、シールド部材の変更は、例えば、シールド部材の厚みの変更であってもよく、第１及び第２のシールド部材４１，４２の開口部４１ａ，４２ａの大きさの変更であってもよく、シールド部材の材料の変更であってもよく、シールド部材の大きさや形状の変更であってもよく、シールド部材に関するその他の変更であってもよい。また、測定結果は、例えば、実空間における実験によって取得してもよく、または、シミュレーションによって取得してもよい。

特定部３３は、第１の受信部セット３１及び第２の受信部セット３２によってそれぞれ受信された位置特定信号の強度差に基づいて、端末装置５の位置を特定する。端末装置５の位置は、例えば、第１の受信部セット３１が有する１以上の第１の受信部５１によって取得された受信強度の代表値と、第２の受信部セット３２が有する１以上の第２の受信部５２によって取得された受信強度の代表値との差を用いて特定されてもよい。受信強度差を用いた波源の位置の特定では、受信強度差に応じたアポロニウスの円を特定し、そのアポロニウスの円上または円内の位置を特定してもよい。また、特定された位置は、例えば、点状の位置によって示されてもよく、線状または面状の位置であってもよい。なお、電波の受信強度差を用いた波源の位置の特定はすでに公知であり、その詳細な説明を省略する。そのような波源の位置の特定方法としては、例えば、上記特許文献１を参照されたい。

なお、図７で示されるように、面状シールド部材４３の両面に第１及び第２の受信部セット３１，３２がそれぞれ配置されている場合には、特定部３３は、端末装置５が面状シールド部材４３の第１の面４３ａ側に存在するのか、または、第２の面４３ｂに存在するのかを、より高い精度で特定することができる。したがって、特定部３３は、そのような特定を行ってもよい。特定部３３は、例えば、第１及び第２の受信部セット３１，３２による位置特定信号の受信強度のうち、より大きい受信強度の位置特定信号が受信された受信部セットの側に端末装置５が存在すると判断してもよい。例えば、第１の受信部セット３１によって取得された位置特定信号の受信強度の方が、第２の受信部セット３２によって取得された位置特定信号の受信強度よりも大きい場合には、端末装置５が第１の受信部セット３１の側、すなわち面状シールド部材４３の第１の面４３ａ側に存在すると判断してもよい。このように、面状シールド部材４３に対して、端末装置５が存在する側を特定できることによって、端末装置５が存在する側に応じた処理を行こともできるようになる。例えば、端末装置５が近接したことに応じて扉を開錠する場合には、端末装置５が扉の外側に近接したことが特定されたときには扉を開錠し、端末装置５が扉の内側に近接したことが特定されたときには扉を開錠しなくてもよい。このようにすることで、例えば、端末装置５を有する者が扉の内側付近に近づいたとしても、勝手に扉が開錠される事態を回避することができる。

出力部３４は、特定部３３によって特定された位置を出力する。出力部３４は、例えば、受信強度差の閾値が設定されている場合には、第１及び第２の受信部セット３１，３２によって受信された位置特定信号の強度差が、その閾値を超えているときには特定された位置を出力し、強度差が閾値未満であるときには特定された位置を出力しなくてもよい。強度差が閾値と一致している場合には、例えば、特定された位置が出力されてもよく、または、出力されなくてもよい。なお、受信強度差が閾値未満である場合には、特定部３３による位置の特定が行われず、その結果として、位置の出力も行われなくてもよい。また、出力部３４は、例えば、特定された位置と共に、その位置の特定に用いられた受信強度差も出力してもよい。この場合には、受信強度差と閾値との比較結果に応じた出力の制限を行わなくてもよい。そして、それらを受け取った装置等において、例えば、受信強度差が閾値を超えている場合に、出力された位置を用いた処理（例えば、扉の開錠の処理等）が行われ、受信強度差が閾値未満である場合に、出力された位置を用いた処理が行われなくてもよい。強度差が閾値と一致している場合には、例えば、位置を用いた処理が行われてもよく、または、行われなくてもよい。ここで、この出力は、例えば、表示デバイスへの表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。なお、出力部３４は、出力を行うデバイスを含んでもよく、または含まなくてもよい。また、出力部３４は、ハードウェアによって実現されてもよく、または、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。

なお、第１及び第２の受信部セット３１，３２、並びにシールド部材の配置方法において、結果として、第１及び第２の受信部セット３１，３２とシールド部材とが、目的を達成できるように配置されるのであれば、それらの配置される順番は問わない。例えば、シールド部材が配置された後に第１及び第２の受信部セット３１，３２が配置されてもよく、その逆であってもよい。

また、図７では、受信装置３が第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３を有する場合について示しているが、受信装置３は、例えば、第１及び第２のシールド部材４１，４２、並びに面状シールド部材４３のうち、少なくともいずれかのシールド部材を有するものであってもよい。

図８Ａ、図８Ｂは、第１及び第２のシールド部材４１，４２を有さない受信装置３の一例を示す図である。図８Ａは、扉である平面状の面状シールド部材４３を、その面方向から見た図であり、図８Ｂは、扉である面状シールド部材４３を第１の面４３ａ側から見た図である。なお、第１の面４３ａが扉の外側であり、第２の面４３ｂが扉の内側であるとする。また、図８Ａ、図８Ｂにおいて、特定部３３及び出力部３４の図示は省略している。第１の受信部セット３１は、扉の取っ手の近くに配置されており、第２の受信部セット３２は、扉の下方側に配置されている。すなわち、第１の受信部セット３１と第２の受信部セット３２とは、面状シールド部材４３の面方向において、異なる位置に配置されている。この場合には、例えば、第１及び第２の受信部セット３１，３２の上下方向の距離を変えることによって、第１及び第２の受信部セット３１，３２の位置特定信号の受信強度が所望の受信強度となるように調整してもよい。また、例えば、面状シールド部材４３の一部に電波を透過する領域が設けられている場合には、その領域の位置や大きさを変えることによって、第１及び第２の受信部セット３１，３２の位置特定信号の受信強度が所望の受信強度となるように調整してもよい。

通常、端末装置５を有する者は、端末装置５を手で持っているか、服のポケットやカバンに入れていることが多いと考えられる。そのため、鉛直方向について、端末装置５と第１の受信部セット３１との距離は短くなり、端末装置５と第２の受信部セット３２との距離は長くなる。したがって、端末装置５を有する者が、第１の面４３ａ側から扉に近づく場合には、第１の受信部セット３１が近距離の受信部セットとなり、第２の受信部セット３２が遠距離の受信部セットとなって、より正確な位置の特定を実現できる。なお、端末装置５を有する者が、第２の面４３ｂ側から扉に近づく場合には、面状シールド部材４３が存在することによって、第１及び第２の受信部セット３１，３２の両方が遠距離の受信部セットとなり、位置の特定精度は低下するが、例えば、端末装置５が扉の内側に近づいた場合には開錠等を行わないのであれば、特に問題になることはない。

一方、面状シールド部材４３の両面にそれぞれ第１及び第２の受信部セット３１，３２が配置されているため、特定部３３は、端末装置５が扉のどちら側に存在するのかについては高い精度で判定することができる。例えば、特定部３３は、第１の受信部セット３１による位置特定信号の受信強度が、あらかじめ決められた第１の閾値よりも大きく、かつ、第１及び第２の受信部セット３１，３２による位置特定信号の受信強度差が、あらかじめ決められた第２の閾値よりも大きい場合には、端末装置５が第１の面４３ａ側に存在すると判断し、第２の受信部セット３２による位置特定信号の受信強度が、あらかじめ決められた第３の閾値よりも大きく、かつ、第１及び第２の受信部セット３１，３２による位置特定信号の受信強度差が、あらかじめ決められた第４の閾値よりも小さい場合には、端末装置５が第２の面４３ｂ側に存在すると判断してもよい。

なお、図８Ａ、図８Ｂで示される受信装置３において、第１及び第２のシールド部材４１，４２の少なくとも一方を設けてもよい。また、図８Ａ、図８Ｂでは、第２の受信部セット３２を扉の下方側に配置しているが、第２の受信部セット３２は、扉の上方側に配置されてもよい。

また、図８Ａ、図８Ｂでは、面状シールド部材４３の両面に第１及び第２の受信部セット３１，３２が配置される場合について説明したが、第１及び第２の受信部セット３１，３２は、面状シールド部材４３の一方の面に配置されてもよい。この場合にも、図８Ａ、図８Ｂと同様に、第１及び第２の受信部セット３１，３２は、面状シールド部材４３の面方向において、異なる位置に配置されてもよい。例えば、第１の受信部セット３１が扉である面状シールド部材４３の取っ手の近くに配置され、第２の受信部セット３２が扉である面状シールド部材４３の下方側または上方側に配置されてもよい。この場合には、シールド部材によって第１及び第２の受信部セット３１，３２の距離を延ばす効果は得られないが、端末装置５が、面状シールド部材４３のどちら側に存在するのかについては、特定することができる。そのため、例えば、第１及び第２の受信部セット３１，３２が、扉である面状シールド部材４３の外側に配置されている場合には、例えば、面状シールド部材４３の外側に位置する端末装置５については、位置の特定を行い、面状シールド部材４３の内側に位置にする端末装置５については、位置の特定を行わないようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態によるシミュレーション装置１及びシミュレーション方法によれば、受け付けられた距離パラメータを用いて、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、第１及び第２の受信部セット３１，３２による位置特定信号の受信強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置５の位置から第１の受信部セット３１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を、受け付けられた距離パラメータごとに取得することができる。したがって、その関係を用いることによって、目的としている位置の特定を行うために好適な距離パラメータを特定することができる。

また、本実施の形態による配置方法及び受信装置３によれば、シールド部材を用いることによって、第１及び第２の受信部セット３１，３２を、実空間における両者の距離よりも長い距離だけ離して配置した状況における端末装置５の位置の特定と同様の精度での位置の特定を行うことができるようになる。そのため、よりコンパクトな構成にすることができることになる。また、第１及び第２の受信部セット３１，３２の距離がより大きくなるほど、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉の影響を低減することができるため、シールド部材を配置することによって、耐干渉性を向上させたより高精度の位置の特定を実現できることになる。また、第１及び第２の受信部セット３１，３２が面状シールド部材４３の両側にそれぞれ配置されることによって、端末装置５が面状シールド部材４３のどちら側に存在するのかについても特定することができるようになる。

なお、本実施の形態では、受信装置３が特定部３３や出力部３４を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。受信装置３は、特定部３３や出力部３４を有していなくてもよい。この場合には、第１及び第２の受信部セット３１，３２によって受信された位置特定信号の受信強度差を用いた端末装置５の位置の特定処理は、外部の装置において行われてもよい。そのため、例えば、第１及び第２の受信部セット３１，３２によって受信された位置特定信号の受信強度差が、外部の装置に出力されてもよい。

また、本実施の形態による受信装置３では、位置特定信号、または、位置特定信号と共に送信される別の信号を用いて、端末装置５の認証が行われてもよい。そして、その認証によって、端末装置５が正当であると判断された際に、あらかじめ決められた処理が行われてもよい。

最後に、本実施の形態による受信装置３を実装した装置やシステムなどの例について簡単に説明する。

受信装置３は、例えば、自動改札機に組み込まれていてもよい。そして、受信装置３によって特定された端末装置５の位置が、あらかじめ決められた範囲となると共に、認証処理によって端末装置５が正当であると判断された場合に、自動改札機のゲートが開き、端末装置５を有するユーザは、改札内に入ったり、改札外に出たりすることができてもよい。また、ユーザが改札内に入る際に、または改札外に出る際に、ユーザへの課金が行われてもよい。このようにして、例えば、ユーザは、端末装置５であるスマートフォン等を操作することなく、電車等に乗ることができるようになる。

また、受信装置３は、例えば、扉に組み込まれてもよい。そして、受信装置３によって特定された端末装置５の位置が、あらかじめ決められた範囲となると共に、認証処理によって端末装置５が正当であると判断された場合に、扉が自動的に開錠されてもよい。このようにして、端末装置５を有するユーザは、例えば、端末装置５を操作することなく、扉を開錠することができるようになる。この扉は、例えば、自宅の扉、ホテルの部屋の扉、職場の玄関や会議室の扉などであってもよい。

また、受信装置３は、例えば、壁に組み込まれてもよい。そして、受信装置３によって特定された端末装置５の位置が、あらかじめ決められた範囲となると共に、認証処理によって端末装置５が正当であると判断された場合に、端末装置５の存在する側の部屋における電気製品等が動作するようになってもよい。このようにして、端末装置５を有するユーザは、例えば、端末装置５を操作することなく、部屋の電気製品等を動作させることができるようになる。

また、受信装置３は、例えば、飲み物などの自動販売機に組み込まれてもよい。そして、受信装置３によって特定された端末装置５の位置が、あらかじめ決められた範囲となると共に、認証処理によって端末装置５が正当であると判断された場合に、端末装置５を有するユーザが自動販売機の購入ボタンを操作すると、自動販売機は、ユーザが操作した購入ボタンに応じた飲み物などの商品をユーザに提供してもよい。また、その商品の提供に応じて、適宜、ユーザへの課金が行われてもよい。このようにして、例えば、ユーザは端末装置５であるスマートフォン等を操作することなく、自動販売機で商品を購入することができるようになる。

また、受信装置３は、例えば、店舗のキャッシュレジスタに組み込まれてもよい。そして、受信装置３によって特定された端末装置５の位置が、あらかじめ決められた範囲となると共に、認証処理によって端末装置５が正当であると判断された場合に、キャッシュレジスタの支払いボタンをユーザや店員が操作すると、キャッシュレジスタは、端末装置５に対応付けられて登録されている支払い手段（例えば、クレジットカードや電子マネーなど）に対して、購入金額に応じた課金を行ってもよい。このようにして、例えば、ユーザは端末装置５であるスマートフォン等を操作することなく、店舗で商品等を購入することができるようになる。

また、受信装置３は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）やＡＴＭ（Automated Teller Machine）などの本人認証が必要な装置に組み込まれてもよい。そして、受信装置３によって特定された端末装置５の位置が、あらかじめ決められた範囲となると共に、認証処理によって端末装置５が正当であると判断された場合に、ユーザがＰＣやＡＴＭなどの装置を操作すると、その装置は、ユーザの操作に応じた処理を実行してもよい。このようにして、例えば、ユーザは暗証番号の入力等を行うことなく、ＰＣやＡＴＭなどの装置における本人認証を行うことができ、その装置を操作することができるようになる。

また、受信装置３は、上記した以外の状況においても用いることができる。例えば、カーシェアリングや、レンタカーにおけるユーザの認証、飛行機の搭乗手続、コンサート、スポーツの試合、セミナーなどのイベントの会場、美術館、博物館、テーマパーク、スポーツクラブ、会員制のラウンジなどにおけるユーザの認証に用いられてもよい。

また、上記実施の形態では、シミュレーション装置１がスタンドアロンの装置である場合について主に説明したが、シミュレーション装置１は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、受付部や出力部は、通信回線を介して入力を受け付けたり、情報を出力したりしてもよい。

また、上記実施の形態では、位置特定信号が電波である場合について主に説明したが、位置特定信号は、例えば、赤外線や可視光線などの光であってもよく、音波であってもよい。

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、または、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、または、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いる閾値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していなくても、図示しない記録媒体において、一時的に、または長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、または、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、または、図示しない読み出し部が行ってもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いる閾値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していなくても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、または、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、または、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。なお、上記実施の形態におけるシミュレーション装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータに、第１の位置に配置される１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、第１の位置と異なる第２の位置に配置される１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットとによってそれぞれ受信される、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号の強度差に基づいた端末装置の位置の特定に関して、第１の位置と第２の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付けるステップと、距離パラメータを用いて、位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、強度差と、位置特定信号を用いて特定することができる端末装置の位置から第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得するステップと、を実行させるためのプログラムである。

なお、上記プログラムにおいて、情報を受け付けるステップ、情報を出力するステップ、情報を送受信するステップなどでは、ハードウェアでしか行われない処理、例えば、情報を受け付けるステップにおける通信デバイスやインターフェースカードなどで行われる処理は少なくとも含まれない。

また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。

また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、または分散処理を行ってもよい。

図９は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態によるシミュレーション装置１を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。

図９において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ９０５を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。

図１０は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図１０において、コンピュータ９０１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ９０５に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮやＷＡＮ等への接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。

コンピュータシステム９００に、上記実施の形態によるシミュレーション装置１の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ９２１に記憶されて、ＣＤ－ＲＯＭドライブ９０５に挿入され、ハードディスク９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９１４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ９２１、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。また、ＣＤ－ＲＯＭ９２１に代えて他の記録媒体（例えば、ＤＶＤ等）を介して、プログラムがコンピュータシステム９００に読み込まれてもよい。

プログラムは、コンピュータ９０１に、上記実施の形態によるシミュレーション装置１の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能やモジュールを呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上より、本発明の一態様によるシミュレーション装置、受信装置、シミュレーション方法、配置方法、及びプログラムは、例えば、キャッシュレジスタや自動改札機等の支払いに用いられる端末装置から送信される位置特定信号の受信強度差と、その端末装置の位置を特定できる範囲との関係の取得や、コンパクトな配置での端末装置の位置のより高精度な特定などに用いることができる。

Claims (5)

1. 位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号を受信する１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットを第１の位置に配置するステップと、
   前記位置特定信号を受信する１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットを、前記第１の位置と異なる第２の位置に配置するステップと、
   目的とする前記端末装置の位置の特定を実現するための前記第１及び第２の受信部セットの実空間における距離であって、前記第１の位置と前記第２の位置との距離よりも長い距離を決定するステップと、
   前記第１及び第２の受信部セットが受信する前記位置特定信号の受信強度が、前記第１及び第２の受信部セットが実空間において前記決定された距離だけ離れて配置された場合に当該第１及び第２の受信部セットが受信する前記位置特定信号の受信強度に相当したものとなるように、シールド部材を前記第１及び第２の位置の間に配置するステップと、を備え、
   前記距離を決定するステップでは、
   第３の位置に配置される前記第１の受信部セットと、前記第３の位置と異なる第４の位置に配置される前記第２の受信部セットとによってそれぞれ受信される前記位置特定信号の強度差に基づいた前記端末装置の位置の特定に関して、前記第３の位置と前記第４の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付けるステップと、
   前記距離パラメータを用いて、前記位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、前記強度差と、前記位置特定信号を用いて特定することができる前記端末装置の位置から前記第３の位置または前記第４の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得するステップと、を備えたシミュレーション方法による取得結果を用いて距離を決定し、
   前記端末装置の検出領域は、前記シールド部材に対して前記第１の位置側に存在する、配置方法。
2. 第１の位置に配置される１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、前記第１の位置と異なる第２の位置に配置される１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットとによってそれぞれ受信される、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号の強度差に基づいた前記端末装置の位置の特定に関して、前記第１の位置と前記第２の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付けるステップと、
   前記距離パラメータを用いて、前記位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、前記強度差と、前記位置特定信号を用いて特定することができる前記端末装置の位置から前記第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得するステップと、を備えたシミュレーション方法。
3. 第１の位置に配置される１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、前記第１の位置と異なる第２の位置に配置される１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットとによってそれぞれ受信される、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号の強度差に基づいた前記端末装置の位置の特定に関して、前記第１の位置と前記第２の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付ける受付部と、
   前記距離パラメータを用いて、前記位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、前記強度差と、前記位置特定信号を用いて特定することができる前記端末装置の位置から前記第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得する取得部と、を備えたシミュレーション装置。
4. 面状シールド部材と、
   前記面状シールド部材の第１の面側に配置された、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号を受信する１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、
   前記面状シールド部材の前記第１の面とは異なる第２の面側に配置された、前記位置特定信号を受信する１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットと、
   前記第１の受信部セット及び前記第２の受信部セットによってそれぞれ受信された前記位置特定信号の強度差に基づいて、前記端末装置の位置を特定するための特定部と、
   前記第１の受信部セットを囲うように配置された箱状の第１のシールド部材と、
   前記第２の受信部セットを囲うように配置された箱状の第２のシールド部材と、を備え、
   前記端末装置の検出領域は、前記面状シールド部材の前記第１の面側に存在し、
   前記箱状の第１及び第２のシールド部材は、それぞれ開口部を有している、受信装置。
5. コンピュータに、
   第１の位置に配置される１以上の第１の受信部を含む第１の受信部セットと、前記第１の位置と異なる第２の位置に配置される１以上の第２の受信部を含む第２の受信部セットとによってそれぞれ受信される、位置を特定する対象である端末装置から送信された位置特定信号の強度差に基づいた前記端末装置の位置の特定に関して、前記第１の位置と前記第２の位置との実空間における距離を示す距離パラメータを受け付けるステップと、
   前記距離パラメータを用いて、前記位置特定信号のマルチパスに起因する干渉を考慮して、前記強度差と、前記位置特定信号を用いて特定することができる前記端末装置の位置から前記第１の位置までの距離の最小値及び最大値との関係を取得するステップと、を実行させるためのプログラム。

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