JP7218578B2 - 目標検出装置、目標検出システム、目標検出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図1は、本開示の実施の形態にかかる目標検出システム1の概要を示す図である。目標検出システム1は、赤外線センサ2と、赤外線センサ2と有線又は無線で接続された目標検出装置10とを有する。赤外線センサ2は、目標飛翔体90における燃焼により発生するエネルギー(燃焼エネルギー)を、2つの波長帯(第1の波長帯及び第2の波長帯)において検出する。ここで、第1の波長帯は第2の波長帯と重なっておらず、第1の波長帯の波長よりも第2の波長帯の波長の方が長いとする。したがって、第1の波長帯は短波長帯であり、第2の波長帯は長波長帯であり得る。
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおいて、各処理(ステップ)の順序は、適宜、変更可能である。また、複数ある処理(ステップ)のうちの1つ以上は、省略されてもよい。例えば、図5のS112の処理はなくてもよい。また、S102の処理は、S106の処理の後でもよい。
(付記1)
目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーが赤外線センサによって2つの波長帯において検出されて得られたエネルギー情報を取得する取得手段と、
前記エネルギー情報を用いて、前記2つの波長帯における前記エネルギーの比率を算出する比率算出手段と、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する高度算出手段と
を有する目標検出装置。
(付記2)
前記高度算出手段は、前記エネルギーの比率と環境条件とに基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する
付記1に記載の目標検出装置。
(付記3)
前記目標飛翔体の高度に基づいて、前記目標飛翔体の位置を算出する位置算出手段
をさらに有する付記1又は2に記載の目標検出装置。
(付記4)
前記目標飛翔体の位置の遷移から前記目標飛翔体の軌跡を算出する目標軌跡算出手段
をさらに有する付記3に記載の目標検出装置。
(付記5)
前記目標飛翔体の軌跡に基づいて、前記目標飛翔体の種別を判定する目標種別判定手段
をさらに有する付記4に記載の目標検出装置。
(付記6)
前記目標種別判定手段は、目標の軌跡と当該目標の種別とを対応付けた種別情報を用いて、前記目標飛翔体の種別を判定する
付記5に記載の目標検出装置。
(付記7)
目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーを、2つの波長帯において検出する赤外線センサと、
前記目標飛翔体を検出する目標検出装置と
を有し、
前記目標検出装置は、
前記エネルギーが前記赤外線センサによって検出されて得られたエネルギー情報を取得する取得手段と、
前記エネルギー情報を用いて、前記2つの波長帯におけるエネルギーの比率を算出する比率算出手段と、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する高度算出手段と
を有する
目標検出システム。
(付記8)
前記高度算出手段は、前記エネルギーの比率と環境条件とに基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する
付記7に記載の目標検出システム。
(付記9)
前記目標検出装置は、
前記目標飛翔体の高度に基づいて、前記目標飛翔体の位置を算出する位置算出手段
をさらに有する
付記7又は8に記載の目標検出システム。
(付記10)
前記目標検出装置は、
前記目標飛翔体の位置の遷移から前記目標飛翔体の軌跡を算出する目標軌跡算出手段
をさらに有する
付記9に記載の目標検出システム。
(付記11)
前記目標検出装置は、
前記目標飛翔体の軌跡に基づいて、前記目標飛翔体の種別を判定する目標種別判定手段
をさらに有する
付記10に記載の目標検出システム。
(付記12)
前記目標種別判定手段は、目標の軌跡と当該目標の種別とを対応付けた種別情報を用いて、前記目標飛翔体の種別を判定する
付記11に記載の目標検出システム。
(付記13)
目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーが赤外線センサによって2つの波長帯において検出されて得られたエネルギー情報を取得し、
前記エネルギー情報を用いて、前記2つの波長帯におけるエネルギーの比率を算出し、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する
目標検出方法。
(付記14)
前記エネルギーの比率と環境条件とに基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する
付記13に記載の目標検出方法。
(付記15)
前記目標飛翔体の高度に基づいて、前記目標飛翔体の位置を算出する
付記13又は14に記載の目標検出方法。
(付記16)
前記目標飛翔体の位置の遷移から前記目標飛翔体の軌跡を算出する
付記15に記載の目標検出方法。
(付記17)
前記目標飛翔体の軌跡に基づいて、前記目標飛翔体の種別を判定する
付記16に記載の目標検出方法。
(付記18)
目標の軌跡と当該目標の種別とを対応付けた種別情報を用いて、前記目標飛翔体の種別を判定する
付記17に記載の目標検出方法。
(付記19)
目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーが赤外線センサによって2つの波長帯において検出されて得られたエネルギー情報を取得するステップと、
前記エネルギー情報を用いて、前記2つの波長帯におけるエネルギーの比率を算出するステップと、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
2,54 赤外線センサ
10,100 目標検出装置
12,112 取得部
14,122 比率算出部
20 航空機
50 目標検出システム
52 波長フィルタ
56 位置センサ
90 目標飛翔体
92 燃焼ガス
100 目標検出装置
114 画像処理部
120 目標位置検出部
124 高度テーブル格納部
126 目標高度算出部
128 目標位置算出部
130 目標位置記録部
132 目標種別特定指示部
140 目標種別推定部
142 目標軌跡算出部
144 種別テーブル格納部
146 目標種別判定部
150 目標種別出力部
Claims (10)
- 目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーが赤外線センサによって0.8~4.2μmの波長帯である短波長帯及び4.6~12μmの波長帯である長波長帯の2つの波長帯において検出されて得られたエネルギー情報を取得する取得手段と、
前記エネルギー情報を用いて、前記短波長帯と前記長波長帯とにおける前記エネルギーの比率を算出する比率算出手段と、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する高度算出手段と
を有する目標検出装置。 - 前記高度算出手段は、前記エネルギーの比率と環境条件とに基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する
請求項1に記載の目標検出装置。 - 前記目標飛翔体の高度に基づいて、前記目標飛翔体の位置を算出する位置算出手段
をさらに有する請求項1又は2に記載の目標検出装置。 - 前記目標飛翔体の位置の遷移から前記目標飛翔体の軌跡を算出する目標軌跡算出手段
をさらに有する請求項3に記載の目標検出装置。 - 前記目標飛翔体の軌跡に基づいて、前記目標飛翔体の種別を判定する目標種別判定手段
をさらに有する請求項4に記載の目標検出装置。 - 前記目標種別判定手段は、目標の軌跡と当該目標の種別とを対応付けた種別情報を用いて、前記目標飛翔体の種別を判定する
請求項5に記載の目標検出装置。 - 目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーを、0.8~4.2μmの波長帯である短波長帯及び4.6~12μmの波長帯である長波長帯の2つの波長帯において検出する赤外線センサと、
前記目標飛翔体を検出する目標検出装置と
を有し、
前記目標検出装置は、
前記エネルギーが前記赤外線センサによって検出されて得られたエネルギー情報を取得する取得手段と、
前記エネルギー情報を用いて、前記短波長帯と前記長波長帯とにおけるエネルギーの比率を算出する比率算出手段と、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する高度算出手段と
を有する
目標検出システム。 - 目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーが赤外線センサによって0.8~4.2μmの波長帯である短波長帯及び4.6~12μmの波長帯である長波長帯の2つの波長帯において検出されて得られたエネルギー情報を取得し、
前記エネルギー情報を用いて、前記短波長帯と前記長波長帯とにおけるエネルギーの比率を算出し、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する
目標検出方法。 - 前記エネルギーの比率と環境条件とに基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出する
請求項8に記載の目標検出方法。 - 目標飛翔体における燃焼により発生するエネルギーが赤外線センサによって0.8~4.2μmの波長帯である短波長帯及び4.6~12μmの波長帯である長波長帯の2つの波長帯において検出されて得られたエネルギー情報を取得するステップと、
前記エネルギー情報を用いて、前記短波長帯と前記長波長帯とにおけるエネルギーの比率を算出するステップと、
前記エネルギーの比率に基づいて、前記目標飛翔体の高度を算出するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019001230A JP7218578B2 (ja) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 目標検出装置、目標検出システム、目標検出方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019001230A JP7218578B2 (ja) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 目標検出装置、目標検出システム、目標検出方法及びプログラム |
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JP2020112366A JP2020112366A (ja) | 2020-07-27 |
JP7218578B2 true JP7218578B2 (ja) | 2023-02-07 |
Family
ID=71666828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019001230A Active JP7218578B2 (ja) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 目標検出装置、目標検出システム、目標検出方法及びプログラム |
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JP (1) | JP7218578B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023058941A (ja) * | 2021-10-14 | 2023-04-26 | 三菱重工業株式会社 | 目標追尾装置、目標追尾方法および目標追尾プログラム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001041690A (ja) | 1999-08-02 | 2001-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体の誘導装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3431206B2 (ja) * | 1993-05-11 | 2003-07-28 | 株式会社東芝 | 赤外線誘導装置 |
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2019
- 2019-01-08 JP JP2019001230A patent/JP7218578B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001041690A (ja) | 1999-08-02 | 2001-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体の誘導装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
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松本脩 ほか,火花点火過程における初期火炎と放電路の高速度同時撮影,公益社団法人自動車技術会2018年春季大会学術講演会講演予稿集,文献番号20185289,2018年05月21日 |
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JP2020112366A (ja) | 2020-07-27 |
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