JP7215766B1 - 車両誘導装置および車両誘導装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は車両の車幅に対応して長さを調整することが可能な誘導装置を提供する。【解決手段】車両誘導装置は、車両の走行経路に沿って配置されたマーカーを検出するセンサ２を備える回路基板１と、この回路基板１をそれぞれ収容し、車両の幅方向に並べて取り付けられる複数の筐体３と、複数の前記筐体３のいずれか一と、これに隣り合う他の筐体３との間でこれら一の筐体３と他の筐体３との間でこれらを着脱可能に連結する連結部４とを有する。を具備する。【選択図】図１

Description

本発明は車両誘導装置および車両誘導装置の製造方法に関する。

車両の自動運転に関連する技術として、センサによる検知が可能なマーカーを車両の走行経路に沿って配置し、このマーカーを車両側のセンサによって検知しながら所定の経路に沿って走行させる技術がある。

特許文献１は、本発明に関連する位置捕捉システムに関するものである。
この位置捕捉システムにあっては、走行経路に沿って道路に埋め込まれた磁気マーカーを車両の下面の計測ユニットにより検出し、この検出結果によって所定の経路に沿う車両の走行を可能としている。

国際公開第２０１９／０５４１８３号 特開２０１０－０９８３０２号公報

ところで、前記走行経路に沿って、例えば、普通車から大型の除雪車まで様々な車種の車両を走行させようとすると、車両の幅ごとに、対応する幅寸法の計測ユニットを準備することが必要となり、自動運転システムの汎用性を損なうという課題がある。
また特許文献２には、複数の電子部品を直列に接続、分離可能な構造が開示されているが、直ちに自動運転システムの計測ユニットに適用することができるものではない。
すなわち、自動運転システムで使用される計測ユニットには、単に接続、分離が可能であるのみならず、屋外での使用に耐え得る保護構造が求められる。
特許文献２は、発光モジュールを搭載した回路基板に関するもので、前記回路基板を必要に応じて複数個結合して使用する技術が開示されているが、本発明に関連する自動運転システムの計測ユニットにそのまま適用することができるものでない。

この発明は、自動運転システムの車両に適用することができる汎用性のあるマーカー検出用センサを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第１の態様にかかる車両誘導装置は、車両の走行経路に沿って配置されたマーカーを検出するセンサを備える回路基板と、この回路基板をそれぞれ収容し、車両の幅方向に並べて取り付けられる複数の筐体と、複数の前記筐体のいずれか一と、これに隣り合う他の筐体との間でこれらを着脱可能に連結する連結部とを有することを特徴とする。

本発明の第２の態様にかかる車両誘導装置の製造方法は、車両の走行経路に沿って配置されたマーカーを検出するセンサを備える回路基板を複数の筐体にそれぞれ収容する工程と、複数の前記筐体のいずれか一と、これに隣り合う他の筐体とを互いに着脱可能に連結する工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、車両の幅に応じて調整可能な汎用性の高いマーカー検出用センサを得ることができる。

本発明にかかる車両誘導装置の最小構成例の断面図である。 本発明にかかる車両誘導装置の製造方法の最小構成例の工程図である。 本発明の一実施形態の車両誘導装置の全体の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の車両誘導装置の回路基板の斜視図である。 本発明の一実施形態の車両誘導装置の筐体の斜視図である。 本発明の一実施形態の車両誘導装置に使用される一のユニットの分解斜視図である。 本発明の一実施形態の車両誘導装置の連結個所の分解斜視図である。 図７に示す個所の断面図である。 図７のコネクタ部分を拡大した斜視図である。 図７のシール部分を拡大した斜視図である。

本発明の最小構成例について図１を参照して説明する。
車両誘導装置は、車両の走行経路に沿って配置されたマーカーを検出するセンサ２を備える回路基板１と、この回路基板１をそれぞれ収容し、車両の幅方向に並べて取り付けられる複数の筐体３と、複数の前記筐体３のいずれか一と、これに隣り合う他の筐体３との間でこれら一の筐体３と他の筐体３との間でこれらを着脱可能に連結する連結部４とを有する。

上記構成によれば、一の筐体３と他の筐体３とを連結部４によって連結しているから、複数の筐体３を任意の個数連結することによって、車両の幅に応じた数、位置にセンサ２を配置することができる。

本発明の最少構成例について、図１、図２を参照して説明する。
車両誘導装置の製造方法は、車両の走行経路に沿って配置されたマーカーを検出するセンサ２を備える回路基板１を複数の筐体３にそれぞれ収容する工程Ｓ１と、複数の前記筐体３のいずれか一と、これに隣り合う他の筐体３とを互いに着脱可能に連結する工程Ｓ２とを有することを特徴とする。

一の筐体３と他の筐体３とを連結部４を介して任意の個数連結することによって、車両の幅に応じた数、位置にセンサ２を配置することができる。

（一実施形態）
図１、図２を具体化した本発明の一実施形態に係る構成について図３～図１０を参照して説明する。なお、図３～１０において、図１と共通の構成には同一符号を付し、説明を簡略化する。
図３は、複数（図示例では３個）の筐体３を連結部４によって長手方向に連結した状態を示す。
前記筐体３は、Ｃ字状に折り曲げられた板状に形成された底面カバー３１と、この底面カバー３１の開口された上面を覆う天面プレート３２と、これら底面カバー３１と天面プレート３２とによって形成される中空部品の端部を覆う側面カバー３３とを有する。前記底面カバー３１と天面プレート３２とは、例えば、金属板を曲げ加工する、いわゆる板金加工により形成され、前記側面カバー３３は、例えば、合成樹脂の成形品により形成される。

前記筐体３の内部には、図４に示す回路基板１が収容されている。この回路基板１は、前記底面カバー３１、天面プレート３２、とほぼ同一の平面形状を有し、複数のセンサ２を有する。これらのセンサ２は、例えば磁気センサであって、車両の走行経路に沿って配置された磁性体を検出することにより、車両へ誘導に必要な経路の有無にかかる信号を供給する。また前記回路基板１は、前記センサ２へ電源を供給し、検出信号を授受し、制御する回路パターンおよび電子部品（いずれも図示を省略する）を備える。

前記回路基板１は、端部にコネクタ６、７を有する。これらコネクタ６、７は、互いに着脱可能に連結されて、一の筐体３に格納された回路基板１を隣接する他の筐体３に格納された回路基板１に電気的に接続する。

前記筐体３の閉鎖された側の端部にあっては、前記底面カバー３１の端面と前記側面カバー３３との間に、ゴム等の弾性体により構成された止水パッキン８が挟まれて、これらの間の継ぎ目を封止している。また、前記底面カバー３１と天面プレート３２との間には、止水パッキン９が挟まれて、これらの間の継ぎ目を封止している。

前記連結部４は、隣り合う一の筐体３と他の筐体３とを互いに離脱可能に連結するもので、前記側面カバー３３の端面を開放した形状（同一のＣ字状の横断面形状を有する貫通した形状）を有する。換言すれば、前記連結部４は、図７および１０に示すように、端部に位置する筐体３の側面カバー３３に代えて、隣り合う一の筐体３と他の筐体３との端部の側面カバー３３の端面を閉塞する板状部品を取り外し、一の筐体３の側面カバー３３と他の筐体３の側面カバー３３とにまたがる連結部材４１と、一の筐体３の側面カバー３３と、他の筐体３の側面カバー３３とを一体化した、横断面枠状の形状を有する。

前記連結部４の底部には、貫通孔４１ａが形成され、この貫通孔４１ａを貫通するビス１０を底面カバー３１にねじ込むことにより、連結部４と底面カバー３１（筐体３の構成部品）とが結合されている。
また、前記側面カバー３３には、貫通孔３３ａが形成され、この貫通孔３３ａを貫通するビス１０を底面カバー３１の側面にねじ込むことにより、底面カバー３１の側面と端面カバー３３とが連結されている。

前記筐体３の連結部４による連結個所にあっては、前記連結部材４１の一の側面の溝部４１ｂと、隣り合う一方の筐体３の底面カバー３１の端部との間に前記止水パッキン８が挟まれて、これらの間の継ぎ目を封止している。また前記連結部材４１の他の側面の溝部４１ｂと他方の筐体３の底面カバー３１の端部との間に前記止水パッキン８が挟まれて、これらの間の継ぎ目を封止している。

前記コネクタ６、７は、それぞれ前記回路基板１の表面の回路パターンに電気的に接続され、互いに結合することによって、隣り合う一の筐体３内の回路基板１と他の筐体３内の回路基板１とを電気的に接続する。
前記コネクタ６は、凹部６ａを端部に有し、この凹部６ａには、前記コネクタ７の端部の凸部７ａが着脱可能に挿入される。この凹部６ａと凸部７ａとの機械的な結合により、前記コネクタ６、７にそれぞれ設けられた金属端子（図示略）が互いに接触することにより、これらコネクタ６、７が電気的に接続される。

上記構成の車両誘導装置にあっては、（図３の筐体３を左側から第一、第二、第三と区別して表現すれば）第一の筐体３の底面カバー３１内に、予めセンサ２等の電子部品が搭載された回路基板１を収容し、底面カバー３１の一端に側面カバー３３を取り付け、上面に天面プレート３２を取り付けた後、底面カバー３１の他端を連結部４の一側部に挿入し、同様に組立てた第二の筐体３の底面カバー３１の一端部を連結部４の他側部に挿入し、ビス１０を貫通孔４１ａに挿入して締め込むことにより、第一の筐体３と第二の筐体３とを結合することができる。また、前記第二の筐体３の他端に第三の筐体３の一端を挿入して、結合することにより、第一～第三の筐体３を一体に結合することができる。
また、この結合に伴い、底面カバー３１と連結部４との連結方向と同方向からコネクタ６、７を結合して、各筐体３内の回路基板１を電気的に接続することができる。

すなわち、第１実施形態にあっては、前記筐体３を複数個連結することにより、誘導すべき車両の車幅に応じて、磁気センサ等のセンサを配置することができる。なおセンサは、磁気センサに限られるものではなく、光学センサ、超音波センサ、誘電電波を検出するセンサであっても良い。

（他の実施形態）
上記一実施形態では、筐体３を構成する底面カバー３１、天面プレート３２、側面カバー３３の継ぎ目を止水パッキンにより封止したが、これらの部材の複数をプラスチックの一体成型により形成し、これら複数の部材の継ぎ目の止水パッキン等の封止部材を省略しても良い。又、継ぎ目部分に防水材料製の止水テープを貼って封止しても良い。さらに、継ぎ目部分へのポッティングにより封止しても良い。
上記一実施形態では、複数の筐体３へ同一仕様の回路基板１を収容したが、同一の平面形状を有する回路基板であって、異なるピッチでセンサを搭載した回路基板、あるいは、センサを搭載しない回路基板を収容しても良い。また、取り付け対象となる車両の車幅への取り付け寸法の調整のみを目的とする、回路基板を収容しない筐体３を通常の（回路基板を収容した）筐体３の間、あるいは、端部に連結しても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、車両への誘導装置の取り付けに利用することができる。

１ 回路基板
２ センサ
３ 筐体
４ 連結部
６、７ コネクタ
８、９ 止水パッキン
３１ 底面カバー
３１ａ 端部
３２ 天面プレート
３３ 側面カバー
４１ 連結部材
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 溝部

Claims (5)

1. 車両の走行経路に沿って配置されたマーカーを検出するセンサを備える回路基板と、
   この回路基板をそれぞれ収容し、車両の幅方向に並べて取り付けられる複数の筐体と、
   複数の前記筐体の内、隣り合う一の筐体と他の筐体とを着脱可能に連結する連結部と、
   該連結部によって連結されて並べられた複数の前記筐体のうち、端部に位置する筐体の前記連結部と反対側の端部に前記連結部に代えて取り付けられる側面カバーと、
   を有し、
   前記連結部は、
   互いに隣り合う一の筐体の端部が挿入される一の溝部と、
   互いに隣り合う他の筐体の端部が挿入される他の溝部と、
   前記一の溝部と前記端部との間、前記他の溝部と前記端部との間に弾性変形状態で挿入されるシール部材と、を有し、
   前記側面カバーは、
   前記筐体の端部が挿入されるものであって、前記筐体の端部との間に弾性変形状態で挿入されるシール部材を有する、
   車両誘導装置。
2. 複数の前記筐体の前記車両の幅方向への長さが等しい、
   請求項１に記載の車両誘導装置。
3. 複数の前記筐体の少なくとも一は、前記車両の車幅への取り付け寸法の調整を目的とする筐体である、
   請求項１に記載の車両誘導装置。
4. 前記連結部は、
   前記一の筐体に収容された回路基板と前記他の筐体に収容された回路基板とを互いに電気的に接続するコネクタを有する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の車両誘導装置。
5. 車両の走行経路に沿って配置されたマーカーを検出するセンサを備える回路基板を複数の筐体にそれぞれ収容する工程と、
   複数の前記筐体の内、隣り合う一の筐体と他の筐体とを着脱可能に連結する工程と、
   連結されて並べられた複数の前記筐体のうち、端部に位置する筐体の連結部分と反対側の端部を連結に代えて側面カバーにより閉じる工程と、
   を有し、
   前記筐体を連結する連結部は、
   互いに隣り合う一の筐体の端部が挿入される一の溝部と、
   互いに隣り合う他の筐体の端部が挿入される他の溝部と、
   前記一の溝部と前記端部との間、前記他の溝部と前記端部との間に弾性変形状態で挿入されるシール部材と、を有し、
   前記側面カバーは、
   前記筐体の端部が挿入されるものであって、前記筐体の端部との間に弾性変形状態で挿入されるシール部材を有する、
   車両誘導装置の製造方法。

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