JP7214274B2 - ドローン - Google Patents
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Description
図8に示すように、ドローン100機体の本体110内部には、ドローン100を駆動するための回路基板が配置されている。回路基板は、カメラモジュール522を駆動するカメラ基板21、ESC22a乃至22h、フライトコントローラ501機能を構成する主制御基板23、ならびにバッテリ502(図7および図9参照)から供給される電力をカメラ基板21、ESC22a乃至22hおよび主制御基板23に分電する電源基板24に大別される。カメラ基板21、ESC22a乃至22hおよび電源基板24は、高発熱素子が実装された基板の例である。主制御基板23は、高発熱素子よりも発熱量の小さい低発熱素子が実装された基板の例である。
図13に示す第2の実施形態に係るドローン100bのように、冷却板20は、本体110の筐体上面を構成しており、板部材30は、冷却板20の鉛直方向下方に配置されていてもよい。また、ドローン100およびドローン100bにおいては、冷却板20および板部材30は、互いに対向して略平行に配設されていたが、冷却板20および板部材30の互いに成す角は任意である。
図14に示す第3の実施形態に係るドローン100cのように、冷却板20および板部材30が略直交していてもよい。第3実施形態においては、冷却板20は本体110筐体の底面を構成し、ドローン100の着陸状態において略水平になるように配設されている。板部材30は冷却板20に対し直交して、鉛直方向に沿って設けられている。
図15に示す第4の実施形態に係るドローン100dのように、冷却板20および板部材30がそれぞれ鉛直方向に沿って、互いに隙間を空けて並設されていてもよい。また、このとき、板部材30は本体110の中央に配置され、冷却板20は本体110の進行方向側方の壁の少なくとも一部を形成している。この構成によっても、冷却板20および冷却板20に接合される基板の冷却を促進できる。
図16を用いて、ドローン本体内部の構成に関する第5の実施形態について説明する。第5の実施形態に係るドローン100dは、冷却板20が本体110筐体の底面の少なくとも一部を構成し、板部材30が冷却板20と隙間を空けて立設されて、冷却板20と板部材30との間にタンク104dが連結されている点で、先に説明した実施形態と異なる。冷却板20と板部材30との間には、空気層140がタンク104dと共に存在していてもよい。この構成によれば、冷却板20上のカメラ基板21、ESC22a乃至22h、および電源基板24からの熱がジャイロセンサ505に伝わりにくく、ジャイロセンサ505の温度上昇を軽減することができる。
図17を用いて、ドローンの第6の実施形態について説明する。同図に示すように、ドローン100eにおいては、冷却板20は本体110筐体の底面を構成し、板部材30eは、バッテリ502が本体110の外部に保持されるように、本体110の外壁に連結されている。板部材30eは、バッテリ502を覆うケースを構成している。本体110の外壁と板部材30eとの間にはジャイロセンサ505が配設されている。この構成によれば、冷却板20とジャイロセンサ505とが十分離れているため、冷却板20の熱の影響を受けることがない。また、ジャイロセンサ505が本体110の外壁に近接しているため、外壁の熱伝導により十分冷却され、ジャイロセンサ505の温度上昇を軽減できる。
本発明に係るドローンによれば、ドローンに搭載されるセンサ素子の温度上昇を軽減することができる。
Claims (8)
- 複数のプロペラを備えたドローンであって、
前記ドローンの飛行を制御する制御基板を搭載する本体と、
前記本体の一部を構成し、高発熱素子が接合される第1の部材と、
前記第1の部材と隙間を空けて配設される第2の部材と、
を備え、
前記第2の部材に、温度の影響により出力値が変動するセンサ素子が接合され、
前記第2の部材には、前記第1の部材よりも重量が大きいバッテリが保持され、
前記第1の部材および前記第2の部材は、間を空けて互いに対向しており、
前記第1の部材は前記第2の部材に向かって突出する第1の凸部を有し、
前記第2の部材は前記第1の部材に向かって突出し、前記第1の凸部と対応する位置に形成されている第2の凸部を有し、
前記第2の凸部と前記第1の凸部とは複数の締結部で互いに連結されていて、
前記センサ素子は前記複数の締結部に囲われた領域に配設されている、
ドローン。 - 前記バッテリは、前記バッテリの長手方向の一方側と他方側で前記第2部材と固定され、
前記第2の凸部は、前記バッテリの長手方向に沿って形成される、
請求項1に記載のドローン。 - 前記センサ素子は、角速度センサ又は角加速度センサ又は速度センサ又は加速度センサである、
請求項1又は2記載のドローン。 - 前記第2の部材は前記第1の部材の下方に配置されている、
請求項1又は2に記載のドローン。 - 前記第2の部材は前記第1の部材の上方に配置されている、
請求項1又は2に記載のドローン。 - 前記第2の部材は前記本体の中央に配置され、前記第1の部材は前記本体の側壁の少なくとも一部を構成している、
請求項1又は2に記載のドローン。 - 前記バッテリの重量は2kg以上7kg以下である、
請求項1又は2に記載のドローン。 - 前記第2の部材は、前記バッテリが前記本体の外部に保持されるように、前記本体の外壁又は前記第1の部材に連結されている、
請求項1又は2に記載のドローン。
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