JP7213668B2 - electric shutter - Google Patents

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

本発明は、電動シャッタに関する。 The present invention relates to an electric shutter.

電動モータの動力で巻取り軸部を回転させてスラットカーテンを巻取り・繰り出しすることで開口部を開閉する電動シャッタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
電動モータと巻取り軸部との間にはクラッチが設けられていて、クラッチが電動モータと巻取り軸部とを連結状態とすることで電動モータの動力が巻取り軸部に伝達可能となり、クラッチが電動モータと巻取り軸部とを非連結状態とすることで電動モータの動力が巻取り軸部に伝達しないように構成されている。
電動モータとクラッチとは、通常時には連結状態に維持され、使用者による操作によって非連結状態となるように構成されている。例えば、停電などが生じた場合には、使用者が操作して電動モータと巻取り軸部とを非連結にすることで、手動でスラットカーテンを移動させて開口部を開閉することができる。 2. Description of the Related Art An electric shutter is known that opens and closes an opening by rotating a winding shaft portion with the power of an electric motor to wind and pay out a slat curtain (see, for example, Patent Document 1).
A clutch is provided between the electric motor and the winding shaft, and the clutch connects the electric motor and the winding shaft so that the power of the electric motor can be transmitted to the winding shaft. The clutch disconnects the electric motor and the winding shaft so that the power of the electric motor is not transmitted to the winding shaft.
The electric motor and the clutch are normally maintained in a connected state, and are configured to be in a non-connected state by a user's operation. For example, in the event of a power failure, the user can disconnect the electric motor from the winding shaft, thereby manually moving the slat curtain to open and close the opening.

特開２００２－１３８７７９号公報JP-A-2002-138779

電動シャッタにおいて、手動で開閉操作した後に、電動で開閉操作する場合、手動の開閉操作によってスラットカーテンが移動していると、スラットカーテンの開位置や閉位置を実際の位置とずれた位置で認識してしまい、スラットカーテンが途中で止まるなどの異常動作が生じることがある。
このため、電動シャッタにおいて、手動で開閉操作した後に、電動で開閉操作するには、手動で開閉操作した後に復帰操作を行う必要があり、手間がかかるという問題がある。 In the electric shutter, if the slat curtain is moved by the manual opening/closing operation, the open/closed position of the slat curtain is recognized as a position that deviates from the actual position. This may cause abnormal operation such as the slat curtain stopping halfway.
For this reason, in order to electrically open and close the electric shutter after the manual opening and closing operation, it is necessary to perform the return operation after the manual opening and closing operation, which is troublesome.

そこで本発明は、手動で開閉操作した後の復帰操作を容易に行うことができる電動シャッタを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric shutter that can be easily restored after being manually opened and closed.

上記目的を達成するため、本発明に係る電動シャッタは、開口部を開閉するシャッタ面材を回転して巻取り・繰り出しする巻取り軸部と、前記巻取り軸部を回転させる電動モータと、前記電動モータと前記巻取り軸部とを連結状態と非連結状態とに切り替え可能なクラッチと、を有する電動シャッタにおいて、前記クラッチには、前記電動モータと前記巻取り軸部との連結状態および非連結状態を検知する検知機構が連結され、前記検知機構は、検知基板と、前記検知基板に対して非接触に設けられた検知用磁石と、を有し、前記検知用磁石は、前記電動モータと前記巻取り軸部とが連結状態であるときに第１位置に配置され、前記電動モータと前記巻取り軸部とが非連結状態であるときに第２位置に配置され、前記検知機構は、前記検知用磁石を備えたピンと、前記ピンを配置可能な窪み部を備えたカム部と、をさらに有し、前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方は、前記窪み部に前記ピンが配置された状態となる位置であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electric shutter according to the present invention includes: a winding shaft for rotating and winding and feeding a shutter face member that opens and closes an opening; an electric motor for rotating the winding shaft; In an electric shutter having a clutch capable of switching the electric motor and the winding shaft between a connected state and a non-connected state, the clutch has a state of connecting the electric motor and the winding shaft and a state of connecting the electric motor and the winding shaft. A detection mechanism for detecting a non-connected state is connected , the detection mechanism has a detection substrate and a detection magnet provided in a non-contact manner with respect to the detection substrate, and the detection magnet is connected to the It is arranged at a first position when the electric motor and the winding shaft are in a connected state, and is arranged at a second position when the electric motor and the winding shaft are in a non-connected state. The mechanism further includes a pin having the detection magnet and a cam portion having a recess in which the pin can be arranged, and one of the first position and the second position is the recess. is a position where the pin is arranged in the position .

また、本発明に係る電動シャッタでは、前記検知基板と前記検知用磁石とは、前記検知基板の面に直交する方向に重なって配置されていてもよい。 Further, in the electric shutter according to the present invention, the detection substrate and the detection magnet may be arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the surface of the detection substrate.

本発明によれば、手動で開閉操作した後の復帰操作を容易に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to easily perform the return operation after the opening/closing operation is performed manually.

本発明の実施形態による電動シャッタの一例を示す室外側から見た正面図である。It is a front view seen from the outdoor side showing an example of an electric shutter according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による駆動ユニットの一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a drive unit according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の第１実施形態によるクラッチ開放装置の室外側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a clutch release device according to a first embodiment of the present invention, viewed from the outdoor side; FIG. 本発明の第１実施形態によるクラッチ開放装置の正面図である。1 is a front view of a clutch release device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態によるクラッチ開放装置の側面である。1 is a side view of the clutch release device according to the first embodiment of the invention; 本発明の第１実施形態によるクラッチ開放装置の電動モータと巻取り軸とが非連結状態となる場合の正面図である。FIG. 4 is a front view of the clutch release device according to the first embodiment of the present invention when the electric motor and the winding shaft are in a non-connected state; 本発明の第１実施形態によるクラッチ開放装置の室内側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a clutch release device according to a first embodiment of the present invention, viewed from the inside of a room; FIG. 本発明の第２実施形態によるクラッチ開放装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a clutch release device according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第２実施形態によるクラッチ開放装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of a clutch release device according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第２実施形態によるクラッチ開放装置の電動モータと巻取り軸とが非連結状態となる場合の正面図である。FIG. 8 is a front view of the clutch releasing device according to the second embodiment of the present invention when the electric motor and the winding shaft are in a non-connected state;

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態による電動シャッタについて、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１に示す本実施形態による電動シャッタ１は、建物の壁部１１に設けられた開口部１２を開閉するように構成されている。電動シャッタ１は、通常時は電動で開閉操作が行われ、停電時などの非常時には手動で開閉操作が可能に構成されている。
電動シャッタ１は、開口部１２の縁部に沿って設けられる枠部２１と、枠部２１の上部に設けられるシャッタケース２２と、開口部１２を開閉するスラットカーテン２３（シャッタ面材）と、シャッタケース２２の内部に設けられスラットカーテン２３の巻取り・繰り出しする駆動ユニット３と、使用者が電動の開閉操作を行う操作スイッチ（不図示）と、開閉操作を電動から手動に切り替え可能な切り替えハンドル２４と、を有している。
以下の説明では、壁部１１に直交し壁部１１の室外側と室内側とを結ぶ水平方向を室内外方向とし、室内外方向に直交する壁部１１に沿った水平方向を幅方向とする。 (First embodiment)
An electric shutter according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
An electric shutter 1 according to this embodiment shown in FIG. 1 is configured to open and close an opening 12 provided in a wall 11 of a building. The electric shutter 1 is normally opened and closed electrically, and can be opened and closed manually in an emergency such as a power failure.
The electric shutter 1 includes a frame portion 21 provided along the edge of the opening portion 12, a shutter case 22 provided above the frame portion 21, a slat curtain 23 (shutter surface material) for opening and closing the opening portion 12, A drive unit 3 provided inside the shutter case 22 for winding and unwinding the slat curtain 23, an operation switch (not shown) for the user to perform an electric opening/closing operation, and a switch capable of switching the opening/closing operation from electric to manual. a handle 24;
In the following description, the horizontal direction that is perpendicular to the wall portion 11 and connects the outdoor side and the indoor side of the wall portion 11 is the indoor/outdoor direction, and the horizontal direction along the wall portion 11 that is perpendicular to the indoor/outdoor direction is the width direction. .

枠部２１は、壁部１１に固定されている。
シャッタケース２２は、枠部２１と同じ幅寸法に形成され壁部１１に固定されている。
スラットカーテン２３は、幅方向に延びる複数のスラット２３１が上下方向に配列されて連結されている。 The frame portion 21 is fixed to the wall portion 11 .
The shutter case 22 is formed to have the same width dimension as the frame portion 21 and is fixed to the wall portion 11 .
The slat curtain 23 has a plurality of slats 231 extending in the width direction arranged in the vertical direction and connected.

図１および図２に示すように、駆動ユニット３は、スラットカーテン２３を巻取り・繰り出し可能な巻取り軸部３１（図１参照）と、巻取り軸部３１を回転させる電動モータ３２と、電動モータ３２と巻取り軸部３１とを連結状態と非連結状態とに切り替え可能なクラッチ３３（図１参照）と、クラッチ３３と連結されクラッチ３３を非連結状態に開放するクラッチ開放装置４と、電動モータ３２の駆動を制御する制御部（不図示）と、を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 3 includes a winding shaft portion 31 (see FIG. 1) capable of winding and unwinding the slat curtain 23, an electric motor 32 for rotating the winding shaft portion 31, A clutch 33 (see FIG. 1) that can switch the electric motor 32 and the winding shaft 31 between a connected state and a non-connected state, and a clutch release device 4 that is connected to the clutch 33 and releases the clutch 33 to the non-connected state. , and a control unit (not shown) that controls driving of the electric motor 32 .

巻取り軸部３１は、幅方向に延びる円筒状の部材で、スラットカーテン２３の最上部のスラット２３１が連結されている。巻取り軸部３１は、壁部１１またはシャッタケース２２に幅方向に延びる軸線回りに回転可能に支持されている。
電動モータ３２は、その軸部が巻取り軸部３１と同軸に連結され、巻取り軸部３１をその軸線回りに回転させるように構成されている。 The winding shaft 31 is a cylindrical member extending in the width direction, and is connected to the uppermost slat 231 of the slat curtain 23 . The winding shaft portion 31 is rotatably supported by the wall portion 11 or the shutter case 22 about an axis extending in the width direction.
The electric motor 32 has its shaft coaxially connected to the winding shaft 31 and is configured to rotate the winding shaft 31 about its axis.

図３に示すように、クラッチ開放装置４は、クラッチ３３（図１参照）と連結された第１ワイヤ４１と、切り替えハンドル２４（図１参照）と連結された第２ワイヤ４２と、第１ワイヤ４１と第２ワイヤ４２とを連結するワイヤ連結部４３と、一端がワイヤ連結部４３に回動可能に連結されたリンク部４４と、リンク部４４の他端に設けられたピン４５が移動可能な溝部５を有するカム部４６と、電動モータ３２と巻取り軸部３１とが連結状態であることを検知可能な検知機構４７と、を有している。 As shown in FIG. 3, the clutch release device 4 includes a first wire 41 connected to the clutch 33 (see FIG. 1), a second wire 42 connected to the switching handle 24 (see FIG. 1), and a first A wire connecting portion 43 connecting the wire 41 and the second wire 42, a link portion 44 whose one end is rotatably connected to the wire connecting portion 43, and a pin 45 provided at the other end of the link portion 44 move. and a detection mechanism 47 capable of detecting that the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 are in a connected state.

第１ワイヤ４１および第２ワイヤ４２は、それぞれ幅方向に延びる向きで同軸に配置されている。
図１に示すように、クラッチ３３は、シャッタケース２２の内部の幅方向の中間部に配置されている。第１ワイヤ４１は、クラッチ３３の幅方向の一方側に配置されている。図３に示す第１ワイヤ４１は、幅方向の他方側となる端部がクラッチ３３（図１参照）と連結され、幅方向の一方側となる端部がワイヤ連結部４３に連結されている。
図１に示すように、切り替えハンドル２４は、開口部１２の幅方向の一方側の縁部に配置されている。切り替えハンドル２４は、上下方向に延びる部材で、上端部がシャッタケース２２の高さに配置されている。図３に示す第２ワイヤ４２は、幅方向の一方側となる端部が切り替えハンドル２４（図１参照）の上端部と連結され、幅方向の他方側となる端部がワイヤ連結部４３に連結されている。 The first wire 41 and the second wire 42 are coaxially arranged so as to extend in the width direction.
As shown in FIG. 1, the clutch 33 is arranged in the middle portion in the width direction inside the shutter case 22 . The first wire 41 is arranged on one side of the clutch 33 in the width direction. The first wire 41 shown in FIG. 3 is connected to the clutch 33 (see FIG. 1) at the other end in the width direction, and is connected to the wire connection portion 43 at the one end in the width direction. .
As shown in FIG. 1, the switching handle 24 is arranged at one side edge of the opening 12 in the width direction. The switching handle 24 is a member that extends in the vertical direction, and the upper end portion of the switching handle 24 is arranged at the height of the shutter case 22 . The second wire 42 shown in FIG. 3 has one end in the width direction connected to the upper end of the switching handle 24 (see FIG. 1), and the other end in the width direction to the wire connecting portion 43 . Concatenated.

第１ワイヤ４１、第２ワイヤ４２およびワイヤ連結部４３は、カム部４６に幅方向に移動可能に保持されている。第１ワイヤ４１および第２ワイヤ４２は、幅方向に延びた状態に保持されている。
切り替えハンドル２４が下側に引かれると、第２ワイヤ４２が幅方向の一方側に引っ張られて移動し、これに伴いワイヤ連結部４３および第１ワイヤ４１も幅方向の一方側に移動する。
本実施形態では、第１ワイヤ４１が幅方向の他方側に引っ張られるように付勢されている。このため、第２ワイヤ４２、ワイヤ連結部４３および第１ワイヤ４１は、切り替えハンドル２４が操作されて幅方向の一方側に移動しても、切り替えハンドル２４の操作が解除されると幅方向の他方側に引っ張られて復元されるように構成されている。 The first wire 41, the second wire 42, and the wire connecting portion 43 are held by the cam portion 46 so as to be movable in the width direction. The first wire 41 and the second wire 42 are held while extending in the width direction.
When the switching handle 24 is pulled downward, the second wire 42 is pulled and moved to one side in the width direction, and accordingly the wire connecting portion 43 and the first wire 41 are also moved to one side in the width direction.
In this embodiment, the first wire 41 is biased to be pulled to the other side in the width direction. Therefore, even if the second wire 42, the wire connecting portion 43, and the first wire 41 are moved to one side in the width direction when the switching handle 24 is operated, when the operation of the switching handle 24 is released, the second wire 42, the wire connecting portion 43, and the first wire 41 move in the width direction. It is configured to be pulled to the other side and restored.

切り替えハンドル２４が操作されず、第１ワイヤ４１、ワイヤ連結部４３および第２ワイヤ４２が定位置（幅方向の一方側に引っ張られていない状態の位置）に配置されている通常時には、クラッチ３３は、電動モータ３２と巻取り軸部３１とを連結状態としている。
これに対し、切り替えハンドル２４が操作されて、第２ワイヤ４２が定位置から幅方向の一方側に引っ張られて移動し、これに伴いワイヤ連結部４３および第１ワイヤ４１も定位置から幅方向の一方側に向かった位置に配置された手動開閉操作時には、クラッチ３３は、第１ワイヤ４１に引っ張られることにより電動モータ３２と巻取り軸部３１とを非連結状態としている。 Normally, when the switching handle 24 is not operated and the first wire 41, the wire connecting portion 43 and the second wire 42 are arranged at fixed positions (positions in which they are not pulled to one side in the width direction), the clutch 33 , the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 are connected.
On the other hand, when the switching handle 24 is operated, the second wire 42 is pulled and moved from the fixed position to one side in the width direction. The clutch 33 is pulled by the first wire 41 to disconnect the electric motor 32 and the winding shaft 31 during manual opening/closing operation.

リンク部４４は、長尺の板状の部材で長さ方向の一方側の端部４４１（一端）が回動軸部４４２を介してワイヤ連結部４３に回動可能に連結されている。回動軸部４４２の軸線は、室内外方向に延びている。
リンク部４４の長さ方向の他方の端部４４３（他端）には、一方の面から突出するピン４５が設けられている。 The link portion 44 is a long plate-like member, and one end portion 441 (one end) in the length direction is rotatably connected to the wire connection portion 43 via a rotation shaft portion 442 . The axis of the rotation shaft portion 442 extends in the indoor-outdoor direction.
A pin 45 protruding from one surface is provided at the other end 443 (the other end) of the link portion 44 in the length direction.

カム部４６は、板状の部材で、一方の面にリンク部４４のピン４５が挿入される溝部５が形成されている。カム部４６は、ワイヤ連結部４３を幅方向に移動可能に保持する第１保持部４６１と、第２ワイヤ４２を幅方向に移動可能に保持する第２保持部４６２を有している。
図４に示すように、カム部４６の溝部５は、ハート形のハートカム６の周囲に形成されてハートカム６の外形に沿ったハート形に形成されている。
ハートカム６は、内側に向かって窪む窪み部６１と、窪み部６１の両側に位置し外側に突出する２つの突出部６２，６３と、２つの突出部６２，６３からそれぞれ伸びる縁部がなす角部６４と、を有している。２つの突出部６２，６３のうちの一方を第１突出部６２とし、他方を第２突出部６３とする。 The cam portion 46 is a plate-like member and has a groove portion 5 formed on one surface thereof into which the pin 45 of the link portion 44 is inserted. The cam portion 46 has a first holding portion 461 that holds the wire connecting portion 43 movably in the width direction, and a second holding portion 462 that holds the second wire 42 movably in the width direction.
As shown in FIG. 4 , the groove portion 5 of the cam portion 46 is formed around the heart-shaped heart cam 6 and formed in a heart shape along the contour of the heart cam 6 .
The heart cam 6 is composed of a recessed portion 61 recessed inward, two projecting portions 62 and 63 located on both sides of the recessed portion 61 and projecting outward, and edges extending from the two projecting portions 62 and 63, respectively. corners 64; One of the two protrusions 62 and 63 is the first protrusion 62 and the other is the second protrusion 63 .

溝部５は、ハートカム６の角部６４から第１突出部６２に向かって延びる縁部に沿って配置される第１溝部５１と、第１溝部５１と連続しハートカム６の第１突出部６２から窪み部６１に向かって延びる縁部に沿って配置される第２溝部５２と、第２溝部５２と連続しハートカム６の窪み部６１から第２突出部６３に向かって延びる縁部に沿って配置される第３溝部５３と、第３溝部５３と連続しハートカム６の第２突出部６３から角部６４に向かって延びる縁部に沿って配置され第１溝部５１と連続する第４溝部５４と、を有している。
溝部５における第１溝部５１と第４溝部５４とがなす角部分を第１位置５５とし、第２溝部５２と第３溝部５３とがなす窪み部分（ハートカム６の窪み部６１）を第２位置５６とする。第１位置５５は、ハートカム６の角部６４と隣接し、第２位置５６は、ハートカム６の窪み部６１と隣接している。 The groove portion 5 includes a first groove portion 51 arranged along an edge extending from the corner portion 64 of the heart cam 6 toward the first projection portion 62 , and a first groove portion 51 continuous with the first groove portion 51 and extending from the first projection portion 62 of the heart cam 6 . A second groove portion 52 arranged along an edge portion extending toward the recess portion 61 , and an edge portion continuous with the second groove portion 52 and extending from the recess portion 61 of the heart cam 6 toward the second projection portion 63 . and a fourth groove portion 54 that is continuous with the third groove portion 53 and is arranged along the edge extending from the second projecting portion 63 of the heart cam 6 toward the corner portion 64 and continuous with the first groove portion 51 . ,have.
The corner portion formed by the first groove portion 51 and the fourth groove portion 54 in the groove portion 5 is defined as a first position 55, and the concave portion formed by the second groove portion 52 and the third groove portion 53 (the concave portion 61 of the heart cam 6) is defined as the second position. 56. The first position 55 is adjacent to the corner portion 64 of the heart cam 6 , and the second position 56 is adjacent to the recessed portion 61 of the heart cam 6 .

上述しているが、溝部５は、リンク部４４のピン４５が移動可能に構成されている。詳細は後述するが、切り替えハンドル２４が操作されず、第１ワイヤ４１、ワイヤ連結部４３および第２ワイヤ４２が定位置（幅方向の一方側に引っ張られていない状態の位置）に配置された通常時は、ピン４５は第１位置５５に配置されている。このとき、クラッチ３３は、電動モータ３２と巻取り軸部３１とを連結状態としている。
これに対し、切り替えハンドル２４が操作されて、図５に示すように、第２ワイヤ４２が定位置から幅方向の一方側に引っ張られて移動し、これに伴いワイヤ連結部４３および第１ワイヤ４１も定位置から幅方向の一方側に向かった位置に配置された手動の開閉操作の際には、ピン４５は第２位置５６に配置されている。このとき、クラッチ３３は、電動モータ３２と巻取り軸部３１とを非連結状態としている。 As described above, the groove portion 5 is configured so that the pin 45 of the link portion 44 can move. Although the details will be described later, the switching handle 24 is not operated, and the first wire 41, the wire connecting portion 43, and the second wire 42 are placed at their fixed positions (positions in which they are not pulled to one side in the width direction). Normally, the pin 45 is arranged at the first position 55 . At this time, the clutch 33 connects the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 .
On the other hand, when the switching handle 24 is operated, as shown in FIG. 5, the second wire 42 is pulled and moved from the fixed position to one side in the width direction. The pin 45 is arranged at the second position 56 during the manual opening/closing operation in which the pin 41 is also arranged at a position toward one side in the width direction from the home position. At this time, the clutch 33 disengages the electric motor 32 from the winding shaft portion 31 .

図３および図４に示すように、カム部４６は、溝部５が形成されている面４６ａが室外側を向く姿勢で配置され、この面の室外側に第１ワイヤ４１、第２ワイヤ４２、ワイヤ連結部４３、およびリンク部４４が配置されている。リンク部４４のピン４５は、室外側から溝部５に挿入されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cam portion 46 is arranged in such a manner that the surface 46a on which the groove portion 5 is formed faces the outside of the room. A wire connecting portion 43 and a link portion 44 are arranged. A pin 45 of the link portion 44 is inserted into the groove portion 5 from the outside of the vehicle.

図４に示すように、カム部４６は、ハートカム６の窪み部６１が角部６４よりも幅方向の一方側かつ上側に配置され、第２突出部６３が第１突出部６２よりも葉が方向の一方側に配置されている。第１突出部６２および第２突出部６３は、角部６４よりも幅方向の一方側かつ上側に配置されている。第１突出部６２は窪み部６１よりも幅方向の他方側かつ上側に配置され、第２突出部６３は窪み部６１よりも幅方向の一方側かつ上側に配置されている。第１位置５５は、第２位置５６よりも幅方向の一方側かつ上側に配置されている。 As shown in FIG. 4 , in the cam portion 46 , the recessed portion 61 of the heart cam 6 is arranged on one side and above the corner portion 64 in the width direction, and the second projecting portion 63 is located above the first projecting portion 62 . located on one side of the direction. The first projecting portion 62 and the second projecting portion 63 are arranged on one side and above the corner portion 64 in the width direction. The first projecting portion 62 is arranged on the other side and above the recessed portion 61 in the width direction, and the second projecting portion 63 is arranged on one side and above the recessed portion 61 in the width direction. The first position 55 is arranged on one side and above the second position 56 in the width direction.

第１ワイヤ４１、第２ワイヤ４２、ワイヤ連結部４３は、カム部４６における溝部５よりも下部側に配置されている。ワイヤ連結部４３は、溝部５よりも幅方向の他方側に配置されていて、幅方向の一方側の第２ワイヤ４２およびリンク部４４が接続されている側がカム部４６と室内外方向に重なる位置に配置され、幅方向の他方側の第１ワイヤ４１が接続されている側は、カム部４６よりも幅方向の他方側に配置されている。 The first wire 41 , the second wire 42 , and the wire connecting portion 43 are arranged below the groove portion 5 in the cam portion 46 . The wire connecting portion 43 is arranged on the other side in the width direction of the groove portion 5, and the side where the second wire 42 and the link portion 44 are connected on the one side in the width direction overlaps the cam portion 46 in the indoor and outdoor directions. The side to which the first wire 41 on the other side in the width direction is connected is arranged on the other side in the width direction of the cam portion 46 .

図３、図５および図６に示すように、検知機構４７は、リンク部４４のピン４５に設けられた検知用磁石４７１（図３および図５参照）と、カム部４６の室内側の面に取り付けられた検知基板４７２と、を有している。本実施形態では、リンクのピン４５が磁石で製作されていて、ピン４５が検知用磁石４７１となっている。
検知基板４７２は、カム部４６の溝部５およびハートカム６と室内外方向に重なる位置に配置されている。検知基板４７２には、溝部５の第１位置５５と室内外方向に重なる位置に、検知用磁石４７１を検知可能な検知部４７３（図３および図５参照）が設けられている。 As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the detection mechanism 47 includes a detection magnet 471 (see FIGS. 3 and 5) provided on the pin 45 of the link portion 44 and a surface of the cam portion 46 on the interior side. and a sensing substrate 472 attached to the . In this embodiment, the pin 45 of the link is made of a magnet and serves as the detection magnet 471 .
The detection board 472 is arranged at a position overlapping the groove portion 5 of the cam portion 46 and the heart cam 6 in the indoor/outdoor direction. The detection board 472 is provided with a detection portion 473 (see FIGS. 3 and 5) capable of detecting the detection magnet 471 at a position overlapping the first position 55 of the groove portion 5 in the indoor/outdoor direction.

検知基板４７２は、ピン４５が第１位置５５に配置されると、検知部４７３が検知用磁石４７１（ピン４５）を検知し、ピン４５が第１位置５５から外れると、検知部４７３が検知用磁石４７１を検知しないように構成されている。検知基板４７２が検知用磁石４７１を検知すると、その検知信号が制御部に送信されるように構成されている。
上述したように、ピン４５は、通常時には第１位置５５には配置され、手動の開閉操作の際には第２位置５６に配置される。このため、検知機構４７は、通常時のクラッチ３３が電動モータ３２と巻取り軸部３１とを連結状態としているときに検知用磁石４７１を検知し、その検知信号が制御部に送信されている。 The detection board 472 detects the detection magnet 471 (the pin 45) when the pin 45 is placed at the first position 55, and the detection part 473 detects when the pin 45 is removed from the first position 55. The magnet 471 is configured not to be detected. When the detection board 472 detects the detection magnet 471, the detection signal is transmitted to the control section.
As described above, the pin 45 is normally located at the first position 55 and is located at the second position 56 during manual opening and closing operations. Therefore, the detection mechanism 47 detects the detection magnet 471 when the clutch 33 normally connects the electric motor 32 and the winding shaft portion 31, and the detection signal is transmitted to the control portion. .

続いて、スラットカーテン２３を手動の開閉操作する際のクラッチ開放装置４の動作について説明する。
スラットカーテン２３を手動の開閉操作を可能とするために、切り替えハンドル２４が操作し、クラッチ３３を開放して電動モータ３２と巻取り軸部３１とを非連結状態とする。
まず、切り替えハンドル２４が操作されると、第１ワイヤ４１、ワイヤ連結部４３および第２ワイヤ４２が定位置から幅方向の一方側に移動する。
ワイヤ連結部４３は、定位置から幅方向の一方側に移動すると、溝部５に近接した状態となる。ワイヤ連結部４３の幅方向の一方側への移動に伴い、リンク部４４も幅方向の一方側に移動する。このとき、リンク部４４のピン４５は、溝部５の第１位置５５から第１溝部５１に沿って幅方向の一方側に移動するため、幅方向の一方側かつ上側に移動する。これによりリンク部４４は、ワイヤ連結部４３に対する向きが変わり、ピン４５が設けられている側が上側に向かうように回動軸部４４２回りに回動する。
そして、リンク部４４のピン４５は、第２溝部５２に入り込むと、重力によって第２溝部５２に沿って下側に移動し、第２位置５６に配置される。リンク部４４は、幅方向の他方側に付勢されているため、ピン４５が第２位置５６に配置された状態に維持される。
これにより、クラッチ３３は、電動モータ３２と巻取り軸部３１とを非連結状態にする。その結果、巻取り軸部３１を手動で回転させることができ、手動でスラットカーテン２３を開閉させることができる。
このとき、検知用磁石４７１（ピン４５）は、第１位置５５に配置されていないため、検知部４７３に検知されず、検知信号が制御部に送信されない。 Next, the operation of the clutch release device 4 when the slat curtain 23 is manually opened and closed will be described.
In order to allow the slat curtain 23 to be manually opened and closed, the switching handle 24 is operated to release the clutch 33 and disconnect the electric motor 32 and the winding shaft 31 .
First, when the switching handle 24 is operated, the first wire 41, the wire connecting portion 43 and the second wire 42 move from their fixed positions to one side in the width direction.
When the wire connecting portion 43 is moved from the fixed position to one side in the width direction, the wire connecting portion 43 comes close to the groove portion 5 . As the wire connecting portion 43 moves to one side in the width direction, the link portion 44 also moves to one side in the width direction. At this time, since the pin 45 of the link portion 44 moves from the first position 55 of the groove portion 5 to one side in the width direction along the first groove portion 51, the pin 45 moves to one side and upward in the width direction. As a result, the link portion 44 changes its orientation with respect to the wire connecting portion 43 and rotates around the rotation shaft portion 442 such that the side on which the pin 45 is provided faces upward.
Then, when the pin 45 of the link portion 44 enters the second groove portion 52 , it moves downward along the second groove portion 52 due to gravity and is arranged at the second position 56 . Since the link portion 44 is biased toward the other side in the width direction, the pin 45 is maintained at the second position 56 .
As a result, the clutch 33 disconnects the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 . As a result, the winding shaft 31 can be manually rotated, and the slat curtain 23 can be manually opened and closed.
At this time, since the detection magnet 471 (the pin 45) is not arranged at the first position 55, it is not detected by the detection section 473 and the detection signal is not transmitted to the control section.

続いて、切り替えハンドル２４を再度幅方向の一方側に引っ張って第１ワイヤ４１、第２ワイヤ４２、ワイヤ連結部４３を幅方向の一方側に移動させると、リンク部４４も回動軸部４４２回りに回動してピン４５が幅方向の一方側に移動し、第３溝部５３に入り込む。そして、ピン４５は、第３溝部５３に沿って下側に沿って移動し、第４溝部５４に入り込むと、第４溝部５４に沿って幅方向の他方がかつ下側に移動し、第１位置５５に戻る。
これにより、クラッチ３３は、電動モータ３２と巻取り軸部３１とを連結状態にする。
このとき、ピン４５は、検知基板４７２の検知部４７３と対向している。このため、検知基板４７２が検知用磁石４７１を検知し、その検知信号が制御部に送信される。 Subsequently, when the switching handle 24 is pulled again to one side in the width direction to move the first wire 41 , the second wire 42 , and the wire connecting portion 43 to one side in the width direction, the link portion 44 is also moved to the rotation shaft portion 442 . By rotating around, the pin 45 moves to one side in the width direction and enters the third groove portion 53 . Then, when the pin 45 moves downward along the third groove portion 53 and enters the fourth groove portion 54 , the other side in the width direction moves downward along the fourth groove portion 54 , and moves downward along the first groove portion 54 . Return to position 55.
As a result, the clutch 33 connects the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 .
At this time, the pin 45 faces the detection portion 473 of the detection substrate 472 . Therefore, the detection board 472 detects the detection magnet 471, and the detection signal is transmitted to the control unit.

本実施形態の電動シャッタ１では、スラットカーテン２３を手動の開閉操作した後に、電動の開閉操作する場合は、クラッチ３３が電動モータ３２と巻取り軸部３１とを連結状態とし、開閉スイッチがＯＮとなると、制御部は、検知基板４７２からの検知信号によって、クラッチ３３が電動モータ３２を巻取り軸部３１をと非連結状態にした（手動開閉が行われた）が行われたと判断し、スラットカーテン２３の復帰操作を自動で行うように構成されている。 In the electric shutter 1 of the present embodiment, when the slat curtain 23 is manually opened and closed and then electrically opened and closed, the clutch 33 connects the electric motor 32 and the winding shaft 31, and the open/close switch is turned on. Then, based on the detection signal from the detection board 472, the control unit determines that the clutch 33 has disconnected the electric motor 32 from the winding shaft 31 (manual opening and closing has been performed), It is configured such that the return operation of the slat curtain 23 is automatically performed.

次に、上述した第１実施形態による電動シャッタ１の作用・効果について図面を用いて説明する。
上述した第１実施形態による電動シャッタ１は、クラッチ３３には、電動モータ３２と巻取り軸部３１との連結状態および非連結状態を検知する検知機構４７が連結されている。これにより、手動操作を行うために電動モータ３２と巻取り軸部３１とを非連結状態とした場合に、検知機構４７が電動モータ３２と巻取り軸部３１とが非連結状態となったことを検知することができる。その結果、手動で開閉操作した後の復帰操作を、電動モータ３２と巻取り軸部３１とが非連結状態となったことを検知せずに行う場合と比べて、容易に行うことができる。
また、本実施形態では、開閉スイッチが操作信号を発信すると、復帰操作をするように構成されている。これにより、手動で開閉操作した後に、例えば、使用者が復帰操作を行ったり、センサーなどによる位置検出を行ったりするというような復帰操作を行う必要がないため、手動で開閉操作した後の復帰操作を容易に行うことができる。 Next, functions and effects of the electric shutter 1 according to the first embodiment described above will be described with reference to the drawings.
In the electric shutter 1 according to the first embodiment described above, the clutch 33 is connected with a detection mechanism 47 for detecting the connection state and the non-connection state between the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 . As a result, when the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 are brought into a non-connected state for manual operation, the detection mechanism 47 detects that the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 are in a non-connected state. can be detected. As a result, the return operation after the manual opening/closing operation can be performed more easily than in the case of performing the disconnection state between the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 without detecting.
Further, in the present embodiment, when the opening/closing switch transmits an operation signal, a return operation is performed. As a result, after the manual opening/closing operation, there is no need for the user to perform a return operation, for example, to perform position detection using a sensor or the like. Easy to operate.

また、検知機構４７は、検知基板４７２と、検知基板４７２に対して非接触に設けられた検知用磁石４７１と、を有し、検知用磁石４７１は、電動モータ３２と巻取り軸部３１とが連結状態であるときに第１位置５５に配置され、電動モータ３２と巻取り軸部３１とが非連結状態であるときに第２位置５６に配置される。
このような構成とすることにより、検知機構４７の検知基板４７２と検知用磁石４７１とが非接触となるため、接触による摩耗や損傷を防止することができる。 Further, the detection mechanism 47 has a detection substrate 472 and a detection magnet 471 provided in a non-contact manner with respect to the detection substrate 472 . is in a connected state, and is arranged in a second position 56 when the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 are in a non-connected state.
With such a configuration, the detection substrate 472 of the detection mechanism 47 and the detection magnet 471 are not in contact with each other, so wear and damage due to contact can be prevented.

また、検知基板４７２と検知用磁石４７１とは、検知基板４７２の面に直交する方向（室内外方向）に重なって配置されている。
このような構成とすることにより、検知機構４７の小型化を図ることができる。
また、検知基板４７２と検知用磁石４７１とは、カム部４６を挟むように配置されているため、さらに検知機構４７の小型化を図ることができる。 Further, the detection substrate 472 and the detection magnet 471 are arranged so as to overlap each other in a direction orthogonal to the surface of the detection substrate 472 (indoor/outdoor direction).
With such a configuration, the size of the detection mechanism 47 can be reduced.
Further, since the detection board 472 and the detection magnet 471 are arranged so as to sandwich the cam portion 46, the size of the detection mechanism 47 can be further reduced.

また、検知機構４７は、検知用磁石４７１を備えたピン４５と、ピン４５を配置可能な窪み部６１を備えたカム部４６（ハートカム６）と、をさらに有し、窪み部６１が第２位置５６となっている。
このような構成とすることにより、第２位置５６に配置されたピン４５が不用意に第２位置５６からずれることを防止することができる。 The detection mechanism 47 further includes a pin 45 having a detection magnet 471 and a cam portion 46 (heart cam 6) having a recess 61 in which the pin 45 can be arranged. Position 56 is set.
With such a configuration, it is possible to prevent the pin 45 arranged at the second position 56 from being carelessly displaced from the second position 56 .

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と異なる構成について説明する。
図８および図９に示すように、第２実施形態による電動シャッタ１Ｂでは、検知機構４７Ｂの検知用磁石４７１Ｂがワイヤ連結部４３に取り付けられていて、検知基板４７２Ｂがカム部４６の幅方向の他方側に隣接する取り付け板４６３に取り付けられている。取り付け板４６３は、カム部４６を駆動ユニット３のシャフトに取り付ける際にシャフトに取り付けられる部分となっている。取り付け板４６３は、カム部４６と同様に板面が室内外方向を向くように配置されている。
検知基板４７２Ｂは、取り付け板４６３の室外側に設けられていて、ワイヤ連結部４３および検知基板４７２と対向している。
第２実施形態では、リンク部４４のピン４５は、検知用磁石が設けられておらず、磁石以外の材料で製作されている。リンク部４４は、第１実施形態と同様に動作する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. Members and portions that are the same as or similar to those of the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Different configurations are described.
As shown in FIGS. 8 and 9, in the electric shutter 1B according to the second embodiment, the detection magnet 471B of the detection mechanism 47B is attached to the wire connection portion 43, and the detection substrate 472B extends in the width direction of the cam portion 46. It is attached to the mounting plate 463 adjacent to the other side. The attachment plate 463 is a portion attached to the shaft of the drive unit 3 when the cam portion 46 is attached to the shaft. The mounting plate 463 is arranged such that the plate surface faces the indoor/outdoor direction in the same manner as the cam portion 46 .
The detection board 472</b>B is provided on the outdoor side of the mounting plate 463 and faces the wire connecting portion 43 and the detection board 472 .
In the second embodiment, the pin 45 of the link portion 44 is not provided with a detection magnet and is made of a material other than magnets. The link part 44 operates in the same manner as in the first embodiment.

第２実施形態では、通常時のワイヤ連結部４３が原位置に配置された際の検知用磁石４７１Ｂの位置を第１位置４３３とし、図１０に示す、手動で開閉操作する際のワイヤ連結部４３が原位置から幅方向の一方側に移動した際の検知用磁石４７１Ｂの位置を第２位置４３４とする。
検知基板４７２Ｂの検知部４７３Ｂは、第１位置４３３に配置された検知用磁石４７１Ｂが室内外方向に対向する位置で、第２位置４３４に配置された検知用磁石４７１Ｂとは室内外方向に重ならない位置に配置されている。 In the second embodiment, the position of the detection magnet 471B when the wire connecting portion 43 is normally placed at the original position is defined as the first position 433, and the wire connecting portion when the opening/closing operation is performed manually as shown in FIG. A second position 434 is the position of the detection magnet 471B when the magnet 43 has moved from the original position to one side in the width direction.
The detection part 473B of the detection board 472B is located at a position facing the detection magnet 471B arranged at the first position 433 in the indoor-outdoor direction, and overlaps with the detection magnet 471B arranged at the second position 434 in the indoor-outdoor direction. It is placed in a position where it should not be.

第２実施形態においても、通常時にはワイヤ連結部４３に設けられた検知用磁石４７１Ｂが第１位置４３３に配置されていることにより、検知部４７３Ｂが検知用磁石４７１Ｂを検知し、検知信号が制御部に送信され、手動操作時には、検知用磁石４７１Ｂが第２位置４３４に配置されていることにより、検知部４７３Ｂが検知用磁石４７１Ｂを検知せず、検知信号が制御部に送信されない。 Also in the second embodiment, the detection magnet 471B provided in the wire connecting portion 43 is normally arranged at the first position 433, so that the detection portion 473B detects the detection magnet 471B, and the detection signal is controlled. During manual operation, since the detection magnet 471B is arranged at the second position 434, the detection section 473B does not detect the detection magnet 471B, and the detection signal is not sent to the control section.

第２実施形態の電動シャッタ１Ｂにおいても、スラットカーテン２３（図１参照）を手動の開閉操作した後に、電動の開閉操作する場合は、クラッチ３３（図１参照）が電動モータ３２（図１参照）と巻取り軸部３１（図１参照）とを連結状態とし、開閉スイッチがＯＮとなると、制御部は、検知基板４７２からの検知信号によって、クラッチ３３が電動モータ３２を巻取り軸部３１をと非連結状態にした（手動開閉が行われた）が行われたと判断し、スラットカーテン２３の復帰操作を自動で行うように構成されている。 In the electric shutter 1B of the second embodiment as well, when the slat curtain 23 (see FIG. 1) is manually opened and closed and then electrically operated to open and close, the clutch 33 (see FIG. 1) is operated by the electric motor 32 (see FIG. 1). ) and the winding shaft portion 31 (see FIG. 1) are connected, and when the opening/closing switch is turned ON, the control portion causes the clutch 33 to cause the electric motor 32 to rotate the winding shaft portion 31 according to the detection signal from the detection board 472 . is determined to be in a non-connected state (manual opening and closing has been performed), and the return operation of the slat curtain 23 is automatically performed.

上述した第２実施形態による電動シャッタ１Ｂでは、第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、第２実施形態による電動シャッタ１Ｂでは、検知機構４７Ｂがカム部４６に隣接する取り付け板４６３に設置されていることにより、カム部４６と干渉することがなく、容易に設置することができる。 The electric shutter 1B according to the second embodiment described above has the same effects as those of the first embodiment.
In addition, in the electric shutter 1B according to the second embodiment, since the detection mechanism 47B is installed on the mounting plate 463 adjacent to the cam portion 46, it can be easily installed without interfering with the cam portion 46. .

以上、本発明による電動シャッタの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、検知機構４７，４７Ｂは、検知基板４７２，４７２Ｂと、検知用磁石４７１，４７１Ｂとを有する非接触式の検知機構であるが、接触式の検知機構であってもよい。
また、上記の実施形態では、電動モータ３２と巻取り軸部３１とが非連結状態となるときに、ピン４５が配置される第２位置５６，４３４が窪み部６１となっているが、電動モータ３２と巻取り軸部３１とが連結状態となるときに、ピン４５が配置される第１位置５５，４３３が窪み部６１となっていてもよい。
また、上記の実施形態では、検知基板４７２，４７２Ｂと、検知用磁石４７１，４７１Ｂとは、検知基板４７２，４７２Ｂの面が向く方向に重なって配置されているが、この方向に重ならずに、検知基板４７２，４７２Ｂと検知用磁石４７１，４７１Ｂとがずれた位置に配置されていてもよい。 Although the embodiments of the electric shutter according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention.
For example, in the above embodiments, the detection mechanisms 47 and 47B are non-contact detection mechanisms having detection substrates 472 and 472B and detection magnets 471 and 471B. good.
Further, in the above-described embodiment, when the electric motor 32 and the winding shaft portion 31 are in a non-connected state, the second positions 56 and 434 where the pin 45 is arranged are the recessed portion 61. The first positions 55 and 433 where the pin 45 is arranged may be recessed portions 61 when the motor 32 and the winding shaft portion 31 are in a connected state.
In the above embodiment, the detection substrates 472 and 472B and the detection magnets 471 and 471B are arranged to overlap in the direction in which the surfaces of the detection substrates 472 and 472B face. , the detection substrates 472, 472B and the detection magnets 471, 471B may be arranged at shifted positions.

１，１Ｂ 電動シャッタ
４ クラッチ開放装置
１２ 開口部
２３ スラットカーテン（シャッタ面材）
３１ 巻取り軸部
３２ 電動モータ
３３ クラッチ
４５ ピン
４６ カム部
４７，４７Ｂ 検知機構
５５，４３３ 第１位置
５６，４３４ 第２位置（窪み部）
６１ 窪み部
４７１，４７１Ｂ 検知用磁石
４７２，４７２Ｂ 検知基板 Reference Signs List 1, 1B electric shutter 4 clutch release device 12 opening 23 slat curtain (shutter surface material)
31 Winding shaft 32 Electric motor 33 Clutch 45 Pin 46 Cam 47, 47B Detection mechanism 55, 433 First position 56, 434 Second position (recess)
61 recess 471, 471B detection magnet 472, 472B detection substrate

Claims (2)

開口部を開閉するシャッタ面材を回転して巻取り・繰り出しする巻取り軸部と、
前記巻取り軸部を回転させる電動モータと、
前記電動モータと前記巻取り軸部とを連結状態と非連結状態とに切り替え可能なクラッチと、を有する電動シャッタにおいて、
前記クラッチには、前記電動モータと前記巻取り軸部との連結状態および非連結状態を検知する検知機構が連結され、
前記検知機構は、検知基板と、前記検知基板に対して非接触に設けられた検知用磁石と、を有し、
前記検知用磁石は、前記電動モータと前記巻取り軸部とが連結状態であるときに第１位置に配置され、前記電動モータと前記巻取り軸部とが非連結状態であるときに第２位置に配置され、
前記検知機構は、前記検知用磁石を備えたピンと、前記ピンを配置可能な窪み部を備えたカム部と、をさらに有し、
前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方は、前記窪み部に前記ピンが配置された状態となる位置であることを特徴とする電動シャッタ。 a winding shaft that rotates and winds and feeds out the shutter face material that opens and closes the opening;
an electric motor that rotates the winding shaft;
An electric shutter having a clutch capable of switching the electric motor and the winding shaft between a connected state and a non-connected state,
A detection mechanism is connected to the clutch for detecting a connection state and a non-connection state between the electric motor and the winding shaft ,
The detection mechanism has a detection substrate and a detection magnet provided in a non-contact manner with respect to the detection substrate,
The detection magnet is arranged at a first position when the electric motor and the winding shaft are in a connected state, and is arranged at a second position when the electric motor and the winding shaft are in a non-connected state. placed in the position
The detection mechanism further includes a pin provided with the detection magnet and a cam portion provided with a recessed portion in which the pin can be arranged,
An electric shutter , wherein either one of the first position and the second position is a position where the pin is arranged in the recess . 前記検知基板と前記検知用磁石とは、前記検知基板の面に直交する方向に重なって配置されている請求項１に記載の電動シャッタ。 2. The electric shutter according to claim 1 , wherein the detection substrate and the detection magnet are arranged so as to overlap each other in a direction perpendicular to the surface of the detection substrate.
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