JP4041011B2

JP4041011B2 - Control device for electric shutter device

Info

Publication number: JP4041011B2
Application number: JP2003151900A
Authority: JP
Inventors: 光宏吉田; 均武井; 孝信栗林; 信也岩崎
Original assignee: 三和ホールディングス株式会社
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: JP2004353277A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物の開口部に設けられる建築用の電動式シヤッター装置の制御装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種、操作具操作からの開閉指令に伴い制御装置による開閉機の駆動制御がなされ開口部のシャッターカーテンが開閉するように構成された電動式シャッター装置において、シャッターカーテンの全閉時における防犯性を考慮する必要があり、全閉姿勢となったシャッターカーテンが無理矢理抉じ開けられるような不正作動がなされたとき、警報を発する等の防犯作動をするように構成することが提唱されている。このようなものとして、例えば、シャッターカーテン下端部の座板に、障害物検知をするための手段として座板スイッチ（障害物検知スイッチ）を設けたものでは、シャッターカーテンが全閉姿勢となって開閉機が停止している状態において座板スイッチが入力されることを、座板が無理矢理持ち上げられたと判断して、所定の防犯作動（シャッターカーテンの強制的な閉鎖作動、警報音の発音、警報灯の点灯等）を行うように構成したものが提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−７３６７９
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような電動式シャッターにおいて、シャッターカーテン下端部に設けられる座板スイッチは、取付け作業も煩雑でコストが高くなること、浸水により不作動になりやすく補修が面倒なこと、電池交換が必要であってメンテナンスが煩わしいこと等の理由から、座板スイッチに代る手段を構成することが要望されている。そこで、開閉機に作用する負荷を検知することに基づいて障害物検知を行う負荷検知手段が提唱されているが、このようにした場合、前述したような座板スイッチによる防犯作動ができなくなることになり、座板スイッチに代る新たな防犯作動のための手段が要求されることになり、ここに本発明が解決すべき課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、制動装置を備えた開閉機の制御装置による駆動制御により、巻取りドラムに巻装されたシャッターカーテンが開口部の全開位置と全閉位置とのあいだを開閉する電動式シャッター装置において、前記制御装置には、開閉機の回転、シャッターカーテンの開閉位置を検知する検知手段と、シャッターカーテンが全閉位置になることに伴い、全閉位置から少し開放側位置までの範囲における制動装置の制動力を低減させて開閉機の回転を伴うシャッターカーテンの巻取りドラムへの巻取りを可能にする制動力低減手段と、開閉体が全閉位置から無理に開放されたことを前記制動力を低減させたことに伴う開閉機の回転により検知し、予め設定される防犯作動を行う防犯手段とが設けられている電動式シャッター装置の制御装置である。
そして、このようにすることにより、座板スイッチを設けることなく、無理矢理開放されたことの検知が可能となって防犯性の高いシヤッター装置とすることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、開閉機には、開閉機に作用する負荷を検知する負荷検知手段が設けられるものとし、該負荷検知手段は開閉機の回転を検知する検知手段に兼用されている電動式シャッター装置の制御装置である。
このようにすることにより、構造の簡略化、部品点数の削減が図れ、コスト低下を招来することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部に設けられた電動式シャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻取りドラム３に巻装されている。前記巻取りドラム３は、シャッターケース２に収納された開閉機４に連動連結されており、該開閉機４の正逆駆動に伴い、シャッターカーテン１の巻出し、巻取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール５の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉位置と、開口部を開放する全開位置とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
ここで、前記巻取りドラム３には、シャッターカーテン１の閉鎖作動に伴い付勢されるバランス弾機（図示せず）が内装されており、これによって、シャッターカーテン１の自重とバランス弾機の付勢力とは、略バランスされるように設定されている。
【０００７】
前記開閉機４は電動モータ４ａを用いて構成されており、出力軸４ｂは、電動モータ４ａの駆動力を減速装置４ｃにより減速された状態で正逆回転するように設定されている。さらに、電動モータ４ａには制動装置６が設けられており、電動モータ４ａの駆動停止時に開閉機出力軸４ｂを、所定の制動力に基づいて制動し、これによって、開閉機出力軸４ｂが外力によって回転しないように構成されている（施錠装置として機能）。ここで、本実施の形態における制動装置６はパウダーブレーキが用いられており、制動力は、適宜変化することができる構成となっている。
さらに、開閉機４には、開閉機４の正逆回転の駆動制御をするための制御装置７が設けられるが、該制御装置７はマイクロコンピュータで構成される制御部７ａの他、必要な部材を備えて構成されている。そして、制御部７ａは、出力軸４ｂの回転に基づいてシャッターカーテン１の位置を検出するべく出力軸４ｂに同期して設けられた位置検知センサ（本実施の形態ではポテンショメータが用いられている）８と、開閉機４に設けられ電動モータ４ａの回転を検知する回転検知センサ（本実施の形態ではタコジェネレータが用いられている）９とに接続されており、各検知センサ８、９からの検知信号がそれぞれ入力されるように設定されている。
【０００８】
さらに、前記制御部７ａには、ガイドレール５の屋外側部位に配された操作スイッチ１０、あるいは、遠隔操作スイッチ（図示せず）が接続されており、各スイッチ１０に設けられた開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳの操作に基づいて開放、閉鎖、停止の各指令信号が入力されるように設定されている。
また、制御部７ａには、開閉機４を構成する制動装置６が接続されているとともに、警報機としてのブザー１１が接続されており、後述するように、これらに対して制動力低減指令、鳴動指令をそれぞれ出力するように設定されている。尚、前記ブザー１１は、電動式シヤッター装置の屋内側何れかの箇所に設けられており、周囲の人にシャッターカーテン１が開放されたこと（異状）を報知するためのものであり、このように異状の報知をする手段としては、前記ブザー１１等の警報音に限定されず、赤色ランプ等の警報灯、あるいはこれらの両者によるもの等、異状を報知できるものであれば何れのものも用いることができる。
【０００９】
そして、制御部７ａは、開放、閉鎖、停止指令信号の入力に伴い、開閉機４に対して開放、閉鎖、停止の各駆動指令を出力し、シャッターカーテン１の開閉駆動制御を行うように設定されている。このとき、制御部７ａは、位置検知センサ８からの信号に基づいて、シャッターカーテン１の全開位置検知信号、全閉位置検知信号、そして、全閉少し前位置検知信号をそれぞれ検出するように設定されている（本発明の位置検知手段）。また、制御部７ａは、回転検知センサ９からの検知信号に基づいて、開閉機４が回転したことの回転検知信号を検出するように設定され（本発明の回転検知手段）、さらには、回転検知センサ９からの検知信号に基づいて、開閉機４に作用する負荷に伴う過負荷検知信号を検出するように設定されている（本発明の過負荷検知手段）。
【００１０】
そして、制御部７ａには制動力低減手段が設けられており、シャッターカーテン１が全閉位置に位置することに伴い、制動装置６に対し制動力低減指令を出力し、これによって、制動装置６の制動力を、シャッターカーテン１が全開位置から少し前位置までの範囲に位置するときを１００パーセントの制動力とした場合に、シャッターカーテン１が全閉位置から少し開放側位置（全閉少し前位置）までの範囲Ｓに位置する状態では予め設定される制動力であって、本実施の形態では略５０パーセントの制動力と切換えることができるように設定されている。つまり、シャッターカーテン１は、全開位置から全閉少し前位置までの範囲において位置した状態で開閉機４を停止させたとき、開閉機出力軸４ｂは、制動装置６の１００パーセントの制動力を受けるが、シャッターカーテン１が全閉位置に達して開閉機４が駆動停止した状態では、全閉位置から全閉少し前位置までの範囲Ｓにおいて略５０パーセントの制動力を受けるように設定されている。
これによって、シャッターカーテン１は、全閉位置に位置している状態において制動装置６の制動力が半減されてシャッターカーテン１の巻取りが可能となり、シャッターカーテン１の下端部を、全閉位置から全閉少し前位置までのあいだを持ち上げることが可能となり、この状態において、シャッターカーテン１は、バランス弾機の付勢力を受けて開閉機出力軸４ｂに巻取られるように設定されている。因みに、制動力低減手段により低減された制動装置６の制動力は、低減率が５０パーセントである必要はなく、シャッターカーテン１が故意による持ち上げ作動で持ち上げられる程度の大きさであって、電動式シヤッター装置の設置条件や開閉機４の出力、制動装置６の制動力等、種々の要件を基準として設定することができる。また、制動力を低減させる範囲Ｓは、防犯性を損なわない程度の大きさとして設定することができる。
【００１１】
そして、制御部７ａには防犯手段が設けられており、前述したように、シャッターカーテン１が全閉位置に位置するときに、開放用操作スイッチＰＢＵからの開放駆動指令の入力がないにもかかわらず、シャッターカーテン１の上動作動があって、回転検知センサ９により開閉機４の回転が検知されたとき、制御部７ａは、これを無理矢理シャッターカーテン１が開放されたものと判断するように設定されており、該判断がなされると、制御部７ａは、シャッターカーテン１を強制的に全閉位置にまで閉鎖したり、ブザー１１を鳴動させる等の防犯作動を実行して、周囲の人たちに異状を報知することができるように設定されている。
【００１２】
つぎに、制御部７ａにおける開閉機４の駆動制御手順の一例について、図３〜図６に示すフローチャート図に基づいて説明する。
電源が投入されて初期設定がなされると、制御部７ａは、操作スイッチ１０に設けられた開放用、閉鎖用、停止用の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの何れの操作がなされたかを判断するが、まず、開放指令信号の入力がなされたか否かを判断し、開放指令信号の入力があった場合では開放制御を行ってシャッターカーテン１を開放作動させ、閉鎖指令信号の入力が成された場合では閉鎖制御を行ってシャッターカーテン１を閉鎖作動させ、停止指令信号の入力があった場合では停止制御を行ってシャッターカーテン１を停止させるように設定されている。
【００１３】
そして、開放制御に移行した場合、制御部７ａは、停止指令信号、閉鎖指令信号の入力がなく、かつ、過負荷検知信号の入力がないと判断すると、全開位置検知信号の入力がなされるまで開閉機４に対して開放駆動指令を出力するように設定されており、これによって、シャッターカーテン１の開放作動が実行されるように構成されている。尚、この開放作動の過程で、停止操作信号の入力があった場合では、駆動停止指令を出力して開閉機４の駆動停止をし、つぎに入力される操作信号を待機するように設定されている。また、閉鎖操作信号の入力がなされた場合では、駆動停止指令を出力して開閉機４の駆動停止をした後、閉鎖制御に移行して閉鎖駆動指令を出力するように設定されている。
【００１４】
これに対し、制御部７ａにおいて、開放指令信号の入力がなく、閉鎖用操作スイッチＰＢＤが操作されて閉鎖指令信号の入力があったと判断された場合、制御部７ａは閉鎖制御に移行するが、この場合、停止指令信号、開放指令信号の入力がなく、かつ、過負荷検知信号の入力がないと判断すると、制御部７ａは、全閉位置検知信号の入力がなされるまで開閉機４に対して閉鎖駆動指令を出力するように設定されており、これによって、シャッターカーテン１の閉鎖作動が実行されるように構成されている。そして、この閉鎖作動の過程で、停止操作信号の入力があった場合では、駆動停止指令を出力して開閉機４の駆動停止をし、つぎに入力される操作信号を待機するように設定されている。また、開放操作信号の入力がなされた場合では、駆動停止指令を出力して開閉機４の駆動停止をした後、前記開放制御に移行して開放駆動指令を出力するように設定されている。
一方、前記閉鎖作動がなされる過程で、過負荷検知信号の入力がなされた場合では、障害物が検知されたと判断して、制御部７ａは開閉機４に対して障害物検知制御を行うように指令を出力するように設定されている。因みに、障害物検知制御は、本実施の形態では、１秒のあいだ駆動停止指令を出力後、１秒のあいだ開放駆動指令を出力するように設定され、所謂タッチアップをするように構成されている。
【００１５】
さて、前記閉鎖制御において、シャッターカーテン１が全閉位置に達したことが検知されると、制御部７ａは開閉機４に対して駆動停止指令を出力するが、このとき、制御部７ａは駆動停止指令の出力とともに制動力低減指令を出力し、前述したように、シャッターカーテン１が全閉位置から少し開放側位置（全閉少し前位置）までの範囲Ｓにおいて制動装置６の制動力を略５０パーセントに低減するとともに、防犯作動制御に移行するように設定されている。
【００１６】
前記防犯作動制御に移行すると、制御部７ａは、開放操作スイッチＰＢＵが操作されて開放指令信号の入力があるか否かを判断する。そして、開放指令信号の入力がある場合は、通常の開放制御を行い、シャッターカーテン１の開放作動をするように設定されている。一方、防犯作動制御状態で開放指令信号の入力がないと判断されると、回転検知センサ９に基づいて回転検知信号の入力がなされたか否かを判断し、開放指令信号の入力がないにもかかわらず開閉機４の回転が検知された場合、制御部７ａは、これをシャッターカーテン１が無理矢理開放された、即ち、だれかがシャッターカーテン１を故意に持ち上げたと判断して、防犯作動を開始するように設定されている。つまり、この状態になると、制御部７ａは第一、第二タイマＴ１、Ｔ２をセットするとともに、閉鎖駆動指令を出力して、シャッターカーテン１の強制的な閉鎖作動行う用に設定されている。そして、シャッターカーテン１の強制閉鎖がなされ、制御部７ａが位置検知センサ８から全閉位置検知信号の入力を検出した場合では、駆動停止指令を出力して開閉機４の駆動を停止するとともに、強制閉鎖作動の回数１をカウントするように設定されている。
【００１７】
前記強制閉鎖作動の回数をカウントした後において、制御部７ａは、カウント値が予め設定された回数（例えば、カウント値３）であるか否かを判断し、カウント値が予め設定される回数になっていない（カウント値は１または２である）と判断されると、続いて、制御部７ａは、第二タイマＴ２による第二タイマ時間が経過したか否かを判断するように設定されている。ここで、第二タイマＴ２は、本実施の形態では３０秒に設定されている。
そして、第二タイマ時間が経過していないと判断された場合、再度開放指令信号の入力がないにもかかわらず、開閉機４の回転があるか否かを判断し、回転検知信号の入力が検知されると、閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン１を強制閉鎖して、強制閉鎖作動回数１を積算、カウントするように設定されており、このような強制閉鎖作動の回数が第二タイマ時間のあいだに３回あった場合では、制御部７ａは、ブザー１１に対して警報指令を出力してブザー１を発音させるように設定されている。これに対し、第二タイマ時間のあいだに１回または２回の強制閉鎖作動はあったが、三回に達する以前の段階で第二タイマ時間が経過した場合では、これを、風等による持ち上げであって周囲の人に報知するまでもないと判断して、カウント値をリセットし、再度防犯作動制御を行うべくリターンするように設定されている。
【００１８】
一方、開放指令信号の入力がないにもかかわらず、回転検知センサ８からの回転検知信号の入力が検知され、閉鎖駆動指令を出力している状態で第一タイマＴ１による第一タイマ時間が経過した場合では、シャッターカーテン１の上動が継続されていると判断し、制御部７ａは、ブザー１１に対して警報指令を出力してブザー１を発音させるように設定されている。ここで、第一タイマＴ１による第一タイマ時間は、シャッターカーテン１を全閉前位置から全閉位置まで閉鎖させるのに必要な時間よりも長い時間であって、本実施の形態では２０秒に設定されており、不審者に持ち上げられている可能性が高いと想定される時間となっている。
このように、本実施の形態では、第一、第二タイマＴ１、Ｔ２を設けることにより、故意にシャッターカーテン１が上動されていることと、自然現象（風圧等）によりシャッターカーテン１が上動されていることとの区別がなされ、これによって、警報音による報知作動が誤作動となってしまうことを低減させる配慮がなされている。
尚、防犯作動制御において、閉鎖駆動指令が出力されて開閉機４が駆動する場合、制動装置６の制動力は０になって開閉機出力軸４ｂの回転を許容することになるが、全閉位置検知信号の入力に伴い開閉機４が駆動停止することに伴い、制動装置６は、再度前記低減された状態の制動力で出力軸４ｂを制動するように設定されている。
【００１９】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１を開閉作動せしめる開閉機４は、制御部７ａからの駆動指令に基づいて開閉駆動制御されることになるが、この場合に、制御部７ａは、障害物検知については回転検知センサ９からの検知信号、即ち、開閉機４に負荷が作用したことに基づく負荷検知信号の入力に基づいてなされている。このものにおいて、シャッターカーテン1を開閉制御する開閉機４には、制動力を変えることのできる制動装置６が設けられており、全閉前位置よりも開放側において開閉機４が駆動停止した時には、制動装置６によりシャッターカーテン１の上動が規制されるが、全閉位置において制動装置６が作動した場合では、制動力低減手段により、全閉位置からその全閉少し前位置のあいだにおいての制動力を低減し、もって、シャッターカーテン１の持ち上げ（上動）が可能となっている。そして、制御部７ａの防犯手段は、開放操作スイッチＰＢＵからの開放指令信号のがないにもかかわらず、回転検知センサ９が開閉機出力軸４ｂの回転を検知することによる回転検知信号の入力を、シャッターカーテン１が全閉になっている状態で無理矢理（故意に）開放されていると判断し、これに基づいて、シャッターカーテン１の強制的な閉鎖作動、および、ブザー１１の鳴動による防犯作動を行うようになっている。この結果、電動式シヤッター装置は、防犯性に優れたものになっているものでありながら、防犯作動は、従来のように、座板スイッチの切換え作動に基づくものではなく、回転検知センサ９によりなされるものとなり、わざわざ座板スイッチを設ける必要がなくなり、メンテナンス性を向上させることができるうえ、低コスト化を図ることができる。
【００２０】
しかも、本発明が実施されたものにおいては、無理矢理シャッターカーテン１が開放されたことの検知をする回転検知センサ９は、障害物検知をするために設けられるセンサと兼用することができて構造の簡略化、部品点数の削減を図ることができる。さらには、前記回転検知センサ９は開閉機４に設けることになるので、制御装置７近傍に設ければよく、座板スイッチを設けるもののように、取付け、配線等の作業が煩雑かつ困難になることなく簡略化できるうえ、送受信用の部材が不要になって、部品点数の削減を図ることが可能となて、さらなる低コスト化を図ることができる。
【００２１】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、防犯手段を構成する制御部７ａの制御手順としては、図７のフローチャート図に示す第二の実施の形態のように構成することもできる。
このものは、前記第一の実施の形態と同様に、シャッターカーテン１が全閉一に達することに伴い、制動力低減手段により全閉位置近傍の範囲Ｓにおいて制動装置６の制動力が半減された状態となっている。このシャッターカーテン１の全閉状態において、開放操作スイッチＰＢＵの操作がなく開放指令信号の入力がないと判断され、しかも、回転検知センサ９から回転検知信号が入力されて開閉機出力軸４ｂが回転していると判断されている状態、即ち、シャッターカーテン１が開放されている状態において、シャッターカーテン１の開放量が予め設定される開放量よりも多いか否か（開放位置は予め設定される開放位置よりも開放されているか否か）を判断し、多い（開放されている）場合を、シャッターカーテン１が無理矢理（故意に）開放されていると判断し、警報指令を出力するように構成されている。このとき、シャッターカーテン１の開放量は、位置検知センサ８からの検知信号により判断できるが、前記予め設定される開放位置としては、前記全閉前位置より全閉側の位置であり、風圧などでは達しない位置に設定することにより、自然現象との区別ができて誤作動を回避することができるようになっており、該開放位置は、電動式シャッター装置の設置条件等に基づいて設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ電動式シヤッター装置の概略正面図、開閉機の概略正面図である。
【図２】制御部による制御状態を説明するブロック図である。
【図３】制御部による開閉機の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図４】制御部による開閉機の開放制御の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図５】制御部による開閉機の閉鎖制御の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図６】制御部による開閉機の防犯作動制御の制御手順を説明するフローチャート図である。
【図７】第二の実施の形態における制御部による開閉機の防犯作動制御の制御手順を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１シャッターカーテン
４巻取りドラム
４ｂ出力軸
６制動装置
７ａ制御部
８位置検知センサ
９回転検知センサ
１０操作スイッチ
１１ブザー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a control device for an electric motor-driven shutter device provided in an opening of a building.
[0002]
[Prior art]
In general, in this type of electric shutter device that is configured to open and close the shutter curtain by controlling the opening and closing of the switch by the control device in accordance with an opening and closing command from the operation tool operation , when the shutter curtain is fully closed It is necessary to consider crime prevention, and it has been proposed that it be configured to perform crime prevention operations such as issuing an alarm when the shutter curtain in the fully closed position is forcibly opened. Yes. For example, in the case where a seat plate switch (obstacle detection switch) is provided as a means for detecting an obstacle on the seat plate at the lower end of the shutter curtain , the shutter curtain is in a fully closed posture. When the switch is input when the switch is stopped, it is judged that the seat plate has been lifted forcibly, and the prescribed crime prevention operation (forced shutter curtain closing operation, alarm sound generation, alarm) The thing comprised so that lighting of a lamp etc. may be proposed (for example, refer patent document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-73679 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such an electric shutter, the seat plate switch provided at the lower end of the shutter curtain is complicated and expensive to install, is inoperable due to inundation, is troublesome to repair, and requires battery replacement. However, for reasons such as troublesome maintenance, it is desired to configure a means to replace the seat plate switch. Therefore, load detection means for detecting obstacles based on detecting the load acting on the switch has been proposed, but in this case, the crime prevention operation by the seat switch as described above cannot be performed. Therefore, a new means for crime prevention operation instead of the seat plate switch is required, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above-described circumstances in order to solve these problems. The invention of claim 1 is based on drive control by a control device for an opening / closing device having a braking device. In the electric shutter device in which the shutter curtain wound on the winding drum opens and closes between the fully open position and the fully closed position of the opening, the control device includes the rotation of the opening / closing device and the open / close position of the shutter curtain. With the detection means to detect and the shutter curtain being in the fully closed position, the braking force of the braking device in the range from the fully closed position to the slightly open position is reduced to wind the shutter curtain with the rotation of the switch a braking force reduction means allowing the winding of the drum, that the closing body is forcibly opened from the fully closed position to the rotation of the driving device due to the fact that by reducing the braking force Detected, the control apparatus for an electric shutter device and security means are provided for performing a security operation set in advance.
And by doing in this way, without providing a seat board switch, it can detect that it was forcibly opened, and it can be set as a shutter device with high crime prevention.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the switch is provided with load detection means for detecting a load acting on the switch, and the load detection means is a detection means for detecting the rotation of the switch. This is a control device for an electric shutter device that is also used.
By doing so, the structure can be simplified and the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a shutter curtain of an electric shutter device provided in an opening of a building. The shutter curtain 1 is attached to a winding drum 3 provided in a shutter case 2 disposed above the opening. It is wound. The winding drum 3 is linked to an opening / closing machine 4 housed in the shutter case 2, and is configured to unwind and wind the shutter curtain 1 in accordance with forward / reverse driving of the opening / closing machine 4. ing. As a result, the shutter curtain 1 moves the opening up and down while receiving the movement guide of the guide rails 5 erected on both sides of the opening on both sides, and the fully closed position for closing the opening, and the opening It is set to change its posture between the fully opened position.
Here, the take-up drum 3 is provided with a balance ammunition (not shown) that is energized with the closing operation of the shutter curtain 1, whereby the weight of the shutter curtain 1 and the balance ammunition The biasing force is set to be substantially balanced.
[0007]
The opening / closing machine 4 is configured by using an electric motor 4a, and the output shaft 4b is set to rotate forward and backward in a state where the driving force of the electric motor 4a is decelerated by the reduction gear 4c. Further, the electric motor 4a is provided with a braking device 6, and when the electric motor 4a stops driving, the switch output shaft 4b is braked based on a predetermined braking force, whereby the switch output shaft 4b is externally applied. It is comprised so that it may not rotate by (functions as a locking device). Here, the braking device 6 in the present embodiment uses a powder brake, and the braking force can be changed as appropriate.
Further, the opening / closing device 4 is provided with a control device 7 for controlling the forward / reverse rotation of the opening / closing device 4, and the control device 7 includes a control unit 7a constituted by a microcomputer and other necessary members. It is configured with. The control unit 7a is a position detection sensor provided in synchronization with the output shaft 4b to detect the position of the shutter curtain 1 based on the rotation of the output shaft 4b (a potentiometer is used in this embodiment). 8 and a rotation detection sensor (in this embodiment, a tachometer is used) 9 that is provided in the switch 4 and detects the rotation of the electric motor 4a. Each detection signal is set to be input.
[0008]
Further, an operation switch 10 or a remote operation switch (not shown) arranged on the outdoor side portion of the guide rail 5 is connected to the control unit 7a, and an opening operation provided on each switch 10 is performed. Based on the operation of the switch PBU, the closing operation switch PBD, and the stop operation switch PBS, the opening, closing, and stop command signals are set to be input.
Further, the control unit 7a is connected to a braking device 6 constituting the opening / closing device 4 and a buzzer 11 as an alarm device. As will be described later, a braking force reduction command, It is set to output ringing commands. The buzzer 11 is provided at any location on the indoor side of the electric shutter device, and is used to notify the surrounding people that the shutter curtain 1 has been opened (abnormality). The means for notifying the abnormality is not limited to the alarm sound of the buzzer 11 or the like, and any alarm light such as a red lamp or both of them can be used as long as the abnormality can be notified. be able to.
[0009]
Then, the control unit 7a is configured to output the opening / closing / stop driving commands to the opening / closing machine 4 in response to the input of the opening / closing / stop command signals, and to perform the opening / closing driving control of the shutter curtain 1. Has been. At this time, the control unit 7a is set to detect the fully open position detection signal, the fully closed position detection signal, and the fully closed position detection signal of the shutter curtain 1 based on the signal from the position detection sensor 8, respectively. (Position detecting means of the present invention). Further, the control unit 7a is set to detect a rotation detection signal indicating that the opening / closing machine 4 has been rotated based on a detection signal from the rotation detection sensor 9 (rotation detection means of the present invention). Based on the detection signal from the detection sensor 9, it is set to detect an overload detection signal associated with the load acting on the switch 4 (overload detection means of the present invention).
[0010]
The control unit 7a is provided with a braking force reduction means, and outputs a braking force reduction command to the braking device 6 as the shutter curtain 1 is located at the fully closed position. Is set to 100% when the shutter curtain 1 is located in the range from the fully open position to a slightly previous position, the shutter curtain 1 is slightly opened from the fully closed position (a little before the fully closed position). In this embodiment, the braking force is set in advance so that the braking force can be switched to approximately 50%. That is, when the opening / closing machine 4 is stopped in a state where the shutter curtain 1 is located in the range from the fully opened position to the position slightly before the fully closed position, the opening / closing machine output shaft 4b receives 100% of the braking force of the braking device 6. However, when the shutter curtain 1 reaches the fully closed position and the switch 4 stops driving, it is set to receive a braking force of approximately 50% in the range S from the fully closed position to the position slightly before the fully closed position. .
As a result, when the shutter curtain 1 is located at the fully closed position, the braking force of the braking device 6 is halved and the shutter curtain 1 can be wound, and the lower end of the shutter curtain 1 is moved from the fully closed position. The shutter curtain 1 is set to be wound around the opening / closing machine output shaft 4b in response to the urging force of the balance ammunition. Incidentally, the braking force of the braking device 6 reduced by the braking force reducing means does not have to be a reduction rate of 50%, and is large enough to lift the shutter curtain 1 by a deliberate lifting operation. Various requirements such as the installation conditions of the shutter device, the output of the switch 4 and the braking force of the braking device 6 can be set as a reference. Further, the range S in which the braking force is reduced can be set as large as not to impair crime prevention.
[0011]
The control unit 7a is provided with a security means, and as described above, when the shutter curtain 1 is located at the fully closed position, the opening operation command PBU is not input but the opening drive command is not input. First, when there is an upward movement of the shutter curtain 1 and the rotation of the switch 4 is detected by the rotation detection sensor 9, the control unit 7a determines that the shutter curtain 1 is forcibly opened. When the determination is made and the determination is made, the control unit 7a executes a crime prevention operation such as forcibly closing the shutter curtain 1 to the fully closed position or sounding the buzzer 11 to It is set to be able to notify the abnormality to us.
[0012]
Next, an example of the drive control procedure of the switch 4 in the control unit 7a will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
When the power is turned on and the initial setting is made, the control unit 7a determines which of the operation switches PBU, PBD, and PBS for opening, closing, and stopping provided in the operation switch 10 has been performed. However, first, it is determined whether or not an opening command signal has been input. If an opening command signal has been input, opening control is performed to open the shutter curtain 1, and the closing command signal is input. In the case where the shutter curtain 1 is closed, the shutter curtain 1 is closed and when the stop command signal is input, the shutter curtain 1 is stopped by performing the stop control.
[0013]
And when it transfers to open control, if control part 7a judges that there is no input of a stop command signal and a closure command signal, and there is no input of an overload detection signal, until the input of a full open position detection signal is made It is set to output an opening drive command to the opening / closing machine 4, and thereby, the opening operation of the shutter curtain 1 is executed. When a stop operation signal is input during the opening operation, the drive stop command is output to stop the drive of the switch 4 and the next input operation signal is waited. ing. In addition, when a closing operation signal is input, a driving stop command is output to stop the driving of the opening / closing machine 4, and then the control is shifted to closing control so that the closing driving command is output.
[0014]
On the other hand, in the control unit 7a, when it is determined that there is no input of the opening command signal and the closing operation switch PBD is operated and the closing command signal is input, the control unit 7a shifts to the closing control. In this case, if it is determined that the stop command signal and the release command signal are not input and the overload detection signal is not input, the control unit 7a controls the switch 4 until the fully closed position detection signal is input. The closing drive command is set to be output, whereby the closing operation of the shutter curtain 1 is executed. If a stop operation signal is input during the closing operation, the drive stop command is output to stop the drive of the switch 4 and the next input operation signal is waited. ing. In addition, when an opening operation signal is input, the driving stop command is output to stop the driving of the switch 4 and then the control is shifted to the opening control to output the opening driving command.
On the other hand, when an overload detection signal is input during the closing operation, it is determined that an obstacle has been detected, and the control unit 7a performs obstacle detection control on the switch 4. Is set to output a command. Incidentally, in this embodiment, the obstacle detection control is configured to output a drive stop command for 1 second, and then output an open drive command for 1 second, so-called touch-up is performed. Yes.
[0015]
In the closing control, when it is detected that the shutter curtain 1 has reached the fully closed position, the control unit 7a outputs a drive stop command to the switch 4. At this time, the control unit 7a is driven. A braking force reduction command is output together with the output of the stop command, and as described above, the braking force of the braking device 6 is substantially reduced in the range S from the fully closed position to the slightly open position (a position slightly before the fully closed position). It is set to shift to crime prevention operation control while reducing to 50%.
[0016]
When shifting to the crime prevention operation control, the controller 7a determines whether or not the opening operation switch PBU is operated and an opening command signal is input. When there is an input of an opening command signal, normal opening control is performed and the shutter curtain 1 is opened. On the other hand, if it is determined that there is no input of the release command signal in the crime prevention operation control state, it is determined whether or not the rotation detection signal is input based on the rotation detection sensor 9, and there is no input of the release command signal. Regardless, when the rotation of the switch 4 is detected, the control unit 7a determines that the shutter curtain 1 has been forcibly opened, that is, someone has lifted the shutter curtain 1 intentionally, and starts the crime prevention operation. It is set to be. That is, in this state, the control unit 7a sets the first and second timers T1 and T2 and outputs a closing drive command to set the shutter curtain 1 to be forcibly closed. Then, when the shutter curtain 1 is forcibly closed and the control unit 7a detects the input of the fully closed position detection signal from the position detection sensor 8, the drive stop command is output to stop the driving of the switch 4, It is set to count the number of forced closing operations 1.
[0017]
After counting the number of forced closing operations, the control unit 7a determines whether or not the count value is a preset number (for example, a count value 3), and sets the count value to the preset number. If it is determined that the count value is not 1 (the count value is 1 or 2), then the controller 7a is set to determine whether or not the second timer time by the second timer T2 has elapsed. Yes. Here, the second timer T2 is set to 30 seconds in the present embodiment.
When it is determined that the second timer time has not elapsed, it is determined whether or not the opening / closing machine 4 is rotating even though the opening command signal is not input again, and the rotation detection signal is input. When detected, it is set to output a closing drive command to forcibly close the shutter curtain 1, and to add and count the number of times of forced closing operation 1, and the number of such forced closing operations is determined by the second timer. When there are three times during the time, the control unit 7a is set to output a warning command to the buzzer 11 to sound the buzzer 1. On the other hand, there was one or two forced closing operations during the second timer time, but if the second timer time elapses before reaching the third time, this is lifted by wind etc. In this case, it is determined that there is no need to notify the surrounding people, and the count value is reset, and a return is made to perform the crime prevention operation control again.
[0018]
On the other hand, even though there is no input of the opening command signal, the input of the rotation detection signal from the rotation detection sensor 8 is detected, and the first timer time by the first timer T1 has elapsed while the closing drive command is output. In this case, it is determined that the upward movement of the shutter curtain 1 is continued, and the control unit 7a is set to output a warning command to the buzzer 11 so that the buzzer 1 is sounded. Here, the first timer time by the first timer T1 is longer than the time necessary for closing the shutter curtain 1 from the fully closed position to the fully closed position, and is 20 seconds in the present embodiment. It is set and it is time that is likely to be lifted by a suspicious person.
As described above, in the present embodiment, by providing the first and second timers T1 and T2, the shutter curtain 1 is intentionally moved up, and the shutter curtain 1 is moved up by a natural phenomenon (wind pressure or the like). A distinction is made from being moved, and thereby, consideration is given to reducing the malfunction of the notification operation by the alarm sound.
In the crime prevention operation control, when the closing drive command is output and the switch 4 is driven, the braking force of the braking device 6 becomes 0 and the rotation of the switch output shaft 4b is allowed. As the switch 4 stops driving with the input of the position detection signal, the braking device 6 is set to brake the output shaft 4b again with the reduced braking force.
[0019]
In the embodiment of the present invention configured as described above, the opening / closing machine 4 that opens and closes the shutter curtain 1 is controlled to open and close based on a drive command from the control unit 7a. The controller 7a is configured to detect an obstacle based on a detection signal from the rotation detection sensor 9, that is, an input of a load detection signal based on a load acting on the switch 4. In this device, the opening / closing device 4 that controls the opening / closing of the shutter curtain 1 is provided with a braking device 6 that can change the braking force, and when the opening / closing device 4 stops driving on the open side from the position before full closing. The upper movement of the shutter curtain 1 is restricted by the braking device 6, but when the braking device 6 is operated in the fully closed position, the braking force reducing means reduces the position between the fully closed position and the position slightly before the fully closed position. The braking force is reduced, so that the shutter curtain 1 can be lifted (moved upward). The security means of the control unit 7a receives the rotation detection signal when the rotation detection sensor 9 detects the rotation of the switch output shaft 4b even though there is no opening command signal from the opening operation switch PBU. , It is determined that the shutter curtain 1 is fully closed with the shutter curtain 1 fully closed, and based on this, the shutter curtain 1 is forcibly closed, and the crime prevention operation is performed by the buzzer 11 ringing. Is supposed to do. As a result, although the electric shutter device is excellent in crime prevention, the crime prevention operation is not based on the switching operation of the seat plate switch as in the prior art, but by the rotation detection sensor 9. Therefore, it is not necessary to provide a seat plate switch, so that the maintainability can be improved and the cost can be reduced.
[0020]
Moreover, in the case where the present invention is implemented, the rotation detection sensor 9 that detects that the shutter curtain 1 is forcibly opened can also be used as a sensor provided to detect an obstacle. Simplification and reduction of the number of parts can be achieved. Furthermore, since the rotation detection sensor 9 is provided in the opening / closing device 4, it may be provided in the vicinity of the control device 7, and the work of installation, wiring, etc. becomes complicated and difficult as in the case of providing a seat plate switch. In addition, the transmission / reception member becomes unnecessary, the number of parts can be reduced, and the cost can be further reduced.
[0021]
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the control procedure of the control unit 7a constituting the crime prevention means is configured as in the second embodiment shown in the flowchart of FIG. You can also
As in the first embodiment, as the shutter curtain 1 reaches the fully closed position, the braking force of the braking device 6 is halved in the range S near the fully closed position by the braking force reducing means. It is in the state. In the fully closed state of the shutter curtain 1, it is determined that there is no operation of the opening operation switch PBU and no opening command signal is input, and the rotation detection signal is input from the rotation detection sensor 9, and the switch output shaft 4b rotates. In a state where it is determined that the shutter curtain 1 is open, that is, in a state where the shutter curtain 1 is opened, whether or not the opening amount of the shutter curtain 1 is larger than a predetermined opening amount (the opening position is set in advance) It is determined whether the shutter curtain 1 is forcibly opened (deliberately) when there are more (open) than the open position, and an alarm command is output. Has been. At this time, the opening amount of the shutter curtain 1 can be determined by a detection signal from the position detection sensor 8, but the preset opening position is a position closer to the fully closed side than the position before fully closed, such as wind pressure. By setting the position not reached, it is possible to distinguish it from a natural phenomenon and avoid malfunction, and the open position is set based on the installation conditions of the electric shutter device, etc. be able to.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are a schematic front view of an electric shutter device and a schematic front view of a switch, respectively.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control state by a control unit.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a control procedure of the switch by the control unit.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control procedure for opening / closing control of a switch by a control unit.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a control procedure of closing control of the switch by the control unit.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure for crime prevention operation control of the switch by the control unit.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a control procedure of the crime prevention operation control of the switch by the control unit in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter curtain 4 Winding drum 4b Output shaft 6 Braking device 7a Control part 8 Position detection sensor 9 Rotation detection sensor 10 Operation switch 11 Buzzer

Claims

In the electric shutter device in which the shutter curtain wound on the winding drum opens and closes between the fully open position and the fully closed position by the drive control by the control device of the opening / closing machine having the braking device, the control device the rotation of the driving device, detecting means for detecting the open and closed positions of the shutter curtain, due to the shutter curtain is fully closed position, the braking force of the brake device in the range from the fully closed position to the slightly open side position The braking force reducing means that enables the shutter curtain to be wound around the winding drum with the rotation of the opening / closing device reduced, and the braking force is reduced because the opening / closing body is forcibly opened from the fully closed position . A control device for an electric shutter device provided with crime prevention means for detecting the rotation of an opening / closing device accompanying the operation and performing a preset crime prevention operation.

2. The electric shutter according to claim 1, wherein the switch is provided with load detection means for detecting a load acting on the switch, and the load detection means is also used as a detection means for detecting the rotation of the switch. control unit of the device.