JP2006097237A - Opening and closing equipment for window or door - Google Patents

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JP2006097237A
JP2006097237A JP2004281178A JP2004281178A JP2006097237A JP 2006097237 A JP2006097237 A JP 2006097237A JP 2004281178 A JP2004281178 A JP 2004281178A JP 2004281178 A JP2004281178 A JP 2004281178A JP 2006097237 A JP2006097237 A JP 2006097237A
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Application number
JP2004281178A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Hayakawa
Hiromitsu Hosoi
Hidetoshi Nakane
Muneyuki Toge
Yoshio Tokuhiro
秀利 中根
宗志 峠
義男 徳廣
誠治 早川
浩光 細井
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
アイシン精機株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide opening and closing equipment for a window or a door, which can automatically open and close the window or the door while being equipped with crime-prevention properties, and which can provide ventilation while being equipped with the crime-prevention properties. <P>SOLUTION: This equipment with a structure for automatically opening and closing the window 2 comprises: the movable window 2 which is fitted into a sash frame 1 formed in an opening of a house and which openably closes the opening; an automatic locking means (automatic locking mechanism) 3 for automatically locking the window 2; a driving means 8 for automatically driving the window 2; an approach sensor 4 which is installed in a room so as to output an abnormality detecting signal 4a by detecting that a person or an object comes close to the opening of the house from an outdoor side; and a control means 7 for closing the opening of the house by making the driving means 8 drive the window 2, in accordance with the signal 4a. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、窓ないし戸を自動的に開閉でき且つ防犯機能を備えた窓ないし戸の開閉装置に関し、特に、防犯機能に加えて換気機能も備えた窓ないし戸の開閉装置に関する。   The present invention relates to a window or door opening / closing device that can automatically open and close a window or door and has a crime prevention function, and more particularly to a window or door opening / closing device that has a ventilation function in addition to the crime prevention function.
特許文献1には、ルーパー窓が開示されている。   Patent Document 1 discloses a looper window.
特許文献2又は3には、窓又は戸を遠隔操作により開閉する装置が開示されている。   Patent Document 2 or 3 discloses a device for opening and closing a window or a door by remote control.
特開2004―60949号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-60949 特開2003―74247号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-74247 特開平10−121591号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-121591
特許文献1に開示されたルーパー窓は、換気機能を有するが、通常、人の出入りができないため、適用箇所が限定されるという問題がある。   Although the looper window disclosed in Patent Document 1 has a ventilation function, there is a problem in that application locations are limited because people usually cannot enter and exit.
特許文献2又は3に開示された装置は、窓又は戸の開閉を遠隔操作することは可能であるが、防犯機能を有していないため、窓や戸を開けて換気を行っている最中に、不審者が侵入するおそれがあり、防犯上不安を生じる。   The device disclosed in Patent Document 2 or 3 can remotely control opening and closing of a window or door, but does not have a security function. In addition, a suspicious person may invade and cause security concerns.
本発明の目的は、防犯性を備え、窓ないし戸を自動的に開閉できる窓ないし戸の開閉装置、さらには防犯性を備えながら換気も行うことができる窓ないし戸の開閉装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a window or door opening / closing device that has crime prevention and can automatically open and close the window or door, and further provides a window or door opening and closing device that can perform ventilation while having crime prevention. It is.
本発明は、第1の視点において、住宅開口部を開放可能に遮蔽する可動な窓ないし戸と、前記窓ないし戸を自動的にロックする自動施錠手段と、前記窓ないし戸を自動的に駆動する駆動手段と、人ないし物体が屋外から前記住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号を出力する接近センサと、前記異常検知信号に基づいて、前記駆動手段に前記窓ないし戸を駆動させて前記住宅開口部を閉じる制御手段と、を有する、ことを特徴とする窓ないし戸の開閉装置を提供する。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a movable window or door that shields a house opening so as to be openable, an automatic locking means that automatically locks the window or the door, and the window or door is automatically driven. A driving means that detects that a person or object has approached the house opening from the outside and outputs an abnormality detection signal, and the window or door is connected to the driving means based on the abnormality detection signal. There is provided a window or door opening and closing device comprising: a control means for driving the door to close the housing opening.
以下に、本発明の効果を下記に例示する:
・開放感:窓ないし戸に防犯機能を付与したことにより、防犯のため窓格子やシャッターを用いた場合における閉じ込められ感の発生や部屋が暗くなることが防止される。
・美観性:防犯のため窓格子やシャッターを用いた場合には、窓格子やシャッターが窓から外を見るときに視覚的に邪魔になり、又外から見たとき家の外観を損なうという問題があるが、本発明によればこれらの問題点が解決される。
・利便性:窓ないし戸は、自動又は手動操作により簡単に開閉できるため、シャッターを設置した場合にくらべて、窓から外に出るときに時間がかからず、特に、緊急時有益である。
・快適性:窓ないし戸に防犯機能を付与したことにより、家人が不在のときであっても、防犯に配慮しながら、窓ないし戸を自動的に開閉して換気を行うことができるため、夏場の帰宅時の熱気を減少することができ、或いは、部屋の湿度管理、冬場のストーブ等の換気を自動的に行うこともできる。
The effects of the present invention are exemplified below:
・ A feeling of opening: By providing a crime prevention function to a window or a door, it is prevented that a feeling of confinement and a room become dark when a window lattice or a shutter is used for crime prevention.
・ Aesthetics: When using window grids and shutters for crime prevention, the window grids and shutters are visually disturbing when looking out from the window, and the exterior of the house is damaged when viewed from outside. However, according to the present invention, these problems are solved.
-Convenience: Since windows or doors can be opened and closed easily by automatic or manual operation, it takes less time to get out of the window than when a shutter is installed, which is particularly useful in an emergency.
・ Comfort: By providing a crime prevention function to the window or door, it is possible to ventilate by automatically opening and closing the window or door while considering the crime prevention even when the housekeeper is absent. The hot air at the time of returning home in summer can be reduced, or the humidity in the room and the ventilation such as the stove in winter can be automatically performed.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置において、前記自動施錠手段は、自動施錠を手動で開錠する手段を有する。   In the window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention, the automatic locking means has means for manually unlocking the automatic locking.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、さらに、住宅の屋内ないし屋外の環境を検知する環境センサを有し、前記制御手段は、少なくとも、前記接近センサによる異常検知と、前記環境センサによる環境検知とに基づいて、前記駆動手段を介して前記窓ないし戸を開閉操作する。   The window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention further includes an environmental sensor for detecting an indoor or outdoor environment of a house, and the control means includes at least an abnormality detection by the proximity sensor, Based on the environmental detection by the environmental sensor, the window or door is opened and closed through the driving means.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、さらに、前記窓ないし戸の前記制御手段よる開閉時、該窓ないし戸が人ないし物体を挟み込んだことを検知する挟み込み検知センサを有し、前記制御手段は、前記挟み込みセンサが挟み込み検知をした際、前記窓ないし戸の開閉を停止又は反転作動させる。   The window or door opening / closing device according to a preferred embodiment of the present invention further includes a pinching detection sensor for detecting that the window or door has pinched a person or an object when the window or door is opened or closed by the control means. And the control means stops or reverses the opening or closing of the window or door when the pinching sensor detects pinching.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、さらに、人を識別する識別手段を有し、前記制御手段は、少なくとも、前記接近センサによる異常検知と、前記識別手段による結果とに基づいて、該異常検知時、前記窓ないし戸の開閉を制御する。   The window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention further includes identification means for identifying a person, and the control means includes at least an abnormality detection by the proximity sensor and a result by the identification means. Based on the above, when the abnormality is detected, the opening or closing of the window or door is controlled.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、前記窓ないし戸の屋外側に、該窓ないし戸に対する攻撃を予防する頑健な網戸が設置される。   In a window or door opening / closing device according to a preferred embodiment of the present invention, a robust screen door for preventing an attack on the window or door is installed on the outdoor side of the window or door.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、さらに、前記制御手段に接続され各種モードの設定を指令するモード切替スイッチを有し、前記制御手段は、前記モード切替スイッチの指令に応じてオン状態にされる、防犯及び換気モード設定手段と、防犯モード設定手段と、を少なくとも有し、前記防犯及び換気モードは、前記接近センサの異常検知に基づく前記窓ないし戸の自動開閉ないし自動施錠と、換気のための前記窓ないし戸の開閉を、前記駆動手段及び前記自動施錠手段に許可し、前記防犯モード設定手段は、前記接近センサの異常検知に基づく前記窓ないし戸の自動開閉ないし自動施錠を、前記駆動手段及び前記自動施錠手段に許可する。   The window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention further includes a mode changeover switch connected to the control means for instructing setting of various modes, and the control means is provided with an instruction for the mode changeover switch. And at least a crime prevention / ventilation mode setting means and a crime prevention mode setting means, the crime prevention / ventilation mode being automatically opened and closed based on detection of an abnormality of the proximity sensor. The automatic locking and the opening or closing of the window or door for ventilation are permitted to the driving means and the automatic locking means, and the security mode setting means is configured to automatically detect the window or door based on the abnormality detection of the proximity sensor. Opening and closing or automatic locking is permitted to the driving means and the automatic locking means.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、窓(窓を備えた障子)と、前記窓を自動開閉する機能と、前記窓を自動施錠する機能と、前記窓の手動による開動作を禁止する機能と、前記窓の手動による閉動作を許可する機能と、人の接近を検知する接近センサと、を有し、前記接近センサの異常検知信号に基づいて、前記窓の自動開閉、自動施錠、前記窓の手動操作を許可又は禁止する機能を有する窓システムである。   A window or a door opening / closing device according to a preferred embodiment of the present invention includes a window (a shoji equipped with a window), a function of automatically opening and closing the window, a function of automatically locking the window, and a manual operation of the window. A function of prohibiting an opening operation, a function of permitting a manual closing operation of the window, and a proximity sensor for detecting the approach of a person, and automatically detecting the window based on an abnormality detection signal of the proximity sensor. It is a window system having a function of permitting or prohibiting opening / closing, automatic locking, and manual operation of the window.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、防犯、換気のさまざまな条件に基づいて、窓ないし戸の開口部の大きさを自動的に制御する。   The window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention automatically controls the size of the window or door opening based on various crime prevention and ventilation conditions.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置において、制御手段は、環境センサの一種である雨滴センサと、接近センサの検知に基づき、すなわち、異常検知と、室内外部の空気温度、湿度の信号に応じて、窓ないし戸の自動開閉、自動施錠を制御する。   In the window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention, the control means is based on the detection of the raindrop sensor, which is a kind of environmental sensor, and the proximity sensor, that is, abnormality detection, indoor and outdoor air temperature, Controls automatic opening and closing and automatic locking of windows or doors according to humidity signals.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置において、操作部に、切替スイッチが設けられ、防犯時や非常脱出等のモード切替を可能とし、好ましくは、防犯(監視)モード+換気モード、防犯(監視モード)、非防犯モード、及び非常脱出モードが設定される。   In the window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention, the operation unit is provided with a change-over switch to enable mode switching such as crime prevention or emergency escape, preferably crime prevention (monitoring) mode + ventilation Mode, crime prevention (monitoring mode), non-crime prevention mode, and emergency escape mode are set.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置においては、窓ないし戸の外側に虫の侵入を防ぐ網戸があり、その網戸は刃物による損傷を受けにくい素材で形成され、窓ないし窓などを備えた障子への攻撃に対し時間的引延しがなされる。   In the window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention, there is a screen door for preventing insects from entering the outside of the window or door, and the screen door is formed of a material that is not easily damaged by a blade, and the window or window. The time will be postponed for attacks on shoji screens equipped with
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、窓ないし戸の自動開閉時に、挟み込みを検知する手段を備え、不意の攻撃や操作ミスに対し怪我を防止する機能をもつ。   A window or door opening / closing device according to a preferred embodiment of the present invention includes means for detecting pinching at the time of automatic opening / closing of a window or door, and has a function of preventing injuries against unexpected attacks and operation mistakes.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、本人認識装置等を保持している人間が窓の外かあるいは内かのそれぞれの任意の範囲に存在するかどうかによって窓障子等の窓体を自動開閉、自動施開錠を制御することができる機能をもつ。   The window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention is a window shoji or the like depending on whether or not a person holding the person recognition device or the like is present in any arbitrary range outside or inside the window. It has a function that can automatically open and close the window body and control automatic locking and unlocking.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、操作や情況確認を公知の通信手段等により遠隔操作や通報可能な通信機能をもつ。   The window or door opening / closing device according to a preferred embodiment of the present invention has a communication function capable of remote operation and notification of operation and status confirmation by a known communication means or the like.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、緊急時の電動開閉及びロックの自動開錠が手動又は遠隔操作で行える非常脱出可能な機構をもつ。   A window or door opening and closing device according to a preferred embodiment of the present invention has an emergency escape mechanism that can perform electric opening and closing and automatic unlocking of a lock in an emergency by manual or remote operation.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、特開2002−266576号公報に開示されているような挟み込みセンサを用いて、防犯監視状態で無い、一般使用の状態での制御は、閉作動中に異物の噛み込みを検知した場合、すみやかに停止するか一定量の反転動作を行う制御が組み込まれる。   A window or door opening / closing device according to a preferred embodiment of the present invention uses a pinch sensor as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-266576, and controls in a general use state that is not a security monitoring state. If a foreign object is caught during the closing operation, a control for stopping immediately or performing a certain amount of reversing operation is incorporated.
本発明の好ましい実施の形態に係る窓ないし戸の開閉装置は、特開2003−314171号公報、特開2002−266576号公報、特開2000−179231号公報、特開平11−303507に開示されているような、自動施錠装置、障子ないしその類似体の駆動手段、自動施錠解除手段を用いることができる。   A window or door opening / closing device according to a preferred embodiment of the present invention is disclosed in JP 2003-314171 A, JP 2002-266576 A, JP 2000-179231 A, and JP 11-303507 A. An automatic locking device, a shoji or analog driving means, and an automatic unlocking means can be used.
図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例に係る窓ないし戸の開閉装置を説明するためのブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram for explaining a window or door opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
図1を参照すると、本発明の一実施例に係る窓ないし戸の開閉装置は、窓(引き戸)2が自動で開閉する構造を有する装置であって、住宅開口部に形成されたサッシ枠1に嵌装され、開口部を開放可能に遮蔽する可動な窓2と、窓2を自動的にロックする自動施錠手段(自動施錠機構)3と、窓2を自動的に駆動する駆動手段8(図3を参照)と、室内に設置され、人ないし物体が屋外から住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号4aを出力する接近センサ4と、異常検知信号4aに基づいて、駆動手段8に窓2を駆動させて住宅開口部を閉じる制御手段(コントローラ)7と、を有する。窓2の屋外側には、網戸9が設置されている。   Referring to FIG. 1, a window or door opening / closing device according to an embodiment of the present invention is a device having a structure in which a window (sliding door) 2 is automatically opened and closed, and a sash frame 1 formed in a house opening. And a movable window 2 that shields the opening so as to be openable, an automatic locking means (automatic locking mechanism) 3 that automatically locks the window 2, and a driving means 8 that automatically drives the window 2 ( Based on the proximity detection signal 4a and the proximity sensor 4 which is installed indoors and detects that a person or object has approached the house opening from the outside and outputs the abnormality detection signal 4a. And control means (controller) 7 for driving the window 8 to drive the window 2 and closing the house opening. A screen door 9 is installed on the outdoor side of the window 2.
接近センサ4として、例えば、マイクロ波センサーを用いることができる。接近センサは、室外からの人ないし物体の接近をセンシングする。   For example, a microwave sensor can be used as the proximity sensor 4. The proximity sensor senses the approach of a person or an object from outside.
制御手段7は、操作パネル6からの信号に応じて、窓ないし戸の開閉装置を防犯モード、又は手動操作モードに設定することができる。   The control means 7 can set the window or door opening / closing device to a crime prevention mode or a manual operation mode in accordance with a signal from the operation panel 6.
図1に示した窓ないし戸の開閉装置の動作を説明する。   The operation of the window or door opening and closing device shown in FIG. 1 will be described.
ユーザが外出又は睡眠のため、操作パネル6を操作して、窓ないし戸の開閉装置を防犯モードを設定した状態で、制御手段7は、室内の雰囲気に応じて又は予め指令された条件に応じて、駆動手段8に指令を送信して、窓2が施錠されている場合にはロック解除をして、窓2を換気ができるほど十分に開かせ(換気モード)、屋内に自然の風を取り入れる。このような、防犯モードかつ換気状態で、接近センサ4が屋外からの人の接近を感知すると、接近センサは、異常検知信号4aを出力し、制御手段7は、異常検知信号4aに基づいて、駆動手段8に窓2を閉めるよう指令を送信し、窓2が閉まると、自動施錠手段3に窓2をロックさせる。   In a state where the user operates the operation panel 6 to go out or sleep, and sets the security mode for the window or door opening / closing device, the control means 7 responds to the indoor atmosphere or according to a pre-instructed condition. When the window 2 is locked, the command is transmitted to the driving means 8 to unlock the window 2 so that the window 2 can be opened sufficiently for ventilation (ventilation mode). Incorporate. In such a crime prevention mode and ventilation state, when the proximity sensor 4 detects the approach of a person from outside, the proximity sensor outputs an abnormality detection signal 4a, and the control means 7 is based on the abnormality detection signal 4a. A command is sent to the drive means 8 to close the window 2, and when the window 2 is closed, the automatic locking means 3 locks the window 2.
上記のような、防犯モード+換気モードでは、窓2の最大開寸法は、任意に設定することができ、好ましくは、250mm(防犯建物部品関連団体基準値)として、開閉装置に不意の攻撃が加えられたり、故障が発生した状況でも、開口部から不審者が安易に侵入できないようにする。   In the crime prevention mode + ventilation mode as described above, the maximum opening dimension of the window 2 can be arbitrarily set. Preferably, the switchgear is unexpectedly attacked as 250 mm (crime prevention building component related group standard value). Suspicious persons cannot easily enter through the opening even if they are added or a failure occurs.
図2は、図1に示した開閉装置の駆動手段及び自動施錠手段の一例を説明するための模式図である。図3は、図2に示した駆動手段の駆動力を窓に解除可能に伝達するための構成例を説明するための図である。   FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the driving means and the automatic locking means of the opening / closing device shown in FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration example for releasably transmitting the driving force of the driving means shown in FIG. 2 to the window.
図2を参照すると、駆動手段8は、モータ8aと、モータ8aの回転力を減速する、互いに噛合されたウォームギヤ8b及びヘリカルギヤ8cと、ヘリカルギヤ8cと一体回転するメートル台形ネジ8dと、を含んで構成される。メートル台形ネジ8dには、電気式クラッチ8fが接続され、メートル台形ネジ8dの正逆転を防止することができる。   Referring to FIG. 2, the driving means 8 includes a motor 8a, a worm gear 8b and a helical gear 8c meshed with each other for reducing the rotational force of the motor 8a, and a metric trapezoidal screw 8d that rotates integrally with the helical gear 8c. Composed. An electric clutch 8f is connected to the metric trapezoidal screw 8d, and forward / reverse rotation of the metric trapezoidal screw 8d can be prevented.
図3を参照すると、メートル台形ネジ8dと、窓2の桟部との間には、両者を解除可能に連結する連結手段20が接続されている。連結手段20は、メートル台形ネジ8dと噛合するメートル台形ネジ接続部20aと、窓2に接続する窓接続部20bと、メートル台形ネジ接続部20aと窓接続部20bとを連結するためのプランジャ20cと、プランジャ20cをメートル台形ネジ接続部20aと窓接続部20bとが連結させる方向に付勢するばね20dと、プランジャ20cに作用してメートル台形ネジ接続部20aと窓接続部20bとの連結を解除するピン20eと、一端がピン20eに接続された解除ケーブル20fと、解除ケーブル20fの他端に接続された回動操作によって解除ケーブル20fを引いてピン20eを連結解除位置に移動させる解除レバー20gと、を有している。   Referring to FIG. 3, connecting means 20 is connected between the metric trapezoidal screw 8 d and the crosspiece of the window 2 so as to be releasably connected. The connecting means 20 includes a metric trapezoidal screw connecting portion 20a meshing with the metric trapezoidal screw 8d, a window connecting portion 20b connected to the window 2, and a plunger 20c for connecting the metric trapezoidal screw connecting portion 20a and the window connecting portion 20b. A spring 20d that urges the plunger 20c in the direction in which the metric trapezoidal screw connection portion 20a and the window connection portion 20b are coupled, and the plunger 20c that acts to couple the metric trapezoidal screw connection portion 20a and the window connection portion 20b. A pin 20e to be released, a release cable 20f having one end connected to the pin 20e, and a release lever that pulls the release cable 20f by a turning operation connected to the other end of the release cable 20f and moves the pin 20e to the coupling release position 20g.
図2を参照すると、自動施錠手段3は、開口部のサッシ枠1上に設けられた部材と、窓2の桟部に内蔵される機構と、から構成されている。すなわち、自動施錠手段3は、サッシ枠1上に形成されたストライカー1aと、窓2に枢支されたカマ錠11と、カマ錠11に連結されたプランジャ13aを制御手段(コントローラ)7からの指令に基づいて駆動することにより、カマ錠11を開錠位置と開放位置との間で枢動するソレノイド13と、を有する。   Referring to FIG. 2, the automatic locking means 3 is composed of a member provided on the sash frame 1 of the opening and a mechanism built in the crosspiece of the window 2. That is, the automatic locking means 3 includes a striker 1 a formed on the sash frame 1, a hook lock 11 pivotally supported by the window 2, and a plunger 13 a connected to the hook lock 11 from the control means (controller) 7. A solenoid 13 that pivots the hook lock 11 between the unlocking position and the opening position by being driven based on the command.
カマ錠11には、さらに、手動でカマ錠11を揺動させるための、ワイヤ12が連結され、ワイヤ12を手動で引っ張ることにより、強制的に自動施錠手段3の開錠が可能である。   The hook 12 is further connected with a wire 12 for manually swinging the hook 11, and the automatic locking means 3 can be forcibly unlocked by manually pulling the wire 12.
駆動手段8による窓2の開閉動作を説明する。制御手段7からの指令に基づき、換気時、或いは接近センサ4の異常検知信号に基づいて、モータ8aが駆動され、ウォームアンドホイール機構を介して、減速された回転力がメートル台形ネジ8dに伝達され、メートル台形ネジ8dが回転すると、連結手段20が窓2と共に左右にスライドして、窓2が開閉される。なお、解除レバー20gを手動で回動することにより、駆動手段8と窓2との間の連結が解除され、窓2を手動で開くことができ、開口部を通じて緊急脱出が可能となる。   The opening / closing operation | movement of the window 2 by the drive means 8 is demonstrated. Based on the command from the control means 7, the motor 8a is driven during ventilation or based on the abnormality detection signal of the proximity sensor 4, and the reduced rotational force is transmitted to the metric trapezoidal screw 8d via the worm and wheel mechanism. Then, when the metric trapezoidal screw 8d rotates, the connecting means 20 slides left and right together with the window 2, and the window 2 is opened and closed. By manually rotating the release lever 20g, the connection between the driving means 8 and the window 2 is released, the window 2 can be opened manually, and emergency escape is possible through the opening.
自動施錠手段3による窓2の自動ロック動作を説明する。窓2が閉じられる際、カマ錠11は、揺動しながら揺動ストライカー1aを乗り越えて、全閉状態で窓2が開かないよう係合している。制御手段7からの施錠指令を受信すると、ソレノイド13は、プランジャ13aを突出させ、カマ錠11のロック解除方向の揺動を制止することにより、窓2が自動ロックされる。自動ロックを自動解除する場合は、制御手段7からの指令に基づいて、ソレノイド13がプランジャ13aを吸引してカマ錠11を解除方向に揺動させる。また、自動ロックは、ワイヤ12を手動で引張り、カマ錠11を強制的に解除方向に揺動させることにより、手動で解除することができる。   The automatic locking operation of the window 2 by the automatic locking means 3 will be described. When the window 2 is closed, the padlock 11 is engaged with the swing striker 1a while swinging so that the window 2 does not open in the fully closed state. When receiving the locking command from the control means 7, the solenoid 13 projects the plunger 13 a and stops the swinging of the hook lock 11 in the unlocking direction, whereby the window 2 is automatically locked. When the automatic lock is automatically released, based on a command from the control means 7, the solenoid 13 sucks the plunger 13a to swing the hook lock 11 in the release direction. The automatic lock can be manually released by manually pulling the wire 12 and forcibly swinging the hook lock 11 in the release direction.
次に、図1に示した開閉装置に、種々の機能を付加した装置を説明する。   Next, a device in which various functions are added to the switchgear shown in FIG. 1 will be described.
図4は、図1に示した開閉装置に種々の機能を付加した装置を説明するためのブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram for explaining a device in which various functions are added to the switchgear shown in FIG.
図4を参照すると、開閉装置は、可動な窓2と、窓2を自動的にロックする自動施錠手段(自動施錠機構)3と、窓2を自動的に駆動する駆動手段8と、人や物体が接近したこと、さらには、窓2、例えばガラス割れの振動や網戸9の損壊をセンシングして異常検知信号4aを出力する接近センサ4と、窓2が人ないし物体を挟み込んだことを検知する挟み込み検知センサ30と、室内(屋内)の空気の質(例えば温度、湿度、汚れ、臭い、CO2)或いは室内外の空気の質の差、例えば、空気の汚れ、雨を検知する環境センサ31と、ユーザ等の操作に応じて各種モードの設定を指令するモード切替スイッチ41と、各種センサ4,30,31から出力される検知信号、及びモード切替スイッチ41から出力されるモード設定信号に基づいて、自動施錠手段3及び駆動手段8を制御する制御手段7と、制御手段7からの指令に基づいて警報の発生や光等による表示により異常を報知する報知手段40と、を有している。この報知手段40は、具体的には、図1に示されるように、室外側に設置され、不審者への威嚇を行うと共に家人並びに近隣の人に不審者の到来を知らせる。   Referring to FIG. 4, the opening / closing device includes a movable window 2, an automatic locking means (automatic locking mechanism) 3 that automatically locks the window 2, a driving means 8 that automatically drives the window 2, Detecting that an object has approached, and further, that the proximity sensor 4 that outputs an abnormality detection signal 4a by sensing the vibration of the window 2, for example, glass breakage or the breakage of the screen door 9, and that the window 2 has pinched a person or an object And an environmental sensor 31 that detects indoor (indoor) air quality (for example, temperature, humidity, dirt, smell, CO2) or a difference in indoor and outdoor air quality, for example, air dirt and rain. And a mode changeover switch 41 for instructing setting of various modes according to the operation of the user, etc., detection signals output from the various sensors 4, 30, 31 and mode setting signals output from the mode changeover switch 41. , A control unit 7 for controlling the automatic locking means 3 and the driving means 8, and a notification unit 40 for notifying the abnormality, the the display due to generation or light like alarm based on a command from the control unit 7. Specifically, as shown in FIG. 1, the notification means 40 is installed on the outside of the room, threatens the suspicious person, and notifies the suspicious person to the home and neighbors.
制御手段7は、各種センサ4,30,31から出力される検知信号、及びモード切替スイッチ41から出力されるモード設定信号を受信する受信手段7eと、自動施錠手段3及び駆動手段8を制御する制御信号、及び報知手段40に少なくとも異常発生を報知させるための信号を出力する出力する送信手段7fと、異常発生を内部又は外部記憶装置に記憶させるための記憶手段7gと、を有している。   The control means 7 controls the receiving means 7e for receiving the detection signals output from the various sensors 4, 30, 31 and the mode setting signal output from the mode changeover switch 41, and the automatic locking means 3 and the driving means 8. It has a transmission means 7f for outputting a control signal and a signal for notifying the occurrence of an abnormality at least to the notification means 40, and a storage means 7g for storing the occurrence of the abnormality in an internal or external storage device. .
さらに、制御手段7は、モード切替スイッチ41からの指令に基づいて、各種モードを設定するための手段、すなわち、防犯及び換気モード設定手段7a、防犯モード設定手段7b、非防犯モード設定手段7c及び非常脱出モード設定手段7dを有している。各設定手段7a〜7dは、制御手段7が有するマイクロコンピュータが実行するプログラムの形態で提供することができる。   Further, the control means 7 is a means for setting various modes based on a command from the mode changeover switch 41, that is, a crime prevention and ventilation mode setting means 7a, a crime prevention mode setting means 7b, a non-crime prevention mode setting means 7c, and Emergency escape mode setting means 7d is provided. Each setting means 7a-7d can be provided in the form of a program executed by a microcomputer included in the control means 7.
制御手段7は、挟み込み検知センサ30が窓2の自動動作中に異物等の噛み込みを検知すると、窓2を自動停止、より好ましくは反転動作(例えば10mm)させることができる。   The control means 7 can automatically stop the window 2 and, more preferably, reverse it (for example, 10 mm) when the pinching detection sensor 30 detects the biting of a foreign object or the like during the automatic operation of the window 2.
また好ましくは、前記開閉装置は、モード切替スイッチ41に代わりユーザ等の操作に応じて各種モードの設定を指令するリモコン43と、例えば、停電時、少なくとも、自動施錠手段3と、接近センサ4、駆動手段8と、報知手段40に給電する充電手段42を備える。また、好ましくは、制御手段7は、異常発生を公知の通信機器を用いて報知する通報手段を有する。   Preferably, the opening / closing device includes a remote controller 43 that commands setting of various modes in accordance with an operation of a user or the like instead of the mode changeover switch 41, for example, at least during automatic power failure, the automatic locking means 3, the proximity sensor 4, The driving means 8 and the charging means 42 for supplying power to the notification means 40 are provided. Preferably, the control means 7 has a reporting means for notifying the occurrence of abnormality using a known communication device.
また好ましくは、制御手段7は、本人認識をする識別手段7hを有し、識別手段7hは居住者室内外であるかを判別し、防犯モードで接近センサ4が当該居住者を検知した場合であっても、窓2は閉じられないようすることができる。なお、居住者識別には、本人確認信号を発信する公知の無線タグを利用したり、リモコンに内蔵された発信機を利用したり、画像認識による本人識別技術を利用することができる。   Preferably, the control means 7 has an identification means 7h for recognizing the person, the identification means 7h determines whether the occupant is inside or outside the occupant and the proximity sensor 4 detects the resident in the crime prevention mode. Even if it exists, the window 2 can be prevented from being closed. For resident identification, a publicly known wireless tag that transmits a personal identification signal, a transmitter built in a remote controller, or a personal identification technique based on image recognition can be used.
以上説明した開閉装置の各モードにおける動作を説明する。   The operation of each mode of the switchgear described above will be described.
[防犯及び換気モード]
制御手段7は、環境センサ31が検知する室内外の空気の質の差等に応じて、駆動手段8を介して窓2を自動開閉することが可能である。接近センサ4が異常検知信号を出力した際、制御手段7は、換気のため窓2が開いている場合には、窓2を閉めさせ、自動施錠手段3を介して、窓2をロックする。なお、緊急時には、図2に示した解除レバー20gを手動操作して窓2を自由にし、ワイヤ12を手動操作して自動施錠手段3の自動ロックを解除すれば、開口部ないし窓を通じての緊急脱出も可能となる。
[Security and ventilation mode]
The control means 7 can automatically open and close the window 2 via the drive means 8 according to the difference in indoor and outdoor air quality detected by the environmental sensor 31. When the proximity sensor 4 outputs an abnormality detection signal, if the window 2 is open for ventilation, the control means 7 closes the window 2 and locks the window 2 via the automatic locking means 3. In an emergency, if the release lever 20g shown in FIG. 2 is manually operated to freely open the window 2, and the wire 12 is manually operated to release the automatic lock of the automatic locking means 3, the emergency through the opening or the window is possible. Escape is also possible.
[防犯モード設定手段]
上記防犯及び換気モードと相違する点を説明すると、制御手段7は、換気のための窓2の開閉を指令しない。但し、制御手段7は、接近センサ4が異常検知信号を出力した際、窓2が開いている場合には、窓2を閉めさせ、自動施錠手段3を介して、窓2をロックする。
[Security mode setting means]
If the point different from the said crime prevention and ventilation mode is demonstrated, the control means 7 will not command opening and closing of the window 2 for ventilation. However, if the window 2 is open when the proximity sensor 4 outputs an abnormality detection signal, the control means 7 closes the window 2 and locks the window 2 via the automatic locking means 3.
[非防犯モード設定手段]
制御手段7は、接近センサ4の検知に応じて、自動施錠手段3及び駆動手段7を介して、窓2を開閉することがない。なお、制御手段7は、換気のために窓2の開閉を行わせてもようい。
[Non-security mode setting means]
The control means 7 does not open and close the window 2 via the automatic locking means 3 and the drive means 7 in response to detection by the proximity sensor 4. The control means 7 may open and close the window 2 for ventilation.
[非常脱出モード設定手段]
制御手段7は、少なくとも、自動施錠手段3をオフにし、窓2の手動操作を容易にする。
[Emergency escape mode setting means]
The control means 7 at least turns off the automatic locking means 3 and facilitates manual operation of the window 2.
本発明は、引き違い窓の開閉装置に好適に適用され、例えば、室内引き違い戸、浴室のルーバー窓やスイング式開閉ドアにも全て応用することができる。   The present invention is suitably applied to a sliding window opening and closing device, and can be applied to, for example, indoor sliding doors, bathroom louver windows, and swing opening and closing doors.
本発明の一実施例に係る窓ないし戸の開閉装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the opening / closing apparatus of the window thru | or the door which concerns on one Example of this invention. 図1に示した開閉装置の駆動手段及び自動施錠装置の一例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating an example of the drive means and automatic locking device of the opening / closing apparatus shown in FIG. 図2に示した駆動手段の駆動力を窓に解除可能に伝達するための構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example for transmitting the driving force of the drive means shown in FIG. 2 releasably to a window. 図1に示した開閉装置に種々の機能を付加した装置を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the apparatus which added various functions to the opening / closing apparatus shown in FIG.
符号の説明Explanation of symbols
1 サッシ枠
1a ストライカー(凸部)
2 窓(引き戸)
3 自動施錠手段(自動施錠機構)
4 接近センサ
4a 異常検知信号
6 操作パネル
7 制御手段(コントローラ)
7a 防犯及び換気モード設定手段
7b 防犯モード設定手段
7c 非防犯モード設定手段
7d 非常脱出モード設定手段
7e 受信手段
7f 送信手段
7g 記憶手段
7h 識別手段
8 駆動手段
8a モータ
8b ウォームギヤ
8c ヘリカルギヤ
8d メートル台形ネジ
8f 電気式クラッチ
9 網戸
11 カマ錠
12 ワイヤ
13 ソレノイド
13a プランジャ
20 連結手段
20a メートル台形ネジ接続部
20b 窓接続部
20c プランジャ
20d ばね
20e ピン
20f 解除ケーブル
20g 解除レバー
30 挟み込み検知センサ
31 環境センサ
40 報知手段
41 モード切替スイッチ
42 充電手段
43 リモコン
1 Sash frame 1a Striker (convex part)
2 Windows (sliding doors)
3 Automatic locking means (automatic locking mechanism)
4 proximity sensor 4a abnormality detection signal 6 operation panel 7 control means (controller)
7a Crime prevention and ventilation mode setting means 7b Security mode setting means 7c Non-crime prevention mode setting means 7d Emergency escape mode setting means 7e Reception means 7f Transmission means 7g Storage means
7h Identification means 8 Drive means 8a Motor 8b Worm gear 8c Helical gear 8d Metric trapezoidal screw 8f Electric clutch 9 Screen door 11 Kama lock 12 Wire 13 Solenoid 13a Plunger 20 Connecting means 20a Metric trapezoidal screw connection 20b Window connection 20c Plunger 20d Spring 20e Pin 20f Release cable 20g Release lever 30 Entrapment detection sensor 31 Environmental sensor 40 Notification means 41 Mode switch 42 Charging means 43 Remote control

Claims (7)

  1. 住宅開口部を開放可能に遮蔽する可動な窓ないし戸と、
    前記窓ないし戸を自動的にロックする自動施錠手段と、
    前記窓ないし戸を自動的に駆動する駆動手段と、
    人ないし物体が屋外から前記住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号を出力する接近センサと、
    前記異常検知信号に基づいて、前記駆動手段に前記窓ないし戸を駆動させて前記住宅開口部を閉じる制御手段と、を有する、ことを特徴とする窓ないし戸の開閉装置。
    A movable window or door that releasably shields the house opening,
    Automatic locking means for automatically locking the window or door;
    Driving means for automatically driving the window or door;
    An proximity sensor that detects that a person or object has approached the house opening from the outside and outputs an abnormality detection signal;
    A window or door opening and closing device comprising: control means for causing the driving means to drive the window or door based on the abnormality detection signal and closing the housing opening.
  2. 前記自動施錠手段は、自動施錠を手動で開錠する手段を有することを特徴とする請求項1記載の窓ないし戸の開閉装置。   2. The window or door opening and closing device according to claim 1, wherein the automatic locking means has means for manually unlocking the automatic locking.
  3. さらに、住宅の屋内ないし屋外の環境を検知する環境センサを有し、
    前記制御手段は、少なくとも、前記接近センサによる異常検知と、前記環境センサによる環境検知とに基づいて、前記駆動手段を介して前記窓ないし戸を開閉操作することを特徴とする請求項1記載の窓ないし戸の開閉装置。
    In addition, it has an environmental sensor that detects the indoor or outdoor environment of the house,
    The said control means opens and closes the said window thru | or a door via the said drive means based on the abnormality detection by the said proximity sensor and the environment detection by the said environmental sensor at least. Window or door opening and closing device.
  4. さらに、前記窓ないし戸の前記制御手段よる開閉時、該窓ないし戸が人ないし物体を挟み込んだことを検知する挟み込み検知センサを有し、
    前記制御手段は、前記挟み込みセンサが挟み込み検知をした際、前記窓ないし戸の開閉を停止又は反転作動させることを特徴とする請求項1記載の窓ないし戸の開閉装置。
    Furthermore, when the window or door is opened or closed by the control means, the window or door has a pinching detection sensor for detecting that the person or object has been pinched,
    2. The window or door opening / closing device according to claim 1, wherein when the pinching sensor detects pinching, the control means stops or reverses the opening or closing of the window or door.
  5. さらに、人を識別する識別手段を有し、
    前記制御手段は、少なくとも、前記接近センサによる異常検知と、前記識別手段による結果とに基づいて、該異常検知時、前記窓ないし戸の開閉を制御することを特徴とする請求項1記載の窓ないし戸の開閉装置。
    Furthermore, it has an identification means for identifying a person,
    2. The window according to claim 1, wherein the control means controls the opening of the window or the door when the abnormality is detected based on at least the abnormality detection by the proximity sensor and the result by the identification means. Or a door opening and closing device.
  6. 前記窓ないし戸の屋外側に、該窓ないし戸に対する攻撃を予防する頑健な網戸が設置されることを特徴とする請求項1記載の窓ないし戸の開閉装置。   The window or door opening and closing device according to claim 1, wherein a robust screen door for preventing an attack on the window or door is installed on the outdoor side of the window or door.
  7. さらに、前記制御手段に接続され各種モードの設定を指令するモード切替スイッチを有し、前記制御手段は、前記モード切替スイッチの指令に応じてオン状態にされる、防犯及び換気モード設定手段と、防犯モード設定手段と、を少なくとも有し、
    前記防犯及び換気モードは、前記接近センサの異常検知に基づく前記窓ないし戸の自動開閉ないし自動施錠と、換気のための前記窓ないし戸の開閉を、前記駆動手段及び前記自動施錠手段に許可し、
    前記防犯モード設定手段は、前記接近センサの異常検知に基づく前記窓ないし戸の自動開閉ないし自動施錠を、前記駆動手段及び前記自動施錠手段に許可する、ことを特徴とする請求項1記載の窓ないし戸の開閉装置。
    Furthermore, it has a mode changeover switch that is connected to the control means and commands setting of various modes, and the control means is turned on in response to a command of the mode changeover switch, and a crime prevention and ventilation mode setting means, Security mode setting means, at least,
    The crime prevention and ventilation modes allow the driving means and the automatic locking means to automatically open and close or automatically lock the windows or doors based on detection of an abnormality of the proximity sensor, and open and close the windows or doors for ventilation. ,
    2. The window according to claim 1, wherein the security mode setting means permits the driving means and the automatic locking means to automatically open and close or automatically lock the window or door based on detection of an abnormality of the proximity sensor. Or a door opening and closing device.
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