JP3909469B2

JP3909469B2 - Control device for electric shutter device for building

Info

Publication number: JP3909469B2
Application number: JP2002128564A
Authority: JP
Inventors: 耕平上野; 幸平宿沢; 亙中塚; 孝信栗林
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: JP2003321983A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物の開口部等に設けられる建築用電動シャッター装置の制御装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種電動シャッター装置においては、建築物の開口部にシャッターカーテンを設け、該シャッターカーテンを開閉機に連動連結し、開閉機を制御装置により正逆駆動制御することにより、開口部の開閉をするようにしたものが知られている。このようなものにおいて、シャッターカーテンが障害物に当接したとき、シャッターカーテンが閉鎖して床面に当接したとき、また、シャッターカーテンが開放して座板が開口部上部のまぐさ等に当接したとき等では、開閉機の駆動方向とは反対方向の力が作用するため開閉機に負荷が生じる。そこで、前記負荷を検知することにより、障害物の検知、あるいはシャッターカーテンの全開、全閉の検知とし、これに基づいて開閉機の駆動停止をする制御を行うように構成し、上限、下限を検知するための手段（例えばリミットスイッチ等）を不要にしたものが提唱される。この場合に、開閉機の負荷検知として負荷電流の変化を検知するようにしたものがあり、開閉機に負荷電流検知手段を設ける一方、制御装置に緊急停止手段を設けて、前記負荷電流検知手段により検知された電流値が、予め設定される電流値（基準負荷値）よりも大きいと判断されたときに、シャッターカーテンの開閉作動を緊急停止するように制御している。
一方、制御装置にモード切換え手段を設け、押ボタンスイッチ等の操作具をワンタッチ操作することに基づいて開閉機の自動駆動制御を行う自動制御モードと、操作具操作を押切り操作することに基づいて開閉機の手動駆動制御を行う手動制御モードとに切換えられるように構成し、シャッターカーテンに強風が吹きつけて開閉機への負荷が大きくなって誤作動が生じやすいと予測されるようなときには、手動制御モードに切換えることにより強制的なシャッターカーテンの開閉ができるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記従来のものでは、手動制御モードに切換えた状態では、開閉機の負荷が検知されてもこれを無視し、緊急停止手段が機能しない状態で開閉機を駆動させ、シャッターカーテンの開閉作動を行うようにしている。このため、手動制御モードに切換えられた状態では、操作具の操作をし続けることによりシャッターカーテンの強制的な開閉作動がなされ、開閉機のギア強度、ガイドレールの強度等、各種部材の強度を越えたシャッター作動がなされてしまうことが想定され、このようになると、各種部材が破損の惧れがあって問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。さらに、このように負荷検知により全開、全閉の検知を行うものでは上、下限の検知手段が設けられていないため、手動制御モードとして操作具を操作しているあいだはシャッターカーテンの開閉作動を行うような場合では、シャッターカーテンの全開、全閉を操作者が確認しながらの操作が必要となり、よそ見をしてしまったようなときにはシャッターカーテンの巻出しすぎや巻取りすぎ等の不具合を生じる惧れがあって問題があり、ここにも本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、シャッターカーテンの開閉をするべく開閉機の駆動制御をする制御装置に、開閉機の負荷検知で開閉機に駆動停止指令を出力する緊急停止手段と、操作具操作に基づいて開閉機の自動駆動制御を行う自動制御モードと操作具を押し続けるあいだ開閉機の対応する開放、閉鎖作動がなされる手動駆動制御を行う手動制御モードとに切換えるモード切換え手段とが設けられた建築用電動シャッター装置において、前記緊急停止手段から駆動停止指令を出力するための基準負荷値が大小少なくとも二つ設定され、自動制御モードとしたときはこれら基準負荷値のなかから何れかのものを選択でき、手動制御モードとしたときは最大の基準負荷値、または、自動制御モードで選択した基準負荷値よりも大きい基準負荷値を自動選択する基準負荷値選択手段が設けられている建築用電動シャッター装置の制御装置である。
そして、このようにすることにより、自動制御モードではシャッター装置の設置環境にあった緊急停止手段を実施でき、手動制御モードではシャッター装置の部材強度にあわせた緊急停止手段を実施できるとともに、部材保護を計ることができる。
請求項２の発明は、シャッターカーテンの開閉をするべく開閉機の駆動制御をする制御装置に、開閉機の負荷検知で開閉機に駆動停止指令を出力する緊急停止手段と、操作具操作に基づいて開閉機の自動駆動制御を行う自動制御モードと操作具を押し続けるあいだ開閉機の対応する開放、閉鎖作動がなされる手動駆動制御を行う手動制御モードとに切換えるモード切換え手段とが設けられた建築用電動シャッター装置において、前記緊急停止手段から駆動停止指令を出力するための基準負荷値が大小少なくとも三つ以上設定され、自動制御モードとしたときはこれら基準負荷値のなかから最大値を除く何れかを選択し、手動制御モードとしたときは最大の基準負荷値を自動選択する基準負荷値選択手段が設けられている建築用電動シャッター装置の制御装置である。
このようにすることによって、自動制御モードではシャッター装置の設置環境にあった緊急停止手段を実施でき、手動制御モードではシャッター装置の部材強度にあわせた緊急停止手段を実施できる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、手動制御モードでは、緊急停止手段による停止後は、停止前と同方向のシャッターカーテン作動を禁止する禁止手段が設けられている建築用電動シャッター装置の制御装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部に設けられた電動式シャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻取りドラム（図示せず）に巻装されている。前記巻取りドラムは、シャッターケース２に収納された開閉機３に連動連結されており、該開閉機３の正逆駆動に伴い、シャッターカーテン１の巻出し、巻取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール４の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部を開放する全開姿勢とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
【０００６】
５はガイドレール４の屋外側部位に配された操作スイッチであって、該操作スイッチ５には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。また、シャッターケース２内には、開閉機３を駆動制御するべく開閉機３に接続される制御装置６が設けられている。前記制御装置６にはマイクロコンピュータで構成される制御部６ａ、各種接続線を接続するための端子台６ｂ、操作スイッチである盤面操作スイッチ６ｃ、開閉機３に接続されるモータ駆動回路６ｄ、制御状態の各種設定条件を選択的に設定するためのディップスイッチ６ｅ、後述するモード切換えの一つの手段として操作される設定スイッチ６ｆ等の必要な部材が接続配線されている。
さらに、７はシャッターカーテン１を遠隔操作するための遠隔操作スイッチであって、該遠隔操作スイッチ７は制御装置６と接続されているとともに、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。
そして、各操作具である操作スイッチ５、盤面操作スイッチ６ｃ、遠隔操作スイッチ７の開放用、閉鎖用、停止用の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳが押し操作された場合、制御部６ａに対して対応する開放操作信号、閉鎖操作信号、停止操作信号の各信号を出力するように設定されている。尚、遠隔操作スイッチ７のスイッチ操作に基づく信号は、アンテナ８、受信制御部８ａを介して制御部６ａに入力されている。
【０００７】
前記制御部６ａは、前記開放操作信号、閉鎖操作信号、停止操作信の各信号の入力に伴い、開閉機３に対して対応する駆動指令（開放駆動指令、閉鎖駆動指令、停止駆動指令）を出力し、これによって、開閉機３の駆動制御がなされてシャッターカーテン１の開閉作動がなされるように設定されている。
さらに、開閉機３には、該開閉機３の負荷電流を検知をするための負荷検出装置３ａが設けられており、該負荷検出装置３ａにより検知された検知値（負荷値）は制御部６ａに入力されるように設定されている。
【０００８】
一方、制御部６ａには緊急停止手段９が設けられており、シャッターカーテン１が障害物に当接（障害物検知）したり、シャッターカーテン１が全開姿勢となって座板がまぐさに当接したり、全閉姿勢となって座板が床面に当接したりしたことに基づいて、負荷検出装置３ａの検出値（負荷電流値）が予め設定される後述する基準負荷値よりも大きくなった場合、これを、開閉機３が過負荷状態であると判断して（過負荷検知状態として）、開閉機３に対して緊急停止指令を出力し、開閉機３の駆動を緊急停止するように設定されている。
【０００９】
さらに、制御部６ａにはモード切換え手段１０が設けられており、後述する操作に基づいて各種モードを選択的に切換えるように設定されている。尚、本実施の形態では、各操作スイッチ５、６ｃ、７のワンタッチ操作に基づいて開閉機３を自動駆動制御する自動制御モード、操作スイッチ５、６ｃ、７の押し続ける所謂押切り操作に基づいて開閉機３を手動駆動制御する手動制御モード、また、オリジナルコードを設定登録するためのオリジナルコード設定モード、追加のコードを設定登録するためのコード追加モード等、種々のモードに切換えることができるように設定されている。
【００１０】
また、制御部６ａには、基準負荷値選択手段１１が設けられており、前記基準負荷値として大小複数段階の負荷値を設定することができるように構成されている。そして、これら設定された負荷値のなかから、シャッター装置の設置環境にあわせた基準負荷値を自由に選択するが、この場合に、本実施の形態では、基準負荷値は八段階に設定されており、これら八段階のなかから、自動制御モードにおける閉鎖作動時での基準負荷値、閉鎖作動時での基準負荷値を、制御装置６に設けられたディップスイッチ６ｅを用いて予め選択して設定するようになっている。そして、基準負荷値選択手段１１は、制御部６ａが自動制御モードに切換えられている場合では、開閉作動それぞれに対応して基準負荷値を選択する一方、手動制御モードに切換えられている場合では、前記八段階の基準負荷値のなかから最大の基準負荷値を自動的に選択するように設定されており、これら各モードにおいて、前記基準負荷値に基づいて緊急停止手段９が行われるように設定されている。
尚、基準負荷値としては、前述したように負荷電流値とするものの他、予め設定された時間における電流の変化量とすることもでき、その他、開閉機３に生じる負荷を数値的に表現できるものを用いることができる。
因みに、本実施の形態では、自動制御モードにおいて、開放作動では最大値を選択し、閉鎖作動ではこれよりも小さい基準負荷値が選択されている。このようにすることによって、自動制御モードにおいては、シャッター装置の設置環境にあった基準負荷値に基づいて緊急停止手段９を実施し、特に閉鎖作動の過程では、感度の高い緊急停止（障害物検知）を行うことができるようになっている。また、手動制御モードにおいては、強制的な開閉作動を行わせることができ、もって、誤作動の少ない確実な開閉作動が実施できるようになっている。
尚、基準負荷値の選択的な設定は、前述したように、制御装置６に設けられたディップスイッチ６ｅの操作でなされ、シャッター装置の設置時やメンテナンス時に設定される。
【００１１】
つぎに、制御部６ａにおける開閉機３の制御手順について、図３〜６のフローチャート図に基づいて説明する。
電源が投入されて初期設定がなされると、モードメニューが表示され、所望のメニューを選択することで、制御部６ａは各モードに設定されるように構成されている。尚、モードの変更は、一旦電源を断つか、あるいは、制御装置６に設けられた設定スイッチ６ｆの押し操作により行えるように設定されている。さらに、自動制御モードと手動制御モードとは、それぞれのモードにおいて操作スイッチ５や遠隔操作スイッチ７の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの特殊操作を行うことにより、それぞれのモードに切換えられるように設定されており、これによって、制御装置６や電源を操作することなく簡単にモード切換えができるようになっている。つまり、本実施の形態では、自動制御モードから手動制御モードにモード切換えする場合では、停止操作スイッチＰＢＳを１０秒以上押し操作することでモード切換えがなされ、手動制御モードから自動制御モードにモード切換えする場合では、予め設定される時間（本実施の形態では１０秒）のあいだ何れの操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳも操作されないことによりモード切換えされるように設定されている。
【００１２】
そして、自動制御モードに設定された場合では、操作スイッチ５、６ｃ、７に設けられた開放用、閉鎖用、停止用の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳをワンタッチ操作することでシャッターカーテン１の開放、閉鎖作動を行えるように設定されている。
つまり、自動制御モードでは、図５のフローチャートに示すように、まず、開放操作信号の入力がなされたか否かを判断し、入力があった場合では、開放駆動指令を開閉機３に対して出力し、これによって、シャッターカーテン１の開放作動が開始するように設定されている。続いて制御部６ａは、負荷検出装置３ｃからの検出値が基準負荷値選択手段１１により選択、設定された最大値よりも大きく過負荷検知状態であるか否かを判断し、過負荷検知していない（過負荷検知状態ではない）と判断された場合、停止操作信号の入力がなく、閉鎖操作信号の入力がない状態では開放駆動指令の出力を継続して、シャッターカーテン１の開放作動を続けるように設定されている。尚、この開放作動の過程で、停止操作信号の入力があった場合では、駆動停止指令を出力して開閉機３の駆動停止をし、つぎに入力される操作信号を待機するように設定されている。また、閉鎖操作信号の入力がなされた場合では、駆動停止指令を出力して開閉機３の駆動停止をした後、後述する閉鎖作動での制御に移行して、閉鎖駆動指令を出力するように設定されている。
【００１３】
一方、開放作動がなされる過程で、過負荷検出装置３ｃの検出値が選択した基準負荷値よりも大きく過負荷検知がなされたと判断した場合では、障害物が検知された、または、シャッターカーテン１が開放姿勢となってまぐさに当接したと判断して、制御部６ａは開閉機３に対して緊急停止指令を出力するように設定されている。因みに、緊急停止指令は、本実施の形態では、１秒のあいだ駆動停止指令を出力後、１秒のあいだ閉鎖駆動指令を出力するように設定され、所謂タッチダウンをするように構成されている。これによって、シャッターカーテン１下端部の座板がまぐさを押し上げるような状態を解消して、各部材の保護が計れるようになっている。
さらに、このように緊急停止手段９に基づいて開閉機３が駆動停止した場合では、制御部６ａは、安全機構としてつぎのような制御をするようになっている。つまり、緊急停止指令を出力した後、制御部６ａは、停止操作信号の入力があった場合では、そのまま停止駆動指令を出力した後、つぎの操作信号を待機する状態になる。また、閉鎖操作信号の入力があった場合では、閉鎖作動での制御に移行して閉鎖駆動指令を出力し、開閉機３の閉鎖駆動を開始するように設定されており、これによって、停止または閉鎖操作信号の入力があるまでのあいだは、開放操作信号の入力があったとしてもこれを無視し、続けて開放用操作スイッチＰＢＵが押し操作されても開放作動がなされないように構成されている。
【００１４】
これに対し、制御部６ａにおいて、開放操作信号の入力がないと判断された場合、続いて閉鎖操作信号の入力があったか否かが判断される。そして、閉鎖操作信号の入力があった場合では、閉鎖駆動指令を開閉機３に対して出力し、これによって、シャッターカーテン１の閉鎖作動が開始するように設定されている。続いて制御部６ａは、負荷検出装置３ｃからの検出値が、基準負荷値選択手段１１のなかから選択された基準負荷値よりも大きく過負荷検知状態であるか否かを判断し、検知していないと判断された場合、停止操作信号の入力がなく、閉鎖操作信号の入力がない状態では閉鎖駆動指令の出力が継続され、シャッターカーテン１の閉鎖作動を続けるように設定されている。尚、この閉鎖作動の過程で、停止操作信号の入力があった場合では、駆動停止指令を出力して開閉機３の駆動停止をし、つぎの操作信号の入力を待機するように設定されている。また、開放操作信号の入力がなされた場合では、駆動停止指令を出力して開閉機３の駆動停止をした後、前記開放作動での制御に移行して、開放駆動指令を出力するように設定されている。
【００１５】
一方、閉鎖作動がなされる過程で、過負荷検知がなされたと判断した場合、つまり、障害物が検知された、または、シャッターカーテン１が閉鎖姿勢となって床面に当接したと判断した場合、制御部６ａは開閉機３に対して緊急停止指令を出力するように設定されている。この場合での緊急停止指令は、本実施の形態では、１秒のあいだ駆動停止指令を出力後、１秒のあいだ開放駆動指令を出力するように設定され、所謂タッチアップをする構成となっており、これによって、シャッターカーテン１が全閉したときでは、シャッターカーテン１の繰り出しすぎによるシャッターカーテン１の弛みが解消されて部材保護が計れ、また、障害物検知をしたときでは、障害物の挟み込みが解消されるとともに障害物とシャッターカーテン１とのあいだに隙間が形成されて障害物を取出し易くなるように構成されている。
さらに、このように緊急停止手段９に基づいて開閉機３が駆動停止した場合では、前記開放作動の過程における制御と同様に、制御部６ａは安全機構としてつぎのような制御をするようになっている。つまり、緊急停止指令を出力した後、制御部６ａは、停止操作信号の入力があった場合では、そのまま停止駆動指令を出力した後、つぎの操作信号の入力を待機する状態となる。また、開放操作信号の入力がなされた場合では、開放作動の制御に移行して開放駆動指令を出力して開閉機３の開放駆動を開始するように設定され、これによって、停止または開放操作信号の入力があるまでのあいだは、閉鎖操作信号については無視して連続する閉鎖作動が行われないようにしている。
【００１６】
つぎに、手動制御モードに設定された場合であるが、この場合では、操作スイッチ５、６ｃ、７に設けられた開放用、閉鎖用、停止用の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを継続して押しつつづけるあいだ（押切り操作）、対応するシャッターカーテン１の開放、閉鎖作動がなされるように設定されている。
つまり、手動制御モードでは、図６のフローチャートに示すように、まず、開放操作信号の入力がなされたか否かを判断し、入力があった場合では、開放駆動指令を開閉機３に対して出力し、これによって、シャッターカーテン１の開放作動が開始する。続いて制御部６ａは、負荷検出装置３ｃからの検出値が基準負荷値選択手段１１により自動選択された最大値よりも大きく過負荷検知状態であるか否かを判断し、検知していないと判断された場合、停止操作信号の入力がなく、開放操作信号の入力がある状態では開放駆動指令の出力が継続され、シャッターカーテン１の開放作動が続けられるように設定されている。尚、この開放作動の過程で、停止操作信号の入力があった場合では、駆動停止指令を出力して開閉機３の駆動停止をし、つぎの操作信号の入力を待機するように設定されている。また、開放作動の過程では、閉鎖操作信号の入力があってもこれを無視して開放作動を継続するように設定されている。
【００１７】
一方、開放作動がなされる過程で、最大の基準負荷値に基づく過負荷検知がなされたと判断された場合、つまり、シャッターカーテン１が開放姿勢となってまぐさに当接した、または、何らかのアクシデントがあったとして、制御部６ａは開閉機３に対して緊急停止指令を出力するように設定されている。尚、緊急停止指令は、前記自動制御モードの開放作動制御における緊急停止指令と同様に、シャッターカーテン１をタッチダウンさせるような制御となっている。ここで、手動制御モードにおけるタッチダウン量（閉鎖駆動指令の出力時間）は、自動制御モードにおけるタッチダウン量よりも大きく設定することが好ましい。
さらに、このように緊急停止手段９に基づいて開閉機３が駆動停止した場合では、安全機構として自動制御モードの開放作動制御の場合と同様の制御を行うことにより、開放用操作スイッチＰＢＵを押し操作し続けたとしても、シャッターカーテン１は自動的に停止し、停止前と同方向のとなる開放作動をし続けてしまうようなことがないように設定され、これによって、本発明の禁止手段が実施されている。そして、この禁止状態において、制御部６ａは、停止操作信号の入力があった場合では、そのまま停止駆動指令を出力した後、つぎの操作信号の入力を待機する状態となり、閉鎖操作信号の入力がなされた場合では、閉鎖作動の制御に移行して閉鎖駆動指令を出力して開閉機３の閉鎖駆動を開始するように設定され、これによって、停止または閉鎖操作信号の入力があるまでのあいだは、開放操作信号については無視して連続する閉鎖作動が行われないようにしている。
【００１８】
これに対し、制御部６ａにおいて、開放操作信号の入力がないと判断された場合、制御部６ａでは続いて閉鎖操作信号の入力があったか否かを判断する。そして、閉鎖操作信号の入力があった場合では、閉鎖駆動指令を開閉機３に対して出力し、これによって、シャッターカーテン１の閉鎖作動が開始するように設定されている。続いて制御部６ａは、負荷検出装置３ａからの検出値が、基準負荷値選択手段１１により自動選択された最大の基準負荷値よりも大きく負荷検知状態であるか否かを判断し、検知していないと判断された場合、停止操作信号の入力がなく、閉鎖操作信号の入力がある状態では閉鎖駆動指令の出力が継続され、シャッターカーテン１の閉鎖作動が続けられるように設定されている。尚、この閉鎖作動の過程で、停止操作信号の入力があった場合では、駆動停止指令を出力して開閉機３の駆動停止をし、つぎの操作信号の入力を待機するように設定されている。また、開放操作信号については無視するように設定されている。
【００１９】
一方、閉鎖作動がなされる過程で、過負荷検知がなされたと判断した場合、つまり、シャッターカーテン１が閉鎖姿勢となって床面に当接した、または、何らかのアクシデントがあったとして、制御部６ａは開閉機３に対して緊急停止指令を出力するように設定されている。尚、この場合での緊急停止指令は、自動制御モードの閉鎖作動制御における緊急停止指令と同様であって、シャッターカーテン１をタッチアップさせるようになっている。ここで、手動制御モードにおけるタッチアップ量（開放駆動指令の出力時間）は、自動制御モードにおけるタッチアップ量よりも大きく設定することが好ましい。
さらに、このように緊急停止手段９に基づいて開閉機３が駆動停止した場合では、安全機構として前記自動制御モードの閉鎖作動制御と同様の制御がなされることによって、閉鎖用操作スイッチＰＢＤを押し操作し続けたとしてもこれを無視し、駆動停止状態を維持するように設定され、これによって、本発明の禁止手段が実施されている。そして、この禁止状態において、制御部６ａは、停止操作信号の入力があった場合では、そのまま停止駆動指令を出力した後、つぎの操作信号の入力を待機する状態となり、開放操作信号の入力がなされた場合では、開放作動の制御に移行して開放駆動指令を出力して開閉機３の開放駆動を開始するように設定され、これによって、停止または開放操作信号の入力があるまでのあいだは、閉鎖操作信号については無視して連続する閉鎖作動が行われないようにしている。
【００２０】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１を開閉作動せしめる開閉機３は、制御部６ａからの駆動指令に基づいて開閉駆動制御されることになるが、この場合に、制御部６ａは負荷検知に基づいて開閉機３の制御を行うので上限、下限を検知する手段を不要にすることができる。しかも、制御部６ａには、モード切換え手段１０が設けられ、自動制御モードと手動制御モードとに切換えが可能であるため、例えば強風による負荷でシャッターカーテン１を自動制御モードでは開閉作動できないような場合であっても、ガイドレール４に設けた操作スイッチ５を操作するような簡単な操作で手動制御モードに切換えることにより、シャッターカーテン１の強制的な開閉作動をさせることができる。そして、この場合に、制御部６ａには基準負荷値選択手段１１が設けられていて、予め複数の基準負荷値が設定され、自動制御モードの開放、閉鎖作動の過程では、前記基準負荷値のなかから設置環境にあった基準負荷値を選択し、また、手動制御モードでは、前記基準負荷値のなかからシャッター装置の部材強度を考慮して設定される最大の基準負荷値を自動的に選択した状態で緊急停止手段９を実施することができる。このため、自動制御モードでは設置環境に合わせた緊急停止手段９を実施でき、手動制御モードでは、シャッター装置の各部材強度にあわせて部材保護が計れた状態で緊急停止手段９を実施することができる。この結果、手動制御モードでは、例えばシャッターカーテン１を閉鎖するべく開放用操作スイッチＰＢＵを押し続けていたとしても、シャッターカーテン１が全開姿勢となることで開閉機３の駆動停止がなされる。従って、何れのモードにおいてもシャッターカーテン１が不用意に作動停止するような誤動作がなく、開閉作動が円滑になって、しかもシャッター装置の保護が計れる。
【００２１】
このように、本実施の形態では、基準負荷値を八段階とし、手動制御モードでは最大値を基準とした緊急停止手段９が実施されている。この結果、自動制御モードでは、制御装置６のディップスイッチ６ｅを用いてシャッター装置の設置環境にあわせた基準負荷値を予め選択することできめ細かい緊急停止手段９を実施することができる。さらに、手動制御モードでは、従来の緊急停止手段を一切実施しないもののように、シャッター装置の部材強度を越えるような負荷があっても開閉作動をしてしまうような不具合がなくなって、誤作動のない確実な開閉作動を確保して高性能なシャッター装置としたものでありながら、シャッター装置の各部材装置の保護を計ることができる。
【００２２】
さらには、このものにおいて、手動制御モードに切り換えられたときは、禁止手段が実施されていて、緊急停止手段９による停止後には、停止前と同方向のシャッターカーテン１作動がなされない。このため、上限、下限を検知する手段がないものでありながら、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを押し操作し続けたままであっても全開、全閉に伴い停止状態を維持することができ、従来のもののように、シャッターカーテン１が全閉、全開したことに気付かずシャッターカーテン１が巻出しすぎたり巻取りすぎてしまうような不具合がなく、これら巻出しすぎや巻取りすぎによる各種部材の破損等の不具合がない。
【００２３】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、基準負荷値は二つ以上であれば何段階に設定することも可能である。さらには、手動制御モードで選択される最大の基準負荷値として、他の基準負荷値とは大きく異なる負荷値を設定し、手動制御モード専用の基準負荷値とすることもでき、この場合に、該専用の基準負荷値として各部材強度の限界のところに設定することが可能である。そして、このようにすることにより、自動制御モードでは誤作動のないものにできながら、手動制御モードにおける強制的なシャッターカーテンの開閉作動が確実になるばかりでなく、各種部材の保護が計れて、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれシャッター装置の概略正面図、概略側面図である。
【図２】制御装置を説明するパターン図である。
【図３】制御部による制御状態を説明するブロック図である。
【図４】制御部による制御手順を説明するフローチャート図である。
【図５】自動制御モードにおける制御手順を説明するフローチャート図である。
【図６】手動制御モードにおける制御手順を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１シャッターカーテン
２シャッターケース
３開閉機
３ａ負荷検出装置
４ガイドレール
５操作スイッチ
６制御装置
６ａ制御部
７遠隔操作スイッチ
９緊急停止手段
１０モード切換え手段
１１基準負荷値選択手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a control device for an electric shutter device for building provided in an opening or the like of a building.
[0002]
[Prior art]
In general, in this type of electric shutter device, a shutter curtain is provided at the opening of a building, the shutter curtain is interlocked with an opening / closing device, and the opening / closing of the opening / closing device is controlled by a control device. What is known to do is known. In such a case, when the shutter curtain comes into contact with an obstacle, when the shutter curtain closes and comes into contact with the floor surface, or when the shutter curtain is opened and the seat plate is attached to the upper lintel etc. At the time of contact, a load is generated in the switch because a force in the direction opposite to the drive direction of the switch is applied. Therefore, by detecting the load, it is configured to detect an obstacle, or to detect whether the shutter curtain is fully open or fully closed, and based on this, control is performed to stop driving of the switch, and an upper limit and a lower limit are set. The thing which made the means (for example, limit switch etc.) for detecting unnecessary is proposed. In this case, there is a switch that detects a change in load current as load detection of the switch, and the load current detection means is provided in the switch, while an emergency stop means is provided in the control device, and the load current detection means is provided. When it is determined that the current value detected by is greater than a preset current value (reference load value), the shutter curtain opening / closing operation is controlled to be stopped urgently.
On the other hand, a mode switching means is provided in the control device, and an automatic control mode for automatically controlling the opening and closing of the switch based on a one-touch operation of an operation tool such as a pushbutton switch, and a push-off operation of the operation tool. Switch to the manual control mode that performs manual drive control of the switch, when strong wind blows on the shutter curtain and the load on the switch increases, and malfunctions are likely to occur. In some cases, the shutter curtain can be forcibly opened and closed by switching to the manual control mode.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional device, when the manual control mode is switched, even if the load on the switch is detected, it is ignored, and the switch is driven in a state where the emergency stop means does not function, and the shutter curtain is opened and closed. Like to do. For this reason, in the state switched to the manual control mode, the shutter curtain is forcibly opened / closed by continuing to operate the operation tool, and the strength of various members such as the gear strength of the switch and the strength of the guide rail is increased. It is assumed that the shutter operation exceeds the limit, and in this case, there is a problem that various members may be damaged, and there is a problem to be solved by the present invention. Furthermore, in the case of detecting fully open and fully closed by load detection in this way, the upper and lower limit detection means are not provided, so the shutter curtain opening / closing operation is performed while operating the operation tool in the manual control mode. In such a case, it is necessary for the operator to check whether the shutter curtain is fully open or fully closed. If the operator is looking away, problems such as excessive unwinding or excessive winding of the shutter curtain may occur. There was a problem, and there was also a problem to be solved by the present invention.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above-described circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 controls the driving of an opening / closing device to open / close a shutter curtain. An emergency stop means for outputting a drive stop command to the switch upon detection of the load of the switch, an automatic control mode and an operation tool for performing automatic drive control of the switch based on operation of the control tool The corresponding opening and closing operation of the switch is performed while pressing In the architectural electric shutter device provided with mode switching means for switching to a manual control mode for performing manual drive control, For outputting a drive stop command from the emergency stop means Reference load value But Set at least two large and small Is , When the automatic control mode is selected, one of these reference load values can be selected. When the manual control mode is selected, the maximum reference load value or a reference larger than the reference load value selected in the automatic control mode is selected. Reference load value selection means for automatically selecting the load value is provided. It is a control apparatus of the electric shutter device for construction.
And by doing this, In the automatic control mode, emergency stop means suitable for the installation environment of the shutter device can be implemented, and in the manual control mode, emergency stop means suitable for the strength of the shutter device can be implemented. In addition, member protection can be measured.
The invention of claim 2 An emergency stop means that outputs a drive stop command to the switch when the load of the switch is detected, and a control device that controls the drive of the switch to open and close the shutter curtain, and automatic drive control of the switch based on operation of the operating tool In the architectural electric shutter device provided with an automatic control mode for performing the switching and a mode switching means for switching to a manual control mode for performing manual drive control in which the opening and closing operation corresponding to the opening and closing operation is performed while continuing to press the operation tool, For outputting a drive stop command from the emergency stop means Reference load value But At least three large and small values are set. When the automatic control mode is selected, the maximum load value is selected from these reference load values. When the manual control mode is selected, the maximum reference load value is automatically selected. A reference load value selection means is provided. This is a control device for an electric shutter device for buildings.
By doing in this way, the emergency stop means suitable for the installation environment of the shutter device can be implemented in the automatic control mode, and the emergency stop means adapted to the member strength of the shutter device can be implemented in the manual control mode.
According to a third aspect of the present invention, in the manual control mode, the electric shutter for building according to the first or second aspect is provided with prohibiting means for prohibiting the shutter curtain operation in the same direction as before the stop after being stopped by the emergency stop means. It is a control device of the apparatus.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a shutter curtain of an electric shutter device provided in an opening of a building, and the shutter curtain 1 is a winding drum (see FIG. 1) installed in a shutter case 2 disposed above the opening. (Not shown). The winding drum is linked to an opening / closing machine 3 housed in a shutter case 2, and is configured to unwind and wind the shutter curtain 1 in accordance with forward / reverse driving of the opening / closing machine 3. Yes. As a result, the shutter curtain 1 has a fully closed posture in which the opening is moved up and down in a state where both side edges receive the movement guide of the guide rail 4 erected on both sides of the opening, and the opening is closed. It is set to change its posture between the fully open posture that opens.
[0006]
Reference numeral 5 denotes an operation switch arranged on the outdoor side portion of the guide rail 4, and the operation switch 5 is provided with an opening operation switch PBU, a closing operation switch PBD, and a stop operation switch PBS. In addition, a control device 6 connected to the switch 3 is provided in the shutter case 2 so as to drive and control the switch 3. The control device 6 includes a control unit 6a composed of a microcomputer, a terminal block 6b for connecting various connection lines, a panel operation switch 6c as an operation switch, a motor drive circuit 6d connected to the switch 3, and a control. Necessary members such as a dip switch 6e for selectively setting various state setting conditions and a setting switch 6f operated as one means for mode switching described later are connected and wired.
Further, 7 is a remote operation switch for remotely operating the shutter curtain 1, and the remote operation switch 7 is connected to the control device 6, and also includes an opening operation switch PBU, a closing operation switch PBD, and a stop operation switch. Each operation switch PBS is provided.
When the operation switch 5, the panel operation switch 6 c, and the remote operation switch 7, which are the respective operation tools, are pushed, opened, closed, and stopped, the control unit 6 a is pressed. The corresponding opening operation signal, closing operation signal, and stop operation signal are set to be output. A signal based on the switch operation of the remote control switch 7 is input to the control unit 6a via the antenna 8 and the reception control unit 8a.
[0007]
The controller 6a sends corresponding drive commands (open drive command, close drive command, stop drive command) to the switch 3 in response to the input of the opening operation signal, the closing operation signal, and the stop operation signal. Thus, the drive control of the opening / closing machine 3 is performed, and the opening / closing operation of the shutter curtain 1 is performed.
Furthermore, the switch 3 is provided with a load detection device 3a for detecting the load current of the switch 3, and the detection value (load value) detected by the load detection device 3a is the control unit 6a. Is set to be input.
[0008]
On the other hand, emergency stop means 9 is provided in the control unit 6a, so that the shutter curtain 1 comes into contact with an obstacle (obstacle detection), or the shutter curtain 1 is in a fully open posture and the seat plate is touched. The detection value (load current value) of the load detection device 3a is larger than a preset reference load value, which will be described later, based on the contact or the fully closed posture and the seat plate contacting the floor surface. If this occurs, it is determined that the switch 3 is in an overload state (as an overload detection state), and an emergency stop command is output to the switch 3 so that the drive of the switch 3 is stopped urgently. Is set to
[0009]
Further, the control unit 6a is provided with mode switching means 10, which is set to selectively switch various modes based on operations described later. In the present embodiment, an automatic control mode for automatically driving and controlling the switch 3 based on a one-touch operation of the operation switches 5, 6 c and 7, and a so-called push-off operation in which the operation switches 5, 6 c and 7 are kept pressed. It is possible to switch to various modes such as a manual control mode for manually driving and controlling the switch 3, an original code setting mode for setting and registering an original code, and a code addition mode for setting and registering an additional code. Is set to
[0010]
Further, the control unit 6a is provided with a reference load value selection means 11, and is configured to be able to set large and small load values as the reference load value. From these set load values, a reference load value is freely selected according to the installation environment of the shutter device. In this case, in this embodiment, the reference load value is set in eight stages. Among these eight stages, the reference load value at the closing operation in the automatic control mode and the reference load value at the closing operation are selected and set in advance using the dip switch 6e provided in the control device 6. It is supposed to be. The reference load value selection means 11 selects the reference load value corresponding to each opening / closing operation when the control unit 6a is switched to the automatic control mode, while it is switched to the manual control mode. The maximum reference load value is automatically selected from the eight reference load values, and the emergency stop means 9 is performed based on the reference load value in each mode. Is set.
The reference load value may be a load current value as described above, a current change amount in a preset time, and the load generated in the switch 3 can be expressed numerically. Things can be used.
Incidentally, in the present embodiment, in the automatic control mode, the maximum value is selected in the opening operation, and the reference load value smaller than this is selected in the closing operation. In this way, in the automatic control mode, the emergency stop means 9 is implemented based on the reference load value suitable for the installation environment of the shutter device, and particularly in the process of closing operation, a highly sensitive emergency stop (obstacle) Detection). Further, in the manual control mode, a forced opening / closing operation can be performed, so that a reliable opening / closing operation with few malfunctions can be performed.
As described above, the selective setting of the reference load value is performed by operating the dip switch 6e provided in the control device 6, and is set at the time of installation or maintenance of the shutter device.
[0011]
Next, the control procedure of the switch 3 in the controller 6a will be described based on the flowcharts of FIGS.
When the power is turned on and initial settings are made, a mode menu is displayed, and the control unit 6a is configured to be set to each mode by selecting a desired menu. It should be noted that the mode can be changed by temporarily turning off the power supply or pressing the setting switch 6f provided in the control device 6. Furthermore, the automatic control mode and the manual control mode are set so that the respective modes can be switched by performing special operations of the operation switches PBU, PBD, and PBS of the operation switch 5 and the remote operation switch 7 in each mode. Thus, the mode can be easily switched without operating the control device 6 or the power source. In other words, in this embodiment, when the mode is switched from the automatic control mode to the manual control mode, the mode is switched by pressing the stop operation switch PBS for 10 seconds or more, and the mode is switched from the manual control mode to the automatic control mode. In this case, the mode is set to be switched by not operating any of the operation switches PBU, PBD, and PBS for a preset time (10 seconds in the present embodiment).
[0012]
When the automatic control mode is set, the shutter curtain 1 is operated by one-touch operation of the operation switches PBU, PBD, and PBS for opening, closing, and stopping provided in the operation switches 5, 6c, and 7. It is set so that it can be opened and closed.
That is, in the automatic control mode, as shown in the flowchart of FIG. 5, first, it is determined whether or not an opening operation signal has been input. If there is an input, an opening drive command is output to the switch 3. Thus, the opening operation of the shutter curtain 1 is set to start. Subsequently, the control unit 6a determines whether or not the detected value from the load detection device 3c is larger than the maximum value selected and set by the reference load value selecting unit 11, and is in an overload detection state, and detects the overload. If it is determined that the shutter curtain 1 is not in an overload detection state, no stop operation signal is input, and if no close operation signal is input, the output of the opening drive command is continued and the shutter curtain 1 is opened. It is set to continue. When a stop operation signal is input during the opening operation, the drive stop command is output to stop the operation of the switch 3 and the next input operation signal is waited. ing. When a closing operation signal is input, a driving stop command is output to stop the driving of the switch 3, and then the control shifts to a closing operation, which will be described later, and a closing driving command is output. Is set.
[0013]
On the other hand, when it is determined that an overload detection has been made in the process of the opening operation in which the detection value of the overload detection device 3c is greater than the selected reference load value, an obstacle has been detected, or the shutter curtain 1 The controller 6a is set so as to output an emergency stop command to the switch 3 when it is determined that has come into contact with the lintel in an open posture. Incidentally, in this embodiment, the emergency stop command is set to output a closing drive command for 1 second after outputting a driving stop command for 1 second, and is configured to perform a so-called touchdown. . As a result, the state where the seat plate at the lower end of the shutter curtain 1 pushes up the lintel is eliminated, and each member can be protected.
Further, when the switch 3 is stopped based on the emergency stop means 9 as described above, the control unit 6a performs the following control as a safety mechanism. That is, after the emergency stop command is output, if the stop operation signal is input, the control unit 6a outputs the stop drive command as it is and then waits for the next operation signal. In addition, when a closing operation signal is input, the control is shifted to the control in the closing operation, the closing drive command is output, and the closing drive of the opening / closing machine 3 is set to start. Until the closing operation signal is input, even if the opening operation signal is input, it is ignored, and the opening operation switch PBU is continuously pressed and the opening operation is not performed. Yes.
[0014]
On the other hand, when the controller 6a determines that there is no input of the opening operation signal, it is subsequently determined whether or not there is an input of the closing operation signal. When a closing operation signal is input, a closing drive command is output to the opening / closing device 3 so that the closing operation of the shutter curtain 1 is started. Subsequently, the control unit 6a determines whether or not the detected value from the load detecting device 3c is larger than the reference load value selected from the reference load value selecting means 11 and is in an overload detection state. When it is determined that the shutter operation signal is not input, the stop drive command is continuously output in the state where the stop operation signal is not input and the close operation signal is not input, and the shutter curtain 1 is set to continue the closing operation. When a stop operation signal is input during the closing operation, the drive stop command is output to stop the drive of the switch 3 and wait for input of the next operation signal. Yes. In addition, when an opening operation signal is input, a drive stop command is output to stop driving of the opening / closing machine 3, and then the control is shifted to the opening operation to output an opening drive command. Has been.
[0015]
On the other hand, when it is determined that an overload has been detected in the process of closing, that is, when an obstacle is detected or when it is determined that the shutter curtain 1 is in a closed position and is in contact with the floor surface The control unit 6a is set to output an emergency stop command to the switch 3. In this embodiment, the emergency stop command in this case is set to output a drive stop command for 1 second and then output an open drive command for 1 second, so-called touch-up. As a result, when the shutter curtain 1 is fully closed, the slack of the shutter curtain 1 due to over-extension of the shutter curtain 1 is eliminated to protect the member, and when an obstacle is detected, the obstacle is caught. Is eliminated, and a gap is formed between the obstacle and the shutter curtain 1 so that the obstacle can be easily taken out.
Further, when the switch 3 is stopped based on the emergency stop means 9 as described above, the control unit 6a performs the following control as a safety mechanism, similarly to the control in the opening operation process. ing. That is, after outputting the emergency stop command, when the stop operation signal is input, the control unit 6a waits for the input of the next operation signal after outputting the stop drive command as it is. Further, when the opening operation signal is input, it is set to start the opening drive command by outputting the opening drive command by shifting to the control of the opening operation, whereby the stop or opening operation signal is set. Until the input of, the closing operation signal is ignored so that the continuous closing operation is not performed.
[0016]
Next, in the case where the manual control mode is set, in this case, the operation switches PBU, PBD, and PBS for opening, closing, and stopping provided on the operation switches 5, 6c, and 7 are continued. The shutter shutter 1 is set to be opened and closed during the pressing (pressing operation).
That is, in the manual control mode, as shown in the flowchart of FIG. 6, first, it is determined whether or not an opening operation signal has been input. If there is an input, an opening drive command is output to the switch 3. As a result, the opening operation of the shutter curtain 1 is started. Subsequently, the control unit 6a determines whether the detected value from the load detecting device 3c is larger than the maximum value automatically selected by the reference load value selecting means 11 and is in an overload detection state, and if not detected. When the determination is made, it is set so that the output of the opening drive command is continued and the opening operation of the shutter curtain 1 is continued in the state where the stop operation signal is not input and the opening operation signal is input. If a stop operation signal is input during the opening operation, the drive stop command is output to stop the operation of the switch 3 and wait for the next operation signal input. Yes. Further, in the process of the opening operation, even if a closing operation signal is input, it is set so that the opening operation is continued ignoring this.
[0017]
On the other hand, when it is determined that the overload detection based on the maximum reference load value has been made in the process of opening operation, that is, the shutter curtain 1 is in the open posture and comes into contact with the lintel, or some accident Therefore, the controller 6a is set to output an emergency stop command to the switch 3. Note that the emergency stop command is a control for touching down the shutter curtain 1 in the same manner as the emergency stop command in the opening operation control in the automatic control mode. Here, the touchdown amount in the manual control mode (the output time of the closing drive command) is preferably set to be larger than the touchdown amount in the automatic control mode.
Further, when the switch 3 is stopped based on the emergency stop means 9 as described above, the opening operation switch PBU is pushed by performing the same control as the opening operation control in the automatic control mode as a safety mechanism. Even if the operation is continued, the shutter curtain 1 is set so as not to automatically stop and continue to open in the same direction as before the stop. Has been implemented. In this prohibited state, when the stop operation signal is input, the control unit 6a waits for the input of the next operation signal after outputting the stop drive command as it is, and the closing operation signal is input. In the case where it is made, it is set to start the closing drive of the switch 3 by outputting the closing drive command by shifting to the control of the closing operation, and thereby, until the stop or closing operation signal is input. The opening operation signal is ignored so that a continuous closing operation is not performed.
[0018]
On the other hand, when the control unit 6a determines that there is no input of the opening operation signal, the control unit 6a determines whether or not the closing operation signal is subsequently input. When a closing operation signal is input, a closing drive command is output to the opening / closing device 3 so that the closing operation of the shutter curtain 1 is started. Subsequently, the control unit 6a determines whether or not the detection value from the load detection device 3a is larger than the maximum reference load value automatically selected by the reference load value selection unit 11 and is in a load detection state. If it is determined that there is no stop operation signal, the output of the closing drive command is continued in the state where the closing operation signal is input, and the closing operation of the shutter curtain 1 is continued. When a stop operation signal is input during the closing operation, the drive stop command is output to stop the drive of the switch 3 and wait for input of the next operation signal. Yes. The opening operation signal is set to be ignored.
[0019]
On the other hand, when it is determined that an overload has been detected in the process of closing operation, that is, the shutter curtain 1 is in the closed posture and abuts against the floor surface, or there is some accident, the control unit 6a. Is set to output an emergency stop command to the switch 3. The emergency stop command in this case is the same as the emergency stop command in the closing operation control in the automatic control mode, and the shutter curtain 1 is touched up. Here, it is preferable that the touch-up amount (output time of the opening drive command) in the manual control mode is set larger than the touch-up amount in the automatic control mode.
Further, when the switch 3 is stopped based on the emergency stop means 9 as described above, the closing operation switch PBD is pushed by performing the same control as the closing operation control in the automatic control mode as a safety mechanism. Even if the operation is continued, this is disregarded and the drive stop state is set to be maintained, whereby the prohibiting means of the present invention is implemented. In this prohibited state, when the stop operation signal is input, the control unit 6a waits for the input of the next operation signal after outputting the stop drive command as it is, and the input of the release operation signal is not performed. In the case where it is made, it is set to start the opening drive of the opening / closing machine 3 by outputting the opening drive command by shifting to the control of the opening operation, and thereby until the stop or opening operation signal is input. The closing operation signal is ignored so that a continuous closing operation is not performed.
[0020]
In the embodiment of the present invention configured as described above, the opening / closing machine 3 that opens and closes the shutter curtain 1 is controlled to open and close based on a drive command from the control unit 6a. In this case, Since the controller 6a controls the switch 3 based on load detection, it is possible to eliminate the need for detecting the upper and lower limits. Moreover, since the mode switching means 10 is provided in the control unit 6a and can be switched between the automatic control mode and the manual control mode, for example, the shutter curtain 1 cannot be opened and closed in the automatic control mode due to a strong wind load. Even in this case, the shutter curtain 1 can be forcibly opened and closed by switching to the manual control mode with a simple operation such as operating the operation switch 5 provided on the guide rail 4. In this case, the control unit 6a is provided with the reference load value selection means 11, and a plurality of reference load values are set in advance. In the process of opening and closing the automatic control mode, the reference load value is set. The reference load value that matches the installation environment is selected, and in the manual control mode, the maximum reference load value that is set in consideration of the member strength of the shutter device is automatically selected from the reference load values. In this state, the emergency stop means 9 can be implemented. For this reason, in the automatic control mode, the emergency stop means 9 can be implemented in accordance with the installation environment, and in the manual control mode, the emergency stop means 9 can be implemented in a state where the member protection is measured in accordance with the strength of each member of the shutter device. it can. As a result, in the manual control mode, for example, even if the opening operation switch PBU is continuously pressed to close the shutter curtain 1, the driving of the switch 3 is stopped when the shutter curtain 1 is fully opened. Therefore, in any mode, there is no malfunction that the shutter curtain 1 is inadvertently stopped, the opening / closing operation is smoothed, and the shutter device can be protected.
[0021]
Thus, in the present embodiment, the emergency stop means 9 is implemented with the reference load value as eight stages and the manual control mode based on the maximum value. As a result, in the automatic control mode, it is possible to implement the detailed emergency stop means 9 by using the DIP switch 6e of the control device 6 to select in advance a reference load value that matches the installation environment of the shutter device. In addition, in the manual control mode, there is no malfunction such as opening / closing operation even if there is a load exceeding the member strength of the shutter device, as in the case where the conventional emergency stop means is not implemented at all. While securing a reliable opening / closing operation to achieve a high-performance shutter device, it is possible to protect each member device of the shutter device.
[0022]
Furthermore, in this case, when the manual control mode is switched, the prohibiting means is implemented, and after the stop by the emergency stop means 9, the shutter curtain 1 is not operated in the same direction as before the stop. For this reason, although there is no means for detecting the upper limit and the lower limit, even if the operation switches PBU, PBD, and PBS are kept pressed, the stop state can be maintained with full opening and full closing, There is no problem that the shutter curtain 1 is unwound and unwound too much without noticing that the shutter curtain 1 is fully closed and fully opened unlike the conventional ones. There is no malfunction.
[0023]
Of course, the present invention is not limited to the above embodiment, and any number of reference load values can be set as long as the reference load value is two or more. Furthermore, as the maximum reference load value selected in the manual control mode, a load value greatly different from other reference load values can be set to be a reference load value dedicated to the manual control mode. The dedicated reference load value can be set at the limit of the strength of each member. And by doing in this way, while not being able to malfunction in the automatic control mode, not only the forced opening and closing operation of the shutter curtain in the manual control mode is ensured, but various members can be protected, Reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are a schematic front view and a schematic side view, respectively, of a shutter device.
FIG. 2 is a pattern diagram illustrating a control device.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control state by a control unit.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control procedure by a control unit.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure in an automatic control mode.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure in a manual control mode.
[Explanation of symbols]
1 Shutter curtain
2 Shutter case
3 Opening and closing machine
3a Load detection device
4 Guide rail
5 Operation switch
6 Control device
6a Control unit
7 Remote control switch
9 Emergency stop means
10 Mode switching means
11 Reference load value selection means

Claims

An emergency stop means that outputs a drive stop command to the switch when the load of the switch is detected, and a control device that controls the drive of the switch to open and close the shutter curtain, and automatic drive control of the switch based on operation of the operating tool In the architectural electric shutter device provided with an automatic control mode for performing the switching and a mode switching means for switching to a manual control mode for performing manual drive control in which the opening and closing operation corresponding to the opening and closing operation is performed while continuing to press the operation tool, reference load value for outputting a drive stop command from the emergency stop means is at least two set magnitude, when the automatic control mode can be selected as any from among these reference load values, and a manual control mode Select the reference load value that automatically selects the maximum reference load value or a reference load value that is larger than the reference load value selected in the automatic control mode. Control system of the building for an electric shutter device stage is provided.

An emergency stop means that outputs a drive stop command to the switch when the load of the switch is detected, and a control device that controls the drive of the switch to open and close the shutter curtain, and automatic drive control of the switch based on operation of the operating tool In the architectural electric shutter device provided with an automatic control mode for performing the switching and a mode switching means for switching to a manual control mode for performing manual drive control in which the opening and closing operation corresponding to the opening and closing operation is performed while continuing to press the operation tool, At least three or more reference load values for outputting a drive stop command from the emergency stop means are set, and when the automatic control mode is set, any one of these reference load values excluding the maximum value is selected and manually A control device for an electric shutter device for building provided with a reference load value selection means for automatically selecting the maximum reference load value when in the control mode.

3. The control device for an electric shutter device for building according to claim 1 or 2, wherein in the manual control mode, after the stop by the emergency stop means, a prohibit means for prohibiting the shutter curtain operation in the same direction as before the stop is provided.