JP5240898B2 - Building switchgear - Google Patents
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Description
本発明は、工場や倉庫等、建築物の出入り口部に設けられる建築用開閉装置の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a building opening / closing device provided at a doorway of a building such as a factory or a warehouse.
一般に、この種建築用開閉装置のなかには、工場や倉庫のように出入りの頻繁な開口部に設けられるものとして、開閉装置の開閉体をシート材からなるシート体を用いるようにしたものがある。このものでは、シート体に開閉機を接続し、シート体を高速で開閉作動することにより、迅速な開閉作動を実現するようにしている。 In general, among these types of building opening and closing devices, there is one in which a sheet body made of a sheet material is used as the opening and closing body of the opening and closing device as provided in a frequently opened and closed opening like a factory or a warehouse. In this device, a quick opening / closing operation is realized by connecting an opening / closing device to the sheet body and opening / closing the sheet body at a high speed.
このようなものとして、開閉機の制御部に、シート体を通過するときの進入経路（検知エリア）の通行体（人や車両）を検知して起動信号を出力する起動センサと、開口部を通過する通行体（障害物）を検知する通過物検知センサを接続し、起動信号の入力がなされることに伴い開閉機を開放駆動してシート体を開放作動して全開姿勢とし、所定の待機時間経過後に起動センサと通過物検知センサの検知状態に基づいて開閉機を閉鎖駆動してシート体を閉鎖作動して全閉姿勢とするように構成し、開閉装置を何ら操作することなく、例えば車両に乗ったままの状態でシート体を開放し、開口部を通過後にはシート体を閉鎖できるようにしたものが提唱されている。
ところで、起動センサとして赤外線センサや超音波センサのように、検知エリアからの反射状態に基づいて検知エリアに進入する通行体を検知するように構成されるセンサを用いた場合、センサは進入経路（検知エリア）の状態変化（反射率の変化等）を検知することになるため、例えば、荷物が放置されたり、乾燥していた進入経路（路面、床面）が降雨等で水溜まりができて反射するようになった場合であっても、これを検知エリアの状態変化として起動信号を出力することがある（誤作動の発生）。一方、前記従来のものでは、シート体の開放時の待機時間よりも長いタイマ時間を設定し、起動信号の入力があって前記長いタイマ時間のあいだに通過物検知信号の入力がない場合、即ち、検知エリアの通行体を検知したが、通行体が開口部を通過したことが確認されない場合は、前記長いタイマ時間経過後にシート体を閉鎖する閉鎖制御のモードに移行するように構成されている。しかるに、このものでは、長いタイマ時間経過後に起動信号が入力されたままの状態であると、閉鎖制御のモードに移行してもシート体が閉鎖作動されることはなく、例えば、前述したように路面が濡れて起動センサが誤作動をしている状態では、シート体が開放されたままとなってしまう。この状態となると、電源を一旦オフに切り換える操作をしない限り、開閉体の全開姿勢が継続されてシート体を閉鎖作動させることができないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。 By the way, when a sensor configured to detect a passing body that enters the detection area based on a reflection state from the detection area, such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor, the sensor is configured to enter an entry route ( Detection area) state change (reflectance change, etc.), for example, the baggage is left unattended, or the approach route (road surface, floor surface) that has been dry has become a puddle due to rain, etc. Even in such a case, an activation signal may be output as a change in the state of the detection area (occurrence of malfunction). On the other hand, in the prior art, a timer time longer than the waiting time when the sheet body is opened is set, and when there is an input of an activation signal and no passing object detection signal is input during the long timer time, that is, When a passing body in the detection area is detected, but it is not confirmed that the passing body has passed through the opening, it is configured to shift to a closing control mode in which the seat body is closed after the long timer time elapses. . However, in this case, if the activation signal remains input after a long timer time has elapsed, the seat body will not be closed even when the mode is shifted to the closing control mode. For example, as described above, In a state where the road surface is wet and the start sensor malfunctions, the sheet body remains open. In this state, there is a problem that the seat body cannot be closed by continuing the fully open posture of the opening / closing body unless the power supply is once switched off, and there is a problem to be solved by the present invention. .
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、開口部に設けた開閉体を開閉作動制御する開閉機の制御部に、開口部近傍の物体を検知して起動信号を出力する起動センサと、開口部を通過する通行体を検知して通過物検知信号を出力する通過物検知センサとを接続し、起動信号の入力で開閉体を開放作動し、通過物検知信号の入力があり、所定の待機時間経過後に、起動信号の入力がないことに基づいて開閉体を閉鎖作動するよう制御するにあたり、起動センサは、開口部近傍の状態変化に基づいて起動信号を出力するよう構成され、前記制御部には、起動信号の入力があり、該起動信号の入力が予め設定される所定時間継続しているあいだに通過物検知信号の入力がない場合、開閉体を低速度で強制的に閉鎖する強制低速閉鎖手段が設けられ、制御部は、強制低速閉鎖手段に基づいて開閉体を強制閉鎖した後は、強制閉鎖の前後において状態変化があったことに基づいて出力される起動信号の入力を待機する初期状態に復帰するように構成されている建築用開閉装置である。 The present invention has been created in order to solve these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is directed to an opening / closing device that controls opening / closing operation of an opening / closing body provided in an opening. Connected to the control unit is an activation sensor that detects an object in the vicinity of the opening and outputs an activation signal, and a passing object detection sensor that detects a passing object passing through the opening and outputs a passing object detection signal. The start sensor is used to control the open / close body to be closed based on the absence of a start signal after a predetermined waiting time has elapsed, when the open / close body is opened by a signal input and a passing object detection signal is input. Is configured to output a start signal based on a state change in the vicinity of the opening, and the control unit has an input of the start signal, and the input of the start signal continues for a preset time. Passing object detection signal input If no, the closing body forced slow closing means for forcedly closing is provided at a low speed, the control unit, after the forced closing of the closing body on the basis of the forced slow closing means, the status change before and after the HardClosed The switchgear for a building is configured to return to an initial state of waiting for an input of a start signal output based on what has happened .
請求項１の発明とすることにより、起動センサの誤作動検知専用のセンサを設けることなく、起動センサの誤作動により開閉体が開放されたままになるのが防止され、コストアップすることなく操作性の優れた建築用開閉装置を提供することができ、しかも開閉体の閉鎖は低速でなされるので、仮に開口部に通行体があったとしても該通行体を保護することができる。しかも、強制低速閉鎖した後は、開口部近傍に変化がない限り開閉体を通常の閉鎖状態とすることができて、操作性のさらなる向上を図れる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the opening / closing body from being left open due to a malfunction of the start sensor without providing a dedicated sensor for detecting the malfunction of the start sensor, and to operate without increasing the cost. Therefore, it is possible to provide an architectural opening / closing device that is excellent in performance and to close the opening / closing body at a low speed, so that even if there is a traveling body in the opening, the traveling body can be protected. Moreover, after the forced low-speed closing, the opening / closing body can be brought into a normal closed state as long as there is no change in the vicinity of the opening, and the operability can be further improved.
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１はシートシャッター装置（建築用開閉装置）のシャッターカーテン（開閉体）に相当するシート体であって、該シート体１は矩形状に裁断されたシート材を適宜縫製、溶着等の加工を施すことにより構成されており、上縁部は、開口部上方に設けたシャッターケース２内に回転自在に軸承される巻き取りドラム３に連結されている。そして、シート体１は、左右方向（幅方向）に長い骨材４を開閉方向複数箇所に配設することにより剛性を付与されており、シート体１と骨材４との左右両側縁部が、開口部の両側部に配設された一対のガイドレール５に上下方向移動自在に嵌入し、ガイドレール５の移動案内を受けるように構成されている。
６は巻き取りドラム３に連動連結される開閉機であって、該開閉機６は、制御部７からの制御信号に基づいて正逆回転駆動するように構成されており、開閉機６の正逆回転に伴う巻き取りドラム３の回転により、シート体１が巻き取りドラム３に巻き取り、巻き出しされ、これによって、シート体１がガイドレール５内を移動して開口部を開放する全開姿勢と開口部を閉鎖する全閉姿勢とのあいだを開閉移動するように構成されており、これらの基本構成は従来通りの構成となっている。
尚、１ａは、シート体１の下端部を上方に向けて折り返し、該折り返し部をシート体１に一体化することにより形成された袋状部であって、該袋状部１ａには、シート体１の座板としての機能を果すべく錘としての主骨材１ｂが収容されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a sheet body corresponding to a shutter curtain (opening / closing body) of a sheet shutter device (opening / closing device for building). The sheet body 1 is formed by appropriately sewing, welding, or the like on a sheet material cut into a rectangular shape. The upper edge portion is connected to a take-up drum 3 that is rotatably supported in a
Reference numeral 6 denotes an opening / closing machine linked to the winding drum 3, and the opening / closing machine 6 is configured to be driven to rotate forward and backward based on a control signal from the control unit 7. By the rotation of the take-up drum 3 accompanying the reverse rotation, the sheet body 1 is taken up and unwound by the take-up drum 3, whereby the sheet body 1 moves in the
Reference numeral 1a denotes a bag-like portion formed by folding the lower end portion of the sheet body 1 upward and integrating the folded portion with the sheet body 1. The bag-like portion 1a includes a sheet-like portion. A
本実施の形態のシートシャッター装置は工場等の出入り口部となる開口部に設置されており、常時閉鎖状態となっている。そして、シヤッターケース２の前後面における左右方向中央部には第一、第二起動センサ８、９が設けられており、これら第一、第二起動センサ８、９は、本実施の形態ではそれぞれ赤外線センサで構成されており、出入り口部近傍の進入経路に設定される検知エリアの状態変化に基づいて通行体（人、車両等）を検知するように構成されており、該検知に伴い制御部７に第一、第二起動信号を出力するように設定されている。
また、１０、１１は、第一、第二起動センサ８、９による検知エリアよりもシート体１の近傍で、かつ、開口部下端部の通行体、または、障害物を検知するための第一、第二通過物検知センサであって、これら第一、第二通過物検知センサ１０、１１は、本実施の形態では投光器、受光器を備えた光電センサにより構成されている。そして、開口部前方の第一通過物検知センサ１０の投、受光器は左右のガイドレール５下端部に配設され、後方の第二通過物検知センサ１１の投、受光器は左右のガイドレール５下端部の後方に配設されている。そして、これら第一、第二通過物検知センサ１０、１１は、それぞれ投光器からの光が遮られることに基づいて開口部の下端部における通行体または障害物を検知するように構成されており、該検知に伴い制御部７に第一、第二通過物検知信号を出力するように設定されている。
さらに、制御部７にはシート体１の位置を検知する位置検知センサ１２が接続されており、シート体１の開放位置を検知できるように構成されている。
The sheet shutter device of the present embodiment is installed in an opening serving as an entrance / exit of a factory or the like, and is always closed. And the 1st,
In addition, 10 and 11 are the first for detecting the passing body at the lower end of the opening or the obstacle, near the sheet body 1 than the detection area by the first and
Further, a
そして、制御部７は、第一、第二起動センサ８、９からの第一、第二起動信号の何れか一方が入力されることに基づいて、開閉機６を高速開放駆動してシート体１を高速で開放作動させるように構成されている。そして、開放作動後は、予め設定されるタイマ時間（後述する第一タイマ時間、本発明の待機時間に相当する）の経過後に、第一、第二起動信号、および、第一、第二通過物検知センサ１０、１１からの第一、第二通過物検知信号の入力状態に基づいて開閉機６を高速閉鎖駆動してシート体１を高速で閉鎖作動するように構成されている。これによって、シート体１は、通行体が近付くことで自動的に高速開放し、その後、自動的に高速閉鎖するように構成されている。
さらに、前記制御部７には障害物検知手段７ａが設けられており、シート体１を閉鎖作動する過程で、第一、第二通過物検知センサ１０、１１からの第一、第二通過物検知信号の何れかが入力された場合では、これをシート体１の閉鎖経路に障害物がある（障害物検知）と判断して、後述する障害物検知制御を行うように設定されている。
Then, the control unit 7 drives the opening / closing device 6 to be opened at high speed based on the input of any one of the first and second activation signals from the first and
Further, the control unit 7 is provided with obstacle detection means 7a, and in the process of closing the sheet body 1, the first and second passing objects from the first and second passing
また、制御部７には強制低速閉鎖手段７ｂが設けられており、本実施の形態では、第一、第二起動センサ８、９の何れか一方からの第一、第二起動信号の入力があり、シート体１が開放した状態において、予め設定される前記タイマ時間（待機時間）よりも長いタイマ時間（後述する第二タイマ時間、本発明の予め設定される所定時間に相当する）のあいだに、第一、第二通過物検知センサ１０、１１からの第一、第二通過物検知信号の入力がない場合では、これを例えば何れかの検知エリアに何らかの物体が放置されている、あるいは、水溜まりができている等、検知エリア内に生じた状態変化が継続している異常事態と判断し、開閉機６を低速閉鎖駆動してシート体１を強制的に低速度で閉鎖作動させるように設定されている。これによって、検知エリア内に荷物が置かれたり、水溜まりができて第一または第二起動信号が出力し続けてしまうような異常事態が生じても、電源を入れ換えるような面倒な操作をすることなく、シート体１が開放されたままにならず自動的に閉鎖することができるように構成されている。
Further, the control unit 7 is provided with a forced low speed closing means 7b. In this embodiment, the first and second activation signals from either the first or
尚、このものにおいて、第一、第二通過物検知センサ１０、１１は所定の高さに設けられているため、該高さ部位を遮る通過物（障害物）は検知するが、それ以外の高さを遮る通過物を検知することはない。このため、例えば、大型車両の先端部分がシート体１の開閉経路に突出して、該先端部が第一、第二通過物検知センサ１０、１１を跨ぐような状態になった場合では、これら第一、第二通過物検知センサ１０、１１からの検知信号の入力がないことが想定される。この状態は、前述したように、検知エリア内に荷物が置かれた場合や水溜まりができた場合と同様に、シート体１が開放された状態で通過物検知信号の入力がなく、しかも、起動信号の入力が継続されていることになる。このため、制御部７は、検知エリア内の異常事態と判断し、強制低速閉鎖手段７ｂに基づいてシート体１を強制的に閉鎖作動させるが、この場合では前述したように、シート体１は低速度で閉鎖作動する設定であり、これによって、高速閉鎖するときのようにシート体１が開口部の車両に衝撃的に当接することはなく、車両の保護が図れるように構成されている。
因みに、前記シートシャッター装置に、障害物との当接を検知する障害物検知装置を設ける一方、制御部７に障害物回避手段を設けて、前記障害物検知装置からの検知信号の入力でシート体１を反転上動させるように構成することもでき、この場合では、強制低速閉鎖手段７ｂに基づいて下動するシート体１が車両と当接した場合では、障害物回避手段に基づいてシート体１が反転上動することになって、車両のさらなる保護を図ることができる。
In addition, in this thing, since the 1st, 2nd
In this connection, the sheet shutter device is provided with an obstacle detection device for detecting contact with an obstacle, while an obstacle avoidance means is provided in the control unit 7 so that the seat can be detected by inputting a detection signal from the obstacle detection device. The body 1 can also be configured to move upside down. In this case, when the seat body 1 moving down based on the forced low speed closing means 7b comes into contact with the vehicle, the seat based on the obstacle avoiding means The body 1 is turned upside down to further protect the vehicle.
つぎに、制御部７による開閉機６の制御手順の一例について、図２のブロック図、および、図３〜６のフローチャートに基づいて説明する。
本実施の形態のシートシャッター装置は、シート体１が常時全閉姿勢となっている構成であり、このため、システムスタートして初期設定するにあたり、シート体１を全閉姿勢とし、この状態において、制御部７は、第一、第二起動センサ８、９からの第一、第二起動信号の入力を待機する。そして、この状態において、第一、第二起動信号の何れかが入力されると、制御部７は第一、第二何れかの開放制御を行うように設定されている。
Next, an example of a control procedure of the switch 6 by the control unit 7 will be described based on the block diagram of FIG. 2 and the flowcharts of FIGS.
The sheet shutter device according to the present embodiment has a configuration in which the sheet body 1 is always in a fully closed posture. For this reason, when the system is started and initially set, the sheet body 1 is in a fully closed posture. The control unit 7 waits for input of the first and second activation signals from the first and
そして、図１の図面に向かって右側から通行体（人、車両等）が通過する場合について説明する。この場合、通行体が第一起動センサ８の検知エリアに進入すると、第一起動センサ８が通行体を検知して第一起動信号を出力すると、制御部７は第一開放制御を開始する。前記第一開放制御では、制御部７は、開閉機６を高速開放駆動してシート体１を高速で開放作動する。このシート体１の高速開放の過程において、制御部７は、第一、第二通過物検知センサ１０、１１からの第一、第二通過物検知信号の何れか（フローチャートでは通過物検知信号として記載）が入力されたか否かを判断する。そして、第一、第二通過物検知信号の何れかの入力があった場合では、位置検知センサ１２に基づいてシート体１が全開姿勢であるか否かを判断し、シート体１が全開姿勢となる前に通行体が開口部（シート体１の設置部位、閉鎖経路）を通過した状態では、制御部７は、シート体１が全開姿勢となるまで開閉機６を高速開放駆動し、全開姿勢になることに伴い全開姿勢での待機時間が短くなる（タイマ時間が例えば２秒に設定された）第一タイマをセットする。続いて、前記第一タイマ時間が経過しているあいだに、第二起動センサ９からの第二起動信号の入力があるか否かを判断し、通行体がシート体１の閉鎖経路（近傍）から離れて第一タイマ時間のあいだに第二起動信号が入力された場合では、制御部７は再度第一タイマをセットし、第一タイマ時間の経過に伴い、後述する第一閉鎖制御に移行するように設定されている。
尚、第一タイマ時間のあいだに第二起動センサ９からの第二起動信号の入力がない場合では、制御部７は、第一タイマ時間の経過に伴い第一閉鎖制御に移行するように設定されている。
And the case where a passing body (a person, a vehicle, etc.) passes from the right side toward drawing of FIG. 1 is demonstrated. In this case, when the traveling body enters the detection area of the
When there is no second activation signal input from the
これに対し、シート体１の高速開放の過程において第一、第二通過物検知信号の入力がなく、シート体１が全開姿勢であると判断された場合、制御部７は、全開姿勢での待機時間が長くなる（タイマ時間が例えば３０秒に設定された）第二タイマをセットする。そして、前記第二タイマ時間が経過しているあいだに、第一、第二通過物検知信号の入力があるか否かを判断し、第一、第二通過物検知信号の何れかが入力された場合では、通行体はシート体１の全開姿勢となってから開口部を通過したと判断し、制御部７は、第二タイマを解除する一方、待機時間が短くなる前記第一タイマをセットし、該第一タイマ時間のあいだに第二起動信号の入力があれば、通行体が開口部を通過して離れたと判断し、第一タイマを再度セットし、第一タイマ時間の経過後に第一閉鎖制御に移行するように設定されている。
一方、第二タイマ時間のあいだにおいて、第一、第二通過物検知信号の入力がない場合では、第一起動信号が入力されているか否かを判断し、第一起動信号の入力がなくなった場合では、制御部７は、検知エリアに進入した通行体は検知エリアから開口部を通過することなく離れたと判断し、第二タイマ時間の経過に伴い第一閉鎖制御に移行するように設定されている。
このように構成することにより、車両等が開口部に近付いてそのまま開口部を通過して走り去るような場合では、短い時間の第一タイマがセットされて速やかな閉鎖作動を行う。一方、車両等が開口部に近付いて一旦停止したような場合、つまり、第一起動センサ８による検知はなされたが第一、第二通過物検知センサ１０、１１による検知がなく、第二タイマ時間が経過するあいだに第一起動信号の入力がなくなるような場合では、通行体に何らかの異常が発生していると判断して、長い時間の第二タイマ時間経過後にシート体１が閉鎖するように設定されている。これによって、通行体に何らかの異常がある場合では、長いタイマ時間に相当する時間的余裕が形成されて事故等の防止ができるように構成されている。
On the other hand, when the first and second passing object detection signals are not input during the high-speed opening process of the sheet body 1 and it is determined that the sheet body 1 is in the fully open position, the control unit 7 Set a second timer that will wait longer (timer time set to 30 seconds, for example). Then, while the second timer time elapses, it is determined whether or not the first and second passing object detection signals are input, and either the first or second passing object detection signal is input. In this case, it is determined that the passing body has passed through the opening after the fully open posture of the sheet body 1, and the control unit 7 cancels the second timer and sets the first timer that shortens the waiting time. If the second activation signal is input during the first timer time, it is determined that the vehicle has passed through the opening, and the first timer is set again. It is set to shift to one closed control.
On the other hand, during the second timer time, when the first and second passing object detection signals are not input, it is determined whether the first activation signal is input, and the first activation signal is not input. In this case, the control unit 7 determines that the vehicle that has entered the detection area has left the detection area without passing through the opening, and is set to shift to the first closing control as the second timer time elapses. ing.
With this configuration, when a vehicle or the like approaches the opening and runs away through the opening as it is, the first timer for a short time is set and a quick closing operation is performed. On the other hand, when the vehicle or the like approaches the opening and temporarily stops, that is, detection by the
また、前記第二タイマ時間が経過するあいだにおいて、第一、第二通過物検知信号の入力がなく、第一起動信号の入力が継続されている場合では、制御部７は、検知エリアに何らかの異常がある状態（例えば水溜まり）であって、開口部を通過する通行体はなく、第一、第二起動センサ８、９の誤作動であると判断し、第二タイマ時間経過後に強制低速閉鎖手段７ｂに基づいて強制低速閉鎖制御を行なって、シート体１を低速で強制的に閉鎖するように設定されている。
前記強制低速閉鎖制御に移行すると、制御部７は、開閉機６を低速閉鎖駆動してシート体１を全閉姿勢になるまで閉鎖作動し、シート体１が全閉姿勢になることに伴い、初期設定状態、即ち、第一、第二起動センサ８、９からの検知信号入力を待機する状態に復帰するように構成されている。これによって、第一、第二起動信号の出力が継続して強制低速閉鎖制御がなされた場合では、それ以降、検知エリアの状態に変化がない限り、第一、第二起動センサ８、９が第一、第二起動信号を出力することはなく、第一、第二起動センサ８、９のリセットがなされた状態となって、第一、第二起動センサ８、９が通常の機能を果すことができるように構成されている。
尚、強制低速閉鎖制御においてシート体１が閉鎖作動する過程で、第一、第二通過物検知センサ１０、１１からの第一、第二通過物検知信号の何れかが入力された場合では、制御部７は、シート体１の閉鎖経路に何らかの物体（通行体あるいは障害物）があると判断し、後述する障害物検知手段７ａに基づく障害物検知制御を行うように設定されている。
In addition, when the first and second passing object detection signals are not input and the first activation signal is continuously input while the second timer time elapses, the control unit 7 is in the detection area. There is an abnormality (for example, a water pool), there is no vehicle passing through the opening, and it is determined that the first and
When shifting to the forced low-speed closing control, the control unit 7 performs the closing operation until the opening / closing machine 6 is driven to close at low speed until the seat body 1 is in the fully closed position, and the seat body 1 is in the fully closed position. It is configured to return to an initial setting state, that is, a state of waiting for detection signal input from the first and
In the process of closing the sheet body 1 in the forced low speed closing control, when any of the first and second passing object detection signals from the first and second passing
一方、前記第一閉鎖制御では、制御部７は、開閉機６を高速閉鎖駆動するとともに、第一、第二通過物検知センサ１０、１１からの第一、第二通過物検知信号の何れかが入力されたか否かを判断する。そして、第一、第二通過物検知信号の入力があった場合では、制御部７は、シート体１の閉鎖経路に荷物等の何らかの障害物があると判断し、後述する障害物検知手段７ａに基づく障害物検知制御を行うように設定されている。
これに対し、シート体１の閉鎖経路に障害物がないと判断した場合では、制御部７は、第一、第二起動センサ８、９からの第一、第二起動信号の何れかの入力があるか否かを判断する。そして、第一起動信号の入力がなされた場合では、制御部７は、閉鎖駆動指令の出力を停止して開閉機６を閉鎖駆動停止するとともに、前記第一開放制御に移行し、該第一開放制御に基づいてシート体１を開放作動させるように設定されている。また、シート体１の閉鎖作動の過程で、第二起動信号の入力がなされた場合では、制御部７は、閉鎖駆動指令の出力を停止して開閉機６を閉鎖駆動停止するとともに、前記第二開放制御に移行するように設定されている。
一方、第一、第二通過物検知信号の入力がなく、かつ、第一、第二起動信号の入力がない場合では、シート体１が全閉姿勢になるまで開閉機６を高速閉鎖駆動し、全閉姿勢になることに伴い、初期設定状態、即ち、第一、第二起動信号の入力を待機する状態に戻るように設定されている。
On the other hand, in the first closing control, the control unit 7 drives the opening / closing device 6 to be closed at high speed, and either the first or second passing object detection signal from the first or second passing
On the other hand, when it is determined that there is no obstacle in the closed path of the sheet body 1, the control unit 7 inputs one of the first and second activation signals from the first and
On the other hand, when the first and second passing object detection signals are not input and the first and second activation signals are not input, the opening / closing device 6 is driven to close at high speed until the seat body 1 is in the fully closed position. With the fully closed posture, it is set to return to the initial setting state, that is, the state of waiting for the input of the first and second activation signals.
前記障害物検知制御において、制御部７は、開閉機６に対して予め設定されるタイマ時間のあいだ（例えば１秒）駆動停止指令を出力してシート体１の閉鎖作動を停止し、その後、開放駆動指令を出力してシート体１が所定の全開姿勢となるまで開放作動するように設定されている。因みに、本実施の形態では、障害物検知制御がなされると、シート体１を全開姿勢となるまで開放作動するように設定されているが、半開姿勢になるまで開放する、所定タイマ時間のあいだ開放作動する等、使用状態に合わせて適宜開放姿勢に開放するように構成することができる。
そうして、このように障害物検知制御がなされた後は、シート体１を手動操作する等の復帰操作に基づいて全閉姿勢にすることで初期設定状態に復帰するように設定することも可能であるが、本実施の形態では、所定の開放駆動指令を出力した後、予め設定される所定タイマ時間のあいだ全開姿勢を維持し、その後、シート体１を閉鎖作動するべく閉鎖駆動指令を出力し、シート体１が全閉姿勢とする制御（復帰制御）を実施することに基づいて、初期設定状態、即ち、第一、第二起動センサ８、９からの検知信号入力を待機する状態に復帰するように構成されている。
In the obstacle detection control, the controller 7 outputs a drive stop command for a preset timer time to the switch 6 (for example, 1 second) to stop the closing operation of the seat body 1, and then The opening operation command is output, and the opening operation is set until the sheet body 1 is in a predetermined fully open posture. Incidentally, in the present embodiment, when the obstacle detection control is performed, the seat body 1 is set to be opened until the fully open posture, but is released until the half open posture is reached for a predetermined timer time. It can be configured to open to an open posture as appropriate according to the state of use, such as opening operation.
Then, after the obstacle detection control is performed in this way, it may be set to return to the initial setting state by setting the fully closed posture based on the return operation such as manually operating the sheet body 1. In this embodiment, after the predetermined opening drive command is output, the fully open posture is maintained for a predetermined timer time set in advance, and then the closing drive command is issued to close the seat body 1. Based on the output and the control (return control) for setting the seat body 1 to the fully closed posture, the initial setting state, that is, the state of waiting for the detection signal input from the first and
尚、第一、第二起動信号の入力を待機している状態において、第二起動信号の入力がなされた場合、制御部７は、図４、６の第一、第二が入れ替わる状態での同様の制御を実施するように設定されており、ここでの詳細な説明については省略する。 In addition, in the state which waits for the input of the 1st, 2nd starting signal, when the 2nd starting signal is input, the control part 7 is in the state in which the 1st and 2nd of FIG. The same control is set to be performed, and a detailed description thereof is omitted here.
叙述の如く構成された本形態において、シート体１は、開口部近傍の第一、第二起動センサ８、９の検知エリアに通行体が進入することに伴い高速での開放作動がなされ、通行体が開口部を通過して検知エリアから離れることに伴い高速での閉鎖作動がなされ、シート体1による開口部の円滑な開閉作動が実現する。この場合に、検知エリアに何らかの異常、例えば水溜まりが形成されて、第一、第二起動センサ８、９が第一、第二起動信号を出力したような場合では、強制低速閉鎖手段７ｂに基づく強制低速閉鎖制御がなされ、シート体１が低速で強制的に閉鎖する。これによって、例えば検知エリアに水溜まりができて第一、第二起動センサ８、９が誤作動したような場合に、シート体１が開放しても第二タイマ時間が経過すればシート体１を自動的に閉鎖することができる。この結果、従来のように電源を入れ直すような面倒な操作をすることなく、シート体１が開放されたままになるような不具合をなくすことができ、操作性に優れたシートシャッター装置とすることができる。
In the present embodiment configured as described, the sheet body 1 is opened at a high speed as the traveling body enters the detection areas of the first and
しかも、強制低速閉鎖制御に基づいてシート体１が強制閉鎖する場合に、シート体１は低速で閉鎖作動するようにしたので、仮に第一、第二通過物検知センサ１０、１１により検知されないような物体（大型車両や障害物等）が開口部にあったとしても、シート体１との当接により衝撃を受けるようなことがないようにできるという利点がある。
さらに、このものでは、第一、第二起動信号の何れかが入力されたままで、かつ、第一、第二通過物検知信号の入力がない状態を、第一、第二起動センサ８、９の誤作動として強制低速閉鎖手段７ｂに基づく強制低速閉鎖制御を行なうように構成したので、第一、第二起動センサ８、９の誤作動を第一、第二通過物検知センサ１０、１１を用いて検知することができて、誤作動検知用のセンサを別途設ける必要がなく、コストアップすることなく操作性の優れたシートシャッター装置を提供することができる。
In addition, when the sheet body 1 is forcibly closed based on the forced low speed closing control, the sheet body 1 is closed at a low speed, so that it is not detected by the first and second passing
Further, in this case, the first and
そのうえ、このものにおいて、第一、第二起動センサ８、９は、検知エリア（開口部近傍）の状態変化に基づいて起動信号を出力するよう構成されており、制御部７は、強制低速閉鎖制御を実施した後は、第一、第二起動センサ８、９からの第一、第二起動信号の入力を待機する初期状態に復帰するように構成されているので、強制低速閉鎖制御に基づいて閉鎖されたシート体１は、該閉鎖作動の前後において検知エリアに状態変化がない限り通常の閉鎖した状態を保持できて、操作性のさらなる向上を図れる。
In addition, in this, the first and
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、前記実施の形態で説明した制御手順では、開閉体を開閉作動制御する過程で起動センサが継続する誤作動（異常）を検知するように構成しているが、開閉作動制御とは別に、起動センサの信号入力状態と通過物検知センサの信号入力状態とを検知し、通過物検知信号の入力がなく、起動信号が予め設定される所定時間継続されたときに開閉体を強制的に低速閉鎖させるように構成することもできる。 Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiment, and in the control procedure described in the above embodiment, a malfunction (abnormality) in which the start sensor continues in the process of controlling the opening / closing operation of the opening / closing body. It is configured to detect, but separately from the opening / closing operation control, the signal input state of the activation sensor and the signal input state of the passing object detection sensor are detected, there is no input of the passing object detection signal, and the activation signal is The opening / closing body may be forcibly closed at a low speed when the set time is continued for a predetermined time.
１ シート体
２ シャッターケース
３ 巻き取りドラム
６ 開閉機
７ 制御部
８ 第一起動センサ
９ 第二起動センサ
１０ 第一通過物検知センサ
１１ 第二通過物検知センサ
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