KR102162558B1 - Remote circuit breaker control apparatus and railway behicle having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 철도차량의 구동을 위해 구동전원을 공급하는 전원공급부, 상기 구동전원의 전달을 제어하는 회로차단기, 및 상기 회로차단기를 감시하고, 상기 회로차단기의 트립 동작을 감지한 후 원격으로 상기 회로차단기에 연결된 회로차단 릴레이를 여자시켜 상기 회로차단부를 투입시키는 모니터링부를 포함하는, 원격 회로차단기 제어장치를 제공한다.The present invention relates to a remote circuit breaker control device and a railroad vehicle including the same. According to an embodiment of the present invention, a power supply unit that supplies driving power for driving a railroad vehicle, a circuit breaker that controls the delivery of the driving power, and the circuit breaker are monitored, and a trip operation of the circuit breaker is detected. Then, a remote circuit breaker control device is provided, including a monitoring unit that remotely excites a circuit breaker relay connected to the circuit breaker to input the circuit breaker.

Description

원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량{REMOTE CIRCUIT BREAKER CONTROL APPARATUS AND RAILWAY BEHICLE HAVING THE SAME}Remote circuit breaker control device and railway vehicle including the same {REMOTE CIRCUIT BREAKER CONTROL APPARATUS AND RAILWAY BEHICLE HAVING THE SAME}

본 발명은 원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명은 무인 철도 차량에서 갑작스런 회로차단기의 작동으로 인해 차량 운행이 중단되는 것을 방지하는 원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량에 관한 것이다.The present invention relates to a remote circuit breaker control device and a railroad vehicle including the same, and more particularly, the present invention relates to a remote circuit breaker control device for preventing vehicle operation from being stopped due to sudden operation of a circuit breaker in an unmanned railroad vehicle, and It relates to a railroad vehicle including this.

철도차량의 신호체계로서 자동운행시스템과 자동운행제어가 널리 사용되고 있다.As a signal system for railway vehicles, automatic operation systems and automatic operation control are widely used.

자동운행시스템은 구간별로 서로 다른 신호체계가 설치되어 있으면 어느 한 신호체계에서 다른 신호체계로 접근할 경우에 운행제어 장비의 절환이 이루어져야하고, 사구간을 인지하여 알려주는 기능도 수행한다. If different signal systems are installed for each section, the automatic driving system must switch the operation control equipment when approaching from one signal system to another, and also performs a function of recognizing and notifying the four sections.

그런데 자동운행시스템은 자동운전모드에서 궤도를 통해 각종 제어신호를 입력받아 신호체계에 따른 자동운행을 수행하는데, 종래에는 자동운행시스템의 전원이 차단되거나 장애가 발생되면 회로차단기의 동작에 의해 브레이크가 자동으로 체결된다.However, the automatic driving system receives various control signals through the track in the automatic driving mode and performs automatic driving according to the signal system. Conventionally, when the power of the automatic driving system is cut off or a failure occurs, the brake is automatically activated by the operation of the circuit breaker. It is concluded with.

이때, 자동운행시스템이 적용된 철도차량에서는 갑작스러운 회로차단기의 작동에 의해 차량 운행이 중단되어 승객들에게 불편을 줄 수 있다.At this time, in a railway vehicle to which the automatic driving system is applied, the vehicle operation is stopped due to the sudden operation of the circuit breaker, which may cause inconvenience to passengers.

또한, 리셋이 가능한 회로 차단기는 다양한 제조사에서 판매를 하고 있으나, 이를 차량 설계 단계와 조작 조건에 맞게 응용하지 못하고 있다. 예를 들어, 원격 리셋이 필요한 회로 차단기가 철도차량에 구축될 경우, 각각의 회로 차단기 숫자에 상응하는 리셋 버튼을 구축해야 한다. 이로 인해 사용자의 혼돈을 유발하나 중앙통제실의 제어 구조가 복잡해지며, 원격으로 회로 차단기를 구축하는데 어려움이 있다.In addition, circuit breakers that can be reset are sold by various manufacturers, but they are not applicable to the vehicle design stage and operating conditions. For example, if a circuit breaker that requires a remote reset is built in a railroad vehicle, a reset button corresponding to the number of each circuit breaker must be built. This causes confusion for users, but the control structure of the central control room is complicated, and it is difficult to establish a circuit breaker remotely.

한국공개특허공보 제10-2005-0094712호Korean Patent Publication No. 10-2005-0094712

본 발명은 무인 철도 차량에서 갑작스런 회로차단기의 작동으로 인해 차량 운행이 중단되는 것을 방지하는 원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것이다.The present invention provides a remote circuit breaker control device for preventing vehicle operation from being stopped due to sudden operation of a circuit breaker in an unmanned railway vehicle, and a railroad vehicle including the same.

또한, 본 발명은 회로차단기를 원격으로 제어하여 차량 운행을 원활하게 하는 원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a remote circuit breaker control device for smooth vehicle operation by remotely controlling a circuit breaker, and a railroad vehicle including the same.

또한, 본 발명은 무인 운전 차량을 제어하는 사령 담당의 불필요한 조작 기능을 줄이기 위한 원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a remote circuit breaker control device and a railroad vehicle including the same for reducing unnecessary operation functions of a commander in charge of controlling an unmanned driving vehicle.

또한, 본 발명은 모니터링 장치 또는 제어 장치의 입출력 포트를 줄여 불필요한 기기 부하 증대를 방지할 수 있는 원격 회로차단기 제어장치 및 이를 포함하는 철도차량을 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a remote circuit breaker control device capable of preventing unnecessary device load increase by reducing input/output ports of a monitoring device or a control device, and a railroad vehicle including the same.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 철도차량의 구동을 위해 구동전원을 공급하는 전원공급부, 상기 구동전원의 전달을 제어하는 회로차단기, 및 상기 회로차단기를 감시하고, 상기 회로차단기의 트립 동작을 감지한 후 원격으로 상기 회로차단기에 연결된 회로차단 릴레이를 여자시켜 상기 회로차단부를 투입시키는 모니터링부를 포함하는, 원격 회로차단기 제어장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a power supply unit that supplies driving power for driving a railroad vehicle, a circuit breaker that controls the delivery of the driving power, and the circuit breaker are monitored, and a trip operation of the circuit breaker is detected. Then, a remote circuit breaker control device is provided, including a monitoring unit that remotely excites a circuit breaker relay connected to the circuit breaker to input the circuit breaker.

또한, 상기 회로차단기는 상기 구동전원을 공급받은 모터 블록에 의해 작동할 수 있다.In addition, the circuit breaker may be operated by a motor block supplied with the driving power.

또한, 상기 모터 블록은 상기 회로차단기의 보조접점과 상기 회로차단 릴레이의 회로차단 접점의 작동으로 동작 전원을 공급받아 오프 방향으로 회전할 수 있다.In addition, the motor block may be rotated in an off direction by receiving operation power through an operation of an auxiliary contact of the circuit breaker and a circuit break contact of the circuit breaker.

또한, 상기 모터 블록은 오프 방향으로의 회전으로 상기 회로차단기를 자동으로 트립시킬 수 있다.In addition, the motor block may automatically trip the circuit breaker by rotation in the off direction.

또한, 상기 회로차단 릴레이는 상기 회로차단기가 트립된 경우 상기 회로 차단기의 보조 접점의 작동에 의해 전원을 공급받아 여자될 수 있다.In addition, when the circuit breaker trips, the circuit breaker relay may be energized by receiving power by an operation of an auxiliary contact of the circuit breaker.

또한, 상기 회로차단 릴레이는, 상기 모니터링부에 의해 전원을 공급받아 여자되는 코일, 상기 코일의 여자에 의해 작동하여 상기 모터 블록에 대한 전원 공급을 제어하는 제1 회로차단 접점, 및 상기 회로차단기의 보조접점과 병렬 연결되어 상기 코일의 여자에 의해 작동하는 제2 회로차단 접점을 포함할 수 있다.In addition, the circuit-breaking relay includes a coil that is energized by being supplied with power by the monitoring unit, a first circuit-breaking contact that is operated by excitation of the coil to control power supply to the motor block, and the circuit breaker. A second circuit-breaking contact connected in parallel with the auxiliary contact and operated by excitation of the coil may be included.

또한, 상기 모니터링부는, 상기 회로차단기의 트립 동작을 감지함 후 사용자가 이용하는 디스플레이에 상기 회로차단기의 트립을 현시할 수 있다.In addition, the monitoring unit may display a trip of the circuit breaker on a display used by a user after sensing a trip operation of the circuit breaker.

또한, 상기 모니터링부는 사용자로부터 리셋 수행 명령을 수신하여 원격 회로차단 릴레이에 전원을 공급할 수 있다.In addition, the monitoring unit may receive a reset execution command from a user and supply power to the remote circuit breaker relay.

또한, 상기 원격 회로차단 릴레이는, 상기 모니터링부와 연결된 코일, 상기 회로차단 릴레이에 연결된 제1 원격차단 접점, 및 상기 회로차단기의 공통 입력을 제어하는 제2 원격차단 접점을 포함할 수 있다.In addition, the remote circuit-breaking relay may include a coil connected to the monitoring unit, a first remote-cutting contact connected to the circuit-breaking relay, and a second remote cut-off contact for controlling a common input of the circuit breaker.

본 발명은 무인 철도 차량에서 갑작스런 회로차단기의 작동으로 인해 차량 운행이 중단되는 것을 방지할 수 있다.The present invention can prevent vehicle operation from being stopped due to sudden operation of a circuit breaker in an unmanned railway vehicle.

또한, 본 발명은 회로차단기를 원격으로 제어하여 철도차량을 원활하게 운행할 수 있다.In addition, according to the present invention, by remotely controlling a circuit breaker, a railway vehicle can be smoothly operated.

또한, 본 발명은 무인 운전 차량을 제어하는 사령 담당의 불필요한 조작 기능을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can reduce unnecessary operation functions of a commander in charge of controlling an unmanned driving vehicle.

또한, 본 발명은 모니터링 장치 또는 제어 장치의 입출력 포트를 줄여 불필요한 기기 부하 증대를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent unnecessary increase in device load by reducing the input/output ports of the monitoring device or the control device.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 회로차단기 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 세부 회로 구성을 나타내는 회로도이다.1 is a view showing the configuration of a remote circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are circuit diagrams showing a detailed circuit configuration of FIG. 1.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 기초하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. 그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on a preferred embodiment of the present invention. However, the following examples are only examples to aid understanding of the present invention, and thus the scope of the present invention is not reduced or limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 회로차단기 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a remote circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4는 도 1의 세부 구성을 나타내는 회로도이다.2 to 4 are circuit diagrams showing a detailed configuration of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 회로차단기 제어장치는 전원공급부(110), 전원변환부(120), 회로차단부(130) 및 모니터링부(140)를 포함할 수 있다.1 to 4, a remote circuit breaker control device according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 110, a power conversion unit 120, a circuit breaker 130, and a monitoring unit 140 can do.

전원공급부(110)는 철도차량의 구동을 위해 부하 장치(150)로 구동전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 전원공급부(110)는 약 24V의 직류 구동전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 110 may supply driving power to the load device 150 to drive the railway vehicle. For example, the power supply unit 110 may supply DC driving power of about 24V.

전원변환부(120)는 구동전원을 변환하여 출력할 수 있다. 여기서, 전원변환부(120)는 전원공급부(110)로부터 구동전원을 입력받을 수 있다. 또한, 전원변환부(120)는 입력받은 구동전원을 직류/직류 변환하여 회로차단부(130) 및 부하 장치(150)로 출력할 수 있다.The power conversion unit 120 may convert and output driving power. Here, the power conversion unit 120 may receive driving power from the power supply unit 110. In addition, the power conversion unit 120 may convert the input driving power to DC/DC and output it to the circuit breaker 130 and the load device 150.

회로차단부(130)는 전원변환부(120)의 후단에 연결되고 철도차량의 기능 수행을 위해 전원변환부(120)에서 변환된 구동전원의 전달을 제어할 수 있다. 예를 들면, 회로차단부(130)는 전원변환부(120)에서 출력되는 전원이 부하 장치(150)로 전달되는 것을 제어할 수 있다.The circuit breaker 130 may be connected to the rear end of the power conversion unit 120 and control the delivery of the driving power converted by the power conversion unit 120 to perform a function of the railway vehicle. For example, the circuit breaker 130 may control the transmission of power output from the power conversion unit 120 to the load device 150.

이러한 회로차단부(130)는 구동전원의 전달을 차단하는 적어도 하나의 회로차단기(132), 구동전원을 공급받아 회로차단기(132)를 작동시키는 모터 블록(134) 및 회로차단기(132)의 트립시 전원을 공급받아 여자되는 회로차단 릴레이(136)를 포함할 수 있다.The circuit breaker 130 is a trip of at least one circuit breaker 132 that blocks the transmission of driving power, a motor block 134 that operates the circuit breaker 132 by receiving driving power, and the circuit breaker 132 It may include a circuit breaker relay 136 that is energized by receiving power when it is supplied.

회로차단기(132)는 구동전원의 이상 발생시 철도차량의 부하 장치(150)로 전원이 전달되지 않도록 작동할 수 있다. 즉, 회로차단기(132)는 구동전원에 이상이 있으면 구동전원의 전달을 차단시킬 수 있다. 이러한, 회로차단기(132)는 트립될 경우 클로즈 상태로 동작하는 보조 접점(135)을 포함할 수 있다.The circuit breaker 132 may operate so that power is not transmitted to the load device 150 of a railroad vehicle when an abnormality in driving power occurs. That is, the circuit breaker 132 may block transmission of the driving power when there is an abnormality in the driving power. The circuit breaker 132 may include an auxiliary contact 135 that operates in a closed state when tripped.

모터 블록(134)은 회로차단기(132)의 보조 접점(135)과, 회로차단 릴레이(136)의 제2 회로차단 접점(139)의 작동으로 작동 전원을 공급받아 오프 방향으로 회전할 수 있다. 여기서, 모터 블록(134)은 오프 방향으로의 회전을 이용하여 회로차단기(132)를 자동으로 트립(trip)시킬 수도 있다.The motor block 134 may be rotated in the off direction by receiving operating power through the operation of the auxiliary contact 135 of the circuit breaker 132 and the second circuit break contact 139 of the circuit break relay 136. Here, the motor block 134 may automatically trip the circuit breaker 132 using rotation in the off direction.

회로차단 릴레이(136)는 회로차단기(132)가 트립된 경우 회로차단기(132)의 보조 접점(135)의 작동에 의해 전원을 공급받아 여자될 수 있다. 이를 위하여, 회로차단 릴레이(136)는 모니터링부(140)에 의해 전원을 공급받아 여자되는 코일(137), 코일(137)의 여자에 의해 작동하여 모터 블록(134)에 대한 전원 공급을 제어하는 제1 회로차단 접점(138) 및 회로차단기(132)의 보조접점(135)과 병렬 연결되어 코일(137)의 여자에 의해 작동하는 제2 회로차단 접점(139)을 포함할 수 있다.When the circuit breaker 132 is tripped, the circuit breaker relay 136 may be energized by being supplied with power by an operation of the auxiliary contact 135 of the circuit breaker 132. To this end, the circuit-breaking relay 136 controls the supply of power to the motor block 134 by operating by the excitation of the coil 137 and the coil 137 that are excited by receiving power from the monitoring unit 140. A second circuit-breaking contact 139 may be connected in parallel with the first circuit-breaking contact 138 and the auxiliary contact 135 of the circuit breaker 132 and operated by excitation of the coil 137.

여기서, 회로차단기(132)의 트립에 의해 여자된 회로차단 릴레이(136)는 제1 회로차단 접점(138) 및 제2 회로차단 접점(139)을 투입시킬 수 있다.Here, the circuit breaker relay 136 excited by tripping of the circuit breaker 132 may turn on the first circuit break contact 138 and the second circuit break contact 139.

모니터링부(140)는 회로차단기(132)를 감시하고, 회로차단기(132)의 트립 동작을 감지한 후 원격으로 회로차단기(132)에 연결된 회로차단 릴레이(136)를 여자시켜 회로차단기(132)를 투입시킬 수 있다.The monitoring unit 140 monitors the circuit breaker 132, detects the trip operation of the circuit breaker 132, and then remotely excites the circuit breaker relay 136 connected to the circuit breaker 132 to provide the circuit breaker 132. Can be injected.

여기서, 모니터링부(140)는 회로차단기(132)의 트립 동작을 감지한 후 사용자가 이용하는 디스플레이에 회로차단기(132)의 트립을 현시할 수 있다.Here, the monitoring unit 140 may detect the trip operation of the circuit breaker 132 and then display the trip of the circuit breaker 132 on a display used by the user.

또한, 모니터링부(140)는 사용자로부터 리셋 수행 명령을 수신하여 원격 회로차단 릴레이(136)에 전원을 공급할 수 있다. 여기서, 원격 회로차단 릴레이(136)는 모니터링부(140)와 연결된 코일(152)과, 회로차단 릴레이(136)에 연결된 제1 원격차단 접점(154) 및 회로차단기(132)의 공통 입력을 제어하는 제2 원격차단 접점(156)을 포함할 수 있다. 이러한 원격 회로차단 릴레이(136)는 모니터링부(140)로부터 전원을 공급받아 코일(152)이 여자되어 제1 원격차단 접점(154) 및 제2 원격차단 접점(156)을 투입시킬 수 있다. 예를 들면, 사용자가 모니터링부(140)의 화면에서 리셋 버튼을 취급하면, 모니터링부(140)에서 원격 회로차단 릴레이(136)의 코일(152)로 전원을 공급하고, 코일(152)의 여자에 의해 제1 원격차단 접점(154) 및 제2 원격차단 접점(156)이 투입되어 회로차단기(132)로의 전원 공급 및 회로차단 릴레이(136)로의 전원 공급을 수행할 수 있다.In addition, the monitoring unit 140 may receive a reset execution command from a user and supply power to the remote circuit blocking relay 136. Here, the remote circuit-breaking relay 136 controls the coil 152 connected to the monitoring unit 140, the first remote cut-off contact 154 connected to the circuit-breaking relay 136, and the common input of the circuit breaker 132 It may include a second remote blocking contact (156). The remote circuit-blocking relay 136 may be supplied with power from the monitoring unit 140 to energize the coil 152 to input the first remote cut-off contact 154 and the second remote cut-off contact 156. For example, when the user handles the reset button on the screen of the monitoring unit 140, the monitoring unit 140 supplies power to the coil 152 of the remote circuit-breaking relay 136 and excites the coil 152. As a result, the first remote cut-off contact 154 and the second remote cut-off contact 156 may be input to supply power to the circuit breaker 132 and power to the circuit cut-off relay 136.

이러한, 모니터링부(140)는 사용자의 입력에 의해 전원을 공급받은 전원출력부(142)가 회로차단 릴레이(136)에 전원을 공급할 수 있다. 이때, 전원 출력부(142)는 미리 설정된 시간, 예컨대 약 2초 동안 전원을 출력할 수 있다.In this case, the monitoring unit 140 may supply power to the circuit-blocking relay 136 by the power output unit 142 that is supplied with power by a user input. In this case, the power output unit 142 may output power for a preset time, for example, about 2 seconds.

여기서, 구체적인 회로 동작을 설명하면, 회로차단기(132)가 트립될 경우 회로차단기(132)의 보조 접점(135)이 NC(Normal Close)로 복귀하여 회로차단 릴레이(136)가 여자될 수 있다. 이때, 모니터링부(140)로 입력되는 라인을 통해 신호가 로우(low)로 천이되면, 모니터링부(140)는 천이되는 신호를 인지하여 화면을 통해 사용자에게 회로차단기(132)의 트립 상태를 현시할 수 있다. 다만, 모니터링부(140)는 리셋시킬 수 있는 회로차단기(132)의 트립만 현시할 수 있다.Here, when a specific circuit operation is described, when the circuit breaker 132 trips, the auxiliary contact 135 of the circuit breaker 132 returns to NC (Normal Close), so that the circuit breaker relay 136 may be excited. At this time, when the signal transitions to low through the line input to the monitoring unit 140, the monitoring unit 140 recognizes the transitioned signal and displays the trip state of the circuit breaker 132 to the user through the screen. can do. However, the monitoring unit 140 may display only the trip of the circuit breaker 132 that can be reset.

이미 트립된 회로차단기(132)의 모터 블록(134)은 회로차단 릴레이(136)의 여자에 의하여 동작 전원을 공급받아 자동으로 오프 방향으로 회전함으로써 리셋(Reset)될 수 있다.The motor block 134 of the circuit breaker 132 that has already been tripped may be reset by automatically rotating in the off direction by receiving operating power by excitation of the circuit breaker relay 136.

이와 같이, 모니터링부(140)는 이미 이전에 리셋을 한번 했던 회로차단기(132)의 경우 모터 블록(134)의 축이 온(On) 포지션에 있기 때문에 다시 온(On)을 할 수 없는 경우가 발생하므로 회로차단기(132)가 트립되었을 경우, 모터 블록(134)를 자동으로 오프 방향으로 트리거(trigger)시켜 줄 수 있다.In this way, in the case of the circuit breaker 132 that has already reset once before, the monitoring unit 140 may not be able to turn on again because the axis of the motor block 134 is in the On position. Therefore, when the circuit breaker 132 is tripped, the motor block 134 can be automatically triggered in the off direction.

다만, 회로차단기(132)가 강제로 트립되었다고 해서 모터 블록(134)의 축이 인위적으로 오프 방향으로 회전하지는 않는다. 따라서, 모터 블록(134)은 회전을 할 때만 회로차단기(132)와 기계적으로 축이 연결되어 회로차단기(132)의 회전을 도울 수 있다.However, even if the circuit breaker 132 is forcibly tripped, the shaft of the motor block 134 does not artificially rotate in the off direction. Therefore, the motor block 134 may be mechanically connected to the circuit breaker 132 when the motor block 134 rotates, thereby helping the circuit breaker 132 rotate.

또한, 회로차단 릴레이(136)의 코일(136)이 여자되면 회로차단 릴레이(136)의 제2 회로차단 접점(139)이 클로즈(close)되어 약 24V의 전원이 인가되고, 모터 블록(134)은 회로차단 릴레이(136)의 제2 회로차단 접점(139)과 연결된 전원라인으로 약 24V의 전원을 공급받아 다시 온(ON) 방향으로 회전할 수 있다.In addition, when the coil 136 of the circuit break relay 136 is excited, the second circuit break contact 139 of the circuit break relay 136 is closed to apply a power of about 24V, and the motor block 134 Silver may be rotated in the ON direction by receiving power of about 24V through a power line connected to the second circuit blocking contact 139 of the circuit blocking relay 136.

여기서, 약 2초 동안의 전원출력부(142)의 출력이 끊기면, 회로차단기(132)는 이미 재투입이 되었기 때문에 회로차단기(132)의 보조 접점(135)은 다시 노멀리 오픈(NO)로 이동되며, 원격 회로차단 릴레이(150)가 소자되는 것과 동시에 회로차단 릴레이(136)도 소자되어 모터 블록(134)은 더 이상 온/오프 신호가 투입되지 않을 수 있다.Here, when the output of the power output unit 142 for about 2 seconds is cut off, the auxiliary contact 135 of the circuit breaker 132 is normally open again because the circuit breaker 132 has already been re-energized. It is moved, and at the same time that the remote circuit-breaking relay 150 is elemented, the circuit-breaking relay 136 is also elemented so that the on/off signal may no longer be applied to the motor block 134.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 회로차단기 제어장치는 무인 철도 차량에서 갑작스런 회로차단기의 작동으로 인해 차량 운행이 중단되는 것을 방지할 수 있다.The remote circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention can prevent vehicle operation from being stopped due to sudden operation of the circuit breaker in an unmanned railway vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 회로차단기 제어장치는 회로차단기를 원격으로 제어하여 철도차량을 원활하게 운행할 수 있다.In addition, the remote circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention can control the circuit breaker remotely to smoothly operate a railroad vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 회로차단기 제어장치는 무인 운전 차량을 제어하는 사령 담당의 불필요한 조작 기능을 줄일 수 있다.In addition, the remote circuit breaker control apparatus according to an embodiment of the present invention can reduce unnecessary operation functions of a commander who controls an unmanned driving vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 회로차단기 제어장치는 모니터링 장치 또는 제어 장치의 입출력 포트를 줄여 불필요한 기기 부하 증대를 방지할 수 있다.In addition, the remote circuit breaker control device according to an embodiment of the present invention can prevent unnecessary device load increase by reducing the input/output ports of the monitoring device or the control device.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, this is illustrative of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that anyone of ordinary skill in the art can perform various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, this is illustrative of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is a clear fact that anyone of ordinary skill in the art can perform various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

110: 전원공급부
120: 전원변환부
130: 회로차단부
140: 모니터링부110: power supply
120: power conversion unit
130: circuit breaker
140: monitoring unit

Claims (10)

철도차량의 구동을 위해 구동전원을 공급하는 전원공급부;
상기 구동전원을 변환하여 출력하는 전원변환부;및
상기 전원변환부의 후단에 연결되고 상기 전원변환부에서 변환된 구동전원의 전달을 제어하는 회로차단부;를 포함하고,
상기 회로차단부는,
상기 구동전원의 전달을 차단하는 하나 이상의 회로차단기를 포함하고,
상기 회로차단기를 감시하고, 상기 회로차단기의 트립 동작을 감지한 후 원격으로 상기 회로차단기에 연결된 회로차단 릴레이를 여자시켜 상기 회로차단기를 투입시키는 모니터링부;를 포함하고,
상기 회로차단기는 상기 구동전원을 공급받은 모터 블록에 의해 작동하고,
상기 회로차단 릴레이는 상기 회로차단기가 트립된 경우 상기 회로 차단기의 보조 접점의 작동에 의해 전원을 공급받아 여자되고,
상기 회로차단 릴레이는,
상기 모니터링부에 의해 전원을 공급받아 여자되는 코일;
상기 코일의 여자에 의해 작동하여 상기 모터 블록에 대한 전원 공급을 제어하는 제1 회로차단 접점; 및
상기 회로차단기의 보조접점과 병렬 연결되어 상기 코일의 여자에 의해 작동하는 제2 회로차단 접점을 포함하는, 원격 회로차단기 제어장치.
A power supply unit for supplying driving power to drive the railway vehicle;
A power conversion unit converting and outputting the driving power; and
A circuit breaker connected to the rear end of the power conversion unit and controlling the transmission of the driving power converted by the power conversion unit; and
The circuit breaker,
At least one circuit breaker that blocks the transmission of the driving power,
A monitoring unit that monitors the circuit breaker, detects a trip operation of the circuit breaker, and then remotely excites a circuit breaker connected to the circuit breaker to input the circuit breaker
The circuit breaker is operated by a motor block supplied with the driving power,
The circuit breaker relay is energized by receiving power by an operation of an auxiliary contact of the circuit breaker when the circuit breaker trips,
The circuit breaking relay,
A coil that is energized by receiving power by the monitoring unit;
A first circuit break contact for controlling power supply to the motor block by operating by excitation of the coil; And
A remote circuit breaker control device comprising a second circuit breaker contact connected in parallel with the auxiliary contact of the circuit breaker and operated by excitation of the coil.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모터 블록은 상기 회로차단기의 보조접점과 상기 회로차단 릴레이의 회로차단 접점의 작동으로 동작 전원을 공급받아 오프 방향으로 회전하는, 원격 회로차단기 제어장치.
The method of claim 1,
The motor block receives operation power by an operation of an auxiliary contact of the circuit breaker and a circuit break contact of the circuit breaker and rotates in an off direction.
 제3항에 있어서,
상기 모터 블록은 오프 방향으로의 회전으로 상기 회로차단기를 자동으로 트립시키는, 원격 회로차단기 제어장치.
The method of claim 3,
The motor block automatically trips the circuit breaker by rotation in the off direction.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는, 상기 회로차단기의 트립 동작을 감지함 후 사용자가 이용하는 디스플레이에 상기 회로차단기의 트립을 현시하는, 원격 회로차단기 제어장치.
The method of claim 1,
The monitoring unit, after detecting a trip operation of the circuit breaker, displays the trip of the circuit breaker on a display used by a user.
 제7항에 있어서,
상기 모니터링부는 사용자로부터 리셋 수행 명령을 수신하여 원격 회로차단 릴레이에 전원을 공급하는, 원격 회로차단기 제어장치.
The method of claim 7,
The monitoring unit receives a reset execution command from a user and supplies power to the remote circuit breaker relay.
 제8항에 있어서,
상기 원격 회로차단 릴레이는,
상기 모니터링부와 연결된 코일;
상기 회로차단 릴레이에 연결된 제1 원격차단 접점; 및
상기 회로차단기의 공통 입력을 제어하는 제2 원격차단 접점;
을 포함하는, 원격 회로차단기 제어장치.
The method of claim 8,
The remote circuit breaking relay,
A coil connected to the monitoring unit;
A first remote cut-off contact connected to the circuit cut-off relay; And
A second remote cut-off contact for controlling a common input of the circuit breaker;
Including, a remote circuit breaker control device.
 제1항, 제3항, 제4항 및 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항의 원격 회로차단기 제어장치를 포함하는 철도차량.
A railroad vehicle comprising the remote circuit breaker control device of any one of claims 1, 3, 4 and 7 to 9.
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