JP7211450B2 - Elevator governor and elevator - Google Patents

Elevator governor and elevator Download PDF

Info

Publication number
JP7211450B2
JP7211450B2 JP2021070804A JP2021070804A JP7211450B2 JP 7211450 B2 JP7211450 B2 JP 7211450B2 JP 2021070804 A JP2021070804 A JP 2021070804A JP 2021070804 A JP2021070804 A JP 2021070804A JP 7211450 B2 JP7211450 B2 JP 7211450B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
force
elastic
governor
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021070804A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022165471A (en
Inventor
知 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitec Co Ltd
Original Assignee
Fujitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitec Co Ltd filed Critical Fujitec Co Ltd
Priority to JP2021070804A priority Critical patent/JP7211450B2/en
Publication of JP2022165471A publication Critical patent/JP2022165471A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7211450B2 publication Critical patent/JP7211450B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

本出願は、エレベータ用調速機及びエレベータに関する。 The present application relates to elevator governors and elevators.

従来、例えば、エレベータ調速機は、ガバナ車と、ガバナ車が回転することに伴って公転軸を中心に公転する錘と、錘が公転することに伴って錘が遠心力によって公転軸から離れるように、ガバナ車と錘とを接続する接続部とを備えている（例えば、特許文献１及び２）。そして、例えば、錘が設定位置まで移動することによって、ガバナの回転速度が設定速度に達したことを検出することができる。 Conventionally, for example, an elevator governor includes a governor wheel, a weight that revolves around the revolution axis as the governor wheel rotates, and a centrifugal force that separates the weight from the revolution axis as the weight revolves. , a connecting portion for connecting the governor wheel and the weight (for example, Patent Documents 1 and 2). Then, for example, when the weight moves to the set position, it can be detected that the rotational speed of the governor has reached the set speed.

ところで、接続部は、錘が公転軸から離れることに伴って移動方向へ移動する直線移動部を備え、エレベータ調速機は、弾性部を有する加力部を備えている。弾性部は、公転軸に近づく方向へ錘に力を加えるように、弾性復元力からなる力を直線移動部に加えている。そして、錘が回転軸から離れるにつれて、弾性部の弾性変形量が大きくなるため、弾性部が直線移動部に加える力も、大きくなる。 By the way, the connecting part has a linearly moving part that moves in the moving direction as the weight moves away from the revolution axis, and the elevator governor has an applying part that has an elastic part. The elastic portion applies elastic restoring force to the linearly moving portion so as to apply force to the weight in a direction approaching the axis of revolution. As the weight moves away from the rotating shaft, the amount of elastic deformation of the elastic portion increases, so the force applied by the elastic portion to the linearly moving portion also increases.

これにより、錘が設定位置付近に位置しているときに、加力部によって直線移動部に加えられる力が大きくなり過ぎる場合がある。斯かる場合には、例えば、ガバナ車の回転速度に対して、設定位置付近における錘の移動量が小さくなる。したがって、例えば、検出部で検出するガバナ車の回転速度の精度が低下する虞がある。 As a result, when the weight is positioned near the set position, the force applied by the force applying section to the linearly moving section may become too large. In such a case, for example, the amount of movement of the weight near the set position is small with respect to the rotational speed of the governor wheel. Therefore, for example, there is a possibility that the accuracy of the rotation speed of the governor vehicle detected by the detection unit may be degraded.

特表２０１２－５３３４９５号公報Japanese Patent Publication No. 2012-533495 特開２００３－１１２８７０号公報JP-A-2003-112870

そこで、課題は、弾性部の弾性変形量が大きくなったときに、加力部によって直線移動部に移動方向へ加えられる力が大きくなり過ぎることを抑制することができるエレベータ用調速機及びエレベータを提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator governor and an elevator capable of suppressing an excessive increase in the force applied by the force applying portion to the linearly moving portion in the moving direction when the amount of elastic deformation of the elastic portion increases. is to provide

エレベータ用調速機は、かごが走行することに伴って回転するガバナ車と、前記ガバナ車が回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナ車と前記錘とを接続する接続部と、前記公転軸に近づく方向へ前記錘に力を加えるために、前記接続部に力を加える加力部と、を備え、前記接続部は、前記錘が前記公転軸から離れることに伴って移動方向へ移動する直線移動部を備え、前記加力部は、前記直線移動部に弾性復元力を加え、前記錘が前記公転軸から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部と、前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、前記弾性部の弾性復元力の大きさに対する、前記直線移動部に前記移動方向へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段と、を備える。 The elevator speed governor includes a governor wheel that rotates as the car travels, a weight that revolves around a revolution axis as the governor wheel rotates, and a weight that revolves around the revolution axis. a connection portion connecting the governor wheel and the weight so that the weight moves away from the revolution axis by centrifugal force; a force applying portion that applies a force, wherein the connection portion includes a linear movement portion that moves in a moving direction as the weight moves away from the revolution axis, and the force applying portion moves to the linear movement portion An elastic portion that increases the amount of elastic deformation as the weight moves away from the revolution axis by applying an elastic restoring force, and an elastic portion with respect to the magnitude of the elastic restoring force of the elastic portion as the amount of elastic deformation of the elastic portion increases. and force suppressing means for reducing the ratio of the magnitude of the force applied to the linearly moving portion in the moving direction.

また、エレベータ用調速機においては、前記弾性部は、前記直線移動部に変形方向への弾性復元力を加えるために、前記変形方向へ弾性変形可能に構成され、前記力抑制手段は、接続軸を軸にして、前記弾性部を前記直線移動部に対して回転可能に接続し、前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度は、前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、という構成でもよい。 Further, in the elevator governor, the elastic portion is configured to be elastically deformable in the deformation direction in order to apply an elastic restoring force in the deformation direction to the linear moving portion, and the force suppressing means includes a connecting The elastic portion is rotatably connected to the linear moving portion about an axis, and the intersection angle between the moving direction and the deformation direction when viewed in the direction of the connection axis is the amount of elastic deformation of the elastic portion. The configuration may be such that the size increases as the size increases.

また、エレベータ用調速機は、前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度が９０°より小さくなるように、前記直線移動部に対する前記弾性部の回転を規制する規制部をさらに備える、という構成でもよい。 Further, the elevator governor includes a restricting portion that restricts rotation of the elastic portion with respect to the linearly moving portion so that an intersection angle between the moving direction and the deforming direction when viewed in the direction of the connecting shaft is smaller than 90°. may be further provided.

また、エレベータ用調速機は、前記錘が設定位置まで移動したことを検出する検出部をさらに備え、前記加力部が前記直線移動部に前記移動方向へ加える力は、前記錘が前記設定位置まで前記公転軸から離れるにつれて、大きくなる、という構成でもよい。 Further, the elevator governor further includes a detection unit for detecting that the weight has moved to a set position, and the force applied by the force applying unit to the linear movement unit in the moving direction is determined by the weight applied to the set position. It may be configured such that it becomes larger as the distance from the revolution axis increases to a position.

また、エレベータ用調速機においては、前記接続部は、前記公転軸を軸にして回転可能で且つ前記公転軸方向へ移動可能な軸移動部と、第１端部が前記錘に回転可能に接続され且つ第２端部が前記軸移動部に回転可能に接続される第１錘リンクと、を備える、という構成でもよい。 Further, in the elevator governor, the connecting portion includes a shaft moving portion that is rotatable about the revolution axis and is movable in the direction of the revolution axis, and a first end portion that is rotatable about the weight. a first weight link connected and having a second end rotatably connected to the axial shifter.

また、エレベータは、前記のエレベータ用調速機を備える。 Further, the elevator is provided with the elevator governor.

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator according to one embodiment. 図２は、同実施形態に係る調速機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the speed governor according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係る調速機の一部を断面で示す要部正面図であって、錘が初期位置に位置する状態を示す図である。FIG. 3 is a front view of a part of the speed governor according to the same embodiment, showing a state in which the weight is positioned at the initial position. 図４は、同実施形態に係る調速機の一部を断面で示す要部正面図であって、錘が設定位置に位置する状態を示す図である。FIG. 4 is a front view of a part of the speed governor according to the same embodiment, showing a state in which the weight is positioned at the set position. 図５は、同実施形態に係る調速機の要部正面図であって、錘が初期位置に位置する状態に作用する力を示す図である。FIG. 5 is a front view of the essential parts of the speed governor according to the embodiment, and is a diagram showing forces acting when the weight is positioned at the initial position. 図６は、同実施形態に係る調速機の要部正面図であって、錘が設定位置に位置する状態に作用する力を示す図である。FIG. 6 is a front view of the essential parts of the speed governor according to the embodiment, showing the forces acting when the weight is positioned at the set position. 図７は、錘の位置と、弾性部による弾性復元力及び加力部による力との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the position of the weight and the elastic restoring force of the elastic portion and the force of the force applying portion. 図８は、錘の位置と、直線移動部に作用する錘の遠心力及び加力部による力との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the position of the weight, the centrifugal force of the weight acting on the linearly moving portion, and the force of the force applying portion. 図９は、他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。FIG. 9 is a front view of main parts of a speed governor according to another embodiment. 図１０は、さらに他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。FIG. 10 is a front view of a principal part of a speed governor according to still another embodiment. 図１１は、さらに他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。FIG. 11 is a front view of a principal part of a speed governor according to still another embodiment. 図１２は、さらに他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。FIG. 12 is a front view of a main part of a speed governor according to still another embodiment.

以下、エレベータ及びエレベータ用調速機における一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、各図（図９～図１２も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 An embodiment of an elevator and an elevator governor will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. In addition, in each figure (as well as in FIGS. 9 to 12), the dimensional ratios of the drawings and the actual dimensional ratios do not necessarily match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. Absent.

図１に示すように、エレベータ３１は、例えば、人が乗るためのかご３２と、かご３２に接続されるかごロープ３３と、かごロープ３３に接続される釣合錘３４と、かごロープ３３を駆動してかご３２を走行させる巻上機３５とを備えていてもよい。また、エレベータ３１は、例えば、かご３２を案内するかごレール３６と、釣合錘３４を案内する錘レール３７と、エレベータ３１の各部を制御する処理部３８とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 1, the elevator 31 includes, for example, a car 32 for people to ride on, a car rope 33 connected to the car 32, a counterweight 34 connected to the car rope 33, and the car rope 33. A hoist 35 that drives the car 32 to run may also be provided. The elevator 31 may also include, for example, a car rail 36 that guides the car 32 , a weight rail 37 that guides the counterweight 34 , and a processor 38 that controls each part of the elevator 31 .

本実施形態に係るエレベータ３１においては、巻上機３５は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上機３５は、昇降路Ｘ１内に配置されている、という構成でもよい。 In the elevator 31 according to the present embodiment, the hoisting machine 35 is arranged inside the machine room X2 provided above the hoistway X1, but the configuration is not limited to this. For example, the hoist 35 may be arranged in the hoistway X1.

また、本実施形態においては、かごロープ３３の一端がかご３２に固定され、かごロープ３３の他端が釣合錘３４に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ３３の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ３３がかご３２のシーブ及び釣合錘３４のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ３３がかご３２及び釣合錘３４にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 Further, in the present embodiment, one end of the cage rope 33 is fixed to the cage 32 and the other end of the cage rope 33 is fixed to the counterweight 34, but the construction is not limited to this. . For example, both ends of the car rope 33 are fixed to the upper part or the lower part of the hoistway X1, respectively, and the car rope 33 is wound around the sheave of the car 32 and the sheave of the counterweight 34, respectively, so that the car rope 33 A configuration in which they are respectively connected to the counterweight 34 may be used.

また、本実施形態に係るエレベータ３１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ３１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 Further, the elevator 31 according to the present embodiment has a configuration of a rope-type drive system, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 31 may be configured to have a hydraulic drive system, or may be configured to have a linear motor drive system.

また、エレベータ３１は、例えば、かご３２に接続される無端環状のガバナロープ３９と、かご３２の速度を検出するために、ガバナロープ３９が巻き掛けられるエレベータ用調速機（以下、単に「調速機」ともいう）１と、ガバナロープ３９に張力を付与するために、ガバナロープ３９に吊り下げられる張り車４０とを備えていてもよい。 The elevator 31 also includes, for example, an endless ring-shaped governor rope 39 connected to the car 32 and an elevator speed governor around which the governor rope 39 is wound (hereinafter simply referred to as "speed governor") to detect the speed of the car 32. ) 1 and a tension wheel 40 suspended from the governor rope 39 to apply tension to the governor rope 39 .

巻上機３５は、例えば、かごロープ３３が巻き掛けられる綱車３５ａと、綱車３５ａを回転させる駆動源３５ｂと、綱車３５ａを制動する制動部３５ｃとを備えていてもよい。また、かご３２は、例えば、かごレール３６を挟むことによってかご３２を停止させる停止部３２ａと、調速機１の動作を停止部３２ａへ伝達する伝達部３２ｂとを備えていてもよい。 The hoisting machine 35 may include, for example, a sheave 35a around which the cage rope 33 is wound, a drive source 35b that rotates the sheave 35a, and a braking unit 35c that brakes the sheave 35a. Further, the car 32 may include, for example, a stop portion 32a that stops the car 32 by sandwiching the car rails 36, and a transmission portion 32b that transmits the operation of the speed governor 1 to the stop portion 32a.

図１及び図２に示すように、調速機１は、例えば、ガバナロープ３９を把持する把持部１ａを備えていてもよい。そして、例えば、かご３２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部１ａがガバナロープ３９を把持し、ガバナロープ３９の走行が停止されることによって、かご３２の停止部３２ａは、作動する、という構成でもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the speed governor 1 may include a gripping portion 1a that grips the governor rope 39, for example. Then, for example, when the speed of the car 32 exceeds the set speed, the gripping portion 1a grips the governor rope 39, and the running of the governor rope 39 is stopped, whereby the stopping portion 32a of the car 32 is operated. may be configured.

図２及び図３に示すように、調速機１は、例えば、躯体（機械室Ｘ２、昇降路Ｘ１）に固定される本体部２と、ガバナロープ３９が巻き掛けられて回転軸Ａ１を軸にして回転可能なガバナ車３と、ガバナ車３が回転することに伴って、公転軸Ａ２を軸にして公転する錘４，４と、ガバナ車３と錘４，４とを接続する接続部５とを備えていてもよい。特に限定されないが、本実施形態においては、ガバナ車３の回転軸Ａ１と錘４の公転軸Ａ２とは、同じである。 As shown in FIGS. 2 and 3, the speed governor 1 includes, for example, a body portion 2 fixed to a framework (machine room X2, hoistway X1) and a governor rope 39 wound around a rotation axis A1. a governor wheel 3 rotatable with a rotatable body, weights 4, 4 revolving around a revolution axis A2 as the governor wheel 3 rotates, and a connecting portion 5 connecting the governor wheel 3 and the weights 4, 4. and may be provided. Although not particularly limited, in this embodiment, the rotation axis A1 of the governor wheel 3 and the revolution axis A2 of the weight 4 are the same.

接続部５は、例えば、錘４が公転することに伴って錘４が遠心力によって公転軸Ａ２から離れるように、ガバナ車３と錘４，４とを接続していてもよい。例えば、かご３２が設定速度で走行しているときに、錘４が移動して設定位置に位置する、という構成でもよい。それに対して、調速機１は、例えば、公転軸Ａ２に近づく方向へ錘４に力を加えるために、接続部５に力を加える加力部６と、錘４が設定位置まで移動したことを検出する検出部７とを備えていてもよい。 The connecting portion 5 may connect the governor wheel 3 and the weights 4, 4 so that, for example, the weight 4 moves away from the revolution axis A2 due to centrifugal force as the weight 4 revolves. For example, the weight 4 may be moved to the set position while the car 32 is running at the set speed. On the other hand, the speed governor 1, for example, in order to apply a force to the weight 4 in a direction approaching the revolution axis A2, has a force applying portion 6 that applies a force to the connecting portion 5, and the movement of the weight 4 to the set position. It may be provided with a detection unit 7 for detecting.

なお、検出部７の構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、検出部７は、接続部５と把持部１ａとを接続するリンク機構であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、把持部１ａを動作させる、という構成でもよい。 In addition, the structure of the detection part 7 is not specifically limited. For example, as in the present embodiment, the detection section 7 is a link mechanism that connects the connection section 5 and the gripping section 1a, and the detection section 7 moves the gripping section 1a when the weight 4 moves to the set position. It may be configured to operate.

例えば、検出部７は、把持部１ａに接続されるリンク機構であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、錘４が所定のリンクと当たることによって、把持部１ａを動作させる、という構成でもよい。また、例えば、検出部７は、把持部１ａに接続されるリンク機構であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、所定のリンクが把持部１ａとの係合を解除することによって、把持部１ａを動作させる、という構成でもよい。 For example, the detection part 7 is a link mechanism connected to the grip part 1a, and when the weight 4 moves to the set position, the detection part 7 moves the grip part 1a by contacting the weight 4 with a predetermined link. It may be configured to operate. Further, for example, the detection section 7 is a link mechanism connected to the grip section 1a, and the detection section 7 releases a predetermined link from the grip section 1a when the weight 4 moves to the set position. By doing so, the grip portion 1a may be operated.

なお、検出部７の検出の構成は、把持部１ａを動作させる、という構成だけでなく、例えば、外部（例えば、処理部３８）へ信号を出力する、という構成も含まれる。例えば、検出部７は、センサ（例えば、接触センサ、光電センサ）であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、外部（例えば、処理部３８）へ信号を出力する、という構成でもよい。 The detection configuration of the detection unit 7 includes not only the configuration of operating the gripping unit 1a, but also the configuration of outputting a signal to the outside (for example, the processing unit 38). For example, the detection unit 7 is a sensor (e.g., a contact sensor, a photoelectric sensor), and the detection unit 7 outputs a signal to the outside (e.g., the processing unit 38) when the weight 4 moves to the set position. may be configured as follows.

図３及び図４に示すように、接続部５は、例えば、公転軸Ａ２を軸にして回転可能で且つ公転軸Ａ２方向へ移動可能な軸移動部８と、錘４と軸移動部８とを接続する第１錘リンク９と、錘４とガバナ車３とを接続する第２錘リンク１０とを備えていてもよい。なお、図３は、錘４が初期位置（例えば、ガバナ車３の回転が停止し、錘４が公転軸Ａ２に最も近づいた位置）に位置する状態を示しており、図４は、錘４が設定位置に位置する状態を示している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the connecting portion 5 includes, for example, an axial movement portion 8 that is rotatable about the revolution axis A2 and is movable in the direction of the revolution axis A2, a weight 4, and an axis movement portion 8. and a second weight link 10 connecting the weight 4 and the governor wheel 3 . 3 shows a state where the weight 4 is located at the initial position (for example, the position where the governor wheel 3 stops rotating and the weight 4 is closest to the revolution axis A2), and FIG. is positioned at the set position.

例えば、第１錘リンク９の第１端部は、第１接続軸Ａ３を軸にして、錘４に回転可能に接続され、第１錘リンク９の第２端部は、第１接続軸Ａ３と平行な第２接続軸Ａ４を軸にして、軸移動部８に回転可能に接続されていてもよい。また、例えば、第２錘リンク１０の第１端部は、第１接続軸Ａ３を軸にして、錘４に回転可能に接続され、第２錘リンク１０の第２端部は、第１接続軸Ａ３と平行な第３接続軸Ａ５を軸にして、ガバナ車３に回転可能に接続されていてもよい。 For example, the first end of the first weight link 9 is rotatably connected to the weight 4 about the first connection axis A3, and the second end of the first weight link 9 is connected to the first connection axis A3. may be rotatably connected to the shaft moving portion 8 about a second connection shaft A4 parallel to the . Also, for example, the first end of the second weight link 10 is rotatably connected to the weight 4 about the first connection axis A3, and the second end of the second weight link 10 is connected to the first connection It may be rotatably connected to the governor wheel 3 about a third connecting shaft A5 parallel to the axis A3.

接続部５は、例えば、錘４が公転軸Ａ２から離れることに伴って、移動方向Ｄ４へ移動する直線移動部１１と、直線移動部１１を移動方向Ｄ４へ案内する案内部１２とを備えていてもよい。なお、案内部１２は、例えば、本実施形態のように、直線移動部１１に接することによって、直線移動部１１を案内してもよく、また、例えば、他の部材に接することによって、直線移動部１１を案内してもよい。 The connecting portion 5 includes, for example, a linear moving portion 11 that moves in the moving direction D4 as the weight 4 moves away from the revolution axis A2, and a guide portion 12 that guides the linear moving portion 11 in the moving direction D4. may For example, the guide portion 12 may guide the linear movement portion 11 by coming into contact with the linear movement portion 11 as in the present embodiment, or may, for example, contact another member to guide the linear movement portion 11 . You may guide the part 11.

また、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、直線移動部１１の移動方向Ｄ４は、錘４の公転軸Ａ２方向と平行となっていてもよい。そして、例えば、軸移動部８と直線移動部１１とは、一体となって、移動方向Ｄ４（公転軸Ａ２方向）へ移動する、という構成でもよい。 Moreover, although not particularly limited, for example, the moving direction D4 of the linearly moving portion 11 may be parallel to the revolution axis A2 direction of the weight 4 as in the present embodiment. Then, for example, the axial movement section 8 and the linear movement section 11 may be configured to move together in the movement direction D4 (orbital axis A2 direction).

具体的には、軸移動部８は、直線移動部１１に対して回転可能となるように、直線移動部１１に接続されていてもよい。例えば、本実施形態のように、直線移動部１１は、内筒であり、軸移動部８は、当該内筒に回転可能に接続される外筒である、という構成でもよく、また、例えば、直線移動部１１は、外筒であり、軸移動部８は、当該外筒に回転可能に接続される内筒である、という構成でもよい。 Specifically, the axial movement section 8 may be connected to the linear movement section 11 so as to be rotatable with respect to the linear movement section 11 . For example, as in the present embodiment, the linear movement section 11 may be an inner cylinder, and the axial movement section 8 may be an outer cylinder rotatably connected to the inner cylinder. The linear movement part 11 may be an outer cylinder, and the axial movement part 8 may be an inner cylinder rotatably connected to the outer cylinder.

加力部６は、例えば、本実施形態のように、直線移動部１１に弾性復元力を加える弾性部１３と、弾性部１３の弾性復元力の大きさに対する、直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段１４とを備えていることが好ましい。また、本体部２は、例えば、本実施形態のように、加力部６に接続されるベース部２ａを備えていてもよい。 For example, as in the present embodiment, the force applying portion 6 includes an elastic portion 13 that applies an elastic restoring force to the linearly moving portion 11 and a moving direction D4 for the linearly moving portion 11 with respect to the magnitude of the elastic restoring force of the elastic portion 13 . It is preferable to have a force suppressing means 14 for reducing the ratio of the magnitude of the force applied to. Further, the body portion 2 may be provided with a base portion 2a connected to the force applying portion 6, for example, as in the present embodiment.

なお、弾性部１３の個数は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、弾性部１３の個数は、二つとしてもよい。また、錘４の個数は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、錘４の個数は、二つとしてもよい。 Although the number of elastic portions 13 is not particularly limited, for example, the number of elastic portions 13 may be two as in the present embodiment. The number of weights 4 is not particularly limited, but for example, the number of weights 4 may be two as in the present embodiment.

弾性部１３は、例えば、変形方向Ｄ５へ弾性変形可能に構成されていてもよい。そして、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性変形量は、大きくなっていてもよい。これにより、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性復元力は、大きくなる。 The elastic portion 13 may be configured to be elastically deformable in the deformation direction D5, for example. The amount of elastic deformation of the elastic portion 13 may increase as the weight 4 moves away from the revolution axis A2. Accordingly, the elastic restoring force of the elastic portion 13 increases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2.

なお、弾性部１３の構成は、特に限定されない。弾性部１３は、例えば、本実施形のように、変形方向Ｄ５が軸心方向である弦巻バネとしてもよい。また、本実施形態においては、弾性部１３は、収縮するように弾性変形する、という構成であるが、弾性部１３は、伸長するように弾性変形する、という構成でもよい。 In addition, the structure of the elastic part 13 is not specifically limited. The elastic portion 13 may be, for example, a spiral spring whose deformation direction D5 is the axial direction, as in the present embodiment. Further, in the present embodiment, the elastic portion 13 is elastically deformed so as to contract, but the elastic portion 13 may be elastically deformed so as to expand.

力抑制手段１４は、例えば、本実施形態のように、弾性部１３の第１端を保持する第１保持部１５と、弾性部１３の第２端を保持する第２保持部１６とを備えていてもよい。そして、弾性部１３は、例えば、第４接続軸Ａ６を軸にして、直線移動部１１に対して回転可能に接続されていてもよい。 The force suppressing means 14 includes, for example, the first holding portion 15 that holds the first end of the elastic portion 13 and the second holding portion 16 that holds the second end of the elastic portion 13 as in the present embodiment. may be The elastic portion 13 may be rotatably connected to the linear moving portion 11, for example, about the fourth connection axis A6.

具体的には、本実施形態のように、第１保持部１５は、第４接続軸Ａ６を軸にして、直線移動部１１に接続され、第２保持部１６は、第４接続軸Ａ６と平行である第５接続軸Ａ７を軸にして、本体部２のベース部２ａに接続されている、という構成でもよい。これにより、直線移動部１１が移動方向Ｄ４へ移動することに伴って、弾性部１３は、第４接続軸Ａ６を軸にして、回転する。 Specifically, as in the present embodiment, the first holding portion 15 is connected to the linear moving portion 11 with the fourth connection axis A6 as an axis, and the second holding portion 16 is connected to the fourth connection axis A6. It may be configured such that it is connected to the base portion 2a of the main body portion 2 with the parallel fifth connection axis A7 as an axis. As a result, the elastic portion 13 rotates around the fourth connection axis A6 as the linearly moving portion 11 moves in the moving direction D4.

また、例えば、本実施形態のように、弾性部１３が変形方向Ｄ５へ弾性変形可能に構成されていることに対して、力抑制手段１４は、弾性部１３が変形方向Ｄ５と異なる方向へ変更することを抑制させる変形抑制部１７を備えることが好ましい。これにより、例えば、弾性部１３の弾性復元力が直線移動部１１に加えられる方向を、正確に変形方向Ｄ５とすることができる。 Further, for example, as in the present embodiment, the elastic portion 13 is configured to be elastically deformable in the deformation direction D5. It is preferable to include a deformation suppressing portion 17 that suppresses deformation. Thereby, for example, the direction in which the elastic restoring force of the elastic portion 13 is applied to the linear moving portion 11 can be accurately set as the deformation direction D5.

変形抑制部１７の構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、変形抑制部１７は、一方の保持部（本実施形態においては、第１保持部）１５に固定され、他方の保持部（本実施形態においては、第２保持部）１６に接することによって当該保持部１６を変形方向Ｄ５へ案内する、という構成でもよい。 The configuration of the deformation suppressing portion 17 is not particularly limited. For example, as in the present embodiment, the deformation suppressing portion 17 is fixed to one holding portion (the first holding portion in the present embodiment) 15 and the other holding portion (the second holding portion in the present embodiment). The holding portion 16 may be guided in the deformation direction D5 by coming into contact with the portion 16 .

また、調速機１は、錘４が公転軸Ａ２から離れることを規制する第１規制部１８と、錘４が公転軸Ａ２に近づくことを規制する第２規制部１９とを備えることが好ましい。これにより、錘４の移動が規制されるため、直線移動部１１の移動方向Ｄ４の移動が規制され、さらに、直線移動部１１に対する弾性部１３の回転が規制される。 Further, the governor 1 preferably includes a first restricting portion 18 that restricts the weight 4 from moving away from the revolution axis A2, and a second restricting portion 19 that restricts the weight 4 from approaching the revolution axis A2. . As a result, the movement of the weight 4 is restricted, so the movement of the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 is restricted, and furthermore, the rotation of the elastic portion 13 with respect to the linearly moving portion 11 is restricted.

規制部１８，１９の構成は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、規制部１８，１９は、それぞれ直線移動部１１と当たることによって、錘４の移動を規制する、という構成でもよい。なお、特に限定されないが、錘４が設定位置に位置する場合に、第１規制部１８が直線移動部１１と離れていてもよい。これにより、錘４が設定位置よりも公転軸Ａ２からさらに離れた場合に、第１規制部１８は、錘４の移動を規制する。 Although the configuration of the restricting portions 18 and 19 is not particularly limited, for example, as in the present embodiment, the restricting portions 18 and 19 are configured to restrict the movement of the weight 4 by coming into contact with the linearly moving portion 11 respectively. It's okay. Although not particularly limited, the first restricting portion 18 may be separated from the linearly moving portion 11 when the weight 4 is positioned at the set position. Thereby, when the weight 4 is further away from the revolution axis A2 than the set position, the first restricting portion 18 restricts the movement of the weight 4. As shown in FIG.

本実施形態に係るエレベータ３１及び調速機１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る調速機１の動作について、図５～図８を参照しながら説明する。 The configurations of the elevator 31 and the speed governor 1 according to this embodiment are as described above. Next, the operation of the speed governor 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

図５に示すように、ガバナ車３が回転して錘４が公転した場合に、錘４に遠心力が働くため、軸移動部８を経由して、直線移動部１１に、リンク方向Ｄ６の遠心力Ｆ１が加えられる。なお、リンク方向Ｄ６とは、第２接続軸Ａ４方向視において、第１接続軸Ａ３と第２接続軸Ａ４とを結ぶ方向である。 As shown in FIG. 5, when the governor wheel 3 rotates and the weight 4 revolves, a centrifugal force acts on the weight 4, so that the linear movement portion 11 is moved through the axial movement portion 8 in the link direction D6. A centrifugal force F1 is applied. The link direction D6 is a direction connecting the first connection axis A3 and the second connection axis A4 when viewed in the direction of the second connection axis A4.

そして、直線移動部１１が移動方向Ｄ４へ移動可能であるため、直線移動部１１に加えられた遠心力Ｆ１のうち、移動方向Ｄ４の成分の力Ｆ２が、直線移動部１１を移動させる力（以下、「動作力」ともいう）Ｆ２となる。そして、動作力Ｆ２は、遠心力Ｆ１と、第１角度θ１の余弦（ＣＯＳθ１）との積となる。なお、第１角度θ１は、第２接続軸Ａ４方向視における、移動方向Ｄ４とリンク方向Ｄ６との交差角度θ１である。 Since the linearly moving portion 11 can move in the moving direction D4, the force F2, which is the component of the centrifugal force F1 applied to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4, is the force that moves the linearly moving portion 11 ( Hereinafter, it is also referred to as "operating force") F2. The operating force F2 is the product of the centrifugal force F1 and the cosine (COS θ1) of the first angle θ1. The first angle θ1 is the intersection angle θ1 between the movement direction D4 and the link direction D6 when viewed in the direction of the second connection axis A4.

一方で、錘４が初期位置に位置している場合にも、弾性部１３が弾性変形しているため、直線移動部１１に、変形方向Ｄ５の弾性復元力Ｆ３が加えられている。なお、変形方向Ｄ５は、第４接続軸Ａ６方向視において、第４接続軸Ａ６と第５接続軸Ａ７とを結ぶ方向である。 On the other hand, even when the weight 4 is located at the initial position, the elastic portion 13 is elastically deformed, so the elastic restoring force F3 in the deformation direction D5 is applied to the linearly moving portion 11 . The deformation direction D5 is a direction connecting the fourth connection axis A6 and the fifth connection axis A7 when viewed in the direction of the fourth connection axis A6.

そして、直線移動部１１が移動方向Ｄ４へ移動可能であるため、直線移動部１１に加えられた弾性復元力Ｆ３のうち、移動方向Ｄ４の成分の力Ｆ４が、直線移動部１１を移動させる力、即ち、動作力Ｆ２に対する抗力Ｆ４となる。そして、抗力Ｆ４は、弾性復元力Ｆ３と、第２角度θ２の余弦（ＣＯＳθ２）との積となる。なお、第２角度θ２は、第４接続軸Ａ６方向視における、移動方向Ｄ４と変形方向Ｄ５との交差角度θ２である。 Since the linearly moving portion 11 can move in the moving direction D4, the component force F4 in the moving direction D4 of the elastic restoring force F3 applied to the linearly moving portion 11 is the force that moves the linearly moving portion 11. That is, it becomes a resistance F4 against the operating force F2. The drag force F4 is the product of the elastic restoring force F3 and the cosine (COS θ2) of the second angle θ2. The second angle θ2 is the intersection angle θ2 between the movement direction D4 and the deformation direction D5 when viewed in the direction of the fourth connection axis A6.

したがって、ガバナ車３が回転し、錘４が公転しても、抗力Ｆ４が動作力Ｆ２よりも大きい場合には、直線移動部１１が本体部２に対して移動せず、錘４も公転軸Ａ２から離れずに初期位置に位置したままとなる。このとき、第２規制部１９が直線移動部１１を止めており、第２角度θ２は、０°よりも大きくなっている。なお、図５の錘４の位置及び各力Ｆ１～Ｆ４の大きさは、抗力Ｆ４の大きさと動作力Ｆ２の大きさとが同じで（抗力Ｆ４と動作力Ｆ２とが釣り合って）且つ錘４が初期位置に位置している状態を示している。 Therefore, even if the governor wheel 3 rotates and the weight 4 revolves, if the drag force F4 is greater than the operating force F2, the linear moving part 11 does not move with respect to the main body 2, and the weight 4 also rotates on the revolution axis. It remains in the initial position without moving away from A2. At this time, the second restricting portion 19 stops the linear moving portion 11, and the second angle θ2 is larger than 0°. The position of the weight 4 and the magnitude of each of the forces F1 to F4 in FIG. It shows the state of being located at the initial position.

そして、ガバナ車３がさらに速く回転して錘４がさらに速く公転することによって、動作力Ｆ２が抗力Ｆ４よりも大きくなった場合には、図６に示すように、直線移動部１１が本体部２に対して移動方向Ｄ４へ移動し、錘４は、公転軸Ａ２から離れるように、移動する。このとき、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、第１角度θ１は、大きくなる。 Then, when the operating force F2 becomes larger than the drag force F4 due to the governor wheel 3 rotating faster and the weight 4 revolving even faster, as shown in FIG. 2 in the moving direction D4, and the weight 4 moves away from the revolution axis A2. At this time, the first angle θ1 increases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2.

これにより、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、遠心力Ｆ１の大きさに対する動作力Ｆ２の大きさの比率は、小さくなる。したがって、錘４が公転軸Ａ２から離れているとき、例えば、錘４が設定位置付近に位置するとき、遠心力Ｆ１の大きさに対する動作力Ｆ２の大きさの比率を、大きくすることができない。なお、図６の錘４の位置及び各力Ｆ１～Ｆ４の大きさは、錘４が設定位置に位置している状態を示している。 Thereby, the ratio of the magnitude of the operating force F2 to the magnitude of the centrifugal force F1 decreases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2. Therefore, when the weight 4 is away from the revolution axis A2, for example, when the weight 4 is positioned near the set position, the ratio of the magnitude of the operating force F2 to the magnitude of the centrifugal force F1 cannot be increased. The position of the weight 4 and the magnitudes of the forces F1 to F4 in FIG. 6 indicate the state where the weight 4 is positioned at the set position.

一方で、直線移動部１１が本体部２に対して移動方向Ｄ４へ移動することに伴って、第１保持部１５と第２保持部１６との距離は、変化する。そして、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、第１保持部１５と第２保持部１６との距離は、小さくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるため、弾性復元力Ｆ３は、大きくなる。 On the other hand, the distance between the first holding portion 15 and the second holding portion 16 changes as the linear moving portion 11 moves in the moving direction D4 with respect to the main body portion 2 . The distance between the first holding portion 15 and the second holding portion 16 decreases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2. As a result, the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, so the elastic restoring force F3 increases.

それに対して、直線移動部１１が本体部２に対して移動方向Ｄ４へ移動することに伴って、弾性部１３は、第４接続軸Ａ６を軸にして、直線移動部１１に対して回転する。そして、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、第２角度θ２は、大きくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性復元力Ｆ３の大きさに対する抗力Ｆ４の大きさの比率を、小さくすることができる。 On the other hand, as the linearly moving portion 11 moves relative to the main body portion 2 in the moving direction D4, the elastic portion 13 rotates with respect to the linearly moving portion 11 about the fourth connection axis A6. . The second angle θ2 increases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2. Accordingly, as the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, the ratio of the magnitude of the resistance force F4 to the magnitude of the elastic restoring force F3 can be reduced.

したがって、図７に示すように、錘４が初期位置から設定位置へ移動するにつれて、弾性復元力Ｆ３の大きさに対する抗力Ｆ４の大きさの比率を、小さくすることができる。その結果、弾性部１３の弾性変形量が大きくなったときに、例えば、錘４が設定位置付近に位置するときに、弾性復元力Ｆ３が大きくなるにも関わらす、抗力Ｆ４が大きくなり過ぎることを抑制することができる。 Therefore, as shown in FIG. 7, as the weight 4 moves from the initial position to the set position, the ratio of the magnitude of the resistance force F4 to the magnitude of the elastic restoring force F3 can be reduced. As a result, when the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, for example, when the weight 4 is positioned near the set position, the elastic restoring force F3 increases, but the drag force F4 increases too much. can be suppressed.

このように、錘４が初期位置から設定位置へ移動するにつれて、遠心力Ｆ１の大きさに対する動作力Ｆ２の大きさの比率が小さくなることに対して、弾性復元力Ｆ３の大きさに対する抗力Ｆ４の大きさの比率は、小さくなっている。これにより、図８に示すように、比較例の調速機の抗力Ｆ５と比較して、錘４が設定位置付近に位置するときに、動作力Ｆ２の大きさに対して抗力Ｆ４の大きさを十分に小さくすることができる。 In this way, as the weight 4 moves from the initial position to the set position, the ratio of the magnitude of the operating force F2 to the magnitude of the centrifugal force F1 decreases. The ratio of the sizes of is getting smaller. As a result, as shown in FIG. 8, compared to the drag force F5 of the speed governor of the comparative example, when the weight 4 is positioned near the set position, the magnitude of the drag force F4 is greater than the magnitude of the operating force F2. can be sufficiently small.

したがって、例えば、錘４が設定位置付近に位置しているときに、ガバナ車３の回転速度の変化に対する、錘４が公転軸Ａ２に対して移動する距離が小さくなることを抑制することができる。その結果、例えば、検出部７で検出するガバナ車３の回転速度（即ち、かご３２の走行速度）の精度を向上させることができる。 Therefore, for example, when the weight 4 is located near the set position, it is possible to suppress the distance that the weight 4 moves with respect to the revolution axis A2 from decreasing with respect to changes in the rotational speed of the governor wheel 3. . As a result, for example, it is possible to improve the accuracy of the rotation speed of the governor vehicle 3 (that is, the running speed of the car 32) detected by the detection unit 7. FIG.

なお、比較例に係る調速機は、力抑制手段１４を備えておらず、直線移動部１１の移動方向Ｄ４と弾性部１３の変形方向Ｄ５とが同じ（即ち、弾性復元力の大きさと抗力Ｆ５の大きさとが同じ）であり、且つ、錘４が初期位置に位置するときの抗力Ｆ５の大きさが、本実施形態に係る調速機１と同じである、という構成である。 The speed governor according to the comparative example does not include the force suppressing means 14, and the moving direction D4 of the linearly moving portion 11 and the deformation direction D5 of the elastic portion 13 are the same (that is, the magnitude of the elastic restoring force and the resistance force F5), and the magnitude of the drag force F5 when the weight 4 is positioned at the initial position is the same as that of the speed governor 1 according to the present embodiment.

また、図８に示すように、錘４が初期位置から設定位置へ移動するにつれて、動作力Ｆ２が大きくなっていることに対して、抗力Ｆ４も大きくなっている、という構成が好ましい。即ち、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、動作力Ｆ２が大きくなっていることに対して、抗力Ｆ４も大きくなっている、という構成が好ましい。これにより、錘４が設定位置付近に位置するときに、動作力Ｆ２に対して抗力Ｆ４が小さくなり過ぎることを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 8, it is preferable that the operating force F2 increases as the weight 4 moves from the initial position to the set position, and the resistance F4 also increases. That is, it is preferable to adopt a configuration in which the operating force F2 increases and the drag force F4 increases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2. As a result, when the weight 4 is positioned near the set position, it is possible to prevent the resistance F4 from becoming too small with respect to the operating force F2.

なお、仮に、錘４が設定位置よりも公転軸Ａ２からさらに離れた場合に、第１規制部１８が直線移動部１１の移動を停止するため、直線移動部１１に対する弾性部１３の回転が規制される。これにより、第２角度θ２が９０°以上になることを防止することができるため、弾性復元力Ｆ３が公転軸Ａ２に近づく方向へ錘４に力を加えることになることを防止することができる。即ち、弾性復元力Ｆ３を、常に、動作力Ｆ２に対する抗力Ｆ４とすることができる。 Incidentally, if the weight 4 is further separated from the revolution axis A2 than the set position, the first restricting portion 18 stops the movement of the linearly moving portion 11, so that the rotation of the elastic portion 13 with respect to the linearly moving portion 11 is restricted. be done. As a result, it is possible to prevent the second angle θ2 from becoming 90° or more, so it is possible to prevent the elastic restoring force F3 from applying a force to the weight 4 in a direction approaching the revolution axis A2. . That is, the elastic restoring force F3 can always be the resistance force F4 with respect to the operating force F2.

以上より、本実施形態に係るエレベータ３１は、前記のエレベータ用調速機１を備える。 As described above, the elevator 31 according to the present embodiment includes the elevator governor 1 described above.

そして、本実施形態のように、エレベータ用調速機１は、かご３２が走行することに伴って回転するガバナ車３と、前記ガバナ車３が回転することに伴って、公転軸Ａ２を軸にして公転する錘４と、前記錘４が公転することに伴って前記錘４が遠心力Ｆ１によって前記公転軸Ａ２から離れるように、前記ガバナ車３と前記錘４とを接続する接続部５と、前記公転軸Ａ２に近づく方向へ前記錘４に力を加えるために、前記接続部５に力を加える加力部６と、を備え、前記接続部５は、前記錘４が前記公転軸Ａ２から離れることに伴って移動方向Ｄ４へ移動する直線移動部１１を備え、前記加力部６は、前記直線移動部１１に弾性復元力Ｆ３を加え、前記錘４が前記公転軸Ａ２から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部１３と、前記弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、前記弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、前記直線移動部１１に前記移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率を小さくする力抑制手段１４と、を備える、という構成が好ましい。 As in this embodiment, the elevator governor 1 includes a governor wheel 3 that rotates as the car 32 travels, and a revolution axis A2 that rotates as the governor wheel 3 rotates. and a connection portion 5 connecting the governor wheel 3 and the weight 4 so that the weight 4 moves away from the revolution axis A2 due to the centrifugal force F1 as the weight 4 revolves. and a force applying portion 6 for applying a force to the connection portion 5 in order to apply a force to the weight 4 in a direction approaching the revolution axis A2, and the connection portion 5 is configured so that the weight 4 moves toward the revolution axis. A linearly moving portion 11 is provided that moves in a moving direction D4 as it moves away from A2, and the force adding portion 6 applies an elastic restoring force F3 to the linearly moving portion 11 so that the weight 4 moves away from the revolution axis A2. The elastic portion 13 increases in the amount of elastic deformation as the amount of elastic deformation increases, and the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases in the moving direction D4 in the linear moving portion 11 with respect to the magnitude of the elastic restoring force F3 of the elastic portion 13. and a force suppressing means 14 for reducing the ratio of the magnitude of the applied force F4.

斯かる構成によれば、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるため、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３が大きくなる。そして、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率は、小さくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなったときに、加力部６によって直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加えられる力Ｆ４が大きくなり過ぎることを抑制することができる。 According to such a configuration, as the weight 4 moves away from the revolution axis A2, the elastic deformation amount of the elastic portion 13 increases, so the elastic restoring force F3 of the elastic portion 13 increases. Then, as the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, the ratio of the magnitude of the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 to the magnitude of the elastic restoring force F3 of the elastic portion 13 is , becomes smaller. Accordingly, when the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, it is possible to prevent the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 from becoming too large.

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１においては、前記弾性部１３は、前記直線移動部１１に変形方向Ｄ５への弾性復元力Ｆ３を加えるために、前記変形方向Ｄ５へ弾性変形可能に構成され、前記力抑制手段１４は、接続軸（本実施形態においては、第４接続軸）Ａ６を軸にして、前記弾性部１３を前記直線移動部１１に対して回転可能に接続し、前記接続軸Ａ６方向視における前記移動方向Ｄ４と前記変形方向Ｄ５との交差角度（本実施形態においては、第２角度）θ２は、前記弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator governor 1, the elastic portion 13 is elastically deformed in the deformation direction D5 in order to apply an elastic restoring force F3 in the deformation direction D5 to the linear movement portion 11. The force suppressing means 14 is configured to be deformable, and the elastic portion 13 is rotatably connected to the linearly moving portion 11 about the connection shaft (the fourth connection shaft in this embodiment) A6. An intersection angle (second angle in this embodiment) θ2 between the moving direction D4 and the deformation direction D5 when viewed in the direction of the connection axis A6 increases as the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases. It is preferable to configure

斯かる構成によれば、弾性部１３が変形方向Ｄ５へ弾性変形することによって、直線移動部１１に、変形方向Ｄ５への弾性復元力Ｆ３が加えられる。これにより、弾性復元力Ｆ３のうち移動方向Ｄ４の成分の力Ｆ４が、弾性部１３によって直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加えられる力となる。 According to such a configuration, the elastic portion 13 is elastically deformed in the deformation direction D5, thereby applying an elastic restoring force F3 in the deformation direction D5 to the linear moving portion 11 . As a result, the force F4, which is the component of the elastic restoring force F3 in the moving direction D4, is the force applied to the linearly moving portion 11 by the elastic portion 13 in the moving direction D4.

そして、弾性部１３は、接続軸Ａ６を軸にして直線移動部１１に対して回転可能に接続されており、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、接続軸Ａ６方向視における移動方向Ｄ４と変形方向Ｄ５との交差角度θ２は、大きくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率を、小さくすることができる。 The elastic portion 13 is rotatably connected to the linear moving portion 11 about the connection axis A6. and the deformation direction D5 increases. Accordingly, as the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, the ratio of the magnitude of the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the movement direction D4 to the magnitude of the elastic restoring force F3 of the elastic portion 13 can be made smaller.

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１は、前記接続軸Ａ６方向視における前記移動方向Ｄ４と前記変形方向Ｄ５との交差角度θ２が９０°より小さくなるように、前記直線移動部１１に対する前記弾性部１３の回転を規制する規制部（本実施形態においては、第１規制部）１８をさらに備える、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, the elevator governor 1 is configured such that the linear movement is performed such that the intersection angle θ2 between the movement direction D4 and the deformation direction D5 when viewed in the direction of the connection axis A6 is smaller than 90°. It is preferable to further include a restricting portion (first restricting portion in this embodiment) 18 that restricts the rotation of the elastic portion 13 with respect to the portion 11 .

斯かる構成によれば、直線移動部１１に対する弾性部１３の回転が規制されるため、接続軸Ａ６方向視における移動方向Ｄ４と変形方向Ｄ５との交差角度θ２が９０°より小さくなる。これにより、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３によって錘４に加えられる力の方向が公転軸Ａ２に近づく方向になることを防止することができる。 According to such a configuration, the rotation of the elastic portion 13 with respect to the linearly moving portion 11 is restricted, so that the crossing angle θ2 between the moving direction D4 and the deformation direction D5 when viewed in the direction of the connecting axis A6 becomes smaller than 90°. Accordingly, it is possible to prevent the direction of the force applied to the weight 4 by the elastic restoring force F3 of the elastic portion 13 from approaching the revolution axis A2.

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１は、前記錘４が設定位置まで移動したことを検出する検出部７をさらに備え、前記加力部６が前記直線移動部１１に前記移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、前記錘４が前記設定位置まで前記公転軸Ａ２から離れるにつれて、大きくなる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, the elevator governor 1 further includes a detection unit 7 for detecting that the weight 4 has moved to the set position, and the force application unit 6 moves the linear movement unit 11 to the It is preferable that the force F4 applied in the movement direction D4 increases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2 to the set position.

斯かる構成によれば、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、錘４に働く遠心力Ｆ１が大きくなるため、錘４が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ２は、大きくなる。それに対して、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、大きくなっている。これにより、錘４が設定位置付近に位置するときに、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４が小さくなり過ぎることを抑制することができる。 According to such a configuration, as the weight 4 moves away from the revolution axis A2 to the set position, the centrifugal force F1 acting on the weight 4 increases. Become. On the other hand, as the weight 4 moves away from the revolution axis A2 to the set position, the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linear moving portion 11 in the moving direction D4 increases. As a result, when the weight 4 is located near the set position, it is possible to prevent the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 from becoming too small.

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１においては、前記接続部５は、前記公転軸Ａ２を軸にして回転可能で且つ前記公転軸Ａ２方向へ移動可能な軸移動部８と、第１端部が前記錘４に回転可能に接続され且つ第２端部が前記軸移動部８に回転可能に接続される錘リンク（本実施形態においては、第１錘リンク）９と、を備える、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator governor 1, the connection portion 5 is rotatable about the revolution axis A2 and is movable in the direction of the revolution axis A2. , a weight link (first weight link in this embodiment) 9 whose first end is rotatably connected to the weight 4 and whose second end is rotatably connected to the axial movement part 8; is preferably provided.

斯かる構成によれば、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、錘リンク９が延びる方向Ｄ６と公転軸Ａ２方向との交差角度θ１が、大きくなる。これにより、錘４の遠心力Ｆ１の大きさに対する、錘４が軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加える力Ｆ２の大きさの比率は、小さくなる。これにより、錘４が設定位置付近に位置するとき、錘４の遠心力Ｆ１の大きさに対する、錘４が軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加える力Ｆ２の大きさの比率を、大きくすることができない。 According to such a configuration, as the weight 4 moves away from the revolution axis A2, the intersection angle θ1 between the direction D6 in which the weight link 9 extends and the direction of the revolution axis A2 increases. As a result, the ratio of the magnitude of the force F2 applied by the weight 4 to the axial movement portion 8 in the direction of the revolution axis A2 to the magnitude of the centrifugal force F1 of the weight 4 becomes small. As a result, when the weight 4 is located near the set position, the ratio of the magnitude of the force F2 applied by the weight 4 to the axis moving portion 8 in the direction of the revolution axis A2 to the magnitude of the centrifugal force F1 of the weight 4 is increased. I can't.

それに対して、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率は、小さくなっている。これにより、錘４が設定位置付近に位置するとき、錘４が軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加える力Ｆ２に対して、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４が大きくなり過ぎることを抑制することができる。 On the other hand, as the weight 4 moves away from the revolution axis A2, the ratio of the magnitude of the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 with respect to the magnitude of the elastic restoring force F3 of the elastic portion 13 is , is getting smaller. As a result, when the weight 4 is positioned near the set position, the weight 4 exerts a force F2 on the axial movement portion 8 in the direction of the revolution axis A2, and the force applied by the force application portion 6 on the linear movement portion 11 in the movement direction D4. It is possible to prevent F4 from becoming too large.

なお、エレベータ３１及びエレベータ用調速機１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ３１及びエレベータ用調速機１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 31 and the elevator governor 1 are not limited to the configurations of the above-described embodiments, nor are they limited to the above-described effects. Further, it goes without saying that the elevator 31 and the elevator governor 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations, methods, etc., according to various modified examples described below and employ them in the configurations, methods, etc., according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、力抑制手段１４は、第４接続軸Ａ６を軸にして、弾性部１３を直線移動部１１に対して回転可能に接続し、第２角度θ２は、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。 (1) In the elevator governor 1 according to the above embodiment, the force suppressing means 14 rotatably connects the elastic portion 13 to the linear movement portion 11 about the fourth connection axis A6, The second angle θ2 is configured to increase as the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases. However, the elevator governor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、図９に示すように、力抑制手段１４は、錘４に対して公転軸Ａ２に近づく方向へ力を加える磁石２０，２１を備え、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、磁石２０，２１が錘４に加える力は、大きくなる、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例について、以下に、図９を参照しながら説明する。 For example, as shown in FIG. 9, the force suppressing means 14 includes magnets 20 and 21 that apply a force to the weight 4 in a direction approaching the revolution axis A2. The force applied by the weight 21 to the weight 4 may be increased. Although not particularly limited, an example of such a configuration will be described below with reference to FIG.

図９に示すように、加力部６は、例えば、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部１３と、第１及び第２磁石２０，２１を有する力抑制手段１４とを備えている。そして、例えば、弾性部１３は、直線移動部１１とガバナ車３との間に配置されており、直線移動部１１の移動方向Ｄ４と弾性部１３の変形方向Ｄ５とは、同じとなっている。 As shown in FIG. 9, the force applying portion 6 includes, for example, an elastic portion 13 whose elastic deformation amount increases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2, and force suppressing means 14 having first and second magnets 20 and 21. and For example, the elastic portion 13 is arranged between the linear moving portion 11 and the governor wheel 3, and the moving direction D4 of the linear moving portion 11 and the deformation direction D5 of the elastic portion 13 are the same. .

それに対して、例えば、第１磁石２０は、直線移動部１１に固定されており、第２磁石２１は、移動方向Ｄ４で第１磁石２０と対面するように、ガバナ車３に固定されている。そして、第１磁石２０と第２磁石２１との間には、移動方向Ｄ４で吸引する磁力が働くように、構成されている。これにより、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力の大きさは、弾性部１３の弾性復元力の大きさと、第１及び第２磁石２０，２１間の磁力の大きさとの差分となる。 On the other hand, for example, the first magnet 20 is fixed to the linear moving part 11, and the second magnet 21 is fixed to the governor wheel 3 so as to face the first magnet 20 in the moving direction D4. . And, between the first magnet 20 and the second magnet 21, it is configured such that an attractive magnetic force acts in the movement direction D4. As a result, the magnitude of the force applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 depends on the magnitude of the elastic restoring force of the elastic portion 13 and the magnitude of the magnetic force between the first and second magnets 20 and 21. is the difference.

そして、第１磁石２０と第２磁石２１との間の距離が小さくなるにつれて、吸引する磁力は、大きくなる。即ち、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、第１磁石２０と第２磁石２１との間の吸引する磁力は、大きくなる。したがって、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性部１３の弾性復元力の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力の大きさの比率は、小さくなる。 As the distance between the first magnet 20 and the second magnet 21 decreases, the magnetic force for attraction increases. That is, as the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, the attractive magnetic force between the first magnet 20 and the second magnet 21 increases. Therefore, as the amount of elastic deformation of the elastic portion 13 increases, the ratio of the magnitude of the force applied by the force applying portion 6 to the linear moving portion 11 in the movement direction D4 to the magnitude of the elastic restoring force of the elastic portion 13 decreases. Become.

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、直線移動部１１の移動方向Ｄ４は、錘４の公転軸Ａ２方向と平行である、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１０に示すように、直線移動部１１の移動方向Ｄ４は、錘４の公転軸Ａ２方向と交差する方向である、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例について、以下に、図１０を参照しながら説明する。 (2) Further, in the elevator governor 1 according to the above-described embodiment, the moving direction D4 of the linearly moving portion 11 is parallel to the revolution axis A2 direction of the weight 4 . However, the elevator governor 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 10, the moving direction D4 of the linearly moving portion 11 may be a direction that intersects with the direction of the revolution axis A2 of the weight 4 . Although not particularly limited, an example of such a configuration will be described below with reference to FIG.

図１０に示すように、接続部５は、例えば、軸移動部８と直線移動部１１とを接続する接続機構２２を備えている。接続機構２２は、例えば、軸移動部８と一体となって公転軸Ａ２方向へ移動するように、軸移動部８に回転可能に接続される接続移動部２２ａと、接続移動部２２ａに回転可能に接続される第１リンク２２ｂと、第１リンク２２ｂに回転可能に接続され、且つ本体部２に回転可能に接続される回転リンク２２ｃと、回転リンク２２ｃに回転可能に接続され、且つ直線移動部１１に回転可能に接続される第２リンク２２ｄとを備えている。 As shown in FIG. 10 , the connection section 5 includes, for example, a connection mechanism 22 that connects the axial movement section 8 and the linear movement section 11 . The connection mechanism 22 includes, for example, a connection moving portion 22a rotatably connected to the shaft moving portion 8 so as to move together with the shaft moving portion 8 in the direction of the revolution axis A2, and a connection moving portion 22a rotatable to the connection moving portion 22a. a first link 22b connected to the first link 22b, a rotary link 22c rotatably connected to the first link 22b and rotatably connected to the body portion 2, and a rotatably connected to the rotary link 22c and linearly moving a second link 22d rotatably connected to the portion 11;

これにより、軸移動部８が公転軸Ａ２方向へ移動することに伴って、回転リンク２２ｃが回転するため、直線移動部１１は、移動方向Ｄ４へ移動する。そして、錘４の遠心力によって軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加えられた力は、接続機構２２によって伝達され、直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加えられる力となる。 As a result, the rotary link 22c rotates as the axial moving portion 8 moves in the direction of the revolution axis A2, so that the linear moving portion 11 moves in the moving direction D4. The centrifugal force of the weight 4 applied to the axially moving portion 8 in the direction of the revolution axis A2 is transmitted by the connection mechanism 22 and becomes a force applied to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4.

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、錘４の公転軸Ａ２方向は、ガバナ車３の回転軸Ａ１方向と平行である、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１に示すように、錘４の公転軸Ａ２方向は、ガバナ車３の回転軸Ａ１方向と交差する方向である、という構成でもよい。 (3) Further, in the elevator governor 1 according to the above embodiment, the direction of the revolution axis A2 of the weight 4 is parallel to the direction of the rotation axis A1 of the governor wheel 3 . However, the elevator governor 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 11, the direction of the revolution axis A2 of the weight 4 may be a direction that intersects the direction of the rotation axis A1 of the governor wheel 3 .

（４）また、上記実施形態及び図９～図１１に係るエレベータ用調速機１においては、接続部５は、公転軸Ａ２を軸にして回転可能で且つ公転軸Ａ２方向へ移動可能な軸移動部８と、第１端部が錘４に回転可能に接続され且つ第２端部が軸移動部８に回転可能に接続される第１錘リンク９とを備えている、という構成である。なお、上記実施形態及び図９～図１０に係る接続部５は、第１端部が錘４に回転可能に接続され且つ第２端部がガバナ車３に回転可能に接続される第２錘リンク１０をさらに備えている。 (4) Further, in the elevator governor 1 according to the above-described embodiment and FIGS. and a first weight link 9 having a first end rotatably connected to the weight 4 and a second end rotatably connected to the axial movement portion 8. . Note that the connection portion 5 according to the above embodiment and FIGS. 9 to 10 is a second weight having a first end rotatably connected to the weight 4 and a second end rotatably connected to the governor wheel 3 A link 10 is further provided.

また、図１１に係る接続部５は、ガバナ車３が回転することに伴って公転軸Ａ２を軸にして回転する回転部２３と、第１端部が錘４に回転可能に接続され且つ第２端部が回転部２３に回転可能に接続される第２錘リンク１０をさらに備えている。そして、図１１に係る錘４は、第２錘リンク１０と一体となっているリンク部４ａと、リンク部４ａに固定される錘部４ｂとを備えている。 11 includes a rotating portion 23 that rotates around the revolution axis A2 as the governor wheel 3 rotates, and a first end rotatably connected to the weight 4 and a first It further comprises a second weight link 10 whose two ends are rotatably connected to the rotating part 23 . The weight 4 shown in FIG. 11 includes a link portion 4a integrated with the second weight link 10 and a weight portion 4b fixed to the link portion 4a.

しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。 However, the elevator governor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、図１２に示すように、接続部５は、錘４，４が公転軸Ａ２から離れることに伴って移動方向Ｄ４へ移動する直線移動部１１と、第１端部が第１錘４を固定し、第２端部が第１軸Ａ８を軸にして直線移動部１１と回転可能に接続され、中間部が第２軸Ａ９を軸にしてガバナ車３と回転可能に接続される第１リンク２４ａとを備えている、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例について、以下に、図１２を参照しながら説明する。 For example, as shown in FIG. 12, the connecting portion 5 includes a linear moving portion 11 that moves in a moving direction D4 as the weights 4, 4 move away from the revolution axis A2, and a first end portion that moves the first weight 4. The second end is rotatably connected to the linear moving part 11 about the first axis A8, and the intermediate part is rotatably connected to the governor wheel 3 about the second axis A9. A configuration in which the link 24a is provided may also be used. Although not particularly limited, an example of such a configuration will be described below with reference to FIG.

図１２に示すように、接続部５は、第１端部が第３軸Ａ１０を軸にして第１錘４と回転可能に接続される第２リンク２４ｂと、第１端部が第２錘４を固定し、第２端部が第４軸Ａ１１を軸にして第２リンク２４ｂと回転可能に接続され、中間部が第５軸Ａ１２を軸にしてガバナ車３と回転可能に接続される第３リンク２４ｃとをさらに備えていてもよい。 As shown in FIG. 12, the connection portion 5 includes a second link 24b whose first end is rotatably connected to the first weight 4 about the third axis A10, and a second link 24b whose first end is connected to the second weight. 4 is fixed, the second end is rotatably connected to the second link 24b about the fourth axis A11, and the middle part is rotatably connected to the governor wheel 3 about the fifth axis A12. A third link 24c may be further provided.

そして、第１～第５軸Ａ８～Ａ１２方向は、それぞれガバナ車３の回転軸Ａ１方向及び錘４の公転軸Ａ２方向と平行である、という構成でもよい。また、第１保持部１５は、直線移動部１１に回転可能に接続されており、第２保持部１６は、ガバナ車３に回転可能に接続されている、という構成でもよい。 The directions of the first to fifth axes A8 to A12 may be parallel to the rotation axis A1 direction of the governor wheel 3 and the revolution axis A2 direction of the weight 4, respectively. Alternatively, the first holding portion 15 may be rotatably connected to the linear moving portion 11 and the second holding portion 16 may be rotatably connected to the governor wheel 3 .

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、大きくなる、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。 (5) In the elevator governor 1 according to the above embodiment, the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 increases as the weight 4 moves away from the revolution axis A2 to the set position. , becomes larger. However, the elevator governor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、錘４が初期位置から所定位置の間で位置する場合に、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、大きくなり、錘４が当該所定位置から設定位置の間に位置する場合に、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、小さくなる、という構成でもよい。また、例えば、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、小さくなる、という構成でもよい。 For example, when the weight 4 is positioned between the initial position and the predetermined position, as the weight 4 moves away from the revolution axis A2, the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linear moving portion 11 in the moving direction D4 increases. When the weight 4 is positioned between the predetermined position and the set position, the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linear moving portion 11 in the moving direction D4 becomes smaller as the weight 4 moves away from the revolution axis A2. may be configured. Further, for example, the force F4 applied by the force applying portion 6 to the linearly moving portion 11 in the moving direction D4 may be configured to decrease as the weight 4 moves away from the revolution axis A2 to the set position.

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１は、躯体（昇降路Ｘ１，機械室Ｘ２）に設置され、ガバナ車３は、かご３２に接続されるガバナロープ３９が巻き掛けられることによって、かご３２の走行速度に比例した回転速度で回転する、即ち、ガバナロープ式調速機である、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。 (6) Further, the elevator governor 1 according to the above-described embodiment is installed in the frame (hoistway X1, machine room X2), and a governor rope 39 connected to the car 32 is wound around the governor car 3. , the car 32 rotates at a rotational speed proportional to the running speed, that is, it is a governor rope type speed governor. However, the elevator governor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、エレベータ用調速機１は、かご３２に設置され、ガバナ車３は、レール（例えば、かごレール３６）に接することによって、かご３２の走行速度に比例した回転速度で回転する、即ち、ガバナロープレス式調速機である、という構成でもよい。斯かる構成においては、例えば、かご３２は、かごレール３６に停止する停止部３２ａを備え、例えば、検出部７は、停止部３２ａに接続されるリンク機構であって、錘４が設定位置まで移動した場合に、停止部３２ａを動作させる、という構成でもよい。 For example, the elevator governor 1 is installed in the car 32, and the governor car 3 rotates at a rotational speed proportional to the traveling speed of the car 32 by coming into contact with the rail (for example, the car rail 36). A governor low-press type speed governor may be used. In such a configuration, for example, the car 32 has a stop portion 32a that stops on the car rails 36, and the detection portion 7 is a link mechanism connected to the stop portion 32a, and the weight 4 reaches the set position. The configuration may be such that the stop portion 32a is operated when it is moved.

１…エレベータ用調速機、１ａ…把持部、２…本体部、２ａ…ベース部、３…ガバナ車、４…錘、４ａ…リンク部、４ｂ…錘部、５…接続部、６…加力部、７…検出部、８…軸移動部、９…第１錘リンク、１０…第２錘リンク、１１…直線移動部、１２…案内部、１３…弾性部、１４…力抑制手段、１５…第１保持部、１６…第２保持部、１７…変形抑制部、１８…第１規制部、１９…第２規制部、２０…第１磁石、２１…第２磁石、２２…接続機構、２２ａ…接続移動部、２２ｂ…第１リンク、２２ｃ…回転リンク、２２ｄ…第２リンク、２３…回転部、２４ａ…第１リンク、２４ｂ…第２リンク、２４ｃ…第３リンク、３１…エレベータ、３２…かご、３２ａ…停止部、３２ｂ…伝達部、３３…かごロープ、３４…釣合錘、３５…巻上機、３５ａ…綱車、３５ｂ…駆動源、３５ｃ…制動部、３６…かごレール、３７…錘レール、３８…処理部、３９…ガバナロープ、４０…張り車、Ａ１…回転軸、Ａ２…公転軸、Ａ３…第１接続軸、Ａ４…第２接続軸、Ａ５…第３接続軸、Ａ６…第４接続軸、Ａ７…第５接続軸、Ａ８…第１軸、Ａ９…第２軸、Ａ１０…第３軸、Ａ１１…第４軸、Ａ１２…第５軸、Ｄ４…移動方向、Ｄ５…変形方向、Ｄ６…リンク方向、Ｆ１…遠心力、Ｆ２…動作力、Ｆ３…弾性復元力、Ｆ４…抗力、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室、θ１…第１角度、θ２…第２角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator speed governor 1a... Grip part 2... Body part 2a... Base part 3... Governor wheel 4... Weight 4a... Link part 4b... Weight part 5... Connection part 6... Accuracy Force part 7... Detection part 8... Axis movement part 9... First weight link 10... Second weight link 11... Linear movement part 12... Guide part 13... Elastic part 14... Force suppressing means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15... 1st holding|maintenance part, 16... 2nd holding|maintenance part, 17... Deformation control part, 18... 1st control part, 19... 2nd control part, 20... 1st magnet, 21... 2nd magnet, 22... Connection mechanism , 22a... Connection moving part 22b... First link 22c... Rotating link 22d... Second link 23... Rotating part 24a... First link 24b... Second link 24c... Third link 31... Elevator , 32... cage, 32a... stopping part, 32b... transmission part, 33... cage rope, 34... balance weight, 35... hoisting machine, 35a... sheave, 35b... drive source, 35c... braking part, 36... cage Rail 37 Weight rail 38 Processing unit 39 Governor rope 40 Tension wheel A1 Rotation shaft A2 Revolution shaft A3 First connection shaft A4 Second connection shaft A5 Third connection Axes A6...fourth connection axis A7...fifth connection axis A8...first axis A9...second axis A10...third axis A11...fourth axis A12...fifth axis D4...moving direction , D5... Deformation direction, D6... Link direction, F1... Centrifugal force, F2... Operating force, F3... Elastic restoring force, F4... Drag, X1... Hoistway, X2... Machine room, ?1... First angle, ?2... Second angle two angles

Claims (6)

かごが走行することに伴って回転するガバナ車と、
前記ガバナ車が回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、
前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナ車と前記錘とを接続する接続部と、
前記公転軸に近づく方向へ前記錘に力を加えるために、前記接続部に力を加える加力部と、を備え、
前記接続部は、前記錘が前記公転軸から離れることに伴って直線方向である移動方向へ移動する直線移動部を備え、
前記加力部は、
前記直線移動部に弾性復元力を加え、前記錘が前記公転軸から離れるにつれて弾性変形量が大きくなることによって弾性復元力が大きくなる弾性部と、
前記弾性部の弾性変形量が大きくなることによって弾性復元力が大きくなるにつれて、前記弾性部の弾性復元力の大きさに対する、前記直線移動部に前記移動方向へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段と、を備える、エレベータ用調速機。 a governor wheel that rotates as the car travels;
a weight that revolves around a revolution axis as the governor wheel rotates;
a connecting portion that connects the governor wheel and the weight so that the weight moves away from the revolution axis due to centrifugal force as the weight revolves;
a force applying portion that applies force to the connection portion in order to apply force to the weight in a direction approaching the axis of revolution;
The connecting portion includes a linear moving portion that moves in a moving direction that is a linear direction as the weight moves away from the revolution axis,
The force applying unit is
an elastic portion that applies an elastic restoring force to the linearly moving portion and increases the elastic restoring force by increasing the amount of elastic deformation as the weight moves away from the revolution axis;
The ratio of the magnitude of the force applied to the linearly moving portion in the direction of movement to the magnitude of the elastic restoring force of the elastic portion is decreased as the elastic restoring force increases due to the increase in the amount of elastic deformation of the elastic portion. and force restraint means for an elevator. かごが走行することに伴って回転するガバナ車と、
前記ガバナ車が回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、
前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナ車と前記錘とを接続する接続部と、
前記公転軸に近づく方向へ前記錘に力を加えるために、前記接続部に力を加える加力部と、を備え、
前記接続部は、前記錘が前記公転軸から離れることに伴って移動方向へ移動する直線移動部を備え、
前記加力部は、
前記直線移動部に弾性復元力を加え、前記錘が前記公転軸から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部と、
前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、前記弾性部の弾性復元力の大きさに対する、前記直線移動部に前記移動方向へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段と、を備える、エレベータ用調速機であって、
前記弾性部は、前記直線移動部に変形方向への弾性復元力を加えるために、前記変形方向へ弾性変形可能に構成され、
前記力抑制手段は、接続軸を軸にして、前記弾性部を前記直線移動部に対して回転可能に接続し、
前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度は、前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、エレベータ用調速機。 a governor wheel that rotates as the car travels;
a weight that revolves around a revolution axis as the governor wheel rotates;
a connecting portion that connects the governor wheel and the weight so that the weight moves away from the revolution axis due to centrifugal force as the weight revolves;
a force applying portion that applies force to the connection portion in order to apply force to the weight in a direction approaching the axis of revolution;
the connecting portion includes a linear moving portion that moves in a moving direction as the weight moves away from the revolution axis;
The force applying unit is
an elastic portion that applies an elastic restoring force to the linearly moving portion so that the amount of elastic deformation increases as the weight moves away from the revolution axis;
force suppressing means for reducing a ratio of the magnitude of the force applied to the linear moving portion in the moving direction to the magnitude of the elastic restoring force of the elastic portion as the amount of elastic deformation of the elastic portion increases. , an elevator governor,
The elastic portion is configured to be elastically deformable in the deformation direction in order to apply an elastic restoring force in the deformation direction to the linear movement portion,
the force suppressing means rotatably connects the elastic portion to the linear moving portion about a connection axis;
A speed governor for an elevator , wherein an intersection angle between the moving direction and the deformation direction when viewed in the direction of the connection axis increases as the amount of elastic deformation of the elastic portion increases. 前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度が９０°より小さくなるように、前記直線移動部に対する前記弾性部の回転を規制する規制部をさらに備える、請求項２に記載のエレベータ用調速機。 3. The apparatus according to claim 2, further comprising a restricting portion that restricts rotation of the elastic portion with respect to the linearly moving portion so that an intersection angle between the moving direction and the deforming direction when viewed in the direction of the connection axis is less than 90 degrees. governor for elevators. 前記錘が設定位置まで移動したことを検出する検出部をさらに備え、
前記加力部が前記直線移動部に前記移動方向へ加える力は、前記錘が前記設定位置まで前記公転軸から離れるにつれて、大きくなる、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ用調速機。 Further comprising a detection unit that detects that the weight has moved to a set position,
The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the force applied by the force applying portion to the linear moving portion in the moving direction increases as the weight moves away from the revolution axis to the set position. governor. 前記接続部は、前記公転軸を軸にして回転可能で且つ前記公転軸方向へ移動可能な軸移動部と、第１端部が前記錘に回転可能に接続され且つ第２端部が前記軸移動部に回転可能に接続される錘リンクと、を備える、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ調速機。 The connecting portion includes an axial moving portion rotatable about the revolution axis and movable in the direction of the revolution axis, a first end rotatably connected to the weight and a second end rotatably connected to the shaft. and a weight link rotatably connected to the moving part. 請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータ用調速機を備える、エレベータ。 An elevator comprising the elevator governor according to any one of claims 1 to 5.
JP2021070804A 2021-04-20 2021-04-20 Elevator governor and elevator Active JP7211450B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021070804A JP7211450B2 (en) 2021-04-20 2021-04-20 Elevator governor and elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021070804A JP7211450B2 (en) 2021-04-20 2021-04-20 Elevator governor and elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022165471A JP2022165471A (en) 2022-11-01
JP7211450B2 true JP7211450B2 (en) 2023-01-24

Family

ID=83851389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021070804A Active JP7211450B2 (en) 2021-04-20 2021-04-20 Elevator governor and elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7211450B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003112870A (en) 2001-08-03 2003-04-18 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator and elevator speed regulator
JP2019156509A (en) 2018-03-07 2019-09-19 フジテック株式会社 Elevator governor and elevator
JP2020117361A (en) 2019-01-24 2020-08-06 フジテック株式会社 Elevator speed governor and elevator

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2010086967A1 (en) * 2009-01-28 2012-07-26 三菱電機株式会社 Elevator equipment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003112870A (en) 2001-08-03 2003-04-18 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator and elevator speed regulator
JP2019156509A (en) 2018-03-07 2019-09-19 フジテック株式会社 Elevator governor and elevator
JP2020117361A (en) 2019-01-24 2020-08-06 フジテック株式会社 Elevator speed governor and elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022165471A (en) 2022-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5287859B2 (en) Elevator governor
JP5247690B2 (en) Elevator safety device
KR101152565B1 (en) Elevator
JP2008260588A (en) Hoisting machine for elevator
EP2673232A1 (en) Elevator governor having two tripping mechanisms on separate sheaves
US11554933B2 (en) Elevator
WO2014195573A2 (en) A drive machine for an elevator and an elevator
EP3337745B1 (en) Elevator control system and method of operating an elevator system
JPWO2006092967A1 (en) Elevator equipment
JP5472473B2 (en) Elevator governor
US6457569B2 (en) Rotary actuated overspeed safety device
JP7211450B2 (en) Elevator governor and elevator
EP2862831B1 (en) Elevator hoisting machine and an elevator installation
JP2002020054A (en) Variable traction mechanism
JPH11349251A (en) Safety device for elevator
US11498804B2 (en) Prognostic failure detection of elevator roller guide wheel
JP6799796B2 (en) Elevator governor and elevator
JP2013014406A (en) Device for detecting weight inside car of elevator
JP2022173633A (en) Elevator car device
CN101489905B (en) Governor device of passenger transport system
JP7364013B1 (en) elevator car and elevator
JP7445225B1 (en) elevator
JP2014037302A (en) Elevator
JP7133135B1 (en) Elevator and pulley device
JP7116898B2 (en) Governor rope vibration suppression device and elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220705

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220823

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7211450

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150