JP2020117361A - Elevator speed governor and elevator - Google Patents

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JP2020117361A JP2019010026A JP2019010026A JP2020117361A JP 2020117361 A JP2020117361 A JP 2020117361A JP 2019010026 A JP2019010026 A JP 2019010026A JP 2019010026 A JP2019010026 A JP 2019010026A JP 2020117361 A JP2020117361 A JP 2020117361A
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Abstract

To provide an elevator speed governor that can restrain a holding part from coming into point contact with a rope.SOLUTION: In an elevator speed governor, a holding device comprises a first holding part that comes into contact with a rope, a second holding part that can move with respect to the first holding part so as to enable displacement from a standby position to get away from the rope to a holding position to hold the rope by sandwiching the first holding part and the rope, and a support part for supporting the second holding part when the second holding part is positioned in the holding part. An operation part comprises a stop part that stops the second holding part in the standby position, and a start part that brings the stop part away from the second holding part, when a rotational speed of a wheel part exceeds a setting speed. The second holding part can move with respect to the support part so as to come into line contact with the rope.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、エレベータ調速機及びエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator governor and an elevator.

従来、例えば、エレベータ調速機は、ロープを挟むことによってロープを把持する第１及び第２把持部を備えている（例えば、特許文献１）。そして、第２把持部が、待機位置から把持位置に変位することによって、ロープは、第１及び第２把持部に把持される。 Conventionally, for example, an elevator speed governor includes first and second grips that grip the rope by sandwiching the rope (for example, Patent Document 1). Then, the second gripper is displaced from the standby position to the gripping position, whereby the rope is gripped by the first and second grippers.

ところで、第２把持部は、回転（公転）することによって、待機位置から把持位置に変位する。これにより、第２把持部がロープに接触する際に、第２把持部は、ロープと点接触してしまう。したがって、ロープに局所的な力が働くため、ロープを損傷する場合がある。また、第２把持部に局所的な力が働くため、第２把持部が摩耗したり損傷したりする場合がある。 By the way, the second grip portion is displaced from the standby position to the grip position by rotating (revolving). As a result, when the second grip portion comes into contact with the rope, the second grip portion comes into point contact with the rope. Therefore, a local force acts on the rope, which may damage the rope. Further, since a local force acts on the second grip portion, the second grip portion may be worn or damaged.

特開２０１５−１０１４６６号公報JP, 2005-101466, A

そこで、把持部がロープと点接触することを抑制することができるエレベータ調速機及びエレベータを提供することである。 Therefore, it is an object of the present invention to provide an elevator governor and an elevator that can suppress the gripper from making point contact with the rope.

エレベータ調速機は、ロープが巻き掛けられる車部と、前記ロープを把持する把持装置と、前記把持装置を作動させる作動部と、を備え、前記把持装置は、前記ロープに接触する第１把持部と、前記ロープから離れる待機位置から、前記第１把持部と前記ロープを挟むことによって前記ロープを把持する把持位置へと変位可能なように、前記第１把持部に対して可動な第２把持部と、前記第２把持部が前記把持位置に位置する際に、前記第２把持部を支持する支持部と、を備え、前記作動部は、前記第２把持部を前記待機位置で止める停止部と、前記車部の回転速度が設定速度を超えた際に、前記停止部を前記第２把持部から離させる起動部と、を備え、前記第２把持部は、前記ロープと線接触するように、前記支持部に対して可動である。 The elevator speed governor includes a car part around which a rope is wound, a gripping device that grips the rope, and an actuating portion that operates the gripping device, and the gripping device includes a first gripping part that contacts the rope. Part and a second movable position with respect to the first gripping part so as to be displaceable from a standby position separated from the rope to a gripping position for gripping the rope by sandwiching the rope with the first gripping part. The operating unit stops the second grip at the standby position, and includes a grip and a support that supports the second grip when the second grip is located at the grip position. A stop portion; and an activation portion that separates the stop portion from the second grip portion when the rotation speed of the vehicle portion exceeds a set speed, wherein the second grip portion is in line contact with the rope. So that it is movable with respect to the support.

また、エレベータ調速機は、前記第２把持部が前記ロープと線接触するように、前記第２把持部を案内する案内部を備える、という構成でもよい。 Further, the elevator governor may be configured to include a guide portion that guides the second grip portion so that the second grip portion makes line contact with the rope.

また、エレベータ調速機は、前記第２把持部が前記把持位置に位置する際に、前記第２把持部が上方に変位することを規制する規制部を備える、いう構成でもよい。 Further, the elevator speed governor may be configured to include a restriction portion that restricts upward displacement of the second grip portion when the second grip portion is located at the grip position.

また、エレベータ調速機においては、前記規制部は、前記第１把持部又は前記支持部と、前記第２把持部とのうち、一方に可動に接続される可動部と、前記可動部が前記一方から外方に向けて変位するように、前記可動部に外方への力を加える加力部と、を備え、前記第１把持部又は前記支持部と、前記第２把持部とのうち、他方は、前記第２把持部が前記待機位置から前記把持位置へ変位する際に、前記可動部を外方から押さえる押さえ部を備え、前記可動部は、前記第２把持部が前記把持位置へ到達することによって、前記押さえ部から解放されて前記一方から外方に向けて変位することによって、前記他方を上下方向で止める、という構成でもよい。 Further, in the elevator governor, the restricting portion includes a movable portion movably connected to one of the first grip portion or the support portion and the second grip portion, and the movable portion. A force applying portion that applies an outward force to the movable portion so as to be displaced outward from one side, of the first grip portion or the support portion and the second grip portion. , The other includes a pressing portion that presses the movable portion from the outside when the second grip portion is displaced from the standby position to the grip position, and the movable portion is configured such that the second grip portion has the grip position. It may be configured such that the other is stopped in the up-down direction by being released from the pressing portion and being displaced outward from the one by arriving at the other.

また、エレベータは、かごと、前記かごとかごロープで接続される釣合錘と、前記かご又は前記釣合錘に接続されるロープと、前記のエレベータ調速機と、を備える。 Further, the elevator includes a car, a counterweight connected to the car by the car rope, a rope connected to the car or the counterweight, and the elevator governor.

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るエレベータ調速機の概要正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the elevator governor according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the elevator governor according to the embodiment. 図４は、図３の部分の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the portion of FIG. 図５は、図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV of FIG. 図６は、図４のVI−VI線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI of FIG. 図７は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 7 is a front view of a main part of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the standby position. 図８は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置から把持位置に変位する状態を示す図である。FIG. 8 is a front view of a main part of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second gripper is displaced from the standby position to the gripping position. 図９は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が把持位置に位置する状態を示す図である。FIG. 9 is a front view of a main part of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the grip position. 図１０は、他の実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 10 is a front view of a main part of an elevator governor according to another embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the standby position. 図１１は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が把持位置に位置する状態を示す図である。FIG. 11 is a front view of a main portion of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the grip position. 図１２は、さらに他の実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 12 is a front view of a main part of an elevator governor according to still another embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the standby position. 図１３は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が把持位置に位置する状態を示す図である。FIG. 13 is a front view of a main portion of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the grip position. 図１４は、さらに他の実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 14 is a front view of a main portion of an elevator governor according to still another embodiment, and is a diagram illustrating a state in which the second grip portion is located at the standby position. 図１５は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が把持位置に位置する状態を示す図である。FIG. 15 is a front view of a main portion of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the grip position. 図１６は、さらに他の実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 16 is a front view of the main parts of an elevator governor according to still another embodiment, and is a view showing a state in which the second grip portion is located at the standby position. 図１７は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置から把持位置に変位する状態を示す図である。FIG. 17 is a front view of a main part of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second gripping part is displaced from the standby position to the gripping position. 図１８は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が把持位置に位置する状態を示す図である。FIG. 18 is a front view of a main part of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the grip position. 図１９は、さらに他の実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 19 is a front view of a main part of an elevator governor according to still another embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the standby position. 図２０は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が待機位置から把持位置に変位する状態を示す図である。FIG. 20 is a front view of a main part of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second gripper is displaced from the standby position to the gripping position. 図２１は、同実施形態に係るエレベータ調速機の要部正面図であって、第２把持部が把持位置に位置する状態を示す図である。FIG. 21 is a front view of a main portion of the elevator governor according to the embodiment, showing a state in which the second grip portion is located at the grip position.

以下、エレベータ及びエレベータ調速機における一実施形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、各図（図１０〜図２１も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of an elevator and an elevator governor will be described with reference to FIGS. 1 to 9. In each drawing (also in FIGS. 10 to 21), the dimensional ratio in the drawings does not always match the actual dimensional ratio, and the dimensional ratio in each drawing does not necessarily match. Absent.

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１ａと、かご１ａに接続されるかごロープ１ｂと、かごロープ１ｂに接続される釣合錘１ｃと、かご１ａ及び釣合錘１ｃを昇降させる巻上機１ｄとを備えている。巻上機１ｄは、かごロープ１ｂが巻き掛けられる綱車１ｅと、綱車１ｅを回転させる駆動源（図示していない）とを備えている。 As shown in FIG. 1, an elevator 1 according to the present embodiment includes a car 1a on which a user rides, a car rope 1b connected to the car 1a, a counterweight 1c connected to the car rope 1b, and a car. 1a and a hoist 1d for moving the counterweight 1c up and down. The hoisting machine 1d includes a sheave 1e around which the car rope 1b is wound, and a drive source (not shown) for rotating the sheave 1e.

エレベータ１は、かご１ａを案内するかごレール１ｆと、釣合錘１ｃを案内する錘レール１ｈと、かご１ａの移動速度を検出するエレベータ調速機（以下、単に「調速機」ともいう）２とを備えている。そして、かご１ａは、かごレール１ｆに対して停止するために作動する停止装置１ｇを備えている。 The elevator 1 includes a car rail 1f that guides the car 1a, a weight rail 1h that guides the counterweight 1c, and an elevator speed governor that detects the moving speed of the car 1a (hereinafter, also simply referred to as "speed governor"). 2 and. The car 1a is provided with a stopping device 1g that operates to stop the car rail 1f.

本実施形態においては、かごロープ１ｂの一端部がかご１ａに固定され、かごロープ１ｂの他端部が釣合錘１ｃに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ１ｂの両端部がそれぞれ昇降路の上部に固定され、かごロープ１ｂがかご１ａのシーブ及び釣合錘１ｃのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ１ｂがかご１ａ及び釣合錘１ｃにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 In the present embodiment, one end of the car rope 1b is fixed to the car 1a, and the other end of the car rope 1b is fixed to the counterweight 1c, but is not limited to such a structure. .. For example, both ends of the car rope 1b are fixed to the upper part of the hoistway, and the car rope 1b is wound around the sheave of the car 1a and the sheave of the counterweight 1c. The configuration may be such that they are respectively connected to the weights 1c.

また、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｄを機械室の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機１ｄを昇降路の内部に配置する、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting machine 1d is arranged inside the machine room, but the configuration is not limited to such a configuration. For example, the machine room may not be provided, and the elevator 1 may have a configuration in which the hoist 1d is arranged inside the hoistway.

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration of a rope type drive system, but the configuration is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may be configured to be a hydraulic drive system or may be configured to be a linear motor drive system.

調速機２は、無端円状のロープ２ａと、ロープ２ａとかご１ａとを連結する連結部２ｂと、ロープ２ａが巻き掛けられる車部２ｃと、ロープ２ａに張力が働くように、ロープ２ａが巻き掛けられる張車２ｄとを備えている。これにより、かご１ａとロープ２ａとが接続されており、ロープ２ａが車部２ｃに巻き掛けられているため、調速機２は、車部２ｃの回転速度に基づいて、かご１ａの移動速度を検出する。 The speed governor 2 includes an endless circular rope 2a, a connecting portion 2b connecting the rope 2a and the car 1a, a car portion 2c around which the rope 2a is wound, and a rope 2a so that tension acts on the rope 2a. And a tension wheel 2d around which is wound. As a result, the car 1a and the rope 2a are connected, and the rope 2a is wound around the car portion 2c. Therefore, the speed governor 2 determines the moving speed of the car 1a based on the rotation speed of the car portion 2c. To detect.

図２に示すように、調速機２は、かご１ａ（図１参照）の移動速度が設定速度を超えた際に、ロープ２ａを把持する把持装置３を備えている。また、調速機２は、かご１ａの移動速度が設定速度を超えた際に、把持装置３を作動させる作動部４を備えている。 As shown in FIG. 2, the speed governor 2 includes a gripping device 3 that grips the rope 2a when the moving speed of the car 1a (see FIG. 1) exceeds a set speed. The speed governor 2 also includes an operating unit 4 that operates the gripping device 3 when the moving speed of the car 1a exceeds the set speed.

把持装置３は、ロープ２ａに接触して把持する第１把持部５及び第２把持部６と、第２把持部６を支持する支持部７とを備えている。そして、第２把持部６は、ロープ２ａから離れる待機位置から、第１把持部５とロープ２ａを挟むことによってロープ２ａを把持する把持位置へと変位可能なように、第１把持部５に対して可動である。また、第２把持部６は、支持部７に対しても可動である。 The grip device 3 includes a first grip portion 5 and a second grip portion 6 that come into contact with and grip the rope 2 a, and a support portion 7 that supports the second grip portion 6. Then, the second grip portion 6 is attached to the first grip portion 5 such that the second grip portion 6 can be displaced from the standby position separated from the rope 2a to the grip position for gripping the rope 2a by sandwiching the rope 2a with the first grip portion 5. It is movable with respect to it. Further, the second grip portion 6 is also movable with respect to the support portion 7.

ロープ２ａは、横方向Ｄ１において、第１把持部５と第２把持部６との間に配置されており、第２把持部６は、横方向Ｄ１において、ロープ２ａと支持部７との間に配置されている。第１把持部５及び第２把持部６は、それぞれロープ２ａに接触する把持面５ａ，６ａを備えている。 The rope 2a is arranged between the first grip portion 5 and the second grip portion 6 in the lateral direction D1, and the second grip portion 6 is located between the rope 2a and the support portion 7 in the lateral direction D1. It is located in. The first gripping portion 5 and the second gripping portion 6 are respectively provided with gripping surfaces 5a and 6a that contact the rope 2a.

そして、第２把持部６が待機位置に位置する際には、把持面５ａ，６ａは、横方向Ｄ１において、対面するように配置されており、第１把持面５ａと第２把持面６ａとは、平行（完全に平行だけでなく、略平行も含む）となるように、配置されている。なお、第２把持部６が待機位置に位置する際には、各把持面５ａ，６ａは、ロープ２ａに対して平行（完全に平行だけでなく、略平行も含む）となるように、配置されている。 When the second grip portion 6 is located at the standby position, the grip surfaces 5a and 6a are arranged so as to face each other in the lateral direction D1, and the first grip surface 5a and the second grip surface 6a are arranged to face each other. Are arranged to be parallel (including not only completely parallel but also substantially parallel). When the second grip portion 6 is located at the standby position, the grip surfaces 5a and 6a are arranged so as to be parallel (including not only completely parallel but also substantially parallel) to the rope 2a. Has been done.

作動部４は、車部２ｃに接続されるリンク機構４ａと、リンク機構４ａに接続される錘部４ｂとを備えている。また、作動部４は、第２把持部６を待機位置で止める停止部４ｃと、車部２ｃの回転速度が設定速度を超えた際に、停止部４ｃを第２把持部６から離させる起動部４ｄとを備えている。なお、第２把持部６は、停止部４ｃに停止される被停止部６ｂを備えている。 The actuating portion 4 includes a link mechanism 4a connected to the vehicle portion 2c and a weight portion 4b connected to the link mechanism 4a. The actuating unit 4 also starts the stop unit 4c that stops the second grip unit 6 at the standby position and separates the stop unit 4c from the second grip unit 6 when the rotation speed of the vehicle unit 2c exceeds the set speed. And a section 4d. The second grip portion 6 includes a stopped portion 6b stopped by the stop portion 4c.

そして、調速機２においては、かご１ａが移動し、車部２ｃが回転（自転）することに伴って、リンク機構４ａ及び錘部４ｂも、回転（公転）する。これにより、錘部４ｂに遠心力が働くため、錘部４ｂは、車部２ｃの回転軸２ｅから離れるように移動する。そして、かご１ａの移動速度が設定速度を超えた場合には、錘部４ｂが回転軸２ｅから設定距離だけ離れた位置まで移動する。これに伴って、起動部４ｄが起動するため、停止部４ｃが第２把持部６の被停止部６ｂから離れる。 Then, in the speed governor 2, the link mechanism 4a and the weight portion 4b also rotate (revolve) as the car 1a moves and the vehicle portion 2c rotates (rotates). As a result, a centrifugal force acts on the weight portion 4b, so that the weight portion 4b moves away from the rotation shaft 2e of the vehicle portion 2c. When the moving speed of the car 1a exceeds the set speed, the weight portion 4b moves to a position separated from the rotary shaft 2e by a set distance. Along with this, the activation part 4d is activated, so that the stop part 4c separates from the stopped part 6b of the second grip part 6.

なお、作動部４の構成は、特に限定されない。例えば、図２に示すように、錘部４ｂは、車部２ｃの回転軸２ｅ、即ち、横方向Ｄ２に延びる回転軸２ｅの周りを回転する、という構成でもよく、また、錘部４ｂは、車部２ｃの回転を受けて上下方向Ｄ３に延びる回転軸の周りを回転する、という構成でもよい。要するに、作動部４は、車部２ｃの回転速度が設定速度を超えた際に、把持装置３を作動させる、という構成であればよい。 The configuration of the operating unit 4 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 2, the weight portion 4b may be configured to rotate around the rotation shaft 2e of the vehicle portion 2c, that is, the rotation shaft 2e extending in the lateral direction D2. A configuration may be employed in which the vehicle portion 2c is rotated to rotate around a rotation axis extending in the up-down direction D3. In short, the operating unit 4 may be configured to operate the gripping device 3 when the rotation speed of the vehicle unit 2c exceeds the set speed.

また、起動部４ｄの構成は、特に限定されない。例えば、起動部４ｄは、複数のリンクで構成され、錘部４ｂが回転軸２ｅから設定距離だけ離れた位置まで移動した際に、錘部４ｂに衝突されることによって、停止部４ｃを移動させる、という構成でもよい。要するに、起動部４ｄは、車部２ｃの回転速度が設定速度を超えた際に、停止部４ｃを第２把持部６から離させる、という構成であればよい。 Further, the configuration of the activation unit 4d is not particularly limited. For example, the starting part 4d is composed of a plurality of links, and when the weight part 4b moves to a position away from the rotating shaft 2e by a set distance, the starting part 4d collides with the weight part 4b to move the stopping part 4c. , May be used. In short, the starting portion 4d may be configured to separate the stop portion 4c from the second grip portion 6 when the rotation speed of the vehicle portion 2c exceeds the set speed.

なお、作動部４は、電気（動力や電気信号のための電力）を用いることなく、把持装置３を作動させる、という構成が好ましい。また、起動部４ｄは、電気（動力や電気信号のための電力）を用いることなく、停止部４ｃを第２把持部６から離させる、という構成が好ましい。 It is preferable that the actuation unit 4 actuates the gripping device 3 without using electricity (electric power for power or electric signals). Further, it is preferable that the activation unit 4d separates the stop unit 4c from the second grip unit 6 without using electricity (electric power for power or electric signals).

調速機２は、躯体に固定されるベース部８を備えている。そして、第１把持部５は、ベース部８に固定されており、ベース部８に対して不動である。それに対して、支持部７は、ベース部８に対して可動である。具体的には、調速機２は、支持部７がベース部８に可動となるように、支持部７をベース部８に接続する接続機構９を備えている。なお、第２把持部６は、第１把持部５及び支持部７に対して可動であるため、ベース部８に対しても可動である。 The speed governor 2 includes a base portion 8 fixed to the body. The first grip portion 5 is fixed to the base portion 8 and is immovable with respect to the base portion 8. On the other hand, the support portion 7 is movable with respect to the base portion 8. Specifically, the speed governor 2 includes a connection mechanism 9 that connects the support portion 7 to the base portion 8 so that the support portion 7 is movable to the base portion 8. Since the second grip 6 is movable with respect to the first grip 5 and the support 7, it is also movable with respect to the base 8.

接続機構９は、ベース部８に固定される固定部９ａと、一端側が支持部７に不動に固定され、他端側が固定部９ａに可動に支持される支柱部９ｂとを備えている。また、接続機構９は、支持部７が第２把持部６を第１把持部５に向けて押すように、支持部７に力を加える押力部９ｃを備えている。 The connection mechanism 9 includes a fixed portion 9a fixed to the base portion 8 and a column portion 9b whose one end side is fixedly fixed to the support portion 7 and the other end side is movably supported by the fixed portion 9a. Further, the connection mechanism 9 includes a pushing force portion 9c that applies a force to the support portion 7 so that the support portion 7 pushes the second grip portion 6 toward the first grip portion 5.

押力部９ｃは、弾性変形することによって支持部７に力を加える弾性部９ｄと、固定部９ａと協働して弾性部９ｄを挟む挟持部９ｅと、支柱部９ｂが固定部９ａから抜けることを止める抜止部９ｆとを備えている。挟持部９ｅは、支柱部９ｂに固定されており、例えばネジ機構によって、支柱部９ｂに固定される位置を変更可能である。これにより、第２把持部６が把持位置に位置する際に、押力部９ｃが支持部７に加える力は、変更可能である。 The pushing force portion 9c elastically deforms to apply a force to the support portion 7, an elastic portion 9d, a sandwiching portion 9e that sandwiches the elastic portion 9d in cooperation with the fixing portion 9a, and a supporting column portion 9b comes out of the fixing portion 9a. It is provided with a retaining portion 9f for stopping this. The holding portion 9e is fixed to the supporting column 9b, and the position fixed to the supporting column 9b can be changed by, for example, a screw mechanism. Thereby, when the second grip 6 is located at the grip position, the force applied by the pressing portion 9c to the support 7 can be changed.

ベース部８は、ロープ２ａが通過する貫通孔８ａと、支持部７を案内する第１案内部８ｂとを備えている。図２〜図６に示すように、支持部７は、第１案内部８ｂに案内される第１被案内部７ａを備えている。第１案内部８ｂは、横方向Ｄ１、具体的には、第１把持部５と第２把持部６とが対面する方向Ｄ１、に延びている。これにより、支持部７は、第１案内部８ｂに案内されることによって、ベース部８に対して横方向Ｄ１に変位可能である。 The base portion 8 includes a through hole 8a through which the rope 2a passes and a first guide portion 8b that guides the support portion 7. As shown in FIGS. 2 to 6, the support portion 7 includes a first guided portion 7a guided by the first guide portion 8b. The first guide portion 8b extends in the lateral direction D1, specifically, in the direction D1 in which the first grip portion 5 and the second grip portion 6 face each other. Accordingly, the support portion 7 can be displaced in the lateral direction D1 with respect to the base portion 8 by being guided by the first guide portion 8b.

なお、第１案内部８ｂ及び第１被案内部７ａの構成は、特に限定されない。例えば、固定部９ａの孔部の内周部が、第１案内部の機能を有し、支柱部９ｂの外周部が、第１案内部に案内される第１被案内部の機能を有していてもよい。要するに、第１案内部８ｂ及び第１被案内部７ａは、支持部７がベース部８に対して横方向Ｄ１に変位可能となるように、構成されていればよい。 The configurations of the first guide portion 8b and the first guided portion 7a are not particularly limited. For example, the inner peripheral part of the hole of the fixed part 9a has the function of the first guide part, and the outer peripheral part of the support part 9b has the function of the first guided part guided by the first guide part. May be. In short, the first guide portion 8b and the first guided portion 7a may be configured so that the support portion 7 can be displaced in the lateral direction D1 with respect to the base portion 8.

第２把持部６の幅は、下方にいくにつれて、狭くなっている。即ち、第２把持部６は、楔状に形成されている。そして、第２把持部６は、支持部７に可動に接続されている。具体的には、支持部７は、第２把持部６を案内する第２案内部７ｂを備えており、第２把持部６は、支持部７の第２案内部７ｂに案内される第２被案内部６ｃを備えている。 The width of the second grip portion 6 becomes narrower as it goes downward. That is, the second grip portion 6 is formed in a wedge shape. The second grip 6 is movably connected to the support 7. Specifically, the support part 7 is provided with a second guide part 7 b that guides the second grip part 6, and the second grip part 6 is guided by the second guide part 7 b of the support part 7. The guided portion 6c is provided.

第２被案内部６ｃは、複数の転動体６ｄを備えている。これにより、第２被案内部６ｃが第２案内部７ｂに滑らかに案内されるため、第２把持部６は、支持部７に対して滑らかに変位できる。したがって、作動部４の停止部４ｃが第２把持部６の被停止部６ｂから離れることによって、第２把持部６は、自重によって、支持部７に対して下方に変位できる。また、第２被案内部６ｃが第２案内部７ｂに案内されることによって、第１把持面５ａと第２把持面６ａとが平行である状態は、維持される。 The second guided portion 6c includes a plurality of rolling elements 6d. As a result, the second guided portion 6c is smoothly guided to the second guiding portion 7b, so that the second grip portion 6 can be smoothly displaced with respect to the support portion 7. Therefore, when the stop portion 4c of the operating portion 4 is separated from the stopped portion 6b of the second grip portion 6, the second grip portion 6 can be displaced downward with respect to the support portion 7 by its own weight. The second guided portion 6c is guided by the second guiding portion 7b, so that the state in which the first gripping surface 5a and the second gripping surface 6a are parallel to each other is maintained.

さらに、調速機２は、第２把持部６が把持位置に位置する際に、第２把持部６が上方に変位することを規制する規制部１０を備えている。規制部１０は、支持部７に可動に接続される可動部１０ａと、可動部１０ａが支持部７から外方に向けて変位するように、可動部１０ａに外方への力を加える加力部１０ｂとを備えている。 Furthermore, the speed governor 2 includes a restriction unit 10 that restricts upward displacement of the second grip 6 when the second grip 6 is located at the grip position. The regulation unit 10 applies a force to the movable unit 10a that is movably connected to the support unit 7 and an outward force to the movable unit 10a so that the movable unit 10a is displaced outward from the support unit 7. And a portion 10b.

可動部１０ａの少なくとも一部は、支持部７の内部に配置されており、加力部１０ｂは、可動部１０ａと支持部７との間に配置されている。加力部１０ｂの構成は、特に限定されないが、例えば、加力部１０ｂは、圧縮する弾性変形をすることによって、可動部１０ａに外方への力を加える弾性体（例えば、弦巻バネ、板バネ）とすることができる。 At least a part of the movable portion 10a is arranged inside the support portion 7, and the force applying portion 10b is arranged between the movable portion 10a and the support portion 7. The configuration of the force applying portion 10b is not particularly limited, but for example, the force applying portion 10b is an elastic body (for example, a coil spring, a plate, a plate, or the like) that applies an outward force to the movable portion 10a by elastically deforming to compress. Spring).

また、第２把持部６は、待機位置から把持位置へ変位する際に、可動部１０ａの端部を外方から押さえる押さえ部６ｅを備えている。そして、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、可動部１０ａは、押さえ部６ｅから解放されて、支持部７から外方に向けて変位する。これにより、可動部１０ａは、第２把持部６を上下方向Ｄ３で止めることができる。 Further, the second grip portion 6 includes a holding portion 6e that holds the end portion of the movable portion 10a from the outside when the second holding portion 6 is displaced from the standby position to the holding position. Then, when the second grip portion 6 reaches the grip position, the movable portion 10a is released from the holding portion 6e and is displaced outward from the support portion 7. Thereby, the movable portion 10a can stop the second grip portion 6 in the vertical direction D3.

本実施形態に係るエレベータ１及びエレベータ調速機２の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ調速機２の動作について、図７〜図９を参照しながら説明する。なお、ロープ２ａのうち、第１把持部５と第２把持部６との間に位置する部分が、下方に向けて走行している場合について説明する。 The configurations of the elevator 1 and the elevator governor 2 according to the present embodiment are as described above. Next, the operation of the elevator governor 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. To do. A case will be described in which the portion of the rope 2a located between the first grip portion 5 and the second grip portion 6 is running downward.

まず、かご１ａ（図１参照）の移動速度が設定速度以内である場合には、図７に示すように、作動部４の停止部４ｃは、第２把持部６の被停止部６ｂを止めている。これにより、第２把持部６は、待機位置に位置している。このとき、第２把持部６は、ロープ２ａから離れている。また、第２把持面６ａは、第１把持面５ａ及びロープ２ａに対して平行である。 First, when the moving speed of the car 1a (see FIG. 1) is within the set speed, the stopping portion 4c of the operating portion 4 stops the stopped portion 6b of the second gripping portion 6 as shown in FIG. ing. As a result, the second grip portion 6 is located at the standby position. At this time, the second grip portion 6 is separated from the rope 2a. The second gripping surface 6a is parallel to the first gripping surface 5a and the rope 2a.

そして、かご１ａの移動速度が設定速度を超え、車部２ｃ（図２参照）の回転速度が設定速度を超えた場合には、図８に示すように、起動部４ｄが起動するため、停止部４ｃは、第２把持部６の被停止部６ｂから離れる。これにより、第２把持部６が自重により下方に変位すると共に、第２把持部６がロープ２ａに近づく。 Then, when the moving speed of the car 1a exceeds the set speed and the rotation speed of the vehicle section 2c (see FIG. 2) exceeds the set speed, the starting section 4d starts as shown in FIG. The portion 4c is separated from the stopped portion 6b of the second grip portion 6. As a result, the second grip 6 is displaced downward by its own weight, and the second grip 6 approaches the rope 2a.

このとき、第２把持部６が支持部７に案内されているため、第２把持面６ａがロープ２ａ及び第１把持面５ａに対して平行である状態は、維持される。したがって、第２把持部６がロープ２ａと線接触するため、第２把持部６がロープ２ａと点接触することを抑制することができる。なお、第２把持部６の押さえ部６ｅが、可動部１０ａを外方から押さえているため、第２把持部６は、可動部１０ａに引っ掛かることなく、待機位置から把持位置に向けて変位できる。 At this time, since the second grip portion 6 is guided by the support portion 7, the state in which the second grip surface 6a is parallel to the rope 2a and the first grip surface 5a is maintained. Therefore, since the second grip portion 6 makes a line contact with the rope 2a, it is possible to prevent the second grip portion 6 from making a point contact with the rope 2a. In addition, since the pressing portion 6e of the second grip portion 6 presses the movable portion 10a from the outside, the second grip portion 6 can be displaced from the standby position to the grip position without being caught by the movable portion 10a. ..

そして、第２把持部６がロープ２ａに接触しているため、第２把持部６とロープ２ａとの間に発生する摩擦力によって、第２把持部６がさらに下方に変位する。これにより、図９に示すように、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、第１把持部５及び第２把持部６は、互いにロープ２ａを挟んで把持する。 Since the second grip portion 6 is in contact with the rope 2a, the second grip portion 6 is displaced further downward by the frictional force generated between the second grip portion 6 and the rope 2a. As a result, as shown in FIG. 9, when the second grip portion 6 reaches the grip position, the first grip portion 5 and the second grip portion 6 grip each other with the rope 2a sandwiched therebetween.

このとき、第２把持部６が支持部７に案内されているため、第２把持面６ａがロープ２ａ及び第１把持面５ａに対して平行である状態は、維持される。したがって、第２把持部６がロープ２ａに接触してから把持位置へ到達するまで、第２把持部６がロープ２ａと線接触することを維持できる。 At this time, since the second grip portion 6 is guided by the support portion 7, the state in which the second grip surface 6a is parallel to the rope 2a and the first grip surface 5a is maintained. Therefore, it is possible to maintain the second grip portion 6 in line contact with the rope 2a until the grip portion reaches the grip position after the second grip portion 6 contacts the rope 2a.

また、第２把持部６が把持位置へ到達した際に、可動部１０ａが押さえ部６ｅから解放されるため、可動部１０ａは、支持部７から外方に向けて変位する。即ち、可動部１０ａが支持部７から突出する量は、大きくなる。これにより、可動部１０ａが第２把持部６を上下方向Ｄ３で止めるため、第２把持部６が上方に変位することを規制することができる。したがって、第２把持部６が把持位置から上方に変位することを抑制することができるため、第１把持部５及び第２把持部６は、ロープ２ａを確実に把持できる。 Further, when the second grip portion 6 reaches the grip position, the movable portion 10a is released from the pressing portion 6e, so that the movable portion 10a is displaced outward from the support portion 7. That is, the amount by which the movable portion 10a projects from the support portion 7 increases. As a result, the movable portion 10a stops the second grip portion 6 in the vertical direction D3, so that the second grip portion 6 can be restrained from being displaced upward. Therefore, it is possible to prevent the second grip portion 6 from displacing upward from the grip position, so that the first grip portion 5 and the second grip portion 6 can securely grip the rope 2a.

なお、第２把持部６が把持位置に向けて変位する際に、第２把持部６が支持部７を押している。これにより、支持部７は、第１把持部５及びベース部８に対して、第１把持部５から離れる方向、即ち、固定部９ａに近づく方向、に変位する。したがって、弾性部９ｄが圧縮されるため、押力部９ｃが支持部７に加える力は、大きくなる。その結果、支持部７が、第２把持部６を大きな力で押すため、第１把持部５及び第２把持部６は、ロープ２ａを確実に把持できる。 The second grip 6 pushes the support 7 when the second grip 6 is displaced toward the grip position. As a result, the support portion 7 is displaced with respect to the first grip portion 5 and the base portion 8 in the direction away from the first grip portion 5, that is, in the direction toward the fixed portion 9a. Therefore, since the elastic portion 9d is compressed, the force applied by the pressing portion 9c to the support portion 7 becomes large. As a result, the support portion 7 pushes the second grip portion 6 with a large force, and thus the first grip portion 5 and the second grip portion 6 can reliably grip the rope 2a.

なお、起動部４ｄが起動して、停止部４ｃが第２把持部６から離れてから、第１把持部５及び第２把持部６がロープ２ａを把持するまでの時間は、短い方が好ましい。即ち、第２把持部６の変位量、即ち、第２把持部６の待機位置と把持位置との距離は、短いことが好ましい。例えば、当該距離は、第２把持部６の高さ（上下方向Ｄ３の寸法）より小さいことが好ましく、また、第２把持部６の高さの５０％より小さいことがより好ましい。 In addition, it is preferable that the time from the activation of the activating unit 4d and the stopping unit 4c separating from the second gripping unit 6 until the first gripping unit 5 and the second gripping unit 6 grip the rope 2a is shorter. .. That is, it is preferable that the displacement amount of the second grip portion 6, that is, the distance between the standby position and the grip position of the second grip portion 6 is short. For example, the distance is preferably smaller than the height of the second grip 6 (dimension in the vertical direction D3), and more preferably smaller than 50% of the height of the second grip 6.

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご１ａと、前記かご１ａとかごロープ１ｂで接続される釣合錘１ｃと、前記かご１ａ又は前記釣合錘１ｃ（本実施形態においては、かご１ａ）に接続されるロープ２ａと、前記のエレベータ調速機２と、を備える。 As described above, the elevator 1 according to the present embodiment includes the car 1a, the counterweight 1c connected by the car 1a and the car rope 1b, the car 1a or the counterweight 1c (the car in the present embodiment. 1a), a rope 2a, and the elevator governor 2 described above.

そして、本実施形態に係るエレベータ調速機２は、ロープ２ａが巻き掛けられる車部２ｃと、前記ロープ２ａを把持する把持装置３と、前記把持装置３を作動させる作動部４と、を備え、前記把持装置３は、前記ロープ２ａに接触する第１把持部５と、前記ロープ２ａから離れる待機位置から、前記第１把持部５と前記ロープ２ａを挟むことによって前記ロープ２ａを把持する把持位置へと変位可能なように、前記第１把持部５に対して可動な第２把持部６と、前記第２把持部６が前記把持位置に位置する際に、前記第２把持部６を支持する支持部７と、を備え、前記作動部４は、前記第２把持部６を前記待機位置で止める停止部４ｃと、前記車部２ｃの回転速度が設定速度を超えた際に、前記停止部４ｃを前記第２把持部６から離させる起動部４ｄと、を備え、前記第２把持部６は、前記ロープ２ａと線接触するように、前記支持部７に対して可動である。 The elevator speed governor 2 according to the present embodiment includes a car portion 2c around which the rope 2a is wound, a gripping device 3 that grips the rope 2a, and an operating portion 4 that operates the gripping device 3. The gripping device 3 grips the rope 2a by sandwiching the first gripping portion 5 and the rope 2a from a first gripping portion 5 that contacts the rope 2a and a standby position separated from the rope 2a. A second gripper 6 movable with respect to the first gripper 5 so as to be displaceable to a position, and the second gripper 6 when the second gripper 6 is positioned at the gripping position. A supporting portion 7 for supporting the operating portion 4, and the operating portion 4 includes: a stopping portion 4c for stopping the second grip portion 6 at the standby position; and a stopping portion 4c when the rotation speed of the vehicle portion 2c exceeds a set speed. And a starting portion 4d for separating the stop portion 4c from the second grip portion 6, and the second grip portion 6 is movable with respect to the support portion 7 so as to make a line contact with the rope 2a.

斯かる構成によれば、車部２ｃの回転速度が設定速度を超えた際に、起動部４ｄが、停止部４ｃを第２把持部６から離させるため、第２把持部６は、待機位置から把持位置へ変位する。そして、第２把持部６が把持位置に位置することによって、第１把持部５及び第２把持部６は、ロープ２ａを把持する。このとき、第２把持部６が支持部７に対して可動であるため、第２把持部６は、ロープ２ａと線接触する。したがって、第２把持部６がロープ２ａと点接触することを抑制することができる。 According to such a configuration, when the rotation speed of the vehicle portion 2c exceeds the set speed, the starting portion 4d separates the stop portion 4c from the second grip portion 6, so that the second grip portion 6 moves to the standby position. To the gripping position. When the second grip 6 is located at the grip position, the first grip 5 and the second grip 6 grip the rope 2a. At this time, since the second grip portion 6 is movable with respect to the support portion 7, the second grip portion 6 makes a line contact with the rope 2a. Therefore, it is possible to prevent the second grip portion 6 from making point contact with the rope 2a.

また、本実施形態に係るエレベータ調速機２は、前記第２把持部６が前記ロープ２ａと線接触するように、前記第２把持部６を案内する案内部７ｂを備える、という構成である。 Further, the elevator governor 2 according to the present embodiment is configured to include a guide portion 7b that guides the second grip portion 6 so that the second grip portion 6 makes line contact with the rope 2a. ..

斯かる構成によれば、案内部７ｂが第２把持部６を案内するため、第２把持部６は、ロープ２ａと線接触できる。これにより、第２把持部６がロープ２ａと点接触することを確実に抑制することができる。 According to such a configuration, since the guide portion 7b guides the second grip portion 6, the second grip portion 6 can make line contact with the rope 2a. Accordingly, it is possible to reliably prevent the second grip portion 6 from making point contact with the rope 2a.

また、本実施形態に係るエレベータ調速機２は、前記第２把持部６が前記把持位置に位置する際に、前記第２把持部６が上方に変位することを規制する規制部１０を備える、という構成である。 Further, the elevator speed governor 2 according to the present embodiment includes the restriction unit 10 that restricts upward displacement of the second grip 6 when the second grip 6 is located at the grip position. , Is the configuration.

斯かる構成によれば、第２把持部６が把持位置に位置する際に、規制部１０が第２把持部６を上方に変位することを規制するため、第２把持部６が把持位置から上方に変位することを抑制することができる。これにより、ロープ２ａは、第１把持部５及び第２把持部６によって、確実に把持される。 According to such a configuration, when the second grip portion 6 is located at the grip position, the restriction portion 10 restricts the upward displacement of the second grip portion 6, so that the second grip portion 6 moves from the grip position. It is possible to suppress the upward displacement. As a result, the rope 2a is reliably gripped by the first grip 5 and the second grip 6.

また、本実施形態に係るエレベータ調速機２においては、前記規制部１０は、前記第１把持部５又は前記支持部７と、前記第２把持部６とのうち、一方（本実施形態においては、支持部７）に可動に接続される可動部１０ａと、前記可動部１０ａが前記一方７から外方に向けて変位するように、前記可動部１０ａに外方への力を加える加力部１０ｂと、を備え、前記第１把持部５又は前記支持部７と、前記第２把持部６とのうち、他方（本実施形態においては、第２把持部６）は、前記第２把持部６が前記待機位置から前記把持位置へ変位する際に、前記可動部１０ａを外方から押さえる押さえ部６ｅを備え、前記可動部１０ａは、前記第２把持部６が前記把持位置へ到達することによって、前記押さえ部６ｅから解放されて前記一方７から外方に向けて変位することによって、前記他方６を上下方向Ｄ３で止める、という構成である。 In addition, in the elevator governor 2 according to the present embodiment, the restricting portion 10 is one of the first grip portion 5 or the support portion 7 and the second grip portion 6 (in the present embodiment, Is a movable portion 10a that is movably connected to the support portion 7) and an applied force that applies an outward force to the movable portion 10a so that the movable portion 10a is displaced outward from the one side 7. And a second gripping part 6 in the first gripping part 5 or the supporting part 7 and the second gripping part 6 in the present embodiment. When the part 6 is displaced from the standby position to the gripping position, a pressing part 6e is provided that presses the movable part 10a from the outside, and the movable part 10a is such that the second gripping part 6 reaches the gripping position. As a result, it is released from the pressing portion 6e and displaced outward from the one side 7 to stop the other side 6 in the vertical direction D3.

斯かる構成によれば、加力部１０ｂが可動部１０ａに外方への力を加えていることに対して、押さえ部６ｅが可動部１０ａを外方から押さえているため、第２把持部６は、待機位置から把持位置へ変位できる。そして、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、可動部１０ａが押さえ部６ｅから解放されるため、可動部１０ａは、前記一方７から外方に向けて変位する。これにより、可動部１０ａが前記他方６を上下方向Ｄ３で止めるため、第２把持部６が上方に変位することを規制することができる。 According to such a configuration, the pressing portion 6e presses the movable portion 10a from the outside, while the pressing portion 6b applies an outward force to the movable portion 10a. 6 can be displaced from the standby position to the gripping position. When the second grip portion 6 reaches the grip position, the movable portion 10a is released from the holding portion 6e, so that the movable portion 10a is displaced outward from the one side 7. As a result, the movable portion 10a stops the other 6 in the up-down direction D3, so that the second grip portion 6 can be restricted from being displaced upward.

なお、エレベータ１及びエレベータ調速機２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータ調速機２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 1 and the elevator speed governor 2 are not limited to the configurations of the above-described embodiments, and are not limited to the above-described operational effects. Further, it goes without saying that the elevator 1 and the elevator governor 2 can be variously modified without departing from the scope of the present invention. For example, it is needless to say that one or a plurality of configurations and methods according to various modifications described below may be arbitrarily selected and used for the configurations and methods according to the above-described embodiments.

（１）上記実施形態に係るエレベータ調速機２においては、規制部１０は、可動部１０ａ及び加力部１０ｂから構成されている、という構成である。しかしながら、規制部１０は斯かる構成に限られず、例えば、第２把持部６が把持位置に位置する際に、第２把持部６が上方に変位することを規制する、という構成であればよい。また、例えば、規制部１０は、例えばラチェット機構によって、第２把持部６が把持位置に到達する前でも、上方に変位することを規制しつつ、下方に変位可能である、という構成でもよい。 (1) In the elevator governor 2 according to the above embodiment, the restriction unit 10 is configured to include the movable unit 10a and the force applying unit 10b. However, the restriction unit 10 is not limited to such a configuration, and may be, for example, a configuration that restricts upward displacement of the second grip 6 when the second grip 6 is located at the grip position. .. Further, for example, the regulation unit 10 may be configured to be able to be displaced downward while regulating the upward displacement even before the second grasping unit 6 reaches the grasping position by the ratchet mechanism, for example.

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ調速機２においては、可動部１０ａは、支持部７に可動に接続され、押さえ部６ｅは、第２把持部６に備えられている、という構成である。しかしながら、エレベータ調速機２は、斯かる構成に限られない。 (2) In addition, in the elevator governor 2 according to the above embodiment, the movable portion 10a is movably connected to the support portion 7, and the holding portion 6e is provided in the second grip portion 6. Is. However, the elevator speed governor 2 is not limited to such a configuration.

例えば、図１０及び図１１に示すように、可動部１０ａは、第２把持部６に可動に接続され、押さえ部７ｃは、支持部７に備えられている、という構成でもよい。また、例えば、図１２及び図１３に示すように、可動部１０ａは、第１把持部５に可動に接続され、押さえ部６ｅは、第２把持部６に備えられている、という構成でもよい。また、例えば、図１４及び図１５に示すように、可動部１０ａは、第２把持部６に可動に接続され、押さえ部５ｂは、第１把持部５に備えられている、という構成でもよい。 For example, as shown in FIGS. 10 and 11, the movable portion 10a may be movably connected to the second grip portion 6, and the holding portion 7c may be provided on the support portion 7. Further, for example, as shown in FIGS. 12 and 13, the movable portion 10a may be movably connected to the first grip portion 5, and the holding portion 6e may be provided in the second grip portion 6. .. Further, for example, as shown in FIGS. 14 and 15, the movable portion 10a may be movably connected to the second grip portion 6, and the holding portion 5b may be included in the first grip portion 5. ..

（２−１）図１０及び図１１に係る規制部１０は、第２把持部６に可動に接続される可動部１０ａと、可動部１０ａが第２把持部６から外方に向けて変位するように、可動部１０ａに外方への力を加える加力部１０ｂと、を備え、支持部７は、第２把持部６が待機位置から把持位置へ変位する際に、可動部１０ａを外方から押さえる押さえ部７ｃを備え、可動部１０ａは、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、押さえ部７ｃから解放されて第２把持部６から外方に向けて変位することによって、支持部７を上下方向Ｄ３で止める、という構成である。 (2-1) In the restricting portion 10 according to FIGS. 10 and 11, the movable portion 10a that is movably connected to the second grip portion 6 and the movable portion 10a are displaced outward from the second grip portion 6. As described above, the force applying portion 10b that applies an outward force to the movable portion 10a is provided, and the support portion 7 removes the movable portion 10a from the outside when the second grip portion 6 is displaced from the standby position to the grip position. The movable portion 10a is provided with a pressing portion 7c that is pressed from one side, and when the second grip portion 6 reaches the grip position, the movable portion 10a is released from the pressing portion 7c and is displaced outward from the second grip portion 6. The support portion 7 is stopped in the vertical direction D3.

斯かる構成によれば、図１０に示すように、加力部１０ｂが可動部１０ａに外方への力を加えていることに対して、押さえ部７ｃが可動部１０ａを外方から押さえているため、第２把持部６は、待機位置から把持位置へ変位できる。そして、図１１に示すように、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、可動部１０ａが押さえ部７ｃから解放されるため、可動部１０ａは、第２把持部６から外方に向けて変位する。これにより、可動部１０ａが支持部７を上下方向Ｄ３で止めるため、第２把持部６が上方に変位することを規制することができる。 According to such a configuration, as shown in FIG. 10, the pressing portion 7b applies an outward force to the movable portion 10a, while the pressing portion 7c presses the movable portion 10a from the outside. Therefore, the second grip portion 6 can be displaced from the standby position to the grip position. Then, as shown in FIG. 11, when the second grip portion 6 reaches the grip position, the movable portion 10a is released from the holding portion 7c, so that the movable portion 10a moves outward from the second grip portion 6. Displace toward. As a result, the movable portion 10a stops the support portion 7 in the vertical direction D3, so that the second grip portion 6 can be restricted from being displaced upward.

（２−２）また、図１２及び図１３に係る規制部１０は、第１把持部５に可動に接続される可動部１０ａと、可動部１０ａが第１把持部５から外方に向けて変位するように、可動部１０ａに外方への力を加える加力部１０ｂと、を備え、第２把持部６は、待機位置から把持位置へ変位する際に、可動部１０ａを外方から押さえる押さえ部６ｅを備え、可動部１０ａは、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、押さえ部６ｅから解放されて第１把持部５から外方に向けて変位することによって、第２把持部６を上下方向Ｄ３で止める、という構成である。 (2-2) Further, in the restricting portion 10 according to FIGS. 12 and 13, the movable portion 10a that is movably connected to the first grip portion 5 and the movable portion 10a face outward from the first grip portion 5. The second gripping part 6 is provided with a force applying part 10b for applying an outward force to the movable part 10a so as to be displaced. The movable portion 10a is provided with a pressing portion 6e for pressing, and the movable portion 10a is released from the pressing portion 6e when the second grip portion 6 reaches the grip position and is displaced outward from the first grip portion 5, thereby The two grips 6 are stopped in the vertical direction D3.

斯かる構成によれば、図１２に示すように、加力部１０ｂが可動部１０ａに外方への力を加えていることに対して、押さえ部６ｅが可動部１０ａを外方から押さえているため、第２把持部６は、待機位置から把持位置へ変位できる。そして、図１３に示すように、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、可動部１０ａが押さえ部６ｅから解放されるため、可動部１０ａは、第１把持部５から外方に向けて変位する。これにより、可動部１０ａが第２把持部６を上下方向Ｄ３で止めるため、第２把持部６が上方に変位することを規制することができる。 According to such a configuration, as shown in FIG. 12, the pressing portion 6e presses the movable portion 10a from the outside while the force applying portion 10b applies an outward force to the movable portion 10a. Therefore, the second grip portion 6 can be displaced from the standby position to the grip position. Then, as shown in FIG. 13, when the second grip portion 6 reaches the grip position, the movable portion 10a is released from the holding portion 6e, so that the movable portion 10a moves outward from the first grip portion 5. Displace toward. As a result, the movable portion 10a stops the second grip portion 6 in the vertical direction D3, so that the second grip portion 6 can be restrained from being displaced upward.

（２−３）また、図１４及び図１５に係る規制部１０は、第２把持部６に可動に接続される可動部１０ａと、可動部１０ａが第２把持部６から外方に向けて変位するように、可動部１０ａに外方への力を加える加力部１０ｂと、を備え、第１把持部５は、第２把持部６が待機位置から把持位置へ変位する際に、可動部１０ａを外方から押さえる押さえ部５ｂを備え、可動部１０ａは、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、押さえ部５ｂから解放されて第２把持部６から外方に向けて変位することによって、第１把持部５を上下方向Ｄ３で止める、という構成である。 (2-3) Further, in the restricting portion 10 according to FIGS. 14 and 15, the movable portion 10a that is movably connected to the second grip portion 6 and the movable portion 10a are directed outward from the second grip portion 6. The movable portion 10a is provided with a force applying portion 10b that applies an outward force to the movable portion 10a, and the first grip portion 5 is movable when the second grip portion 6 is displaced from the standby position to the grip position. The holding portion 5b that holds the portion 10a from the outside is provided, and the movable portion 10a is released from the holding portion 5b when the second holding portion 6 reaches the holding position, and is moved outward from the second holding portion 6. By the displacement, the first grip portion 5 is stopped in the vertical direction D3.

斯かる構成によれば、図１４に示すように、加力部１０ｂが可動部１０ａに外方への力を加えていることに対して、押さえ部５ｂが可動部１０ａを外方から押さえているため、第２把持部６は、待機位置から把持位置へ変位できる。そして、図１５に示すように、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、可動部１０ａが押さえ部５ｂから解放されるため、可動部１０ａは、第２把持部６から外方に向けて変位する。これにより、可動部１０ａが第１把持部５を上下方向Ｄ３で止めるため、第２把持部６が上方に変位することを規制することができる。 According to such a configuration, as shown in FIG. 14, the pressing portion 5b presses the movable portion 10a from the outside while the force applying portion 10b applies an outward force to the movable portion 10a. Therefore, the second grip portion 6 can be displaced from the standby position to the grip position. Then, as shown in FIG. 15, when the second grip portion 6 reaches the grip position, the movable portion 10a is released from the holding portion 5b, so that the movable portion 10a moves outward from the second grip portion 6. Displace toward. As a result, the movable portion 10a stops the first grip portion 5 in the vertical direction D3, so that the second grip portion 6 can be restrained from being displaced upward.

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ調速機２においては、第１把持部５は、ベース部８に不動に固定され、支持部７は、ベース部８に可動に接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ調速機２は、斯かる構成に限られない。例えば、第１把持部５は、ベース部８に可動に接続され、支持部７は、ベース部８に不動に固定されている、という構成でもよい。 (3) Further, in the elevator governor 2 according to the above-described embodiment, the first grip portion 5 is fixedly fixed to the base portion 8, and the support portion 7 is movably connected to the base portion 8. It is a structure. However, the elevator speed governor 2 is not limited to such a configuration. For example, the first grip portion 5 may be movably connected to the base portion 8, and the support portion 7 may be fixedly fixed to the base portion 8.

また、例えば、第１把持部５は、ベース部８に不動に固定され、支持部７も、ベース部８に不動に固定されている、という構成でもよい。なお、第１把持部５及び支持部７の両方が、ベース部８に不動に固定されている構成においては、第１把持部５及び支持部７の少なくとも一方は、ベース部８に対する固定位置を変更可能である、という構成が好ましい。 Further, for example, the first grip portion 5 may be fixedly fixed to the base portion 8, and the support portion 7 may also be fixedly fixed to the base portion 8. In addition, in a configuration in which both the first grip portion 5 and the support portion 7 are fixedly fixed to the base portion 8, at least one of the first grip portion 5 and the support portion 7 has a fixed position with respect to the base portion 8. A configuration that can be changed is preferable.

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ調速機２においては、支持部７は、ベース部８に対して横方向Ｄ１に変位可能となるように、ベース部８に接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ調速機２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１６〜図２１に示すように、支持部７は、ベース部８に対して回転（公転）可能となるように、ベース部８に接続されている、という構成でもよい。 (4) Further, in the elevator governor 2 according to the above embodiment, the support portion 7 is connected to the base portion 8 so as to be displaceable in the lateral direction D1 with respect to the base portion 8. The composition. However, the elevator speed governor 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. 16 to 21, the support portion 7 may be connected to the base portion 8 so as to be rotatable (revolved) with respect to the base portion 8.

（４−１）図１６〜図１８に係る接続機構９は、ベース部８に固定される固定部９ａと、固定部９ａに回転可能に接続される回転部９ｇと、一端側が支持部７に回転可能に接続され、他端側が回転部９ｇに可動に支持される支柱部９ｂと、支持部７が第２把持部６を第１把持部５に向けて押すように、支持部７に力を加える押力部９ｃとを備えている。これにより、支持部７は、ベース部８に対して回転可能となるように、ベース部８に接続されている。 (4-1) The connection mechanism 9 according to FIGS. 16 to 18 has a fixed portion 9a fixed to the base portion 8, a rotating portion 9g rotatably connected to the fixed portion 9a, and one end side of which is attached to the support portion 7. The support portion 7 is rotatably connected and the other end side is movably supported by the rotating portion 9g, and a force is applied to the support portion 7 so that the support portion 7 pushes the second grip portion 6 toward the first grip portion 5. And a pressing force portion 9c for applying a force. As a result, the support portion 7 is connected to the base portion 8 so as to be rotatable with respect to the base portion 8.

ここで、図１６〜図１８に係るエレベータ調速機２についての動作を説明する。 Here, the operation of the elevator governor 2 according to FIGS. 16 to 18 will be described.

図１６に示すように、第２把持部６は、支持部７の案内部７ｂに案内されることよって、支持部７に対して所定方向に可動となるように、支持部７に接続されている。そして、作動部４の停止部４ｃが、第２把持部６の被停止部６ｂを止めることによって、第２把持部６は、待機位置に位置している。なお、支持部７は、第２把持部６に上下方向Ｄ３で引っ掛けられる引掛部７ｄを備えているため、第２把持部６は、支持部７を止めている。 As shown in FIG. 16, the second grip portion 6 is connected to the support portion 7 so as to be movable in a predetermined direction with respect to the support portion 7 by being guided by the guide portion 7 b of the support portion 7. There is. Then, the stop portion 4c of the operating portion 4 stops the stopped portion 6b of the second grip portion 6, so that the second grip portion 6 is positioned at the standby position. Since the support portion 7 includes the hook portion 7d that is hooked on the second grip portion 6 in the vertical direction D3, the second grip portion 6 stops the support portion 7.

斯かる状態から、図１７に示すように、停止部４ｃが被停止部６ｂから離れることによって、第２把持部６及び支持部７は、自重（支柱部９ｂ等の重力も含む）により、下方に変位する。そして、第２把持部６がロープ２ａに接触する際に、支持部７が第２把持部６を経由してロープ２ａから力を受けるため、第２把持部６がロープ２ａと線接触するように、支持部７が支柱部９ｂに対して回転する。 From this state, as shown in FIG. 17, when the stop portion 4c is separated from the stopped portion 6b, the second grip portion 6 and the support portion 7 are lowered by their own weight (including gravity of the support column portion 9b). Is displaced to. When the second grip 6 comes into contact with the rope 2a, the support 7 receives a force from the rope 2a via the second grip 6, so that the second grip 6 comes into line contact with the rope 2a. Moreover, the support part 7 rotates with respect to the support part 9b.

これにより、第２把持部６がロープ２ａと点接触することを抑制することができる。なお、第２把持部６がロープ２ａに接触する瞬間において、仮に、第２把持部６がロープ２ａに点接触した場合であっても、支持部７が支柱部９ｂに対して回転することで、第２把持部６がロープ２ａに速やかに線接触することになる。 As a result, it is possible to prevent the second grip portion 6 from making point contact with the rope 2a. At the moment when the second grip 6 comes into contact with the rope 2a, even if the second grip 6 comes into point contact with the rope 2a, the support 7 rotates with respect to the column 9b. Thus, the second grip 6 quickly comes into line contact with the rope 2a.

そして、第２把持部６がロープ２ａに接触しているため、第２把持部６とロープ２ａとの間に発生する摩擦力によって、第２把持部６がさらに下方に変位する。これにより、図１８に示すように、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、第１把持部５及び第２把持部６は、互いにロープ２ａを挟んで把持する。 Since the second grip portion 6 is in contact with the rope 2a, the second grip portion 6 is displaced further downward by the frictional force generated between the second grip portion 6 and the rope 2a. As a result, as shown in FIG. 18, when the second grip portion 6 reaches the grip position, the first grip portion 5 and the second grip portion 6 grip the rope 2a with each other.

このとき、支持部７が第２把持部６を経由してロープ２ａから継続して力を受けるため、第２把持部６がロープ２ａと線接触するように、支持部７が支柱部９ｂに対して回転するため、第２把持面６ａがロープ２ａ及び第１把持面５ａに対して平行である状態は、維持される。したがって、第２把持部６がロープ２ａに接触してから把持位置へ到達するまで、第２把持部６がロープ２ａと線接触することを維持できる。 At this time, since the support portion 7 continuously receives a force from the rope 2a via the second grip portion 6, the support portion 7 is attached to the column portion 9b so that the second grip portion 6 makes a line contact with the rope 2a. Since the second gripping surface 6a rotates with respect to each other, the state in which the second gripping surface 6a is parallel to the rope 2a and the first gripping surface 5a is maintained. Therefore, it is possible to maintain the second grip portion 6 in line contact with the rope 2a until the grip portion reaches the grip position after the second grip portion 6 contacts the rope 2a.

なお、第２把持部６が待機位置から把持位置に変位することに伴って、支持部７は、回転部９ｇに対して近づくように、変位している。これにより、第２把持部６が待機位置から把持位置に変位することに伴って、弾性部９ｄは、圧縮するように弾性変形する。したがって、押力部９ｃが支持部７に加える力が、大きくなるため、第１把持部５及び第２把持部６は、ロープ２ａを確実に把持できる。 It should be noted that as the second grip portion 6 is displaced from the standby position to the grip position, the support portion 7 is displaced so as to approach the rotating portion 9g. As a result, the elastic portion 9d elastically deforms so as to compress as the second grip portion 6 is displaced from the standby position to the grip position. Therefore, the force applied by the pressing force portion 9c to the support portion 7 is increased, and thus the first grip portion 5 and the second grip portion 6 can reliably grip the rope 2a.

また、図１８においては、支持部７がベース部８に接触する前に、第２把持部６が支持部７に対して下方に変位する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、支持部７がベース部８に接触するまで、第２把持部６が支持部７と一体となって下方に変位し、支持部７がベース部８に接触した後、第２把持部６が支持部７に対して下方に変位
する、という構成でもよい。 Further, in FIG. 18, the configuration is such that the second grip portion 6 is displaced downward with respect to the support portion 7 before the support portion 7 contacts the base portion 8, but the configuration is not limited to such a configuration. .. For example, the second grip portion 6 is displaced downward together with the support portion 7 until the support portion 7 contacts the base portion 8, and after the support portion 7 contacts the base portion 8, the second grip portion 6 May be displaced downward with respect to the support portion 7.

（４−２）図１９〜図２１に係る接続機構９は、ベース部８に固定される固定部９ａと、固定部９ａに回転可能に接続される回転部９ｇと、一端側が支持部７に不動に固定され、他端側が回転部９ｇに可動に支持される支柱部９ｂと、支持部７が第２把持部６を第１把持部５に向けて押すように、支持部７に力を加える押力部９ｃとを備えている。これにより、支持部７は、ベース部８に対して回転可能となるように、ベース部８に接続されている。 (4-2) The connection mechanism 9 according to FIGS. 19 to 21 has a fixed portion 9a fixed to the base portion 8, a rotating portion 9g rotatably connected to the fixed portion 9a, and one end side of the support portion 7. A force is applied to the support portion 7 such that the support portion 7 is fixedly fixed and the other end side is movably supported by the rotating portion 9g, and the support portion 7 pushes the second grip portion 6 toward the first grip portion 5. It is provided with a pressing portion 9c to be applied. As a result, the support portion 7 is connected to the base portion 8 so as to be rotatable with respect to the base portion 8.

図１９〜図２１に係る調速機２においては、支持部７は、停止部４ｃに停止される被停止部７ｅを備えている。そして、第２把持部６は、支持部７に回転可能に接続されている。さらに、調速機２は、支持部７に対して第２把持部６を所定の位置で保持するための保持部１１を備えている。 In the speed governor 2 according to FIGS. 19 to 21, the support portion 7 includes the stopped portion 7e stopped by the stop portion 4c. The second grip 6 is rotatably connected to the support 7. Furthermore, the speed governor 2 includes a holding portion 11 for holding the second grip portion 6 at a predetermined position with respect to the support portion 7.

図１９〜図２１においては、保持部１１は、第２把持部６と支持部７との間に配置される弾性材としている。そして、外力がなく保持部１１が復元している状態で、第２把持部６が支持部７から所定距離だけ離される一方、保持部１１が外力によって圧縮弾性変形することで、第２把持部６が支持部７に近づく、という構成である。 19 to 21, the holding portion 11 is an elastic material arranged between the second grip portion 6 and the support portion 7. Then, in a state where the holding portion 11 is restored without an external force, the second grip portion 6 is separated from the support portion 7 by a predetermined distance, and the holding portion 11 is compressed and elastically deformed by the external force. The configuration is such that 6 approaches the support portion 7.

なお、保持部１１の構成は、特に限定されない。例えば、保持部１１は、支持部７に固定されて且つ第２把持部６を引っ掛けるフックであって、第２把持部６を引っ掛けることによって、第２把持部６が支持部７から離れることを止める一方で、第２把持部６が支持部７に近づくことを許容する、という構成でもよい。なお、保持部１１は、備えられていなくてもよい。 The configuration of the holding unit 11 is not particularly limited. For example, the holding part 11 is a hook that is fixed to the support part 7 and hooks the second grip part 6, and by hooking the second grip part 6, the second grip part 6 can be separated from the support part 7. Alternatively, the second grip 6 may be allowed to approach the support 7 while being stopped. The holding unit 11 does not have to be provided.

ここで、図１９〜図２１に係るエレベータ調速機２についての動作を説明する。 Here, the operation of the elevator governor 2 according to FIGS. 19 to 21 will be described.

図１９に示すように、作動部４の停止部４ｃが、支持部７の被停止部７ｅを止めることによって、第２把持部６は、待機位置で止められている。斯かる状態から、図２０に示すように、停止部４ｃが被停止部７ｅから離れることによって、第２把持部６及び支持部７は、自重（支柱部９ｂ等の重力も含む）により、下方に変位する。 As shown in FIG. 19, the stop portion 4c of the operating portion 4 stops the stopped portion 7e of the support portion 7, so that the second grip portion 6 is stopped at the standby position. From such a state, as shown in FIG. 20, when the stop portion 4c is separated from the stopped portion 7e, the second grip portion 6 and the support portion 7 are lowered by their own weight (including gravity of the supporting column portion 9b). Is displaced to.

そして、第２把持部６がロープ２ａに接触する際に、第２把持部６がロープ２ａと線接触するように、第２把持部６が支持部７に対して回転する。これにより、第２把持部６がロープ２ａと線接触するため、第２把持部６がロープ２ａと点接触することを抑制することができる。なお、第２把持部６がロープ２ａに接触する瞬間において、仮に、第２把持部６がロープ２ａに点接触した場合であっても、第２把持部６が支持部７に対して回転することで、第２把持部６がロープ２ａに速やかに線接触することになる。 Then, when the second grip portion 6 contacts the rope 2a, the second grip portion 6 rotates with respect to the support portion 7 so that the second grip portion 6 makes a line contact with the rope 2a. Thereby, since the 2nd grasping part 6 makes line contact with rope 2a, it can control that the 2nd grasping part 6 makes point contact with rope 2a. At the moment when the second grip 6 contacts the rope 2a, even if the second grip 6 makes a point contact with the rope 2a, the second grip 6 rotates with respect to the support 7. As a result, the second grip 6 quickly comes into line contact with the rope 2a.

そして、第２把持部６がロープ２ａに接触しているため、第２把持部６とロープ２ａとの間に発生する摩擦力によって、第２把持部６がさらに下方に変位する。これにより、図２１に示すように、第２把持部６が把持位置へ到達することによって、第１把持部５及び第２把持部６は、互いにロープ２ａを挟んで把持する。 Since the second grip portion 6 is in contact with the rope 2a, the second grip portion 6 is displaced further downward by the frictional force generated between the second grip portion 6 and the rope 2a. As a result, as shown in FIG. 21, when the second grip 6 reaches the grip position, the first grip 5 and the second grip 6 grip each other with the rope 2a interposed therebetween.

このとき、第２把持部６がロープ２ａから継続して力を受けるため、第２把持部６がロープ２ａと線接触するように、第２把持部６が支持部７に対して回転するため、第２把持面６ａがロープ２ａ及び第１把持面５ａに対して平行である状態は、維持される。したがって、第２把持部６がロープ２ａに接触してから把持位置へ到達するまで、第２把持部６がロープ２ａと線接触することを維持できる。 At this time, since the second grip portion 6 continuously receives a force from the rope 2a, the second grip portion 6 rotates with respect to the support portion 7 so that the second grip portion 6 makes a line contact with the rope 2a. The state in which the second gripping surface 6a is parallel to the rope 2a and the first gripping surface 5a is maintained. Therefore, it is possible to maintain the second grip portion 6 in line contact with the rope 2a until the grip portion reaches the grip position after the second grip portion 6 contacts the rope 2a.

なお、第２把持部６が待機位置から把持位置に変位することに伴って、支持部７は、回転部９ｇに対して近づくように、変位している。これにより、第２把持部６が待機位置から把持位置に変位することに伴って、弾性部９ｄは、圧縮するように弾性変形する。したがって、押力部９ｃが支持部７に加える力が、大きくなるため、第１把持部５及び第２把持部６は、ロープ２ａを確実に把持できる。 It should be noted that as the second grip portion 6 is displaced from the standby position to the grip position, the support portion 7 is displaced so as to approach the rotating portion 9g. As a result, the elastic portion 9d elastically deforms so as to compress as the second grip portion 6 is displaced from the standby position to the grip position. Therefore, the force applied by the pressing force portion 9c to the support portion 7 is increased, and thus the first grip portion 5 and the second grip portion 6 can reliably grip the rope 2a.

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ調速機２においては、第２把持部６がロープ２ａと線接触するように、第２把持部６を案内する案内部７ｂは、支持部７に備えられている、という構成である。しかしながら、エレベータ調速機２は、斯かる構成に限られない。例えば、第２把持部６がロープ２ａと線接触するように、第２把持部６を案内する案内部は、ベース部８に備えられている、という構成でもよい。 (5) Further, in the elevator governor 2 according to the above-described embodiment, the guide portion 7b that guides the second grip portion 6 so that the second grip portion 6 is in line contact with the rope 2a is provided on the support portion 7. It is equipped. However, the elevator speed governor 2 is not limited to such a configuration. For example, the guide portion that guides the second grip portion 6 so that the second grip portion 6 makes a line contact with the rope 2a may be provided in the base portion 8.

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ調速機２は、第１案内部８ｂ、第２案内部７ｂ及び規制部１０を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ調速機２は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ調速機２は、第１案内部８ｂ、第２案内部７ｂ及び規制部１０の少なくとも一つを備えていない、という構成でもよい。 (6) Further, the elevator governor 2 according to the above-described embodiment is configured to include the first guide portion 8b, the second guide portion 7b, and the regulation portion 10. However, although the elevator speed governor 2 preferably has such a configuration, it is not limited to such a configuration. For example, the elevator governor 2 may be configured not to include at least one of the first guide portion 8b, the second guide portion 7b, and the regulation portion 10.

（７）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、エレベータ調速機２のロープ２ａは、かご１ａに接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ調速機２のロープ２ａは、釣合錘１ｃに接続されており、停止装置１ｇは、錘レール１ｈを把持することによって釣合錘１ｃを停止させるために、釣合錘１ｃに取り付けられている、という構成でもよい。 (7) Further, in the elevator 1 according to the above embodiment, the rope 2a of the elevator governor 2 is connected to the car 1a. However, the elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, the rope 2a of the elevator governor 2 is connected to the counterweight 1c, and the stopping device 1g attaches to the counterweight 1c in order to stop the counterweight 1c by gripping the weight rail 1h. It may be attached.

また、例えば、エレベータ調速機２は、複数備えられている、という構成でもよい。具体的には、停止装置１ｇは、かご１ａ及び釣合錘１ｃの両方にそれぞれ取り付けられており、第１のエレベータ調速機２のロープ２ａは、かご１ａと接続されると共に、第２のエレベータ調速機２のロープ２ａは、釣合錘１ｃに接続されている、という構成でもよい。 In addition, for example, a plurality of elevator speed governors 2 may be provided. Specifically, the stop device 1g is attached to both the car 1a and the counterweight 1c, and the rope 2a of the first elevator speed governor 2 is connected to the car 1a and the second The rope 2a of the elevator governor 2 may be connected to the counterweight 1c.

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…かごロープ、１ｃ…釣合錘、１ｄ…巻上機、１ｅ…綱車、１ｆ…かごレール、１ｇ…停止装置、１ｈ…錘レール、２…エレベータ調速機、２ａ…ロープ、２ｂ…連結部、２ｃ…車部、２ｄ…張車、２ｅ…回転軸、３…把持装置、４…作動部、４ａ…リンク機構、４ｂ…錘部、４ｃ…停止部、４ｄ…起動部、５…第１把持部、５ａ…第１把持面、５ｂ…押さえ部、６…第２把持部、６ａ…第２把持面、６ｂ…被停止部、６ｃ…第２被案内部、６ｄ…転動体、６ｅ…押さえ部、７…支持部、７ａ…第１被案内部、７ｂ…第２案内部、７ｃ…押さえ部、７ｄ…引掛部、７ｅ…被停止部、８…ベース部、８ａ…貫通孔、８ｂ…第１案内部、９…接続機構、９ａ…固定部、９ｂ…支柱部、９ｃ…押力部、９ｄ…弾性部、９ｅ…挟持部、９ｆ…抜止部、９ｇ…回転部、１０…規制部、１０ａ…可動部、１０ｂ…加力部、１１…保持部 1... Elevator, 1a... Car, 1b... Car rope, 1c... Balance weight, 1d... Hoisting machine, 1e... Sheave, 1f... Car rail, 1g... Stop device, 1h... Weight rail, 2... Elevator speed control Machine, 2a... Rope, 2b... Coupling part, 2c... Car part, 2d... Tension wheel, 2e... Rotating shaft, 3... Gripping device, 4... Operating part, 4a... Link mechanism, 4b... Weight part, 4c... Stop part 4d... Activating part, 5... First gripping part, 5a... First gripping surface, 5b... Holding part, 6... Second gripping part, 6a... Second gripping surface, 6b... Stopped part, 6c... Second covered part Guide portion, 6d... Rolling element, 6e... Holding portion, 7... Support portion, 7a... First guided portion, 7b... Second guiding portion, 7c... Holding portion, 7d... Hooking portion, 7e... Stopped portion, 8 ... base part, 8a... through hole, 8b... first guide part, 9... connection mechanism, 9a... fixed part, 9b... pillar part, 9c... pushing part, 9d... elastic part, 9e... clamping part, 9f... retaining Part, 9g... rotating part, 10... regulating part, 10a... movable part, 10b... force applying part, 11... holding part

Claims (5)

ロープが巻き掛けられる車部と、
前記ロープを把持する把持装置と、
前記把持装置を作動させる作動部と、を備え、
前記把持装置は、前記ロープに接触する第１把持部と、前記ロープから離れる待機位置から、前記第１把持部と前記ロープを挟むことによって前記ロープを把持する把持位置へと変位可能なように、前記第１把持部に対して可動な第２把持部と、前記第２把持部が前記把持位置に位置する際に、前記第２把持部を支持する支持部と、を備え、
前記作動部は、前記第２把持部を前記待機位置で止める停止部と、前記車部の回転速度が設定速度を超えた際に、前記停止部を前記第２把持部から離させる起動部と、を備え、
前記第２把持部は、前記ロープと線接触するように、前記支持部に対して可動である、エレベータ調速機。 The car part around which the rope is wrapped,
A gripping device for gripping the rope,
An operating unit for operating the gripping device,
The gripping device is configured to be displaceable from a first gripping portion in contact with the rope and a standby position separated from the rope to a gripping position for gripping the rope by sandwiching the first gripping portion and the rope. A second gripper that is movable with respect to the first gripper, and a support that supports the second gripper when the second gripper is located at the grip position,
The operating unit includes a stop unit that stops the second grip unit at the standby position, and a start unit that separates the stop unit from the second grip unit when the rotation speed of the vehicle unit exceeds a set speed. ,,
An elevator governor in which the second grip portion is movable with respect to the support portion so as to make line contact with the rope. 前記第２把持部が前記ロープと線接触するように、前記第２把持部を案内する案内部を備える、請求項１に記載のエレベータ調速機。 The elevator governor according to claim 1, further comprising: a guide portion that guides the second grip portion so that the second grip portion makes line contact with the rope. 前記第２把持部が前記把持位置に位置する際に、前記第２把持部が上方に変位することを規制する規制部を備える、請求項１又は２に記載のエレベータ調速機。 The elevator governor according to claim 1 or 2, further comprising: a restricting unit that restricts upward displacement of the second grip when the second grip is located at the grip position. 前記規制部は、前記第１把持部又は前記支持部と、前記第２把持部とのうち、一方に可動に接続される可動部と、前記可動部が前記一方から外方に向けて変位するように、前記可動部に外方への力を加える加力部と、を備え、
前記第１把持部又は前記支持部と、前記第２把持部とのうち、他方は、前記第２把持部が前記待機位置から前記把持位置へ変位する際に、前記可動部を外方から押さえる押さえ部を備え、
前記可動部は、前記第２把持部が前記把持位置へ到達することによって、前記押さえ部から解放されて前記一方から外方に向けて変位することによって、前記他方を上下方向で止める、請求項３に記載のエレベータ調速機。 The regulating portion is a movable portion movably connected to one of the first grip portion or the support portion and the second grip portion, and the movable portion is displaced outward from the one. As described above, a force applying portion that applies an outward force to the movable portion,
The other of the first grip portion or the support portion and the second grip portion holds the movable portion from the outside when the second grip portion is displaced from the standby position to the grip position. Equipped with a holding part,
The movable part is released from the holding part when the second gripping part reaches the gripping position and is displaced outward from the one side, thereby stopping the other side in the vertical direction. The elevator governor according to item 3. かごと、
前記かごとかごロープで接続される釣合錘と、
前記かご又は前記釣合錘に接続されるロープと、
請求項１〜４の何れか１項に記載のエレベータ調速機と、を備える、エレベータ。 Basket,
A counterweight connected with the basket and a basket rope,
A rope connected to the car or the counterweight,
An elevator governor according to claim 1.
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