JP7206236B2 - 指示値読取システムおよび方法並びにプログラム - Google Patents

Description

本開示は、各種の計器の指示値を読み取るための指示値読取システムおよび方法並びにプログラムに関するものである。

例えば、各種のプラントでは、各種機器の作動状態を計器により計測し、計測した指示値に基づいた各種機器の作動状態を監視している。この場合、作業者は、機器が設置された場所に行き、その設置場所に設置された機器に設けられた計器の指示値を読み取る。そして、作業者は、計器から読み取った指示値に基づいて機器を監視したり、作動制御したりする。作業性を考慮し、遠隔により計器の指示値を読み取ることが考えられている。このような指示値読取システムとしては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された機器状態監視システムは、カメラが被制御機器を撮影し、センサが被制御機器の情報を収集し、撮影した画像や収集した情報を遠方監視制御装置に送信し、遠方監視制御装置が被制御機器の状態を判断して警告を表示するものである。

特開２００６－１３４０６３号公報

ところで、カメラが撮影する計器は、多種類にわたり、また、形状なども相違する。そのため、作業者は、事前にカメラが撮影する計器の種類や形状などを入力する初期設定作業を実施する必要がある。この初期設定作業は、計器ごとに実施する必要があり、長時間を要してしまうという課題がある。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、初期設定作業の簡素化を図る指示値読取システムおよび方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本開示の指示値読取システムは、計器を撮影可能なカメラと、前記カメラが撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する初期設定装置と、前記初期設定装置により形状が特定された前記計器の前記カメラによる画像データを処理して指示値を求める画像処理装置と、を備える。

また、本開示の指示値読取方法は、計器を撮影する工程と、撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する工程と、形状が特定された前記計器の画像データを処理して指示値を求める工程と、を有する。

また、指示値読取プログラムは、計器を撮影する工程と、撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する工程と、形状が特定された前記計器の画像データを処理して指示値を求める工程と、をコンピュータに実行させる。

本開示の指示値読取システムおよび方法並びにプログラムによれば、初期設定作業の簡素化を図ることができる。

図１は、本実施形態の指示値読取システムを表す概略構成図である。 図２は、指示値読取システムにおけるモニタ画面を表す概略図である。 図３は、指示値読取方法を表すフローチャートである。 図４は、本実施形態の指示値読取システムの初期設定方法を表すフローチャートである。 図５は、直交変換処理を表すフローチャートである。 図６は、計器認識処理を表すフローチャートである。 図７は、計器の大きさおよび中心位置の特定処理を表すフローチャートである。 図８は、計器の始点位置と終点位置の特定処理および工学値の設定処理を表すフローチャートである。 図９は、画像データの二値化処理を表すフローチャートである。 図１０は、直交変換処理を説明するための概略図である。 図１１は、直交変換処理におけるカメラの傾き補正を説明するための概略図である。 図１２は、直交変換処理前のカメラの画像データを表す概略図である。 図１３は、直交変換処理後のカメラの画像データを表す概略図である。 図１４は、計器の大きさおよび中心位置の特定処理を説明するための概略図である。 図１５は、計器の始点位置と終点位置の特定処理および工学値の設定処理を説明するための概略図である。 図１６は、画像データの二値化処理を説明するための概略図である。 図１７は、レベル計器を表す概略図である。 図１８は、デジタル計器を表す概略図である。

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

＜指示値読取システム＞
図１は、本実施形態の指示値読取システムを表す概略構成図、図２は、指示値読取システムにおけるモニタ画像を表す概略視図である。

本実施形態において、図１に示すように、指示値読取システム１０は、各種機器（図示略）が設置される現場１００に配置される。指示値読取システム１０は、少なくともカメラ１１と、画像処理装置１２と、送信装置１３とを備える。送信装置１３は、例えば、ＰＳＨ通信であるが、イーサネットなどのコンピュータネットワークであってもよい。指示値読取システム１０は、現場１００に配置される各種機器の複数（本実施形態では、６個）の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を読み取って管理センター２００にある監視システム２０に送信するものである。管理センター２００は、現場１００から離間し、監視システム２０により現場１００に配置された各種機器を監視する。

なお、上述の説明では、６個の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示値を読み取り可能としたが、計器の数は、６個に限定されるものではない。計器の数は、５個以下でもよく、７個以上であってもよい。また、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６は、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を有する１針丸型計器であるが、例えば、レベル計器やデジタル計器などであってもよい。

ここで、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６とは、温度計、圧力計、流量計などである。計器５１，５２，５３，５４，５５，５６は、計器盤の外形が円形をなし、中心位置に指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６が回動自在に支持され、計器盤の外周部に目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６が付設されて構成される。目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６は、始点位置から終点位置まで設けられ、始点位置と終点位置との間に工学値が記載される。指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６は、目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６の始点位置と終点位置との間を回動し、先端部が目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６を指すことで、指示値を表示する。

指示値読取システム１０は、現場１００に配置され、具体的には、カメラ１１と、画像処理装置１２と、送信装置１３と、記憶部１４と、操作部１５と、モニタ１６と、電源部１７とを備える。監視システム２０は、管理センター２００に配置され、制御装置２１と、受信装置２２と、モニタ２３とを備える。

カメラ１１は、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影可能である。カメラ１１は、各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を含む所定の領域を撮影可能である。そのため、カメラ１１の撮影領域のうち、各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６が配置される領域を指定することで、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を特定する。この場合、作業者が操作部１５または記憶部１４に記憶されたプログラムにより複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６のうちの特定の計器だけを指定することができる。

画像処理装置１２は、カメラ１１に有線接続されているが、画像処理装置１２とカメラ１１を無線接続してもよい。画像処理装置１２は、画像処理部１２ａと、画像認識部１２ｂと、表示作成部１２ｃとを有する。ここで、画像処理装置１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリである。画像処理部１２ａは、カメラ１１が撮影した各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データの前処理を行う。具体的に、画像処理部１２ａは、教示用のデータの作成処理および学習処理と、カメラ１１が撮影した画像データのフィルタリング処理と、カメラ１１が撮影した画像データの二値化処理を行う。

画像処理部１２ａは、後述するように深層学習により画像認識して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。例えば、事前に、処理対象となる複数の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６のサンプルデータを多数取得し、サンプルデータを学習させることで教示用のデータを作成しておく。画像認識部１２ｂは、カメラ１１が撮影して画像処理した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データと、教示用のデータとを照合する。

また、カメラ１１が撮影した画像データは、各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を含む所定の領域の画像データである。画像処理部１２ａは、カメラ１１が撮影した画像データから、各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データだけを取り出す処理を行う。更に、画像処理部１２ａは、カメラ１１が撮影した各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを二値化処理し、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を黒色とし、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の計器盤を白色とする。なお、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像処理は、二値化処理に限るものではなく、別の処理であっても、二値化処理を省略してもよい。

画像認識部１２ｂは、前述したように、カメラ１１が撮影して画像処理部１２ａが画像処理した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データと、教示用のデータとを照合する。この画像データの照合により指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の形状を特定し、先端が指す位置を特定して指示値を求める。本実施形態では、深層学習により計器５１，５２，５３，５４，５５，５６における指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。

格子状の数値データであるカーネル（フィルタ）Ｂを予め用意し、画像処理部１２ａが処理して二値化した各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データＡとこのカーネルＢを用いて画像処理する。まず、カーネルＢと、このカーネルＢと同サイズの画像データＡにおける部分画像（ウインド）の数値データについて、ピクセル単位で要素同士を掛け合せた後に加算して合計する積和演算を行い、１つ目の数値を算出する。次に、画像データＡにおける部分画像の範囲を数ピクセルずらし、前述と同様に、積和演算を行い、２つ目の数値を算出する。続いて、画像データＡを網羅する範囲までこの処理を繰り返し行う折り畳みを行うことで、画像データＡより小さい縮小された格子状のデータ、つまり、特徴マップＣを得る。そして、特徴マップＣを入力として深層学習（ニューラルネットワークによる学習）を行い、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を推定すると共に、尤度を算出する。なお、ここでは、ニューラルネットワークに畳み込み操作を導入した深層学習を用いたが、この方法に限るものではない。また、画像処理装置１２による画像処理は、深層学習に限るものではなく、他の機械学習やその他の解析方法を用いてもよい。

なお、カメラ１１は、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を動画で取得し、画像処理装置１２は、カメラ１１で取得した動画から所定のタイミングで静止画を取り込み、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の静止画を処理して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。この場合、画像処理装置１２は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６において、初期設定値として、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の作動範囲（目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６の付設範囲）と、目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６の数値、計測値の単位を割り当てておくことが必要である。なお、画像処理装置１２が静止画を取り込むタイミングは、画像処理装置１２の処理能力に依存する。

そのため、画像処理装置１２は、カメラ１１が撮影した各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理することで、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の位置と初期設定値に基づいて各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値としての数値を求める。

画像認識部１２ｂは、深層学習により指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を推定すると共に尤度を算出するが、このとき、複数の指示値とその指示値に対する尤度が求まり、最も高い尤度の指示値が採用される。そして、画像認識部１２ｂは、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して求めた各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の採用した指示値における尤度と予め設定された閾値とを比較する。ここで、画像認識部１２ｂは、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値の尤度が予め設定された閾値より低いとき、尤度が低い各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた画像データを記憶部１４に保存する。ここで、指示値の尤度とは、深層学習による画像照合率であって、閾値とは、例えば、９０％であるが、閾値の数値は適宜設定すればよいものである。

また、画像処理装置１２は、図示しない記憶部（内部ストレージ）を有し、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。画像処理装置１２の記憶部には、画像処理装置１２が各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示値を求めるための指示値読取プログラムが格納される。すなわち、画像処理装置１２が画像データの深層学習を行うためのデータが格納される。指示値読取プログラムは、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影する処理と、撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針の指示値を求める処理と、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを削除すると共に、求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する処理とを画像処理装置（コンピュータ）１２に実行させるものである。

画像処理装置１２は、所定周期ごとに各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求め、送信装置１３は、所定周期ごとに各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する。送信装置１３が送信する所定周期は、送信能力に依存する。ここで、画像処理装置１２が画像処理する所定周期と、送信装置１３が指示値のデータを送信する所定周期とを一致させる必要はない。そして、画像認識部１２ｂが各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データの尤度が低いと判定したとき、送信装置１３は、画像処理装置１２が前回求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを再度送信する。

表示作成部１２ｃは、モニタ１６に表示する画像を作成する。表示作成部１２ｃが作成してモニタ１６に表示する画像については後述する。

なお、カメラ１１が複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影した場合、画像処理装置１２は、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを予め設定された順に処理して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。

送信装置１３は、画像処理装置１２が求めた各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する。送信装置１３が送信するデータは、日時、指示値（数値）、尤度である。このとき、画像処理装置１２は、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めると、次の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データが取り込まれて更新される。すなわち、画像処理装置１２は、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを保存することはなく、送信装置１３は、画像処理装置１２が処理する各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データは送信せず、求めた各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータだけを送信する。ここで、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータとは、処理した日時、各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の数値、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値の尤度などのデータである。

記憶部１４は、画像処理装置１２に接続される。記憶部１４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。記憶部１４は、画像処理装置１２が各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めると、送信装置１３が送信する指示値のデータを保存する。また、記憶部１４は、上述したように、画像認識部１２ｂにより尤度が低い各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた画像データを記憶部１４に保存する。

操作部１５は、作業者が画像処理装置１２に対して各種の設定データを入力するものである。ここで、各種の設定データとは、日時、カメラ１１における撮影領域、画像処理する計器５１，５２，５３，５４，５５，５６、データの保存先などである。

モニタ１６は、図２に示すように、複数（本実施形態では、４個）の表示部３１，３２，３３，３４が設けられる。第１表示部３１は、カメラ１１が撮影した領域の全ての画像データを表示する。第２表示部３２は、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６のうち、指示値を読み取りたい特定の指示針６１，６３，６４の計器５１，５３，５４の画像を表示する。第３表示部３３は、画像処理装置１２が処理に必要な設定データなどを表示する。この設定データとは、上述した日時、カメラ１１における撮影領域、画像処理する計器５１，５２，５３，５４，５５，５６、データの保存場所である。また、第３表示部３３は、その他に、画像処理装置１２による処理状態を表示する。第４表示部３４は、画像処理装置１２により求められた指示針６１の計器５１の二値化画像と指示針６１の指示値（数値）を表示する。

電源部１７は、画像処理装置１２を介してカメラ１１、送信装置１３、記憶部１４、操作部１５、モニタ１６などに電力を供給するものである。

一方、監視システム２０において、受信装置２２は、指示値読取システム１０の送信装置１３と低容量データを送受信できる無線ネットワークで接続可能である。受信装置２２は、指示値読取システム１０の送信装置１３が送信した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を受信する。制御装置２１は、受信装置２２が受信した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を受け取り、モニタ２３に表示する。制御装置２１は、例えば、図示しない監視装置に接続されており、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値に基づいて各種機器を監視する。

＜指示値読取方法＞
ここで、本実施形態の指示値読取方法について具体的に説明する。図３は、指示値読取方法を表すフローチャートである。

本実施形態の指示値読取方法は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影する工程と、撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める工程と、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを削除すると共に求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する工程とを有する。

具体的に説明すると、図１および図３に示すように、ステップＳ１１にて、画像処理装置１２は、カメラ１１が撮影した複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを取得する。この場合、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６のうち、特定の計器だけが指定されていれば、指定されている指示針の画像データだけを取得する。ステップＳ１２にて、画像処理装置１２は、取得した複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを画像処理する。

ステップＳ１３にて、画像処理装置１２は、画像処理した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データの深層学習を実施する。ステップＳ１４にて、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値と尤度を求める。そして、ステップＳ１５にて、画像処理装置１２は、深層学習を実施した後、求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値における尤度が閾値より高いかどうかを判定する。ここで、尤度が閾値より高い（Ｙｅｓ）と、ステップＳ１６に移行する。

そして、ステップＳ１６にて、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値（数値）のデータを記憶部１４に保存する。ステップＳ１７にて、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを更新して削除する。ステップＳ１８にて、送信装置１３は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値（数値）のデータを監視システム２０に送信する。一方、ステップＳ１５にて、求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値における尤度が閾値より低い（Ｎｏ）と、ステップＳ１９にて、尤度が低い各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた画像データを記憶部１４に保存する。

＜指示値読取システムの初期設定装置＞
ところで、指示値読取システム１０は、１針丸型計器だけでなく、例えば、レベル計器やデジタル計器などの指示値を読み取ることができる。１針丸型計器、レベル計器、デジタル計器などは、形状などが相違する。そのため、指示値読取システム１０による指示値読取作業を実施する前に、画像処理装置１２の初期設定作業を実施する必要がある。

図１に示すように、指示値読取システム１０は、初期設定装置１８を備える。カメラ１１は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影可能である。初期設定装置１８は、カメラ１１が撮影した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データに基づいて少なくとも計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定する。画像処理装置１２は、初期設定装置１８により形状が特定された計器５１，５２，５３，５４，５５，５６のカメラ１１による画像データを処理して指示値を求める。

＜指示値読取システムの初期設定方法＞
以下、初期設定装置１８による初期設定方法について概略説明する。図４は、本実施形態の指示値読取システムの初期設定方法を表すフローチャートである。

指示値読取システムの初期設定方法において、図１および図４に示すように、カメラ１１は、現場１００における複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の近傍に配置される。カメラ１１は、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影可能な位置に配置される。ステップＳ２１にて、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６に対するカメラ１１の焦点合わせを実施する。この場合、作業者が手動によりカメラ１１の焦点を調整する。但し、カメラ１１に自動焦点位置調整装置を搭載し、自動でカメラ１１の焦点を調整するように構成してもよい。

ステップＳ２２にて、初期設定処理が開始される。初期設定処理の開始は、例えば、作業者による初期設定開始スイッチを操作することが実行される。すなわち、初期設定開始スイッチが操作されると、初期設定装置１８は、ステップＳ２３からステップＳ３０までの処理を自動的に実行する。ステップＳ２３にて、初期設定装置１８は、直交変換処理を実行する。カメラ１１は、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影可能な位置に配置されることから、カメラ１１は、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を正面から撮影することが困難となる。すなわち、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６に対するカメラ１１の撮影角度は、直交する方向になるとは限らない。そのため、初期設定装置１８は、カメラ１１が計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影することで取り込んだ歪んだ画像データを、あたかも、カメラ１１が計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を正面から撮影したような画像データに補正する。

ステップＳ２４にて、初期設定装置１８は、計器の認識処理を実行する。カメラ１１は、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影可能であるが、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６がどこにあるか、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６がどのような種類のものであるかは不明である。そのため、初期設定装置１８は、カメラ１１が撮影した画像データの中から、事前に、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の位置を特定すると共に、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の種類（１針丸型計器、レベル計器、デジタル計器など）を特定する。

ステップＳ２５にて、初期設定装置１８は、計器の大きさおよび中心位置の特定処理を実行する。計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の種類（１針丸型計器、レベル計器、デジタル計器など）が異なる場合、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の外形形状が相違する。そのため、初期設定装置１８は、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて、各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の大きさ（外形形状）および中心位置を特定する。

ステップＳ２６にて、初期設定装置１８は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の始点位置および終点位置の特定処理を実行する。例えば、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６が１針丸型計器であると、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６は、始点位置から終点位置までの間を回動して指示値を表示する。初期設定装置１８は、１針丸型計器である計器５１，５２，５３，５４，５５，５６にて、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６が回動する始点位置と終点位置を特定する。

ステップＳ２７にて、初期設定装置１８は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の始点位置および終点位置の工学値の設定処理を実行する。例えば、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６が１針丸型計器であると、始点位置から終点位置までの間に目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６が付設される。初期設定装置１８は、１針丸型計器である計器５１，５２，５３，５４，５５，５６にて、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の始点位置と終点位置に付設される目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６の工学値を設定する。

ステップＳ２８にて、初期設定装置１８は、画像テータの二値化処理を実行する。カメラ１１により撮影された複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データは、画像処理装置１２にカラー動画として取り込まれ、画像処理装置１２は、所定のタイミングでカラー静止画として取り込む。画像処理装置１２は、カラー静止画を二値化処理し、白黒の静止画から指示値を読み取る。このとき、画像処理装置１２は、黒色と白色との輝度の閾値を特定し、カラー静止画を二値化処理する。しかし、カメラ１１による撮影環境は、場所や時間などにより異なることから、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６のうち、明るい画像データもあれば、暗い画像データもある。初期設定装置１８は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６ごとに、二値化処理するための黒色と白色との輝度の閾値を特定し、各計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像テータを二値化処理する。

ステップＳ２９にて、初期設定装置１８は、全ての計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の初期設定処理が完了したかどうかを判定する。すなわち、ステップＳ２４にて、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６が認識されると、ステップＳ２５からステップＳ２９までの処理は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６ごとに順番に実行される。ここで、全ての計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の初期設定処理が完了していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２５に戻り、初期設定処理が完了していない計器の初期設定処理を実行する。一方、全ての計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の初期設定処理が完了したと判定（Ｙｅｓ）されると、初期設定処理を終了する。

以下、上述した初期設定方法における各処理について詳細に説明する。図５は、直交変換処理を表すフローチャート、図１０は、直交変換処理を説明するための概略図、図１１は、直交変換処理におけるカメラの傾き補正を説明するための概略図、図１２は、直交変換処理前のカメラの画像データを表す概略図、図１３は、直交変換処理後のカメラの画像データを表す概略図である。

直交変換処理において、図１０に示すように、現場１００には、カメラ１１と、計器５１と、基準画像である市松模様の表示板８１が配置される。なお、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６がある場合、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６に対して１個の表示板８１が設けられる。但し、複数の計器５１，５２，５３，５４，５５，５６に対して２個以上の表示板８１を設けてもよい。カメラ１１は、計器５１と表示板８１を撮影可能である。図５および図１０に示すように、ステップＳ４１にて、カメラ１１は、表示板８１の市松模様と、計器５１を撮影する。ステップＳ４２にて、カメラ１１が撮影した表示板８１の市松模様の画像データと、計器５１の画像データを取得する。ステップＳ４３にて、市松模様の画像データに基づいてカメラ１１に対する計器５１の傾きに関する情報を算出する。ステップＳ４４にて、カメラ１１に対する計器５１の傾きに関する情報に基づいて計器５１の画像データを補正し、計器５１の補正画像データを取得する。

すなわち、図１１に示すように、例えば、表示板８１の市松模様に対して、カメラ１１の光軸ｏｃが傾斜角度θだけｙ方向に傾いているとする。すると、図１２に示すように、カメラ１１が撮影した計器５１の画像データは、真円である計器５１の外形形状が、ｙ方向に長い楕円形状になる。そのため、カメラ１１が撮影した楕円形状である計器５１の画像データを、真円形状である計器５１の画像データに補正する必要がある。この場合、カメラ１１が表示板８１の市松模様を正面から撮影した画像データを基準画像データとして記憶しておく。そして、市松模様の基準画像データと、カメラ１１の光軸ｏｃが傾斜角度θだけｙ方向に傾いた状態でカメラ１１が撮影した市松模様の画像データとを比較する。すると、市松模様の基準画像データと市松模様の画像データとの寸法関係から、カメラ１１の光軸ｏｃの傾斜方向と、その傾斜角度θを算出することができる。

そして、図１１に示すように、カメラ１１の光軸ｏｃの傾斜方向と傾斜角度θが算出されると、下記の座標変換式（数１）により、カメラ１１が計器５１を正面から撮影した計器５１の補正画像データを取得することができる。ここで、カメラ１１の実際の光軸ｏｃ、市松模様に直交する光軸ｏ、光軸ｏの方向をｘ、光軸ｏに直交する鉛直方向をｙ、光軸ｏに直交する水平方向をｚ、カメラ１１と市松模様との距離をφとする。

すると、図１３に示すように、座標変換式（数１）により補正された計器５１の補正画像データは、計器５１の外形形状が真円となる。

図６は、計器認識処理を表すフローチャートである。

計器認識処理において、図６に示すように、ステップＳ５１にて、直交変換処理において補正した計器５１の補正画像データを設定する。ステップＳ５２にて、学習データによる計器形状に関する学習器の更新データを取得する。計器認識処理は、深層学習（ニューラルネットワークによる学習）を行い、計器の認識処理を実行する。そのため、多種類の計器を撮影した大量の画像データを学習データとして用意し、学習器を更新して記憶させておく。そして、計器認識処理の実行前に、学習器の更新データを取得する。

ステップＳ５３にて、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）による計器判別処理を実行する。すなわち、カメラ１１が撮影した計器５１の画像データ（補正画像データ）と、学習器の記憶された学習データとを比較し、計器５１の種類を特定する。すなわち、学習器の記憶された大量の学習データ（計器の画像データ）の中から、補正画像データの計器に最も近いものを選択する。ステップＳ５４にて、計器の種類を設定する。すなわち、計器５１が、１針丸型計器、レベル計器、デジタル計器、ＬＥＤランプなどであるかを特定する。

なお、ステップＳ５３にて、計器判別処理を実行することで、所定の計器が判別されたとき、初期設定装置１８は、自動処理を一時停止し、作業者が適用する計器を選択することができるようにしてもよい。例えば、指示値読取システム１０は、最大で６個の計器の指示値を読み取ることができるが、７個以上の計器を判別したとき、作業者は、適用する６個以下の計器を選択する。また、初期設定装置１８は、６個以下の計器を判別したが、必要である５個以下の計器を選択する。

図１７は、レベル計器を表す概略図、図１８は、デジタル計器を表す概略図である。図２に示すように、１針丸型計器としての計器５１，５２，５３，５４，５５，５６は、計器盤の外形が円形をなし、中心位置に指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６が回動自在に支持され、計器盤の外周部に目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６が付設されて構成される。図１７に示すように、レベル計器９１は、計器盤の外形が四角形をなし、指示針９２が上下移動自在に支持され、計器盤の側部に上下方向に沿って目盛９３が付設されて構成される。図１８に示すように、デジタル計器９６は、計器盤の外形が円形をなし、中央部に表示部９７が設けられ、表示部９７内に数字（指示値）９８が表示される。また、図示しないが、ＬＥＤランプは、計器盤内に点灯部が設けられて構成される。なお、１針丸型計器、レベル計器、デジタル計器、ＬＥＤランプなどの形状を上述したものに限定されるものではなく、多種多様である。すなわち、初期設定装置１８は、計器の形状に拘わらず、その形状を特定することができる。

図７は、計器の大きさおよび中心位置の特定処理を表すフローチャート、図１４は、計器の大きさおよび中心位置の特定処理を説明するための概略図である。

計器の大きさおよび中心位置の特定処理において、図７に示すように、ステップＳ６１にて、直交変換処理において補正した計器５１の補正画像データを設定する。ステップＳ６２にて、学習データによる計器形状に関する学習器の更新データを取得する。計器の大きさおよび中心位置の特定処理は、深層学習を行い、計器の大きさおよび中心位置の特定処理を実行する。

ステップＳ６３にて、処理の実行回数Ｎとカウント値ｎを設定する。ここで、処理の実行回数Ｎ（例えば、１００）は、適宜設定すればよいものであり、初回のカウント値ｎは、０である。ステップＳ６４にて、ＣＮＮにおける対象範囲を設定し、ＣＮＮによる計器の大きさの特定処理を実行する。すなわち、ステップＳ６５にて、ＣＮＮにおける対象範囲（外枠）の大きさを設定すると共に、対象範囲（外枠）の位置を設定する。ステップＳ６６にて、ＣＮＮにおける対象範囲での画像データを抽出する。ステップＳ６７にて、ＣＮＮにより計器の種類を判別する。ステップＳ６８にて、抽出した画像データの尤度αｎと対象範囲βｎを記録する。そして、ステップＳ６９にて、カウント値ｎに１を加算する。なお、ＣＮＮにおける対象範囲の形状は、四角い外枠に限るものではない。

ステップＳ７０にて、カウント値ｎが実行回数Ｎに到達したかどうかを判定する。カウント値ｎが実行回数Ｎに到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ６５に戻り、ステップＳ６５からステップＳ６９の処理を繰り返し実行する。このとき、ステップＳ６５では、ＣＮＮにおける対象範囲の大きさと対象範囲の位置の少なくともいずれか一方を前回の処理とは異なるものに設定する。

そして、ステップＳ７０にて、カウント値ｎが実行回数Ｎに到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、尤度αｎと対象範囲βｎを有する異なるＮ個の画像データが取得されることとなる。ステップＳ７１にて、Ｎ個の画像データの中から、尤度αｎが最も高い画像データの対象範囲βｎを抽出する。このとき、尤度の閾値（例えば、９０％）を設定し、画像データの尤度αｎが予め設定された閾値より高く、且つ、尤度αｎが最も高い画像データの対象範囲βｎを抽出することが好ましい。

そして、ステップＳ７２にて、抽出した対象範囲βｎの画像データに基づいて計器５１の外形形状、つまり、大きさ（外形形状）と、計器５１の外形形状に基づいた計器５１の中心位置を特定する。

具体的に説明すると、図１４に示すように、まず、計器５１に対して対象範囲を規定するための大きさや位置の異なる複数の四角い外枠Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３・・・を順次当てはめ、外枠Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３・・・ごとの尤度と対象範囲を記録していく。次に、尤度が最も高い画像データの対象範囲を抽出すると、計器５１の外径が四角い外枠Ｆに接するような画像を取得することができる。そのため、四角い外枠Ｆの大きさにより計器５１の大きさを特定することができる。そして、計器５１の大きさが特定されると、計器５１の中心位置を特定することができる。

図８は、計器の始点位置と終点位置の特定処理および工学値の設定処理を表すフローチャート、図１５は、計器の始点位置と終点位置の特定処理および工学値の設定処理を説明するための概略図である。

計器の始点位置と終点位置の特定処理および工学値の設定処理において、図８に示すように、ステップＳ８１にて、計器の大きさおよび中心位置の特定処理において特定された計器５１の情報を設定する。ステップＳ８２にて、特定された計器５１が１針丸型計器であるかどうかを判定する。ここで、計器５１が１針丸型計器であると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ８３にて、１針丸型計器としての計器５１の大きさ（外形形状）および中心位置に基づいて計器５１の指示針６１が指す目盛の始点位置と終点位置を特定する。ステップＳ８４にて、計器５１の始点位置の工学値と終点位置の工学値を特定する。

一方、ステップＳ８２にて、計器５１が１針丸型計器ではないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ８５にて、計器がレベル計器であるかどうかを判定する。ここで、計器がレベル計器であるかと判定されると、ステップＳ８６にて、レベル計器の大きさ（外形形状）および中心位置に基づいて計器の指示針が指す目盛の始点位置と終点位置を特定する。ステップＳ８７にて、計器の始点位置の工学値と終点位置の工学値を特定する。一方、ステップＳ８５にて、計器５１がレベル計器ではないと判定（Ｎｏ）されると、処理を終了する。

なお、図８の処理では、計器が１針丸型計器またはレベル計器であるかどうかの判定処理を行ったが、計器がデジタル計器やＬＥＤランプなどの他の計器であるかどうかの判定処理を行ってもよい。他但し、計器がデジタル計器またはＬＥＤランプであると判定された場合、計器の始点位置と終点位置や工学値を特定する処理は実行しない。

計器の始点位置と終点位置の特定処理および工学値の設定処理は、ＣＮＮにより実行する。図１５に示すように、計器５１の大きさと中心位置が特定されると、計器５１の種類が特定され、計器５１の種類が特定されると、計器５１の始点位置と終点位置が特定される。そして、計器の始点位置と終点位置の工学値の設定処理は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader）を用いる。基準位置Ｐから始点位置Ｐ１までの角度γ１、基準位置Ｐから終点位置Ｐ２までの角度γ２とすると、この角度γ１，γ２により始点位置と終点位置の工学値が設定される。

図９は、画像データの二値化処理を表すフローチャート、図１６は、画像データの二値化処理を説明するための概略図である。

画像データの二値化処理において、図９および図１６に示すように、ステップＳ９１にて、計器の大きさ、中心位置、始点位置、終点位置、工学値が特定された計器５１の情報を設定する。ステップＳ９２にて、カウント値ｎを０に設定する。ステップＳ９３にて、特定された計器５１の画像データにおいて、輝度ごとの分離度を算出する。すなわち、ステップＳ９４にて、クラス内分散を算出すると共に、クラス間分散を算出する。ステップＳ９５にて、分離度とカウント値ｎを記録する。分離度とは、クラス間分散に対するクラス内分散の割合である。ステップＳ９６にて、カウント値ｎに１を加算する。

ステップＳ９７にて、カウント値ｎが２５６に到達したかどうかを判定する。ここで、カウント値ｎが２５６に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ９４に戻ってステップＳ９４からステップＳ９６の処理を繰り返す。このとき、輝度を変更しながら処理を繰り返し実行する。一方、カウント値ｎが２５６に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ９８にて、記憶された２５６個の輝度が異なる分離度およびカウント値ｎの中から、分離度が最も高い輝度を二値化処理の閾値Ｔとして設定し、二値化処理を実行する。

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る指示値読取システムは、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影可能なカメラ１１と、カメラ１１が撮影した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データに基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定する初期設定装置１８と、初期設定装置１８により形状が特定された計器５１，５２，５３，５４，５５，５６のカメラ１１による画像データを処理して指示値を求める画像処理装置１２とを備える。

第１の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８が事前にカメラ１１が撮影した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データに基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定することから、初期設定作業の簡素化を図ることができる。

第２の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データにおける予め設定された対象範囲と計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の対象範囲との位置関係に基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の外形形状を特定する。これにより、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の設定を容易に特定することができる。

第３の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、特定された計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の外形形状に基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の中心位置を特定する。これにより、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の中心位置を容易に特定することができる。

第４の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、特定された計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の外形形状および中心位置に基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６が指す目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６の始点位置と終点位置を特定する。これにより、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の初期設定作業の簡素化を図ることができる。

第５の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、特定された計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の外形形状および中心位置に基づいて始点位置の工学値と終点位置の工学値を特定する。これにより、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の初期設定作業の簡素化を図ることができる。

第６の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定した後、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データを二値化処理する。これにより、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示値を高精度に求めることができる。

第７の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、クラス間分散に対するクラス内分散の割合である分離度が最も高い輝度を二値化処理の閾値として設定する。これにより、画像データの明暗に拘わらず、画像データを高精度に二値化することができる。

第８の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の近傍に設けられた市松模様（基準画像）とカメラ１１が撮影した市松模様の画像データとに基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６に対するカメラ１１の傾斜角度（撮影角度）を求め、カメラ１１の傾斜角度に基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データを補正する。これにより、カメラ１１の角度に拘わらず、適正な画像を取得することができる。

第９の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データに基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の種類を特定する。これにより、事前に計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の種類を特定することで、指示値を容易に求めることができる。

第１０の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、カメラ１１が撮影した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の複数の画像データにおける尤度を求め、尤度が予め設定された閾値より高く、且つ、尤度が最も高い画像データに基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定する。これにより、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を高精度に特定することができる。

第１１の態様に係る指示値読取システムは、初期設定装置１８は、カメラ１１が撮影した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データを深層学習により計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定する。これにより、初期設定を適正に行うことができる。

第１２の態様に係る指示値読取方法は、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影する工程と、撮影した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データに基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定する工程と、形状が特定された計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データを処理して指示値を求める工程とを有する。これにより、初期設定作業の簡素化を図ることができる。その結果、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示値を求める処理を高精度に行うことができる。

第１３の態様に係る指示値読取プログラムは、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６を撮影する工程と、撮影した計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データに基づいて計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の形状を特定する工程と、形状が特定された計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データを処理して指示値を求める工程とをコンピュータに実行させる。これにより、初期設定作業の簡素化を図ることができる。その結果、計器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示値を求める処理を高精度に行うことができる。

１０ 指示値読取システム
１１ カメラ
１２ 画像処理装置
１２ａ 画像処理部
１２ｂ 画像認識部
１２ｃ 表示作成部
１３ 送信装置
１４ 記憶部
１５ 操作部
１６ モニタ
１７ 電源部
１８ 初期設定装置
２０ 監視システム
２１ 制御装置
２２ 受信装置
２３ モニタ
３１ 第１表示部
３２ 第２表示部
３３ 第３表示部
３４ 第４表示部
５１，５２，５３，５４，５５，５６ 計器
６１，６２，６３，６４，６５，６６ 指示針
７１，７２，７３，７４，７５，７６ 目盛
８１ 表示板
９１ レベル計器
９２ 指示針
９３ 目盛
９６ デジタル計器
９７ 表示部
９８ 数字
１００ 現場
２００ 管理センター

Claims (12)

1. 計器を撮影可能なカメラと、
   前記カメラが撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する初期設定装置と、
   前記初期設定装置により形状が特定された前記計器の前記カメラによる画像データを処理して指示値を求める画像処理装置と、
   を備え、
   前記初期設定装置は、前記計器の画像データにおける予め設定された対象範囲と前記計器の対象範囲との位置関係に基づいて前記計器の外形形状を特定し、
   特定された前記計器の外形形状に基づいて前記計器の中心位置を特定し、
   特定された前記計器の外形形状および中心位置と予め設定された教示用のデータとを照合し、前記計器の指示針が指す目盛の始点位置と終点位置を特定する、
   指示値読取システム。
2. 前記初期設定装置は、前記計器の外形形状および中心位置と、前記目盛の始点位置および終点位置に基づいて前記始点位置の工学値と前記終点位置の工学値を特定する、
   請求項１に記載の指示値読取システム。
3. 計器を撮影可能なカメラと、
   前記カメラが撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する初期設定装置と、
   前記初期設定装置により形状が特定された前記計器の前記カメラによる画像データを処理して指示値を求める画像処理装置と、
   を備え、
   前記初期設定装置は、前記計器の近傍に設けられた表示部を正面から撮影した画像データを基準画像とし、前記基準画像と前記カメラが撮影した前記表示部の画像データとの寸法関係から前記計器に対する前記カメラの撮影角度を求め、前記カメラの撮影角度に基づいて前記計器の画像データを補正する、
   指示値読取システム。
4. 前記初期設定装置は、前記計器の形状を特定した後、前記計器の画像データを二値化処理する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の指示値読取システム。
5. 前記初期設定装置は、クラス間分散に対するクラス内分散の割合である分離度が最も高い輝度を前記二値化処理の閾値として設定する、
   請求項４に記載の指示値読取システム。
6. 前記初期設定装置は、前記計器の画像データに基づいて前記計器の種類を特定する、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の指示値読取システム。
7. 前記初期設定装置は、前記カメラが撮影した前記計器の複数の画像データにおける尤度を求め、前記尤度が予め設定された閾値より高く、且つ、前記尤度が最も高い画像データに基づいて前記計器の形状を特定する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の指示値読取システム。
8. 前記初期設定装置は、前記カメラが撮影した前記計器の画像データを深層学習により前記計器の形状を特定する、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の指示値読取システム。
9. 計器を撮影する工程と、
   撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する工程と、
   形状が特定された前記計器の画像データを処理して指示値を求める工程と、
   を有し、
   前記計器の画像データにおける予め設定された対象範囲と前記計器の対象範囲との位置関係に基づいて前記計器の外形形状を特定し、
   特定された前記計器の外形形状に基づいて前記計器の中心位置を特定し、
   特定された前記計器の外形形状および中心位置と予め設定された教示用のデータとを照合し、前記計器の指示針が指す目盛の始点位置と終点位置を特定する、
   指示値読取方法。
10. 計器を撮影する工程と、
    撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する工程と、
    形状が特定された前記計器の画像データを処理して指示値を求める工程と、
    を有し、
    前記計器の近傍に設けられた表示部を正面から撮影した画像データを基準画像とし、前記基準画像と前記表示部の画像データとの寸法関係から前記計器に対する撮影角度を求め、前記撮影角度に基づいて前記計器の画像データを補正する、
    指示値読取方法。
11. 計器を撮影する工程と、
    撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する工程と、
    形状が特定された前記計器の画像データを処理して指示値を求める工程と、
    前記計器の画像データにおける予め設定された対象範囲と前記計器の対象範囲との位置関係に基づいて前記計器の外形形状を特定し、
    特定された前記計器の外形形状に基づいて前記計器の中心位置を特定し、
    特定された前記計器の外形形状および中心位置と予め設定された教示用のデータとを照合し、前記計器の指示針が指す目盛の始点位置と終点位置を特定する工程と、
    をコンピュータに実行させる指示値読取プログラム。
12. 計器を撮影する工程と、
    撮影した前記計器の画像データに基づいて前記計器の形状を特定する工程と、
    形状が特定された前記計器の画像データを処理して指示値を求める工程と、
    前記計器の近傍に設けられた表示部を正面から撮影した画像データを基準画像とし、前記基準画像と前記表示部の画像データとの寸法関係から前記計器に対する撮影角度を求め、前記撮影角度に基づいて前記計器の画像データを補正する工程と、
    をコンピュータに実行させる指示値読取プログラム。
    

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