JP7204778B2 - 第1および第2の区分を伴い、第2の区分内にバッテリを伴うコンテナ取扱車両 - Google Patents
第1および第2の区分を伴い、第2の区分内にバッテリを伴うコンテナ取扱車両 Download PDFInfo
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Description
グリッド内のレールシステム上で第1の方向(X)に沿って車両を移動させるために、車両本体の対向する部分に配列される、車輪の第1のセットと、
グリッド内のレールシステム上で第2の方向(Y)に沿って車両を移動させるために、車両本体の対向する部分に配列される、車輪の第2のセットであって、第2の方向(Y)は、第1の方向(X)に垂直であり、
車両本体は、全ての側上の壁(すなわち、垂直または略垂直の壁)を備え、四辺形/四角形占有面積を有する、車輪の第2のセットと、
第1の区分および第2の区分であって、第1の区分および第2の区分は、第1の区分の中心点が、車両本体の占有面積の中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列される、第1の区分および第2の区分と
を備え、
第2の区分の占有面積に対する第1の区分の占有面積のサイズ比は、少なくとも2:1であり、
第1の区分は、保管コンテナを収容するように構成され、
第2の区分は、少なくとも第1のバッテリを備える、
下層保管システムの3次元グリッドから保管コンテナをピックアップするための、コンテナ取扱車両を提供する。
車輪の第1のセットにおける車輪によって形成される回転軸のうちの1つは、車輪の第2のセットにおける両方の回転軸と交差し、
車輪の第1のセットにおける車輪によって形成される想像回転軸のうちの別のものは、車輪の第2のセットにおける回転軸のうちのいずれとも交差しない。
車輪の第1のセットにおける車輪によって形成される回転軸のうちの1つは、車輪の第2のセットにおける両方の回転軸と交差し、
車輪の第1のセットにおける車輪によって形成される想像回転軸のうちの別のものは、車輪の第2のセットにおける想像回転軸のうちのいずれとも交差しない。
レールシステムは、水平面P内に配列され、第1の方向Xに延在する、平行軌道の第1のセットと、水平面内に配列され、第1の方向Xに直交する、第2の方向に延在する、平行軌道の第2のセットとを備え、軌道の第1および第2のセットは、複数の隣接するグリッドセルを備える、グリッドパターンを水平面P内に形成し、各グリッドセルは、軌道の第1のセットの対向する軌道の対および軌道の第2のセットの対向する軌道の対によって画定される、グリッド開口部を備え、
保管コンテナの複数のスタックは、レールシステムの真下に位置する、保管縦列内に配列され、各保管縦列は、グリッド開口部の垂直下方に位置し、
コンテナ取扱車両は、車両本体のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される占有面積を形成する、全ての側上の略垂直な壁と、横並びに配列される、第1の区分および第2の区分とを備える、車両本体を特徴とし、
第1の区分は、保管コンテナを収容するように構成され、
第2の区分は、車輪のセットのそれぞれの少なくとも1つの車輪を駆動するための少なくとも第1のバッテリを備え、
第1の区分の占有面積は、軌道の第1のセットの対向する軌道の対と軌道の第2のセットの対向する軌道の対との間の、軌道の幅を含む、ある断面積によって画定される、グリッドセルに実質的に等しく、第2の区分は、第1の区分が、隣接するグリッド開口部にわたって位置付けられると、隣り合うグリッド開口部の中に部分的に延在する。
X方向においてLX=1.0グリッドセルであり、
Y方向において1<LY<1.5グリッドセルであり、
グリッドセルは、X方向に延設される2つの対向するレールとY方向に延設される2つの対向するレールとの間の、軌道の幅を含む、断面積として画定される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
下層保管システム(1)の3次元グリッド(4)から保管コンテナ(6)をピックアップするためのコンテナ取扱車両(9’)であって、
車輪の第1のセット(14)であって、前記車輪の第1のセット(14)は、前記グリッド(4)内のレールシステム(8)上で第1の方向(X)に沿って前記車両(9’)を移動させるために、車両本体(13)の対向する部分に配列される、車輪の第1のセット(14)と、
車輪の第2のセット(15)であって、前記車輪の第2のセット(15)は、前記グリッド(4)内の前記レールシステム(8)上で第2の方向(Y)に沿って前記車両(9’)を移動させるために、前記車両本体(13)の対向する部分に配列され、前記第2の方向(Y)は、前記第1の方向(X)に垂直であり、
前記車両本体(13)は、全ての側上の壁を備え、四辺形占有面積を形成する、車輪の第2のセット(15)と、
第1の区分および第2の区分であって、前記第1の区分および第2の区分は、第1の区分の中心点が、前記車両本体(13)によって形成される占有面積の中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列される、第1の区分および第2の区分と
を備え、
前記第2の区分の占有面積に対する前記第1の区分の占有面積のサイズ比は、少なくとも2:1であり、
前記第1の区分は、保管コンテナを収容するように構成され、
前記第2の区分は、少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)を備える、コンテナ取扱車両。
(項目2)
前記少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)は、固定される、項目1に記載のコンテナ取扱車両。
(項目3)
前記少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)は、交換可能である、項目1に記載のコンテナ取扱車両。
(項目4)
前記第1の区分の上側レベルに配列される持上デバイスをさらに備え、前記少なくとも第1のバッテリは、前記上側レベルまたはその下方に配列される、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
(項目5)
前記第1の区分は、前記側のうちの2つが2つの他の側よりも長い長方形占有面積を有し、前記第2の区分は、前記第1の区分の長い側に隣接する、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
(項目6)
前記第1の区分は、前記車輪の第1のセットの第1、第2、第3、および第4の車輪(201’、201’’、201’’’、201’’’’)、ならびに前記車輪の第2のセットの第1の車輪(202’)および第2の車輪(202’’)を収容し、前記第2の区分は、前記車輪の第2のセットの第3の車輪(202’’’)および第4の車輪(202’’’’)を収容する、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
(項目7)
前記第1の区分は、前記車輪の第1のセットの第1の車輪(201’)および第3の車輪(201’’’)、ならびに前記車輪の第2のセットの第1の車輪(202’)および第2の車輪(202’’)を収容し、前記第2の区分は、前記車輪の第1のセットの第2の車輪(201’’)および第4の車輪(201’’’’)、ならびに前記車輪の第2のセットの第3の車輪(202’’’)および第4の車輪(202’’’’)を収容する、項目1-5のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
(項目8)
前記第1の区分は、4つの角を備え、前記車輪の第1のセットの第1の車輪(201’)、第2の車輪(201’’)、第3の車輪(201’’’)、および第4の車輪(201’’’’) の外側リム、ならびに前記車輪の第2のセットの第1の車輪(202’)および第2の車輪(202’’)の外側リムは、前記第1の区分(204)の各角またはその近傍に配列される、項目6または項目7に記載のコンテナ取扱車両。
(項目9)
前記第1のバッテリ(213’)の上方または下方の前記第2の区分(205)内に配列される少なくとも第2のバッテリ(213’’)をさらに備える、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
(項目10)
第2の区分(205)内の、またはそれと関連する前記少なくとも4つの車輪(201’’、201’’’’、202’’’、202’’’’)は、前記少なくとも第1のバッテリの重量が、前記4つの車輪(201’’、201’’’’、202’’’、202’’’’)に少なくとも分散されるように配列される、項目8に記載のコンテナ取扱車両。
(項目11)
前記第2の区分(205)内の、またはそれと関連する前記少なくとも4つの車輪(201’’、201’’’’、202’’’、202’’’’)は、前記少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)の略垂直下方に配列される、項目9または10に記載のコンテナ取扱車両。
(項目12)
前記第1の区分(204)内に配列される交換可能バッテリを備える、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
(項目13)
前記第2の区分(205)は、モータのアセンブリを備え、前記モータのアセンブリは、前記車輪の第1のセットを駆動するための第1のモータ(203)と、前記車輪の第2のセットを駆動するための第2のモータ(203)とを備える、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
(項目14)
前記第1の区分(204)のサイズは、下層保管および回収システムのレールシステム(8)のグリッドセル(14)に対応し、使用の間、前記コンテナ取扱車両(9’)は、保管コンテナ(6)を持ち上げるかまたは降下させるためのある位置にあり、前記第2の区分(205)は、前記グリッドセル(14)に対して水平に変位され、隣り合うグリッドセル(14)の中に部分的に延在する、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両(9’)。
(項目15)
自動化保管および回収システムであって、前記自動化保管および回収システムは、3次元グリッド(4)と、少なくとも1つのコンテナ取扱車両(9’)とを備え、前記グリッドは、その上で前記コンテナ取扱車両が移動し得るレールシステム(8)と、保管コンテナの複数のスタック(7)とを備え、
前記レールシステム(8)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)に延在する平行軌道の第1のセット(10)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する平行軌道の第2のセット(11)とを備え、前記軌道の第1および第2のセット(10、11)は、複数の隣接するグリッドセル(14)を備えるグリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、各グリッドセルは、前記軌道の第1のセット(10)の対向する軌道の対(10a、10b)および前記軌道の第2のセット(11)の対向する軌道の対(10a、10b)によって画定されるグリッド開口部(15)を備え、
前記保管コンテナ(6)の複数のスタック(7)は、前記レールシステム(8)の真下に位置する保管縦列(5)内に配列され、各保管縦列(5)は、グリッド開口部(15)の垂直下方に位置し、
前記コンテナ取扱車両(9’)は、車両本体(13)を特徴とし、前記車両本体(13)は、前記車両本体(13)のX方向およびY方向における水平周辺によって画定される占有面積を形成する全ての側上の略垂直な壁と、横並びに配列される第1の区分(204)および第2の区分(205)とを備え、
前記第1の区分(204)は、保管コンテナ(6)を収容するように構成され、
前記第2の区分(205)は、前記車輪のセットのそれぞれの少なくとも1つの車輪を駆動するための少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)を備え、
前記第1の区分(204)の占有面積(F1)は、前記軌道の第1のセット(10)の対向する軌道の対(10a、10b)と前記軌道の第2のセット(11)の対向する軌道の対(10a、10b)との間の、前記軌道の幅を含むある断面積によって画定されるグリッドセル(14)に実質的に等しく、前記第2の区分(205)は、前記第1の区分が、隣接するグリッド開口部にわたって位置付けられると、隣り合うグリッド開口部(15)の中に部分的に延在する、自動化保管および回収システム。
(項目16)
前記X方向における前記コンテナ取扱車両(9’)の占有面積FVの範囲(LX)および前記Y方向における前記コンテナ取扱車両(9’)の占有面積FVの範囲(LY)は、
前記X方向においてLX=1.0グリッドセル(14)であり、
前記Y方向において1<LY<1.5グリッドセル(14)であり、
グリッドセル(14)は、前記X方向に延設される2つのレールの中間点と前記Y方向に延設される2つのレールの中間点との間の、前記軌道の幅を含む断面積として画定される、
項目15に記載の自動化保管および受容システム。
(項目17)
前記第2の区分(205)は、前記隣り合うグリッド開口部(12)の中に50%未満突出する、項目15または16に記載の自動化保管および受容システム。
Claims (14)
- 下層保管システム(1)の3次元グリッド(4)から保管コンテナ(6)をピックアップするためのコンテナ取扱車両(9’)であって、
前記グリッド(4)内のレールシステム(8)上で第1の方向(X)に沿って前記車両(9’)を移動させるための車輪の第1のセット(22)と、
前記グリッド(4)内の前記レールシステム(8)上で第2の方向(Y)に沿って前記車両(9’)を移動させるための車輪の第2のセット(23)であって、前記第2の方向(Y)は、前記第1の方向(X)に垂直である、車輪の第2のセット(23)と
を備え、
車両本体(13)は、全ての側上の壁を備え、四辺形占有面積(FV)を形成し、前記占有面積(FV)は、前記車両本体(13)の前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)における水平周辺によって画定され、前記コンテナ取扱車両は、第1の区分(204)および第2の区分(205)からさらに成り、前記第1の区分(204)および第2の区分(205)は、第1の区分(204)の占有面積(F1)の中心点が、前記車両本体(13)によって形成される前記占有面積(FV)の中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列され、前記第1の区分および第2の区分(204、205)は、車輪接続要素(212)によって分離され、
前記車輪の第1のセット(22)は、前記第1の区分(2014)の対向する部分に配列される第1の車輪および第3の車輪(201’、201’’’)ならびに第2の車輪および第4の車輪(201’’、201’’’’)をそれぞれ含む2対の車輪を備え、前記車輪の第1のセット(22)の第1の車輪および第3の車輪(201’、201’’’)は、前記車両本体(13)に接続され、前記車輪の第1のセット(22)の第2の車輪(201’’)および第4の車輪(201’’’’)は、前記車輪接続要素(212)に接続され、
前記車輪の第2のセット(23)は、前記車両本体(13)の対向する部分に配列される第1の車輪および第3の車輪(202’、202’’’)ならびに第2の車輪および第4の車輪(202’’、202’’’’)をそれぞれ含む2対の車輪を備え、前記車輪の第2のセット(23)における前記車輪のうちの2つ(202’’’、202’’’’)は、前記第2の区分(205)の両側に配置され、前記車輪の第2のセット(23)における他の2つの車輪(202’、202’’)は、前記第1の区分(204)の両側に配置され、
前記第2の区分の占有面積のサイズは、前記第1の区分の占有面積のサイズの半分未満であり、
前記第1の区分(204)は、保管コンテナ(6)を収容するように構成され、
前記第2の区分は、少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)を備える、コンテナ取扱車両。 - 前記少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)は、固定される、請求項1に記載のコンテナ取扱車両。
- 前記少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)は、交換可能である、請求項1に記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第1の区分の上側レベルに配列される持上デバイスをさらに備え、前記少なくとも第1のバッテリは、前記上側レベルにまたはその下方に配列される、請求項1~3のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第1の区分は、前記側のうちの2つが2つの他の側よりも長い長方形占有面積を有し、前記第2の区分は、前記第1の区分の長い側に隣接する、請求項1~4のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第1の区分は、4つの角を備え、前記車輪の第1のセットの第1の車輪(201’)、第2の車輪(201’’)、第3の車輪(201’’’)、および第4の車輪(201’’’’)の外側リム、ならびに前記車輪の第2のセットの第1の車輪(202’)および第2の車輪(202’’)の外側リムは、前記第1の区分(204)の各角にまたはその近傍に配列される、請求項1に記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第1のバッテリ(213’)の上方または下方の前記第2の区分(205)内に配列される少なくとも第2のバッテリ(213’’)をさらに備える、請求項1~6のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第2の区分(205)内の、または前記第2の区分(205)と関連する前記少なくとも4つの車輪(201’’、201’’’’、202’’’、202’’’’)は、前記少なくとも第1のバッテリの重量が前記4つの車輪(201’’、201’’’’、202’’’、202’’’’)に少なくとも分散されるように、配列される、請求項6に記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第2の区分(205)内の、または前記第2の区分(205)と関連する前記少なくとも4つの車輪(201’’、201’’’’、202’’’、202’’’’)は、前記少なくとも第1のバッテリ(213’、213’’)の略垂直下方に配列される、請求項7または8に記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第1の区分(204)内に配列される交換可能バッテリを備える、請求項1~9のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
- 前記第2の区分(205)は、モータのアセンブリを備え、前記モータのアセンブリは、前記車輪の第1のセットを駆動するための第1のモータ(203)と、前記車輪の第2のセットを駆動するための第2のモータ(203)とを備える、請求項1~10のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
- 自動化保管および回収システムであって、前記自動化保管および回収システムは、3次元グリッド(4)と、請求項1~11のいずれかに記載の少なくとも1つのコンテナ取扱車両(9’)とを備え、前記グリッドは、その上で前記コンテナ取扱車両が移動し得るレールシステム(8)と、保管コンテナの複数のスタック(7)とを備え、
前記レールシステム(8)は、水平面(P)内に配列され、第1の方向(X)に延在する平行軌道の第1のセット(10)と、前記水平面(P)内に配列され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する平行軌道の第2のセット(11)とを備え、前記軌道の第1および第2のセット(10、11)は、複数の隣接するグリッドセル(14)を備えるグリッドパターンを前記水平面(P)内に形成し、各グリッドセルは、前記軌道の第1のセット(10)の対向する軌道の対(10a、10b)および前記軌道の第2のセット(11)の対向する軌道の対(10a、10b)によって画定されるグリッド開口部(15)を備え、
前記保管コンテナ(6)の複数のスタック(7)は、前記レールシステム(8)の真下に位置する保管縦列(5)内に配列され、各保管縦列(5)は、グリッド開口部(15)の垂直下方に位置する、自動化保管および回収システム。 - 前記第1の方向(X)における前記コンテナ取扱車両(9’)の占有面積FVの範囲(LX)および前記第2の方向(Y)における前記コンテナ取扱車両(9’)の占有面積FVの範囲(LY)は、
前記第1の方向(X)においてLX=1.0グリッドセル(14)であり、
前記第2の方向(Y)において1<LY<1.5グリッドセル(14)であり、
グリッドセル(14)は、前記第1の方向(X)に延設される2つのレールの中間点と前記第2の方向(Y)に延設される2つのレールの中間点との間の、前記軌道の幅を含む断面積として画定される、請求項12に記載の自動化保管および回収システム。 - 前記第2の区分(205)は、前記第2の方向(Y)における隣り合うグリッドセル(14)のグリッド開口部(15)の中に50%未満突出する、請求項12または13に記載の自動化保管および回収システム。
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