JP7203692B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

近年において、情報処理装置に備えられたカメラにより取得した周辺画像に、オブジェクト画像を重畳表示するＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）技術が知られている。従来、ＡＲ技術を利用して、いわゆるＰＯＩ（Point of Interest）の位置を示すオブジェクト画像を、周辺画像に重畳し、利用者に提供するサービスが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０－２６７６７１号公報

ところで、情報処理装置の利用者は、外出の際等、基地局装置（アクセスポイント）が提供するＷｉ－Ｆｉ網を介してネットワークを利用するために、自身の周辺に存在する基地局装置に係る情報を把握したい場合があった。しかしながら、従来の技術では、基地局装置に関する情報を利用者に提供することが困難であった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、基地局装置に係る情報を利用者に提供することができる情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様の情報処理装置は、自装置の位置を取得する第１取得部と、基地局装置の位置を取得する第２取得部と、前記第１取得部によって取得された自装置の位置と、前記第２取得部によって取得された前記基地局装置の位置とに基づいて、実空間に重畳して前記基地局装置の存在を示す像を利用者に視認させる、又は前記実空間を示す画像、又は前記実空間を再現した仮想現実画像に、前記基地局装置の存在を示す基地局画像を含めた実空間画像を前記利用者に視認させる視認デバイスとを備えるものである。

（２）の態様は、上記（１）の態様に係る情報処理装置において、前記視認デバイスは、前記基地局装置が提供する通信の通信品質を示す前記像、又は前記基地局画像を前記利用者に視認させるものである。

（３）の態様は、上記（２）の態様に係る情報処理装置において、前記視認デバイスは、前記基地局装置と接続している端末装置の数を、前記通信品質を表す情報として扱い、前記像、又は前記基地局画像を生成するものである。

（４）の態様は、上記（１）から（３）のいずれかの態様に係る情報処理装置において、前記像、又は前記基地局画像は、図形の形態で生成され、複数の基地局装置のそれぞれに対応して生成されるものである。

（５）の態様は、上記（４）の態様に係る情報処理装置において、前記視認デバイスは、前記図形を、前記基地局装置が提供する通信の通信品質に応じた形態で生成するものである。

（６）の態様は、上記（４）または（５）の態様に係る情報処理装置が、前記基地局装置の位置と自装置の位置との距離を導出する距離導出部を更に備え、前記視認デバイスは、前記距離導出部によって導出された前記距離が小さくなるほど、前記図形を大きくするものである。

（７）の態様は、上記（１）から（６）のいずれかの態様に係る情報処理装置が、自装置の周辺を撮像し周辺画像を生成する撮像部を更に備え、前記視認デバイスは、ディスプレイを含み、前記撮像部によって生成された前記周辺画像に前記像を重畳した画像、又は前記周辺画像に前記基地局画像を含めた前記実空間画像を前記ディスプレイに表示させるものである。

（８）の態様は、上記（７）の態様に係る情報処理装置において、前記視認デバイスは、取得された前記基地局装置の位置と、自装置の姿勢とに基づいて、前記周辺画像における前記基地局装置の位置を特定し、特定した前記基地局装置の位置に前記像が表示される画像、又は特定した前記基地局装置の位置に前記基地局画像を含めた前記実空間画像を前記ディスプレイに表示させるものである。

（９）の態様は、上記（１）から（８）のいずれかの態様に係る情報処理装置が、利用者の操作を受け付ける受付部と、基地局装置を介して他装置と通信する通信部と、前記通信部を制御する通信制御部とを更に備え、前記通信制御部は、前記受付部が受け付けた前記像を選択する操作に基づいて、選択された前記像、又は前記基地局画像に対応する前記基地局装置に接続するように、前記通信部を制御するものである。

（１０）の態様は、上記（１）から（９）のいずれかの態様に係る情報処理装置が、前記利用者の操作を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記像、又は前記基地局画像に対応する前記基地局装置の位置までの移動経路を生成する経路生成部とを更に備えるものである。

（１１）の態様は、上記（１）から（１０）のいずれかの態様に係る情報処理装置が、前記利用者の操作を受け付ける受付部と、基地局装置を介して他装置と通信する通信部と、前記通信部を制御する通信制御部と、前記像に対応する前記基地局装置の位置までの移動経路を生成する経路生成部とを更に備え、前記通信制御部は、前記受付部が受け付けた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値以上の場合、選択された前記像、又は前記基地局画像に対応する前記基地局装置に接続するように、前記通信部を制御し、前記経路生成部は、前記受付部が受け付けた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値未満の場合、選択された前記基地局装置までの前記移動経路を生成するものである。

（１２）この発明の他の態様の情報処理方法は、コンピュータが、自装置の位置を取得し、基地局装置の位置を取得し、取得された自装置の位置と、取得された前記基地局装置の位置とに基づいて、実空間に重畳して前記基地局装置の存在を示す像を利用者に視認させる、又は前記実空間を示す画像、又は前記実空間を再現した仮想現実画像に、前記基地局装置の存在を示す基地局画像を含めた実空間画像を前記利用者に視認させるものである。

（１３）この発明の他の態様のプログラムは、コンピュータに、自装置の位置を取得させ、基地局装置の位置を取得させ、取得された自装置の位置と、取得された前記基地局装置の位置とに基づいて、実空間に重畳して前記基地局装置の存在を示す像を利用者に視認させる、又は前記実空間を示す画像、又は前記実空間を再現した仮想現実画像に、前記基地局装置の存在を示す基地局画像を含めた実空間画像を前記利用者に視認させるものである。

（１）～（１３）によれば、基地局装置に係る情報を利用者に提供することができる。

（２）～（６）によれば、基地局装置を介した通信の通信品質に係る情報を利用者に分かりやすく示すことができる。

（９）によれば、利用者が基地局装置を介した通信を利用しやすくすることができる。

（１０）によれば、利用を所望する基地局装置まで利用者を誘導することができる。

（１１）によれば、利用者が基地局装置を介した通信を利用しやすくしつつ、基地局装置を介した通信が利用しやすくなる位置まで利用者を誘導することができる。

第１実施形態の情報処理装置１０を利用した情報提供システム１の概要を示す図である。 第１実施形態に係る管理サーバ装置２０の構成の一例を示す図である。 基地局装置情報２２２の内容の一例を示す図である。 第１実施形態に係る情報処理装置１０を利用した情報端末装置ＴＭ１の構成の一例を示す図である。 図形情報１２２の内容の一例を示す図である。 通信品質対応情報１２４の内容の一例を示す図である。 基地局装置３０の存在を示す画像ＩＭ１の一例を示す図である。 基地局装置３０が提供する通信の通信品質を示す画像ＩＭ２の一例を示す図である。 基地局装置３０が提供する通信の通信品質を示す画像ＩＭ３の一例を示す図である。 選択された案内画像ＩＭｎに対応する基地局装置３０までの経路画像の一例を示す図である。 第１実施形態に係る情報処理装置１０の動作の一連の流れを示すフローチャートである。 表示制御部１１０が画像ＩＭ２～ＩＭ３を生成する場合のステップＳ１０４の処理の一連の流れを示すフローチャートである。 利用者の操作に基づいて基地局装置３０と接続する処理の一連の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の情報処理装置１０ａを用いた車両システムＴＭ２の構成の一例を示す図である。 基地局装置３０が提供する通信の通信品質を示す像ＶＩｄの一例を示す図である。 利用者の指示に基づいて基地局装置３０と接続する処理の一連の流れを示すフローチャートである。 通信制御部１１４が基地局装置３０の通信品質に基づいて通信部１５を制御する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
［情報提供システム１の概要］
図１は、第１実施形態の情報処理装置１０を利用した情報提供システム１の概要を示す図である。情報提供システム１は、情報端末装置ＴＭ１の所有者（以下、利用者）に、無線通信網に係る情報を提供するシステムである。情報提供システム１は、例えば、一以上の情報端末装置ＴＭ１と、管理サーバ装置２０と、一以上の基地局装置３０（図示する基地局装置３０－１、３０－２）とを備える。情報端末装置ＴＭ１と、管理サーバ装置２０と、基地局装置３０とは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、例えば、セルラー網や、Ｗｉ－Ｆｉ網、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、専用回線などを含む。

情報端末装置ＴＭ１は、例えば、利用者が有するスマートフォンやタブレット型のコンピューター（タブレットＰＣ）等により実現される。情報端末装置ＴＭ１は、情報処理装置１０を備える。情報処理装置１０は、利用者に基地局装置３０に係る情報を提供する処理を行う。管理サーバ装置２０は、ネットワークＮＷを介して基地局装置３０に係る情報を収集し、収集した情報を管理するサーバ装置である。基地局装置３０は、情報端末装置ＴＭ１やその他の機器が利用可能な無線通信網を提供する装置である。以下、基地局装置３０が、Ｗｉ－Ｆｉ網を提供するアクセスポイントであるものとする。また、以下、基地局装置３０－１は、店舗等に備え付けられる据え置き型のアクセスポイントであり、基地局装置３０－２は、車両ｍに備え付けられ、車両ｍの走行に応じて移動するアクセスポイントであるものとする。以降の説明において、基地局装置３０－１、及び基地局装置３０－２を区別しない場合には、基地局装置３０と記載する。

［管理サーバ装置２０の構成］
まず、情報処理装置１０の説明に先立って、管理サーバ装置２０について説明する。図２は、第１実施形態に係る管理サーバ装置２０の構成の一例を示す図である。管理サーバ装置２０は、例えば、通信部２２と、制御部２００と、記憶部２２０とを備える。

通信部２２は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。通信部２２は、ネットワークＮＷを介して情報端末装置ＴＭ１や基地局装置３０や他の装置と通信する。

制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが記憶部２２０に記憶されるプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、情報取得部２０２と、情報更新部２０４と、情報提供部２０６との各機能部を実現する。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部２２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。また、記憶部２２０の一部又は全部は、ＮＡＳや外部のストレージサーバ等、管理サーバ装置２０がアクセス可能な外部装置であってもよい。記憶部２２０には、例えば、プログラムの他、基地局装置情報２２２等の情報が記憶される。基地局装置情報２２２の詳細については、後述する。

情報取得部２０２は、例えば、通信部２２によってネットワークＮＷを介して、基地局装置３０から基地局装置３０に係る情報を取得する。基地局装置３０に係る情報とは、例えば、基地局装置３０を識別可能な情報（以下、基地局装置識別情報）と、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）と、基地局装置３０の位置を示す基地局装置位置情報と、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質を示す通信品質情報と、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の電波強度を示す電波強度情報とである。まず、情報取得部２０２は、通信部２２によって基地局装置３０に対してこれらの情報の提供を指示する。基地局装置３０は、情報取得部２０２の指示に応じて、基地局装置識別情報と、ＳＳＩＤと、位置情報と、通信品質情報と、電波強度情報とを管理サーバ装置２０に対して送信する。情報取得部２０２は、基地局装置３０によって送信された基地局装置識別情報と、ＳＳＩＤと、位置情報と、通信品質情報と、電波強度情報とを通信部２２によって取得（受信）する。

情報更新部２０４は、情報取得部２０２によって取得された基地局装置３０に係る情報に基づいて、基地局装置情報２２２を生成（更新）する。図３は、基地局装置情報２２２の内容の一例を示す図である。基地局装置情報２２２は、例えば、基地局装置識別情報と、ＳＳＩＤと、基地局装置位置情報と、通信品質情報と、電波強度情報とが互いに対応付けられた基地局装置３０毎のレコードを一以上含む情報である。以下の説明では、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質は、当該Ｗｉ－Ｆｉ網に接続される機器の台数によって示されるものとする。この場合、Ｗｉ－Ｆｉ網に接続する機器の台数が多い場合には、基地局装置３０の通信品質が悪く、Ｗｉ－Ｆｉ網に接続する機器の台数が少ない場合には、基地局装置３０の通信品質が良い。

なお、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質は、通信速度、スル－プット、輻輳の有無等に基づく指標によって示されてもよい。

情報更新部２０４は、情報取得部２０２によって取得された基地局装置識別情報を検索キーにして基地局装置情報２２２を検索し、基地局装置識別情報が合致するレコードが既に存在する場合、既に存在するレコードの情報を取得した情報に更新する。また、情報更新部２０４は、検索の結果基地局装置識別情報が合致するレコードが存在しない場合、取得した情報を互いに対応付けたレコードを生成し、基地局装置情報２２２に追加する。

情報提供部２０６は、情報処理装置１０から基地局装置３０に係る情報を要求された場合、要求された基地局装置３０に対応するレコードを、通信部２２によってネットワークＮＷを介して情報処理装置１０に提供する。

［情報処理装置１０の構成］
図４は、第１実施形態に係る情報処理装置１０を利用した情報端末装置ＴＭ１の構成の一例を示す図である。情報端末装置ＴＭ１は、例えば、情報処理装置１０と、カメラ１１と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機１２と、地磁気センサ１３と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１４と、通信部１５とを備える。情報端末装置ＴＭ１は、「視認デバイス」の一例である。

カメラ１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。情報端末装置ＴＭ１は、例えば、表面と裏面とを有しており、カメラ１１は、例えば、情報端末装置ＴＭ１の裏面に設けられる。カメラ１１は、例えば、利用者の操作に基づいて、情報端末装置ＴＭ１の周辺を撮像し、撮像画像を生成する。

ＧＮＳＳ受信機１２は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、情報端末装置ＴＭ１の位置（つまり、情報処理装置１０）の位置を特定する。地磁気センサ１３は、情報処理装置１０の向き（方角）を検出する。ＨＭＩ１４は、表示装置、スピーカ、タッチパネル、キーなどを含む。以降の説明において、情報端末装置ＴＭ１の位置を、情報処理装置１０の位置とも記載する。

通信部１５は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。通信部１５は、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網や、ネットワークＮＷを介して管理サーバ装置２０や、基地局装置３０や、他の装置と通信する。

情報処理装置１０は、制御部１００と、記憶部１２０とを備える。制御部１００は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが記憶部１２０に記憶されるプログラム（ソフトウェア）を実行することにより、第１取得部１０２と、第２取得部１０４と、方向導出部１０６と、距離導出部１０８と、表示制御部１１０と、受付部１１２と、通信制御部１１４と、経路生成部１１６との各機能部を実現する。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部１２０は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。また、記憶部１２０の一部又は全部は、ＮＡＳや外部のストレージサーバ等、情報処理装置１０がアクセス可能な外部装置であってもよい。記憶部１２０には、例えば、プログラムの他、図形情報１２２、通信品質対応情報１２４、第１地図情報１２６等の情報が記憶される。

第１地図情報１２６は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。また、第１地図情報１２６は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。図形情報１２２、及び通信品質対応情報１２４の詳細については、後述する。

第１取得部１０２は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１２によって特定された情報処理装置１０の位置を示す情報処理装置位置情報を取得する。

第２取得部１０４は、例えば、管理サーバ装置２０から情報処理装置１０が接続することができる基地局装置３０に係る情報を、通信部１５によってネットワークＮＷを介して取得する。第２取得部１０４は、第１取得部１０２によって特定された情報処理装置１０の位置から所定の範囲（以下、所定の範囲）に存在する基地局装置３０に係る情報を、管理サーバ装置２０に要求する。管理サーバ装置２０は、第２取得部１０４から基地局装置位置情報を取得し、取得した情報が示す位置から所定の範囲に存在する基地局装置３０のレコードを通信部２２によって情報処理装置１０に送信する。第２取得部１０４は、管理サーバ装置２０によって送信された基地局装置３０のレコードを特定し、通信部１５によってネットワークＮＷを介して取得する。

方向導出部１０６は、例えば、地磁気センサ１３によって検出された情報処理装置１０の向き（姿勢）を示す情報を取得する。

距離導出部１０８は、例えば、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の情報処理装置位置情報と、第２取得部１０４によって取得された情報が示す各基地局装置３０の基地局装置位置情報とに基づいて、情報処理装置１０と、各基地局装置３０との距離を基地局装置３０毎に導出する。

表示制御部１１０は、例えば、第２取得部１０４によって取得された基地局装置３０に係る情報と、方向導出部１０６によって導出された情報処理装置１０の向きと、距離導出部１０８によって導出された情報処理装置１０と基地局装置３０との距離とのうち、いずれかの情報と、図形情報１２２、及び通信品質対応情報１２４とに基づいて、ＨＭＩ１４の表示装置の表示を制御する。

図５は、図形情報１２２の内容の一例を示す図である。図形情報１２２には、例えば、利用者に基地局装置３０に係る情報を提供する際に用いられる図形の画像を示す情報が含まれる。図５において、図形情報１２２には、基地局装置を示す図形である基地局アイコンの画像と、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の電波強度を示す電波強度アイコンの画像と、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質を示す通信品質アイコンの画像とをそれぞれ示す情報が含まれる。

表示制御部１１０は、例えば、カメラ１１が情報処理装置１０の周辺を撮像し、生成した撮像画像に、図形情報１２２に含まれるアイコンの画像を重畳することにより、利用者に分かりやすく基地局装置３０に係る情報を提供する。

図６は、通信品質対応情報１２４の内容の一例を示す図である。通信品質対応情報１２４には、例えば、基地局装置３０の電波強度と、電波強度アイコンの表示態様との対応、及び基地局装置３０の通信品質と、通信品質アイコンの表示態様との対応を示す情報である。図６において、通信品質対応情報１２４には、基地局装置３０の電波強度が「強い」場合、電波強度アイコンの大きさを「大きく」すること、基地局装置３０の電波強度が「中」である場合、電波強度アイコンの大きさを「中」にすること、及び基地局装置３０の電波強度が「弱い」場合、電波強度アイコンの大きさを「小さく」することが示されている。また、通信品質対応情報１２４には、基地局装置３０の通信品質が「良い」場合、通信品質アイコンの色を「濃く」すること、基地局装置３０の通信品質が「中」である場合、通信品質アイコンの色を「中」にすること、及び基地局装置３０の通信品質が「悪い」場合、通信品質アイコンの色を「薄く」することが示される。

なお、通信品質対応情報１２４の内容は一例であってこれに限られない。通信品質対応情報１２４には、例えば、形、及び色以外の方法によって表示形態を異ならせるための情報が、電波強度や通信品質に対応付けられていてもよい。

表示制御部１１０は、例えば、カメラ１１の撮像画像に、図形情報１２２が示すアイコンの画像を重畳する際に、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の電波強度や通信品質に応じてアイコンの表示態様を異ならせることにより、利用者に分かりやすく基地局装置３０に係る情報を提供する。

図４に戻り、受付部１１２は、例えば、ＨＭＩ１４のタッチパネルに入力された利用者の操作を受け付ける。利用者の操作は、例えば、情報端末装置ＴＭ１が接続する基地局装置３０を選択する操作である。

通信制御部１１４は、例えば、受付部１１２によって受け付けられた利用者の操作において選択された基地局装置３０に接続するように通信部１５を制御する。通信部１５は、通信制御部１１４の制御に基づいて、利用者に選択された基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網を介して通信を行う。

経路生成部１１６は、例えば、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の位置と、第２取得部１０４によって取得されたレコードが示す基地局装置３０の位置と、第１地図情報１２６とに基づいて、情報処理装置１０の位置から、受付部１１２によって受け付けられた利用者の操作に係る基地局装置３０のＷｉ－Ｆｉ網に通信部１５が接続できる位置までの経路を生成する。

［基地局装置の存在を示す画像を提示］
図７は、基地局装置３０の存在を示す画像ＩＭ１の一例を示す図である。表示制御部１１０は、例えば、基地局装置３０の存在を示すメッセージ画像ＩＭｍを、カメラ１１によって生成された周辺画像ＩＭｅに重畳した画像ＩＭ１を生成し、ＨＭＩ１４の表示装置に表示させる。表示制御部１１０は、第２取得部１０４によって取得された基地局装置３０のレコードに基づいて、メッセージ画像ＩＭｍを生成する。以下、第２取得部１０４が取得したレコードが、店舗Ａに設置された基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に係るレコードと、店舗Ｂに設置された基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に係るレコードと、車両ｍが備える基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に係るレコードとであるものとする。

メッセージ画像ＩＭｍには、例えば、情報処理装置１０から所定の範囲に存在する基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網のＳＳＩＤと、基地局装置３０の設置位置を示すメッセージＭＳ１と、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質を示すメッセージＭＳ２（図示するメッセージＭＳ２－１～ＭＳ２－３）とが含まれる。ここで、メッセージＭＳ１は、例えば、「この近くで接続することができるアクセスポイントは、ＳＳＩＤ＊＊＊＊（店舗Ａ）、ＳＳＩＤ＊＊＊＊（店舗Ｂ）、およびＳＳＩＤ＊＊＊（車両ｍ）です。」等である。また、店舗Ａの基地局装置３０に係るメッセージＭＳ２－１は、例えば、「ＳＳＩＤ＊＊＊の通信品質：悪（接続台数「３」台）」であり、店舗Ｂの基地局装置３０に係るメッセージＭＳ２－２は、例えば、「ＳＳＩＤ＊＊＊の通信品質：中（接続台数「２」台）」であり、車両ｍの基地局装置３０に係るメッセージＭＳ２－３は、例えば、「ＳＳＩＤ＊＊＊の通信品質：良（接続台数「１」台）」等である。メッセージ画像ＩＭｍは、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質を示す像の一例である。

なお、表示制御部１１０は、情報処理装置１０から所定の範囲に存在する基地局装置３０のうち、方向導出部１０６によって導出された利用者の向き（姿勢）に基づいて、利用者が向いている方向に存在する基地局装置３０に係る情報を含むメッセージ画像ＩＭｍを生成してもよい。また、メッセージ画像ＩＭｍには、メッセージＭＳ１、又はメッセージＭＳ２の、一方が含まれるものであってもよい。

情報処理装置１０は、画像ＩＭ１を利用者に提示することにより、実空間に重畳して基地局装置３０の存在を示す像（この一例では、メッセージ画像ＩＭｍ）を利用者に視認させ、分かりやすく基地局装置３０に係る情報を利用者に提供することができる。

［基地局装置が提供する通信の通信品質を示す画像を提示］
図８は、基地局装置３０が提供する通信の通信品質を示す画像ＩＭ２の一例を示す図である。表示制御部１１０は、例えば、図形情報１２２に含まれる図形の画像のうち、基地局アイコンである図形画像ＩＭｄ１（図示する図形画像ＩＭｄ１－１～ＩＭｄ１－３）と、通信品質アイコンである図形画像ＩＭｄ２（図示する図形画像ＩＭｄ２－１～ＩＭｄ２－３）と、電波強度アイコンである図形画像ＩＭｄ３（図示する図形画像ＩＭｄ３－１～ＩＭｄ３－３）とを、カメラ１１によって生成された周辺画像ＩＭｅに重畳し、通信品質アイコンの色と、通信品質との対応を示す通信品質画像ＩＭｃを含む画像ＩＭ２を生成し、ＨＭＩ１４の表示装置に表示させる。

表示制御部１１０は、例えば、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の位置と、第２取得部１０４によって取得された基地局装置３０の位置と、方向導出部１０６によって導出された利用者の向きとに基づいて、周辺画像ＩＭｅとして示される実空間のうち、基地局装置３０の位置に対応する周辺画像ＩＭｅ上の位置に、図形画像ＩＭｄ１－１～ＩＭｄ１－３を重畳して画像ＩＭ２を生成する。図形画像ＩＭｄ１は、例えば、位置を指し示す逆涙型の画像である。

また、表示制御部１１０は、第２取得部１０４によって取得されたレコードと、通信品質対応情報１２４とに基づいて、図形情報１２２に含まれる図形の画像のうち、電波強度アイコンである図形画像ＩＭｄ２の表示態様を決定する。表示制御部１１０は、周辺画像ＩＭｅに示される実空間のうち、基地局装置３０の位置に対応する周辺画像ＩＭｅ上の位置に、決定した表示態様の図形画像ＩＭｄ２－１～ＩＭｄ２－３を重畳して画像ＩＭ２を生成する。図形画像ＩＭｄ２は、例えば、基地局装置３０の位置を中心とする円形の画像である。

なお、カメラ１１はステレオカメラであってもよい。この場合、表示制御部１１０は、カメラ１１によって撮像された範囲の実空間に存在する物体や地表面の特徴点に基づいて、物体を遮蔽しないように、且つ地表面に円形が配置されるように図形画像ＩＭｄ２－１～ＩＭｄ２－３を加工して配置し、周辺画像ＩＭｅに重畳してもよい。これにより、情報処理装置１０は、図形画像ＩＭｄ２をＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）画像として利用者に提示することができる。

表示制御部１１０は、例えば、第２取得部１０４によって取得された基地局装置３０のレコードに基づいて、図形情報１２２に含まれる図形の画像のうち、通信品質アイコンである図形画像ＩＭｄ３の表示態様を決定する。表示制御部１１０は、周辺画像ＩＭｅに示される実空間のうち、基地局装置３０の位置、又は図形画像ＩＭｄ２に示される範囲の位置に、決定した表示態様の図形画像ＩＭｄ３－１～ＩＭｄ３－３を周辺画像ＩＭｅに重畳して画像ＩＭ２を生成する。図形画像ＩＭｄ３は、例えば、基地局装置３０の通信品質（この一例では、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続される機器の台数）を示す吹き出しの画像である。図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３は、通信品質を示す像の一例である。

［図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３の他の表示態様について］
なお、表示制御部１１０は、距離導出部１０８によって導出された情報処理装置１０から基地局装置３０までの距離に基づいて、図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３の表示態様を異ならせてもよい。表示制御部１１０は、例えば、距離導出部１０８によって導出された情報処理装置１０から基地局装置３０までの距離が遠いほど、当該基地局装置３０に係る図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３を小さく表示させ、距離導出部１０８によって導出された情報処理装置１０から基地局装置３０までの距離が近いほど、当該基地局装置３０に係る図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３を大きく表示させる。これにより、情報処理装置１０は、基地局装置３０までの距離を直観的に利用者に示すことができる。

また、表示制御部１１０は、基地局装置３０の電波強度が強く、電波強度アイコンである図形画像ＩＭｄ２を大きく表示すると決定した場合であっても、当該基地局装置３０が情報処理装置１０から遠い場合、図形画像ＩＭｄ２を小さく表示させる。例えば、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の電波強度が強くても、当該基地局装置３０が情報処理装置１０から遠い場合、情報処理装置１０にとっては、当該基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の電波強度は弱くなる。したがって、情報処理装置１０は、上述のように表示態様を決定することにより、情報処理装置１０の位置に応じた基地局装置３０の電波強度を直観的に利用者に示すことができる。

［画像ＩＭ２を用いた基地局装置３０の選択］
受付部１１２は、表示制御部１１０の制御によってＨＭＩ１４の表示装置に画像ＩＭ２が表示されている状態において、ＨＭＩ１４のタッチパネルに入力された利用者の操作を受け付ける。利用者の操作は、例えば、画像ＩＭ２がＨＭＩ１４の表示装置に表示されている状態において、複数の基地局装置３０のうち、Ｗｉ－Ｆｉ網を利用する基地局装置３０に係る図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３のいずれかを選択する操作である。図８において、利用者は、図形画像ＩＭｄ２－３を選択し、車両ｍが備える基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続することを要求する。

通信制御部１１４は、受付部１１２によって受け付けられた利用者の操作に基づいて、選択された図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３のいずれかに対応する基地局装置３０のＷｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する。図８において、利用者は、車両ｍが備える基地局装置３０に係る図形画像ＩＭｄ２－３を選択したため、通信制御部１１４は、車両ｍが備える基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する。通信制御部１１４は、例えば、第２取得部１０４によって取得されたレコードに基づいて、通信部１５が接続可能なＷｉ－Ｆｉ網のＳＳＩＤのうち、車両ｍが備える基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網のＳＳＩＤを選択し、通信部１５に接続させる。これにより、情報処理装置１０は、利用者が選択した基地局装置３０を介した通信を、利用者が利用しやすくすることができる。

なお、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網にパスワード認証が用いられる場合、基地局装置情報２２２のレコードには、Ｗｉ－Ｆｉ網のパスワードが更に対応付けられていてもよい。通信制御部１１４は、第２取得部１０４によって取得されたレコードに含まれるＷｉ－Ｆｉ網のパスワードを用いて、当該Ｗｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する。また、表示制御部１１０は、受付部１１２によって選択された基地局装置３０を示す画像（図示するリクエスト画像ＩＭｒ）を周辺画像ＩＭｅに重畳してもよい。これにより、情報処理装置１０は、所望の基地局装置３０が正しく選択されているかを利用者に示すことができる。

［基地局装置が提供する通信の通信品質を示す画像を提示］
図９は、基地局装置３０が提供する通信の通信品質を示す画像ＩＭ３の一例を示す図である。ここで、情報処理装置１０から所定の範囲に存在する基地局装置３０のレコードを第２取得部１０４が取得しても、当該レコードに係る基地局装置３０が周辺画像ＩＭｅの示す実空間の範囲に含まれない場合がある。この場合、表示制御部１１０は、例えば、第２取得部１０４によって取得された基地局装置３０のレコードに含まれる基地局装置位置情報に基づいて、基地局装置３０が存在することを示す画像（図示する案内画像ＩＭｎ）を周辺画像ＩＭｅに重畳した画像ＩＭ３を生成し、ＨＭＩ１４の表示装置に表示させる。以下、案内画像ＩＭｎが、車両ｍが備える基地局装置３０に係る画像であるものとする。

表示制御部１１０は、例えば、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の位置と、第２取得部１０４によって取得された基地局装置３０の位置と、方向導出部１０６によって導出された利用者の向きとに基づいて、周辺画像ＩＭｅとして示される実空間のうち、基地局装置３０の方向に対応する周辺画像ＩＭｅ上の位置に、案内画像ＩＭｎを重畳して画像ＩＭ３を生成する。案内画像ＩＭｎには、例えば、距離導出部１０８によって導出された情報処理装置１０と基地局装置３０との距離と、情報処理装置１０から当該距離まで離れた位置に存在する基地局装置３０の通信品質とを示すメッセージＭＳ３が含まれる。メッセージＭＳ３は、例えば、「通信品質が［良い］アクセスポイントまでここから２０［ｍ］」等である。

なお、表示制御部１１０は、周辺画像ＩＭｅの示す実空間の範囲に含まれる基地局装置３０に係る図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３を画像ＩＭ３に含めてもよく、周辺画像ＩＭｅの示す実空間の範囲に含まれる基地局装置３０よりも通信品質が良い基地局装置３０のレコードを第２取得部１０４が取得した場合に、案内画像ＩＭｎを含む画像ＩＭ３を生成する処理を行ってもよい。

［画像ＩＭ３を用いた基地局装置３０の選択］
受付部１１２は、表示制御部１１０の制御によってＨＭＩ１４の表示装置に画像ＩＭ３が表示されている状態において、ＨＭＩ１４のタッチパネルに入力された利用者の操作を受け付ける。利用者の操作は、例えば、画像ＩＭ３がＨＭＩ１４の表示装置に表示されている状態において、複数の基地局装置３０のうち、Ｗｉ－Ｆｉ網を利用する基地局装置３０に係る図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３、又は案内画像ＩＭｎのいずれかを選択する操作である。図９において、利用者は、案内画像ＩＭｎを選択し、車両ｍが備える基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続することを要求する。

図１０は、選択された案内画像ＩＭｎに対応する基地局装置３０までの経路画像ＩＭｒｔの一例を示す図である。経路生成部１１６は、受付部１１２によって案内画像ＩＭｎが選択された場合、第１地図情報１２６に基づいて、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の位置から、案内画像ＩＭｎに対応する基地局装置３０の位置までの移動経路ＲＴを生成する。表示制御部１１０は、第１地図情報１２６と、経路生成部１１６によって生成された移動経路ＲＴとに基づいて、地図画像に移動経路ＲＴを示す画像を重畳した経路画像ＩＭｒｔを生成し、ＨＭＩ１４の表示装置に表示させる。

通信制御部１１４は、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の位置が、受付部１１２によって受け付けられた利用者の操作に基づいて選択された案内画像ＩＭｎに対応する基地局装置３０のＷｉ－Ｆｉ網に接続することができる位置であると判定した場合、当該Ｗｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する。以降の処理は、図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３を選択した場合と同様であるため、説明を省略する。これにより、情報処理装置１０は、利用を所望する基地局装置３０まで利用者を誘導することができる。

なお、情報処理装置１０がナビゲーションアプリ機能を有している場合、当該機能に案内画像ＩＭｎに対応する基地局装置３０の位置を出力することによって、利用者に基地局装置３０までの移動経路ＲＴを提示する処理が実行されてもよい。

また、表示制御部１１０は、情報処理装置１０の現在の位置において、通信制御部１１４が通信部１５に接続させることが可能な基地局装置３０について、図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄを周辺画像ＩＭｅに重畳し、通信制御部１１４が通信部１５に接続させることができない基地局装置３０について、案内画像ＩＭｎを周辺画像ＩＭｅに重畳して画像ＩＭ３を生成するものであってもよい。これにより、情報処理装置１０は、通信できない基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の利用を利用者が所望する場合、当該Ｗｉ－Ｆｉ網を利用可能な位置まで、利用者を積極的に誘導することができる。

［動作フロー］
図１１は、第１実施形態に係る情報処理装置１０の動作の一連の流れを示すフローチャートである。まず、第１取得部１０２は、情報処理装置１０の位置を取得する（ステップＳ１００）。次に、第２取得部１０４は、情報処理装置１０から所定の範囲に存在する基地局装置３０に係るレコードを取得する（ステップＳ１０２）。表示制御部１１０は、第１取得部１０２、及び第２取得部１０４によって取得された情報に基づいて、画像ＩＭ１～ＩＭ３のいずれかの画像を生成する（ステップＳ１０４）。表示制御部１１０は、画像ＩＭ１を生成する場合、第２取得部１０４によって取得されたレコードに基づいて、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網のＳＳＩＤと、基地局装置３０の設置位置を示すメッセージＭＳ１と、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質を示すメッセージＭＳ２を含むメッセージ画像ＩＭｍを周辺画像ＩＭｅに重畳して画像ＩＭ１を生成する。画像ＩＭ２～ＩＭ３を生成する場合のステップＳ１０４の詳細については、後述する。表示制御部１１０は、生成した画像ＩＭ１～ＩＭ３のいずれかをＨＭＩ１４の表示装置に表示させる（ステップＳ１０６)。

図１２は、表示制御部１１０が画像ＩＭ２、又は画像ＩＭ３を生成する場合のステップＳ１０４の処理の一連の流れを示すフローチャートである。まず、表示制御部１１０は、第２取得部１０４によって取得されたレコードのうち、処理対象のレコードを選択する（ステップＳ２００）。次に、表示制御部１１０は、周辺画像ＩＭｅに第２取得部１０４によって取得されたレコードに係る基地局装置３０が示されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。表示制御部１１０は、周辺画像ＩＭｅに基地局装置３０が示されている場合、第２取得部１０４によって取得されたレコードと、通信品質対応情報１２４とに基づいて、当該基地局装置３０の電波強度アイコンである図形画像ＩＭｄ２と、当該基地局装置３０の通信品質アイコンである図形画像ＩＭｄ３との表示態様を決定する（ステップＳ２０４）。次に、表示制御部１１０は、表示態様を決定した図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３を、周辺画像ＩＭｅとして示される実空間のうち、基地局装置３０の位置に対応する周辺画像ＩＭｅ上の位置に重畳する（ステップＳ２０６）。

次に、距離導出部１０８は、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の位置と、第２取得部１０４によって取得されたレコードに含まれる基地局装置位置情報とに基づいて、情報処理装置１０と基地局装置３０との距離を導出する（ステップＳ２０８）。次に、表示制御部１１０は、距離導出部１０８によって導出された、情報処理装置１０と基地局装置３０との距離に基づいて、当該基地局装置３０の電波強度アイコンである図形画像ＩＭｄ２と、当該基地局装置３０の通信品質アイコンである図形画像ＩＭｄ３との表示態様を決定する（ステップＳ２１０）。

表示制御部１１０は、周辺画像ＩＭｅに基地局装置３０が示されていない場合、第２取得部１０４によって取得されたレコードに基づいて、案内画像ＩＭｎを生成する（ステップＳ２１２）。表示制御部１１０は、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０の位置と、第２取得部１０４によって取得された基地局装置３０の位置と、方向導出部１０６によって導出された利用者の向きとに基づいて、周辺画像ＩＭｅとして示される実空間のうち、基地局装置３０の方向に対応する周辺画像ＩＭｅ上の位置に、案内画像ＩＭｎを重畳して画像ＩＭ３を生成する（ステップＳ２１４）。

表示制御部１１０は、第２取得部１０４によって取得されたすべてのレコードに対してステップＳ２０２～Ｓ２１４の処理が実行されるまでの間、ステップＳ２００～Ｓ２１２の処理を繰り返す（ステップＳ２１６）。表示制御部１１０は、図形画像ＩＭｄ１、及び表示態様が決定された図形画像ＩＭｄ２～ＩＭｄ３を含む画像ＩＭ２、又は図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３と、案内画像ＩＭｎとを含む画像ＩＭ３を生成する（ステップＳ２１８）。

なお、上述では、ステップＳ２０２～Ｓ２１４処理が一連のフローチャートによって実行される場合について説明したが、これに限られない。このフローチャートでは、ステップＳ２０４～Ｓ２０６の処理と、ステップＳ２０８～Ｓ２１０の処理と、ステップＳ２０２、及びステップＳ２１２～Ｓ２１４の処理とのうち、いずれかの処理が行われるものであってもよい。

図１３は、利用者の操作に基づいて基地局装置３０と接続する処理の一連の流れを示すフローチャートである。まず、受付部１１２は、表示制御部１１０の制御によってＨＭＩ１４の表示装置に画像ＩＭ２、又は画像ＩＭ３が表示されている状態において、ＨＭＩ１４のタッチパネルに入力された利用者の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３００）。受付部１１２は、ＨＭＩ１４のタッチパネルに利用者の操作が受け付けられるまでの間、待機する。通信制御部１１４は、受付部１１２によって利用者の操作が受け付けられた場合、利用者に選択された図形画像ＩＭｄに係る基地局装置３０に、通信部１５を接続させることが可能であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。通信制御部１１４は、利用者に選択された図形画像ＩＭｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることが可能であると判定した場合、当該基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する（ステップＳ３０４）。

経路生成部１１６は、通信制御部１１４によって利用者に選択された図形画像ＩＭｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることができないと判定された場合、当該基地局装置３０までの移動経路ＲＴを生成する（ステップＳ３０６）。表示制御部１１０は、第１地図情報１２６と、経路生成部１１６によって生成された移動経路ＲＴとに基づいて、地図画像に移動経路ＲＴを示す画像を重畳した経路画像ＩＭｒｔを生成し、ＨＭＩ１４の表示装置に表示させる（ステップＳ３０８）。通信制御部１１４は、利用者に選択された図形画像ＩＭｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることが可能な位置であるか否か（つまり、利用者が移動経路ＲＴを示す画像に基づいて、基地局装置３０まで移動したか否か）を判定する（ステップＳ３１０）。通信制御部１１４は、利用者に選択された図形画像ＩＭｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることが可能であると判定した場合、当該基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する（ステップＳ３０４）。

［第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置１０は、ＨＭＩ１４の表示装置に画像ＩＭ１～ＩＭ３のいずれかの画像を表示することにより、基地局装置３０に係る情報を利用者に提供することができる。また、本実施形態の情報処理装置１０によれば、通信品質、電波強度、又は情報処理装置１０と基地局装置３０との距離に基づいて、図形画像ＩＭｄの表示態様を変更することにより、基地局装置３０を介した通信（この一例では、Ｗｉ－Ｆｉ通信）に係る情報を利用者に分かりやすく示すことができる。また、本実施形態の情報処理装置１０によれば、利用者に画像ＩＭ２や画像ＩＭ３に含まれる図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３を選択させ、選択した基地局装置３０と通信するように通信部１５を制御することによって、利用者が基地局装置３０を介した通信を利用すしやすくすることができる。

＜第２実施形態＞
以下、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、情報処理装置１０が、情報端末装置ＴＭ１の一機能として実現される場合について説明したが、第２実施形態では、情報処理装置１０ａが、自車両Ｍに搭載される車両システムＴＭ２の一機能として実現される場合について説明する。以降の説明において、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１４は、第２実施形態の情報処理装置１０ａを用いた車両システムＴＭ２の構成の一例を示す図である。車両システムＴＭ２は、例えば、情報処理装置１０ａと、カメラ１１と、ＧＮＳＳ受信機１２と、地磁気センサ１３と、ＨＭＩ１４と、通信部１５と、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ装置：Head-Up Display）１６と、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）１７と、車内カメラ１８と、車両制御装置１９とを備える。

ＨＵＤ装置１６は、運転者から見てフロントウインドシールドの手前側に設けられたコンバイナに画像を含む光を投光することで、観者（この場合、利用者）に虚像を視認させる。例えば、ＨＵＤ装置１６は、自車両Ｍが手動運転により移動している場合や、自車両Ｍに運転者が乗車している状態で自動運転を行う場合に、運転者に対して、運転者の運転を支援するための情報に関する画像を自車両Ｍの前方の風景と重畳して視認させる。運転者の運転を支援するための情報には、例えば、自車両Ｍの速度、駆動力配分比率、エンジン回転数、運転支援機能の動作状態シフト位置、標識認識結果、交差点位置等の情報が含まれる。運転支援機能とは、例えば、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、ＬＫＡＳ（Lane Keep Assist System）、ＣＭＢＳ（Collision Mitigation Brake System）、トラフィックジャムアシスト機能等である。このＨＵＤ装置を用いることで、運転者は、運転時の視線の方向を前方に維持しながら、表示される各種情報を把握することができる。また、本実施形態のＨＵＤ装置１６は、情報処理装置１０ａの制御に基づいて、基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質に係る虚像を利用者に視認させる。ＨＵＤ装置１６は、「視認デバイス」の一例である。

なお、車両システムＴＭ２は、ＨＵＤ装置１６に代えて、フロントウィンドウに限らず、サイドウインドウやリアウィンドウ（及びその付近）に設けられているヘッドアップディスプレイや透明液晶ディスプレイによって実現されてもよく、ナビやメーター等として用いられるヘッドアップディスプレイや透明液晶ディスプレイによって実現されてもよい。また、自車両Ｍが二輪、或いは三輪の場合には、ＨＵＤ装置１６や透明液晶ディスプレイがフロントウィンドウに代えてカウルに設けられていてもよく、透明液晶ディスプレイがヘルメットのシールドに設けられる構成であってもよい。

ＭＰＵ１７は、例えば、推奨車線決定部１７１を含み、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に第２地図情報１７２を保持している。推奨車線決定部１７１は、経路生成部１１６から提供された移動経路ＲＴを複数のブロックに分割し（例えば、車両進行方向に関して１００［ｍ］毎に分割し）、第２地図情報１７２を参照してブロックごとに推奨車線を決定する。推奨車線決定部１７１は、左から何番目の車線を走行するといった決定を行う。推奨車線決定部１７１は、地図上経路に分岐箇所が存在する場合、自車両Ｍが、分岐先に進行するための合理的な経路を走行できるように、推奨車線を決定する。

第２地図情報１７２は、第１地図情報１２６よりも高精度な地図情報である。第２地図情報１７２は、例えば、車線の中央の情報あるいは車線の境界の情報等を含んでいる。また、第２地図情報１７２には、道路情報、交通規制情報、住所情報（住所・郵便番号）、施設情報、電話番号情報などが含まれてよい。第２地図情報１７２は、通信部１５が他装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。

車内カメラ１８は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。カメラ１１は、例えば、自車両Ｍの車室内に設けられ、自車両Ｍの車室内を撮像し、撮像画像を生成する。

車両制御装置１９は、カメラ１１や、車両システムＴＭ２に供えられる認識機能部（例えば、レーダ装置や、ファインダ等）（不図示）の認識結果に基づいて、自車両Ｍの周辺にある物体の位置、および速度、加速度等の状態に係る情報を取得する。また、車両制御装置１９は、カメラ１１や認識機能部の認識結果に基づいて、自車両Ｍが走行している車線（走行車線）、一時停止線、障害物、赤信号、料金所、その他の道路事象等を認識する。そして、車両制御装置１９は、原則的には推奨車線決定部１７１によって決定された推奨車線を走行し、更に、自車両Ｍの周辺状況に対応できるように、自車両Ｍが自動的に（運転者の操作に依らずに）将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、自車両Ｍの到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、道なり距離で所定の走行距離（例えば数［ｍ］程度）ごとの自車両Ｍの到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における自車両Ｍの到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。車両制御装置１９は、生成した目標軌道を、予定の時刻通りに自車両Ｍが通過するように、自車両Ｍが備える走行駆動力出力装置、ブレーキ装置、およびステアリング装置を制御する。

図１５は、基地局装置３０が提供する通信の通信品質を示す像ＶＩｄの一例を示す図である。本実施形態の表示制御部１１０は、上述した図形画像ＩＭｄ１～ＩＭｄ３に対応する像ＶＩｄ１～ＶＩｄ３と、案内画像ＩＭｎに対応する像（不図示）と、メッセージ画像ＩＭｍに対応する像（不図示）とのうち、いずれかをＨＵＤ装置１６に投光させ、利用者に視認させる。電波強度に基づく像ＶＩｄ２の表示態様の決定処理は、上述した電波強度に基づく図形画像ＩＭｄ２の表示態様の決定処理と同様であるため、説明を省略する。また、通信品質に基づく像ＶＩｄ３の表示態様の決定処理は、上述した通信品質に基づく図形画像ＩＭｄ３の表示態様の決定処理と同様であるため、説明を省略する。

表示制御部１１０は、カメラ１１によって撮像された周辺画像ＩＭｅに基づいて、ＨＵＤ装置１６を制御し、実空間の基地局装置３０の位置に対応する位置に（つまり、基地局装置３０に重畳するように）、各種像を出現させる。これにより、情報処理装置１０ａは、基地局装置３０に係る情報を利用者に提供することができる。

なお、表示制御部１１０の制御対象が、ＨＵＤ装置１６に代えて透明液晶ディスプレイである場合、表示制御部１１０は、周辺画像ＩＭｅを透明液晶ディスプレイに表示させつつ、周辺画像ＩＭｅが示す実空間の基地局装置３０の位置に対応する位置に（つまり、基地局装置３０に重畳するように）含めて、各画像を表示させる。この場合、各画像は、「実空間画像」の一例である。

本実施形態の受付部１１２は、表示制御部１１０によって基地局装置３０に係る像が出現されている状態において、自車両Ｍが備える車内カメラ１８によって撮像された画像に基づいて、自車両Ｍの乗員（つまり、利用者）の動作を認識し、利用者の指示を受け付ける。利用者の指示は、例えば、情報処理装置１０ａが接続する基地局装置３０に係る像ＶＩｄを指し示す動作である。通信制御部１１４は、受付部１１２によって受け付けられた利用者の指示において選択された基地局装置３０に接続するように通信部１５を制御する。また、経路生成部１１６は、受付部１１２によって受け付けられた利用者の指示において、案内画像ＩＭｎの像が選択された場合、第１取得部１０２によって取得された情報処理装置１０ａの位置から、当該案内画像ＩＭｎに対応する基地局装置３０の位置までの移動経路ＲＴを生成する。

［動作フロー］
図１６は、利用者の指示に基づいて基地局装置３０と接続する処理の一連の流れを示すフローチャートである。まず、受付部１１２は、表示制御部１１０によって基地局装置３０に係る像が出現されている状態において、検出機能部によって検出された自車両Ｍの乗員（つまり、利用者）の動作に基づいて、利用者の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ４００）。受付部１１２は、利用者の指示が受け付けられるまでの間、待機する。通信制御部１１４は、受付部１１２によって利用者の指示が受け付けられた場合、利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０に、通信部１５を接続させることが可能であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。通信制御部１１４は、利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることが可能であると判定した場合、当該基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する（ステップＳ４０４）。

経路生成部１１６は、通信制御部１１４によって利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることができないと判定された場合、当該基地局装置３０までの移動経路ＲＴを生成する（ステップＳ４０６）。推奨車線決定部１７１は、経路生成部１１６によって生成された移動経路ＲＴに基づいて、推奨車線を決定し、車両制御装置１９は、推奨車線決定部１７１によって決定された推奨車線を自車両Ｍが走行するように目標軌道を生成し、自車両Ｍが備える走行駆動力出力装置、ブレーキ装置、およびステアリング装置を制御することによって、自車両Ｍを自動運転によって基地局装置３０まで移動させる（ステップＳ４０８）。通信制御部１１４は、利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることが可能な位置であるか否か（つまり、利用者が移動経路ＲＴを示す画像に基づいて、基地局装置３０まで移動したか否か）を判定する（ステップＳ４１０）。通信制御部１１４は、利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０に通信部１５を接続させることが可能であると判定した場合、当該基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する（ステップＳ４０４）。

［通信品質に基づく通信部１５の制御について］
なお、上述において、通信制御部１１４が、受付部１１２によって受け付けられた操作、又は指示によって選択された基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網に接続するように通信部１５を制御する場合について説明したが、これに限られない。通信制御部１１４は、例えば、受付部１１２によって受け付けられた操作、又は指示によって選択された基地局装置３０が提供するＷｉ－Ｆｉ網の通信品質が、所定の閾値以上である場合に、当該Ｗｉ－Ｆｉ網に接続させ、所定の閾値未満である場合に、当該Ｗｉ－Ｆｉ網に接続させないものであってもよい。

図１７は、通信制御部１１４が基地局装置３０の通信品質に基づいて通信部１５を制御する処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示す処理のうち、図１６に示す処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。通信制御部１１４は、受付部１１２によって利用者の操作が受け付けられた場合、第２取得部１０４によって取得されたレコードに基づいて、利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０の通信品質が、所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１２）。所定の閾値は、例えば、通信品質「中」であり、通信制御部１１４は、基地局装置３０の通信品質が、「良い」、又は「中」であるか否かを判定する。

通信制御部１１４は、利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０の通信品質が、所定の閾値以上である（つまり、通信品質が「良い」、又は「中」の）場合、処理をステップＳ４０２に進める。通信制御部１１４は、利用者に選択された像ＶＩｄに係る基地局装置３０の通信品質が、所定の閾値未満である（つまり、通信品質が「低い」）場合、処理をステップＳ４００に進め、通信品質が所定の閾値以上である基地局装置３０が利用者によって選択されるまで待機する。以降の処理は、上述した内容と同様であるため、説明を省略する。

なお、表示制御部１１０は、例えば、所定の閾値未満である基地局装置３０が選択された場合、他の基地局装置３０の選択を促すメッセージを示す像をＨＵＤ装置１６によって出現させてもよい。また、ステップＳ４１２の処理は、「視認デバイス」が、ＨＭＩ１４の場合に行われてもよい。具体的には、ステップＳ４１２は、上述した図１３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３００の処理の後、且つステップＳ３０２の処理の前に実行されてもよい。

［第２実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置１０ａは、ＨＵＤ装置１６に像ＶＩｄ１～ＶＩｄ３のいずれかの像を出現させることにより、基地局装置３０に係る情報を利用者に提供することができる。

［周辺画像ＩＭｅの他の例］
なお、上述した実施形態では、表示制御部１１０が、周辺画像ＩＭｅを液晶ディスプレイやＨＭＩ１４の表示装置に表示させつつ、周辺画像ＩＭｅが示す実空間の基地局装置３０の位置に対応する位置に（つまり、基地局装置３０に重畳するように）、各画像を表示させる場合について説明したが、これに限られない。表示制御部１１０は、例えば、周辺画像ＩＭｅに代えて、実空間を再現した仮想現実画像を用いて、仮想現実画像が示す実空間の基地局装置３０の位置に対応する位置に（つまり、仮想現実内の基地局装置３０に重畳するように）含めて、各画像を表示させてもよい。この場合、各画像は、「実空間画像」の一例である。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１…情報提供システム、１０…情報処理装置、１０ａ…情報処理装置、１１…カメラ、１２…ＧＮＳＳ受信機、１３…地磁気センサ、１５…通信部、１６…ＨＵＤ装置、１７…ＭＰＵ、１８…車内カメラ、１９…車両制御装置、２０…管理サーバ装置、２２…通信部、３０、３０－１、３０－２…基地局装置、１００…制御部、１０２…第１取得部、１０４…第２取得部、１０６…方向導出部、１０８…距離導出部、１１０…表示制御部、１１２…受付部、１１４…通信制御部、１１６…経路生成部、１２２…図形情報、１２４…通信品質対応情報、１２６…第１地図情報、１７１…推奨車線決定部、１７２…第２地図情報、２００…制御部、２０２…情報取得部、２０４…情報更新部、２０６…情報提供部、１２０、２２０…記憶部、２２２…基地局装置情報、ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３…画像、ＩＭｃ…通信品質画像、ＩＭｄ、ＩＭｄ１、ＩＭｄ１－１、ＩＭｄ１－２、ＩＭｄ１－３、ＩＭｄ２、ＩＭｄ２－１、ＩＭｄ２－２、ＩＭｄ２－３、ＩＭｄ３、ＩＭｄ３－１、ＩＭｄ３－２、ＩＭｄ３－３…図形画像、ＩＭｅ…周辺画像、ＩＭｍ…メッセージ画像、ＩＭｎ…案内画像、ＩＭｒ…リクエスト画像、ＩＭｒｔ…経路画像、ＲＴ…移動経路、ＴＭ１…情報端末装置、ＴＭ２…車両システム、ＶＩｄ、ＶＩｄ１、ＶＩｄ２、ＶＩｄ３…像

Claims (10)

1. 自装置の位置を取得する第１取得部と、
   基地局装置の位置を取得する第２取得部と、
   前記第１取得部によって取得された自装置の位置と、前記第２取得部によって取得された前記基地局装置の位置とに基づいて、実空間に重畳して前記基地局装置の存在を示す像を利用者に視認させる、又は前記実空間を示す画像、又は前記実空間を再現した仮想現実画像に、前記基地局装置の存在を示す基地局画像を含めた実空間画像を前記利用者に視認させる視認デバイスと、
   前記利用者の操作を受け付ける受付部と、
   前記基地局装置を介して他装置と通信する通信部と、
   前記通信部を制御する通信制御部と、
   前記基地局装置の位置までの移動経路を生成する経路生成部とを備え、
   前記通信制御部は、前記受付部が受け付けた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値以上の場合、選択された前記像、又は前記基地局画像に対応する前記基地局装置に接続するように、前記通信部を制御し、
   前記経路生成部は、前記受付部が受け付けた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値未満の場合、選択された前記基地局装置までの前記移動経路を生成する、
   情報処理装置。
2. 前記視認デバイスは、前記基地局装置が提供する通信の通信品質を示す前記像、又は前記基地局画像を前記利用者に視認させる、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記視認デバイスは、前記基地局装置と接続している端末装置の数を、前記通信品質を表す情報として扱い、前記像、又は前記基地局画像を生成する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記像、又は前記基地局画像は、図形の形態で生成され、複数の基地局装置のそれぞれに対応して生成される、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記視認デバイスは、前記図形を、前記基地局装置が提供する通信の通信品質に応じた形態で生成する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記基地局装置の位置と自装置の位置との距離を導出する距離導出部を更に備え、
   前記視認デバイスは、前記距離導出部によって導出された前記距離が小さくなるほど、前記図形を大きくする、
   請求項４または５に記載の情報処理装置。
7. 自装置の周辺を撮像し周辺画像を生成する撮像部を更に備え、
   前記視認デバイスは、ディスプレイを含み、前記撮像部によって生成された前記周辺画像に前記像を重畳した画像、又は前記周辺画像に前記基地局画像を含めた前記実空間画像を前記ディスプレイに表示させる、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記視認デバイスは、取得された前記基地局装置の位置と、自装置の姿勢とに基づいて、前記周辺画像における前記基地局装置の位置を特定し、特定した前記基地局装置の位置に前記像が表示される画像、又は特定した前記基地局装置の位置に前記基地局画像を含めた前記実空間画像を前記ディスプレイに表示させる、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. コンピュータが、
   自装置の位置を取得し、
   基地局装置の位置を取得し、
   取得された自装置の位置と、取得された前記基地局装置の位置とに基づいて、視認デバイスを用いて、実空間に重畳して前記基地局装置の存在を示す像を利用者に視認させ、又は前記実空間を示す画像、又は前記実空間を再現した仮想現実画像に、前記基地局装置の存在を示す基地局画像を含めた実空間画像を前記利用者に視認させ、
   前記利用者の操作を受け付け、
   前記受け付けた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値以上の場合、選択された前記像、又は前記基地局画像に対応する前記基地局装置に接続するように通信部を制御し、
   前記受け付けた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値未満の場合、選択された前記基地局装置までの移動経路を生成する、
   情報処理方法。
10. コンピュータに、
    自装置の位置を取得させ、
    基地局装置の位置を取得させ、
    取得された自装置の位置と、取得された前記基地局装置の位置とに基づいて、視認デバイスを用いて、実空間に重畳して前記基地局装置の存在を示す像を利用者に視認させ、又は前記実空間を示す画像、又は前記実空間を再現した仮想現実画像に、前記基地局装置の存在を示す基地局画像を含めた実空間画像を前記利用者に視認させることを行わせ、
    前記利用者の操作を受け付けさせ、
    前記受け付けさせた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値以上の場合、選択された前記像、又は前記基地局画像に対応する前記基地局装置に接続するように通信部を制御させ、
    前記受け付けさせた前記像、又は前記基地局画像を選択する操作に基づいて、選択された前記基地局装置が提供する通信の通信品質が所定の閾値未満の場合、選択された前記基地局装置までの移動経路を生成させる、
    プログラム。

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