JP7201214B2 - ジンバル機構 - Google Patents
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少なくとも主方向に変位することによって所定の作業を行う本体部と、
第1回転軸を有し第1方向に変位可能な第1ジンバル部と、
第2回転軸を有し第2方向に変位可能な第2ジンバル部と、
を備えたジンバル機構であって、
前記本体部は、前記第1ジンバル部と前記第2ジンバル部とが協働することによって前記主方向に変位する、
ジンバル機構が得られる。
[項目1]
少なくとも主方向に変位することによって所定の作業を行う本体部と、
第1回転軸を有し第1方向に変位可能な第1ジンバル部と、
第2回転軸を有し第2方向に変位可能な第2ジンバル部と、
を備えたジンバル機構であって、
前記本体部は、前記第1ジンバル部と前記第2ジンバル部とが協働することによって前記主方向に変位する、
ジンバル機構。
[項目2]
項目1に記載のジンバル機構であって、
前記第1回転軸と前記第2回転軸はいずれも垂直方向と直交する、
シンバル機構。
[項目3]
項目1に記載のジンバル機構であって、
前記第1回転軸と前記第2回転軸はいずれも垂直方向と斜交する、
ジンバル機構。
[項目4]
項目1乃至項目3のいずれかに記載のジンバル機構と、
少なくとも揚力を発生させるための飛行部とを備え、前記主方向を少なくとも進行方向とする飛行体であって、
前記飛行部と、前記本体部とは前記第1ジンバル及び前記第2ジンバルを介して互いに変位可能に接続されている、
飛行体。
以下、本発明の実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
11 第1回転軸
20 第2ジンバル部
21 第2回転軸
30 本体部
31 本体部の回転軸
50 飛行体
51 飛行部
Claims (2)
- 少なくとも主方向に変位することによって所定の作業を行う本体部と、
第1回転軸を有し第1方向に変位可能な第1ジンバル部と、
第2回転軸を有し第2方向に変位可能な第2ジンバル部と、
を備えたジンバル機構であって、
前記第1回転軸と前記第2回転軸は、いずれも垂直方向と斜交し、
前記本体部は、前記第1ジンバル部と前記第2ジンバル部とが協働することによって前記主方向に変位する、
ジンバル機構。 - 請求項1に記載のジンバル機構と、
少なくとも揚力を発生させるための飛行部と、を備え、前記主方向を少なくとも進行方向とする飛行体であって、
前記飛行部と、前記本体部とは前記第1ジンバル部及び前記第2ジンバル部を介して互いに変位可能に接続されている、
飛行体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018201351A JP7201214B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | ジンバル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018201351A JP7201214B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | ジンバル機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020067154A JP2020067154A (ja) | 2020-04-30 |
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Family
ID=70389978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018201351A Active JP7201214B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | ジンバル機構 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017513245A (ja) | 2014-12-23 | 2017-05-25 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | Uavによるパノラマ画像撮影方法 |
JP2017530302A (ja) | 2015-07-02 | 2017-10-12 | エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. | 支持機構及びシステム |
JP2017535797A (ja) | 2015-08-14 | 2017-11-30 | エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドSZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. | ジンバル機構 |
-
2018
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