JP7199560B2 - 床洗浄装置のための通信可能な照明システム - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 自律操作が可能であり、周囲の人間と通信するように操作可能である床洗浄装置であって、前記装置は、
前、後、下側面、前に隣接した前面、上側面、シャーシの中点の後に配置される背面、左面及び右面を有するシャーシと、
前記左面と前記右面との間に横方向に設けられたプラットフォームと、
ここで、前記プラットフォームは、前記装置が選択的に非自律または半自律モードにおいて操作されると、ユーザを受けるように操作可能であり、
前記装置を伝達するように操作可能なパワーされた(powered)駆動ホイールと、
複数の多色光と、
ここで、前記複数の多色光の少なくとも1つは、今後の動作及び前記装置の現在のステータスの少なくとも1つに対応する方法で点灯するように操作可能であり、
前記複数の多色光の少なくともいくつかが異なる機能を実行することをもたらすように操作可能なコントローラと、
を備え、
前記複数の多色光及び前記コントローラは、前記装置の今後の動作、エラーステータス、タスク完了ステータス、前記装置の現在の動作及び警告表示のそれぞれのための固有識別子を設けるように操作可能である、ロボット床洗浄装置。 - 前記複数の多色光の少なくとも1つは、発光ダイオードを有する、請求項1に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記複数の多色光は、オンボードバッテリによってパワーが供給される、請求項1に記載のロボット床洗浄装置。
- 光をガイド及び反射する少なくとも1つの光パイプをさらに有する、請求項1に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記装置の前記今後の動作は、前記装置の移動の方向における変化を有する、請求項1に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記エラーステータスは、前記装置における予想されていない人間の存在を有する、請求項1に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記警告表示は、前記装置の前記今後の動作、前記エラーステータス、前記タスク完了ステータス及び前記装置の前記現在の動作における放出光強度より大きい放出光強度を有する、請求項1に記載のロボット床洗浄装置。
- 自律操作が可能であり、周囲の人間と通信するように操作可能である床洗浄装置であって、前記装置は、
前、後、下側面、前に隣接した前面、上側面、シャーシの中点の後に配置される背面、左面及び右面を有するシャーシと、
前記装置を伝達するように操作可能なパワーされた(powered)駆動ホイールと、
前記シャーシにおいて分布された複数の照明要素と、
ここで、前記複数の照明要素の少なくとも1つは、今後の動作及び前記装置の現在のステータスの少なくとも1つに対応する方法で点灯するように操作可能であり、
前記複数の照明要素の少なくともいくつかが異なる機能を実行することをもたらすように操作可能なコントローラと、
を備え、
前記複数の照明要素及び前記コントローラは、前記装置の今後の動作、エラーステータス、タスク完了ステータス、前記装置の現在の動作及び警告表示の少なくとも1つのための固有識別子を設けるように操作可能である、ロボット床洗浄装置。 - 前記複数の照明要素の少なくとも1つは、発光ダイオードを有する、請求項8に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記複数の照明要素は、オンボードバッテリによってパワーが供給される、請求項8に記載のロボット床洗浄装置。
- 光をガイド及び反射する少なくとも1つの光パイプをさらに有する、請求項8に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記装置の前記今後の動作は、前記装置の移動の方向における変化を有する、請求項8に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記エラーステータスは、前記装置における予想されていない人間の存在を有する、請求項8に記載のロボット床洗浄装置。
- 前記警告表示は、前記装置の前記今後の動作、前記エラーステータス、前記タスク完了ステータス及び前記装置の前記現在の動作における放出光強度より大きい放出光強度を有する、請求項8に記載のロボット床洗浄装置。
- ロボット床洗浄装置を、ロボット環境において人間との相互作用のために操作する方法であって、前記方法は、
前、後、下側面、前に隣接した前面、上側面、シャーシの中点の後に配置される背面、左面及び右面を有するシャーシと、今後の動作及び前記装置の現在のステータスの少なくとも1つに対応する方法で点灯するように操作可能な複数の照明要素と、前記複数の照明要素の少なくともいくつかが異なる機能を実行することをもたらすように操作可能なコントローラと、を備える装置を設けることと、
前記装置の今後の動作のために前記複数の照明要素の少なくとも1つから第1固有識別子を設けることと、
エラーステータスのために前記複数の照明要素の少なくとも1つから第2固有識別子を設けることと、
タスク完了ステータスのために前記複数の照明要素の少なくとも1つから第3固有識別子を設けることと、
前記装置の現在の動作のために前記複数の照明要素の少なくとも1つから第4固有識別子を設けることと、
を備える、方法。 - 前記第1固有識別子が前記装置の前記左面及び前記右面の一方における点滅光を有する、請求項15に記載の方法。
- 前記第2固有識別子が600-750ナノメートルの波長範囲における点滅光を有する、請求項15に記載の方法。
- 前記第3固有識別子が380-570ナノメートルの波長範囲における光を有する、請求項15に記載の方法。
- 前記第4固有識別子が1.0Hz以下の周波数を有する点滅光を有する、請求項15に記載の方法。
- 前記第1固有識別子、前記第2固有識別子、前記第3固有識別子、前記第4固有識別子の強度より大きい強度を有する点滅光を有する第5固有識別子をさらに有し、
前記第5固有識別子は、570-750ナノメートルの波長範囲における光を有する、請求項15に記載の方法。
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