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Der hier vorgestellte Ansatz betrifft eine Anzeigevorrichtung für einen Robotstaubsauger, einen Robotstaubsauger mit einer Anzeigevorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung.
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Bei aktuellen Robotstaubsaugern, auch Robotsauger genannt, sind unterschiedliche Reinigungsstrategien bekannt, die als Verfahren bei einer Fahrplanung des Robotstaubsaugers verwendet werden. Hier findet man von rein zufälligen Verfahren über teilstrategische bis hin zu sehr präzisen systematischen Verfahren viele Möglichkeiten. Die systematischen Verfahren verbessern insbesondere eine Reinigungsleistung des Robotstaubsaugers durch ein effizientes Befahren von Räumen.
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Die
EP 2 330 471 B1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Robotstaubsaugers mit einer Anzeige eines Wohnungsgrundrisses auf einem externen Gerät.
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Dem hier vorgestellten Ansatz liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Anzeigevorrichtung für einen Robotstaubsauger, einen Robotstaubsauger mit einer verbesserten Anzeigevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer verbesserten Anzeigevorrichtung zu schaffen.
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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Anzeigevorrichtung für einen Robotstaubsauger, ferner einen Robotstaubsauger mit einer Anzeigevorrichtung und schließlich ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung mit den Merkmalen bzw. Schritten der Hauptansprüche gelöst. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Ansatzes ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
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Eine Anzeigevorrichtung für einen Robotstaubsauger weist zumindest eine Anzeigeeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, um zumindest eine Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers als eine Fahrtrichtungsanzeige für eine Person sichtbar anzuzeigen.
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Unter einem Robotstaubsauger kann ein Staubsauger verstanden werden, der zumindest teilweise ohne Interaktion oder Steuerung durch eine Person über eine zu reinigende Fläche, beispielsweise einen Raumboden, geführt wird. Bei der Anzeigeeinrichtung kann es sich um eine optische Anzeigeeinrichtung handeln, die die Fahrtrichtung als die Fahrtrichtungsanzeige optisch für die Person sichtbar anzeigt. Die Fahrtrichtung kann eine aktuelle Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers sein, die beispielsweise zuvor berechnet und beispielsweise in einer Fahrtrichtungskarte gespeichert wurde. In dieser Fahrtrichtungskarte können alle aufeinanderfolgenden Fahrtrichtungen einer Reinigungsfahrt des Robotstaubsaugers gespeichert sein. Unter Verwendung dieser Fahrtrichtungskarte kann dann zumindest die berechnete Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers als die Fahrtrichtungsanzeige für die Person sichtbar angezeigt werden. In der Fahrtrichtungskarte können auch Fahrtrichtungen gespeichert sein, die sich aufgrund nicht vorgesehener Ereignisse oder neu aufgetretener Hindernisse ergeben.
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Eine hier vorgestellte Anzeigevorrichtung ermöglicht es, zumindest die aktuelle Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers für die Person anzuzeigen, um dieser einen schnellen Überblick über eine Bewegungsrichtung des Robotstaubsaugers zu verschaffen, ohne dass die Person den Robotstaubsauger länger beobachten muss. Dadurch können Kollisionen mit der Person vermieden werden. In einer alternativen Ausführungsform stellt die Anzeigevorrichtung sämtliche Fahrtrichtungen des Robotstaubsaugers einer Reinigungsfahrt dar. Die Anzeigevorrichtung kann die Darstellung der Fahrtrichtungen dabei auf einen örtlich begrenzten Ausschnitt reduzieren, beispielweise die unmittelbare örtliche Umgebung des Robotstaubsaugers an seiner aktuellen Position auf der zu reinigenden Fläche.
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Zum Auslesen der Fahrtrichtung aus der Fahrtrichtungskarte kann die Anzeigevorrichtung eine Ausleseeinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um die Fahrtrichtung beispielsweise in Form eines Fahrtrichtungssignals, das zumindest die Fahrtrichtung repräsentiert, aus der Fahrtrichtungskarte auszulesen. In der Fahrtrichtungskarte können die geplanten Fahrtrichtungen des Robotstaubsaugers in digitaler Form gespeichert sein und in Form des Fahrtrichtungssignals bereitgestellt werden.
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Gemäß einer Ausführungsform der hier vorgestellten Anzeigevorrichtung kann die Anzeigeeinrichtung dazu ausgebildet sein, um als die Fahrtrichtungsanzeige zumindest eine bevorstehende Fahrtrichtungsänderung der Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers anzuzeigen. Bei der bevorstehenden Fahrtrichtungsänderung kann es sich um eine direkt auf die aktuelle Fahrtrichtung folgende Fahrtrichtungsänderung handeln, die ebenfalls in der Fahrtrichtungskarte gespeichert sein kann, oder die aufgrund einer aktuellen Situation neu bestimmt wurde, beispielsweise weil der Robotstaubsauger mit einem Objekt kollidiert ist. Wenn als die Fahrtrichtungsanzeige zumindest die bevorstehende Fahrtrichtungsänderung angezeigt wird, so kann dies der Person eine kommende Bewegung des Robotstaubsaugers ankündigen, um ebenfalls Kollisionen mit der Person vermeidbar zu machen.
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Zur Anzeige der Fahrtrichtung und/oder der bevorstehenden Fahrtrichtungsänderung kann die Anzeigeeinrichtung zumindest eine Projektoreinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um die Fahrtrichtungsanzeige auf einen extern von dem Robotstaubsauger angeordneten Bereich, beispielsweise eine Bodenfläche in der Nähe des Robotstaubsaugers, zu projizieren, wenn die Anzeigevorrichtung an dem Robotstaubsauger angeordnet ist. Dies schafft eine effektive und technisch einfache Möglichkeit, die Fahrtrichtung und/oder die bevorstehende Fahrtrichtungsänderung anzuzeigen.
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Die Projektoreinrichtung kann beispielsweise als ein Laserprojektor ausgeformt sein und/oder dazu ausgebildet sein, um die Fahrtrichtungsanzeige auf eine in Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers vor dem Robotstaubsauger angeordnete Fläche zu projizieren, wenn die Anzeigevorrichtung an dem Robotstaubsauger angeordnet ist. Eine vor den Robotstaubsauger gerichtete Projektion ermöglicht der Person eine schnelle Richtungsorientierung und somit einfache Zuordnung der Fahrtrichtung.
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Wenn die Anzeigeeinrichtung alternativ oder zusätzlich zumindest eine Anzeigefläche aufweist, die dazu ausgebildet ist, um die Fahrtrichtungsanzeige an oder auf dem Robotstaubsauger anzuzeigen, wenn die Anzeigevorrichtung an dem Robotstaubsauger angeordnet ist, so kann dies die Fahrtrichtungsanzeige für die Person besonders deutlich erkennbar machen. Hierzu kann die Anzeigefläche als eine LED-Fläche mit zumindest einer anorganischen Leuchtdiode zur Anzeige der Fahrtrichtungsanzeige und/oder als eine OLED-Fläche mit zumindest einer organischen Leuchtdiode zur Anzeige der Fahrtrichtungsanzeige ausgeformt sein. Um die Anzeigefläche für die Person gut und schnell erkennbar zu machen, kann die Anzeigefläche vorteilhafterweise an einer Oberseite des Robotstaubsaugers angeordnet oder anordenbar sein. Um einer Kontur eines in einer Aufsicht kreisförmigen Robotstaubsaugers zu folgen, kann zumindest ein Rand der Anzeigefläche zumindest teilweise kreisförmig ausgeformt sein. Hierbei kann die Anzeigefläche in Form zumindest eines Kreisringabschnitts der Kontur des Robotstaubsaugers folgend angeordnet sein, die Anzeigefläche kann aber auch einen kompletten Kreisring ausformen oder im Wesentlichen eine komplette Oberseite bzw. Oberfläche des Robotstaubsaugers einnehmen, d. h., zusätzlich auch zumindest einen Teil einer Kreisfläche der kreisförmig ausgeformten Anzeigefläche einnehmen.
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Um die Fahrtrichtungsanzeige für die Person zuordenbar zu machen, kann die Anzeigeeinrichtung dazu ausgebildet sein, um die Fahrtrichtungsanzeige als ein Aufleuchten, z. B. ein Blinken, eines der Fahrtrichtung zugeordneten Teilbereichs der Anzeigeeinrichtung, beispielsweise der Anzeigefläche, und/oder als ein der Fahrtrichtung zugeordnetes Lauflicht anzuzeigen. So kann beispielsweise ein rechter Teilbereich der Anzeigefläche aufleuchten oder blinken, wenn eine bevorstehende Fahrtrichtungsänderung nach rechts ansteht und/oder es kann durch die Anzeigefläche ein nach rechts verlaufendes Lauflicht angezeigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Anzeigeeinrichtung dazu ausgebildet sein, um die Fahrtrichtung in Form eines der Fahrtrichtung zugeordneten Pfeils anzuzeigen. Auch ein solcher Pfeil lässt die Fahrtrichtung und/oder bevorstehende Fahrtrichtungsänderung für die Person schnell und einfach erkennen.
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Wenn die Anzeigeeinrichtung gemäß einer Ausführungsform dazu ausgebildet ist, um zumindest einen Abschnitt eines gespeicherten Wohnungsgrundrisses anzuzeigen, insbesondere wobei die Anzeigeeinrichtung dazu ausgebildet sein kann, um die Fahrtrichtung innerhalb des Wohnungsgrundrisses und/oder in einem geografischen Verhältnis zu dem Wohnungsgrundriss anzuzeigen, so kann dies eine räumliche Orientierung der Person in Bezug auf die Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers weiter begünstigen.
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Ein Robotstaubsauger weist eine Anzeigevorrichtung auf, die in einer hier vorgestellten Ausführungsform ausgeführt und an dem Robotstaubsauger angeordnet ist. Ein hier vorgestellter Robotstaubsauger kann als Ersatz für bekannte Robotstaubsauger dienen, wobei der vorgestellte Robotstaubsauger durch die Anzeigevorrichtung vorteilhafterweise zumindest eine Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers für eine Person sichtbar anzeigen kann.
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Ein Verfahren zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung umfasst zumindest die folgenden Schritte:
- Einlesen eines Fahrtrichtungssignals, das zumindest eine Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers repräsentiert; und
- Anzeigen einer die Fahrtrichtung anzeigenden Fahrtrichtungsanzeige unter Verwendung des Fahrtrichtungssignals.
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Dieses Verfahren kann unter Verwendung der zuvor vorgestellten Anzeigevorrichtung ausführbar sein. Auch durch ein solches Verfahren können die bereits beschriebenen Vorteile der Anzeigevorrichtung technisch einfach und kostengünstig realisiert werden.
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Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
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Ausführungsbeispiele des Ansatzes sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
- 1 eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers mit einer Anzeigevorrichtung in einem Raum gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 2 eine schematische Aufsicht auf einen Robotstaubsauger mit einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 3 bis 5 eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers mit einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 6 eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers mit einer Anzeigevorrichtung in einem Raum gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 7 eine seitliche Querschnittdarstellung eines Robotstaubsaugers mit einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 8 bis 10 eine schematische Aufsicht auf einen Robotstaubsauger in einem Raum mit einer Fahrtrichtungskarte gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
- 11 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
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1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers 100 mit einer Anzeigevorrichtung 105 in einem Raum 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel.
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Der Robotstaubsauger 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf einem Raumboden 112 des Raums 110 angeordnet. Die Anzeigevorrichtung 105 ist an dem Robotstaubsauger 100 angeordnet und weist eine Anzeigeeinrichtung auf, die eine Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers 100 als eine Fahrtrichtungsanzeige 115 für eine Person sichtbar anzeigt.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel zeigt die Anzeigeeinrichtung als die Fahrtrichtungsanzeige 115 eine bevorstehende Fahrtrichtungsänderung der Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers 100 an. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel zeigt die Anzeigeeinrichtung die bevorstehende Fahrtrichtungsänderung in Form eines der bevorstehenden Fahrtrichtungsänderung zugeordneten Pfeils an.
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Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele anhand der Figur 1 näher beschrieben:
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Die hier vorgestellte Anzeigevorrichtung 105 ermöglicht eine Richtungswechselanzeige bzw. eine Saugwegvorschau bei einem Robotstaubsauger 100 durch eine Anzeige einer Navigationsstrategie in einer für eine Person sichtbaren Form.
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Vorteilhafterweise wird es einer Person oder einem Anwender durch die Anzeigevorrichtung 105 ermöglicht zu verstehen, welche Reinigungsstrategie der Robotstaubsauger 100 gerade anwendet bzw. verfolgt. Der Person wird dabei durch die Fahrtrichtungsanzeige 115 direkt am Robotstaubsauger 100 oder, wie in den 6 und 7 dargestellt, auf einem Fahrweg des Robotstaubsaugers 100, anschaulich gezeigt, welche Fahrtrichtung der Robotstaubsauger 100 gleich einschlagen wird. Insbesondere kann das für eine Vermeidung von Kollisionen mit der Person Sorge tragen.
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Anders als bei bekannten Anzeigevorrichtungen, die lediglich einen Aufbau und eine Anzeige eines Wohnungsgrundrisses auf einem externen Endgerät anzeigen, zeigt die hier vorgestellte Anzeigevorrichtung 105 während des Reinigungsvorganges live eine Richtung der Fahrstrategie bzw. Reinigungsstrategie an. So ist eindeutig zu erkennen, welche Fahrtrichtung der Robotstaubsauger 100 im nächsten Augenblick verfolgen bzw. einschlagen wird, wodurch Kollisionspotenziale zwischen der Person und dem Robotstaubsauger 100 verhindert oder zumindest minimiert werden.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers 100 unmittelbar am Robotstaubsauger 100 selbst dargestellt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird der Person durch die Fahrtrichtungsanzeige 115 gezeigt, dass der Robotstaubsauger 100 beim Erreichen eines vor dem Robotstaubsauger 100 liegenden Couchtisches 120 nicht darunter fahren, sondern rechts abdrehen wird.
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2 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Robotstaubsauger 100 mit einer Anzeigevorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um den anhand von 1 beschriebenen Robotstaubsauger 100 mit der Anzeigevorrichtung 105 handeln.
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Die Anzeigeeinrichtung 200 der Anzeigevorrichtung 105 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf einer im betriebsbereiten Zustand des Robotstaubsaugers 100 dem Raumboden abgewandt angeordneten Oberseite 202 des Robotstaubsaugers 100 eine Anzeigefläche 205 auf, die die Fahrrichtungsanzeige 115 in Form des Pfeils 210 anzeigt. Die Anzeigefläche 205 zeigt den Pfeil 210 ansprechend auf ein Einlesen eines Fahrtrichtungssignals 215 an, das zumindest die Fahrtrichtung repräsentiert. Das Fahrtrichtungssignal 215 wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einer Fahrtrichtungskarte 220 bereitgestellt. Zum Einlesen des Fahrtrichtungssignals 215 weist die Anzeigevorrichtung 105 eine Ausleseeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, um das Fahrtrichtungssignal 215 einzulesen, d. h., die Fahrtrichtung aus der Fahrtrichtungskarte 220 auszulesen.
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3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers 100 mit einer Anzeigevorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um eine der anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Anzeigevorrichtungen 105 handeln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel formt die Anzeigefläche 205 ein vollflächiges Display mit einer LED-Fläche auf dem Robotstaubsauger 100 aus. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Anzeigefläche 205 als ein vollflächiges Display mit einer OLED-Technik auf dem Robotstaubsauger 100 ausgeformt. Gemäß einem weiteren alternativen Ausführungsbeispiel formt die Anzeigefläche 205 ein vollflächiges Display mit einer LCD-Fläche aus.
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Durch das Vollflächendisplay, das gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine gesamte Oberfläche der Oberseite des Robotstaubsaugers 100 einnimmt, ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel auch eine Darstellung eines Wohnungsgrundrisses 300 ermöglicht. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel zeigt die Anzeigefläche 205 einen gespeicherten Wohnungsgrundriss 300 an. Der Pfeil 210 ist innerhalb des Wohnungsgrundrisses 300 und in einem geografischen Verhältnis zu dem Wohnungsgrundriss 300 angeordnet.
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4 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers 100 mit einer Anzeigevorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um eine der anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Anzeigevorrichtungen 105 handeln, mit dem Unterschied, dass die Anzeigefläche 205 einen Kreisringabschnitt ausformt, der einer kreisförmigen Kontur 400 des Robotstaubsaugers 100 folgt, und, dass die Fahrtrichtung nicht als ein Pfeil, sondern als ein Aufleuchten eines der Fahrtrichtung zugeordneten Teilbereichs 405 der Anzeigefläche 205 angezeigt wird.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kommt eine partielle Leuchtfläche, hier als die LED-Fläche bzw. gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel als eine OLED-Fläche ausgeformt, zum Einsatz. Der als Richtungsanzeige dargestellte Teilbereich 405 ist gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel animiert als Lauflicht realisiert.
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5 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers 100 mit einer Anzeigevorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 4 beschriebene Anzeigevorrichtung 105 handeln, mit dem Unterschied, dass die Anzeigefläche 205 die Fahrtrichtung als ein der Fahrtrichtung zugeordnetes Lauflicht anzeigt. Hierbei sind im Umfang des Robotstaubsaugers 100, also entlang der Kontur, eine Mehrzahl von Leuchtmitteln 500, hier LEDs, nebeneinander angeordnet. Durch das Lauflicht wird eine Anzeige der Fahrtrichtung optisch dargestellt. Eine Lauflicht-Richtung wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch einen Pfeilkörper 505 veranschaulicht. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel formt die Anzeigefläche 205 einen vollständigen Kreisring aus und die Leuchtmittel 500 sind dementsprechend einen vollständigen Ring ausformend angeordnet.
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6 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Robotstaubsaugers 100 mit einer Anzeigevorrichtung 105 in einem Raum 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um eine der anhand einer der 1 bis 3 beschriebenen Anzeigevorrichtungen 105 handeln, mit dem Unterschied, dass die Anzeigeeinrichtung keine Anzeigefläche aufweist, die die Fahrtrichtungsanzeige 115 an dem Robotstaubsauger 100 anzeigt, sondern, dass die Anzeigeeinrichtung eine Projektoreinrichtung 600 aufweist, die die Fahrtrichtungsanzeige 115 auf einen extern von dem Robotstaubsauger 100 angeordneten Bereich projiziert.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel projiziert die Projektoreinrichtung 600 die Fahrtrichtungsanzeige 115 auf eine in aktueller Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers 100 vor dem Robotstaubsauger 100 angeordnete Bodenfläche 605 des Raumbodens.
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7 zeigt eine seitliche Querschnittdarstellung eines Robotstaubsaugers 100 mit einer Anzeigevorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von 6 beschriebene Anzeigevorrichtung 105 handeln.
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Mit Unterstützung einer Optik ist die hier gezeigte Projektoreinrichtung 600 so ausgebildet, dass sie den vorderen Fahrbereich des Robotstaubsaugers 100 als Anzeigebereich verwendet. Die Optik in der Projektoreinrichtung 600 sorgt dafür, dass die Darstellung der Fahrtrichtungsanzeige 115 auf eine Projektionsfläche in Fahrtrichtung vor dem Robotstaubsauger 100 erfolgt. Diese Optik ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel so aufgebaut, dass auf der Bodenfläche 605 eine rechteckige Projektionsfläche entsteht. Diese rechteckige Projektionsfläche ist in 6 schematisch durch eine um die Fahrtrichtungsanzeige 115 verlaufende rechteckige gestrichelte Linie dargestellt. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel wird durch die Projektoreinrichtung 600 eine einfache Laserprojektion im Fahrbereich des Robotstaubsaugers 100 umgesetzt.
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Ein Zusatznutzen der Projektoreinrichtung 600 ist, dass sie in anderen Szenarien nützlich sein kann, wie z. B. für eine Telepräsenz/Videotelefonie, hierzu ist zusätzlich eine Kamera und Internetverbindung vorausgesetzt und/oder die Projektoreinrichtung 600 kann als Alternative zu einem Display am Robotstaubsauger 100 zur Anzeige von Feedback-Statistik dienen.
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Alle in den vorangegangenen Figuren beschriebenen Anzeigevorrichtungen 105 am Robotstaubsauger 100 bieten über die vorgeschlagene Darstellung der geplanten Fahrtrichtung bzw. des geplanten Fahrtweges des Robotstaubsaugers 100 hinaus noch ein breites Spektrum weiterer Anwendungsmöglichkeiten. So ist die Anzeigeeinrichtung gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um unter Verwendung des Fahrtrichtungssignals die Fahrtrichtungsanzeige 115 in einer zugeordneten und/oder in verschiedenen Farben, z. B. mit RGB-LEDs, anzuzeigen.
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8 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Robotstaubsauger 100 in einem Raum 105 mit einer Fahrtrichtungskarte 220 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um den anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Robotstaubsauger 100 mit der Anzeigevorrichtung handeln. Die Fahrtrichtungskarte 220 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zur Veranschaulichung eines Fahrweges des Robotstaubsaugers 100 als eine gestrichelte Linie dargestellt, die sich mit vielen Überschneidungen über den Boden des Raums 105 erstreckt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die hier dargestellte Fahrtrichtungskarte 220 nach einem Zufallsprinzip erstellt worden.
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9 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Robotstaubsauger 100 in einem Raum 105 mit einer Fahrtrichtungskarte 220 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um den anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Robotstaubsauger 100 mit der Anzeigevorrichtung handeln. Die Fahrtrichtungskarte 220 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zur Veranschaulichung eines Fahrweges des Robotstaubsaugers 100 als eine gestrichelte Linie dargestellt, die sich mit vielen Überschneidungen über den Boden des Raums 105 erstreckt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die hier dargestellte Fahrtrichtungskarte 220 nach einem Zufallsprinzip mit Teilstrategie erstellt worden.
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10 zeigt eine schematische Aufsicht auf einen Robotstaubsauger 100 in einem Raum 105 mit einer Fahrtrichtungskarte 220 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um den anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Robotstaubsauger 100 mit der Anzeigevorrichtung handeln. Die Fahrtrichtungskarte 220 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zur Veranschaulichung eines Fahrweges des Robotstaubsaugers 100 als eine gestrichelte Linie dargestellt, die sich ohne Überschneidungen systematisch über den Boden des Raums 105 erstreckt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die hier dargestellte Fahrtrichtungskarte 220 systematisch erstellt worden, nachdem der Robotstaubsauger 100 eine Erkundungsfahrt 1000, auch SLAM genannt, getätigt hat.
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11 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1100 zum Betreiben einer Anzeigevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Verfahren 1100 handeln, das von einer der anhand einer der vorangegangenen Figuren beschriebenen Anzeigevorrichtungen ausführbar ist.
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Das Verfahren 1100 umfasst zumindest einen Schritt 1105 des Einlesens und einen Schritt 1110 des Anzeigens. Im Schritt 1105 des Einlesens wird ein Fahrtrichtungssignal eingelesen, das zumindest eine Fahrtrichtung des Robotstaubsaugers repräsentiert. Im Schritt 1110 des Anzeigens wird eine die Fahrtrichtung anzeigende Fahrtrichtungsanzeige unter Verwendung des Fahrtrichtungssignals angezeigt. Zudem ist ein weiterer Schritt denkbar, bei dem die eingelesen Fahrtrichtungssignale von einer Bearbeitungseinrichtung verarbeitet und/oder aufbereitet werden, bevor sie der Fahrtrichtungsanzeige zugeführt werden.
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Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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