JP7191020B2 - 脊椎の医用イメージングデータの簡略化されたナビゲーション - Google Patents
脊椎の医用イメージングデータの簡略化されたナビゲーション Download PDFInfo
- Publication number
- JP7191020B2 JP7191020B2 JP2019530800A JP2019530800A JP7191020B2 JP 7191020 B2 JP7191020 B2 JP 7191020B2 JP 2019530800 A JP2019530800 A JP 2019530800A JP 2019530800 A JP2019530800 A JP 2019530800A JP 7191020 B2 JP7191020 B2 JP 7191020B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spine
- image data
- simplified
- centerline
- medical image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title claims description 45
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 35
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 34
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 34
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 11
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 claims description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 8
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 4
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 7
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012307 MRI technique Methods 0.000 description 1
- 206010027452 Metastases to bone Diseases 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 208000000875 Spinal Curvatures Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000001032 spinal nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/5608—Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4566—Evaluating the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/505—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/50—NMR imaging systems based on the determination of relaxation times, e.g. T1 measurement by IR sequences; T2 measurement by multiple-echo sequences
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/008—Cut plane or projection plane definition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
- 脊椎高さレベル
- 中心線から前後左右のオフセット
- 中心線を中心とする回転
- 1つ又は複数の3D又は多スライス脊椎画像上(例:T1強調画像、同じ検査、基準、及び経過観察でのT1及びT2強調画像)
- まばらな脊椎の幾何形状情報(例:脊柱に沿った1組の中心線の点、関連する局所の前後方向ベクトルを有する1組の中心線の点、椎骨レベルのラベルを有する1組の中心線の点)。典型的には、幾何形状情報は、自動化された解剖学的位置特定機能によって提供される。ある例では、代替のオプションはまた、対話式又は半自動化されたやり方で提供され得る。
- たとえば1組のまばらな脊髄中心線の点によって表される、足から頭への脊柱のコース(各椎骨につき1点で十分である)
- 各脊髄中心線の点に関連付けられた、局所的な前後方向ベクトル(或いは、棘突起の後端にある1組のランドマークを使用することができる(以下の図1を参照))
- 高さレベル情報、たとえば、所与の中心線の点に対する椎骨のタイプ(C1、・・・、L5、S1)
- 高さレベル(脊椎中心線に沿った位置、つまり図3~図6の108に配置された300)。
- 中心線に直交する平面内での、脊椎中心に対する横方向のAP及びLRのオフセット
- 中心線又は選択されたオフセット位置を中心とする回転。
102 脊椎中心線の位置
104 第1の軸
106 第2の軸
108 脊椎中心線
200 脊椎
300 脊椎の高さ
302 視野平面
500 3次元医用データの座標系
700 医用イメージングシステム
702 磁気共鳴イメージングシステム
104 磁石
106 磁石のボア
108 イメージングゾーン
109 関心領域
110 磁場勾配コイル
112 磁場勾配コイルの電源
114 無線周波数コイル
116 トランシーバ
118 対象者
120 対象者支持体
126 コンピュータシステム
128 ハードウェアインタフェース
130 プロセッサ
732 ディスプレイ
734 コンピュータメモリ
740 マシン実行可能命令
742 パルスシーケンスコマンド
744 磁気共鳴データ
746 3次元医用画像データ
748 1組の脊椎座標系
750 1組の脊椎座標系と簡略化された座標系との間のマッピング
752 簡略化された座標
754 脊椎画像レンダリング
756 画像レンダリングタイプの選択
758 画像位置合せ
800 グラフィカルユーザインタフェース
802 レンダリング位置
804 第1の簡略化された座標セレクタ
806 第2の簡略化された座標セレクタ
808 第3の簡略化された座標セレクタ
810 画像レンダリングタイプセレクタ
900 追加のレンダリング位置
902 追加の画像レンダリングタイプセレクタ
1500 脊椎中心線に対する垂直面
1502 脊椎の断面図
1504 半平面再フォーマット
1600 T1強調画像
1602 T2強調画像
1604 断面図
1606 前後の図
1608 左右の図
Claims (15)
- マシン実行可能命令を格納するメモリと、
ユーザインタフェースを描画するディスプレイと、
プロセッサと
を備える医用イメージングシステムであって、前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサは、
脊椎を含む対象者の関心領域を表す3次元医用画像データを受信し、
前記3次元医用画像データ内の脊椎の椎骨の位置及び向きをそれぞれ表す1組の脊椎座標系であって、それぞれが脊椎中心線上に配置される1組の脊椎中心線位置をさらに含む前記1組の脊椎座標系を受信し、
前記1組の脊椎座標系と、前記脊椎中心線に沿った位置を表す脊椎高さ、局所的な椎骨の向きに対する回転方向、前記脊椎中心線からのオフセットを含む簡略化された座標系との間のマッピングを受信し、
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記ユーザインタフェースから、前記簡略化された座標系の簡略化された座標を受信することと、
前記3次元医用画像データ内の画像位置を決定するために、前記マッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記1組の脊椎座標系に変換することを含む、脊椎画像レンダリングを計算することと、
前記ディスプレイ上に前記脊椎画像レンダリングを描画することとを繰り返し、
前記医用イメージングシステムは、前記簡略化された座標系による前記3次元医用画像データにわたるユーザナビゲーション用である、医用イメージングシステム。 - 前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記ユーザインタフェースから、画像レンダリングタイプの選択を受信することと、
前記画像レンダリングタイプの選択を使用して、前記脊椎画像レンダリングを再計算することとを繰り返す、請求項1に記載の医用イメージングシステム。 - 前記画像レンダリングタイプは、自由に選択された軸を有する正投影図、前記3次元医用画像データに位置合せされた軸を有する正投影図、脊椎座標での前記脊椎中心線位置に位置合せされた軸を有する正投影図のいずれか1つである、請求項2に記載の医用イメージングシステム。
- 前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、前記ユーザインタフェースから位置合せの選択を受信し、前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、前記簡略化された座標を画像位置合せとして格納する、請求項1から3のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
- 前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記脊椎を含む前記対象者の前記関心領域を表す、追加の3次元医用画像データを受信し、
前記1組の脊椎座標系に相当する、追加の1組の脊椎座標系を受信し、
前記追加の1組の脊椎座標系と前記簡略化された座標系との間のマッピングである追加のマッピングを受信する、請求項4に記載の医用イメージングシステム。 - 前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサは、
前記追加の3次元医用画像データ内の追加の画像位置を決定するために、前記追加のマッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記追加の1組の脊椎座標系に変換することを含む追加の脊椎画像レンダリングを計算し、
前記追加の脊椎画像レンダリングを、前記ディスプレイ上に描画する、請求項5に記載の医用イメージングシステム。 - 前記1組の脊椎座標及び前記マッピングは、前記ユーザインタフェースからの入力として受信される、請求項1から6のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
- 前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
セグメント化アルゴリズムを使用して、前記3次元医用画像データのセグメント化を計算し、
前記セグメント化を使用して、前記1組の脊椎座標系及び/又は前記マッピングを計算する、請求項1から6のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。 - 前記3次元医用画像データは、3次元データセットと、2次元スライスのスタックとのうちのいずれか一方である、請求項1から8のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
- 前記医用イメージングシステムは、磁気共鳴イメージングシステムをさらに含み、前記プロセッサは、前記磁気共鳴イメージングシステムを制御し、前記メモリは、パルスシーケンスコマンドをさらに含み、前記パルスシーケンスコマンドは、前記磁気共鳴イメージングシステムを制御して、磁気共鳴イメージングプロトコルに従って前記3次元医用画像データを取得するためのコマンドを含み、前記3次元医用画像データは、磁気共鳴イメージングデータであり、前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、前記磁気共鳴イメージングデータから前記3次元医用画像データを再構築することによって、前記3次元医用画像データを受信する、請求項1から9のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
- 前記3次元医用画像データは、T1強調画像、T2強調画像、及びT1強調画像とT2強調画像との合成のうちのいずれか1つである、請求項1から10のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
- コンピュータ断層撮影システムをさらに含み、前記3次元医用画像データは、コンピュータ断層撮影画像データである、請求項1から9のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
- 脊椎を含む対象者の関心領域を表す3次元医用画像データを受信するステップと、
前記3次元医用画像データ内の脊椎の椎骨の位置及び向きをそれぞれ表す1組の脊椎座標系であって、それぞれが脊椎中心線上に配置される1組の脊椎中心線位置をさらに含む前記1組の脊椎座標系を受信するステップと、
前記1組の脊椎座標系と、前記脊椎中心線に沿った位置を表す脊椎高さ、局所的な椎骨の向きに対する回転方向、前記脊椎中心線からのオフセットを含む簡略化された座標系との間のマッピングを受信するステップと
を有する医用イメージング方法であって、
ユーザインタフェースから前記簡略化された座標系の簡略化された座標を受信するステップと、
前記3次元医用画像データ内の画像位置を決定するために、前記マッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記1組の脊椎座標系に変換するステップを含む脊椎画像レンダリングを計算するステップと、
ディスプレイ上に前記脊椎画像レンダリングを描画するステップと
を繰り返すステップをさらに有し、
この結果、前記簡略化された座標系により前記3次元医用画像データにわたるユーザナビゲーションが実行される、医用イメージング方法。 - プロセッサによって実行されるマシン実行可能命令を含むコンピュータプログラムであって、前記マシン実行可能命令を実行することにより前記プロセッサは、
脊椎を含む対象者の関心領域を表す3次元医用画像データを受信し、
前記3次元医用画像データ内の脊椎の椎骨の位置及び向きをそれぞれ表す1組の脊椎座標系であって、それぞれが脊椎中心線上に配置される1組の脊椎中心線位置をさらに含む前記1組の脊椎座標系を受信し、
前記1組の脊椎座標系と、前記脊椎中心線に沿った位置を表す脊椎高さ、局所的な椎骨の向きに対する回転方向、前記脊椎中心線からのオフセットを含む簡略化された座標系との間のマッピングを受信し、
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
ユーザインタフェースから前記簡略化された座標系の、少なくとも前記脊椎高さを含む簡略化された座標を受信することと、
前記3次元医用画像データ内の画像位置を決定するために、前記マッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記1組の脊椎座標系に変換することを含む脊椎画像レンダリングを計算することと、
ディスプレイ上に前記脊椎画像レンダリングを描画することとを繰り返し、
前記コンピュータプログラムは、前記簡略化された座標系による前記3次元医用画像データにわたるユーザナビゲーション用である、コンピュータプログラム。 - 前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記ユーザインタフェースから、画像レンダリングタイプの選択を受信することと、
前記画像レンダリングタイプの選択を使用して、前記脊椎画像レンダリングを再計算することとを繰り返す、請求項14に記載のコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16202955.7 | 2016-12-08 | ||
EP16202955 | 2016-12-08 | ||
PCT/EP2017/081558 WO2018104322A1 (en) | 2016-12-08 | 2017-12-05 | Simplified navigation of spinal medical imaging data |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020501659A JP2020501659A (ja) | 2020-01-23 |
JP2020501659A5 JP2020501659A5 (ja) | 2021-01-21 |
JP7191020B2 true JP7191020B2 (ja) | 2022-12-16 |
Family
ID=57530585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530800A Active JP7191020B2 (ja) | 2016-12-08 | 2017-12-05 | 脊椎の医用イメージングデータの簡略化されたナビゲーション |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11432736B2 (ja) |
EP (1) | EP3552037A1 (ja) |
JP (1) | JP7191020B2 (ja) |
CN (1) | CN110072436B (ja) |
WO (1) | WO2018104322A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111325077B (zh) * | 2018-12-17 | 2024-04-12 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种图像显示方法、装置、设备及计算机存储介质 |
CN111260703B (zh) * | 2020-01-08 | 2023-04-11 | 浙江大学 | 一种获取脊柱拉直图像集的方法、系统、介质及存储介质 |
CN111493918B (zh) * | 2020-04-24 | 2022-08-26 | 杭州健培科技有限公司 | 腰椎ct影像的观测面自动定位方法、应用方法及设备 |
CN113288422A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-08-24 | 河南省洛阳正骨医院(河南省骨科医院) | 一种脊柱外科用定位引导系统 |
CN112184617B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-09-16 | 浙江大学 | 一种基于深度学习的脊椎mri影像关键点检测方法 |
CN112529860A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-19 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 脊柱图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113643314B (zh) * | 2021-07-02 | 2023-09-12 | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 | 医学影像中脊柱的分割方法 |
CN114511468B (zh) * | 2022-03-31 | 2022-11-11 | 西北民族大学 | 一种畸变骨骼图像矫正方法及系统 |
CN116433738B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-29 | 武汉楚精灵医疗科技有限公司 | 影像配准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007511268A (ja) | 2003-11-14 | 2007-05-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 管状構造を視覚化する方法及び装置 |
JP2016537073A (ja) | 2013-10-30 | 2016-12-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ボリュメトリック画像データの視覚化 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6355038B1 (en) * | 1998-09-25 | 2002-03-12 | Perumala Corporation | Multi-axis internal spinal fixation |
ATE441367T1 (de) * | 2002-03-12 | 2009-09-15 | Cervitech Inc | Intrumentarium zum einsetzen einer zwischenwirbelprothese |
JP5345947B2 (ja) * | 2006-12-22 | 2013-11-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 対象物を撮像する撮像システム及び撮像方法 |
US8423124B2 (en) * | 2007-05-18 | 2013-04-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for spine visualization in 3D medical images |
US8885899B2 (en) | 2010-01-28 | 2014-11-11 | Pécsi Tudományegyetem | Method and a system for multi-dimensional visualization of the spinal column by vertebra vectors, sacrum vector, sacrum plateau vector and pelvis vector |
US9020235B2 (en) * | 2010-05-21 | 2015-04-28 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Systems and methods for viewing and analyzing anatomical structures |
US8676298B2 (en) * | 2010-08-30 | 2014-03-18 | Fujifilm Corporation | Medical image alignment apparatus, method, and program |
WO2013083875A1 (en) | 2011-12-07 | 2013-06-13 | Nokia Corporation | An apparatus and method of audio stabilizing |
CN103565449A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-02-12 | 西门子公司 | 一种脊柱x线图像的处理方法和系统 |
WO2014036389A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | The Regents Of The University Of Michigan | Analytic morphomics: high speed medical image automated analysis method |
KR101468419B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-12-03 | 삼성메디슨 주식회사 | 3차원 캘리퍼를 이용하여 측정 정보를 제공하는 의료 시스템 및 방법 |
EP2991546B1 (en) * | 2013-04-02 | 2016-11-30 | Koninklijke Philips N.V. | Detection of bone tissue using magnetic resonance imaging |
CN103169445B (zh) * | 2013-04-16 | 2016-07-06 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种内窥镜的导航方法及系统 |
US9189847B2 (en) | 2013-11-12 | 2015-11-17 | Siemens Aktiengesellschaft | 2D visualization for rib analysis |
US10436869B2 (en) * | 2014-06-27 | 2019-10-08 | Koninklijke Philips N.V. | Positioning of a magnetic resonance imaging antenna within the homogeneous field zone |
JP6184926B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2017-08-23 | 富士フイルム株式会社 | 椎骨セグメンテーション装置、方法およびプログラム |
CN104851107B (zh) * | 2015-06-08 | 2017-11-28 | 武汉联影医疗科技有限公司 | 基于ct序列图像的脊椎定位方法 |
-
2017
- 2017-12-05 EP EP17811921.0A patent/EP3552037A1/en not_active Withdrawn
- 2017-12-05 US US16/465,629 patent/US11432736B2/en active Active
- 2017-12-05 JP JP2019530800A patent/JP7191020B2/ja active Active
- 2017-12-05 WO PCT/EP2017/081558 patent/WO2018104322A1/en unknown
- 2017-12-05 CN CN201780075877.9A patent/CN110072436B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007511268A (ja) | 2003-11-14 | 2007-05-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 管状構造を視覚化する方法及び装置 |
JP2016537073A (ja) | 2013-10-30 | 2016-12-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ボリュメトリック画像データの視覚化 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Tobias Klinder et.al.,Automated model-based vertebra detection, identification, and segmentation in CT images,Medical Image Analysis,Elsevier B.V.,2009年02月20日,13(3),471-482 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11432736B2 (en) | 2022-09-06 |
CN110072436A (zh) | 2019-07-30 |
JP2020501659A (ja) | 2020-01-23 |
EP3552037A1 (en) | 2019-10-16 |
WO2018104322A1 (en) | 2018-06-14 |
CN110072436B (zh) | 2022-12-13 |
US20200022609A1 (en) | 2020-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7191020B2 (ja) | 脊椎の医用イメージングデータの簡略化されたナビゲーション | |
US10032250B2 (en) | Automated scan planning for follow-up magnetic resonance imaging | |
US6049622A (en) | Graphic navigational guides for accurate image orientation and navigation | |
JP5759446B2 (ja) | 解剖学的特徴を輪郭抽出するシステム、作動方法及びコンピュータ可読媒体 | |
EP3009096A1 (en) | Method and system for displaying the position and orientation of a linear instrument navigated with respect to a 3D medical image | |
US10433728B2 (en) | Medical imaging system for determining a scan orientation | |
EP2870488A2 (en) | A method for maintaining geometric alignment of scans in cases of strong patient motion | |
US20190333628A1 (en) | Medical imaging apparatus and method of controlling the same | |
Joshi et al. | Novel interaction techniques for neurosurgical planning and stereotactic navigation | |
US11983800B2 (en) | Generation of pseudo radiographic images from optical images | |
US10272270B2 (en) | Coordinate transformation of graphical objects registered to a magnetic resonance image | |
US11062447B2 (en) | Hypersurface reconstruction of microscope view | |
EP3598867A1 (en) | Image acquisition based on treatment device position | |
US11555874B2 (en) | System and method for real-time magnetic resonance imaging data visualization in three or four dimensions | |
US11967073B2 (en) | Method for displaying a 3D model of a patient | |
EP4258216A1 (en) | Method for displaying a 3d model of a patient | |
Hawkes et al. | Three-dimensional multimodal imaging in image-guided interventions | |
WO2022037789A1 (en) | Augmenting a medical image with an intelligent ruler | |
Weersink | Image Fusion and Visualization | |
WO2023175001A1 (en) | Method for displaying a 3d model of a patient | |
IL310322A (en) | Determining the level of the spine using augmented reality | |
Kim et al. | Data visualization and display | |
JP2006325616A (ja) | 画像表示補正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7191020 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |