JP7190744B2 - 表面循環装置 - Google Patents
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Description
図1乃至図4は、本発明の実施の形態の表面循環装置を示している。
図1乃至図3に示すように、表面循環装置10は、細長く、長さ方向に沿った中心軸に対して垂直な上下方向および左右方向で対称な形状を成している。表面循環装置10は、袋状体11と支持手段12と駆動手段13と湾曲操作手段14とを有している。
表面循環装置10は、各駆動手段13で、袋状体11の外側面および内側面を、中心軸方向に沿って互いに反対方向に移動させると共に、袋状体11の両端部でそれぞれ、袋状体11の外側面を内側面に、または、袋状体11の内側面を外側面に移動させることにより、袋状体11の表面、すなわち袋状体11の外側面および内側面を循環させることができる。これにより、表面循環装置10は、移動体として使用するとき、袋状体11の外側面が接する設置面に対して、袋状体11の外側面の移動方向とは反対側に向かって移動することができる。また、表面循環装置10は、各湾曲操作手段14により、袋状体11の蛇腹折りの区間を所望の方向に湾曲させることができるため、移動体として使用するときには、所望の方向に進行方向を変えることができる。また、湾曲させる区間が蛇腹折り構造であるため、大きい曲率でも湾曲させることができる。
11 袋状体
11a 収納空間
12 支持手段
21 矩形枠体
22 回転ローラ
23 内側ローラ
24 中央支持体
25 端部支持体
25a カバー
26 コイルバネ
13 駆動手段
31 円柱ローラ
32 駆動モータ
33 駆動用回転伝達部
14 湾曲操作手段
41 ワイヤ
42 リール
43 巻取モータ
44 巻取用回転伝達部
Claims (7)
- トーラスを中心軸に沿って細長くした形状を成し、内部に収納空間を有する袋状体と、
前記袋状体の外側面の全体または前記中心軸に沿った一部区間が、円筒を蛇腹折りして前記中心軸に沿って所定の長さまで短くしたときの形状を成すよう、前記蛇腹折りの山部に対応する複数の支持位置で前記袋状体を支持可能、かつ、各支持位置が前記中心軸方向で隣り合う支持位置との間隔を変更可能に、前記収納空間に設けられた支持手段と、
前記袋状体の外側面および内側面を、前記中心軸方向に沿って互いに反対方向に移動させると共に、前記袋状体の両端部でそれぞれ、前記袋状体の外側面を内側面に、または、前記袋状体の内側面を外側面に移動させるよう、前記収納空間に設けられた駆動手段と、
前記中心軸方向で隣り合う支持位置同士の間隔を変更することにより、前記蛇腹折りの区間を前記中心軸に対していずれかの方向に湾曲させるよう、前記収納空間に設けられた湾曲操作手段とを、
有していることを特徴とする表面循環装置。 - 前記蛇腹折りの区間は、前記中心軸方向からの正面視で、外側の形状が略2×n角形(ただし、nは3以上の整数)であることを特徴とする請求項1記載の表面循環装置。
- 前記袋状体は、非伸縮性または難伸縮性の柔軟な素材から成ることを特徴とする請求項1または2記載の表面循環装置。
- 前記支持手段は、前記中心軸方向に沿った前記袋状体の外側面の移動により回転するよう、前記中心軸方向に沿って回転可能かつ前記袋状体を支持可能に各支持位置に設けられた回転ローラを有していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の表面循環装置。
- 前記湾曲操作手段は、前記蛇腹折りの区間を湾曲させるとき、その湾曲の内側になる範囲で、前記中心軸方向で隣り合う支持位置同士の間隔を狭める構成、および/または、前記湾曲の外側になる範囲で、前記中心軸方向で隣り合う支持位置同士の間隔を拡げる構成を有していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の表面循環装置。
- 前記支持手段は、前記袋状体の前記蛇腹折りの区間の複数の内側位置で前記袋状体を支持可能、かつ、各内側位置が前記中心軸方向で隣り合う内側位置との間隔を変更可能であり、前記中心軸方向に沿った前記袋状体の内側面の移動により回転するよう、前記中心軸方向に沿って回転可能かつ前記袋状体を支持可能に各内側位置に設けられた内側ローラを有していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の表面循環装置。
- 前記湾曲操作手段は、前記蛇腹折りの区間を湾曲させるとき、その湾曲の内側になる範囲で、前記中心軸方向で隣り合う支持位置同士および内側位置同士の間隔を狭める構成、ならびに/または、前記湾曲の外側になる範囲で、前記中心軸方向で隣り合う支持位置同士および内側位置同士の間隔を拡げる構成を有していることを特徴とする請求項6記載の表面循環装置。
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JP2019094030A JP7190744B2 (ja) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 表面循環装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019094030A JP7190744B2 (ja) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 表面循環装置 |
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JP2020189499A JP2020189499A (ja) | 2020-11-26 |
JP7190744B2 true JP7190744B2 (ja) | 2022-12-16 |
Family
ID=73453283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019094030A Active JP7190744B2 (ja) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 表面循環装置 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6178872B1 (en) | 1998-07-24 | 2001-01-30 | Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh | Operating mechanism |
US20060070775A1 (en) | 2003-06-17 | 2006-04-06 | Science Applications International Corporation | Toroidal propulsion and steering system |
WO2010109534A1 (ja) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Sano Mitetsu | 移動装置、輪環状回転部の製造方法 |
JP7156843B2 (ja) | 2018-07-24 | 2022-10-19 | ナブテスコ株式会社 | 情報処理装置および自動ドアセンサ |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59134687A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-02 | 株式会社高岳製作所 | 多関節機構 |
JP3393439B2 (ja) * | 1993-12-08 | 2003-04-07 | ソニー株式会社 | 移動装置 |
-
2019
- 2019-05-17 JP JP2019094030A patent/JP7190744B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP2020189499A (ja) | 2020-11-26 |
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