JP7189964B2 - センサ装置に関する移動状況検出のための方法およびシステム - Google Patents
センサ装置に関する移動状況検出のための方法およびシステム Download PDFInfo
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Description
本開示は、商品の輸送に関し、特に、商品の輸送のためのセンサ装置に関する。
商品の輸送中、センサ装置が、発送コンテナに取り付けられ得る。例えば、そのような発送コンテナは、他の選択肢の中でもとりわけ、乗り物、輸送コンテナ、輸送ボックス、航空ボックス、消費者手荷物を含み得る。センサ装置は、他の選択肢の中でもとりわけ、フリート管理、貨物監視、貨物状況検出のために使用され得る。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
センサ装置における方法であって、前記方法は、
前記センサ装置の少なくとも1つのセンサに基づいて、目的関数のための値を計算することと、
前記目的関数の前記値が定義された期間にわたって定義された閾値範囲内にあることを決定し、それによって、前記センサ装置に関する飛行中状態を見出すことと、
前記飛行中状態に基づいて、前記センサ装置の無線からの伝送をオフにすることと
を含む、方法。
(項目2)
前記少なくとも1つのセンサは、少なくとも1つの加速度計であり、前記目的関数は、前記少なくとも加速度計に関する移動平方偏差である、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記決定することは、
少なくとも1つのジャイロスコープセンサをオンにすることと、
前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサに基づいて、移動平方偏差を見出すことと、
前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサの前記移動平方偏差が第2の定義された期間にわたって第3の閾値を下回ることを検証することと
をさらに含む、項目2に記載の方法。
(項目4)
前記少なくとも1つの加速度計に関する前記移動平方偏差は、前記少なくとも1つの加速度計の向きに基づいて重み付けされる、項目2に記載の方法。
(項目5)
前記移動平方偏差は、一次無限インパルス応答フィルタを使用して計算される、項目2に記載の方法。
(項目6)
前記センサ装置は、飛行中状態、停止状態、および陸上移動状態から選択される状態である、項目1に記載の方法。
(項目7)
前記定義された閾値範囲は、第1の閾値と第2の閾値との間にある、項目1に記載の方法。
(項目8)
前記センサ装置は、前記目的関数の前記値が第1の閾値を下回る場合、前記停止状態にある、項目6に記載の方法。
(項目9)
前記センサ装置は、前記目的関数の前記値が第2の閾値を上回る場合、前記陸上移動状態にある、項目6に記載の方法。
(項目10)
前記センサ装置が前記飛行中状態にある場合、次のサンプリング時は、前記停止状態より大きい、項目6に記載の方法。
(項目11)
前記決定することは、第2の目的関数を
(数10)
として定義することと、f 1 (k)の値が離陸確認ウィンドウ中にさらなる閾値より大きいことを確認することとをさらに含む、項目2に記載の方法。
(項目12)
前記決定することは、前記目的関数が着陸確認ウィンドウ中に第4の閾値未満であることを見出すことをさらに含む、項目11に記載の方法。
(項目13)
前記飛行中状態中、前記目的関数の決定に関連付けられていない前記センサ装置における機能性を無効にすることをさらに含む、項目1に記載の方法。
(項目14)
センサ装置であって、前記センサ装置は、
プロセッサと、
通信サブシステムと
を備え、
前記センサ装置は、
前記センサ装置の少なくとも1つのセンサに基づいて、目的関数のための値を計算することと、
前記目的関数の前記値が定義された期間にわたって定義された閾値範囲内にあることを決定し、それによって、前記センサ装置に関する飛行中状態を見出すことと、
前記飛行中状態に基づいて、前記センサ装置の前記通信サブシステムにおける無線からの伝送をオフにすることと
を行うように構成されている、センサ装置。
(項目15)
前記少なくとも1つのセンサは、少なくとも1つの加速度計であり、前記目的関数は、前記少なくとも1つの加速度計に関する移動平方偏差である、項目14に記載のセンサ装置。
(項目16)
前記センサ装置は、
少なくとも1つのジャイロスコープセンサをオンにすることと、
前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサに基づいて、移動平方偏差を見出すことと、
前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサの前記移動平方偏差が第2の定義された期間にわたって第3の閾値を下回ることを検証することと
によって決定するように構成されている、項目15に記載のセンサ装置。
(項目17)
前記少なくとも1つの加速度計に関する前記移動平方偏差は、前記少なくとも1つの加速度計の向きに基づいて重み付けされる、項目15に記載のセンサ装置。
(項目18)
前記移動平方偏差は、一次無限インパルス応答フィルタを使用して計算される、項目15に記載のセンサ装置。
(項目19)
前記センサ装置は、飛行中状態、停止状態、および陸上移動状態から選択される状態である、項目14に記載のセンサ装置。
(項目20)
命令コードを記憶するためのコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記命令コードは、センサ装置上のプロセッサによって実行されると、
前記センサ装置の少なくとも1つのセンサに基づいて、目的関数のための値を計算することと、
前記目的関数の値が定義された期間にわたって定義された閾値範囲内にあることを決定し、それによって、前記センサ装置に関する飛行中状態を見出すことと、
前記飛行中状態に基づいて、前記センサ装置の通信サブシステムにおける無線からの伝送をオフにすることと
を前記センサ装置に行わせる、コンピュータ読み取り可能な媒体。
Claims (16)
- センサ装置における方法であって、前記センサ装置は、プロセッサを備え、前記方法は、
前記プロセッサが、第1の目的関数f(k)のための値を計算することにより、前記センサ装置の状態移行を決定することであって、前記第1の目的関数f(k)は、前記センサ装置の少なくとも1つのセンサに基づいて、サンプリング時kごとに計算される、ことと、
前記第1の目的関数f(k)の前記値が、定義された期間にわたって定義された閾値範囲内にあることを前記プロセッサが決定することであって、これにより、前記センサ装置の状態が飛行中状態に変化したことを前記プロセッサが決定することと、
前記プロセッサが、前記飛行中状態に基づいて、前記センサ装置の無線からの伝送をオフにすることと
を含み、
前記少なくとも1つのセンサは、少なくとも1つの加速度計であり、前記第1の目的関数f(k)は、前記少なくとも1つの加速度計に対する移動平方偏差の総和であり、
前記少なくとも1つの加速度計に対する前記移動平方偏差の総和は、x方向、y方向、z方向のそれぞれにおいて前記少なくとも1つの加速度計の出力に関する重み係数を前記プロセッサが乗算することによって重み付けされる、方法。 - 前記決定することは、
前記第1の目的関数f(k)の前記値が、前記定義された期間にわたって前記定義された閾値範囲内にある場合に、前記プロセッサが、少なくとも1つのジャイロスコープセンサをオンにすることと、
前記プロセッサが、前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサに基づいて、移動平方偏差を計算することと、
前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサの前記移動平方偏差が第2の定義された期間にわたって第3の閾値を下回る場合に、前記プロセッサが、前記センサ装置の状態が前記飛行中状態に変化したことを決定することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記移動平方偏差の総和は、一次無限インパルス応答フィルタを使用して前記プロセッサによって計算される、請求項1に記載の方法。
- 前記センサ装置は、前記飛行中状態、停止状態、陸上移動状態から選択される状態にある、請求項1に記載の方法。
- 前記定義された閾値範囲は、第1の閾値と第2の閾値との間にある、請求項1に記載の方法。
- 前記センサ装置は、前記第1の目的関数f(k)の前記値が第1の閾値を下回る場合、前記停止状態にある、請求項4に記載の方法。
- 前記センサ装置は、前記第1の目的関数f(k)の前記値が第2の閾値を上回る場合、前記陸上移動状態にある、請求項4に記載の方法。
- 前記センサ装置が前記飛行中状態にある場合、次のサンプリング時は、前記センサ装置が前記停止状態にある場合より大きいサンプリング間隔を有する、請求項4に記載の方法。
- 前記決定することは、着陸事象が生じたことを決定することを目的として、前記第1の目的関数f(k)が着陸確認ウィンドウ中に第4の閾値未満であることを前記プロセッサが見出すことをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記方法は、前記飛行中状態中、前記第1の目的関数f(k)の決定に関連付けられていない前記センサ装置における機能性を前記プロセッサが無効にすることをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- センサ装置であって、前記センサ装置は、
プロセッサと、
通信サブシステムと
を備え、
前記センサ装置は、
第1の目的関数f(k)のための値を計算することにより、前記センサ装置の状態移行を決定することであって、前記第1の目的関数f(k)は、前記センサ装置の少なくとも1つのセンサに基づいて、サンプリング時kごとに計算される、ことと、
前記第1の目的関数f(k)の前記値が、定義された期間にわたって定義された閾値範囲内にあることを決定することであって、これにより、前記センサ装置の状態が飛行中状態に変化したことを決定することと、
前記飛行中状態に基づいて、前記センサ装置の前記通信サブシステムにおける無線からの伝送をオフにすることと
を行うように構成されており、
前記少なくとも1つのセンサは、少なくとも1つの加速度計であり、前記第1の目的関数f(k)は、前記少なくとも1つの加速度計に対する移動平方偏差の総和であり、
前記少なくとも1つの加速度計に対する前記移動平方偏差の総和は、x方向、y方向、z方向のそれぞれにおいて前記少なくとも1つの加速度計の出力に関する重み係数を乗算することによって重み付けされる、センサ装置。 - 前記センサ装置は、
前記第1の目的関数f(k)の前記値が、前記定義された期間にわたって前記定義された閾値範囲内にある場合に、少なくとも1つのジャイロスコープセンサをオンにすることと、
前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサに基づいて、移動平方偏差を計算することと、
前記少なくとも1つのジャイロスコープセンサの前記移動平方偏差が第2の定義された期間にわたって第3の閾値を下回る場合に、前記センサ装置の状態が前記飛行中状態に変化したことを決定することと
によって、前記センサ装置の状態が前記飛行中状態に変化したことを決定するように構成されている、請求項12に記載のセンサ装置。 - 前記移動平方偏差の総和は、一次無限インパルス応答フィルタを使用して計算される、請求項12に記載のセンサ装置。
- 前記センサ装置は、前記飛行中状態、停止状態、陸上移動状態から選択される状態にある、請求項12に記載のセンサ装置。
- 命令コードを記憶するためのコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記命令コードは、センサ装置上のプロセッサによって実行されると、
第1の目的関数f(k)のための値を計算することにより、前記センサ装置の状態移行を決定することであって、前記第1の目的関数f(k)は、前記センサ装置の少なくとも1つのセンサに基づいて、サンプリング時kごとに計算される、ことと、
前記第1の目的関数f(k)の前記値が、定義された期間にわたって定義された閾値範囲内にあることを決定することであって、これにより、前記センサ装置の状態が飛行中状態に変化したことを決定することと、
前記飛行中状態に基づいて、前記センサ装置の通信サブシステムにおける無線からの伝送をオフにすることと
を前記センサ装置に行わせ、
前記少なくとも1つのセンサは、少なくとも1つの加速度計であり、前記第1の目的関数f(k)は、前記少なくとも1つの加速度計に対する移動平方偏差の総和であり、
前記少なくとも1つの加速度計に対する前記移動平方偏差の総和は、x方向、y方向、z方向のそれぞれにおいて前記少なくとも1つの加速度計の出力に関する重み係数を乗算することによって重み付けされる、コンピュータ読み取り可能な媒体。
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