JP7189907B2 - 衛星導出データに基づいて補正係数を生成する強化型ｌｏｒａｎシステムおよび関連方法 - Google Patents

衛星導出データに基づいて補正係数を生成する強化型ｌｏｒａｎシステムおよび関連方法 Download PDF

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Description

[0001] 本発明は、ナビゲーションの分野に関し、より詳細には、強化型長距離ナビゲーション（ｅＬＯＲＡＮ）システムおよび関連方法に関する。
[0002] 長距離ナビゲーション（ＬＯＲＡＮ）は、第二次世界大戦中に米国で開発された。後続の実装では、ＬＯＲＡＮ－Ｃおよび後の強化型ＬＯＲＡＮ（ｅＬＯＲＡＮ）実装を含む、精度および有用性における強化を提供した。ｅＬＯＲＡＮシステムは、９０ｋＨｚ～１１０ｋＨｚの周波数帯域で動作する、および地上波によって伝搬する送信を含む、低周波無線ナビゲーションシステムである。ｅＬＯＲＡＮシステムは、ＬＯＲＡＮタイプのナビゲーションＲＦパルスを約１００ｋＨｚの中心周波数において送信し、ｅＬＯＲＡＮ送信がＧＰＳに類似したＵＴＣに同期し、ならびに送信時間制御と、差分ＧＰＳに類似した差分補正と、「オールインビュー」トラッキングの使用と、低速データメッセージング、差分補正、およびアルマナック情報を提供する１つまたは複数のｅＬＯＲＡＮデータチャネルとを含むという点で、ＬＯＲＡＮーＣと異なる。
[0003] 全地球測位システム（ＧＰＳ）など、衛星をベースとするナビゲーションシステムの台頭に伴い、ｅＬＯＲＡＮなど、地上をベースとするナビゲーションシステムの開発または投資は、最近までほとんどされてこなかった。このようなシステムへの新たな関心は、特に、低周波数のｅＬＯＲＡＮ信号が、比較的高い周波数および低電力のＧＰＳ信号に比べて電波妨害またはスプーフィングの影響を受けにくいため、ｅＬＯＲＡＮを、衛星をベースとするナビゲーションならびにタイミングシステムのバックアップとみなして高まっている。
[0004] 現在のｅＬＯＲＡＮシステムでは、各ｅＬＯＲＡＮ受信機は、一組の固定された、付加的二次係数（ＡＳＦ）マップにプリロードされる。ＡＳＦマップ値は、送信機から受信機までのパスについて、送信されたパルスの理論的飛行時間のために補正係数を測定される。これらの補正係数は、湿度、土壌導電率、および他の環境条件によるものである。通常、ｅＬＯＲＡＮ送信機ごとに１つの特有のＡＳＦマップがある。これらの固定されたＡＳＦマップの値は、関心のあるカバレッジエリア全体で粗いグリッド中の単一の移動ＡＳＦマッピング受信機を使用して取得された１回限りのＡＳＦ測定からｅＬＯＲＡＮ受信機において内挿および外挿される。例えば、ＡＳＦマッピング車両は、単一の通りを作る選択された道路に沿って高速で走行し、これにより、各ｅＬＯＲＡＮ受信機に格納される、ＡＳＦマップを実装するための値を取得することができる。人口密集地域またはより正確なｅＬＯＲＡＮポジショニングを必要とする主要なポートに配置される基準局は、基準局から半径約３５キロメートルの範囲において有効である時変「ローカル」ＡＳＦ補正を測定および配信し得る。これらの「ローカル」ＡＳＦ補正は、ｅＬＯＲＡＮデータチャネル（ＬＤＣ）を介してほぼリアルタイムで送信される。
[0005] 特定のアプリケーションにおけるｅＬＯＲＡＮシステムの性能を向上させるために、ｅＬＯＲＡＮシステムのさらなる開発の必要性がある。
[0006] 強化型長距離ナビゲーション（ｅＬＯＲＡＮ）システムは、異なる地理的位置に対する衛星導出導電率データおよび衛星導出温度データを得て、それらに基づいてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成するように構成されたｅＬＯＲＡＮコントローラを含み得る。ｅＬＯＲＡＮシステムはまた、複数のｅＬＯＲＡＮ送信局および少なくとも１つのｅＬＯＲＡＮ受信装置を含み得る。少なくとも１つのｅＬＯＲＡＮ装置は、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナと、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナに連結し、ｅＬＯＲＡＮ補正係数を受信するように構成されたｅＬＯＲＡＮ受信機とを含み得る。ｅＬＯＲＡＮ受信機装置はまた、ｅＬＯＲＡＮ受信機に連結し、ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機の位置を決定するために複数のｅＬＯＲＡＮ送信局と協働するように構成されたコントローラを含み得る。
[0007] コントローラは、例えば、ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機クロック誤差を決定するために複数のｅＬＯＲＡＮ送信局と協働するように構成され得る。衛星導出導電率データは、衛星導出土壌水分データに基づくことができる。衛星導出導電率データは、例えば、衛星導出海洋表面データに基づくことができる。
[0008] 衛星導出導電率データは、衛星導出降雨率データに基づくことができる。衛星導出導電率データは、例えば、衛星導出積雪データおよび衛星導出凍結データのうちの少なくとも１つに基づくことができる。
[0009] ｅＬＯＲＡＮコントローラは、例えば、異なる地理的位置に対するベースライン導電率データを得て、ベースライン導電率データに基づいてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成するように構成され得る。ｅＬＯＲＡＮコントローラは、異なる時間にｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成するように構成され得る。
[0010] 各ｅＬＯＲＡＮ送信局は、ｅＬＯＲＡＮ送信アンテナ、およびｅＬＯＲＡＮ送信アンテナに連結されたｅＬＯＲＡＮ送信機を含み得る。ｅＬＯＲＡＮ送信機は、一連のｅＬＯＲＡＮナビゲーションＲＦパルスを送信するように構成され得る。
[0011] 方法の態様は、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナ、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナに連結されたｅＬＯＲＡＮ受信機、およびｅＬＯＲＡＮ受信機に連結されたコントローラを含むｅＬＯＲＡＮ受信機装置を使用する強化型長距離ナビゲーション（ｅＬＯＲＡＮ）位置決定のための方法を対象とする。本方法は、ｅＬＯＲＡＮコントローラを使用して、異なる地理的位置に対する衛星導出導電率データおよび衛星導出温度データを得て、それらに基づいてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成することを含み得る。本方法はまた、複数のｅＬＯＲＡＮ送信局を使用して、ｅＬＯＲＡＮ受信機装置のコントローラが、ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機位置および受信機クロック誤差を決定するようにｅＬＯＲＡＮ受信機と協働することを含み得る。
一実施形態によるｅＬＯＲＡＮシステムの概略図である。 図１のｅＬＯＲＡＮシステムの概略ブロック図である。 一実施形態に従うｅＬＯＲＡＮ方法のフロー図である。
[0015] 本明細書では以後、本発明を、本発明の好ましい実施形態が示される添付図面を参照してより十分に述べる。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で具体化され得て、および本明細書に記載される本実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が詳細および完全である、ならびに本発明の範囲を当業者に十分に伝えるように提供される。同じ番号は全体を通して同じ要素を参照する。
[0016] 最初に図１および図２を参照すると、強化型長距離ナビゲーション（ｅＬＯＲＡＮ）システム２０は、異なる地理的位置に対する衛星導出導電率データ２１および衛星導出温度データ２２を得るように構成されたｅＬＯＲＡＮコントローラ３０を含む。以下でさらに詳細に述べるように、衛星導出によって、データソースが１つまたは複数の衛星２７からのものであることが、当業者には理解されよう。衛星導出導電率データ２１および衛星導出温度データ２２は、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０および／または別のプロセッサもしくはコントローラによって処理し、および／またはフォーマットされ得ることもまた、当業者によって理解されるべきである。言い換えると、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、衛星２７から生データを受信し得る。
[0017] 一部の実施形態では、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、衛星２７から生データを得ることができる。衛星導出導電率データ２１は、衛星導出土壌水分データに基づくことができる。衛星導出導電率データ２１は、衛星導出海洋表面導電率データに基づくことができる。衛星導出導電率データ２１は、衛星導出降雨率データに基づくことができる。衛星導出導電率データ２１は、例えば、衛星導出積雪データおよび衛星導出凍結データのうちの１つまたは複数に基づくことができる。
[0018] ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、衛星導出導電率データ２１および衛星導出温度データ２２に基づいてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成する。ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、例えば、季節的および／または定期的（例えば、毎日、毎週、毎月、四半期ごとなど）の異なる時間においてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成し得る。
[0019] 一部の実施形態では、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、異なる地理的位置に対するベースライン導電率データ２３を得ることができる。より詳細には、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、ベースライン導電率データ２３として使用され得る１つまたは複数の異なるデータベース（例えば、全国データベース）から既知の土壌含水率レベルで詳細な大地導電率値および誘電率値を得ることができる。
[0020] ｅＬＯＲＡＮシステム２０はまた、ｅＬＯＲＡＮ送信局４０ａ～４０ｎを含む。各ｅＬＯＲＡＮ送信局４０ａ～４０ｎは、ｅＬＯＲＡＮ送信アンテナ４１ａおよびｅＬＯＲＡＮ送信アンテナに連結されたｅＬＯＲＡＮ送信機４２ａを含む。各ｅＬＯＲＡＮ送信局４０ａ～４０ｎは、ｅＬＯＲＡＮ補正係数を送信し得る。一部の実施形態では、ｅＬＯＲＡＮ補正係数は、他の技術、例えば、バックチャネルによって通信され得る。各ｅＬＯＲＡＮ送信機４２ａはまた、一連のｅＬＯＲＡＮナビゲーションＲＦパルスを送信する。
[0021] ｅＬＯＲＡＮシステム２０はまた、ｅＬＯＲＡＮ受信機５０装置を含む。ｅＬＯＲＡＮ受信機装置５０は、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナ５１、およびｅＬＯＲＡＮ補正係数２８を受信するためにｅＬＯＲＡＮ受信アンテナに連結されたｅＬＯＲＡＮ受信機５２を含む。ｅＬＯＲＡＮ受信機装置５０はまた、ｅＬＯＲＡＮ補正係数２８に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機位置および受信機クロック誤差を決定するために、ｅＬＯＲＡＮ送信局４０ａ～４０ｎと協働するｅＬＯＲＡＮ受信機５２に連結されたコントローラ５３を含む。
[0022] ブロック６２で始まる図３のフローチャート６０をここでさらに参照して、ｅＬＯＲＡＮシステム２０を使用する位置を決定することのさらなる詳細をここで述べる。以下で述べるように、本明細書中に述べられるｅＬＯＲＡＮシステム２０は、既存の地上機器、既存の衛星科学機器および利用可能なデータベースの組み合わせ、ならびにそれらが導電率、誘電率、塩分濃度および温度によって影響を受けるときの低周波（ＬＦ）地上波の伝搬遅延を決定するために変更された既存のＬＦ地上波伝搬モデリングツールを使用する。伝搬遅延テーブルまたはマップが作成され得る。
[0023] ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、比較的詳細な大地導電率値および１つまたは複数のデータベース、例えば、全国データベースから既知の土壌含水率レベルで誘電率値を取得し、ならびにこれらの値をベースライン（ブロック６４）として使用する。より詳細には、データベースは、ベースラインとして既知のコンテンツレベルで土壌導電率の詳細なグリッドを生成するために使用され得る。データベースは、ベースラインとしても既知のコンテンツレベルで海洋表面導電率のグリッドを生成するためにも使用され得る。ブロック６６において、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、衛星機器データの相関のために、例えば、全国ネットワークなどのネットワークから、比較的粗い、例えば、リアルタイムまたはほぼリアルタイムで、大地導電率、温度、および土壌水分測定値を取得する。静止気象衛星（ＧＯＥＳ）システムはすでにデータを相互に関連付けていることに留意すべきである。
[0024] ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、比較的詳細な、例えば、ほぼリアルタイムで地理位置を特定した降雨率、土壌含水率、および地表温度データ（例えば、土壌および／または海水の温度）を、ＧＯＥＳシステム、ひまわり、および／または共同極軌道衛星システム（ＪＰＳＳ）などの衛星機器データから取得する（ブロック６８）。もちろん、他の衛星または衛星機器データが使用されてもよい。
[0025] ブロック７０において、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、比較的詳細な、例えば、ほぼリアルタイムで地理位置を特定した積雪および凍結データを衛星機器データから取得する。地上機器が衛星または衛星機器データを較正するために使用され得ることを当業者なら理解するであろう。
[0026] 土壌水分データならびに温度データは、ベースラインデータに適用されて更新された導電率値／抵抗率値および誘電率値に到達する（ブロック７２）。当業者によって理解されるように、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０によって実装されるモデルまたはモデリングツールは、より高い密度、より正確および詳細な導電率値ならびに誘電性値を受け入れるように変更され得る。
[0027] ブロック７４において、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、積雪および凍結ＬＦ無線周波数（ＲＦ）地上波伝搬効果を適用する。ブロック７６において、比較的詳細な海洋表面値が、衛星機器データ（例えば、塩分濃度）から（例えば、ほぼリアルタイムで）取得される。ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０はまた、海水温度および／または海洋表面導電率値に対する衛星機器データを較正するために地上機器から詳細な海水の塩分濃度データを取得し得る。
[0028] 海洋表面導電率値は、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０によって適用される（ブロック７８）。ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、変化する海洋表面導電率値を受け入れるために変更され得るモデルまたはモデリングツールを実装し得る。
[0029] ブロック８０におけるｅＬＯＲＡＮコントローラ３０は、ＬＦ ＲＦ地上波伝搬特性のテーブルおよび／またはマップを作成または生成する。テーブルおよび／またはマップは、以前のアプローチよりも高い精度でＬＦ信号の到着時間を決定するために使用することができる更新された伝搬遅延値で生成され得る。さらに、これらのテーブルまたはマップは、時間または位置決定の精度を上げるために（例えば、位置およびクロック誤差を補正するために）ＬＦナビゲーションおよびタイムシステム受信機／ユーザーに提供することができる。操作はブロック８２において終了する。
[0030] 実際には、当業者に理解されるように、ほとんどの伝搬モデルは、計算のために使用されるデータベースと同じくらい正確である結果のみを生成する。それにより、高精度な表面インピーダンスおよび地形測定が非常に望まれ得るが、多くの場合、このデータは利用できない。例えば、米国導電率データベースは１６レベルだけ含む。さらに、導電率データベースは、限定された解像度を有することがよくある。したがって、例えば、すべてのポイントが測定されない限り、導電率データベースの精度は限定される。
[0031] インピーダンスの変化が天候の変化による季節的であり得ることを当業者なら理解するであろう。結果として生じる導電率の変化は、モデル化された付加的二次係数（ＡＳＦ）の精度を限定する。
[0032] 現在、陸上の低周波ｅＬＯＲＡＮ信号伝搬特性は、比較的非常に低い精度の土壌導電率チャートを使用して測定され、記録されるかまたはモデル化されるかのどちらかである。海上では、通常は、単一の導電率値が使用される。
[0033] 導電率の測定は、車両または海軍艦艇を使用することによって達成し得る。航空プラットフォームを使用する試みは、これらの技術が望ましい精度を提供し得ないため、望ましくないことがあり得る。それにもかかわらず、導電率を測定する上記方法はすべて、例えば、米国本土など、特に広い領域を特徴づけるのが望ましい場合に、比較的費用および時間がかかる。
[0034] モデルは、導電率を予測するために使用され得るが、これらのモデルは、適切な解像度を有しない古いまたは時代遅れの土壌導電率マップおよびデータベースに依存しており、１００ｋＨｚのｅＬＯＲＡＮスペクトル外の周波数のために提供された。単一の導電率値は、通常、海上への伝搬のために使用される。
[0035] 土壌導電率は、含水率、温度、および氷雪の存在の変化に応じて異なる。海洋表面導電率もまた、塩分濃度および温度で変化する。
[0036] 特に、ｅＬＯＲＡＮ伝搬モデリングでは、通常、以下の式が使用される。
真の伝搬時間＝ＰＦ＋ＳＦ＋ＡＳＦ
ここで、ＰＦ＝２．９９６９１１６２ｅ８ｍ／ｓ（大気を横断するための信号伝搬時間）、ＳＦ（二次係数）＝５０００ｍＳ／ｍの導電率（信号経路全体が海水上にあると想定し、また、その誘電性および導電性は一定である）を伴う塩海水上の信号遅延、および、ＡＳＦ（付加的二次係数）＝不均質地球（対海水）上の信号の増分伝搬遅延である。
[0037] ＡＳＦデータに関して、１つの比較的重要なパラメータは、表面のインピーダンス（導電率）である。ＡＳＦデータは一般に、距離、表面インピーダンス（導電率）、地形、表面温度、および含水率の関数とみなされる。１日を通して天候の変動、時刻（太陽）、および他の環境変化が、ＡＳＦデータに影響を与え得る。
[0038] ＬＦ地上波伝搬に関して、影響力のある要因には、例えば、海岸線、地形、および接地インピーダンスなど、地球の球面形状ならびに空間変動を含み得る。接地インピーダンスに影響を与える要因には、例えば、大地導電率（例えば、土壌水分）、誘電率、および垂直な地質的接地構造を含み得る。ＬＦ地上波伝搬に影響を与え得る別の要因には、例えば、天候による表面インピーダンスの変化、天候による地表面における空気の屈折率に対する影響、および屈折率の勾配変化（表面高度を伴う地表面において）などの変動を含み得る。
[0039] 当業者によって理解されるように、本明細書で述べられるｅＬＯＲＡＮシステム２０は、上記で言及された欠点に対処し、上記で述べられた様々な要因のための補正を考慮する。既存の地上機器、既存の衛星科学機器、および利用可能なデータベースの組み合わせ、ならびに変更された既存の低周波（ＬＦ）地上波伝搬モデリングツール、それらが導電率、誘電率、塩分および温度によって影響を受けるときの低周波（ＬＦ）地上波の伝搬遅延は、ｅＬＯＲＡＮシステム２０および伝搬遅延テーブルによって決定され得るか、またはマップが、例えば、上述のように、伝搬誤差および遅延を通じて作成され得る誤差の補正のために作成され得る。したがって、ｅＬＯＲＡＮシステム２０は、ｅＬＯＲＡＮ受信機位置の誤差およびクロック誤差に関して改善された精度を提供し得る。
[0040] 方法の態様は、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナ５１、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナに連結されたｅＬＯＲＡＮ受信機５２、およびｅＬＯＲＡＮ受信機に連結されたコントローラ５３を含むｅＬＯＲＡＮ受信機装置５０を使用する強化型長距離ナビゲーション（ｅＬＯＲＡＮ）位置決定のための方法を対象とする。本方法は、ｅＬＯＲＡＮコントローラ３０を使用して、異なる地理的位置に対する衛星導出導電率データ２１および衛星導出温度データ２２を得て、それらに基づくｅＬＯＲＡＮ補正係数２８を生成することを含む。本方法はまた、複数のｅＬＯＲＡＮ送信局４０ａ～４０ｎを使用して、ｅＬＯＲＡＮ補正係数２８を送信し、ｅＬＯＲＡＮ受信機装置のコントローラ５３が、ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機位置および受信機クロック誤差を決定するようにｅＬＯＲＡＮ受信機５２と協働することを含む。
[0041] 本発明の多くの変更および他の実施形態は、前述の説明および関連する図面に提示された教示の恩恵を有する当業者であれば想到し得るであろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されないことであり、ならびに変更および実施形態は、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されるということが理解される。

Claims (17)

  1. 強化型長距離ナビゲーション（ｅＬＯＲＡＮ）システムであって、
    ｅＬＯＲＡＮコントローラであって、
    異なる地理的位置に対する詳細な衛星導出データとして、地理位置を特定した衛星導出の降雨率、土壌含水率、並びに土壌および海水の温度を得て、
    既知の土壌含水率レベルによる導電率および誘電率の値と海洋表面導電率とを既存のデータベースから取得して、既知のコンテンツレベルでの土壌導電率の詳細なグリッドと、既知のコンテンツレベルでの海洋表面導電率の詳細なグリッドとを生成して、ベースライン導電率データを決定し、
    粗い大地導電率、温度、および土壌水分の測定値を全国ネットワークから取得し、
    前記ベースライン導電率データを、前記詳細な衛星導出データと前記粗い大地導電率、温度、および土壌水分の測定値とに相関させて、それらに基づいてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成する、
    ように構成されたｅＬＯＲＡＮコントローラと、
    複数のｅＬＯＲＡＮ送信局と、
    少なくとも１つのｅＬＯＲＡＮ受信機装置であって、
    ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナと、
    前記ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナに連結され、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を受信するように構成されたｅＬＯＲＡＮ受信機と、
    前記ｅＬＯＲＡＮ受信機に連結され、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機位置を決定するために前記複数のｅＬＯＲＡＮ送信局と協働するように構成されたコントローラと、
    を備えるｅＬＯＲＡＮ受信機装置と、
    を備える、ｅＬＯＲＡＮシステム。
  2. 前記コントローラが、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機クロック誤差を決定するために、前記複数のｅＬＯＲＡＮ送信局と協働するように構成される、請求項１に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  3. 前記衛星導出データが、衛星導出積雪データおよび衛星導出凍結データのうちの少なくとも１つに基づく、請求項１に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  4. 前記ｅＬＯＲＡＮコントローラが、前記異なる地理的位置に対する前記ベースライン導電率データを得て、前記異なる地理的位置に対する前記ベースライン導電率データに基づいて前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成するように構成される、請求項１に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  5. 前記ｅＬＯＲＡＮコントローラが、異なる時間に前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成するように構成される、請求項１に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  6. 各ｅＬＯＲＡＮ送信局が、ｅＬＯＲＡＮ送信アンテナと、前記ｅＬＯＲＡＮ送信アンテナに連結され、一連のｅＬＯＲＡＮナビゲーションＲＦパルスを送信するように構成されたｅＬＯＲＡＮ送信機とを備える、請求項１に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  7. 強化型長距離ナビゲーション・システム（ｅＬＯＲＡＮシステム）であって、少なくとも１つのｅＬＯＲＡＮ受信機装置と協働し、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機装置が、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナと、前記ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナに連結され、ｅＬＯＲＡＮ補正係数を受信するように構成されたｅＬＯＲＡＮ受信機と、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機に連結されたコントローラと、を備え、当該ｅＬＯＲＡＮシステムが、
    ｅＬＯＲＡＮコントローラであって、
    異なる地理的位置に対する詳細な衛星導出データとして、地理位置を特定した衛星導出の降雨率、土壌含水率、並びに土壌および海水の温度を得て、
    既知の土壌含水率レベルによる導電率および誘電率の値と海洋表面導電率とを既存のデータベースから取得して、既知のコンテンツレベルでの土壌導電率の詳細なグリッドと、既知のコンテンツレベルでの海洋表面導電率の詳細なグリッドとを生成して、ベースライン導電率データを決定し、
    粗い大地導電率、温度、および土壌水分の測定値を全国ネットワークから取得し、
    前記ベースライン導電率データを、前記詳細な衛星導出データと前記粗い大地導電率、温度、および土壌水分の測定値とに相関させて、それらに基づいてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成する、
    ように構成されたｅＬＯＲＡＮコントローラと、
    前記ｅＬＯＲＡＮ受信機装置の前記コントローラが、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機位置を決定するように、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機と協働するように構成された複数のｅＬＯＲＡＮ送信局と、
    を備える、ｅＬＯＲＡＮシステム。
  8. 前記複数のｅＬＯＲＡＮ送信局は、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機装置の前記コントローラが、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機クロック誤差を決定するように、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を送信するように構成される、請求項７に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  9. 前記衛星導出データが、衛星導出積雪データおよび衛星導出凍結データのうちの少なくとも１つに基づく、請求項７に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  10. 前記ｅＬＯＲＡＮコントローラが、前記異なる地理的位置に対する前記ベースライン導電率データを得て、前記異なる地理的位置に対する前記ベースライン導電率データに基づいて前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成するように構成される、請求項７に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  11. 前記ｅＬＯＲＡＮコントローラが、異なる時間に前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成するように構成される、請求項７に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  12. 各ｅＬＯＲＡＮ送信局が、ｅＬＯＲＡＮ送信アンテナと、前記ｅＬＯＲＡＮ送信アンテナに連結され、一連のｅＬＯＲＡＮナビゲーションＲＦパルスを送信するように構成されたｅＬＯＲＡＮ送信機とを備える、請求項７に記載のｅＬＯＲＡＮシステム。
  13. 強化型長距離ナビゲーション（ｅＬＯＲＡＮ）位置決定のための方法であって、ｅＬＯＲＡＮ受信機装置が使用され、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機装置が、ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナと、前記ｅＬＯＲＡＮ受信アンテナに連結されたｅＬＯＲＡＮ受信機と、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機に連結されたコントローラとを備え、当該方法が、
    ｅＬＯＲＡＮコントローラを使用するステップであって、
    異なる地理的位置に対する詳細な衛星導出データとして、地理位置を特定した衛星導出の降雨率、土壌含水率、並びに土壌および海水の温度を得て、
    既知の土壌含水率レベルによる導電率および誘電率の値と海洋表面導電率とを既存のデータベースから取得して、既知のコンテンツレベルでの土壌導電率の詳細なグリッドと、既知のコンテンツレベルでの海洋表面導電率の詳細なグリッドとを生成して、ベースライン導電率データを決定し、
    粗い大地導電率、温度、および土壌水分の測定値を全国ネットワークから取得し、
    前記ベースライン導電率データを、前記詳細な衛星導出データと前記粗い大地導電率、温度、および土壌水分の測定値とに相関させて、それらに基づいてｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成する、ステップと、
    複数のｅＬＯＲＡＮ送信局を使用するステップであって、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機装置の前記コントローラが、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機位置を決定するように、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機と協働する、ステップと、
    を含む、方法。
  14. 前記複数のｅＬＯＲＡＮ送信局を使用するステップが、前記複数のｅＬＯＲＡＮ送信局を使用して、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機装置の前記コントローラが、前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数に基づいて補正されたｅＬＯＲＡＮ受信機クロック誤差を決定するように、前記ｅＬＯＲＡＮ受信機と協働することを含む、請求項１３に記載の方法。
  15. 前記衛星導出データが、衛星導出積雪データおよび衛星導出凍結データのうちの少なくとも１つに基づく、請求項１３に記載の方法。
  16. 前記ｅＬＯＲＡＮコントローラを使用するステップが、前記ｅＬＯＲＡＮコントローラを使用して、前記異なる地理的位置に対する前記ベースライン導電率データを得て、前記異なる地理的位置に対する前記ベースライン導電率データに基づいて前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成することを含む、請求項１３に記載の方法。
  17. 前記ｅＬＯＲＡＮコントローラを使用するステップが、前記ｅＬＯＲＡＮコントローラを使用して、異なる時間に前記ｅＬＯＲＡＮ補正係数を生成することを含む、請求項１３に記載の方法。
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