JP7184540B2 - Electric bodywork drive system - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車両に架装された架装設備の電動機を駆動する電動架装駆動システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric mounting drive system for driving an electric motor of mounting equipment mounted on a hybrid vehicle.

従来から、エンジン及びモータジェネレータを走行駆動源とするハイブリッド車両が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been known a hybrid vehicle that uses an engine and a motor generator as driving sources (see, for example, Patent Document 1).

特表2010-513137号公報Japanese Patent Publication No. 2010-513137

ところで、トラック等のハイブリッド車両では、電動コンプレッサ等の電動機を備えた冷凍庫等の架装設備を架装したものがある。このようなハイブリッド車両では、停車時にも電動機の駆動が求められる場合がある。特に、冷凍庫では、電動コンプレッサが停止すると、冷凍品質が低下するという大きな問題が生じる。 By the way, some hybrid vehicles such as trucks are equipped with mounting equipment such as a freezer equipped with an electric motor such as an electric compressor. In such a hybrid vehicle, the electric motor may be required to be driven even when the vehicle is stopped. Especially in a freezer, when the electric compressor stops, there is a big problem that the frozen quality deteriorates.

電動機を駆動させる方法として、エンジンを電動機に連結して電動機を駆動させるエンジン直結式、又は架装設備に搭載されたサブエンジンにより電動機を駆動させるサブエンジン式の方法が考えられる。しかしながら、何れの方法でも、停車時にエンジン又はサブエンジンを駆動させておく必要があるため、燃料消費及び騒音が問題となる。 As a method of driving the electric motor, an engine direct connection method in which the engine is connected to the electric motor to drive the electric motor, or a sub-engine method in which the electric motor is driven by a sub-engine mounted on the body equipment can be considered. However, either method requires the engine or sub-engine to be running when the vehicle is stopped, which poses problems of fuel consumption and noise.

そこで、本発明は、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、停車時に電動機を駆動することができる電動架装駆動システムを提供することを課題とする。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric vehicle body drive system capable of driving an electric motor while the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise.

本発明に係る電動架装駆動システムは、走行駆動源であるエンジン及びモータジェネレータと、モータジェネレータに給電するとともにモータジェネレータにより充電されるハイブリッドバッテリと、を備えるハイブリッド車両に架装された架装設備の電動機を駆動する電動架装駆動システムであって、ハイブリッドバッテリと電動機とに電気的に接続される第一給電線を備え、電動機は、ハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動する。 An electric vehicle body drive system according to the present invention is vehicle body equipment mounted on a hybrid vehicle, which includes an engine and a motor generator as a travel drive source, and a hybrid battery that supplies power to the motor generator and is charged by the motor generator. The electric vehicle body drive system for driving the electric motor of (1) includes a first power supply line electrically connected to the hybrid battery and the electric motor, and the electric motor is driven by receiving electric power from the hybrid battery.

本発明に係る電動架装駆動システムでは、ハイブリッドバッテリと電動機とが第一給電線により電気的に接続されて、電動機がハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動する。これにより、停車時にエンジンを停止しても、電動機はハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動するため、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、停車時に電動機を駆動することができる。 In the electric vehicle body drive system according to the present invention, the hybrid battery and the electric motor are electrically connected by the first power supply line, and the electric motor receives power from the hybrid battery and is driven. As a result, even if the engine is stopped when the vehicle is stopped, the electric motor is powered by the hybrid battery and driven. Therefore, the electric motor can be driven when the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise.

エンジンの回転により充電される低電圧バッテリからの給電を受けて、ハイブリッドバッテリの給電又は充電を制御するハイブリッド制御部と、第一給電線と電気的に接続されて、ハイブリッドバッテリからの電圧を低電圧バッテリの出力電圧に変換する変圧器と、変圧器とハイブリッド制御部とに電気的に接続される第二給電線と、ハイブリッド制御部への給電を制御する給電制御部と、を更に備え、給電制御部は、エンジンが停止すると、変圧器からハイブリッド制御部に給電させてもよい。ハイブリッドバッテリから電動機に給電するためには、ハイブリッド制御部に給電する必要がある。しかしながら、エンジン停止時は、低電圧バッテリが充電されないため、低電圧バッテリのみからハイブリッド制御部に給電すると、低電圧バッテリの消費速度が速くなって、エンジンを停止した後に電動機を長時間駆動させることができない。この電動架装駆動システムでは、エンジンが停止すると、給電制御部が、ハイブリッドバッテリからの電圧を低電圧バッテリの出力電圧に変換する変圧器からハイブリッド制御部に給電させるため、低電圧バッテリの消費速度を抑制することができる。これにより、エンジンを停止した後に電動機を長時間駆動させることができる。 A hybrid control unit that receives power from a low-voltage battery charged by rotation of the engine and controls power supply or charging of the hybrid battery; further comprising a transformer that converts to the output voltage of the voltage battery, a second power supply line that is electrically connected to the transformer and the hybrid control unit, and a power supply control unit that controls power supply to the hybrid control unit, The power supply controller may cause the hybrid controller to be powered from the transformer when the engine is stopped. In order to supply power from the hybrid battery to the electric motor, it is necessary to supply power to the hybrid controller. However, since the low-voltage battery is not charged when the engine is stopped, if power is supplied to the hybrid control unit only from the low-voltage battery, the consumption speed of the low-voltage battery increases, and the electric motor cannot be driven for a long time after the engine is stopped. can't In this electric vehicle body drive system, when the engine is stopped, the power supply control unit causes the hybrid control unit to supply power from the transformer that converts the voltage from the hybrid battery to the output voltage of the low voltage battery. can be suppressed. As a result, the electric motor can be driven for a long time after the engine is stopped.

給電制御部は、エンジンが回転している際は、変圧器からハイブリッド制御部に給電させなくてもよい。この電動架装駆動システムでは、エンジンが回転している際は、変圧器からハイブリッド制御部に給電させないため、エンジンが回転している際の、ハイブリッドバッテリの充電量を容易に管理することができる。 The power supply control unit does not have to supply power from the transformer to the hybrid control unit when the engine is rotating. In this electric vehicle body drive system, power is not supplied from the transformer to the hybrid control unit while the engine is rotating, so it is possible to easily manage the amount of charge in the hybrid battery when the engine is rotating. .

第二給電線は、低電圧バッテリとハイブリッド制御部とを電気的に接続する第三給電線に電気的に接続されていてもよい。この電動架装駆動システムでは、第二給電線が、低電圧バッテリとハイブリッド制御部とを電気的に接続する第三給電線に電気的に接続されているため、配線の増加を抑制しつつ、変圧器からハイブリッド制御部に給電させることができる。 The second power supply line may be electrically connected to a third power supply line that electrically connects the low voltage battery and the hybrid control section. In this electric vehicle body drive system, since the second power supply line is electrically connected to the third power supply line that electrically connects the low-voltage battery and the hybrid control unit, an increase in wiring is suppressed. Power can be supplied to the hybrid control from the transformer.

第二給電線を切断又は接続するリレーを更に備え、給電制御部は、リレーを制御することで、変圧器からハイブリッド制御部への給電を制御してもよい。この電動架装駆動システムでは、第二給電線を切断又は接続するリレーを備えるため、給電制御部は、このリレーを制御することで、変圧器からハイブリッド制御部への給電の有無を容易に切り換えることができる。 A relay that disconnects or connects the second power supply line may be further provided, and the power supply control unit may control power supply from the transformer to the hybrid control unit by controlling the relay. Since this electric vehicle body drive system is provided with a relay that disconnects or connects the second power supply line, the power supply control unit controls this relay to easily switch the presence or absence of power supply from the transformer to the hybrid control unit. be able to.

エンジンが停止した後も電動機を駆動させるためのスイッチを更に備え、給電制御部は、スイッチが操作された後にエンジンが停止すると、変圧器からハイブリッド制御部に給電させてもよい。架装設備の状態等によっては、エンジンを停止した後に電動機を駆動させる必要のない場合がある。このような場合にも、エンジンを停止した後に電動機を駆動させると、ハイブリッドバッテリが無駄に消費される。この電動架装駆動システムでは、給電制御部は、スイッチが操作された後にエンジンが停止すると、変圧器からハイブリッド制御部に給電させるため、スイッチが操作されない場合に、変圧器からハイブリッド制御部に給電されるのを防止することができる。これにより、ハイブリッドバッテリが無駄に消費されるのを抑制することができる。 A switch for driving the electric motor even after the engine stops may be further provided, and the power supply control unit may cause the hybrid control unit to supply power from the transformer when the engine stops after the switch is operated. Depending on the state of the body equipment, it may not be necessary to drive the electric motor after the engine is stopped. Even in such a case, if the electric motor is driven after the engine is stopped, the hybrid battery is wasted. In this electric vehicle body drive system, the power supply control unit supplies power from the transformer to the hybrid control unit when the engine stops after the switch is operated. can prevent it from being done. As a result, wasteful consumption of the hybrid battery can be suppressed.

給電制御部は、ハイブリッド制御部に設けられていてもよい。この電動架装駆動システムでは、給電制御部がハイブリッド制御部に設けられているため、エンジンの停止を迅速かつ正確に検出することができる。 The power supply control section may be provided in the hybrid control section. In this electric vehicle-mounted drive system, since the power supply control section is provided in the hybrid control section, stoppage of the engine can be detected quickly and accurately.

変圧器は、架装設備に設けられていてもよい。この電動架装駆動システムでは、変圧器が架装設備に設けられているため、架装設備に、低電圧バッテリの出力電圧と同じ電圧で駆動する設備が備わっている場合に、当該装備に給電して駆動することができる。 The transformer may be provided in the bodywork equipment. In this electric bodywork drive system, the transformer is installed in the bodywork equipment, so if the bodywork equipment is equipped with equipment that is driven by the same voltage as the output voltage of the low-voltage battery, power is supplied to the equipment. can be driven by

架装設備は、冷凍庫であり、電動機は、冷凍庫を冷却するための電動コンプレッサであってもよい。この電動架装駆動システムでは、停車時にエンジンを停止しても、電動コンプレッサはハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動するため、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、冷凍庫の冷凍品質を維持することができる。 The body equipment may be a freezer and the electric motor may be an electric compressor for cooling the freezer. With this electric body drive system, even if the engine is stopped when the vehicle is stopped, the electric compressor is powered by the hybrid battery, so it is possible to maintain the freezing quality of the freezer while suppressing fuel consumption and noise. can.

本発明によれば、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、停車時に電動機を駆動することができる。 According to the present invention, the electric motor can be driven while the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise.

実施形態に係る電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of a hybrid vehicle provided with an electric vehicle body drive system according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る電動架装駆動システムの処理動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing operations of the electric vehicle body drive system according to the embodiment; 変形例の電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。FIG. 10 is a block configuration diagram of a hybrid vehicle provided with an electric vehicle body drive system according to a modification; 変形例の電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。FIG. 10 is a block configuration diagram of a hybrid vehicle provided with an electric vehicle body drive system according to a modification;

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

図1は、実施形態に係る電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。図1に示すように、本実施形態に係る電動架装駆動システム100は、ハイブリッド車両1に架装された冷凍庫2の電動コンプレッサ3を駆動するためのシステムである。ハイブリッド車両1として適用される車両は、トラック等の商用車である。但し、ハイブリッド車両1は、特に限定されるものではなく、大型車両、中型車両、普通乗用車、小型車両、又は軽車両等の何れであってもよい。 FIG. 1 is a block configuration diagram of a hybrid vehicle provided with an electric vehicle body drive system according to an embodiment. As shown in FIG. 1 , an electric mounted drive system 100 according to this embodiment is a system for driving an electric compressor 3 of a freezer 2 mounted on a hybrid vehicle 1 . A vehicle applied as the hybrid vehicle 1 is a commercial vehicle such as a truck. However, the hybrid vehicle 1 is not particularly limited, and may be any of a large vehicle, a medium-sized vehicle, an ordinary passenger vehicle, a small vehicle, a light vehicle, and the like.

ハイブリッド車両1は、走行駆動源であるエンジン4及びモータジェネレータ5と、低電圧バッテリ6と、を備えている。 The hybrid vehicle 1 includes an engine 4 and a motor generator 5 as driving sources, and a low-voltage battery 6 .

エンジン4は、例えば、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジン等の内燃機関である。モータジェネレータ5は、電動機又は発電機として機能する電動発電機である。エンジン4とモータジェネレータ5との間には、クラッチ7が配置されており、モータジェネレータ5は、自動変速機(AMT:Automated Manual Transmission)8を介してハイブリッド車両1の駆動軸に連結されている。なお、クラッチ7は、エンジン4とモータジェネレータ5との間ではなく、モータジェネレータ5と自動変速機8との間に配置されていてもよい。 The engine 4 is, for example, an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine. The motor generator 5 is a motor generator that functions as an electric motor or a generator. A clutch 7 is arranged between the engine 4 and the motor generator 5 , and the motor generator 5 is connected to the drive shaft of the hybrid vehicle 1 via an automatic transmission (AMT: Automated Manual Transmission) 8 . . Clutch 7 may be arranged between motor generator 5 and automatic transmission 8 instead of between engine 4 and motor generator 5 .

低電圧バッテリ6は、エンジン4の回転により充電される車載バッテリである。低電圧バッテリ6としては、例えば、鉛蓄電池などの二次電池を用いることができる。低電圧バッテリ6の出力電圧は、例えば24Vである。 The low-voltage battery 6 is a vehicle-mounted battery charged by the rotation of the engine 4 . As the low-voltage battery 6, for example, a secondary battery such as a lead-acid battery can be used. The output voltage of the low voltage battery 6 is, for example, 24V.

ハイブリッド車両1は、ハイブリッドシステム10を備えている。ハイブリッドシステム10は、ハイブリッドバッテリ11と、インバータ12と、付属機器13と、ハイブリッド制御部14と、を備えている。 A hybrid vehicle 1 includes a hybrid system 10 . A hybrid system 10 includes a hybrid battery 11 , an inverter 12 , an accessory device 13 , and a hybrid control section 14 .

ハイブリッドバッテリ11は、モータジェネレータ5に給電(電力供給)するとともにモータジェネレータにより充電される。ハイブリッドバッテリ11としては、例えば、リチウムイオン電池等の種々の二次電池を用いることができる。ハイブリッドバッテリ11の出力電圧は、低電圧バッテリ6の出力電圧よりも高く、例えば300Vである。 The hybrid battery 11 supplies electric power (electric power) to the motor generator 5 and is charged by the motor generator. As the hybrid battery 11, for example, various secondary batteries such as lithium ion batteries can be used. The output voltage of the hybrid battery 11 is higher than the output voltage of the low voltage battery 6, for example 300V.

インバータ12は、モータジェネレータ5とハイブリッドバッテリ11とに電気的に接続されている。インバータ12は、ハイブリッドバッテリ11から入力された直流電流を交流に変換してモータジェネレータ5に出力する。また、インバータ12は、モータジェネレータ5から入力された交流電流を直流に変換してハイブリッドバッテリ11に出力する。 Inverter 12 is electrically connected to motor generator 5 and hybrid battery 11 . Inverter 12 converts the direct current input from hybrid battery 11 into alternating current and outputs the alternating current to motor generator 5 . Inverter 12 also converts alternating current input from motor generator 5 into direct current and outputs the direct current to hybrid battery 11 .

付属機器13は、ハイブリッドシステム10に設けられたファン等の各種機器である。 The accessory device 13 is various devices such as a fan provided in the hybrid system 10 .

ハイブリッド制御部14は、HVECU[Hybrid Vehicle Electronic Control Unit]とも呼ばれる。ハイブリッド制御部14は、CPU[Central Processing Unit]、ROM[Read OnlyMemory]、RAM[Random Access Memory]等を有する電子制御ユニットである。ハイブリッド制御部14では、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、CPUで実行することで、各種の制御を実行する。ハイブリッド制御部14は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。 The hybrid control unit 14 is also called an HVECU [Hybrid Vehicle Electronic Control Unit]. The hybrid control unit 14 is an electronic control unit having a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], and the like. In the hybrid control unit 14, programs stored in the ROM are loaded into the RAM and executed by the CPU, thereby executing various controls. The hybrid control section 14 may be composed of a plurality of electronic control units.

ハイブリッド制御部14は、ハイブリッド車両1が複数の運転モードを有するように制御を行う。ハイブリッド車両1の運転モードとしては、エンジン4のみを走行駆動源とするモード、エンジン4及びモータジェネレータ5を走行駆動源とするモード、モータジェネレータ5のみを走行駆動源とするモードがある。また、これらのモードにおいて、ハイブリッドバッテリ11からモータジェネレータ5に給電を行うモード、モータジェネレータ5からハイブリッドバッテリ11を充電するモード等がある。 The hybrid control unit 14 performs control so that the hybrid vehicle 1 has a plurality of driving modes. The operation modes of the hybrid vehicle 1 include a mode in which only the engine 4 is used as a running drive source, a mode in which the engine 4 and the motor generator 5 are used as a running drive source, and a mode in which only the motor generator 5 is used as a running drive source. Among these modes, there are a mode in which the hybrid battery 11 supplies power to the motor generator 5, a mode in which the hybrid battery 11 is charged from the motor generator 5, and the like.

また、ハイブリッド制御部14は、ハイブリッド制御部14への給電を制御する給電制御部20を備える。給電制御部20の詳細は後述する。 The hybrid control unit 14 also includes a power supply control unit 20 that controls power supply to the hybrid control unit 14 . Details of the power supply control unit 20 will be described later.

冷凍庫2は、ハイブリッド車両1に架装されて、庫内を冷却して庫内に収納物を冷凍する架装設備である。冷凍庫2は、電動コンプレッサ3と、変圧器15と、スイッチ16と、冷凍機制御部17と、を備える。 The freezer 2 is mounted on the hybrid vehicle 1 to cool the inside of the freezer and freeze stored items therein. The freezer 2 includes an electric compressor 3 , a transformer 15 , a switch 16 and a refrigerator controller 17 .

電動コンプレッサ3は、冷凍庫2を冷却するための電動機である。電動コンプレッサ3は、第一給電線A1によりハイブリッドバッテリ11と電気的に接続されており、ハイブリッドバッテリ11からの給電を受けて駆動する。第一給電線A1は、ハイブリッドバッテリ11と電動コンプレッサ3とに電気的に接続する給電線であり、ハイブリッド車両1に設けられた1又は複数の電線と、冷凍庫2に設けられた1又は複数の電線と、により構成されている。そして、電動コンプレッサ3は、第一給電線A1を介してハイブリッドバッテリ11から給電されて、ハイブリッドバッテリ11の出力電圧で駆動する。 The electric compressor 3 is an electric motor for cooling the freezer 2 . The electric compressor 3 is electrically connected to the hybrid battery 11 through the first power supply line A1, and receives power from the hybrid battery 11 to drive. The first power supply line A1 is a power supply line electrically connected to the hybrid battery 11 and the electric compressor 3, and includes one or more electric wires provided in the hybrid vehicle 1 and one or more electric wires provided in the freezer 2. and electric wire. The electric compressor 3 is powered by the hybrid battery 11 via the first power supply line A<b>1 and driven by the output voltage of the hybrid battery 11 .

変圧器15は、第一給電線A1と電気的に接続されて、ハイブリッドバッテリ11からの電圧を低電圧バッテリ6の出力電圧に変換する。変圧器15としては、例えば周知のDC/DCコンバータを用いることができる。変圧器15は、第二給電線A2により、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14と電気的に接続されている。第二給電線A2は、変圧器15と、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14とを電気的に接続する給電線であり、1又は複数の電線により構成されている。より具体的には、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14は、第三給電線A3により低電圧バッテリ6と電気的に接続されており、第二給電線A2は、この第三給電線A3に接続されることで、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14と電気的に接続されている。 Transformer 15 is electrically connected to first power supply line A<b>1 and converts the voltage from hybrid battery 11 to the output voltage of low voltage battery 6 . As the transformer 15, for example, a known DC/DC converter can be used. The transformer 15 is electrically connected to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control section 14 of the hybrid system 10 via the second power supply line A2. The second power supply line A2 is a power supply line that electrically connects the transformer 15, the inverter 12 of the hybrid system 10, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14, and is composed of one or a plurality of electric wires. . More specifically, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are electrically connected to the low-voltage battery 6 by the third power supply line A3, and the second power supply line A2 is By being connected to the third power supply line A3, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control section 14 of the hybrid system 10 are electrically connected.

第二給電線A2には、第二給電線A2を切断又は接続するリレー18が設けられている。このため、リレー18により第二給電線A2が切断されている間は、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14と変圧器15との電気的な接続が切断される。この場合、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14は、低電圧バッテリ6のみから給電されて、低電圧バッテリ6の出力電圧で駆動する。一方、リレー18により第二給電線A2が接続されると、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14と変圧器15とが電気的に接続される。この場合、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14は、低電圧バッテリ6及び変圧器15から給電されて、低電圧バッテリ6の出力電圧(変圧器15の出力電圧)で駆動する。リレー18は、冷凍機制御部17の制御を受けて、第二給電線A2の切断と接続とを切り換える。 The second power supply line A2 is provided with a relay 18 for disconnecting or connecting the second power supply line A2. Therefore, while the second power supply line A2 is disconnected by the relay 18, electrical connections between the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 and the transformer 15 are disconnected. In this case, the inverter 12 , accessory device 13 , and hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are powered only by the low-voltage battery 6 and driven by the output voltage of the low-voltage battery 6 . On the other hand, when the second power supply line A2 is connected by the relay 18, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are electrically connected to the transformer 15. In this case, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are powered by the low-voltage battery 6 and the transformer 15, and the output voltage of the low-voltage battery 6 (the output voltage of the transformer 15) drive. The relay 18 switches between disconnection and connection of the second power supply line A2 under the control of the refrigerator control unit 17 .

なお、図1では、第三給電線A3の一部が冷凍庫2に設けられて、第二給電線A2は、第三給電線A3の冷凍庫2に設けられている部分に接続されている場合を示しているが、第三給電線A3の全てがハイブリッド車両1に設けられて、ハイブリッド車両1において、第二給電線A2が第三給電線A3に接続されていてもよい。 In FIG. 1, a part of the third power supply line A3 is provided in the freezer 2, and the second power supply line A2 is connected to the part of the third power supply line A3 provided in the freezer 2. Although shown, all of the third feeder lines A3 may be provided in the hybrid vehicle 1, and in the hybrid vehicle 1, the second feeder line A2 may be connected to the third feeder line A3.

スイッチ16は、ハイブリッド車両1のエンジン4が停止した後も電動コンプレッサ3を駆動させるためのスイッチである。スイッチ16は、冷凍庫2に設けられており、運転手等の操作者により操作される。スイッチ16は、操作者によりON操作されると、ON信号を冷凍機制御部17に送信する。 The switch 16 is a switch for driving the electric compressor 3 even after the engine 4 of the hybrid vehicle 1 has stopped. A switch 16 is provided in the freezer 2 and is operated by an operator such as a driver. The switch 16 transmits an ON signal to the refrigerator controller 17 when turned ON by the operator.

冷凍機制御部17は、庫内の温度に基づいて電動コンプレッサ3の駆動制御を行う制御部である。冷凍機制御部17は、冷凍機ECU[Electronic Control Unit]とも呼ばれる。冷凍機制御部17は、CPU、ROM、RAM等を有する電子制御ユニットである。冷凍機制御部17では、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、CPUで実行することで、各種の制御を実行する。冷凍機制御部17は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。 The refrigerator control unit 17 is a control unit that controls the driving of the electric compressor 3 based on the temperature inside the refrigerator. The refrigerator controller 17 is also called a refrigerator ECU (Electronic Control Unit). The refrigerator control unit 17 is an electronic control unit having a CPU, ROM, RAM, and the like. The refrigerator control unit 17 loads a program stored in the ROM into the RAM and executes various controls by the CPU. The refrigerator controller 17 may be composed of a plurality of electronic control units.

冷凍機制御部17は、CAN[Controller Area Network]通信回路等を用いてハイブリッド車両1のハイブリッド制御部14と通信可能となっている。冷凍機制御部17は、スイッチ16からON信号を受信すると、このON信号をハイブリッド車両1のハイブリッド制御部14に送信する。そして、冷凍機制御部17は、ハイブリッド制御部14からの指示に従って、リレー18の接続又は切断を切り換える。 The refrigerator control unit 17 can communicate with the hybrid control unit 14 of the hybrid vehicle 1 using a CAN [Controller Area Network] communication circuit or the like. Upon receiving the ON signal from switch 16 , refrigerator control unit 17 transmits this ON signal to hybrid control unit 14 of hybrid vehicle 1 . Then, the refrigerator control unit 17 switches connection or disconnection of the relay 18 according to the instruction from the hybrid control unit 14 .

給電制御部20は、スイッチ16が操作された後にエンジン4が停止すると、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14に給電させる。具体的に説明すると、給電制御部20は、冷凍機制御部17から送信されたON信号を受信することで、スイッチ16がON操作されたか否かを判定する。なお、給電制御部20は、ハイブリッド制御部14に設けられるため、自身で、エンジン4の停止の有無を判定することができる。そして、給電制御部20は、リレー18を制御することで、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14への給電を制御する。つまり、給電制御部20は、エンジン4が回転している間は、リレー18が第二給電線A2を切断するように冷凍機制御部17に指示し、スイッチ16が操作された後にエンジン4が停止したと判定すると、リレー18が第二給電線A2を接続するように冷凍機制御部17に指示する。そして、給電制御部20は、リレー18により第二給電線A2を接続させたのち、所定時間経過すると、又は、ハイブリッドバッテリ11の充電残量が閾値以下になると、又は、操作者から解除操作が行われると、リレー18が第二給電線A2を切断するように冷凍機制御部17に指示する。解除操作は、例えば、スイッチ16をOFFにする操作である。なお、給電制御部20は、変圧器15から少なくともハイブリッド制御部14に給電させればよく、ハイブリッドシステム10の他の構成には、必ずしも変圧器15から給電しなくてもよい。 When the engine 4 stops after the switch 16 is operated, the power supply control unit 20 causes the transformer 15 to supply power to the inverter 12 , the accessory device 13 and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 . Specifically, the power supply control unit 20 receives an ON signal transmitted from the refrigerator control unit 17 to determine whether or not the switch 16 has been turned ON. Since the power supply control unit 20 is provided in the hybrid control unit 14, it can determine whether or not the engine 4 is stopped by itself. The power supply control unit 20 controls power supply from the transformer 15 to the inverter 12 of the hybrid system 10 , the accessory device 13 , and the hybrid control unit 14 by controlling the relay 18 . That is, the power supply control unit 20 instructs the refrigerator control unit 17 so that the relay 18 cuts off the second power supply line A2 while the engine 4 is rotating, and after the switch 16 is operated, the engine 4 When it is determined that the refrigerator has stopped, the relay 18 instructs the refrigerator controller 17 to connect the second power supply line A2. Then, the power supply control unit 20 connects the second power supply line A2 by the relay 18, and when a predetermined time elapses, or when the remaining charge of the hybrid battery 11 becomes equal to or less than the threshold, or when the operator performs a release operation. When done, the relay 18 instructs the refrigerator controller 17 to disconnect the second power supply line A2. The release operation is, for example, an operation of turning off the switch 16 . It should be noted that the power supply control unit 20 may supply power from the transformer 15 to at least the hybrid control unit 14 , and does not necessarily have to supply power from the transformer 15 to other components of the hybrid system 10 .

次に、図2を参照して、本実施形態に係る電動架装駆動システム100の動作について説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the operation of the electric vehicle body drive system 100 according to this embodiment will be described.

図2は、実施形態に係る電動架装駆動システムの処理動作を示すフローチャートである。図2に示す処理は、給電制御部20が行う。図2に示すように、給電制御部20は、まず、スイッチ16がON操作されるまで待機する(S1)。給電制御部20は、スイッチ16がON操作されたと判定すると(S1:YES)、次に、エンジン4が停止するまで待機する(S2)。給電制御部20は、エンジン4が停止したと判定すると(S2:YES)、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14に給電させる(S3)。ステップS3では、スイッチ16がON操作されてから所定時間内にエンジン4が停止した場合にのみ行うことが好ましい。 FIG. 2 is a flowchart showing processing operations of the electric vehicle body drive system according to the embodiment. The processing shown in FIG. 2 is performed by the power supply control unit 20 . As shown in FIG. 2, the power supply control unit 20 first waits until the switch 16 is turned on (S1). When the power supply control unit 20 determines that the switch 16 has been turned on (S1: YES), it waits until the engine 4 stops (S2). When the power supply control unit 20 determines that the engine 4 has stopped (S2: YES), the power supply control unit 20 supplies power from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 (S3). It is preferable to perform step S3 only when the engine 4 stops within a predetermined time after the switch 16 is turned on.

このように、本実施形態に係る電動架装駆動システム100では、ハイブリッドバッテリ11と冷凍庫2とが第一給電線A1により電気的に接続されて、電動コンプレッサ3がハイブリッドバッテリ11からの給電を受けて駆動する。これにより、停車時にエンジン4を停止しても、電動コンプレッサ3はハイブリッドバッテリ11からの給電を受けて駆動するため、燃料消費及びエンジン4の騒音を抑制しつつ、停車時に電動コンプレッサ3を駆動することができる。これにより、エンジン停止時にも冷凍庫2の冷凍品質を維持することができる。 As described above, in the electric vehicle body drive system 100 according to the present embodiment, the hybrid battery 11 and the freezer 2 are electrically connected by the first power supply line A1, and the electric compressor 3 receives power from the hybrid battery 11. to drive. As a result, even if the engine 4 is stopped when the vehicle is stopped, the electric compressor 3 is driven by receiving power from the hybrid battery 11. Therefore, the electric compressor 3 is driven when the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise of the engine 4. be able to. Thereby, the freezing quality of the freezer 2 can be maintained even when the engine is stopped.

また、エンジン4が停止すると、給電制御部20が、ハイブリッドバッテリ11からの電圧を低電圧バッテリ6の出力電圧に変換する変圧器15から、ハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14に給電させるため、低電圧バッテリ6の消費速度を抑制することができる。これにより、エンジン4を停止した後に電動コンプレッサ3を長時間駆動させることができる。 Further, when the engine 4 stops, the power supply control unit 20 outputs the voltage from the hybrid battery 11 to the output voltage of the low voltage battery 6 from the transformer 15, the inverter 12 of the hybrid system 10, the accessory device 13, and the hybrid control Since power is supplied to the unit 14, the consumption rate of the low-voltage battery 6 can be suppressed. As a result, the electric compressor 3 can be driven for a long time after the engine 4 is stopped.

また、エンジン4が回転している際は、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14に給電させないため、エンジン4が回転している際の、ハイブリッドバッテリ11の充電量を容易に管理することができる。 Further, when the engine 4 is rotating, power is not supplied from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10, so the hybrid battery 11 when the engine 4 is rotating can be easily managed.

また、第二給電線A2が、低電圧バッテリ6とハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14とを電気的に接続する第三給電線A3に電気的に接続されているため、配線の増加を抑制しつつ、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14に給電させることができる。 In addition, the second power supply line A2 is electrically connected to a third power supply line A3 that electrically connects the low voltage battery 6, the inverter 12 of the hybrid system 10, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14. Therefore, power can be supplied from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 while suppressing an increase in wiring.

また、第二給電線A2を切断又は接続するリレー18を備えるため、給電制御部20は、このリレー18を制御することで、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14への給電の有無を容易に切り換えることができる。 In addition, since the relay 18 for disconnecting or connecting the second power supply line A2 is provided, the power supply control unit 20 controls the relay 18 so that the transformer 15, the inverter 12 of the hybrid system 10, the auxiliary equipment 13, and the hybrid The presence or absence of power supply to the control unit 14 can be easily switched.

また、給電制御部20は、スイッチ16が操作された後にエンジン4が停止すると、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14に給電させるため、スイッチ16が操作されない場合に、変圧器15からハイブリッドシステム10のインバータ12、付属機器13、及びハイブリッド制御部14に給電されるのを防止することができる。これにより、ハイブリッドバッテリ11が無駄に消費されるのを抑制することができる。 In addition, when the engine 4 stops after the switch 16 is operated, the power supply control unit 20 supplies power from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10, so that the switch 16 is operated. Otherwise, it is possible to prevent power from being supplied from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10. FIG. As a result, wasteful consumption of the hybrid battery 11 can be suppressed.

また、給電制御部20がハイブリッド制御部14に設けられているため、エンジン4の停止を迅速かつ正確に検出することができる。 Further, since the power supply control unit 20 is provided in the hybrid control unit 14, stoppage of the engine 4 can be detected quickly and accurately.

また、変圧器15が冷凍庫2に設けられているため、冷凍庫2に、低電圧バッテリ6の出力電圧と同じ電圧で駆動する設備が備わっている場合に、当該装備に給電して駆動することができる。 In addition, since the transformer 15 is provided in the freezer 2, when the freezer 2 is equipped with equipment that is driven by the same voltage as the output voltage of the low-voltage battery 6, the equipment can be powered and driven. can.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified or applied to other things within the scope of not changing the gist of each claim. may

例えば、上記実施形態では、架装設備及び電動機は、冷凍庫2及び電動コンプレッサ3であるものとして説明するが、架装設備及び電動機としては、特に限定されるものではなく、塵芥車やキャリアカー等の種々の架装設備及び電動機を用いることができる。 For example, in the above embodiment, the mounting equipment and the electric motor are described as being the freezer 2 and the electric compressor 3. A variety of bodywork equipment and motors can be used.

また、上記実施形態では、給電制御部20は、リレー18を制御することで変圧器15からハイブリッド制御部14への給電を制御するものとして説明したが、図3に示す電動架装駆動システム101のように、変圧器15に、第二給電線A2への出力を遮断する遮断回路21を設け、給電制御部20は、遮断回路21を制御することで、変圧器15からハイブリッド制御部14への給電を制御してもよい。この電動架装駆動システムでは、変圧器15が第二給電線A2への出力を遮断する遮断回路21を有するため、給電制御部20は、この遮断回路21を制御することで、変圧器15からハイブリッド制御部14への給電の有無を容易に切り換えることができる。 In the above embodiment, the power supply control unit 20 controls the power supply from the transformer 15 to the hybrid control unit 14 by controlling the relay 18. However, the electric vehicle body drive system 101 shown in FIG. As described above, the transformer 15 is provided with a breaker circuit 21 that cuts off the output to the second power supply line A2, and the power supply control unit 20 controls the breaker circuit 21, so that from the transformer 15 to the hybrid control unit 14 may control the power supply of In this electric vehicle body drive system, the transformer 15 has the cutoff circuit 21 that cuts off the output to the second power supply line A2. Whether or not power is supplied to the hybrid control unit 14 can be easily switched.

また、上記実施形態では、第二給電線A2、変圧器15、及びリレー18が冷凍庫2(架装装置)に設けられるものとして説明したが、図4に示す電動架装駆動システム102のように、第二給電線A2、変圧器15、及びリレー18がハイブリッド車両1に設けられていてもよい。この場合、リレー18は、ハイブリッド制御部14が直接制御することができる。 Further, in the above embodiment, the second power supply line A2, the transformer 15, and the relay 18 have been described as being provided in the freezer 2 (body equipment). , the second power supply line A2, the transformer 15, and the relay 18 may be provided in the hybrid vehicle 1. In this case, the relay 18 can be directly controlled by the hybrid control unit 14 .

また、上記実施形態では、給電制御部20がハイブリッド制御部14に設けられるものとして説明したが、給電制御部は、ハイブリッド車両又は架設装置の如何なる構成要素に設けられていてもよい。給電制御部が架設装置に設けられる場合、給電制御部は、例えば、ハイブリッド制御部と冷凍機制御部と通信によりエンジンの停止を判定することができる。 Further, in the above embodiment, the power supply control unit 20 is provided in the hybrid control unit 14, but the power supply control unit may be provided in any component of the hybrid vehicle or installation device. When the power supply control unit is provided in the installation device, the power supply control unit can determine stoppage of the engine by communicating with the hybrid control unit and the refrigerator control unit, for example.

また、上記実施形態では、給電制御部20は、スイッチ16が操作された後にエンジン4が停止した場合に変圧器15からハイブリッド制御部14に給電させるものとして説明したが、スイッチの操作の有無にかかわらず、エンジン4が停止した場合に変圧器15からハイブリッド制御部14に給電させるものとしてもよい。この場合、スイッチを備えなくてもよい。 Further, in the above embodiment, the power supply control unit 20 is described as supplying power from the transformer 15 to the hybrid control unit 14 when the engine 4 is stopped after the switch 16 is operated. Regardless, power may be supplied from the transformer 15 to the hybrid control unit 14 when the engine 4 stops. In this case, the switch may not be provided.

1…ハイブリッド車両、2…冷凍庫(架装装置)、3…電動コンプレッサ(電動機)、4…エンジン、5…モータジェネレータ、6…低電圧バッテリ、7…クラッチ、8…自動変速機、10…ハイブリッドシステム、11…ハイブリッドバッテリ、12…インバータ、13…付属機器、14…ハイブリッド制御部、15…変圧器、16…スイッチ、17…冷凍機制御部、18…リレー、20…給電制御部、21…遮断回路、100,101,102…電動架装駆動システム、A1…第一給電線、A2…第二給電線、A3…第三給電線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hybrid vehicle, 2... Freezer (mounting device), 3... Electric compressor (electric motor), 4... Engine, 5... Motor generator, 6... Low-voltage battery, 7... Clutch, 8... Automatic transmission, 10... Hybrid System 11 Hybrid battery 12 Inverter 13 Accessory device 14 Hybrid control unit 15 Transformer 16 Switch 17 Refrigerator control unit 18 Relay 20 Power supply control unit 21 Breaking circuits 100, 101, 102...Electric vehicle body drive system, A1...First feeder line, A2...Second feeder line, A3...Third feeder line.

Claims (8)

走行駆動源であるエンジン及びモータジェネレータと、前記モータジェネレータに給電するとともに前記モータジェネレータにより充電されるハイブリッドバッテリと、を備えるハイブリッド車両に架装された架装設備の電動機を駆動する電動架装駆動システムであって、
前記ハイブリッドバッテリと前記電動機とに電気的に接続される第一給電線と、
前記エンジンの回転により充電される低電圧バッテリからの給電を受けて、前記ハイブリッドバッテリの給電又は充電を制御するハイブリッド制御部と、
前記第一給電線と電気的に接続されて、前記ハイブリッドバッテリからの電圧を前記低電圧バッテリの出力電圧に変換する変圧器と、
前記変圧器と前記ハイブリッド制御部とに電気的に接続される第二給電線と、
前記ハイブリッド制御部への給電を制御する給電制御部と、を備え、
前記電動機は、前記ハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動し、
前記給電制御部は、前記エンジンが停止すると、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部に給電させ、
前記給電制御部は、前記エンジンが回転している際は、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部に給電させない、
電動架装駆動システム。
An electric vehicle body drive for driving an electric motor of a body equipment mounted on a hybrid vehicle, which includes an engine and a motor generator as a travel drive source, and a hybrid battery that supplies power to the motor generator and is charged by the motor generator. a system,
a first power supply line electrically connected to the hybrid battery and the electric motor;
A hybrid control unit that receives power from a low-voltage battery charged by rotation of the engine and controls power feeding or charging of the hybrid battery;
a transformer electrically connected to the first power supply line to convert the voltage from the hybrid battery to the output voltage of the low voltage battery;
a second power supply line electrically connected to the transformer and the hybrid control unit;
A power supply control unit that controls power supply to the hybrid control unit,
The electric motor is driven by receiving power from the hybrid battery,
When the engine stops, the power supply control unit causes the transformer to supply power to the hybrid control unit,
The power supply control unit does not allow power to be supplied from the transformer to the hybrid control unit when the engine is rotating.
Electric bodywork drive system.
前記第二給電線は、前記低電圧バッテリと前記ハイブリッド制御部とを電気的に接続する第三給電線に電気的に接続されている、
請求項1に記載の電動架装駆動システム。
The second power supply line is electrically connected to a third power supply line that electrically connects the low-voltage battery and the hybrid control unit,
The electric bodywork drive system according to claim 1.
前記第二給電線を切断又は接続するリレーを更に備え、
前記給電制御部は、前記リレーを制御することで、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部への給電を制御する、
請求項2に記載の電動架装駆動システム。
Further comprising a relay that disconnects or connects the second power supply line,
The power supply control unit controls power supply from the transformer to the hybrid control unit by controlling the relay.
The electric bodywork drive system according to claim 2.
前記リレーは、前記第二給電線の、前記第三給電線と前記第二給電線との接続位置と前記変圧器との間に配置されている、
請求項に記載の電動架装駆動システム。
The relay is arranged on the second power supply line between a connection position between the third power supply line and the second power supply line and the transformer,
The electric vehicle body drive system according to claim 3 .
前記エンジンが停止した後も電動機を駆動させるためのスイッチを更に備え、
前記給電制御部は、前記スイッチが操作された後に前記エンジンが停止すると、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部に給電させる、
請求項1~の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。
further comprising a switch for driving the electric motor even after the engine has stopped;
The power supply control unit causes the transformer to supply power to the hybrid control unit when the engine stops after the switch is operated.
The electric bodywork drive system according to any one of claims 1 to 4 .
前記給電制御部は、前記ハイブリッド制御部に設けられている、
請求項1~の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。
The power supply control unit is provided in the hybrid control unit,
The electric bodywork drive system according to any one of claims 1 to 5 .
前記変圧器は、前記架装設備に設けられている、
請求項1~の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。
The transformer is provided in the bodywork equipment,
The electric bodywork drive system according to any one of claims 1 to 6 .
前記架装設備は、冷凍庫であり、
前記電動機は、前記冷凍庫を冷却するための電動コンプレッサである、
請求項1~の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。
The mounting equipment is a freezer,
The electric motor is an electric compressor for cooling the freezer,
The electric bodywork drive system according to any one of claims 1 to 7 .
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