JP2019206307A - Electric installation drive system - Google Patents

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Abstract

To provide an electric installation drive system which drives an electric motor when a vehicle is stopped while reducing fuel consumption and noise.SOLUTION: An electric installation drive system 100 drives an electric compressor 3 of a refrigerator 2 installed in a hybrid vehicle 1 including: an engine 4 and a motor generator 5 which serve as traveling drive sources; and a hybrid battery 11 which supplies electric power to the motor generator 5 and is charged by the motor generator 5. The electric installation drive system 100 includes a first feeder cable A1 electrically connected to the hybrid battery 11 and the electric compressor 3. The electric compressor 3 receives electric power supply from the hybrid battery 11 to be driven.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ハイブリッド車両に架装された架装設備の電動機を駆動する電動架装駆動システムに関する。   The present invention relates to an electric bodywork drive system for driving an electric motor of a bodywork facility mounted on a hybrid vehicle.

従来から、エンジン及びモータジェネレータを走行駆動源とするハイブリッド車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a hybrid vehicle using an engine and a motor generator as a travel drive source is known (see, for example, Patent Document 1).

特表２０１０−５１３１３７号公報Special table 2010-513137

ところで、トラック等のハイブリッド車両では、電動コンプレッサ等の電動機を備えた冷凍庫等の架装設備を架装したものがある。このようなハイブリッド車両では、停車時にも電動機の駆動が求められる場合がある。特に、冷凍庫では、電動コンプレッサが停止すると、冷凍品質が低下するという大きな問題が生じる。   Incidentally, some hybrid vehicles such as trucks are equipped with a mounting facility such as a freezer equipped with an electric motor such as an electric compressor. In such a hybrid vehicle, the drive of the electric motor may be required even when the vehicle is stopped. In particular, in the freezer, when the electric compressor is stopped, a big problem that the refrigeration quality is deteriorated occurs.

電動機を駆動させる方法として、エンジンを電動機に連結して電動機を駆動させるエンジン直結式、又は架装設備に搭載されたサブエンジンにより電動機を駆動させるサブエンジン式の方法が考えられる。しかしながら、何れの方法でも、停車時にエンジン又はサブエンジンを駆動させておく必要があるため、燃料消費及び騒音が問題となる。   As a method of driving the electric motor, an engine direct connection type in which the engine is connected to the electric motor to drive the electric motor, or a sub engine type method in which the electric motor is driven by a sub engine mounted in the bodywork equipment can be considered. However, in any method, since it is necessary to drive the engine or the sub-engine when the vehicle is stopped, fuel consumption and noise become problems.

そこで、本発明は、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、停車時に電動機を駆動することができる電動架装駆動システムを提供することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric bodywork drive system capable of driving an electric motor when the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise.

本発明に係る電動架装駆動システムは、走行駆動源であるエンジン及びモータジェネレータと、モータジェネレータに給電するとともにモータジェネレータにより充電されるハイブリッドバッテリと、を備えるハイブリッド車両に架装された架装設備の電動機を駆動する電動架装駆動システムであって、ハイブリッドバッテリと電動機とに電気的に接続される第一給電線を備え、電動機は、ハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動する。   An electric bodywork drive system according to the present invention includes an engine and a motor generator, which are travel driving sources, and a hybrid battery that supplies power to the motor generator and is charged by the motor generator. The electric bodywork drive system for driving the electric motor includes a first power supply line electrically connected to the hybrid battery and the electric motor, and the electric motor is driven by receiving electric power from the hybrid battery.

本発明に係る電動架装駆動システムでは、ハイブリッドバッテリと電動機とが第一給電線により電気的に接続されて、電動機がハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動する。これにより、停車時にエンジンを停止しても、電動機はハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動するため、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、停車時に電動機を駆動することができる。   In the electric bodywork drive system according to the present invention, the hybrid battery and the electric motor are electrically connected by the first power supply line, and the electric motor is driven by receiving electric power from the hybrid battery. Thereby, even if the engine is stopped when the vehicle is stopped, the electric motor is driven by receiving power from the hybrid battery, so that the motor can be driven when the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise.

エンジンの回転により充電される低電圧バッテリからの給電を受けて、ハイブリッドバッテリの給電又は充電を制御するハイブリッド制御部と、第一給電線と電気的に接続されて、ハイブリッドバッテリからの電圧を低電圧バッテリの出力電圧に変換する変圧器と、変圧器とハイブリッド制御部とに電気的に接続される第二給電線と、ハイブリッド制御部への給電を制御する給電制御部と、を更に備え、給電制御部は、エンジンが停止すると、変圧器からハイブリッド制御部に給電させてもよい。ハイブリッドバッテリから電動機に給電するためには、ハイブリッド制御部に給電する必要がある。しかしながら、エンジン停止時は、低電圧バッテリが充電されないため、低電圧バッテリのみからハイブリッド制御部に給電すると、低電圧バッテリの消費速度が速くなって、エンジンを停止した後に電動機を長時間駆動させることができない。この電動架装駆動システムでは、エンジンが停止すると、給電制御部が、ハイブリッドバッテリからの電圧を低電圧バッテリの出力電圧に変換する変圧器からハイブリッド制御部に給電させるため、低電圧バッテリの消費速度を抑制することができる。これにより、エンジンを停止した後に電動機を長時間駆動させることができる。   The power supply from the low-voltage battery charged by the rotation of the engine is received, and the hybrid control unit that controls the power supply or charging of the hybrid battery is electrically connected to the first power supply line to reduce the voltage from the hybrid battery. A transformer that converts the output voltage of the voltage battery; a second feeder that is electrically connected to the transformer and the hybrid controller; and a feeder controller that controls feeding to the hybrid controller, The power supply control unit may supply power from the transformer to the hybrid control unit when the engine stops. In order to supply power to the electric motor from the hybrid battery, it is necessary to supply power to the hybrid control unit. However, since the low-voltage battery is not charged when the engine is stopped, if the hybrid controller is powered only from the low-voltage battery, the consumption speed of the low-voltage battery increases, and the motor is driven for a long time after the engine is stopped. I can't. In this electric bodywork drive system, when the engine stops, the power supply control unit feeds power to the hybrid control unit from a transformer that converts the voltage from the hybrid battery into the output voltage of the low voltage battery. Can be suppressed. Thereby, after stopping an engine, an electric motor can be driven for a long time.

給電制御部は、エンジンが回転している際は、変圧器からハイブリッド制御部に給電させなくてもよい。この電動架装駆動システムでは、エンジンが回転している際は、変圧器からハイブリッド制御部に給電させないため、エンジンが回転している際の、ハイブリッドバッテリの充電量を容易に管理することができる。   The power supply control unit does not have to supply power from the transformer to the hybrid control unit when the engine is rotating. In this electric bodywork drive system, when the engine is rotating, power is not supplied from the transformer to the hybrid control unit, so that the charge amount of the hybrid battery when the engine is rotating can be easily managed. .

第二給電線は、低電圧バッテリとハイブリッド制御部とを電気的に接続する第三給電線に電気的に接続されていてもよい。この電動架装駆動システムでは、第二給電線が、低電圧バッテリとハイブリッド制御部とを電気的に接続する第三給電線に電気的に接続されているため、配線の増加を抑制しつつ、変圧器からハイブリッド制御部に給電させることができる。   The second power supply line may be electrically connected to a third power supply line that electrically connects the low-voltage battery and the hybrid control unit. In this electric bodywork drive system, the second power supply line is electrically connected to the third power supply line that electrically connects the low-voltage battery and the hybrid control unit, thereby suppressing an increase in wiring. Power can be supplied from the transformer to the hybrid controller.

第二給電線を切断又は接続するリレーを更に備え、給電制御部は、リレーを制御することで、変圧器からハイブリッド制御部への給電を制御してもよい。この電動架装駆動システムでは、第二給電線を切断又は接続するリレーを備えるため、給電制御部は、このリレーを制御することで、変圧器からハイブリッド制御部への給電の有無を容易に切り換えることができる。   The relay may further include a relay that disconnects or connects the second power supply line, and the power supply control unit may control power supply from the transformer to the hybrid control unit by controlling the relay. Since this electric bodywork drive system includes a relay that disconnects or connects the second power supply line, the power supply control unit easily switches power supply from the transformer to the hybrid control unit by controlling this relay. be able to.

エンジンが停止した後も電動機を駆動させるためのスイッチを更に備え、給電制御部は、スイッチが操作された後にエンジンが停止すると、変圧器からハイブリッド制御部に給電させてもよい。架装設備の状態等によっては、エンジンを停止した後に電動機を駆動させる必要のない場合がある。このような場合にも、エンジンを停止した後に電動機を駆動させると、ハイブリッドバッテリが無駄に消費される。この電動架装駆動システムでは、給電制御部は、スイッチが操作された後にエンジンが停止すると、変圧器からハイブリッド制御部に給電させるため、スイッチが操作されない場合に、変圧器からハイブリッド制御部に給電されるのを防止することができる。これにより、ハイブリッドバッテリが無駄に消費されるのを抑制することができる。   A switch for driving the electric motor even after the engine is stopped may be further provided, and the power supply control unit may supply power from the transformer to the hybrid control unit when the engine is stopped after the switch is operated. Depending on the state of the bodywork equipment, it may not be necessary to drive the electric motor after the engine is stopped. Even in such a case, when the electric motor is driven after the engine is stopped, the hybrid battery is wasted. In this electric bodywork drive system, the power feeding control unit feeds power from the transformer to the hybrid control unit when the engine stops after the switch is operated. Therefore, when the switch is not operated, the power feeding control unit feeds power to the hybrid control unit. Can be prevented. Thereby, it can suppress that a hybrid battery is consumed wastefully.

給電制御部は、ハイブリッド制御部に設けられていてもよい。この電動架装駆動システムでは、給電制御部がハイブリッド制御部に設けられているため、エンジンの停止を迅速かつ正確に検出することができる。   The power supply control unit may be provided in the hybrid control unit. In this electric bodywork drive system, since the power feeding control unit is provided in the hybrid control unit, it is possible to detect the engine stop quickly and accurately.

変圧器は、架装設備に設けられていてもよい。この電動架装駆動システムでは、変圧器が架装設備に設けられているため、架装設備に、低電圧バッテリの出力電圧と同じ電圧で駆動する設備が備わっている場合に、当該装備に給電して駆動することができる。   The transformer may be provided in the bodywork facility. In this electric bodywork drive system, since the transformer is installed in the bodywork equipment, when the bodywork equipment is equipped with equipment that is driven by the same voltage as the output voltage of the low-voltage battery, power is supplied to the equipment. And can be driven.

架装設備は、冷凍庫であり、電動機は、冷凍庫を冷却するための電動コンプレッサであってもよい。この電動架装駆動システムでは、停車時にエンジンを停止しても、電動コンプレッサはハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動するため、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、冷凍庫の冷凍品質を維持することができる。   The bodywork facility may be a freezer, and the electric motor may be an electric compressor for cooling the freezer. In this electric bodywork drive system, even if the engine is stopped when the vehicle is stopped, the electric compressor is driven by power supplied from the hybrid battery, so that the refrigeration quality of the freezer can be maintained while suppressing fuel consumption and noise. it can.

本発明によれば、燃料消費及び騒音を抑制しつつ、停車時に電動機を駆動することができる。   According to the present invention, the electric motor can be driven when the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise.

実施形態に係る電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。1 is a block configuration diagram of a hybrid vehicle including an electric bodywork drive system according to an embodiment. 実施形態に係る電動架装駆動システムの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electric bodywork drive system which concerns on embodiment. 変形例の電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。It is a block block diagram of the hybrid vehicle provided with the electrically-driven bodywork drive system of the modification. 変形例の電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。It is a block block diagram of the hybrid vehicle provided with the electrically-driven bodywork drive system of the modification.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図１は、実施形態に係る電動架装駆動システムを備えたハイブリッド車両のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る電動架装駆動システム１００は、ハイブリッド車両１に架装された冷凍庫２の電動コンプレッサ３を駆動するためのシステムである。ハイブリッド車両１として適用される車両は、トラック等の商用車である。但し、ハイブリッド車両１は、特に限定されるものではなく、大型車両、中型車両、普通乗用車、小型車両、又は軽車両等の何れであってもよい。   FIG. 1 is a block configuration diagram of a hybrid vehicle including an electric bodywork drive system according to the embodiment. As shown in FIG. 1, an electric bodywork drive system 100 according to the present embodiment is a system for driving an electric compressor 3 of a freezer 2 mounted on a hybrid vehicle 1. The vehicle applied as the hybrid vehicle 1 is a commercial vehicle such as a truck. However, the hybrid vehicle 1 is not particularly limited, and may be any of a large vehicle, a medium vehicle, a normal passenger vehicle, a small vehicle, a light vehicle, and the like.

ハイブリッド車両１は、走行駆動源であるエンジン４及びモータジェネレータ５と、低電圧バッテリ６と、を備えている。   The hybrid vehicle 1 includes an engine 4 and a motor generator 5 that are travel driving sources, and a low-voltage battery 6.

エンジン４は、例えば、ディーゼルエンジン又はガソリンエンジン等の内燃機関である。モータジェネレータ５は、電動機又は発電機として機能する電動発電機である。エンジン４とモータジェネレータ５との間には、クラッチ７が配置されており、モータジェネレータ５は、自動変速機（ＡＭＴ：Automated Manual Transmission）８を介してハイブリッド車両１の駆動軸に連結されている。なお、クラッチ７は、エンジン４とモータジェネレータ５との間ではなく、モータジェネレータ５と自動変速機８との間に配置されていてもよい。   The engine 4 is an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine. The motor generator 5 is a motor generator that functions as an electric motor or a generator. A clutch 7 is disposed between the engine 4 and the motor generator 5, and the motor generator 5 is coupled to a drive shaft of the hybrid vehicle 1 via an automatic transmission (AMT: Automated Manual Transmission) 8. . The clutch 7 may be disposed not between the engine 4 and the motor generator 5 but between the motor generator 5 and the automatic transmission 8.

低電圧バッテリ６は、エンジン４の回転により充電される車載バッテリである。低電圧バッテリ６としては、例えば、鉛蓄電池などの二次電池を用いることができる。低電圧バッテリ６の出力電圧は、例えば２４Ｖである。   The low voltage battery 6 is an in-vehicle battery that is charged by the rotation of the engine 4. As the low voltage battery 6, for example, a secondary battery such as a lead storage battery can be used. The output voltage of the low voltage battery 6 is, for example, 24V.

ハイブリッド車両１は、ハイブリッドシステム１０を備えている。ハイブリッドシステム１０は、ハイブリッドバッテリ１１と、インバータ１２と、付属機器１３と、ハイブリッド制御部１４と、を備えている。   The hybrid vehicle 1 includes a hybrid system 10. The hybrid system 10 includes a hybrid battery 11, an inverter 12, an accessory device 13, and a hybrid control unit 14.

ハイブリッドバッテリ１１は、モータジェネレータ５に給電（電力供給）するとともにモータジェネレータにより充電される。ハイブリッドバッテリ１１としては、例えば、リチウムイオン電池等の種々の二次電池を用いることができる。ハイブリッドバッテリ１１の出力電圧は、低電圧バッテリ６の出力電圧よりも高く、例えば３００Ｖである。   The hybrid battery 11 supplies power (power supply) to the motor generator 5 and is charged by the motor generator. As the hybrid battery 11, various secondary batteries, such as a lithium ion battery, can be used, for example. The output voltage of the hybrid battery 11 is higher than the output voltage of the low voltage battery 6 and is, for example, 300V.

インバータ１２は、モータジェネレータ５とハイブリッドバッテリ１１とに電気的に接続されている。インバータ１２は、ハイブリッドバッテリ１１から入力された直流電流を交流に変換してモータジェネレータ５に出力する。また、インバータ１２は、モータジェネレータ５から入力された交流電流を直流に変換してハイブリッドバッテリ１１に出力する。   Inverter 12 is electrically connected to motor generator 5 and hybrid battery 11. Inverter 12 converts the direct current input from hybrid battery 11 into an alternating current and outputs the alternating current to motor generator 5. Further, the inverter 12 converts the alternating current input from the motor generator 5 into a direct current and outputs the direct current to the hybrid battery 11.

付属機器１３は、ハイブリッドシステム１０に設けられたファン等の各種機器である。   The accessory device 13 is various devices such as a fan provided in the hybrid system 10.

ハイブリッド制御部１４は、ＨＶＥＣＵ[Hybrid Vehicle Electronic Control Unit]とも呼ばれる。ハイブリッド制御部１４は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read OnlyMemory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]等を有する電子制御ユニットである。ハイブリッド制御部１４では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。ハイブリッド制御部１４は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。   The hybrid control unit 14 is also called HVECU [Hybrid Vehicle Electronic Control Unit]. The hybrid control unit 14 is an electronic control unit having a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], and the like. The hybrid control unit 14 executes various controls by loading a program stored in the ROM into the RAM and executing it by the CPU. The hybrid control unit 14 may be composed of a plurality of electronic control units.

ハイブリッド制御部１４は、ハイブリッド車両１が複数の運転モードを有するように制御を行う。ハイブリッド車両１の運転モードとしては、エンジン４のみを走行駆動源とするモード、エンジン４及びモータジェネレータ５を走行駆動源とするモード、モータジェネレータ５のみを走行駆動源とするモードがある。また、これらのモードにおいて、ハイブリッドバッテリ１１からモータジェネレータ５に給電を行うモード、モータジェネレータ５からハイブリッドバッテリ１１を充電するモード等がある。   The hybrid control unit 14 performs control so that the hybrid vehicle 1 has a plurality of operation modes. The driving mode of the hybrid vehicle 1 includes a mode in which only the engine 4 is used as a travel drive source, a mode in which the engine 4 and the motor generator 5 are used as travel drive sources, and a mode in which only the motor generator 5 is used as a travel drive source. In these modes, there are a mode in which power is supplied from the hybrid battery 11 to the motor generator 5, a mode in which the hybrid battery 11 is charged from the motor generator 5, and the like.

また、ハイブリッド制御部１４は、ハイブリッド制御部１４への給電を制御する給電制御部２０を備える。給電制御部２０の詳細は後述する。   The hybrid control unit 14 includes a power supply control unit 20 that controls power supply to the hybrid control unit 14. Details of the power supply control unit 20 will be described later.

冷凍庫２は、ハイブリッド車両１に架装されて、庫内を冷却して庫内に収納物を冷凍する架装設備である。冷凍庫２は、電動コンプレッサ３と、変圧器１５と、スイッチ１６と、冷凍機制御部１７と、を備える。   The freezer 2 is a mounting facility that is mounted on the hybrid vehicle 1, cools the interior, and freezes the stored items in the interior. The freezer 2 includes an electric compressor 3, a transformer 15, a switch 16, and a refrigerator control unit 17.

電動コンプレッサ３は、冷凍庫２を冷却するための電動機である。電動コンプレッサ３は、第一給電線Ａ１によりハイブリッドバッテリ１１と電気的に接続されており、ハイブリッドバッテリ１１からの給電を受けて駆動する。第一給電線Ａ１は、ハイブリッドバッテリ１１と電動コンプレッサ３とに電気的に接続する給電線であり、ハイブリッド車両１に設けられた１又は複数の電線と、冷凍庫２に設けられた１又は複数の電線と、により構成されている。そして、電動コンプレッサ３は、第一給電線Ａ１を介してハイブリッドバッテリ１１から給電されて、ハイブリッドバッテリ１１の出力電圧で駆動する。   The electric compressor 3 is an electric motor for cooling the freezer 2. The electric compressor 3 is electrically connected to the hybrid battery 11 through the first power supply line A1, and is driven by receiving power from the hybrid battery 11. The first power supply line A1 is a power supply line that is electrically connected to the hybrid battery 11 and the electric compressor 3, and includes one or more electric wires provided in the hybrid vehicle 1 and one or more electric wires provided in the freezer 2. And an electric wire. The electric compressor 3 is supplied with power from the hybrid battery 11 via the first power supply line A <b> 1 and is driven by the output voltage of the hybrid battery 11.

変圧器１５は、第一給電線Ａ１と電気的に接続されて、ハイブリッドバッテリ１１からの電圧を低電圧バッテリ６の出力電圧に変換する。変圧器１５としては、例えば周知のＤＣ／ＤＣコンバータを用いることができる。変圧器１５は、第二給電線Ａ２により、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４と電気的に接続されている。第二給電線Ａ２は、変圧器１５と、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４とを電気的に接続する給電線であり、１又は複数の電線により構成されている。より具体的には、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４は、第三給電線Ａ３により低電圧バッテリ６と電気的に接続されており、第二給電線Ａ２は、この第三給電線Ａ３に接続されることで、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４と電気的に接続されている。   The transformer 15 is electrically connected to the first power supply line A <b> 1 and converts the voltage from the hybrid battery 11 into the output voltage of the low voltage battery 6. As the transformer 15, for example, a well-known DC / DC converter can be used. The transformer 15 is electrically connected to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 by the second feeder line A <b> 2. The second power supply line A2 is a power supply line that electrically connects the transformer 15, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10, and is configured by one or a plurality of electric wires. . More specifically, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are electrically connected to the low voltage battery 6 through the third power supply line A3, and the second power supply line A2 is By being connected to the third power supply line A3, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are electrically connected.

第二給電線Ａ２には、第二給電線Ａ２を切断又は接続するリレー１８が設けられている。このため、リレー１８により第二給電線Ａ２が切断されている間は、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４と変圧器１５との電気的な接続が切断される。この場合、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４は、低電圧バッテリ６のみから給電されて、低電圧バッテリ６の出力電圧で駆動する。一方、リレー１８により第二給電線Ａ２が接続されると、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４と変圧器１５とが電気的に接続される。この場合、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４は、低電圧バッテリ６及び変圧器１５から給電されて、低電圧バッテリ６の出力電圧（変圧器１５の出力電圧）で駆動する。リレー１８は、冷凍機制御部１７の制御を受けて、第二給電線Ａ２の切断と接続とを切り換える。   The second power supply line A2 is provided with a relay 18 that disconnects or connects the second power supply line A2. For this reason, while the second power supply line A <b> 2 is disconnected by the relay 18, the electrical connection between the inverter 12 of the hybrid system 10, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 and the transformer 15 is disconnected. In this case, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are powered by only the low voltage battery 6 and are driven by the output voltage of the low voltage battery 6. On the other hand, when the second power supply line A <b> 2 is connected by the relay 18, the inverter 12, the accessory device 13, the hybrid control unit 14, and the transformer 15 of the hybrid system 10 are electrically connected. In this case, the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 are supplied with power from the low voltage battery 6 and the transformer 15, and output voltage of the low voltage battery 6 (output voltage of the transformer 15). To drive. Under the control of the refrigerator control unit 17, the relay 18 switches between disconnection and connection of the second power supply line A2.

なお、図１では、第三給電線Ａ３の一部が冷凍庫２に設けられて、第二給電線Ａ２は、第三給電線Ａ３の冷凍庫２に設けられている部分に接続されている場合を示しているが、第三給電線Ａ３の全てがハイブリッド車両１に設けられて、ハイブリッド車両１において、第二給電線Ａ２が第三給電線Ａ３に接続されていてもよい。   In FIG. 1, a part of the third power supply line A3 is provided in the freezer 2, and the second power supply line A2 is connected to a part of the third power supply line A3 provided in the freezer 2. Although shown, all of the third feeder line A3 may be provided in the hybrid vehicle 1, and in the hybrid vehicle 1, the second feeder line A2 may be connected to the third feeder line A3.

スイッチ１６は、ハイブリッド車両１のエンジン４が停止した後も電動コンプレッサ３を駆動させるためのスイッチである。スイッチ１６は、冷凍庫２に設けられており、運転手等の操作者により操作される。スイッチ１６は、操作者によりＯＮ操作されると、ＯＮ信号を冷凍機制御部１７に送信する。   The switch 16 is a switch for driving the electric compressor 3 even after the engine 4 of the hybrid vehicle 1 is stopped. The switch 16 is provided in the freezer 2 and is operated by an operator such as a driver. When the switch 16 is turned on by the operator, the switch 16 transmits an ON signal to the refrigerator control unit 17.

冷凍機制御部１７は、庫内の温度に基づいて電動コンプレッサ３の駆動制御を行う制御部である。冷凍機制御部１７は、冷凍機ＥＣＵ[Electronic Control Unit]とも呼ばれる。冷凍機制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電子制御ユニットである。冷凍機制御部１７では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。冷凍機制御部１７は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。   The refrigerator control part 17 is a control part which performs drive control of the electric compressor 3 based on the temperature in a store | warehouse | chamber. The refrigerator control unit 17 is also referred to as a refrigerator ECU [Electronic Control Unit]. The refrigerator control unit 17 is an electronic control unit having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The refrigerator control unit 17 executes various controls by loading a program stored in the ROM into the RAM and executing it by the CPU. The refrigerator control unit 17 may be composed of a plurality of electronic control units.

冷凍機制御部１７は、ＣＡＮ［Controller Area Network］通信回路等を用いてハイブリッド車両１のハイブリッド制御部１４と通信可能となっている。冷凍機制御部１７は、スイッチ１６からＯＮ信号を受信すると、このＯＮ信号をハイブリッド車両１のハイブリッド制御部１４に送信する。そして、冷凍機制御部１７は、ハイブリッド制御部１４からの指示に従って、リレー１８の接続又は切断を切り換える。   The refrigerator control unit 17 can communicate with the hybrid control unit 14 of the hybrid vehicle 1 using a CAN [Controller Area Network] communication circuit or the like. When receiving the ON signal from the switch 16, the refrigerator control unit 17 transmits this ON signal to the hybrid control unit 14 of the hybrid vehicle 1. Then, the refrigerator control unit 17 switches connection or disconnection of the relay 18 in accordance with an instruction from the hybrid control unit 14.

給電制御部２０は、スイッチ１６が操作された後にエンジン４が停止すると、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４に給電させる。具体的に説明すると、給電制御部２０は、冷凍機制御部１７から送信されたＯＮ信号を受信することで、スイッチ１６がＯＮ操作されたか否かを判定する。なお、給電制御部２０は、ハイブリッド制御部１４に設けられるため、自身で、エンジン４の停止の有無を判定することができる。そして、給電制御部２０は、リレー１８を制御することで、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４への給電を制御する。つまり、給電制御部２０は、エンジン４が回転している間は、リレー１８が第二給電線Ａ２を切断するように冷凍機制御部１７に指示し、スイッチ１６が操作された後にエンジン４が停止したと判定すると、リレー１８が第二給電線Ａ２を接続するように冷凍機制御部１７に指示する。そして、給電制御部２０は、リレー１８により第二給電線Ａ２を接続させたのち、所定時間経過すると、又は、ハイブリッドバッテリ１１の充電残量が閾値以下になると、又は、操作者から解除操作が行われると、リレー１８が第二給電線Ａ２を切断するように冷凍機制御部１７に指示する。解除操作は、例えば、スイッチ１６をＯＦＦにする操作である。なお、給電制御部２０は、変圧器１５から少なくともハイブリッド制御部１４に給電させればよく、ハイブリッドシステム１０の他の構成には、必ずしも変圧器１５から給電しなくてもよい。   When the engine 4 is stopped after the switch 16 is operated, the power supply control unit 20 supplies power from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10. Specifically, the power supply control unit 20 determines whether or not the switch 16 has been turned ON by receiving an ON signal transmitted from the refrigerator control unit 17. In addition, since the electric power feeding control part 20 is provided in the hybrid control part 14, it can determine the presence or absence of the stop of the engine 4 itself. Then, the power supply control unit 20 controls power supply from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 by controlling the relay 18. That is, the power supply control unit 20 instructs the refrigerator control unit 17 to disconnect the second power supply line A2 while the engine 4 is rotating, and the engine 4 is operated after the switch 16 is operated. If it determines with having stopped, the relay 18 will instruct | indicate to the refrigerator control part 17 to connect 2nd electric power feeding line A2. Then, the power supply control unit 20 connects the second power supply line A2 by the relay 18, and then when a predetermined time elapses, or when the remaining charge of the hybrid battery 11 is equal to or less than the threshold value, or the operator performs a release operation. When performed, the relay 18 instructs the refrigerator control unit 17 to cut the second power supply line A2. The release operation is an operation for turning off the switch 16, for example. The power supply control unit 20 may supply power to at least the hybrid control unit 14 from the transformer 15, and the other configurations of the hybrid system 10 do not necessarily need to be supplied with power from the transformer 15.

次に、図２を参照して、本実施形態に係る電動架装駆動システム１００の動作について説明する。   Next, the operation of the electric bodywork drive system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図２は、実施形態に係る電動架装駆動システムの処理動作を示すフローチャートである。図２に示す処理は、給電制御部２０が行う。図２に示すように、給電制御部２０は、まず、スイッチ１６がＯＮ操作されるまで待機する（Ｓ１）。給電制御部２０は、スイッチ１６がＯＮ操作されたと判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、次に、エンジン４が停止するまで待機する（Ｓ２）。給電制御部２０は、エンジン４が停止したと判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４に給電させる（Ｓ３）。ステップＳ３では、スイッチ１６がＯＮ操作されてから所定時間内にエンジン４が停止した場合にのみ行うことが好ましい。   FIG. 2 is a flowchart showing the processing operation of the electric bodywork drive system according to the embodiment. The process illustrated in FIG. 2 is performed by the power supply control unit 20. As shown in FIG. 2, the power supply control unit 20 first waits until the switch 16 is turned on (S1). When determining that the switch 16 has been turned ON (S1: YES), the power supply control unit 20 then waits until the engine 4 stops (S2). If it determines with the engine 4 having stopped (S2: YES), the electric power feeding control part 20 will be made to supply electric power from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory apparatus 13, and the hybrid control part 14 of the hybrid system 10 (S3). Step S3 is preferably performed only when the engine 4 is stopped within a predetermined time after the switch 16 is turned on.

このように、本実施形態に係る電動架装駆動システム１００では、ハイブリッドバッテリ１１と冷凍庫２とが第一給電線Ａ１により電気的に接続されて、電動コンプレッサ３がハイブリッドバッテリ１１からの給電を受けて駆動する。これにより、停車時にエンジン４を停止しても、電動コンプレッサ３はハイブリッドバッテリ１１からの給電を受けて駆動するため、燃料消費及びエンジン４の騒音を抑制しつつ、停車時に電動コンプレッサ３を駆動することができる。これにより、エンジン停止時にも冷凍庫２の冷凍品質を維持することができる。   Thus, in the electric bodywork drive system 100 according to the present embodiment, the hybrid battery 11 and the freezer 2 are electrically connected by the first power supply line A1, and the electric compressor 3 receives the power supply from the hybrid battery 11. Drive. As a result, even if the engine 4 is stopped when the vehicle is stopped, the electric compressor 3 is driven by receiving power from the hybrid battery 11, so that the electric compressor 3 is driven when the vehicle is stopped while suppressing fuel consumption and noise of the engine 4. be able to. Thereby, the freezing quality of the freezer 2 can be maintained even when the engine is stopped.

また、エンジン４が停止すると、給電制御部２０が、ハイブリッドバッテリ１１からの電圧を低電圧バッテリ６の出力電圧に変換する変圧器１５から、ハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４に給電させるため、低電圧バッテリ６の消費速度を抑制することができる。これにより、エンジン４を停止した後に電動コンプレッサ３を長時間駆動させることができる。   When the engine 4 is stopped, the power supply control unit 20 converts the voltage from the hybrid battery 11 into the output voltage of the low voltage battery 6, the inverter 12 of the hybrid system 10, the accessory device 13, and the hybrid control. Since power is supplied to the unit 14, the consumption speed of the low voltage battery 6 can be suppressed. Thereby, after stopping the engine 4, the electric compressor 3 can be driven for a long time.

また、エンジン４が回転している際は、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４に給電させないため、エンジン４が回転している際の、ハイブリッドバッテリ１１の充電量を容易に管理することができる。   In addition, when the engine 4 is rotating, power is not supplied from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10. Therefore, the hybrid battery 11 when the engine 4 is rotating is used. Can be easily managed.

また、第二給電線Ａ２が、低電圧バッテリ６とハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４とを電気的に接続する第三給電線Ａ３に電気的に接続されているため、配線の増加を抑制しつつ、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４に給電させることができる。   The second power supply line A2 is electrically connected to a third power supply line A3 that electrically connects the low-voltage battery 6 and the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10. Therefore, power can be supplied from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10 while suppressing an increase in wiring.

また、第二給電線Ａ２を切断又は接続するリレー１８を備えるため、給電制御部２０は、このリレー１８を制御することで、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４への給電の有無を容易に切り換えることができる。   Moreover, since the relay 18 that disconnects or connects the second power supply line A2 is provided, the power supply control unit 20 controls the relay 18 so that the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid system 10 from the transformer 15 The presence or absence of power supply to the control unit 14 can be easily switched.

また、給電制御部２０は、スイッチ１６が操作された後にエンジン４が停止すると、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４に給電させるため、スイッチ１６が操作されない場合に、変圧器１５からハイブリッドシステム１０のインバータ１２、付属機器１３、及びハイブリッド制御部１４に給電されるのを防止することができる。これにより、ハイブリッドバッテリ１１が無駄に消費されるのを抑制することができる。   In addition, when the engine 4 is stopped after the switch 16 is operated, the power supply control unit 20 supplies power from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10. If not, power can be prevented from being supplied from the transformer 15 to the inverter 12, the accessory device 13, and the hybrid control unit 14 of the hybrid system 10. Thereby, it is possible to suppress the wasteful consumption of the hybrid battery 11.

また、給電制御部２０がハイブリッド制御部１４に設けられているため、エンジン４の停止を迅速かつ正確に検出することができる。   Further, since the power supply control unit 20 is provided in the hybrid control unit 14, it is possible to detect the stop of the engine 4 quickly and accurately.

また、変圧器１５が冷凍庫２に設けられているため、冷凍庫２に、低電圧バッテリ６の出力電圧と同じ電圧で駆動する設備が備わっている場合に、当該装備に給電して駆動することができる。   Moreover, since the transformer 15 is provided in the freezer 2, when the freezer 2 is equipped with equipment that is driven with the same voltage as the output voltage of the low-voltage battery 6, the equipment can be powered and driven. it can.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention can be modified without departing from the scope described in the claims or applied to other embodiments. May be.

例えば、上記実施形態では、架装設備及び電動機は、冷凍庫２及び電動コンプレッサ３であるものとして説明するが、架装設備及び電動機としては、特に限定されるものではなく、塵芥車やキャリアカー等の種々の架装設備及び電動機を用いることができる。   For example, in the above embodiment, the bodywork equipment and the motor are described as being the freezer 2 and the electric compressor 3, but the bodywork equipment and the motor are not particularly limited, such as a garbage truck, a carrier car, and the like. Various bodywork equipment and motors can be used.

また、上記実施形態では、給電制御部２０は、リレー１８を制御することで変圧器１５からハイブリッド制御部１４への給電を制御するものとして説明したが、図３に示す電動架装駆動システム１０１のように、変圧器１５に、第二給電線Ａ２への出力を遮断する遮断回路２１を設け、給電制御部２０は、遮断回路２１を制御することで、変圧器１５からハイブリッド制御部１４への給電を制御してもよい。この電動架装駆動システムでは、変圧器１５が第二給電線Ａ２への出力を遮断する遮断回路２１を有するため、給電制御部２０は、この遮断回路２１を制御することで、変圧器１５からハイブリッド制御部１４への給電の有無を容易に切り換えることができる。   In the above embodiment, the power supply control unit 20 has been described as controlling the power supply from the transformer 15 to the hybrid control unit 14 by controlling the relay 18, but the electric bodywork drive system 101 shown in FIG. As described above, the transformer 15 is provided with a cutoff circuit 21 that cuts off the output to the second power supply line A <b> 2, and the power supply control unit 20 controls the cutoff circuit 21 so that the transformer 15 changes to the hybrid control unit 14. The power supply may be controlled. In this electric bodywork drive system, since the transformer 15 has the cutoff circuit 21 that cuts off the output to the second power supply line A2, the power feeding control unit 20 controls the cutoff circuit 21 so that the transformer 15 The presence or absence of power supply to the hybrid control unit 14 can be easily switched.

また、上記実施形態では、第二給電線Ａ２、変圧器１５、及びリレー１８が冷凍庫２（架装装置）に設けられるものとして説明したが、図４に示す電動架装駆動システム１０２のように、第二給電線Ａ２、変圧器１５、及びリレー１８がハイブリッド車両１に設けられていてもよい。この場合、リレー１８は、ハイブリッド制御部１４が直接制御することができる。   Moreover, in the said embodiment, although 2nd electric power feeding line A2, the transformer 15, and the relay 18 were demonstrated as what is provided in the freezer 2 (bodywork apparatus), like the electric bodywork drive system 102 shown in FIG. The second feeder A2, the transformer 15, and the relay 18 may be provided in the hybrid vehicle 1. In this case, the relay 18 can be directly controlled by the hybrid control unit 14.

また、上記実施形態では、給電制御部２０がハイブリッド制御部１４に設けられるものとして説明したが、給電制御部は、ハイブリッド車両又は架設装置の如何なる構成要素に設けられていてもよい。給電制御部が架設装置に設けられる場合、給電制御部は、例えば、ハイブリッド制御部と冷凍機制御部と通信によりエンジンの停止を判定することができる。   Moreover, although the said electric power feeding control part 20 demonstrated as what is provided in the hybrid control part 14 in the said embodiment, the electric power feeding control part may be provided in any component of a hybrid vehicle or a construction apparatus. When the power supply control unit is provided in the installation device, the power supply control unit can determine whether the engine has stopped by communicating with the hybrid control unit and the refrigerator control unit, for example.

また、上記実施形態では、給電制御部２０は、スイッチ１６が操作された後にエンジン４が停止した場合に変圧器１５からハイブリッド制御部１４に給電させるものとして説明したが、スイッチの操作の有無にかかわらず、エンジン４が停止した場合に変圧器１５からハイブリッド制御部１４に給電させるものとしてもよい。この場合、スイッチを備えなくてもよい。   In the above embodiment, the power supply control unit 20 has been described as supplying power from the transformer 15 to the hybrid control unit 14 when the engine 4 is stopped after the switch 16 is operated. Regardless, when the engine 4 is stopped, power may be supplied from the transformer 15 to the hybrid control unit 14. In this case, the switch may not be provided.

１…ハイブリッド車両、２…冷凍庫（架装装置）、３…電動コンプレッサ（電動機）、４…エンジン、５…モータジェネレータ、６…低電圧バッテリ、７…クラッチ、８…自動変速機、１０…ハイブリッドシステム、１１…ハイブリッドバッテリ、１２…インバータ、１３…付属機器、１４…ハイブリッド制御部、１５…変圧器、１６…スイッチ、１７…冷凍機制御部、１８…リレー、２０…給電制御部、２１…遮断回路、１００，１０１，１０２…電動架装駆動システム、Ａ１…第一給電線、Ａ２…第二給電線、Ａ３…第三給電線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hybrid vehicle, 2 ... Freezer (mounting apparatus), 3 ... Electric compressor (electric motor), 4 ... Engine, 5 ... Motor generator, 6 ... Low voltage battery, 7 ... Clutch, 8 ... Automatic transmission, 10 ... Hybrid System 11, hybrid battery, 12 inverter, 13 accessory device, 14 hybrid controller, 15 transformer, 16 switch, 17 refrigerator control unit, 18 relay, 20 power supply control unit, 21 Cut-off circuit, 100, 101, 102 ... Electric bodywork drive system, A1 ... First feed line, A2 ... Second feed line, A3 ... Third feed line.

Claims (9)

走行駆動源であるエンジン及びモータジェネレータと、前記モータジェネレータに給電するとともに前記モータジェネレータにより充電されるハイブリッドバッテリと、を備えるハイブリッド車両に架装された架装設備の電動機を駆動する電動架装駆動システムであって、
前記ハイブリッドバッテリと前記電動機とに電気的に接続される第一給電線を備え、
前記電動機は、前記ハイブリッドバッテリからの給電を受けて駆動する、
電動架装駆動システム。 An electric bodywork drive for driving an electric motor of a bodywork facility mounted on a hybrid vehicle, comprising: an engine and a motor generator that are travel drive sources; and a hybrid battery that supplies power to the motor generator and is charged by the motor generator. A system,
A first feed line electrically connected to the hybrid battery and the electric motor;
The electric motor is driven by receiving power from the hybrid battery,
Electric bodywork drive system. 前記エンジンの回転により充電される低電圧バッテリからの給電を受けて、前記ハイブリッドバッテリの給電又は充電を制御するハイブリッド制御部と、
前記第一給電線と電気的に接続されて、前記ハイブリッドバッテリからの電圧を前記低電圧バッテリの出力電圧に変換する変圧器と、
前記変圧器と前記ハイブリッド制御部とに電気的に接続される第二給電線と、
前記ハイブリッド制御部への給電を制御する給電制御部と、を更に備え、
前記給電制御部は、前記エンジンが停止すると、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部に給電させる、
請求項１に記載の電動架装駆動システム。 A hybrid control unit that receives power from a low-voltage battery charged by rotation of the engine and controls power feeding or charging of the hybrid battery
A transformer that is electrically connected to the first feeder and converts a voltage from the hybrid battery into an output voltage of the low-voltage battery;
A second feeder line electrically connected to the transformer and the hybrid controller;
A power supply control unit for controlling power supply to the hybrid control unit,
When the engine is stopped, the power feeding control unit feeds power from the transformer to the hybrid control unit.
The electric bodywork drive system according to claim 1. 前記給電制御部は、前記エンジンが回転している際は、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部に給電させない、
請求項２に記載の電動架装駆動システム。 When the engine is rotating, the power supply control unit does not supply power to the hybrid control unit from the transformer.
The electric bodywork drive system according to claim 2. 前記第二給電線は、前記低電圧バッテリと前記ハイブリッド制御部とを電気的に接続する第三給電線に電気的に接続されている、
請求項２又は３に記載の電動架装駆動システム。 The second power supply line is electrically connected to a third power supply line that electrically connects the low-voltage battery and the hybrid control unit,
The electric bodywork drive system according to claim 2 or 3. 前記第二給電線を切断又は接続するリレーを更に備え、
前記給電制御部は、前記リレーを制御することで、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部への給電を制御する、
請求項２〜４の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。 A relay for disconnecting or connecting the second feeder;
The power supply control unit controls power supply from the transformer to the hybrid control unit by controlling the relay.
The electric bodywork drive system according to any one of claims 2 to 4. 前記エンジンが停止した後も電動機を駆動させるためのスイッチを更に備え、
前記給電制御部は、前記スイッチが操作された後に前記エンジンが停止すると、前記変圧器から前記ハイブリッド制御部に給電させる、
請求項２〜５の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。 A switch for driving the electric motor even after the engine is stopped;
When the engine is stopped after the switch is operated, the power feeding control unit causes the transformer to feed power to the hybrid control unit.
The electric bodywork drive system according to any one of claims 2 to 5. 前記給電制御部は、前記ハイブリッド制御部に設けられている、
請求項２〜６の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。 The power supply control unit is provided in the hybrid control unit.
The electric bodywork drive system according to any one of claims 2 to 6. 前記変圧器は、前記架装設備に設けられている、
請求項２〜７の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。 The transformer is provided in the bodywork equipment,
The electric bodywork drive system according to any one of claims 2 to 7. 前記架装設備は、冷凍庫であり、
前記電動機は、前記冷凍庫を冷却するための電動コンプレッサである、
請求項１〜８の何れか一項に記載の電動架装駆動システム。

The bodywork equipment is a freezer,
The electric motor is an electric compressor for cooling the freezer.
The electric bodywork drive system according to any one of claims 1 to 8.

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