JP7406472B2 - vehicle power system - Google Patents

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Description

本発明は、車両の電源システムに関する。 The present invention relates to a vehicle power supply system.

特許文献1には、スタータモータに低電圧バッテリとDC/DCコンバータとの両方から電力を供給できる車両の電源システムが示されている。この電源システムにおいては、スタータモータを駆動する際、エンジンの内部損失(フリクション)が大きい場合にDC/DCコンバータの出力電圧が変化する。 Patent Document 1 discloses a vehicle power supply system that can supply power to a starter motor from both a low voltage battery and a DC/DC converter. In this power supply system, when driving the starter motor, the output voltage of the DC/DC converter changes if the internal loss (friction) of the engine is large.

特開2011-046248号公報JP2011-046248A

内部損失の大きなエンジンを再始動する場合、再始動モータの負荷が大きくなるため、再始動モータを駆動する電力が増す。内部損失が大きいエンジンでも十分に再始動可能とするには、電力を供給する機器バッテリの容量を増やせばよい。 When restarting an engine with a large internal loss, the load on the restart motor increases, so the electric power required to drive the restart motor increases. In order to make it possible to restart even an engine with large internal losses, it is sufficient to increase the capacity of the equipment battery that supplies power.

一方、近年の車両には、複数の機器バッテリ及びDC/DCコンバータなど、複数の電源が設けられることがある。この場合、1つの機器バッテリの容量を増やさなくても、他の電源から電力を融通し、再始動バッテリに供給することで、内部損失の大きなエンジンでも十分に再始動可能となる。 On the other hand, modern vehicles are sometimes equipped with multiple power sources, such as multiple device batteries and DC/DC converters. In this case, even an engine with a large internal loss can be restarted sufficiently by accommodating power from another power source and supplying it to the restart battery without increasing the capacity of one equipment battery.

しかしながら、他の電源から電力を融通する際、なんら工夫がないと、融通する側の電源に電圧降下などの影響が及び、他の機器の正常な動作が妨げられる恐れがある。機器の中には制御系機器など一時的な停止も許されない機器が含まれる。 However, when accommodating power from another power source, if no measures are taken, the power source to which the power is being accommodated may be affected by voltage drop, etc., and the normal operation of other devices may be hindered. The equipment includes equipment such as control equipment that cannot be stopped even temporarily.

本発明は、エンジンの内部損失が大きいときでも、他の電源から電力を融通してエンジンを再始動することが可能であり、かつ、電力の融通により制御系機器に悪影響が及ぶことを抑制できる電源システムを提供することを目的とする。 The present invention makes it possible to restart the engine by accommodating power from another power source even when the internal loss of the engine is large, and also to suppress adverse effects on control system equipment due to the accommodating power. The purpose is to provide power supply systems.

請求項1記載の発明は、
エンジンを再始動する再始動モータと、走行モータに電力を供給する走行用バッテリと、前記再始動モータ及び制御系機器の両方を含む複数の機器に電力を供給する第1機器バッテリ及び第2機器バッテリと、前記走行用バッテリの電力から前記複数の機器に供給可能な電源電圧を生成するDC/DCコンバータと、を備えた車両に搭載される車両の電源システムであって、
前記第1機器バッテリから前記制御系機器へ電力が送られる第1電力ラインと、
前記第2機器バッテリから前記再始動モータへ電力が送られる第2電力ラインと、
前記DC/DCコンバータと前記第1電力ラインとの間に接続され、前記第1電力ライン側へ電流を流す向きのダイオードを有する第1スイッチと、
前記DC/DCコンバータと前記第1スイッチとの間から前記第2電力ラインへ電力伝送可能な中継ラインと、
前記中継ラインの電路を開閉する第2スイッチと、
前記再始動モータ、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチを制御する制御部と、
を備え、
前記エンジンの再始動要求に基づき、前記制御部は、前記第2スイッチを開いて前記再始動モータを駆動し、前記エンジンが再始動しない場合に、前記第2スイッチを閉じかつ前記第1スイッチを開いて前記再始動モータを駆動することを特徴とする。
The invention according to claim 1 is
A restart motor that restarts the engine, a travel battery that supplies power to the travel motor, and a first device battery and second device that supply power to a plurality of devices including both the restart motor and control system devices. A vehicle power supply system mounted on a vehicle including a battery and a DC/DC converter that generates a power supply voltage that can be supplied to the plurality of devices from the electric power of the driving battery,
a first power line through which power is sent from the first device battery to the control system device;
a second power line carrying power from the second equipment battery to the restart motor;
a first switch connected between the DC/DC converter and the first power line, the first switch having a diode oriented to allow current to flow toward the first power line;
a relay line capable of transmitting power from between the DC/DC converter and the first switch to the second power line;
a second switch that opens and closes the electrical circuit of the relay line;
a control unit that controls the restart motor, the first switch, and the second switch;
Equipped with
Based on the engine restart request, the control unit opens the second switch to drive the restart motor, and if the engine does not restart, closes the second switch and closes the first switch. It is characterized in that it is opened to drive the restart motor.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の車両の電源システムにおいて、
前記DC/DCコンバータは出力能力を切替え可能であり、
前記制御部は、前記エンジンが再始動しない場合に、更に、前記DC/DCコンバータの出力能力を上昇させることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the vehicle power supply system according to claim 1, comprising:
The DC/DC converter is switchable in output capacity,
The control unit further increases the output capacity of the DC/DC converter when the engine does not restart.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の車両の電源システムにおいて、
前記制御部は、前記エンジンが再始動しない場合に、更に、前記エンジンの内部損失に応じて前記DC/DCコンバータの出力電圧を変化させることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the vehicle power supply system according to claim 1 or claim 2,
The control unit is characterized in that, when the engine does not restart, the control unit further changes the output voltage of the DC/DC converter in accordance with the internal loss of the engine.

請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両の電源システムにおいて、
前記制御部は、前記エンジンが再始動しない場合に、更に、前記第1電力ラインに接続されている少なくとも1つの機器を停止させることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the power supply system for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The control unit may further stop at least one device connected to the first power line when the engine does not restart.

請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車両の電源システムにおいて、
前記制御部は、前記エンジンが再始動しないことにより前記第2スイッチを閉じかつ前記第1スイッチを開く場合に、前記第1スイッチを開いてから前記第2スイッチを閉じることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the vehicle power supply system according to any one of claims 1 to 4,
The control unit is characterized in that when the second switch is closed and the first switch is opened due to the engine not being restarted, the control unit opens the first switch and then closes the second switch.

本発明によれば、エンジンの内部損失が低いときには、制御部が第2スイッチを開いて再始動モータを駆動することで、第2機器バッテリの電力によりエンジンを再始動できる。一方、エンジンの内部損失が高く、第2機器バッテリの電力のみでエンジンを再始動できない場合、制御部が第2スイッチを閉じかつ第1スイッチを開き、DC/DCコンバータと第2機器バッテリとの両方の電力で再始動モータを駆動することで、多くの場合、エンジンを再始動することができる。 According to the present invention, when the internal loss of the engine is low, the control section opens the second switch and drives the restart motor, so that the engine can be restarted using the electric power of the second equipment battery. On the other hand, if the internal loss of the engine is high and the engine cannot be restarted using only the electric power from the second equipment battery, the control unit closes the second switch and opens the first switch to connect the DC/DC converter and the second equipment battery. By driving the restart motor with both electrical powers, it is often possible to restart the engine.

さらに、DC/DCコンバータの電力が再始動モータへ供給される際、第1スイッチが開いていることで、第1電力ラインから第2電力ラインへ電流が引き抜かれることが抑制される。加えて、第1スイッチに含まれるダイオードにより、第1電力ラインに接続された機器の電力消費が多い場合に、DC/DCコンバータから第1電力ラインへ電力を送ることができる。したがって、DC/DCコンバータの電力が再始動モータの駆動電力として融通されても、第1電力ラインに電圧降下などの影響が及びにくく、電力の融通により第1電力ラインに接続された制御系機器に悪影響が及ぶことを抑制できる。 Furthermore, when the power from the DC/DC converter is supplied to the restart motor, the first switch is open, thereby suppressing current being drawn from the first power line to the second power line. In addition, the diode included in the first switch allows power to be sent from the DC/DC converter to the first power line when a device connected to the first power line consumes a lot of power. Therefore, even if the power of the DC/DC converter is used as driving power for the restart motor, voltage drop and other effects are unlikely to affect the first power line. It is possible to suppress the negative impact on

本発明の実施形態の電源システムが搭載された車両を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a vehicle equipped with a power supply system according to an embodiment of the present invention. システム制御部が実行する再始動時処理を示すフローチャートの第一部である。This is the first part of a flowchart showing restart processing executed by the system control unit. 同、再始動時処理を示すフローチャートの第二部である。This is the second part of the flowchart showing the restart processing. 再始動時処理の動作の一例を示すタイムチャートである。7 is a time chart illustrating an example of the operation of restart processing. システム制御部が実行する再始動時処理の変形例を示すフローチャートの一部である。It is a part of a flowchart which shows the modification of the process at the time of a restart performed by a system control part.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態の電源システムが搭載された車両を示す構成図である。本発明の実施形態に係る車両1は、HEV(Hybrid Electric Vehicle)であり、駆動輪2と、駆動輪2に動力を出力するエンジン4と、エンジン4を駆動するための補機5と、エンジン4を始動又は再始動させるISG(Integrated Starter Generator)6と、駆動輪2に動力を出力する走行モータ11と、走行モータ11を駆動するインバータ12と、インバータ12に走行用の電力を供給する走行用バッテリ13と、運転者の運転操作を受ける運転操作部20と、車両1の走行制御を行う走行制御部21と、車両1のシステム制御を行うシステム制御部22と、暖房用のヒータを含む車載機器7とを備える。ISG6は、本発明に係る再始動モータの一例に相当する。システム制御部22は、本発明に係る制御部の一例に相当する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a vehicle equipped with a power supply system according to an embodiment of the present invention. A vehicle 1 according to an embodiment of the present invention is a HEV (Hybrid Electric Vehicle), and includes drive wheels 2, an engine 4 that outputs power to the drive wheels 2, an auxiliary machine 5 for driving the engine 4, and an engine. an ISG (Integrated Starter Generator) 6 that starts or restarts the drive wheels 2; a travel motor 11 that outputs power to the drive wheels 2; an inverter 12 that drives the travel motor 11; and a travel motor that supplies power for travel to the inverter 12. a driving operation unit 20 that receives driving operations from the driver, a driving control unit 21 that controls the driving of the vehicle 1, a system control unit 22 that controls the system of the vehicle 1, and a heater for heating. In-vehicle equipment 7 is provided. ISG6 corresponds to an example of a restart motor according to the present invention. The system control unit 22 corresponds to an example of a control unit according to the present invention.

走行用バッテリ13は、リチウムイオン二次電池又はニッケル水素二次電池などであり、機器用の電源電圧(12V系)よりも高い電圧を出力する。 The running battery 13 is a lithium ion secondary battery, a nickel hydride secondary battery, or the like, and outputs a voltage higher than the power supply voltage (12V system) for equipment.

ISG6は、車両1の動力の一部を吸収して発電を行う発電機としての機能と、エンジン4に始動又は再始動用の動力を出力する電動機としての機能とを有する。ISG6はエンジン4を始動又は再始動させる際に一時的に大きな電力を消費する。 The ISG 6 has a function as a generator that absorbs a portion of the motive power of the vehicle 1 to generate electricity, and a function as an electric motor that outputs motive power for starting or restarting the engine 4. The ISG 6 temporarily consumes a large amount of power when starting or restarting the engine 4.

運転操作部20は、アクセル操作部、制動操作部、操舵操作部、起動操作部等を含む。走行制御部21は、運転操作部20からアクセル操作部及び制動操作部の操作量の信号を受け、これらの信号に応じて補機5又はインバータ12を駆動し、エンジン4及び走行用バッテリ13を動作させる。これらの動作により、運転操作に応じた車両1の走行が実現される。 The driving operation section 20 includes an accelerator operation section, a brake operation section, a steering operation section, a starting operation section, and the like. The travel control unit 21 receives signals from the driving operation unit 20 indicating the operation amounts of the accelerator operation unit and the brake operation unit, and drives the auxiliary equipment 5 or the inverter 12 in accordance with these signals, and controls the engine 4 and the travel battery 13. make it work. These operations allow the vehicle 1 to travel in accordance with the driving operation.

さらに、車両1は、車速センサ31と、エンジン4の回転速度を検出する回転センサ32と、エンジン4の冷却液の温度を計測する液温センサ33とを備える。車速センサ31、回転センサ32及び液温センサ33は、検出信号をシステム制御部22へ出力する。 Furthermore, the vehicle 1 includes a vehicle speed sensor 31 , a rotation sensor 32 that detects the rotational speed of the engine 4 , and a liquid temperature sensor 33 that measures the temperature of the coolant of the engine 4 . Vehicle speed sensor 31 , rotation sensor 32 , and liquid temperature sensor 33 output detection signals to system control section 22 .

車両1は、さらに、制御系機器(走行制御部21及びシステム制御部22)等へ電力を供給する第1機器バッテリ41と、ISG6に電力を供給する第2機器バッテリ42と、走行用バッテリ13の高電圧を機器用の電源電圧(12V系)に変換するDC/DCコンバータ43と、機器用の電源電圧が供給される第1電力ラインL1、第2電力ラインL2及び中継ラインL3と、電源供給経路を切り替えるリレー(第2スイッチに相当)25及び半導体スイッチ26(第1スイッチに相当)とを備える。第1電力ラインL1、第2電力ラインL2、中継ラインL3、リレー25、半導体スイッチ26及びシステム制御部22が、本実施形態の電源システムE1に相当する。 The vehicle 1 further includes a first equipment battery 41 that supplies power to control system equipment (the travel control unit 21 and the system control unit 22), a second equipment battery 42 that supplies power to the ISG 6, and a travel battery 13. A DC/DC converter 43 that converts the high voltage of the device into a power supply voltage (12V system) for the equipment, a first power line L1, a second power line L2, and a relay line L3 to which the power supply voltage for the equipment is supplied, and the power supply It includes a relay (corresponding to a second switch) 25 and a semiconductor switch 26 (corresponding to a first switch) for switching the supply route. The first power line L1, the second power line L2, the relay line L3, the relay 25, the semiconductor switch 26, and the system control unit 22 correspond to the power supply system E1 of this embodiment.

第1機器バッテリ41及び第2機器バッテリ42は、例えば鉛バッテリであり、機器用の電源電圧(12V系)を出力する。 The first device battery 41 and the second device battery 42 are, for example, lead batteries, and output a power supply voltage (12V system) for the device.

第1電力ラインL1には、第1機器バッテリ41、補機5、制御系機器、運転操作部20及び車載機器7が接続され、第1電力ラインL1を介して第1機器バッテリ41から補機5、制御系機器、運転操作部20及び車載機器7へ電力が伝送される。第2電力ラインL2には、第2機器バッテリ42とISG6とが接続され、第2電力ラインL2を介して第2機器バッテリ42からISG6へ電力が伝送される。 A first equipment battery 41, an auxiliary machine 5, control system equipment, a driving operation unit 20, and an on-vehicle equipment 7 are connected to the first power line L1, and the first equipment battery 41 is connected to the auxiliary equipment via the first power line L1. 5. Electric power is transmitted to the control system equipment, the driving operation section 20, and the on-vehicle equipment 7. The second device battery 42 and ISG6 are connected to the second power line L2, and power is transmitted from the second device battery 42 to the ISG6 via the second power line L2.

半導体スイッチ26は、DC/DCコンバータ43の出力端子と第1電力ラインL1との間に接続される。半導体スイッチ26は第1電力ラインL1側へ電流を流す向きのダイオード26aを含む。ダイオード26aは、半導体スイッチ26の開閉部と並列に接続される。ダイオード26aは寄生ダイオードであってもよい。中継ラインL3は、第2電力ラインL2と接続点N1とを結び、これらの間で電力を伝送できる。接続点N1は、DC/DCコンバータ43と半導体スイッチ26との間の電路に位置する。リレー25は、中継ラインL3の電路に位置し、当該電路を開閉する。リレー25及び半導体スイッチ26はシステム制御部22が切替え制御する。 Semiconductor switch 26 is connected between the output terminal of DC/DC converter 43 and first power line L1. The semiconductor switch 26 includes a diode 26a oriented to allow current to flow toward the first power line L1. The diode 26a is connected in parallel with the switching section of the semiconductor switch 26. Diode 26a may be a parasitic diode. The relay line L3 connects the second power line L2 and the connection point N1, and can transmit power between them. Connection point N1 is located in the electrical path between DC/DC converter 43 and semiconductor switch 26. Relay 25 is located in the electrical path of relay line L3, and opens and closes the electrical path. The system control unit 22 switches and controls the relay 25 and the semiconductor switch 26.

DC/DCコンバータ43は、出力電圧を12V、13V、14Vなど、複数に切り替える機能を有する。切り替えられる電圧は、ともに機器用の電源電圧として使用できる電圧である。さらに、DC/DCコンバータ43は、出力能力を、所定時間、通常の出力能力より高くするブースト機能を有する。通常の出力能力のときには、最大出力電流が第1電流値(例えば定格電流)に制限される一方、高い出力能力に切替えられると、最大出力電流が第1電流値より大きな第2電流値まで引き上げられる。ただし、ブースト機能において、高い出力能力を維持する時間、並びに、出力能力を上げる前回の切り替えから次に切り替え可能となるまでの時間間隔は、それぞれ所定の継続時間及び所定の時間間隔に制限される。DC/DCコンバータ43の出力電圧の切替え、並びに、ブースト機能の発動は、システム制御部22により行われる。 The DC/DC converter 43 has a function of switching the output voltage to a plurality of voltages such as 12V, 13V, and 14V. Both voltages that can be switched are voltages that can be used as power supply voltages for equipment. Furthermore, the DC/DC converter 43 has a boost function that makes the output capacity higher than the normal output capacity for a predetermined period of time. When the output capacity is normal, the maximum output current is limited to the first current value (for example, the rated current), but when switched to a higher output capacity, the maximum output current is increased to a second current value that is larger than the first current value. It will be done. However, in the boost function, the time to maintain high output capacity and the time interval from the previous switch to increase the output capacity until the next switch is possible are limited to a predetermined duration and a predetermined time interval, respectively. . Switching of the output voltage of the DC/DC converter 43 and activation of the boost function are performed by the system control unit 22.

電源システムE1においては、ISG6の発電により第2機器バッテリ42が充電される。また、走行用バッテリ13の電力又は走行モータ11の回生電力がDC/DCコンバータ43により降圧され供給されることで第1機器バッテリ41が充電される。エンジン4の始動時又は再始動時以外の通常時には、リレー25が開き、半導体スイッチ26が閉じられる。半導体スイッチ26が閉じることで、DC/DCコンバータ43の電力を低い損失で第1電力ラインL1に導くことができる。 In the power supply system E1, the second device battery 42 is charged by power generation from the ISG 6. Further, the first device battery 41 is charged by supplying the electric power of the driving battery 13 or the regenerated electric power of the driving motor 11 after being stepped down by the DC/DC converter 43 . During normal times other than when the engine 4 is started or restarted, the relay 25 is opened and the semiconductor switch 26 is closed. By closing the semiconductor switch 26, the power of the DC/DC converter 43 can be guided to the first power line L1 with low loss.

<アイドリングストップ機能>
車両1は、一時的な走行停止時、あるいは、HEV走行時の回生充電の停止時に、条件に応じてエンジン4のアイドリング運転を停止するアイドリングストップ機能を有する。アイドリングストップ機能において、システム制御部22は、アイドリングストップの条件が成立した場合にエンジン4のアイドリング運転を停止し、再始動の条件が成立した場合に、エンジン4を再始動する。
<Idling stop function>
The vehicle 1 has an idling stop function that stops the idling operation of the engine 4 according to conditions when the vehicle 1 temporarily stops running or when regenerative charging is stopped during HEV running. In the idling stop function, the system control unit 22 stops the idling operation of the engine 4 when the idling stop condition is satisfied, and restarts the engine 4 when the restart condition is satisfied.

<エンジンの再始動時処理>
図2及び図3は、システム制御部が実行する再始動時処理を示すフローチャートである。図4は、再始動時処理の動作の一例を示すタイムチャートである。再始動時処理は、エンジン4のアイドリング運転が停止された後、エンジン4を再始動する条件が成立した場合に開始される。再始動時処理が開始されると、システム制御部22は、まず、リレー25を開く(ステップS1)。元々リレー25が開いている場合には、システム制御部22は、その状態を維持する。次に、システム制御部22は、エンジン4を再始動させるためにISG6の駆動を開始し(ステップS2)、再始動に要する所定時間(例えば2秒)を待機する(ステップS3)。
<Processing when restarting the engine>
2 and 3 are flowcharts showing restart processing executed by the system control unit. FIG. 4 is a time chart showing an example of the operation of restart processing. The restart process is started when a condition for restarting the engine 4 is satisfied after the idling operation of the engine 4 is stopped. When restart processing is started, the system control unit 22 first opens the relay 25 (step S1). If the relay 25 is originally open, the system control unit 22 maintains that state. Next, the system control unit 22 starts driving the ISG 6 to restart the engine 4 (step S2), and waits for a predetermined time (for example, 2 seconds) required for restarting (step S3).

続いて、システム制御部22は、エンジン4の回転速度の信号を取り込み(ステップS4)、ISG6の駆動を停止させ(ステップS5)、ステップS4で取得したエンジン4の回転速度が完爆閾値を越えているか判別する(ステップS6)。完爆閾値は、エンジン4が再始動する回転速度に設定される。 Subsequently, the system control unit 22 receives a signal of the rotational speed of the engine 4 (step S4), stops driving the ISG 6 (step S5), and determines that the rotational speed of the engine 4 obtained in step S4 exceeds the complete explosion threshold. (Step S6). The complete explosion threshold is set to the rotational speed at which the engine 4 restarts.

図4の期間T1は、ステップS2~S6の動作の一例を示している。期間T1は、ISG6の駆動期間である。ISG6が駆動されると、曲線C1に示すように、期間T1にわたってエンジン4の回転速度が漸次上昇する。エンジン4は、温度要因と、総走行距離、経年及びメンテナンス状況等の温度以外の要因により、内部損失(フリクション)が変化する。エンジン4の内部損失の変化は、ISG6の負荷の変化に相当する。したがって、同一の電源でISG6を駆動した場合、エンジン4の内部損失が変化すると、曲線C1の上昇量(エンジン4の回転速度の上昇量)が変化する。期間T1の終端タイミングt1は、エンジン4の回転速度がほぼ最大となるタイミングであり、このタイミングt1でステップS4の回転速度の信号が取り込まれる。終端タイミングt1の回転速度Rmax1が完爆閾値に到達したらステップS6でエンジン4の再始動が成功したと判定され、完爆閾値に達しなければステップS6でエンジン4の再始動が失敗と判定される。図4の例では、期間T1のエンジン4の最大回転速度Rmax1が完爆閾値に達せず、再始動が失敗している。 Period T1 in FIG. 4 shows an example of the operations in steps S2 to S6. The period T1 is a driving period of the ISG6. When the ISG 6 is driven, the rotational speed of the engine 4 gradually increases over a period T1, as shown by a curve C1. Internal loss (friction) of the engine 4 changes depending on temperature factors and factors other than temperature, such as total mileage, aging, and maintenance status. A change in the internal loss of the engine 4 corresponds to a change in the load on the ISG 6. Therefore, when the ISG 6 is driven by the same power source, when the internal loss of the engine 4 changes, the amount of increase in the curve C1 (the amount of increase in the rotational speed of the engine 4) changes. The end timing t1 of the period T1 is the timing at which the rotational speed of the engine 4 is approximately at its maximum, and the rotational speed signal in step S4 is taken in at this timing t1. If the rotational speed Rmax1 at the end timing t1 reaches the complete explosion threshold, it is determined in step S6 that the restart of the engine 4 has been successful, and if it does not reach the complete explosion threshold, it is determined that the restart of the engine 4 has failed in step S6. . In the example of FIG. 4, the maximum rotational speed Rmax1 of the engine 4 during the period T1 does not reach the complete explosion threshold, and the restart fails.

再起動時処理において、ステップS6の判別結果がYESの場合、すなわち、エンジン4が再始動した場合には、システム制御部22は、再始動時処理を終了する。一方、ステップS6の判別結果がNOの場合、すなわち、エンジン4の再始動が失敗した場合には、システム制御部22は、2回目の再始動を試みるステップS7~S15へ処理を分岐する。 In the restart processing, if the determination result in step S6 is YES, that is, if the engine 4 has been restarted, the system control unit 22 ends the restart processing. On the other hand, if the determination result in step S6 is NO, that is, if restarting the engine 4 has failed, the system control unit 22 branches the process to steps S7 to S15 in which a second restart is attempted.

2回目の再始動を試みる分岐処理へ処理が進むと、システム制御部22は、まず、半導体スイッチ26を開き(ステップS7)、その後、リレー25を閉じる(ステップS8)。この切替えにより、ISG6が駆動される際には、第2機器バッテリ42とDC/DCコンバータ43とからISG6へ電力が供給されることになる。さらに、ISG6の駆動により第2電力ラインL2と中継ラインL3の両方に電圧降下が生じても、半導体スイッチ26が開いていることで、第1電力ラインL1から第2電力ラインL2へ電流が引き抜かれない。さらに、半導体スイッチ26のダイオード26aにより、DC/DCコンバータ43の出力に余裕がありかつ第1電力ラインL1の消費電力が大きい場合には、DC/DCコンバータ43から第1電力ラインL1へ電力が供給される。このとき、ダイオード26aにおいて損失か生じるが、この期間が長く継続されることはない。以上のような電力経路の切替えにより、ISG6にDC/DCコンバータ43の電力が融通可能にされ、かつ、電力の融通があっても、第1電力ラインL1の電圧が不安定になることがない。 When the process proceeds to branch processing for attempting a second restart, the system control unit 22 first opens the semiconductor switch 26 (step S7), and then closes the relay 25 (step S8). By this switching, when the ISG 6 is driven, power is supplied from the second device battery 42 and the DC/DC converter 43 to the ISG 6. Furthermore, even if a voltage drop occurs in both the second power line L2 and the relay line L3 due to the driving of the ISG6, the semiconductor switch 26 is open, so that current is not drawn from the first power line L1 to the second power line L2. Can't be pulled out. Furthermore, the diode 26a of the semiconductor switch 26 allows power to be transferred from the DC/DC converter 43 to the first power line L1 when there is sufficient output from the DC/DC converter 43 and the power consumption of the first power line L1 is large. Supplied. At this time, some loss occurs in the diode 26a, but this period does not continue for a long time. By switching the power path as described above, the power of the DC/DC converter 43 can be changed to the ISG 6, and even if the power is changed, the voltage of the first power line L1 will not become unstable. .

また、ステップS7、S8の切替えにより、先に半導体スイッチ26が開くことで、リレー25及び半導体スイッチ26の切替え期間中、第1電力ラインL1と第2電力ラインL2とが直接に接続される期間が生じない。よって、仮に、第2機器バッテリ42の電圧が低く、第1機器バッテリ41の電圧が高いときでも、第1機器バッテリ41から第2機器バッテリ42へ電流が引き込まれることが防止される。なお、システム制御部22は、リレー25と半導体スイッチ26の切替え期間に、DC/DCコンバータ43の出力電圧を第1電力ラインL1の電圧以上に制御してもよく、この制御により、ステップS6とステップS7の順を逆にしても、上記の電流の引き込みを防止できる。 Further, by switching in steps S7 and S8, the semiconductor switch 26 is opened first, so that the first power line L1 and the second power line L2 are directly connected during the switching period of the relay 25 and the semiconductor switch 26. does not occur. Therefore, even if the voltage of the second device battery 42 is low and the voltage of the first device battery 41 is high, current is prevented from being drawn from the first device battery 41 to the second device battery 42. Note that the system control unit 22 may control the output voltage of the DC/DC converter 43 to be higher than the voltage of the first power line L1 during the switching period of the relay 25 and the semiconductor switch 26, and by this control, step S6 and Even if the order of step S7 is reversed, the above-mentioned current draw can be prevented.

ステップS7、S8の切替えを行ったら、システム制御部22は、ステップS4で取得したエンジン4の回転速度に応じてDC/DCコンバータ43の出力電圧を上昇させる(ステップS9)。ここで、出力電圧上昇の目的を説明する。図4の期間T1に示したように、エンジン4の再始動が失敗した場合、エンジン4の最大の回転速度Rmax1は、エンジン4の内部損失と相関する。すなわち、エンジン4の内部損失が低ければ最大回転速度Rmax1は高くなり、エンジン4の内部損失が高ければ最大回転速度Rmax1は低くなる。内部損失が高くてエンジン4の回転速度が上がらない場合、ISG6に供給する電源電圧を高くすることで、エンジン4の回転速度を上げることができる。さらに、内部損失が高いときと、より高いときとで、同じように回転速度を上げるには、内部損失が高ければ高いほど(すなわち、最大回転速度Rmax1が低いほど)、ISG6に供給する電源電圧を高くすればよい。ステップS9では、続くISG6の駆動によりエンジン4の回転速度を上げるために、システム制御部22がDC/DCコンバータ43の出力電圧を上昇させる。システム制御部22は、ステップS4で取得したエンジン4の回転速度Rmax1が低いほどDC/DCコンバータ43の出力電圧が高くなるように、回転速度Rmax1に応じて出力電圧を切り替える。 After performing the switching in steps S7 and S8, the system control unit 22 increases the output voltage of the DC/DC converter 43 according to the rotational speed of the engine 4 acquired in step S4 (step S9). Here, the purpose of increasing the output voltage will be explained. As shown in period T1 in FIG. 4, when restarting the engine 4 fails, the maximum rotational speed Rmax1 of the engine 4 correlates with the internal loss of the engine 4. That is, if the internal loss of the engine 4 is low, the maximum rotational speed Rmax1 will be high, and if the internal loss of the engine 4 is high, the maximum rotational speed Rmax1 will be low. If the internal loss is high and the rotational speed of the engine 4 cannot be increased, the rotational speed of the engine 4 can be increased by increasing the power supply voltage supplied to the ISG 6. Furthermore, in order to increase the rotation speed in the same way when the internal loss is high and when it is higher, the higher the internal loss (that is, the lower the maximum rotation speed Rmax1), the lower the power supply voltage supplied to ISG6. All you have to do is make it higher. In step S9, the system control unit 22 increases the output voltage of the DC/DC converter 43 in order to increase the rotational speed of the engine 4 by subsequently driving the ISG 6. The system control unit 22 switches the output voltage according to the rotational speed Rmax1 such that the lower the rotational speed Rmax1 of the engine 4 acquired in step S4, the higher the output voltage of the DC/DC converter 43.

続いて、システム制御部22は、ISG6の停止から冷却期間(例えば1秒)が経過するまで待機し(ステップS10)、次に、ISG6の駆動を開始し(ステップS11)、再始動に要する所定時間(例えば2秒)を待機する(ステップS12)。その後、システム制御部22は、エンジン4の回転速度の信号を取り込み(ステップS13)、ISG6の駆動を停止する(ステップS14)。そして、システム制御部22は、ステップS13で取得したエンジン4の回転速度が完爆閾値を越えているか判別し(ステップS15)、完爆閾値を越えていれば、すなわちエンジン4が再始動していれば、再始動時処理を終了する。 Subsequently, the system control unit 22 waits until a cooling period (for example, 1 second) has elapsed since the ISG 6 was stopped (step S10), and then starts driving the ISG 6 (step S11), and starts driving the ISG 6 for a predetermined amount of time required for restarting. Wait for a period of time (for example, 2 seconds) (step S12). After that, the system control unit 22 receives a signal of the rotational speed of the engine 4 (step S13), and stops driving the ISG 6 (step S14). Then, the system control unit 22 determines whether the rotational speed of the engine 4 obtained in step S13 exceeds the complete explosion threshold (step S15), and if it exceeds the complete explosion threshold, that is, the engine 4 has not been restarted. If so, the restart processing ends.

一方、ステップS15の判別結果がNOで、エンジン4の再始動が失敗した場合、システム制御部22は、3回目の再始動を試みるステップS16~S21へ処理を分岐する。図4の期間T2は、2回目の再始動の処理でエンジン4の回転速度が完爆閾値に到達せずに、タイミングt2で再始動が失敗と判定された例を示す。 On the other hand, if the determination result in step S15 is NO and the restart of the engine 4 has failed, the system control unit 22 branches the process to steps S16 to S21 in which a third restart is attempted. Period T2 in FIG. 4 shows an example in which the rotational speed of the engine 4 does not reach the complete explosion threshold in the second restart process, and the restart is determined to have failed at timing t2.

3回目の再始動を試みる処理へ進むと、まず、システム制御部22は、DC/DCコンバータ43のブースト機能を利用して出力能力を上昇させる(ステップS16)。出力能力の上昇により、DC/DCコンバータ43の出力電流が第1定格電流よりも大きい第2定格電流に達するまで、DC/DCコンバータ43の出力電圧が低下しない設定となる。通常の出力能力では、出力電流が第1定格電流に達すると出力電圧が低下していく。ステップS16において、システム制御部22は、DC/DCコンバータ43の出力電圧を最大値まで引き上げる制御を併せて実行してもよい。 Proceeding to the process of attempting a third restart, first, the system control unit 22 increases the output capacity by using the boost function of the DC/DC converter 43 (step S16). Due to the increase in output capability, the output voltage of the DC/DC converter 43 is set not to decrease until the output current of the DC/DC converter 43 reaches a second rated current that is larger than the first rated current. With normal output capability, when the output current reaches the first rated current, the output voltage decreases. In step S16, the system control unit 22 may also perform control to raise the output voltage of the DC/DC converter 43 to the maximum value.

続いて、システム制御部22は、ISG6の停止から冷却期間(例えば1秒)が経過するまで待機し(ステップS17)、ISG6の駆動を開始し(ステップS18)、再始動に要する所定時間(例えば2秒)を待機する(ステップS19)。その後、システム制御部22は、エンジン4の回転速度の信号を取り込み(ステップS20)、ISG6の駆動を停止する(ステップS21)。そして、システム制御部22は、ステップS20で取得したエンジン4の回転速度が完爆閾値を越えているか判別し(ステップS22)、完爆閾値を越えていれば、すなわちエンジン4が再始動していれば、再始動時処理を終了する。 Next, the system control unit 22 waits until a cooling period (for example, 1 second) has elapsed since the ISG 6 was stopped (step S17), starts driving the ISG 6 (step S18), and waits for a predetermined time (for example, 1 second) required for restarting the ISG 6 (step S17). 2 seconds) (step S19). After that, the system control unit 22 receives a signal of the rotational speed of the engine 4 (step S20), and stops driving the ISG 6 (step S21). Then, the system control unit 22 determines whether the rotational speed of the engine 4 obtained in step S20 exceeds the complete explosion threshold (step S22), and if it exceeds the complete explosion threshold, that is, the engine 4 has not been restarted. If so, the restart processing ends.

一方、ステップS22の判別で、回転速度が完爆閾値以下で、3回目の再始動が失敗であれば、システム制御部22は再始動失敗に対処するエラー処理を実行し(ステップS23)、再始動時処理を終了する。図4の期間T3は、3回目の再始動の処理でエンジン4の回転速度が完爆閾値を越え、タイミングt3で再始動が成功と判定された例を示す。 On the other hand, if it is determined in step S22 that the rotational speed is below the complete explosion threshold and the third restart has failed, the system control unit 22 executes error processing to deal with the restart failure (step S23) and restarts the engine. Ends startup processing. Period T3 in FIG. 4 shows an example in which the rotational speed of the engine 4 exceeds the complete explosion threshold in the third restart process, and the restart is determined to be successful at timing t3.

上記のような再始動時処理により、低温時などエンジン4の内部損失が高いときでも、電力供給量を変えながら複数回の再始動の処理が行われることで、多くの場合にエンジン4を再始動が成功する。 With the restart processing described above, even when the internal loss of the engine 4 is high, such as at low temperatures, the restart processing is performed multiple times while changing the amount of power supplied, making it possible to restart the engine 4 in many cases. Startup is successful.

以上のように、本実施形態の車両1及び電源システムE1によれば、制御系機器が接続される第1電力ラインL1とDC/DCコンバータ43との間に、ダイオード26a付きの半導体スイッチ26が設けられる。さらに、ISG6が接続される第2電力ラインL2と第1電力ラインL1との間に、中継ラインL3とその電路を開閉するリレー25とが設けられる。そして、エンジン4の再始動要求に基づき、システム制御部22は、まず、リレー25を開いてISG6を駆動し、エンジン4の回転速度が再始動を示す完爆閾値に達しない場合に、リレー25を閉じかつ半導体スイッチ26を開いてISG6を駆動する。したがって、エンジン4の内部損失が低いときには、第2機器バッテリ42の電力でエンジン4が再始動される。一方、エンジン4の内部損失が高くて第2機器バッテリ42の電力でエンジン4を再始動できない場合には、システム制御部22は、DC/DCコンバータ43の電力を合わせてISG6へ供給し、ISG6を駆動する。したがって、エンジン4の内部損失が高いときでも、DC/DCコンバータ43の電力が融通されることで、多くの場合、エンジン4を再始動することができる。また、このとき、ダイオード26a付きの半導体スイッチ26により、第1電力ラインL1から第2電力ラインL2への電流の引き込みは抑制される一方、DC/DCコンバータ43から第1電力ラインL1への電流の引き込みは可能にされる。したがって、ISG6が一時的に大きな電力を消費して第2電力ラインL2及び中継ラインL3に電圧降下が生じても、第1機器バッテリ41及び第1電力ラインL1に電圧降下などの影響が及ぶことが抑制される。したがって、第1電力ラインL1に接続された制御系機器がリセットしてしまうなどの不都合が生じることを抑制できる。 As described above, according to the vehicle 1 and the power supply system E1 of the present embodiment, the semiconductor switch 26 with the diode 26a is provided between the first power line L1 to which the control system equipment is connected and the DC/DC converter 43. provided. Furthermore, a relay line L3 and a relay 25 that opens and closes the electrical circuit are provided between the second power line L2 and the first power line L1 to which the ISG 6 is connected. Then, based on the request to restart the engine 4, the system control unit 22 first opens the relay 25 to drive the ISG 6, and when the rotational speed of the engine 4 does not reach the complete explosion threshold indicating restart, the system control unit 22 opens the relay 25 and drives the ISG 6. is closed and the semiconductor switch 26 is opened to drive the ISG 6. Therefore, when the internal loss of the engine 4 is low, the engine 4 is restarted with the power of the second equipment battery 42. On the other hand, if the internal loss of the engine 4 is high and the engine 4 cannot be restarted with the power of the second equipment battery 42, the system control unit 22 supplies the combined power of the DC/DC converter 43 to the ISG 6. to drive. Therefore, even when the internal loss of the engine 4 is high, the engine 4 can be restarted in many cases by accommodating the power of the DC/DC converter 43. Further, at this time, the semiconductor switch 26 with the diode 26a suppresses the current from being drawn from the first power line L1 to the second power line L2, while the current from the DC/DC converter 43 to the first power line L1 is suppressed. is enabled. Therefore, even if the ISG 6 temporarily consumes a large amount of power and a voltage drop occurs on the second power line L2 and the relay line L3, the first device battery 41 and the first power line L1 will not be affected by the voltage drop. is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of inconveniences such as the control system equipment connected to the first power line L1 being reset.

さらに、本実施形態の車両1及び電源システムE1によれば、DC/DCコンバータ43が、出力能力を一時的に上昇するブースト機能を備える。そして、システム制御部22は、エンジン4の再始動が失敗して再度の再始動処理を実行する際に、DC/DCコンバータ43の出力能力を上昇させる。したがって、上記の出力能力の上昇により、ISG6により大きな電力が供給され、続くエンジン4の再始動が成功する確率が上がる。さらに、DC/DCコンバータ43の電力の一部が第1電力ラインL1へ送られている場合でも、DC/DCコンバータ43の出力電力の最大値が上がることで、ISG6の消費電力が一時的に大きくなっても、DC/DCコンバータ43から第1電力ラインL1に送られる電力の落ち込み幅を抑制でき、第1電力ラインL1に電圧降下などの影響が及ぶことを抑制できる。 Furthermore, according to the vehicle 1 and the power supply system E1 of the present embodiment, the DC/DC converter 43 has a boost function that temporarily increases the output capability. Then, the system control unit 22 increases the output capacity of the DC/DC converter 43 when restarting the engine 4 fails and executes restart processing again. Therefore, due to the above-mentioned increase in output capability, a larger amount of electric power is supplied to the ISG 6, increasing the probability that the engine 4 will be restarted successfully thereafter. Furthermore, even if part of the power from the DC/DC converter 43 is sent to the first power line L1, the power consumption of the ISG 6 will temporarily decrease as the maximum value of the output power of the DC/DC converter 43 increases. Even if the voltage increases, the amount of drop in the power sent from the DC/DC converter 43 to the first power line L1 can be suppressed, and the effects of voltage drop and the like on the first power line L1 can be suppressed.

さらに、本実施形態の車両1及び電源システムE1によれば、システム制御部22は、エンジン4の再始動が失敗して再度の再始動の処理を実行する際、失敗したときのエンジン4の回転速度に応じてDC/DCコンバータ43の出力電圧を切り替える。具体的には、再始動が失敗したときのエンジン4の回転速度が高いときには、出力電圧を標準値よりも高い値とし、上記回転速度が低いときには、出力電圧をより高い値とする。この処理により、エンジン4の内部損失に合わせて、ISG6のトルクが高くなり、エンジン4の回転速度を上昇することができる。したがって、エンジン4の再始動が成功する確率が上がる。また、DC/DCコンバータ43の出力電圧が上がることで、ISG6の消費電力が一時的に大きくなっても、DC/DCコンバータ43から第1電力ラインL1へ送られる電力の落ち込み幅を抑制でき、第1電力ラインL1に電圧降下などの影響が及ぶことを抑制できる。 Furthermore, according to the vehicle 1 and the power supply system E1 of the present embodiment, when restarting the engine 4 fails and executing the restart process again, the system control unit 22 controls the rotation of the engine 4 at the time of the failure. The output voltage of the DC/DC converter 43 is switched depending on the speed. Specifically, when the rotational speed of the engine 4 is high when the restart fails, the output voltage is set to a value higher than the standard value, and when the rotational speed is low, the output voltage is set to a higher value. Through this process, the torque of the ISG 6 increases in accordance with the internal loss of the engine 4, and the rotational speed of the engine 4 can be increased. Therefore, the probability that the engine 4 will be restarted successfully increases. Furthermore, even if the power consumption of the ISG 6 temporarily increases due to the increase in the output voltage of the DC/DC converter 43, it is possible to suppress the drop in power sent from the DC/DC converter 43 to the first power line L1. It is possible to suppress the effects of voltage drop and the like on the first power line L1.

さらに、本実施形態の車両1及び電源システムE1によれば、エンジン4の再始動が失敗してリレー25と半導体スイッチ26とを切り替える際、システム制御部22は、まず、半導体スイッチ26を開いてから、リレー25を閉じる。したがって、第1電力ラインL1と第2電力ラインL2とが直接に接続される期間が発生せず、仮に、第2機器バッテリ42の電圧が低く、第1機器バッテリ41の電圧が高いときでも、第1機器バッテリ41から第2機器バッテリ42へ電流が引き込まれることを防止できる。よって、リレー25及び半導体スイッチ26の切り替え期間に、第1電力ラインL1の電圧が不安定になることが抑制される。 Furthermore, according to the vehicle 1 and the power supply system E1 of the present embodiment, when restarting the engine 4 fails and switching between the relay 25 and the semiconductor switch 26, the system control unit 22 first opens the semiconductor switch 26. Then, the relay 25 is closed. Therefore, there is no period during which the first power line L1 and the second power line L2 are directly connected, and even if the voltage of the second device battery 42 is low and the voltage of the first device battery 41 is high, Current can be prevented from being drawn from the first device battery 41 to the second device battery 42. Therefore, during the switching period of the relay 25 and the semiconductor switch 26, the voltage of the first power line L1 is prevented from becoming unstable.

(変形例)
図5は、システム制御部が実行する再始動時処理の変形例を示すフローチャートの一部である。変形例の再始動時処理は、図2及び図3に示した再始動時処理の一部を変更したものであり、以下、変更された部分について詳細に説明する。
(Modified example)
FIG. 5 is a part of a flowchart showing a modified example of restart processing executed by the system control unit. The restart processing of the modified example is a partial modification of the restart processing shown in FIGS. 2 and 3, and the modified parts will be described in detail below.

変形例の再始動時処理では、ステップS15の判別処理でNO(再始動の失敗)と判別されて、3回目の再始動を試みる分岐処理に移行すると、まず、システム制御部22は、DC/DCコンバータ43の出力に余裕があるか否かを判別する(ステップS31)。余裕の有無の判別は、例えば、DC/DCコンバータ43の出力電力又は出力電流の計測値と、余裕の有無を識別する閾値(例えば定格の75%等)との比較により行われてもよい。あるいは、余裕の有無は、第1電力ラインL1に接続されている車載機器7の駆動状態から判別されてもよい。車載機器7には、暖房機器(ヒータ等)、リアデフロスタ、空調用のブロアファンなど、状況に応じて駆動される機器が含まれ、これらの機器の駆動状態に応じて、DC/DCコンバータ43の出力及び余裕の有無が決定される。 In the restart process of the modified example, when the judgment in step S15 is NO (restart failure) and the process moves to a branch process in which the third restart is attempted, the system control unit 22 first controls the DC/ It is determined whether the output of the DC converter 43 has a margin (step S31). The presence or absence of a margin may be determined, for example, by comparing the measured value of the output power or output current of the DC/DC converter 43 with a threshold value (for example, 75% of the rating) that identifies the presence or absence of a margin. Alternatively, whether there is a margin or not may be determined from the driving state of the on-vehicle equipment 7 connected to the first power line L1. The in-vehicle equipment 7 includes equipment that is driven depending on the situation, such as a heating equipment (heater, etc.), a rear defroster, and a blower fan for air conditioning. The output and presence or absence of margin are determined.

ステップS31の判別の結果、DC/DCコンバータ43の出力の余裕がある(ステップS31のNO)と判別されたら、システム制御部22は、エンジン4を再始動するためそのまま処理をステップS16へ進める。 As a result of the determination in step S31, if it is determined that there is a surplus in the output of the DC/DC converter 43 (NO in step S31), the system control unit 22 directly advances the process to step S16 in order to restart the engine 4.

ステップS31の判別の結果、DC/DCコンバータ43の出力の余裕が無い(ステップS31のYES)と判別されると、システム制御部22は、第1電力ラインL1に接続されている車載機器7のうち、予め定められた機器の駆動を停止する(ステップS32)。そして、システム制御部22は、停止フラグを「1」にセットする(ステップS33)。ここで、駆動停止の対象となる機器には、一次的に停止しても車両1の運転に支障が生じにくい機器が適用される。上記の機器は、例えば、暖房機器(ヒータ等)、リアデフロスタ、ブロアファンなど、状況に応じて駆動される機器であってもよいし、メータパネルの補助表示器など通常は常時駆動される機器であってもよい。上記の機器の停止により、DC/DCコンバータ43から第1電力ラインL1を介して出力される電力が低減され、DC/DCコンバータ43の出力の余裕量(定格出力から現出力を差し引いた出力量)が大きなる。 As a result of the determination in step S31, if it is determined that there is no margin for the output of the DC/DC converter 43 (YES in step S31), the system control unit 22 controls the on-vehicle equipment 7 connected to the first power line L1. Among them, the driving of predetermined devices is stopped (step S32). Then, the system control unit 22 sets the stop flag to "1" (step S33). Here, as the equipment to be driven and stopped, equipment that does not easily cause trouble in driving the vehicle 1 even if temporarily stopped is applied. The above-mentioned devices may be devices that are driven depending on the situation, such as heating devices (heaters, etc.), rear defrosters, blower fans, etc., or devices that are normally driven constantly, such as auxiliary indicators on the meter panel. It may be. By stopping the above equipment, the power output from the DC/DC converter 43 via the first power line L1 is reduced, and the output margin of the DC/DC converter 43 (output amount obtained by subtracting the current output from the rated output) is reduced. ) is large.

続いて、システム制御部22は、エンジン4を再始動するためにステップS16へ処理を進める。ステップS32の機器の停止と、ステップS16のDC/DCコンバータ43の出力能力の上昇とが合わさって、続く再始動の処理でエンジン4を再始動できる確率をより高めることができる。 Subsequently, the system control unit 22 advances the process to step S16 in order to restart the engine 4. By combining the stopping of the equipment in step S32 and the increase in the output capacity of the DC/DC converter 43 in step S16, it is possible to further increase the probability that the engine 4 can be restarted in the subsequent restart process.

ステップS16~S21の処理は、図3の処理と同様である。そして、ステップS21でISG6の駆動を停止したら、システム制御部22は、停止フラグが「1」であるか判別し(ステップS34)、「1」であればステップS32で停止した機器を再度駆動し(ステップS35)、停止フラグを「0」に更新する(ステップS36)。その後、ステップS22へ処理を進める。 The processing in steps S16 to S21 is similar to the processing in FIG. 3. After stopping the driving of the ISG 6 in step S21, the system control unit 22 determines whether the stop flag is "1" (step S34), and if it is "1", drives the device stopped in step S32 again. (Step S35), and updates the stop flag to "0" (Step S36). Thereafter, the process advances to step S22.

以上のように、変形例の車両1及び電源システムE1によれば、エンジン4の再始動が失敗してシステム制御部22が再度の再始動処理を実行する際、第1電力ラインL1に接続されている機器のうち、制御系機器以外の機器の駆動が停止される。したがって、その後、ISG6が駆動される際に、DC/DCコンバータ43からISG6へ供給可能な電力が増し、エンジン4の次の再始動が成功する確率が上がる。さらに、上記の機器の停止があることで、ISG6の消費電力が一時的に大きくなった場合でも、第1電力ラインL1を介した電力消費が小さくなっていることで、第1電力ラインL1に電圧降下などの影響が及ぶことを抑制できる。よって、制御系機器がリセットするなどの不都合が抑制される。 As described above, according to the vehicle 1 and the power supply system E1 of the modified example, when restarting the engine 4 fails and the system control unit 22 executes restart processing again, the power supply system E1 is connected to the first power line L1. Among the devices that are in operation, the operation of devices other than control system devices is stopped. Therefore, when the ISG 6 is subsequently driven, the power that can be supplied from the DC/DC converter 43 to the ISG 6 increases, increasing the probability that the next restart of the engine 4 will be successful. Furthermore, even if the power consumption of ISG6 temporarily increases due to the stoppage of the above equipment, the power consumption via the first power line L1 is reduced, so that the power consumption of the first power line L1 is reduced. It is possible to suppress the effects of voltage drop and other effects. Therefore, inconveniences such as control system equipment being reset are suppressed.

なお、変形例1では、システム制御部22が、DC/DCコンバータ43の出力に余裕があるか否かを確認し、余裕が少ない場合に、車載機器7のうち予め定められた機器の駆動を停止する構成とした。しかし、システム制御部22は、出力に余裕があるか否かの確認を省略し、機器の駆動を停止してもよい。また、変形例1では、機器の駆動停止の制御を、3回目の再始動処理の前に行う例を示したが、システム制御部22は、2回目の再始動処理の前に機器の駆動停止の制御を行ってもよい。また、再始動の失敗しが続いた場合に、4回以上の再始動処理を行う制御フローであれば、システム制御部22は、4回目以降の再始動処理の前に機器の駆動停止の制御を行ってもよい。 In Modified Example 1, the system control unit 22 checks whether there is a margin in the output of the DC/DC converter 43, and if there is little margin, drives a predetermined device among the on-vehicle devices 7. It was configured to stop. However, the system control unit 22 may stop driving the device without checking whether there is enough output. In addition, in the first modification, an example was shown in which the drive stoppage of the device is controlled before the third restart process, but the system control unit 22 stops the drive of the device before the second restart process. may also be controlled. In addition, if the control flow is to perform restart processing four or more times when restart failure continues, the system control unit 22 controls the drive stop of the device before the fourth or subsequent restart processing. You may do so.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、再始動時処理において、再始動を失敗した場合に、3回まで再始動を試みる処理を実行する例を示したが、再始動を試みる処理は2回までとしたり、4回以上としてもよい。また、4回以上とする場合には、回数が増すごとに、DC/DCコンバータ43の出力能力又は出力電圧を段階的に上昇させるように制御が行われてもよい。また、上記実施形態では、エンジン4の再始動が失敗した場合に、一旦、ISG6が停止された後に、次の再始動処理が開始される例を示した。しかし、ISG6が連続的に駆動される間に、再始動の成功又は失敗の判別処理と、再始動失敗と判別された場合のリレー25及び半導体スイッチ26の切り替え、又は、DC/DCコンバータ43の切替えが行われてもよい。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, in the restart processing, when the restart fails, the restart is attempted up to three times, but the restart is attempted up to two times, It may be done four times or more. Furthermore, when the number of times is four or more, control may be performed to increase the output capability or output voltage of the DC/DC converter 43 in stages as the number of times increases. Further, in the above embodiment, an example has been shown in which when the restart of the engine 4 fails, the ISG 6 is once stopped and then the next restart process is started. However, while the ISG 6 is continuously driven, the process of determining whether the restart is successful or unsuccessful, and the switching of the relay 25 and the semiconductor switch 26 or the switching of the DC/DC converter 43 when it is determined that the restart has failed are performed. A switch may also be made.

また、上記実施形態では、システム制御部22が、エンジン4の回転速度が完爆閾値に達したか否かによりエンジン4の再始動が成功したか失敗したか判定する例を示した。しかし、システム制御部22は、その他の物理量からエンジン4の再始動が成功したか失敗したかを判定してもよい。例えば、上記の物理量として、ISG6の回転トルクの減少量など、様々な完爆判定手法で利用されている物理量が適用されてもよい。 Further, in the embodiment described above, an example was shown in which the system control unit 22 determines whether restarting of the engine 4 was successful or failed based on whether the rotational speed of the engine 4 reached the complete explosion threshold. However, the system control unit 22 may determine whether the restart of the engine 4 has been successful or failed based on other physical quantities. For example, the physical quantity used in various complete explosion determination methods, such as the amount of decrease in the rotational torque of the ISG 6, may be applied as the above-mentioned physical quantity.

その他、第1スイッチ及び第2スイッチに相当する具体的な構成など、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the details shown in the embodiments, such as the specific configurations corresponding to the first switch and the second switch, can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

1 車両
2 駆動輪
4 エンジン
5 補機
6 ISG
11 走行モータ
12 インバータ
13 走行用バッテリ
21 走行制御部
22 システム制御部(制御部)
31 車速センサ
32 回転センサ
33 液温センサ
41 第1機器バッテリ
42 第2機器バッテリ
43 DC/DCコンバータ
L1 第1電力ライン
L2 第2電力ライン
L3 中継ライン
25 リレー(第2スイッチ)
26 半導体スイッチ(第1スイッチ)
26a ダイオード
E1 電源システム
1 Vehicle 2 Drive wheel 4 Engine 5 Auxiliary equipment 6 ISG
11 Travel motor 12 Inverter 13 Travel battery 21 Travel control section 22 System control section (control section)
31 Vehicle speed sensor 32 Rotation sensor 33 Liquid temperature sensor 41 First equipment battery 42 Second equipment battery 43 DC/DC converter L1 First power line L2 Second power line L3 Relay line 25 Relay (second switch)
26 Semiconductor switch (first switch)
26a diode E1 power system

Claims (5)

エンジンを再始動する再始動モータと、走行モータに電力を供給する走行用バッテリと、前記再始動モータ及び制御系機器の両方を含む複数の機器に電力を供給する第1機器バッテリ及び第2機器バッテリと、前記走行用バッテリの電力から前記複数の機器に供給可能な電源電圧を生成するDC/DCコンバータと、を備えた車両に搭載される車両の電源システムであって、
前記第1機器バッテリから前記制御系機器へ電力が送られる第1電力ラインと、
前記第2機器バッテリから前記再始動モータへ電力が送られる第2電力ラインと、
前記DC/DCコンバータと前記第1電力ラインとの間に接続され、前記第1電力ライン側へ電流を流す向きのダイオードを有する第1スイッチと、
前記DC/DCコンバータと前記第1スイッチとの間から前記第2電力ラインへ電力伝送可能な中継ラインと、
前記中継ラインの電路を開閉する第2スイッチと、
前記再始動モータ、前記第1スイッチ及び前記第2スイッチを制御する制御部と、
を備え、
前記エンジンの再始動要求に基づき、前記制御部は、前記第2スイッチを開いて前記再始動モータを駆動し、前記エンジンが再始動しない場合に、前記第2スイッチを閉じかつ前記第1スイッチを開いて前記再始動モータを駆動することを特徴とする車両の電源システム。
A restart motor that restarts the engine, a travel battery that supplies power to the travel motor, and a first device battery and second device that supply power to a plurality of devices including both the restart motor and control system devices. A vehicle power supply system mounted on a vehicle including a battery and a DC/DC converter that generates a power supply voltage that can be supplied to the plurality of devices from the electric power of the driving battery,
a first power line through which power is sent from the first device battery to the control system device;
a second power line carrying power from the second equipment battery to the restart motor;
a first switch connected between the DC/DC converter and the first power line, the first switch having a diode oriented to allow current to flow toward the first power line;
a relay line capable of transmitting power from between the DC/DC converter and the first switch to the second power line;
a second switch that opens and closes the electrical circuit of the relay line;
a control unit that controls the restart motor, the first switch, and the second switch;
Equipped with
Based on the request to restart the engine, the control unit opens the second switch to drive the restart motor, and closes the second switch and turns the first switch if the engine does not restart. A power supply system for a vehicle, characterized in that the power supply system for a vehicle is opened to drive the restart motor.
前記DC/DCコンバータは出力能力を切替え可能であり、
前記制御部は、前記エンジンが再始動しない場合に、更に、前記DC/DCコンバータの出力能力を上昇させることを特徴とする請求項1記載の車両の電源システム。
The DC/DC converter is switchable in output capacity,
2. The vehicle power supply system according to claim 1, wherein the control unit further increases the output capacity of the DC/DC converter when the engine is not restarted.
前記制御部は、前記エンジンが再始動しない場合に、更に、前記エンジンの内部損失に応じて前記DC/DCコンバータの出力電圧を変化させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両の電源システム。 3. The control unit further changes the output voltage of the DC/DC converter according to internal loss of the engine when the engine does not restart. Vehicle power system. 前記制御部は、前記エンジンが再始動しない場合に、更に、前記第1電力ラインに接続されている少なくとも1つの機器を停止させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両の電源システム。 Any one of claims 1 to 3, wherein the control unit further stops at least one device connected to the first power line when the engine does not restart. The vehicle power system described in. 前記制御部は、前記エンジンが再始動しないことにより前記第2スイッチを閉じかつ前記第1スイッチを開く場合に、前記第1スイッチを開いてから前記第2スイッチを閉じることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車両の電源システム。 2. The control unit, when closing the second switch and opening the first switch due to the engine not restarting, opens the first switch and then closes the second switch. The vehicle power supply system according to any one of claims 1 to 4.
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