JP2016195472A - Power supply device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lower the cost of a power supply device for vehicle.SOLUTION: A power supply device for vehicle to be mounted thereon has: a generator for connection with an engine; a first power storage body for connection with the generator; a second power storage body for connection with the generator in parallel with the first power storage body, and having an internal resistance larger than that of the first power storage body; a switch provided in an energizing path connecting the first power storage body and second power storage body, and connecting the generator and the first power storage body; a switch control unit for controlling the switch; a generator control unit for controlling the generator; a discharge current calculation unit for detecting the discharge current of the first power storage body; and a fail-safe control unit for outputting a switch cutoff signal to the switch control unit (S11) and outputting a power generation stop signal to the generator control unit (S12), when the discharge current of the first power storage body goes above an overcurrent determination value Z1 (S10).SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、車両に搭載される車両用電源装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power supply device mounted on a vehicle.

車両に搭載される車両用電源装置として、車両減速時にオルタネータによって発電された電力を、鉛バッテリだけでなくリチウムイオンバッテリに充電させるようにした電源装置が開発されている(特許文献1参照)。これにより、車両減速時に多くの電力を回生させることができ、車両のエネルギー効率を向上させることができる。   As a vehicle power supply device mounted on a vehicle, a power supply device has been developed in which not only a lead battery but also a lithium ion battery is charged with electric power generated by an alternator during vehicle deceleration (see Patent Document 1). Thereby, much electric power can be regenerated at the time of vehicle deceleration, and the energy efficiency of the vehicle can be improved.

特開2014−36557号公報JP 2014-36557 A

ところで、車両減速時に回生制動を行う車両においては、蓄電体の出力性能だけでなくオルタネータの発電能力が高められている。このため、オルタネータと蓄電体とを接続する通電ラインに短絡が生じた場合には、オルタネータや蓄電体から通電ラインに大電流が流される虞がある。オルタネータや蓄電体の大電流放電に対処するためには、通電ラインにヒューズを設置することが一般的である。しかしながら、通電ラインにヒューズを設置することは、通電ラインの定格電流を増加させる要因であることから、車両用電源装置のコストを増加させる要因となっていた。   Incidentally, in a vehicle that performs regenerative braking when the vehicle is decelerated, not only the output performance of the power storage unit but also the power generation capability of the alternator is enhanced. For this reason, when a short circuit occurs in the energization line connecting the alternator and the power storage unit, a large current may flow from the alternator or the power storage unit to the energization line. In order to cope with a large current discharge of an alternator or a power storage unit, it is common to install a fuse in the energization line. However, the installation of a fuse in the energization line is a factor that increases the rated current of the energization line, and thus increases the cost of the vehicle power supply device.

本発明の目的は、車両用電源装置のコストを下げることにある。   An object of the present invention is to reduce the cost of a power supply device for a vehicle.

本発明の車両用電源装置は、車両に搭載される車両用電源装置であって、エンジンに接続される発電機と、前記発電機に接続される第1蓄電体と、前記第1蓄電体と並列に前記発電機に接続され、前記第1蓄電体よりも内部抵抗の大きい第2蓄電体と、前記第1蓄電体と前記第2蓄電体とを接続する通電経路に設けられ、前記発電機と前記第1蓄電体とを接続するスイッチと、前記スイッチを制御するスイッチ制御部と、前記発電機を制御する発電機制御部と、前記第1蓄電体の放電電流を算出する放電電流算出部と、前記第1蓄電体の放電電流が閾値を上回る場合に、前記スイッチ制御部にスイッチ遮断信号を出力し、前記発電機制御部に発電停止信号を出力する、フェイルセーフ制御部と、を有する。   The vehicle power supply device of the present invention is a vehicle power supply device mounted on a vehicle, and includes a generator connected to an engine, a first power storage unit connected to the generator, and the first power storage unit. A second power storage unit connected in parallel to the generator and having a larger internal resistance than the first power storage unit; and a power supply path connecting the first power storage unit and the second power storage unit. A switch that connects the first power storage unit, a switch control unit that controls the switch, a generator control unit that controls the generator, and a discharge current calculation unit that calculates the discharge current of the first power storage unit And a fail-safe control unit that outputs a switch cutoff signal to the switch control unit and outputs a power generation stop signal to the generator control unit when the discharge current of the first power storage unit exceeds a threshold value. .

本発明によれば、第1蓄電体の放電電流が閾値を上回る場合に、スイッチ制御部にスイッチ遮断信号を出力し、発電機制御部に発電停止信号を出力する。これにより、短絡時に第1蓄電体や発電機の放電を止めることができるため、ヒューズを削減して車両用電源装置のコストを下げることができる。   According to the present invention, when the discharge current of the first power storage unit exceeds the threshold value, the switch cutoff signal is output to the switch control unit, and the power generation stop signal is output to the generator control unit. Thereby, since the discharge of the first power storage unit and the generator can be stopped at the time of a short circuit, the fuse can be reduced and the cost of the vehicle power supply device can be reduced.

本発明の一実施の形態である車両用電源装置を備えた車両の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the vehicle provided with the vehicle power supply device which is one embodiment of this invention. 車両用電源装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the power supply device for vehicles. 車両用電源装置の構成を簡単に示した回路図である。It is the circuit diagram which showed simply the structure of the power supply device for vehicles. バッテリの端子電圧と充電状態との関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the terminal voltage of a battery, and a charge condition. モータジェネレータの発電制御の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the electric power generation control of a motor generator. 車両用電源装置の電力供給状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power supply condition of the power supply device for vehicles. 車両用電源装置の電力供給状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power supply condition of the power supply device for vehicles. 車両用電源装置の電力供給状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power supply condition of the power supply device for vehicles. 車両用電源装置の電力供給状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power supply condition of the power supply device for vehicles. 車両用電源装置の短絡状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the short circuit condition of the power supply device for vehicles. 車両用電源装置の短絡状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the short circuit condition of the power supply device for vehicles. フェイルセーフ制御の実行手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the execution procedure of fail safe control. フェイルセーフ制御過程における車両用電源装置の電力供給状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power supply condition of the vehicle power supply device in a fail safe control process. フェイルセーフ制御過程における車両用電源装置の電力供給状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power supply condition of the vehicle power supply device in a fail safe control process. フェイルセーフ制御の実行手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the execution procedure of fail safe control. フェイルセーフ制御過程における車両用電源装置の電力供給状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric power supply condition of the vehicle power supply device in a fail safe control process.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施の形態である車両用電源装置10を備えた車両11の構成例を示す概略図である。図1に示すように、車両11には、エンジン12を備えたパワーユニット13が搭載されている。エンジン12のクランク軸14には、ベルト機構15を介してモータジェネレータ(発電機)16が連結されている。このように、エンジン12には、モータジェネレータ16が機械的に接続されている。また、エンジン12にはトルクコンバータ17を介して変速機構18が連結されており、変速機構18にはデファレンシャル機構19等を介して車輪20が連結されている。さらに、パワーユニット13には、クランク軸14を始動回転させるスタータモータ21が設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a vehicle 11 including a vehicle power supply device 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a power unit 13 including an engine 12 is mounted on the vehicle 11. A motor generator (generator) 16 is connected to the crankshaft 14 of the engine 12 via a belt mechanism 15. As described above, the motor generator 16 is mechanically connected to the engine 12. Further, a transmission mechanism 18 is connected to the engine 12 via a torque converter 17, and wheels 20 are connected to the transmission mechanism 18 via a differential mechanism 19 and the like. Further, the power unit 13 is provided with a starter motor 21 for starting and rotating the crankshaft 14.

モータジェネレータ16は、所謂ISG(integrated starter generator)であり、クランク軸14に駆動されて発電する発電機として機能するだけでなく、クランク軸14を始動回転させる電動機として機能している。モータジェネレータ16は、ステータコイルを備えたステータ22と、フィールドコイルを備えたロータ23と、を有している。また、モータジェネレータ16には、ステータコイルやフィールドコイルの通電状態を制御するため、インバータ、レギュレータおよびマイクロコンピュータ等を備えたISGコントローラ(発電機制御部)24が設けられている。ISGコントローラ24には、モータジェネレータ16の発電電圧や発電電流を検出するセンサ(発電電流算出部)24aが接続されている。   The motor generator 16 is a so-called ISG (integrated starter generator), which not only functions as a generator that generates power by being driven by the crankshaft 14 but also functions as an electric motor that starts and rotates the crankshaft 14. The motor generator 16 includes a stator 22 having a stator coil and a rotor 23 having a field coil. In addition, the motor generator 16 is provided with an ISG controller (generator control unit) 24 including an inverter, a regulator, a microcomputer, and the like in order to control the energization state of the stator coil and the field coil. The ISG controller 24 is connected to a sensor (generated current calculation unit) 24 a that detects the generated voltage and generated current of the motor generator 16.

モータジェネレータ16を発電機として機能させる際には、ISGコントローラ24によってフィールドコイルの通電状態が制御される。フィールドコイルの通電状態を制御することにより、モータジェネレータ16の発電電圧を制御することができる。また、モータジェネレータ16を発電駆動する際に、ISGコントローラ24のインバータを制御することで、モータジェネレータ16の発電電流を制御することが可能である。一方、モータジェネレータ16を電動機として機能させる際には、ISGコントローラ24によってステータコイルの通電状態が制御される。なお、ISGコントローラ24は、後述する制御ユニット50からの制御信号に基づいて、フィールドコイルやステータコイルの通電状態を制御する。   When the motor generator 16 functions as a generator, the ISG controller 24 controls the energization state of the field coil. By controlling the energization state of the field coil, the power generation voltage of the motor generator 16 can be controlled. Further, when the motor generator 16 is driven to generate power, the generated current of the motor generator 16 can be controlled by controlling the inverter of the ISG controller 24. On the other hand, when the motor generator 16 functions as an electric motor, the energization state of the stator coil is controlled by the ISG controller 24. The ISG controller 24 controls the energization state of the field coil and the stator coil based on a control signal from the control unit 50 described later.

続いて、車両用電源装置10の構成について説明する。図2は車両用電源装置10の構成例を示すブロック図である。図3は車両用電源装置10の構成を簡単に示した回路図である。図1〜図3に示すように、車両用電源装置10は、第1蓄電体であるリチウムイオンバッテリ27と、第2蓄電体である鉛バッテリ28と、を備えている。リチウムイオンバッテリ27および鉛バッテリ28は、モータジェネレータ16に並列に接続されている。リチウムイオンバッテリ27の正極端子27aには、第1電源ライン29が接続されており、鉛バッテリ28の正極端子28aには、第2電源ライン30が接続されている。また、モータジェネレータ16の発電電流を出力する出力端子16aには、通電ライン31が接続されている。第1電源ライン29、第2電源ライン30および通電ライン31は、接続点であるノード32を介して互いに接続されている。すなわち、リチウムイオンバッテリ27と鉛バッテリ28との正極端子27a,28aは、第1電源ライン29、第2電源ライン30およびノード32からなる通電経路100を介して接続されている。   Next, the configuration of the vehicle power supply device 10 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the vehicle power supply device 10. FIG. 3 is a circuit diagram schematically showing the configuration of the vehicle power supply device 10. As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle power supply device 10 includes a lithium ion battery 27 that is a first power storage unit, and a lead battery 28 that is a second power storage unit. The lithium ion battery 27 and the lead battery 28 are connected to the motor generator 16 in parallel. A first power supply line 29 is connected to the positive electrode terminal 27 a of the lithium ion battery 27, and a second power supply line 30 is connected to the positive electrode terminal 28 a of the lead battery 28. An energization line 31 is connected to the output terminal 16 a that outputs the generated current of the motor generator 16. The first power supply line 29, the second power supply line 30, and the energization line 31 are connected to each other via a node 32 that is a connection point. That is, the positive terminals 27 a and 28 a of the lithium ion battery 27 and the lead battery 28 are connected via the energization path 100 including the first power line 29, the second power line 30, and the node 32.

通電経路100を構成する第1電源ライン29には、開閉スイッチ(スイッチ)SW1が設けられている。また、通電経路100を構成する第2電源ライン30には、開閉スイッチ(第2のスイッチ)SW2が設けられている。なお、開閉スイッチSW2は、第2電源ライン30における正極端子28aとノード32との間に設けられている。これらの開閉スイッチSW1,SW2は、閉じられた状態つまり導通状態(オン状態)と、開かれた状態つまり遮断状態(オフ状態)とに動作可能である。すなわち、開閉スイッチSW1は、モータジェネレータ16とリチウムイオンバッテリ27とを電気的に接続する導通状態と、モータジェネレータ16とリチウムイオンバッテリ27とを電気的に分離する遮断状態とに切り替えられる。同様に、開閉スイッチSW2は、モータジェネレータ16と鉛バッテリ28とを電気的に接続する導通状態と、モータジェネレータ16と鉛バッテリ28とを電気的に分離する遮断状態とに切り替えられる。   The first power supply line 29 constituting the energization path 100 is provided with an open / close switch (switch) SW1. The second power supply line 30 that constitutes the energization path 100 is provided with an open / close switch (second switch) SW2. The open / close switch SW2 is provided between the positive terminal 28a and the node 32 in the second power supply line 30. These open / close switches SW1 and SW2 are operable in a closed state, that is, a conductive state (on state) and an open state, that is, a cut-off state (off state). In other words, the open / close switch SW1 is switched between a conductive state in which the motor generator 16 and the lithium ion battery 27 are electrically connected and a disconnected state in which the motor generator 16 and the lithium ion battery 27 are electrically separated. Similarly, the open / close switch SW2 is switched between a conduction state in which the motor generator 16 and the lead battery 28 are electrically connected and a cut-off state in which the motor generator 16 and the lead battery 28 are electrically separated.

第2電源ライン30には、瞬低保護負荷33および車体負荷34等が接続されている。また、第2電源ライン30には、スタータリレー35を介してスタータモータ21が接続されており、ISGリレー36を介してISGコントローラ24が接続されている。さらに、第2電源ライン30には、瞬低保護負荷33、車体負荷34、スタータモータ21およびISGコントローラ24等を保護するヒューズ37が設けられている。また、図示する例では、第1電源ライン29に開閉スイッチSW1を設けているが、これに限られることはない。図3に一点鎖線で示すように、リチウムイオンバッテリ27の負極端子27bに接続される通電ライン38に、開閉スイッチSW1を設けても良い。すなわち、リチウムイオンバッテリ27と鉛バッテリ28との負極端子27b,28bは、通電ライン38,39からなる通電経路101を介して接続されている。この通電経路101を構成する通電ライン38に、開閉スイッチSW1を設けても良い。   The second power supply line 30 is connected to a voltage drop protective load 33, a vehicle body load 34, and the like. Further, a starter motor 21 is connected to the second power supply line 30 via a starter relay 35, and an ISG controller 24 is connected via an ISG relay 36. Further, the second power supply line 30 is provided with a fuse 37 that protects the instantaneous drop protection load 33, the vehicle body load 34, the starter motor 21, the ISG controller 24, and the like. In the illustrated example, the open / close switch SW1 is provided in the first power supply line 29, but the present invention is not limited to this. As shown by a one-dot chain line in FIG. 3, the open / close switch SW <b> 1 may be provided in the energization line 38 connected to the negative terminal 27 b of the lithium ion battery 27. That is, the negative terminals 27 b and 28 b of the lithium ion battery 27 and the lead battery 28 are connected via the energization path 101 including the energization lines 38 and 39. An open / close switch SW1 may be provided in the energization line 38 constituting the energization path 101.

図1および図2に示すように、車両用電源装置10には、リチウムイオンバッテリ27およびモータジェネレータ16を備えた第1電源回路41が設けられている。また、車両用電源装置10には、鉛バッテリ28、瞬低保護負荷33、車体負荷34およびスタータモータ21等を備えた第2電源回路42が設けられている。そして、第1電源回路41と第2電源回路42とは、開閉スイッチSW2を介して接続されている。また、車両用電源装置10にはバッテリモジュール43が設けられており、このバッテリモジュール43にリチウムイオンバッテリ27および開閉スイッチSW1,SW2が組み込まれている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle power supply device 10 is provided with a first power supply circuit 41 including a lithium ion battery 27 and a motor generator 16. Further, the vehicle power supply device 10 is provided with a second power supply circuit 42 including a lead battery 28, a voltage drop protection load 33, a vehicle body load 34, a starter motor 21, and the like. The first power supply circuit 41 and the second power supply circuit 42 are connected via an open / close switch SW2. The vehicle power supply device 10 is provided with a battery module 43, and the lithium ion battery 27 and the open / close switches SW 1 and SW 2 are incorporated in the battery module 43.

バッテリモジュール43には、リチウムイオンバッテリ27の充電状態、放電電流、充電電流、端子電圧、温度等を検出するバッテリセンサ(放電電流算出部)44が設けられている。また、バッテリモジュール43には、駆動回路部やマイクロコンピュータ等を備えたバッテリコントローラ45が設けられている。このバッテリコントローラ45には、開閉スイッチSW1を制御する第1スイッチ制御部(スイッチ制御部)45a、および開閉スイッチSW2を制御する第2スイッチ制御部(第2のスイッチ制御部)45bが設けられている。バッテリコントローラ45は、後述する制御ユニット50からの制御信号に基づいて、開閉スイッチSW1,SW2を制御する。また、バッテリコントローラ45は、リチウムイオンバッテリ27の過度な充放電電流や温度上昇が検出された場合に、開閉スイッチSW1を開いて車両用電源装置10からリチウムイオンバッテリ27を分離する。なお、図示していないが、バッテリコントローラ45は、前述したISGコントローラ24と同様に、第2電源ライン30に接続される。   The battery module 43 is provided with a battery sensor (discharge current calculation unit) 44 that detects the state of charge, discharge current, charge current, terminal voltage, temperature, and the like of the lithium ion battery 27. The battery module 43 is provided with a battery controller 45 including a drive circuit unit and a microcomputer. The battery controller 45 includes a first switch control unit (switch control unit) 45a that controls the open / close switch SW1, and a second switch control unit (second switch control unit) 45b that controls the open / close switch SW2. Yes. The battery controller 45 controls the open / close switches SW1 and SW2 based on a control signal from the control unit 50 described later. The battery controller 45 opens the open / close switch SW <b> 1 and separates the lithium ion battery 27 from the vehicle power supply device 10 when an excessive charge / discharge current or temperature rise of the lithium ion battery 27 is detected. Although not shown, the battery controller 45 is connected to the second power supply line 30 in the same manner as the ISG controller 24 described above.

前述したように、第2電源ライン30には、瞬低保護負荷33が接続されている。この瞬低保護負荷33は、後述するアイドリングストップ制御のエンジン再始動時に、作動状態を継続することが必要な電気機器である。瞬低保護負荷33として、エンジン補機類、ブレーキアクチュエータ、パワーステアリングアクチュエータ、インストルメントパネル、各種電子制御ユニット等が挙げられる。また、第2電源ライン30には、車体負荷34が接続されている。この車体負荷34は、アイドリングストップ制御のエンジン再始動時に、瞬間的な停止状態が許容される電気機器である。車体負荷34として、ドアミラーモータ、パワーウィンドウモータ、ラジエータファンモータ等が挙げられる。   As described above, the instantaneous power supply protection load 33 is connected to the second power supply line 30. This instantaneously low protective load 33 is an electrical device that needs to continue its operation state when the engine is restarted in idling stop control described later. Examples of the instantaneous drop protection load 33 include engine accessories, brake actuators, power steering actuators, instrument panels, and various electronic control units. A vehicle body load 34 is connected to the second power supply line 30. The vehicle body load 34 is an electrical device that is allowed to stop instantaneously when the engine is restarted in idling stop control. Examples of the vehicle body load 34 include a door mirror motor, a power window motor, and a radiator fan motor.

図2に示すように、車両用電源装置10は、モータジェネレータ16やバッテリモジュール43等を制御する制御ユニット50を有している。制御ユニット50には、リチウムイオンバッテリ27の充放電を制御する充放電コントローラ51が設けられている。充放電コントローラ51は、他のコントローラやセンサからの入力信号に基づいて、リチウムイオンバッテリ27の充電状態や、アクセルペダルおよびブレーキペダルの操作状況等を判定する。そして、充放電コントローラ51は、リチウムイオンバッテリ27の充電状態等に基づいて、モータジェネレータ16の発電状態を制御することにより、リチウムイオンバッテリ27の充放電を制御する。なお、充放電コントローラ51は、CPU、ROM、RAM等によって構成されるマイクロコンピュータや、各種アクチュエータに対する制御電流を生成する駆動回路等を備えている。   As shown in FIG. 2, the vehicle power supply device 10 includes a control unit 50 that controls the motor generator 16, the battery module 43, and the like. The control unit 50 is provided with a charge / discharge controller 51 that controls charge / discharge of the lithium ion battery 27. The charge / discharge controller 51 determines the state of charge of the lithium ion battery 27, the operation state of the accelerator pedal and the brake pedal, and the like based on input signals from other controllers and sensors. The charge / discharge controller 51 controls the charge / discharge of the lithium ion battery 27 by controlling the power generation state of the motor generator 16 based on the charge state of the lithium ion battery 27 and the like. The charge / discharge controller 51 includes a microcomputer constituted by a CPU, ROM, RAM, and the like, a drive circuit that generates control currents for various actuators, and the like.

制御ユニット50には、エンジン12の停止や再始動を制御するISSコントローラ52が設けられている。ISSコントローラ52は、他のコントローラやセンサからの入力信号に基づいて、エンジン12の停止条件や始動条件を判定する。そして、ISSコントローラ52は、停止条件が成立した場合にエンジン12を自動的に停止する一方、始動条件が成立した場合にエンジン12を自動的に再始動する。エンジン12の停止条件としては、例えば、車速が所定車速以下であり、かつブレーキペダルが踏み込まれることが挙げられる。また、エンジン12の始動条件としては、例えば、ブレーキペダルの踏み込みが解除されることや、アクセルペダルが踏み込まれることが挙げられる。なお、ISSコントローラ52は、CPU、ROM、RAM等によって構成されるマイクロコンピュータや、各種アクチュエータに対する制御電流を生成する駆動回路等を備えている。また、ISSコントローラ52のISSとは、「idling stop system」である。   The control unit 50 is provided with an ISS controller 52 that controls stop and restart of the engine 12. The ISS controller 52 determines a stop condition and a start condition of the engine 12 based on input signals from other controllers and sensors. The ISS controller 52 automatically stops the engine 12 when the stop condition is satisfied, and automatically restarts the engine 12 when the start condition is satisfied. As a stop condition of the engine 12, for example, the vehicle speed is a predetermined vehicle speed or less and the brake pedal is depressed. Moreover, as a starting condition of the engine 12, for example, the depression of the brake pedal is released or the accelerator pedal is depressed. The ISS controller 52 includes a microcomputer constituted by a CPU, ROM, RAM, and the like, a drive circuit that generates control currents for various actuators, and the like. The ISS of the ISS controller 52 is “idling stop system”.

制御ユニット50に接続されるセンサとして、鉛バッテリ28の充放電電流や充電状態等を検出するバッテリセンサ53、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ54、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキセンサ55がある。また、制御ユニット50に接続される他のセンサ類として、車両11の走行速度である車速を検出する車速センサ56、エンジン始動時に手動操作されるスタートスイッチ57等がある。さらに、制御ユニット50には、車両用電源装置10の異常を乗員に通知する警告灯58が接続されている。   As a sensor connected to the control unit 50, a battery sensor 53 for detecting the charging / discharging current and the charging state of the lead battery 28, an accelerator sensor 54 for detecting the depression amount of the accelerator pedal, and a brake sensor for detecting the depression amount of the brake pedal. There are 55. Other sensors connected to the control unit 50 include a vehicle speed sensor 56 that detects a vehicle speed that is the traveling speed of the vehicle 11, a start switch 57 that is manually operated when the engine is started, and the like. Further, the control unit 50 is connected with a warning lamp 58 for notifying an occupant of an abnormality of the vehicle power supply device 10.

また、制御ユニット50、モータジェネレータ16およびバッテリモジュール43等は、CANやLIN等の車載ネットワーク59を介して互いに接続されている。すなわち、ISGコントローラ24、バッテリコントローラ45、充放電コントローラ51、ISSコントローラ52および各種センサは、車載ネットワーク59を介して通信自在に接続されている。この車載ネットワーク59を介して、制御ユニット50には、ISGコントローラ24からモータジェネレータ16の発電電圧や発電電流等が入力され、バッテリコントローラ45からリチウムイオンバッテリ27の充電状態や放電電流等が入力される。そして、制御ユニット50は、車両用電源装置10の作動状態や車両11の走行状況を判定し、ISGコントローラ24やバッテリコントローラ45に制御信号を出力する。   The control unit 50, the motor generator 16, the battery module 43, and the like are connected to each other via an in-vehicle network 59 such as CAN or LIN. That is, the ISG controller 24, the battery controller 45, the charge / discharge controller 51, the ISS controller 52, and various sensors are connected to each other via the in-vehicle network 59 so as to be able to communicate with each other. Via this in-vehicle network 59, the control unit 50 receives the power generation voltage, power generation current, etc. of the motor generator 16 from the ISG controller 24, and the charge state, discharge current, etc. of the lithium ion battery 27 from the battery controller 45. The Then, the control unit 50 determines the operating state of the vehicle power supply device 10 and the traveling state of the vehicle 11, and outputs a control signal to the ISG controller 24 and the battery controller 45.

[バッテリの電圧特性]
続いて、リチウムイオンバッテリ27および鉛バッテリ28の電圧特性について説明する。図4はバッテリの端子電圧と充電状態SOCとの関係を示す線図である。なお、充電状態SOC(state of charge)とは、バッテリの充電度合を示す値であり、バッテリの設計容量に対する残存容量の比率である。また、図4に示される端子電圧V1,V2とは、電流が流れていないときのバッテリ電圧つまり開放端電圧である。また、図4に示される符号GHは、モータジェネレータ16の最大発電電圧を示している。
[Battery voltage characteristics]
Next, voltage characteristics of the lithium ion battery 27 and the lead battery 28 will be described. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the terminal voltage of the battery and the state of charge SOC. The state of charge (SOC) is a value indicating the degree of charge of the battery and is the ratio of the remaining capacity to the design capacity of the battery. Further, the terminal voltages V1 and V2 shown in FIG. 4 are battery voltages when no current flows, that is, open-circuit voltages. Further, reference sign GH shown in FIG. 4 indicates the maximum generated voltage of the motor generator 16.

図4に示すように、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1は、鉛バッテリ28の端子電圧V2よりも高く設定されている。すなわち、リチウムイオンバッテリ27の充放電範囲X1における下限電圧V1Lは、鉛バッテリ28の充放電範囲X2における上限電圧V2Hよりも高く設定されている。また、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1は、鉛バッテリ28の充電電圧上限(例えば、16V)よりも低く設定されている。すなわち、リチウムイオンバッテリ27の充放電範囲X1における上限電圧V1Hは、鉛バッテリ28の充電電圧上限よりも低く設定されている。これにより、リチウムイオンバッテリ27と鉛バッテリ28とを並列接続した場合であっても、リチウムイオンバッテリ27による鉛バッテリ28の過充電を回避することができ、鉛バッテリ28の劣化を回避することができる。なお、充電電圧上限とは、蓄電体の劣化を抑制する観点から、蓄電体の種類毎に設定される充電電圧の上限値である。   As shown in FIG. 4, the terminal voltage V <b> 1 of the lithium ion battery 27 is set higher than the terminal voltage V <b> 2 of the lead battery 28. That is, the lower limit voltage V1L in the charge / discharge range X1 of the lithium ion battery 27 is set higher than the upper limit voltage V2H in the charge / discharge range X2 of the lead battery 28. Moreover, the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27 is set lower than the upper limit (for example, 16V) of the charge voltage of the lead battery 28. That is, the upper limit voltage V1H in the charge / discharge range X1 of the lithium ion battery 27 is set lower than the upper limit of the charge voltage of the lead battery 28. Thereby, even if it is a case where the lithium ion battery 27 and the lead battery 28 are connected in parallel, overcharge of the lead battery 28 by the lithium ion battery 27 can be avoided, and deterioration of the lead battery 28 can be avoided. it can. The upper limit of the charging voltage is an upper limit value of the charging voltage set for each type of power storage unit from the viewpoint of suppressing deterioration of the power storage unit.

図4に示すように、リチウムイオンバッテリ27はサイクル特性に優れることから、リチウムイオンバッテリ27には広い充放電範囲X1が設定されている。一方、鉛バッテリ28には、バッテリ劣化を防止する観点から、満充電付近の狭い充放電範囲X2が設定されている。また、リチウムイオンバッテリ27の内部抵抗は、鉛バッテリ28の内部抵抗よりも小さく設定される。つまり、鉛バッテリ28の内部抵抗は、リチウムイオンバッテリ27の内部抵抗よりも大きく設定される。   As shown in FIG. 4, since the lithium ion battery 27 is excellent in cycle characteristics, a wide charge / discharge range X1 is set in the lithium ion battery 27. On the other hand, in the lead battery 28, a narrow charge / discharge range X2 near full charge is set from the viewpoint of preventing battery deterioration. The internal resistance of the lithium ion battery 27 is set smaller than the internal resistance of the lead battery 28. That is, the internal resistance of the lead battery 28 is set larger than the internal resistance of the lithium ion battery 27.

[モータジェネレータの発電制御]
続いて、モータジェネレータ16の発電制御について説明する。図5はモータジェネレータ16の発電制御の一例を示すタイミングチャートである。図5には、モータジェネレータ16の発電電圧VG、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1および充電状態S1、鉛バッテリ28の端子電圧V2および充電状態S2が示されている。また、図5に示されるブレーキONとは、ブレーキペダルが踏み込まれた状態を意味し、ブレーキOFFとは、ブレーキペダルの踏み込みが解除された状態を意味している。
[Power generation control of motor generator]
Next, power generation control of the motor generator 16 will be described. FIG. 5 is a timing chart showing an example of power generation control of the motor generator 16. FIG. 5 shows the power generation voltage VG of the motor generator 16, the terminal voltage V1 and the charging state S1 of the lithium ion battery 27, and the terminal voltage V2 and the charging state S2 of the lead battery 28. Further, the brake ON shown in FIG. 5 means a state where the brake pedal is depressed, and the brake OFF means a state where the depression of the brake pedal is released.

図5に示すように、リチウムイオンバッテリ27の充電状態S1は、充放電範囲X1内で制御されている。例えば、リチウムイオンバッテリ27の充電状態S1が、放電に伴って下限値SLまで低下した場合には、モータジェネレータ16が発電状態に制御されてリチウムイオンバッテリ27が充電される。ここで、モータジェネレータ16の発電状態として、燃焼発電状態と回生発電状態とがある。燃焼発電状態とは、エンジン動力によってモータジェネレータ16を発電させ、燃料のエネルギーを電気エネルギーに変換する発電状態である。また、回生発電状態とは、車両減速時にモータジェネレータ16を発電させ、車両11の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電状態である。車両11のエネルギー効率を向上させて燃費性能を高めるためには、モータジェネレータ16の回生発電状態を増やすことにより、モータジェネレータ16の燃焼発電状態を減らしてエンジン12の燃料消費量を抑制することが望ましい。すなわち、モータジェネレータ16の回生電力をリチウムイオンバッテリ27に積極的に蓄え、この回生電力をリチウムイオンバッテリ27から車体負荷34等に放出することにより、モータジェネレータ16の燃焼発電状態を減らすことが望ましい。   As shown in FIG. 5, the charge state S1 of the lithium ion battery 27 is controlled within the charge / discharge range X1. For example, when the charging state S1 of the lithium ion battery 27 decreases to the lower limit value SL due to discharging, the motor generator 16 is controlled to the power generation state and the lithium ion battery 27 is charged. Here, the power generation state of the motor generator 16 includes a combustion power generation state and a regenerative power generation state. The combustion power generation state is a power generation state in which the motor generator 16 is generated by engine power and fuel energy is converted into electric energy. The regenerative power generation state is a power generation state in which the motor generator 16 generates power when the vehicle is decelerated and the kinetic energy of the vehicle 11 is converted into electric energy. In order to improve the energy efficiency of the vehicle 11 and improve the fuel efficiency, it is possible to reduce the combustion power generation state of the motor generator 16 and suppress the fuel consumption of the engine 12 by increasing the regenerative power generation state of the motor generator 16. desirable. That is, it is desirable to reduce the combustion power generation state of the motor generator 16 by positively storing the regenerative power of the motor generator 16 in the lithium ion battery 27 and releasing the regenerative power from the lithium ion battery 27 to the vehicle body load 34 or the like. .

モータジェネレータ16を燃焼発電状態に制御するか否かは、リチウムイオンバッテリ27の充電状態S1に基づいて決定される。すなわち、充放電コントローラ51は、充電状態S1が下限値SLまで低下したときに、モータジェネレータ16を燃焼発電状態に制御する。そして、充放電コントローラ51は、充電状態S1が第1上限値SH1に到達するまで、モータジェネレータ16の燃焼発電状態を継続する。一方、モータジェネレータ16を回生発電状態に制御するか否かは、アクセルペダルやブレーキペダルの操作状況に基づいて決定される。すなわち、充放電コントローラ51は、アクセルペダルの踏み込みが解除される車両減速時や、ブレーキペダルが踏み込まれる車両減速時に、モータジェネレータ16を回生発電状態に制御している。そして、充放電コントローラ51は、アクセルペダルが踏み込まれた場合や、ブレーキペダルの踏み込みが解除された場合に、モータジェネレータ16の回生発電状態を解除し、モータジェネレータ16を発電休止状態に制御している。なお、モータジェネレータ16が回生発電状態に制御された状態のもとで、充電状態S1が第2上限値SH2まで上昇した場合には、リチウムイオンバッテリ27の過充電を防止するため、モータジェネレータ16の回生発電状態は解除され、モータジェネレータ16は発電休止状態に制御される。   Whether to control the motor generator 16 to the combustion power generation state is determined based on the charge state S1 of the lithium ion battery 27. That is, the charge / discharge controller 51 controls the motor generator 16 to the combustion power generation state when the charge state S1 decreases to the lower limit value SL. Then, charge / discharge controller 51 continues the combustion power generation state of motor generator 16 until charge state S1 reaches first upper limit value SH1. On the other hand, whether or not to control the motor generator 16 to the regenerative power generation state is determined based on the operation state of the accelerator pedal and the brake pedal. That is, the charge / discharge controller 51 controls the motor generator 16 to the regenerative power generation state when the vehicle is decelerated when the depression of the accelerator pedal is released or when the vehicle is decelerated when the brake pedal is depressed. The charge / discharge controller 51 cancels the regenerative power generation state of the motor generator 16 when the accelerator pedal is depressed or the brake pedal is released, and controls the motor generator 16 to a power generation halt state. Yes. In the state where the motor generator 16 is controlled to the regenerative power generation state, when the charging state S1 rises to the second upper limit value SH2, the motor generator 16 is prevented in order to prevent the lithium ion battery 27 from being overcharged. The regenerative power generation state is released, and the motor generator 16 is controlled to the power generation halt state.

[車両用電源装置の電力供給状況]
続いて、車両用電源装置10の電力供給状況について説明する。図6および図7は車両用電源装置10の電力供給状況を示す説明図である。図6にはリチウムイオンバッテリ充電時の電力供給状況が示されており、図7にはリチウムイオンバッテリ放電時の電力供給状況が示されている。
[Power supply status of vehicle power supply]
Next, the power supply status of the vehicle power supply device 10 will be described. 6 and 7 are explanatory diagrams showing the power supply status of the vehicle power supply device 10. FIG. 6 shows the power supply status when the lithium ion battery is charged, and FIG. 7 shows the power supply status when the lithium ion battery is discharged.

まず、図5に示すように、リチウムイオンバッテリ27の充電状態S1が、下限値SLまで低下すると(符号A1)、充放電コントローラ51は、モータジェネレータ16を燃焼発電状態に制御する。この燃焼発電状態においては、モータジェネレータ16の発電電圧VGが、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも高い所定電圧Vaに引き上げられる(符号B1)。ここで、図6に示すように、モータジェネレータ16の発電電圧VGを、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも上げる際には、バッテリモジュール43内の開閉スイッチSW1,SW2は閉じられた状態に保持される。これにより、図6に矢印で示すように、モータジェネレータ16の発電電力は、リチウムイオンバッテリ27、鉛バッテリ28、瞬低保護負荷33、車体負荷34に供給される。   First, as shown in FIG. 5, when the charging state S1 of the lithium ion battery 27 is lowered to the lower limit value SL (reference A1), the charge / discharge controller 51 controls the motor generator 16 to the combustion power generation state. In this combustion power generation state, the power generation voltage VG of the motor generator 16 is raised to a predetermined voltage Va higher than the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27 (reference numeral B1). Here, as shown in FIG. 6, when the power generation voltage VG of the motor generator 16 is increased above the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27, the open / close switches SW1 and SW2 in the battery module 43 are closed. Retained. Thereby, as indicated by an arrow in FIG. 6, the electric power generated by the motor generator 16 is supplied to the lithium ion battery 27, the lead battery 28, the instantaneous drop protection load 33, and the vehicle body load 34.

このように、モータジェネレータ16が燃焼発電状態に制御されると、リチウムイオンバッテリ27が充電されるため、リチウムイオンバッテリ27の充電状態S1は徐々に上昇する。そして、図5に示すように、充電状態S1が第1上限値SH1に到達すると(符号A2)、充放電コントローラ51は、モータジェネレータ16を発電休止状態に制御する。この発電休止状態においては、モータジェネレータ16の発電電圧VGが、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも低い「0」に引き下げられる(符号B2)。ここで、図7に示すように、モータジェネレータ16の発電電圧VGを、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも下げる際には、バッテリモジュール43内の開閉スイッチSW1,SW2は閉じられた状態に保持される。これにより、図7に矢印で示すように、リチウムイオンバッテリ27に蓄えられた電力が、瞬低保護負荷33、車体負荷34および鉛バッテリ28に供給される。   Thus, when the motor generator 16 is controlled to the combustion power generation state, the lithium ion battery 27 is charged, so that the charge state S1 of the lithium ion battery 27 gradually increases. Then, as shown in FIG. 5, when the charging state S1 reaches the first upper limit value SH1 (reference A2), the charge / discharge controller 51 controls the motor generator 16 to the power generation halt state. In this power generation halt state, the power generation voltage VG of the motor generator 16 is lowered to “0”, which is lower than the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27 (reference numeral B2). Here, as shown in FIG. 7, when the power generation voltage VG of the motor generator 16 is made lower than the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27, the open / close switches SW1 and SW2 in the battery module 43 are closed. Retained. As a result, as indicated by arrows in FIG. 7, the electric power stored in the lithium ion battery 27 is supplied to the instantaneous voltage drop protection load 33, the vehicle body load 34, and the lead battery 28.

次いで、図5に示すように、ブレーキペダルが踏み込まれると(符号C1)、充放電コントローラ51は、モータジェネレータ16を回生発電状態に制御する。この回生発電状態においては、モータジェネレータ16の発電電圧VGが、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも高い所定電圧Vbに引き上げられる(符号B3)。ここで、図6に示すように、モータジェネレータ16の発電電圧VGを、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも上げる際には、バッテリモジュール43内の開閉スイッチSW1,SW2は閉じられた状態に保持される。これにより、図6に矢印で示すように、モータジェネレータ16の発電電力は、リチウムイオンバッテリ27、鉛バッテリ28、瞬低保護負荷33、車体負荷34に供給される。   Next, as shown in FIG. 5, when the brake pedal is depressed (reference C1), the charge / discharge controller 51 controls the motor generator 16 to the regenerative power generation state. In this regenerative power generation state, the power generation voltage VG of the motor generator 16 is raised to a predetermined voltage Vb that is higher than the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27 (reference numeral B3). Here, as shown in FIG. 6, when the power generation voltage VG of the motor generator 16 is increased above the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27, the open / close switches SW1 and SW2 in the battery module 43 are closed. Retained. Thereby, as indicated by an arrow in FIG. 6, the electric power generated by the motor generator 16 is supplied to the lithium ion battery 27, the lead battery 28, the instantaneous drop protection load 33, and the vehicle body load 34.

その後、図5に示すように、ブレーキペダルの踏み込みが解除されると(符号C2)、充放電コントローラ51は、モータジェネレータ16を発電休止状態に制御する。この発電休止状態においては、モータジェネレータ16の発電電圧VGが、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも低い「0」に引き下げられる(符号B4)。ここで、図7に示すように、モータジェネレータ16の発電電圧VGを、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1よりも下げる際には、バッテリモジュール43内の開閉スイッチSW1,SW2は閉じられた状態に保持される。これにより、図7に矢印で示すように、リチウムイオンバッテリ27に蓄えられた電力が、瞬低保護負荷33、車体負荷34および鉛バッテリ28に供給される。   After that, as shown in FIG. 5, when the depression of the brake pedal is released (reference C2), the charge / discharge controller 51 controls the motor generator 16 to the power generation halt state. In this power generation halt state, the power generation voltage VG of the motor generator 16 is lowered to “0”, which is lower than the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27 (reference B4). Here, as shown in FIG. 7, when the power generation voltage VG of the motor generator 16 is made lower than the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27, the open / close switches SW1 and SW2 in the battery module 43 are closed. Retained. As a result, as indicated by arrows in FIG. 7, the electric power stored in the lithium ion battery 27 is supplied to the instantaneous voltage drop protection load 33, the vehicle body load 34, and the lead battery 28.

これまで説明したように、モータジェネレータ16の発電電圧VGを制御することにより、リチウムイオンバッテリ27の充放電を制御することができる。すなわち、発電電圧VGを端子電圧V1よりも上げることにより、リチウムイオンバッテリ27を充電することができる。一方、発電電圧VGを端子電圧V1よりも下げることにより、リチウムイオンバッテリ27を放電させることができる。しかも、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1を、鉛バッテリ28の端子電圧V2よりも高く設定したので、開閉スイッチSW1,SW2を閉じた状態に保持したまま、リチウムイオンバッテリ27を充放電させることができる。すなわち、リチウムイオンバッテリ27から鉛バッテリ28を切り離さずに、リチウムイオンバッテリ27を放電させることができるため、車両用電源装置10の回路構造やスイッチ制御を複雑にすることなく、リチウムイオンバッテリ27を積極的に充放電させることが可能である。これにより、車両11のエネルギー効率を向上させる車両用電源装置10のコストを下げることができる。   As described so far, the charge / discharge of the lithium ion battery 27 can be controlled by controlling the power generation voltage VG of the motor generator 16. That is, the lithium ion battery 27 can be charged by raising the generated voltage VG above the terminal voltage V1. On the other hand, the lithium ion battery 27 can be discharged by lowering the generated voltage VG below the terminal voltage V1. Moreover, since the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27 is set higher than the terminal voltage V2 of the lead battery 28, the lithium ion battery 27 can be charged / discharged while the open / close switches SW1 and SW2 are kept closed. it can. That is, since the lithium ion battery 27 can be discharged without disconnecting the lead battery 28 from the lithium ion battery 27, the lithium ion battery 27 can be connected without complicating the circuit structure and switch control of the vehicle power supply device 10. It is possible to positively charge and discharge. Thereby, the cost of the vehicle power supply device 10 that improves the energy efficiency of the vehicle 11 can be reduced.

図6に示すように、モータジェネレータ16を発電させる際には、鉛バッテリ28の充電を抑制しつつ、リチウムイオンバッテリ27を積極的に充電することができる。すなわち、リチウムイオンバッテリ27の内部抵抗は、鉛バッテリ28の内部抵抗よりも小さいことから、鉛バッテリ28の充電を抑制しつつ、リチウムイオンバッテリ27に積極的に充電することが可能である。また、図7に示すように、モータジェネレータ16の発電を休止させる際には、鉛バッテリ28の放電を抑制しつつ、リチウムイオンバッテリ27を積極的に放電させることができる。すなわち、リチウムイオンバッテリ27の端子電圧V1は、鉛バッテリ28の端子電圧V2よりも高いことから、鉛バッテリ28の放電を抑制しつつ、リチウムイオンバッテリ27を積極的に放電させることが可能である。このように、鉛バッテリ28の充放電を抑制することができるため、鉛バッテリ28に求められる出力特性やサイクル特性を緩和することができ、鉛バッテリ28のコストを下げることが可能である。この点からも、車両用電源装置10のコストを下げることができる。   As shown in FIG. 6, when power is generated by the motor generator 16, the lithium ion battery 27 can be positively charged while suppressing charging of the lead battery 28. That is, since the internal resistance of the lithium ion battery 27 is smaller than the internal resistance of the lead battery 28, it is possible to positively charge the lithium ion battery 27 while suppressing charging of the lead battery 28. As shown in FIG. 7, when stopping the power generation of the motor generator 16, the lithium ion battery 27 can be positively discharged while suppressing the discharge of the lead battery 28. That is, since the terminal voltage V1 of the lithium ion battery 27 is higher than the terminal voltage V2 of the lead battery 28, the lithium ion battery 27 can be positively discharged while suppressing the discharge of the lead battery 28. . Thus, since charging / discharging of the lead battery 28 can be suppressed, output characteristics and cycle characteristics required for the lead battery 28 can be relaxed, and the cost of the lead battery 28 can be reduced. Also from this point, the cost of the vehicle power supply device 10 can be reduced.

なお、前述の説明では、発電電圧VGを端子電圧V1よりも下げる際に、モータジェネレータ16を発電休止状態に制御しているが、これに限られることはない。モータジェネレータ16の発電状態を維持したまま、発電電圧VGを端子電圧V1よりも下げた場合であっても、リチウムイオンバッテリ27を放電させることが可能である。このとき、モータジェネレータ16の発電電流を調整することにより、リチウムイオンバッテリ27の放電電流を制御することが可能である。すなわち、モータジェネレータ16の発電電流を増加させることにより、リチウムイオンバッテリ27の放電電流を減少させることができる。一方、モータジェネレータ16の発電電流を減少させることにより、リチウムイオンバッテリ27の放電電流を増加させることができる。   In the above description, the motor generator 16 is controlled to the power generation halt state when the power generation voltage VG is lowered below the terminal voltage V1, but the present invention is not limited to this. Even when the power generation voltage VG is lowered below the terminal voltage V1 while the power generation state of the motor generator 16 is maintained, the lithium ion battery 27 can be discharged. At this time, it is possible to control the discharge current of the lithium ion battery 27 by adjusting the generated current of the motor generator 16. That is, the discharge current of the lithium ion battery 27 can be reduced by increasing the generated current of the motor generator 16. On the other hand, the discharge current of the lithium ion battery 27 can be increased by decreasing the generated current of the motor generator 16.

[エンジン始動制御]
続いて、エンジン始動時における車両用電源装置10の電力供給状況について説明する。図8および図9は車両用電源装置10の電力供給状況を示す説明図である。図8にはスタートスイッチ操作によるエンジン初始動時の電力供給状況が示されており、図9にはアイドリングストップ制御によるエンジン再始動時の電力供給状況が示されている。
[Engine start control]
Next, the power supply status of the vehicle power supply device 10 when the engine is started will be described. 8 and 9 are explanatory diagrams showing the power supply status of the vehicle power supply device 10. FIG. 8 shows the power supply status when the engine is initially started by operating the start switch, and FIG. 9 shows the power supply status when the engine is restarted by the idling stop control.

図8に示すように、運転手のスタートスイッチ操作によるエンジン初始動時においては、バッテリモジュール43内の開閉スイッチSW2が閉じられた後に、スタータリレー35が閉じられる。これにより、鉛バッテリ28からスタータモータ21に電力が供給され、スタータモータ21のクランキング動作によってエンジン12が始動される。なお、バッテリモジュール43内の開閉スイッチSW1は、エンジン12が始動された後に閉じられる。前述の説明では、リチウムイオンバッテリ27の放電を抑制する観点から、開閉スイッチSW1は開かれているが、これに限られることはない。例えば、極寒地等の低温環境下においては、開閉スイッチSW1,SW2を閉じることにより、鉛バッテリ28とリチウムイオンバッテリ27との双方から、スタータモータ21に対して電力を供給しても良い。   As shown in FIG. 8, when the engine is initially started by the driver's start switch operation, the starter relay 35 is closed after the open / close switch SW2 in the battery module 43 is closed. Thereby, electric power is supplied from the lead battery 28 to the starter motor 21, and the engine 12 is started by the cranking operation of the starter motor 21. The open / close switch SW1 in the battery module 43 is closed after the engine 12 is started. In the above description, the open / close switch SW1 is opened from the viewpoint of suppressing the discharge of the lithium ion battery 27, but is not limited thereto. For example, in a low-temperature environment such as a very cold region, power may be supplied to the starter motor 21 from both the lead battery 28 and the lithium ion battery 27 by closing the open / close switches SW1 and SW2.

図9に示すように、アイドリングストップ制御によるエンジン再始動時においては、バッテリモジュール43内の開閉スイッチSW2が開かれた後に、モータジェネレータ16の目標駆動トルクが引き上げられる。これにより、リチウムイオンバッテリ27からモータジェネレータ16に電力が供給され、モータジェネレータ16のクランキング動作によってエンジン12が始動される。アイドリングストップ制御によるエンジン再始動時においては、開閉スイッチSW2を開いて第1電源回路41と第2電源回路42とを切り離すことにより、第2電源回路42の瞬低保護負荷33に対する瞬間的な電圧低下つまり瞬低を防止することができる。これにより、エンジン再始動時に瞬低保護負荷33の作動状態を継続することができるため、車両品質を向上させることができる。   As shown in FIG. 9, when the engine is restarted by the idling stop control, the target drive torque of the motor generator 16 is raised after the opening / closing switch SW2 in the battery module 43 is opened. Thereby, electric power is supplied from the lithium ion battery 27 to the motor generator 16, and the engine 12 is started by the cranking operation of the motor generator 16. When the engine is restarted by idling stop control, the instantaneous voltage applied to the instantaneously low protective load 33 of the second power supply circuit 42 by opening the open / close switch SW2 and disconnecting the first power supply circuit 41 and the second power supply circuit 42. A drop, that is, an instantaneous drop can be prevented. Thereby, since the operating state of the instantaneous voltage drop load 33 can be continued when the engine is restarted, the vehicle quality can be improved.

[フェイルセーフ制御]
続いて、車両用電源装置10によって実行されるフェイルセーフ制御について説明する。前述したように、モータジェネレータ16は回生発電状態や燃焼発電状態に制御され、モータジェネレータ16の発電電流はリチウムイオンバッテリ27や鉛バッテリ28に供給される。このとき、図6に示すように、モータジェネレータ16の発電電流は、通電ライン31から接続部であるノード32に流れた後に、ノード32から分岐してリチウムイオンバッテリ27と鉛バッテリ28とに供給される。つまり、モータジェネレータ16とノード32とを接続する通電ライン31には、車両用電源装置10の中でも大電流が流れる通電ラインとなっている。特に、回生制動に使用されるモータジェネレータ16は、高い発電能力を有することから、通電ライン31の定格電流は増加する傾向にある。
[Fail safe control]
Next, the fail safe control executed by the vehicle power supply device 10 will be described. As described above, the motor generator 16 is controlled to the regenerative power generation state or the combustion power generation state, and the power generation current of the motor generator 16 is supplied to the lithium ion battery 27 and the lead battery 28. At this time, as shown in FIG. 6, the generated current of the motor generator 16 flows from the energization line 31 to the node 32 which is the connection portion, and then branches from the node 32 and is supplied to the lithium ion battery 27 and the lead battery 28. Is done. In other words, the energization line 31 connecting the motor generator 16 and the node 32 is an energization line through which a large current flows in the vehicle power supply device 10. In particular, since the motor generator 16 used for regenerative braking has a high power generation capability, the rated current of the energization line 31 tends to increase.

ところで、発電電流を案内する通電ライン31等に万一短絡が発生した場合には、車両用電源装置10の回路に設計値を超えた電流が流れてしまう虞がある。ここで、図10および図11は、車両用電源装置10の短絡状況を示す説明図である。図10に示すように、通電ライン31に短絡が発生した場合には、モータジェネレータ16から大きな発電電流が短絡部位SC1に流れ、リチウムイオンバッテリ27や鉛バッテリ28から大きな放電電流が短絡部位SC1に流れる。また、図11に示すように、開閉スイッチSW2とヒューズ37とを接続する電源ライン30に短絡が発生した場合であっても、モータジェネレータ16から大きな発電電流が短絡部位SC2に流れ、リチウムイオンバッテリ27や鉛バッテリ28から大きな放電電流が短絡部位SC2に流れる。このように、通電ライン31や電源ライン30等が短絡した場合には、車両用電源装置10の回路に対して設計値を超えた電流が流れてしまう虞がある。なお、短絡時には鉛バッテリ28からの放電電流によってヒューズ37は溶断される。   By the way, if a short circuit occurs in the energization line 31 or the like that guides the generated current, a current exceeding the design value may flow through the circuit of the vehicle power supply device 10. Here, FIG. 10 and FIG. 11 are explanatory diagrams showing a short-circuit state of the vehicle power supply device 10. As shown in FIG. 10, when a short circuit occurs in the energization line 31, a large generated current flows from the motor generator 16 to the short circuit part SC1, and a large discharge current from the lithium ion battery 27 or the lead battery 28 flows to the short circuit part SC1. Flowing. Further, as shown in FIG. 11, even when a short circuit occurs in the power supply line 30 connecting the open / close switch SW2 and the fuse 37, a large generated current flows from the motor generator 16 to the short circuit part SC2, and the lithium ion battery A large discharge current flows from the lead 27 and the lead battery 28 to the short-circuited part SC2. As described above, when the energization line 31, the power supply line 30, or the like is short-circuited, a current exceeding the design value may flow to the circuit of the vehicle power supply device 10. Note that the fuse 37 is blown by a discharge current from the lead battery 28 at the time of a short circuit.

このような短絡時の大電流放電に対処するためには、例えば、通電ライン31にヒューズを設置することが考えられる。しかしながら、通電ライン31にヒューズを設置することは、通電ライン31の定格電流を過剰に引き上げる要因であることから、通電ライン31にヒューズを設置することなく、短絡時の大電流放電に対処することが求められていた。そこで、制御ユニット50の充放電コントローラ51は、短絡時の大電流放電に対処するため、通電ライン31や電源ライン30等が短絡した場合に、モータジェネレータ16やバッテリモジュール43を制御するフェイルセーフ制御を実行している。すなわち、充放電コントローラ51は、フェイルセーフ制御部として機能している。   In order to cope with such a large current discharge at the time of a short circuit, for example, it is conceivable to install a fuse in the energization line 31. However, installing a fuse in the energizing line 31 is a factor that excessively increases the rated current of the energizing line 31, and therefore, it is necessary to deal with a large current discharge during a short circuit without installing a fuse in the energizing line 31. Was demanded. Therefore, the charge / discharge controller 51 of the control unit 50 is a fail-safe control that controls the motor generator 16 and the battery module 43 when the energization line 31, the power supply line 30, and the like are short-circuited in order to cope with a large current discharge at the time of a short circuit. Is running. That is, the charge / discharge controller 51 functions as a fail-safe control unit.

[制御例1]
以下、フェイルセーフ制御の一例である制御例1について説明する。図12はフェイルセーフ制御(制御例1)の実行手順を示すフローチャートである。また、図13および図14は、フェイルセーフ制御過程における車両用電源装置10の電力供給状況を示す説明図である。
[Control Example 1]
Hereinafter, control example 1 which is an example of fail-safe control will be described. FIG. 12 is a flowchart showing an execution procedure of fail-safe control (control example 1). FIGS. 13 and 14 are explanatory diagrams showing the power supply status of the vehicle power supply device 10 in the fail-safe control process.

図12に示すように、ステップS10においては、リチウムイオンバッテリ27の放電電流が、過電流判定値(閾値)Z1を上回るか否かが判定される。ステップS10において、放電電流が過電流判定値Z1を上回ると判定された場合には、通電ライン31や電源ライン30等の短絡が想定されるため、ステップS11に進み、充放電コントローラ51からバッテリコントローラ45の第1スイッチ制御部45aに向けて、開閉スイッチSW1のスイッチ遮断信号が出力される。これにより、図13に示すように、第1スイッチ制御部45aによって開閉スイッチSW1が遮断状態(オフ状態)に制御され、リチウムイオンバッテリ27の放電が停止される。   As shown in FIG. 12, in step S10, it is determined whether or not the discharge current of the lithium ion battery 27 exceeds an overcurrent determination value (threshold value) Z1. In step S10, when it is determined that the discharge current exceeds the overcurrent determination value Z1, a short circuit of the energization line 31, the power supply line 30, or the like is assumed, so the process proceeds to step S11, and the charge / discharge controller 51 changes to the battery controller. A switch cutoff signal of the open / close switch SW1 is output toward the 45 first switch control unit 45a. As a result, as shown in FIG. 13, the first switch control unit 45 a controls the open / close switch SW <b> 1 to the cut-off state (off state), and the discharge of the lithium ion battery 27 is stopped.

また、図13に示すように、開閉スイッチSW1を遮断しただけでは、モータジェネレータ16の発電電流が、短絡部位SC1や短絡部位SC2に流れ続ける。そこで、図12に示すように、続くステップS12では、充放電コントローラ51からISGコントローラ24に向けて、モータジェネレータ16の発電停止信号が出力される。これにより、図14に示すように、ISGコントローラ24によってモータジェネレータ16の発電トルクがゼロに制御され、モータジェネレータ16が発電休止状態に制御される。   Further, as shown in FIG. 13, the power generation current of the motor generator 16 continues to flow to the short-circuited part SC1 and the short-circuited part SC2 only by turning off the opening / closing switch SW1. Therefore, as shown in FIG. 12, in the subsequent step S <b> 12, a power generation stop signal of the motor generator 16 is output from the charge / discharge controller 51 to the ISG controller 24. As a result, as shown in FIG. 14, the power generation torque of the motor generator 16 is controlled to zero by the ISG controller 24, and the motor generator 16 is controlled to the power generation halt state.

続いて、図12に示すように、ステップS13では、回路異常を乗員に通知するために警告灯58が点灯され、ステップS14では、モータジェネレータ16の発電電流が発電停止判定値(閾値)Z2を上回るか否かが判定される。ステップS14において、発電電流が発電停止判定値Z2を上回ると判定された場合には、ステップS15に進み、充放電コントローラ51によってISGリレー36が遮断される。   Subsequently, as shown in FIG. 12, in step S13, a warning lamp 58 is turned on to notify the occupant of the circuit abnormality, and in step S14, the generated current of the motor generator 16 sets the generation stoppage determination value (threshold value) Z2. It is determined whether it exceeds. If it is determined in step S14 that the generated current exceeds the power generation stop determination value Z2, the process proceeds to step S15, and the ISG relay 36 is shut off by the charge / discharge controller 51.

すなわち、ステップS14において、発電電流が発電停止判定値Z2を上回る状況とは、ISGコントローラ24に対する発電停止信号の出力後にも拘わらず、モータジェネレータ16の発電状態が継続される状況である。このため、ステップS15に進み、ISGリレー36を遮断してISGコントローラ24の電源を遮断し、モータジェネレータ16の発電動作を強制的に終了させる。これにより、ISGコントローラ24に通信異常が発生していた場合であっても、モータジェネレータ16の発電を確実に停止させることができる。   That is, in step S14, the situation where the generated current exceeds the generation stoppage determination value Z2 is a situation where the power generation state of the motor generator 16 is continued despite the output of the power generation stop signal to the ISG controller 24. Therefore, the process proceeds to step S15, where the ISG relay 36 is cut off to cut off the power supply of the ISG controller 24, and the power generation operation of the motor generator 16 is forcibly terminated. Thereby, even if a communication abnormality has occurred in the ISG controller 24, the power generation of the motor generator 16 can be reliably stopped.

これまで説明したように、リチウムイオンバッテリ27の放電電流が過電流判定値Z1を上回る場合には、充放電コントローラ51によるフェイルセーフ制御が実行される。このフェイルセーフ制御においては、開閉スイッチSW1のスイッチ遮断信号を出力することにより、リチウムイオンバッテリ27の放電を停止させることができる。また、フェイルセーフ制御においては、モータジェネレータ16の発電停止信号を出力することにより、モータジェネレータ16の発電を停止させることができる。これにより、通電ライン31に大電流が流れる短絡が発生した場合であっても、大電流の供給源であるモータジェネレータ16やリチウムイオンバッテリ27を素早く停止させることができる。   As described above, when the discharge current of the lithium ion battery 27 exceeds the overcurrent determination value Z1, fail-safe control by the charge / discharge controller 51 is executed. In the fail-safe control, the discharge of the lithium ion battery 27 can be stopped by outputting a switch cutoff signal of the open / close switch SW1. In fail-safe control, the power generation of the motor generator 16 can be stopped by outputting the power generation stop signal of the motor generator 16. As a result, even when a short circuit in which a large current flows through the energization line 31, the motor generator 16 and the lithium ion battery 27, which are large current sources, can be quickly stopped.

このように、フェイルセーフ制御によって通電ライン31の大電流を素早く遮断することができるため、通電ライン31からヒューズを削減することができ、通電ライン31を設計する際の定格電流を下げることができる。これにより、通電ライン31のコストや重量を下げることができ、車両用電源装置10のコストや重量を下げることができる。特に、モータジェネレータ16とバッテリモジュール43とが、車両前後に分けて設置される車両においては、本発明の効果を大きく得ることができる。例えば、モータジェネレータ16が車両前部に設置され、バッテリモジュール43が車両後部に設置される場合には、長い通電ライン31を採用する必要がある。この場合において、通電ライン31を設計する際の定格電流を下げることができるため、通電ライン31のコストや重量を大幅に下げることが可能である。   Thus, since the large current of the energization line 31 can be quickly cut off by fail-safe control, fuses can be reduced from the energization line 31, and the rated current when designing the energization line 31 can be reduced. . Thereby, the cost and weight of the energization line 31 can be reduced, and the cost and weight of the vehicle power supply device 10 can be reduced. In particular, in a vehicle in which the motor generator 16 and the battery module 43 are installed separately in the front and rear of the vehicle, the effect of the present invention can be greatly obtained. For example, when the motor generator 16 is installed in the front part of the vehicle and the battery module 43 is installed in the rear part of the vehicle, it is necessary to employ the long energization line 31. In this case, since the rated current when designing the energization line 31 can be reduced, the cost and weight of the energization line 31 can be significantly reduced.

なお、図14に示すように、フェイルセーフ制御によってモータジェネレータ16やリチウムイオンバッテリ27を停止させた場合であっても、第2電源回路42を機能させることができる。これにより、鉛バッテリ28の電力を用いて車両11の制御系を機能させることができ、車両11の最低限の走行性能を確保することができる。   As shown in FIG. 14, even when the motor generator 16 and the lithium ion battery 27 are stopped by fail-safe control, the second power supply circuit 42 can function. Thereby, the control system of the vehicle 11 can be made to function using the electric power of the lead battery 28, and the minimum traveling performance of the vehicle 11 can be ensured.

[制御例2]
続いて、フェイルセーフ制御の他の例である制御例2について説明する。図15はフェイルセーフ制御(制御例2)の実行手順を示すフローチャートである。また、図16はフェイルセーフ制御過程における車両用電源装置10の電力供給状況を示す説明図である。なお、図15のフローチャートにおいて、図12に示したステップと同じステップには、同一の符号を付してその説明を省略する。
[Control Example 2]
Subsequently, Control Example 2 which is another example of fail-safe control will be described. FIG. 15 is a flowchart showing an execution procedure of fail-safe control (control example 2). FIG. 16 is an explanatory diagram showing the power supply status of the vehicle power supply device 10 in the fail-safe control process. In the flowchart of FIG. 15, the same steps as those shown in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図15に示すように、ステップS10において、放電電流が過電流判定値Z1を上回ると判定された場合には、ステップS11に進み、開閉スイッチSW1のスイッチ遮断信号が出力されるだけでなく、ステップS20に進み、充放電コントローラ51から第2スイッチ制御部45bに向けて、開閉スイッチSW2のスイッチ遮断信号が出力される。このように、リチウムイオンバッテリ27の過電流によって通電ライン31等の短絡が想定された場合には、開閉スイッチSW1が遮断状態に切り替えられるだけでなく、開閉スイッチSW2についても遮断状態に切り替えられる。   As shown in FIG. 15, when it is determined in step S10 that the discharge current exceeds the overcurrent determination value Z1, the process proceeds to step S11, in which not only the switch cutoff signal of the open / close switch SW1 is output, but also the step Proceeding to S20, a switch cutoff signal for the on / off switch SW2 is output from the charge / discharge controller 51 to the second switch controller 45b. Thus, when a short circuit of the energization line 31 or the like is assumed due to an overcurrent of the lithium ion battery 27, not only the open / close switch SW1 is switched to the cut-off state but also the open / close switch SW2 is switched to the cut-off state.

これにより、図16に示すように、開閉スイッチSW2とヒューズ37とを接続する電源ライン30が短絡した場合には、より確実に、通電ライン31に流れる大電流を遮断することができる。すなわち、開閉スイッチSW2を遮断状態に切り替えることにより、短絡部位SC2からモータジェネレータ16を切り離すことができるため、モータジェネレータ16の発電が継続されていた場合であっても、通電ライン31に流れる大電流を遮断することができる。   As a result, as shown in FIG. 16, when the power supply line 30 connecting the open / close switch SW2 and the fuse 37 is short-circuited, the large current flowing through the energization line 31 can be cut off more reliably. That is, since the motor generator 16 can be disconnected from the short-circuited part SC2 by switching the open / close switch SW2 to the cut-off state, a large current flowing in the energization line 31 even when the power generation of the motor generator 16 is continued. Can be cut off.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、充放電コントローラ51をフェイルセーフ制御部として機能させているが、これに限られることはない。例えば、バッテリコントローラ45、ISGコントローラ24、ISSコントローラ52等の他のコントローラを、フェイルセーフ制御部として機能させても良い。また、1つのコントローラによってフェイルセーフ制御部を構成することなく、複数のコントローラによってフェイルセーフ制御部を構成しても良い。例えば、バッテリコントローラ45内にフェイルセーフ制御部を設けることにより、リチウムイオンバッテリ27の過電流が検出された場合に、バッテリコントローラ45だけで開閉スイッチSW1,SW2を遮断しても良い。同様に、バッテリコントローラ45をスイッチ制御部として機能させ、ISGコントローラ24を発電機制御部として機能させているが、これに限られることはない。例えば、他のコントローラをスイッチ制御部や発電機制御部として機能させても良い。また、複数のコントローラによってスイッチ制御部や発電機制御部を構成しても良い。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In the above description, the charge / discharge controller 51 is functioned as a fail-safe control unit, but is not limited thereto. For example, other controllers such as the battery controller 45, the ISG controller 24, and the ISS controller 52 may function as the fail safe control unit. Moreover, you may comprise a fail safe control part with several controllers, without comprising a fail safe control part with one controller. For example, by providing a fail-safe control unit in the battery controller 45, when the overcurrent of the lithium ion battery 27 is detected, the open / close switches SW1 and SW2 may be shut off only by the battery controller 45. Similarly, the battery controller 45 functions as a switch control unit and the ISG controller 24 functions as a generator control unit. However, the present invention is not limited to this. For example, another controller may function as a switch control unit or a generator control unit. Moreover, you may comprise a switch control part and a generator control part with a some controller.

また、図12に示したフローチャートでは、開閉スイッチSW1のスイッチ遮断信号を出力した後に、モータジェネレータ16の発電停止信号を出力しているが、スイッチ遮断信号や発電停止信号の出力順序はこれに限られることはない。例えば、モータジェネレータ16の発電停止信号を出力した後に、開閉スイッチSW1のスイッチ遮断信号を出力しても良い。同様に、図15に示したフローチャートでは、開閉スイッチSW1のスイッチ遮断信号を出力した後に、開閉スイッチSW2のスイッチ遮断信号を出力しているが、スイッチ遮断信号の出力順序はこれに限られることはない。例えば、開閉スイッチSW2のスイッチ遮断信号を出力した後に、開閉スイッチSW1のスイッチ遮断信号を出力しても良い。   Further, in the flowchart shown in FIG. 12, the power generation stop signal of the motor generator 16 is output after outputting the switch cutoff signal of the open / close switch SW1, but the output order of the switch cutoff signal and the power generation stop signal is not limited to this. It will never be done. For example, after the power generation stop signal of the motor generator 16 is output, the switch cutoff signal of the open / close switch SW1 may be output. Similarly, in the flowchart shown in FIG. 15, the switch cutoff signal of the open / close switch SW2 is output after the switch cutoff signal of the open / close switch SW1 is output. However, the output order of the switch cutoff signal is not limited to this. Absent. For example, the switch cutoff signal of the open / close switch SW1 may be output after the switch cutoff signal of the open / close switch SW2 is output.

前述したように、第1蓄電体としてリチウムイオンバッテリ27を採用し、第2蓄電体として鉛バッテリ28を採用しているが、これに限られることはなく、第1蓄電体や第2蓄電体として如何なる蓄電体を採用しても良い。例えば、第1蓄電体として、鉛バッテリ、ニッケル水素バッテリ、電気二重層キャパシタ等を採用しても良い。また、第2蓄電体として、リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ、電気二重層キャパシタ等を採用しても良い。さらに、第1蓄電体および第2蓄電体として、端子電圧や内部抵抗の異なる同種の蓄電体を採用しても良いことはいうまでもない。なお、リチウムイオンバッテリ27と鉛バッテリ28とを組み合わせる際には、リチウムイオンバッテリ27として、正極材料にリン酸鉄リチウムを適用したリン酸鉄リチウムイオンバッテリを採用することが望ましい。   As described above, the lithium ion battery 27 is used as the first power storage unit and the lead battery 28 is used as the second power storage unit. However, the present invention is not limited to this, and the first power storage unit and the second power storage unit are not limited thereto. Any power storage unit may be employed. For example, a lead battery, a nickel metal hydride battery, an electric double layer capacitor, or the like may be employed as the first power storage unit. Moreover, you may employ | adopt a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, an electric double layer capacitor etc. as a 2nd electrical storage body. Furthermore, it goes without saying that the same type of power storage units having different terminal voltages and internal resistances may be adopted as the first power storage unit and the second power storage unit. When the lithium ion battery 27 and the lead battery 28 are combined, it is desirable to employ an iron phosphate lithium ion battery in which lithium iron phosphate is applied as the positive electrode material as the lithium ion battery 27.

前述の説明では、通電経路100を構成する第2電源ライン30に、開閉スイッチSW2を設けているが、これに限られることはなく、通電経路101を構成する通電ライン39に、開閉スイッチSW2を設けていても良い。例えば、第2電源ライン30にヒューズ37が設けられていない場合には、通電経路101の開閉スイッチSW2を遮断状態に切り替えることにより、通電ライン31等の短絡に伴う鉛バッテリ28の放電を止めることができる。また、開閉スイッチSW1,SW2としては、接触子を電磁力によって動作させる電磁式のスイッチであっても良く、半導体素子を用いて構成される半導体式のスイッチであっても良い。   In the above description, the opening / closing switch SW2 is provided in the second power supply line 30 constituting the energization path 100. However, the present invention is not limited to this, and the opening / closing switch SW2 is provided in the energization line 39 constituting the energization path 101. It may be provided. For example, when the fuse 37 is not provided in the second power supply line 30, the discharge of the lead battery 28 due to a short circuit of the energization line 31 or the like is stopped by switching the open / close switch SW <b> 2 of the energization path 101 to the cutoff state. Can do. Moreover, as the open / close switches SW1 and SW2, electromagnetic switches that operate the contacts by electromagnetic force may be used, or semiconductor switches that are configured using semiconductor elements may be used.

前述の説明では、モータジェネレータ16を燃焼発電状態に制御する際には、発電電圧VGを所定電圧Vaに引き上げ、モータジェネレータ16を回生発電状態に制御する際には、発電電圧VGを所定電圧Vbに引き上げているが、これに限られることはない。例えば、モータジェネレータ16の目標発電電圧を、燃焼発電状態と回生発電状態とで一致させても良い。また、燃焼発電状態や回生発電状態において、モータジェネレータ16の目標発電電圧を、車速、アクセル操作量、ブレーキ操作量に基づき変化させても良い。また、前述の説明では、発電機および電動機として機能するモータジェネレータ16を用いているが、これに限られることはなく、電動機として機能しない発電機を用いても良い。なお、モータジェネレータ16としては、誘導発電機に限られることはなく、他の形式の発電機を採用しても良い。   In the above description, when the motor generator 16 is controlled to the combustion power generation state, the power generation voltage VG is raised to the predetermined voltage Va, and when the motor generator 16 is controlled to the regenerative power generation state, the power generation voltage VG is set to the predetermined voltage Vb. However, it is not limited to this. For example, the target power generation voltage of the motor generator 16 may be matched between the combustion power generation state and the regenerative power generation state. Further, in the combustion power generation state or the regenerative power generation state, the target power generation voltage of the motor generator 16 may be changed based on the vehicle speed, the accelerator operation amount, and the brake operation amount. In the above description, the motor generator 16 that functions as a generator and an electric motor is used. However, the present invention is not limited to this, and a generator that does not function as an electric motor may be used. The motor generator 16 is not limited to an induction generator, and other types of generators may be employed.

前述の説明では、アイドリングストップ制御のエンジン再始動時に、モータジェネレータ16を電動機として駆動しているが、これに限られることはない。例えば、エンジン始動後の加速走行時に、モータジェネレータ16を電動機として駆動することにより、エンジン12の負荷を軽減しても良い。また、車両用電源装置10が搭載される車両11としては、アイドリングストップ機能を備えた車両に限られることはなく、アイドリングストップ機能を備えていない車両であっても良い。さらに、前述の説明では、第1電源回路41に車体負荷34を接続しているが、これに限られることはなく、第2電源回路42だけに車体負荷34を接続しても良く、第1電源回路41と第2電源回路42との双方に車体負荷34を接続しても良い。   In the above description, the motor generator 16 is driven as an electric motor when the engine is restarted in the idling stop control. However, the present invention is not limited to this. For example, the load on the engine 12 may be reduced by driving the motor generator 16 as an electric motor during acceleration traveling after the engine is started. Further, the vehicle 11 on which the vehicle power supply device 10 is mounted is not limited to a vehicle having an idling stop function, and may be a vehicle not having an idling stop function. In the above description, the vehicle load 34 is connected to the first power supply circuit 41. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle load 34 may be connected only to the second power supply circuit 42. The vehicle body load 34 may be connected to both the power supply circuit 41 and the second power supply circuit 42.

前述の説明では、センサ24aによって発電電流(誘起電流)が算出されているが、これに限られることはなく、各種センサから送信される情報に基づいて、ISGコントローラ24や他のコントローラが、モータジェネレータ16の発電電流を算出しても良い。例えば、センサによって検出されたモータジェネレータ16の界磁電流に基づいて、ISGコントローラ24や他のコントローラが、モータジェネレータ16の発電電流を算出しても良い。この場合には、ISGコントローラ24や他のコントローラが、発電電流算出部として機能することになる。また、前述の説明では、バッテリセンサ44によって放電電流が算出されているが、これに限られることはなく、バッテリコントローラ45や他のコントローラが、リチウムイオンバッテリ27の放電電流を算出しても良い。この場合には、バッテリコントローラ45や他のコントローラが、放電電流算出部として機能することになる。   In the above description, the generated current (induced current) is calculated by the sensor 24a. However, the present invention is not limited to this. Based on information transmitted from various sensors, the ISG controller 24 and other controllers are connected to the motor. The generated current of the generator 16 may be calculated. For example, the ISG controller 24 or another controller may calculate the generated current of the motor generator 16 based on the field current of the motor generator 16 detected by the sensor. In this case, the ISG controller 24 and other controllers function as a generated current calculation unit. In the above description, the discharge current is calculated by the battery sensor 44. However, the present invention is not limited to this, and the battery controller 45 or another controller may calculate the discharge current of the lithium ion battery 27. . In this case, the battery controller 45 and other controllers function as a discharge current calculation unit.

10 車両用電源装置
11 車両
12 エンジン
16 モータジェネレータ(発電機)
24 ISGコントローラ(発電機制御部)
24a センサ(発電電流算出部)
27 リチウムイオンバッテリ(第1蓄電体)
27a 正極端子
27b 負極端子
28 鉛バッテリ(第2蓄電体)
28a 正極端子
28b 負極端子
44 バッテリセンサ(放電電流算出部)
45 バッテリコントローラ
45a 第1スイッチ制御部(スイッチ制御部)
45b 第2スイッチ制御部(第2のスイッチ制御部)
51 充放電コントローラ(フェイルセーフ制御部)
100 通電経路
101 通電経路
SW1 開閉スイッチ(スイッチ)
SW2 開閉スイッチ(第2のスイッチ)
Z1 過電流判定値(閾値)
Z2 発電停止判定値(閾値)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle power supply device 11 Vehicle 12 Engine 16 Motor generator (generator)
24 ISG controller (generator control unit)
24a sensor (generated current calculation unit)
27 Lithium ion battery (first power storage unit)
27a Positive terminal 27b Negative terminal 28 Lead battery (second power storage unit)
28a Positive terminal 28b Negative terminal 44 Battery sensor (discharge current calculation unit)
45 Battery controller 45a 1st switch control part (switch control part)
45b Second switch controller (second switch controller)
51 Charge / Discharge Controller (Fail Safe Control Unit)
100 Energizing path 101 Energizing path SW1 Open / close switch (switch)
SW2 open / close switch (second switch)
Z1 Overcurrent judgment value (threshold value)
Z2 Power generation stoppage judgment value (threshold value)

Claims (4)

車両に搭載される車両用電源装置であって、
エンジンに接続される発電機と、
前記発電機に接続される第1蓄電体と、
前記第1蓄電体と並列に前記発電機に接続され、前記第1蓄電体よりも内部抵抗の大きい第2蓄電体と、
前記第1蓄電体と前記第2蓄電体とを接続する通電経路に設けられ、前記発電機と前記第1蓄電体とを接続するスイッチと、
前記スイッチを制御するスイッチ制御部と、
前記発電機を制御する発電機制御部と、
前記第1蓄電体の放電電流を算出する放電電流算出部と、
前記第1蓄電体の放電電流が閾値を上回る場合に、前記スイッチ制御部にスイッチ遮断信号を出力し、前記発電機制御部に発電停止信号を出力する、フェイルセーフ制御部と、
を有する、車両用電源装置。
A vehicle power supply device mounted on a vehicle,
A generator connected to the engine;
A first power storage unit connected to the generator;
A second power storage unit connected to the generator in parallel with the first power storage unit and having a larger internal resistance than the first power storage unit;
A switch provided in an energization path connecting the first power storage unit and the second power storage unit, and connecting the generator and the first power storage unit;
A switch control unit for controlling the switch;
A generator control unit for controlling the generator;
A discharge current calculation unit for calculating a discharge current of the first power storage unit;
A fail-safe control unit that outputs a switch cutoff signal to the switch control unit and outputs a power generation stop signal to the generator control unit when the discharge current of the first power storage unit exceeds a threshold;
A vehicle power supply device.
請求項1記載の車両用電源装置において、
前記発電機の発電電流を算出する発電電流算出部、を有し、
前記発電停止信号の出力後に発電電流が閾値を上回る場合に、前記フェイルセーフ制御部は、前記発電機制御部の電源を遮断する、車両用電源装置。
The vehicle power supply device according to claim 1,
A generated current calculation unit for calculating the generated current of the generator,
When the generated current exceeds a threshold value after the output of the power generation stop signal, the fail safe control unit shuts off the power source of the generator control unit.
請求項1または2記載の車両用電源装置において、
前記第1蓄電体と前記第2蓄電体とを接続する通電経路に設けられ、前記発電機と前記第2蓄電体とを接続する第2のスイッチと、
前記第2のスイッチを制御する第2のスイッチ制御部と、を有し、
前記フェイルセーフ制御部は、前記第1蓄電体の放電電流が閾値を上回る場合に、前記第2のスイッチ制御部にスイッチ遮断信号を出力する、車両用電源装置。
The vehicle power supply device according to claim 1 or 2,
A second switch that is provided in an energization path connecting the first power storage unit and the second power storage unit and connects the generator and the second power storage unit;
A second switch control unit for controlling the second switch,
The fail-safe control unit outputs a switch cutoff signal to the second switch control unit when a discharge current of the first power storage unit exceeds a threshold value.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電源装置において、
前記第1蓄電体と前記第2蓄電体とを接続する通電経路は、前記第1蓄電体と前記第2蓄電体との正極端子を接続する通電経路、または前記第1蓄電体と前記第2蓄電体との負極端子を接続する通電経路である、車両用電源装置。
In the vehicle power supply device according to any one of claims 1 to 3,
The energization path connecting the first power storage unit and the second power storage unit is an energization path connecting positive terminals of the first power storage unit and the second power storage unit, or the first power storage unit and the second power storage unit. A power supply device for a vehicle, which is an energization path for connecting a negative electrode terminal to a power storage unit.
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