JP7183667B2 - ラインガイド機構及び旋回装置 - Google Patents
ラインガイド機構及び旋回装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7183667B2 JP7183667B2 JP2018182672A JP2018182672A JP7183667B2 JP 7183667 B2 JP7183667 B2 JP 7183667B2 JP 2018182672 A JP2018182672 A JP 2018182672A JP 2018182672 A JP2018182672 A JP 2018182672A JP 7183667 B2 JP7183667 B2 JP 7183667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide tube
- line
- turning
- partition member
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
本実施形態の旋回装置として旋回主軸装置を備える工作機械を例に挙げて説明する。図1に示すように、工作機械1は、5軸マシニングセンタであり、ベッド11、コラム12、サドル13、旋回装置20、スライドテーブル14及びターンテーブル15を備える。ベッド11は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。ベッド11上には、コラム12が起立して設けられる。
次に、ラインガイド機構50の構造について説明する。図3に示すように、ラインガイド機構50は、中心軸線が旋回軸線Dと一致するように旋回本体部22及び固定本体部23の内部に配置される。そして、ラインガイド機構50は、貫通させた電気配線路26及び流体配管路28を、旋回本体部22の回転に応じて案内する。
次に、ラインガイド機構50の動作について図12A、図12B、図13A-図13D及び図14A-図14Dを参照して説明する。なお、各図においては、便宜上、1本の動力線26b及び1本の流体配管路28のみを示す。図12A及び図13A-図13Dに示すように、旋回本体部22が回転角度0度に位置するとき、動力線26b及び流体配管路28は、直線状の状態になっているとする。
次に、旋回装置20を備える工作機械1の工作物に対する加工動作について図を参照して説明する。なお、本例では、主軸装置30の姿勢(回転軸線Rの向き)が水平方向(0度)にあるときに工作物の一側面に孔を穿設し、主軸装置30の姿勢(回転軸線Rの向き)が垂直方向(180度)にあるときに工作物の上面に孔を穿設する加工動作について説明する。
上述した実施形態では、ラインガイド機構50の第一仕切り部材531、第一羽部材551、第二羽部材552及び第二仕切り部材532は、3つの領域を設ける構成としたが、2つもしくは4つ以上の領域を設ける構成としてもよい。また、2つの羽部材(第一羽部材551及び第二羽部材552)を設ける構成としたが、1つ又は3つ以上の羽部材を設ける構成としてもよい。また、第一突状部材531b、第二突状部材532b及び第三突状部材55bは、板状に形成したが、突出可能であれば棒状等であってもよい。
また、上述した実施形態では、傾斜した旋回軸21を有する旋回装置20にラインガイド機構50を適用する場合を説明したが、水平な旋回軸を有する旋回装置や垂直な旋回軸を有する旋回装置にも同様に適用可能である。また、旋回軸を有するテーブル(トラニオン、チルト)や主軸チルトにも同様に適用可能である。
また、上述した実施形態では、旋回軸21の旋回軸線DがZ軸線に対し45度傾斜する旋回装置20について説明したが、旋回軸の旋回軸線DがZ軸線に対し任意の角度傾斜する旋回装置についても同様に適用可能である。
Claims (10)
- 回転規制されて配置される第一案内筒と、
前記第一案内筒の中心軸線と同軸で直列配置され、前記中心軸線の回りに回転可能に配置される第二案内筒と、
第一円筒部材及び前記第一円筒部材に対し放射状に突設される少なくとも2つの第一突状部材を有し、前記直列配置される第一案内筒及び第二案内筒のうち、前記第一案内筒の開放端側に一体もしくは別体で設けられる第一仕切り部材と、
第二円筒部材及び前記第二円筒部材に対し放射状に突設される少なくとも2つの第二突状部材を有し、前記直列配置される第一案内筒及び第二案内筒のうち、前記第二案内筒の開放端側に一体もしくは別体で設けられる第二仕切り部材と、
第三円筒部材及び前記第三円筒部材に対し放射状に突設される少なくとも2つの第三突状部材を有し、前記第一仕切り部材と前記第二仕切り部材との間に配置される第三仕切り部材と、
前記第一仕切り部材の前記第一円筒部材に連結され、前記第二仕切り部材の前記第二円筒部材及び前記第三仕切り部材の前記第三円筒部材を回転可能に支持する支柱部材と、
を備え、
ラインを、前記第一案内筒の内周と前記第一仕切り部材の前記第一突状部材で仕切られる区画に通し、さらに前記第一案内筒の内周もしくは前記第二案内筒の内周と前記第三仕切り部材の前記第三突状部材で仕切られる区画に通し、さらに前記第二案内筒の内周と前記第二仕切り部材の前記第二突状部材で仕切られる区画に通した状態で、前記第二案内筒の回転に応じて案内する、ラインガイド機構。 - 前記第一案内筒の中心軸線方向の長さは、前記第二案内筒の中心軸線方向の長さと同一となるように形成される、請求項1に記載のラインガイド機構。
- 前記ラインガイド機構は、前記支柱部材に対する前記第三仕切り部材の回転可能角度を制限する角度制限機構、を備える、請求項1又は2に記載のラインガイド機構。
- 前記第三仕切り部材は、金属で形成され、前記第三突状部材の表面は、摩擦係数を下げる処理が施される、請求項1-3の何れか一項に記載のラインガイド機構。
- 前記第三突状部材は、樹脂で形成される、請求項1-3の何れか一項に記載のラインガイド機構。
- 前記第一案内筒及び前記第二案内筒は、金属で形成され、前記第一案内筒及び前記第二案内筒の各内周面は、摩擦係数を下げる処理が施される、請求項1-5の何れか一項に記載のラインガイド機構。
- 前記第一案内筒及び前記第二案内筒は、樹脂で形成される、請求項1-5の何れか一項に記載のラインガイド機構。
- 前記第三突状部材は、前記支柱部材に対し軸受を介して回転可能に支持される、請求項1-7の何れか一項に記載のラインガイド機構。
- 工作物の加工用の回転工具を有する主軸装置を備える旋回本体部と、
前記旋回本体部を旋回軸線回りで回転可能に支持する固定本体部と、
前記旋回本体部の旋回軸線上に配置される請求項1-8の何れか一項に記載のラインガイド機構と、
を備える旋回装置であって、
前記第一案内筒は、前記固定本体部に連結され、
前記第二案内筒は、前記旋回本体部に連結される、旋回装置。 - 前記ラインは、前記旋回本体部の内部下方において余裕長を持って弛んだ状態となっている、請求項9に記載の旋回装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018182672A JP7183667B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | ラインガイド機構及び旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018182672A JP7183667B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | ラインガイド機構及び旋回装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020049607A JP2020049607A (ja) | 2020-04-02 |
JP7183667B2 true JP7183667B2 (ja) | 2022-12-06 |
Family
ID=69995089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018182672A Active JP7183667B2 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | ラインガイド機構及び旋回装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7183667B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006136974A (ja) | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Yaskawa Electric Corp | ケーブルガイド |
JP2013176836A (ja) | 2012-02-06 | 2013-09-09 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | 供給ラインを受取り案内するためのラインガイドシステム及び工作機械 |
WO2018100710A1 (ja) | 2016-12-01 | 2018-06-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 配線ガイド機構および電子機器 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4893074A (en) * | 1988-05-13 | 1990-01-09 | Intest Corporation | Electronic device testing system |
-
2018
- 2018-09-27 JP JP2018182672A patent/JP7183667B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006136974A (ja) | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Yaskawa Electric Corp | ケーブルガイド |
JP2013176836A (ja) | 2012-02-06 | 2013-09-09 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | 供給ラインを受取り案内するためのラインガイドシステム及び工作機械 |
WO2018100710A1 (ja) | 2016-12-01 | 2018-06-07 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 配線ガイド機構および電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020049607A (ja) | 2020-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6116106B2 (ja) | 管内走行装置及び走行体 | |
JP5713987B2 (ja) | 多軸加工可変マシニング装置 | |
US8011264B2 (en) | Mechanism for converting rotary motion into linear motion | |
KR102082354B1 (ko) | 산업용 로봇의 케이블 가이드 장치 | |
JP2007044839A (ja) | 産業用ロボット | |
JP5523429B2 (ja) | ロボット装置 | |
JP6353231B2 (ja) | 電気ケーブルの支持構造 | |
KR20140040266A (ko) | 다축 로봇 | |
WO2014185373A1 (ja) | リンク作動装置 | |
JP2004276233A (ja) | 配線・配管処理装置 | |
JP2013176836A (ja) | 供給ラインを受取り案内するためのラインガイドシステム及び工作機械 | |
JP7183667B2 (ja) | ラインガイド機構及び旋回装置 | |
JP2013176836A5 (ja) | ||
JP2020109318A (ja) | 均一なモーメント剛性を有するピボットの撓み | |
JP7427933B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5150845B2 (ja) | 光学部品の位置調整装置および位置調整方法 | |
JP6862987B2 (ja) | 旋回装置 | |
JP2024069694A (ja) | レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
JP2018160979A (ja) | ラインガイド機構及び旋回装置 | |
WO2016136168A1 (ja) | 駆動装置 | |
JP2018158410A (ja) | 旋回装置 | |
JP2011085695A (ja) | レンズ装置 | |
WO2016199660A1 (ja) | 加工機 | |
JP7417917B2 (ja) | パラレルリンク機構およびリンク作動装置 | |
US11646643B2 (en) | Stator core support device, and method of supporting stator core |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210301 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7183667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |